Virtual & Real ANbsp.eng.niigata-u.ac.jp/personal/kiryu/CTRSite/time_series/Presentati… · 4-bar...
Transcript of Virtual & Real ANbsp.eng.niigata-u.ac.jp/personal/kiryu/CTRSite/time_series/Presentati… · 4-bar...
������������ ���������������� ����October 30, 2003October 30, 2003
T. Kiryu, Niigata University
���
Cybernetics
�!"�
#$
%&
'(
)*
Real Virtual
������������ ���������������� ��
+,!-./0)0)1�23)453�
6745�8
������������ ���������������� ����October 30, 2003October 30, 2003
T. Kiryu, Niigata University
9:;<��=>�?@
Virtual RealityAB@C
D:EFGHI
9:;<��JKLMN�OP
QR ST
UVWX:Y
������������ ���������������� ����October 30, 2003October 30, 2003
T. Kiryu, Niigata University
.Z�[\�?@
��]^_`a]^���^
bJ�cdJ��e�fg
����� ��
Cybersickness
Vection
������������ ���������������� ����October 30, 2003October 30, 2003
T. Kiryu, Niigata University
bJhi��
����j
�����
Real Virtual
��k�������j
l��kml��
������������ ���������������� ����October 30, 2003October 30, 2003
T. Kiryu, Niigata University
������Mno
hi���
pqr
�stuvCycling
������������ ���������������� ����October 30, 2003October 30, 2003
T. Kiryu, Niigata University
wx:�yCz
six non-expert male subjects (21 - 24 years old)
muscles: vastus lateralisgain: 60 dBfrequency band width: 5.3Hz - 1.0kHz4-bar active array electrode
estimated from ECGgain: 42 dBfrequency band width: 1.1Hz - 1.0kHzdisposable disk electrode
- {z|
- hqr
- pqr
}~����
�~���s����
�`����CzM��
������������ ���������������� ����October 30, 2003October 30, 2003
T. Kiryu, Niigata University
u����� ��
startstart finishfinish[Hz]
0
150
0.75
-70 [sec]
0.5
0.1
[sec]
0 50 100
15050 100-70 [sec]0
1
-46.1
p-1p-3
p-2
p-4 p-5
p-6
experiment restrest
0.3
Strong peek around0.3-0.5Hz
RSA�Respiratory Sinus Arrhythmia�
disappearing of RSA Immediaterecover
subject: S.K., Oct. 30, 20012nd trial
������������ ���������������� ����October 30, 2003October 30, 2003
T. Kiryu, Niigata University
u�����^��
[Hz]
0
150
0.75
-70 [sec]
0.5
0.1
[sec]
0 50 100
15050 100-70 [sec]0
1
-41.5
p-1p-3
p-2
p-4 p-5
p-6
0.3
MWSA�Mayer-Wave related Sinus Arrhythmia �
110.1
subject: M.S., Sep. 25, 2001
startstart finishfinish
experiment restrest
Strong peek around0.1Hz
disappearing of MWSA gradual recover
1st trial
������������ ���������������� ����October 30, 2003October 30, 2003
T. Kiryu, Niigata University
�����n�RSA��
��^��
� ���`� ��^�����`�
������������ ���������������� ����October 30, 2003October 30, 2003
T. Kiryu, Niigata University
9:;<����Mno
motion vectormotion vector��������
���� ����� �
��������������
����
���� ����� �
viewing
viewing
������
������������ ���������������� ����October 30, 2003October 30, 2003
T. Kiryu, Niigata University
��� �����M�
������
���� !"
��#$%&'()
*+,-.��/0123�4���5$6/0123�477
8-��/9:��;<=>?@ABC8-DEFG�!5HI23J!KLMN/OM�/PQ;RS>?@ABC8-T�2�U;RS>?VW @ABC��/0123�4
8-XGYMZ�4��;[\?����;]^_`abcd"8- Mef1Z�4;g_G�Xhi
���5$6/0123�4
������������ ���������������� ����October 30, 2003October 30, 2003
T. Kiryu, Niigata University
��� ¡¢£Rating¤��jk/lm/� !)
