1©  2015  The  MathWorks,  Inc.

2

驱动MathWorks业务的核心能力

Founded   in  1984

1985 1990 1995 2000 2005

• Rapid prototyping and HIL

• DSP designs • State charts • Physical modeling

• Discrete-event simulation

• Video processing

• Model checking

• Test and measurement

• Code verification

• Embedded code

• HDL code

§MATLAB

§Simulink

• Control design• Signal processing

• Image processing

• Computational finance

• Computational biology

• Application deployment

• Parallel computing• Student version

• Optimization• Statistics

Technical  Computing

Data  Analysis  and  Algorithm  Development

System  Modeling   and  Simulation

Automatic  Code  

Generation

Verification,  Validation,  and   Test

• Instrument and database connectivity

• DSP support packages

• Communications systems

2010

• Certification kits

• PLC code

• MATLAB Mobile for iPhone/iPad

• MATLAB to C/HDL

• Computer vision

• System objects

MATLAB中文版

3

“What’s  New  in  MATLABand  Simulink?”

4

New  MATLAB  LXE  Engine全新 MATLAB  LXE  计算引擎

5

你的程序够快吗？

6

Application  Level  Benchmarks应用程序测试结果

Tests  faster  with  the  LXE  

0 0 0 0 0

8

29

17

118

10

3

0

5

10

15

20

25

30

35

#  of  Tests

~  Same  (43%)Tests  slower  with  

LXE(0%)

99%  on  par  or  faster  with  LXE64%  more  than  10%  faster37%  more  than  25%  faster

(57%)

Performance  Ratio  

7

Tests  slower  with  the  LXE Tests  faster  with  the  LXE  

Lower-­level   tests  show  more  variability

2 13 1034

133

326340

299268

253

175

31

0

50

100

150

200

250

300

350

400

#  of  Tests

(10%) (55

~  Same  (35%)

90%  on  par  or  faster  with  LXE55%  more  than  10%  faster39%  more  than  25%  faster

