Weyelfe The fish of the future Integrantes: D.E. Espinosa J.G. Matamala J.P. Rojas K.R. Pichara R.I....
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WeyelfeThe fish of the future
Integrantes:D.E. EspinosaJ.G. Matamala
J.P. RojasK.R. Pichara
R.I. Rodríguez
Presentación 2 Construcción
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Recuerdo
• A modo de recordatorio, el proyecto en cuestión consiste en la fabricación de un pez robótico operado con servomotores, los cuales accionarán la cola del pez para que éste pueda nadar en el agua.
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Materiales y CotizacionPRODUCTO CANTIDAD PRECIO UNITARIO (CL$/U) PRECIO TOTAL (CL$) VENDEDOR
Arduino Uno-R3 1 16000 $ 16.000,00 OLIMEX
Servo Principal 1 7021 $ 7.021,00 OLIMEX
XBEE Explorer USB 1 16011 $ 16.011,00 OLIMEX
XBEE Shield 1 14637 $ 14.637,00 OLIMEX
XBEE 2MW Wire Antenna 2 20528 $ 41.056,00 OLIMEX
Pack de Jumpers 1 5296 $ 5.296,00 OLIMEX
Cable USB 1 2321 $ 2.321,00 OLIMEX
Protoboard 1 9300 $ 9.300,00 OLIMEX
Baterías 3 10500 $ 31.500,00
Filamento ABS 1,75 MM, 1Kg 2 32428 $ 64.856,00 OLIMEX
Caucho-Silicona Dow Corning® BX3-8001 1 21990 $ 21.990,00 Plastiquimica
Catalizador Silastic® 81-VF NW 1 12870 $ 12.870,00 Plastiquimica
Gelatina Original KNOX sin sabor (para Ballistic Gel) 2 2490 $ 4.980,00 Supermercado Jumbo
Tubo de Silicona Liquida Trasparente Sika 300ml 2 2390 $ 4.780,00 Easy
Cable acero galvanizado 6*7 + FC 3/32’’. 1,3 490 $ 637,00 Easy
Retazo Acero Inoxidable 300x300x1 mm 0,72 4120 $ 2.967,00 ACERMET
Cámara Espía 1 18390 $ 18.390,00 Evolta
TOTAL PROVISORIO $ 274.612,00
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Procesos de Manufactura
• Cuerpo: Estudio con Gel Balístico• Molde Cuerpo: En estudio• Cabeza: ABS-Impresión 3D• Aleta caudal y laterales: ABS-Impresión
3D• Placa Ovalo: Mecanizado (Aluminio), o
impresión 3D (ABS)• Empernado y pegado de piezas
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Rediseño del cuerpo
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Cola
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Algo de optimización
• Cuerpo de Weyelfe
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Algo de optimización
• Análisis de vibraciones en ANSYS
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Algo de optimización
• Resultados
4.00E+05 5.00E+05 6.00E+05 7.00E+05 8.00E+05 9.00E+05 1.00E+06 1.10E+060
1
2
3
4
5
6
f(x) = 1.10749609943536E-18 x³ − 3.425257695321E-12 x² + 6.01632442674147E-06 x + 1.11377151706436R² = 0.999981723850474
Módulo de Young [Pa]
Fre
cuen
cia
ob
ten
ida
[Hz]
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Algo de optimización
• Resultados
4.00E+05 5.00E+05 6.00E+05 7.00E+05 8.00E+05 9.00E+05 1.00E+06 1.10E+060
1
2
3
4
5
6
f(x) = 1.10749609943536E-18 x³ − 3.425257695321E-12 x² + 6.01632442674147E-06 x + 1.11377151706436R² = 0.999981723850474
Módulo de Young [Pa]
Fre
cuen
cia
ob
ten
ida
[Hz]
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Materiales y Herramientas Finales
• Batería:
Hangar han7020 Aeropack receiver 700mAh FUT J square
Voltaje: 4.8 – 6 V
Dimensiones: 2 x 2 x 6 [cm]
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Procesos de Manufactura
• Diagrama del Circuito:
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Materiales y Herramientas Finales
• Arduino Uno:
Voltaje: 5V
Corriente: 40 mA
Entrada Digitales: 14
Entrada PWM: 6
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Materiales y Herramientas Finales
• XBee (transmisión inalámbrica)
Alcance: 100 mt. en línea visual
Consumo: < 50 mA transmisión < 10 mA sleep
Configuración desde PC
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Materiales y Herramientas Finales
• XBee Explorer USB
Modulo interfaz entre Xbee y PC.
Control mediante software X-CTU
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Materiales y Herramientas Finales
• XBee ShieldModulo interfaz entre Xbee
y placa Arduino uno
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Materiales y Herramientas Finales
• Servo-Motor:
Voltaje: 4,8-6 V
Velocidad: 0,18 sec/60º
Torque: >3,5 kg*cm
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Materiales y Herramientas Finales
• Cámara:
Lapiz Espia MicroSD 4GB Recargable
Video 1280 x 960 HD
Fotos 3264 x 2448
Peso: 30 gr
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2. Fabricación
2.1 Procesos de Manufactura
2.2 Estudio de Costos y presupuesto
2.2.1 Costos de Materiales
2.2.2 Costos Manufactura
2.2.3 Compra de Materiales
2.2.4 Presupuesto Total
2.3 Revisión de procesos de Diseño: Detalles
2.4 Entrega PreInforme de Fabricación
2.5 Fabricación: Primera Fase
2.5.1 Circuitería y Robotica
2.5.2 Estructura externa
2.6 Recopilación Imágenes y Videos de Procesos
2.7 Informe Avance 2: Fabricación (NC 2)
2.8 Fabricación: Segunda Fase
2.8.1 Circuitería y Robotica
2.8.2 Estructura externa
3. Ejecución
3.1 Utilización Sistema Mecánico y Circuitos
3.2 Pruebas y Ensayos
3.2.1 Prueba Sistema Mecánico
3.2.2 Prueba Sistema Eléctrico
3.2.3 Prueba Otros Sistemas
3.2.4 Prueba Prototipo
3.3 Mediciones
3.3.1 Mediciones Sistema Mecánico
3.3.2 Mediciones Sistema Eléctrico
3.3.3 Mediciones Otros Sistemas
3.4 Recopilación Imágenes y Videos de Procesos
3.5 Informe Avance 2: Pruebas (NC 3)
Labor/Semana (4) 1-7 8-14 15-21 22-28 29-5 6-12 13-19 20-2 3-9 10-16 17-23 24-30
Carta Gantt Proyecto "Mechanic Fish"
Abril Mayo Junio
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Cosas por hacer
• Evaluar nuevo diseño para la cola.• Impresión de los componentes
estructurales.• Programación y ensamble del sistema de
movimiento y transmisión inalámbrica.• Realizar pruebas sistema de flotabilidad.• Iniciar fase de ensamble.