*=�'(bn�o^_��pqp�
***r���T�2�U/stbuvwxpqp�
********r���y1 z5{| �/}~��
¡¢�¥¦
������-�����������
����������
�����
��������
,��������
,����-����
�����,�������-�,-�������
���§�¨©
prediction
visual characteristics
������������ ���������������� ����October 30, 2003October 30, 2003
T. Kiryu, Niigata University
ª�«� ¡¢£Rating¤
bJ��¬j�e®
'(�'(�/��/�|
����j�@¯ ��
Jj��°±²³�e´³
����j�µ¶·
¡¢�¥¦
uv�T�2�U/stbuvwxpqp��Q�
������������ ���������������� ����October 30, 2003October 30, 2003
T. Kiryu, Niigata University
Motion Vector
��M¸¹�º��$W DE�$W DE�$W DE��W DE��W DE��W DE
Post frame
Current framey
x
J��tilt
pan
Block matching methodx
y
zoom
tilt
distant view
Bottom up approach
������
������������ ���������������� ����October 30, 2003October 30, 2003
T. Kiryu, Niigata University
C»���¼ Cz
������ ¡¢£¤�¥¦M§¨�y���©������ª��Y«�P�0M¬M��I��®¯B°�±²�JI¨!e1I¨�y�®¯B°�
�������� ¡¢£¤£¤�¥¦M§¨�y���©��������ª��Y«�P�P�0M¬M��I��®¯B°�±²±²�JI¨!e1I¨�y�®¯B°�
#³´�µ�¶��·¸µ�*¹º»¼½¾¿À/Á�»ÂÃ�¿ÂÄÅÆ*¹º»Ç½¾¿À/Á�»Â
#³´�µ�¶��·¸µ�#³´�µ�¶��·¸µ�*¹º»¼½¾¿À/Á�»ÂÃ�¿ÂÄÅÆÄÅÆ*¹º»Ç½¾¿À/Á�»Â
ÈvÆÈvÆ
��ÉÊ��ÉÊ �� ��������
ËÌÍÎÍÎÏÐÑÎÒ�ÓÔÕÖ×hQ?�v �Nov. 13, 14, 1999, Jan. 19, 21, Mar. 17, 2000�
Ø( MeØ( Me
Ù�O¦M�Ù�O¦M�Ú§X0MÚ§X0MÚM�ÚM�ÛMJM�ÛMJM�Ü�44�1�MÜ�44�1�MÝÞ���ßà�ÝÞ���ßà�fá�2�â1Gfá�2�â1GJM0MXJM0MXâ�ãMâ�ãMäåæxäåæxâ1G0MXâ1G0MX
çèé$�ê Hçèé$�ê H
������������ ���������������� ����October 30, 2003October 30, 2003
T. Kiryu, Niigata University
e½�@¯Z¾��¿À
ëìíèo>?DEëìíèo>?DE(0.5Hz-4Hz)(0.5Hz-4Hz)
Ê>kîDÊ>kîD(8Hz-14Hz)(8Hz-14Hz)
frequency [Hz]
DEFG�!/ïÊ ðñò/óèôhèõ #$;%&bö÷øk_ùú�ó ô û ðñò/óèôh_0�ãüoýþ��õ%&
DEFG�!/ïÊ ðñò/óèôhèõDEFG�!/ïÊ ðñò/óèôhèõ #$;%&bö÷øk_ùú�#$;%&bö÷øk_ùú�óó ôô ûû ðñò/óèôh_0�ãüoýþ��õ%&ðñò/óèôh_0�ãüoýþ��õ%&
óó ôô
2
6
10
14
4
8
12
Ê>kîDÊ>kîD(8Hz-14Hz)(8Hz-14Hz)
frequency [Hz]
50 60 time [sec] 702
6
10
14
4
8
12
jk�èjk�è
jk >jk >
ýþ��ýþ�� ýþ��ýþ��
0�ãü0�ãü
������������ ���������������� ����October 30, 2003October 30, 2003
T. Kiryu, Niigata University
��MÁP ���§�¿
v�ÂEyÃ��¼ UVWX:UÄ���
�v/���v/��
ÄÅ ¹ºÇ¿½Ç�À/Á��ÂÃ�ÇÂÄÅ ¹ºÇ¿½Ç�À/Á��ÂÃ�ÇÂ
ÈvÆÈvÆ
ËÌÍÎÍÎÏÐÑÎÒ�ÓÔÕÖ×ì?�v �Dec. 1-22, 2002�
R S T1 T2 T6…S S S R
IL�T!IL�T!