Performance  Ratio  

Core  and  Toolbox  UPS  tests  工具箱测试结果

8

New  MATLAB  LXE  Engine全新 MATLAB  计算引擎

§ 计量经济学 American  Basket  例子§ 图像处理活动轮廓检测算法

§ 机器学习 SVM  分类器§ MATLAB仿真加速研讨会中的例子§ 机器学习 k-­NN  分类算法§ 机器学习分类算法平均

§ 图像处理算法平均

§ File  Exchange面向对象代码§ 无线通信系统仿真例子

加速 60%加速 32%加速 12%加速 30%加速 37%加速 25%加速 15%加速 10-­40%加速 50%

9

Simulink Fast  Restart更新版：Simulink  快速重启

10

Introduction  to  SimulinkSimulink简介

11

如何加速您的 Simulink  连续仿真？

12

Simulink  – 快速连续仿真Fast  Restart

13

Fast  Restart

§ Fast  restart  on  command  bar

§ Fast  restart  from  command  line

运行连续仿真更快

14

Simulink  Fast  Restart更新版Simulink  快速重启

New  MATLAB  LXE  Engine  全新 MATLAB  LXE  引擎

15

MATLAB  Handle  Graphics  2全新 MATLAB  图形系统

16

New  Look  for  MATLAB  GraphicsMATLAB图形的新外观

17

Rotatable  Tick  Labels可旋转刻度标签

18

Automatic  Updating  of  datetime Ticks自动更新日期时间刻度

19

animatedline functionanimatedline动态画图函数

20

Multilingual  Text  and  Symbols绘图和用户界面中的特殊字符

21

User  Interface  with  Tab  Panels带有标签面板的用户界面

22

Simulink  Dashboard  Block全新Simulink控制面板模块库

23

Dashboard  Block  Library全新Simulink控制面板模块库

24

A  Simple  Demo一个简单的演示

25

Simulink  Dashboard  Block全新Simulink控制面板模块库

MATLAB  Handle  Graphics  2全新MATLAB图形系统

26

MATLAB  Add-­on  ExplorerMATLAB  附加资源管理器

27

Add-­On  Explorer附加资源管理器

让用户能从MATLAB  中直接搜索MahWorks和社区创作的产品

28

Add-­On  Explorer附加资源管理器

29

Add-­On  Explorer附加资源管理器

§ 访问位于 File  Exchange  中社区创作的内容

§ 现有用户可以试用工具箱– 需要 MW  的账号并在维护期内– 不适用于受限产品

30

Low-­cost  Hardware  Support低成本硬件支持

31

Target

Data  I/O

Ethernet   /  USB  /  Bluetooth  

MATLAB  HardwareSupport   Packages

Low  Cost  Hardware

Connecting  to  Low  Cost  Hardware低成本硬件支持

Engineer’s  computer

MATLAB  algorithm  or  Simulink  model

Low  Cost  Hardware

Simulink  HardwareSupport  Packages

32

Simulink  Support  Package  for  Apple  iOS  DevicesSimulink  对Apple  iOS设备的支持

33

Low-­cost  Hardware  Support低成本硬件支持

MATLAB  Add-­on  ExplorerMATLAB  附加资源管理器

34

Robotics  System  Toolbox新产品：机器人系统工具箱

35

Develop  Robotics  Algorithms  inside  MATLAB在MATLAB环境下编写和测试算法

36

Test  it  with  Robot  Simulators  (such  as  Gazebo)在机器人模拟器（如Gazebo）上测试算法

37

送Pizza?

38

人机交互？

39

无人驾驶汽车？

汽车动力总成控制

Embedded  Coder

道路、行人等识别,  路径规划等

OpenCV Custom  CEarlyIdeas

ROS  +  Gazebo,  etc

Test  in  ROS  +  HW  environment

ROSNode

ROSNode

ROSNode

ROSNode

40

Simulink  Test新产品：Simulink测试工具箱

41

Test  Harnesses模型测试工具

Main  Model

Test  Harness

Component  under  testExercise Analyze

42

Test  Sequence  Block测试顺序模块

Test  Sequence/Assessment  Block

43

Test  Manager测试管理系统

44

Simulink  Test新产品：Simulink测试工具箱

Robotics  System  Toolbox新产品：机器人系统工具箱

45

Using  MATLAB  for  Wireless  Communication  System  Simulation用 MATLAB  进行无线通信系统仿真

46

天线阵和射频

Analog  Devices  AD9361RF  Agile  Transceiver™

47

LTE  &  LTE-­Advanced

§ 覆盖 LTE  和 LTE-­A  物理层系统，包括传输模型、信道和信号

§ 可以组合LTE  基带模型和射频模型

§ R2015的新特征– LTE  Rel.11– UMTS/HSPA+  波形产生– 协作多点 (CoMP)

48

WLAN  技术

§ 支持 IEEE  802.11ac  和 802.11  a/b/g/n  标准

§ 产生和解调 very-­high-­throughput  (VHT),  high-­throughput  (HT-­Mixed),  and  nonHT信号

§ 可以组合基带模型和射频模型

49

Antenna-­to-­Bits  Simulation从天线到数字

50

Hardware  /  Software  Co-­Design  Approach  for  MPSoC多核SoC的软硬件共同设计

51

什么是 MPSoC?

一个芯片中集成了双核 ARM®  处理器 +  FPGA  +  IO§ 支持高性能系统开发

§ 降低 BOM  成本

ARMProcessorDual  CoreCortex™-­A9

Interface FPGAFabric

52

SoC的应用

§ 电机控制

– 高速高精度控制算法

– 复杂信号处理和预处理

§ 软件无线电

– 基于软件的上层协议栈

– 高速模拟和数字信号处理算法

§ 机器视觉

– 基于软件的特征提取和目标跟踪– 高速图像预处理

53

Hardware  /  Software  Co-­Design  Approach  for  MPSoC多核SoC的软硬件共同设计

§ 通过剖析辅助代码划分

§ 用AXI  接口产生 HDL  IP  Core  和 C  驱动

§ 为ARM  处理器优化多线程C代码

§ 和Vivado和 Qsys的紧密集成

§ 处理器在环仿真

54

Hardware  /  Software  Co-­Design  Approach  for  MPSoC多核SoC的软硬件共同设计

Using  MATLAB  for  Wireless  Communication  System  Simulation用MATLAB进行无线通信系统仿真

55

From  Analysis  to  Design从分析到设计

多领域系统

单领域系统

算法

仿真和分析 原型和测试 实现

SL

ML

MATLABFunction

SystemObject

56

在这个技术融合的时代，您需要的是：