T1
T2
T3
T4
T5
T6
a b c
3 min 3 min 2 min 1 min
R : �*S : ����*T : �D����
11��GMVGMVooLMVLMV/ �/ �
22��GMVGMV��Me/ ���Me/ �
33��LMVLMV��Me/ ���Me/ �
44�ðñò/ ��ðñò/ �
55�ðñò/óèô÷�ðñò/óèô÷
a : zoomb : panc : tilt
T�2�UT�2�U
DE��/xDE��/x
Åfá�2�â1G/DEFG�!p���fá�2�â1G/DEFG�!p��� Å
������������ ���������������� ����October 30, 2003October 30, 2003
T. Kiryu, Niigata University
�����������§1.0
0.2
0.4
0.6
0.8
01.00.2 0.4 0.6 0.80
1.0
0.2
0.4
0.6
0.8
0
1.00.2 0.4 0.6 0.80
1.0
0.2
0.4
0.6
0.8
0
1.00.2 0.4 0.6 0.80
LF/HF LF/HF
LF/HF LF/HF
LF/HF
LF/HF
fá�2�â1Gõ�ý��k����HF��õ���fá�2�â1Gõ�ý��í k����HF��õ���
zoom >
zoom�è
pan >
pan�è
right-left >
right-left�è
v�ÂEyÃ��¼ UVWX:UÄ���
������������ ���������������� ����October 30, 2003October 30, 2003
T. Kiryu, Niigata University
#$���������Æ
1.1
1.0
0.9
motion [pixel]
frequency [Hz]
time [sec]7050 55 60 65
2
6
108
4
zoomzoom
��;çìøk_�;#�_HI23J!KLMHI23J!KLM
�E�>��E�>� = = � �D/!"� �D/!"
#$>øk_�%&×!"b'(>øk_'(>øk_
zM�/à�zM�/à� ûû &×!"/'(&×!"/'(
DEFG�!/ðñò/ïÊ '"û '(;`^_DE'(;`^_DE
����CG���vp�zM�/%&õ()mQ?�û*zM�b'(;*+zM�b'(;*+>øk_/Ö% kp�
������������ ���������������� ����October 30, 2003October 30, 2003
T. Kiryu, Niigata University
C»��� CG����^�������� CGCG����
'(ùú'(ùú
T�2�U/��;g_,-T�2�U/��;g_,-- - VW��VW��- - uv/./;g_'(�uv/./;g_'(�- - �ÝÞ/0�W)1;g_'(��ÝÞ/0�W)1;g_'(�
'(2ùú'(2ùú
��DEFG�!DEFG�!
#3��#3��
'('(
�45u6�45u6
7Xf�¥7Xf�¥8989
CG��ý��k*ûû �D��è�D��èCG��ý��í k*ûû �D� >�D� >
������������ ���������������� ����October 30, 2003October 30, 2003
T. Kiryu, Niigata University
ÇÈÉZÊ�ËÌRÇÈÍ�^ÈÎRÇÈÉZ
����j�ÁP ��Mϯм^Í�^
«ÑkkkÒÓRÔ��Õ�^��Ö���]^R@¯Õ�^
¡ÑkkkÔ�×ظRÙÙHz�������MÚÛ�ÁP ��ÜÝ�����]^R@¯
CTÑX��kkkÔ�×ظRÙÙHz�������RÚÛ�Þß� ��Ö�����j�X��Rà�� á³�ÜÝ�����]^R@¯ Ê�R#Bn¯
- ���âã��§R��]^M�änå�^ ÈR ¡Ñ�ÇÈÉ
�^�^æ
- ª�ª��âã�¿ÀMç¯Ð¼^ÈRÇÈÉ�^�^æ
èé� �Ö
��M ¡¢�¯Ð¼^Í�^