Utp pdiva_cap1 introduccion a la va 2012-2
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Procesamiento de Imágenes y Visión Artificial
(PS02)
Sesión: 1
Ing. José C. Benítez P.
Introducción a la Visión Artificial
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Procesamiento de Imágenes y Visión Artificial - Prof. Ing. José C. Benítez P. 2
Sesión 1. Introducción a la Visión Artificial
� Visión Artificial� Dificultades de la Visión Artificial� Aplicaciones de la Visión Artificial� Sistema de Visión Artificial� Libros
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Esquema del curso
Operaciones
Punto
Filtros Segmentación
Extracción de
características
Operaciones
Morfológicas
Reconocimiento
de Patrones
Introducción a
la Visión
Artificial
Representación
de la Imagen
3Procesamiento de Imágenes y Visión Artificial - Prof. Ing. José C. Benítez P.
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Tabla de Contenido
• Visión Artificial• Dificultades de la Visión Artificial• Aplicaciones de la Visión Artificial• Sistema de Visión Artificial• Libros
4Procesamiento de Imágenes y Visión Artificial - Prof. Ing. José C. Benítez P.
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Objetivos
1. Presentar los conceptos básicos de la visión artificial2. Identificar la líneas de investigación de la visión artificial
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VISIÓN ARTIFICIAL
6Procesamiento de Imágenes y Visión Artificial - Prof. Ing. José C. Benítez P.
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Inteligencia Artificial
• La inteligencia artificial es una ciencia que intenta crear programas para máquinas que imiten el comportamiento y la comprensión humana.
• Intenta crear máquinas y/o programas para automatizar tareas que requieran de comportamiento inteligente.
• Estas máquinas y/o programas se denominan agentes.
7Procesamiento de Imágenes y Visión Artificial - Prof. Ing. José C. Benítez P.
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Visión Artificial
• La Visión Artificial (Visión por Computador oVisión Computacional), es parte de lainteligencia artificial.
• Es el conjunto de técnicas y modelos quepermiten procesar, analizar y explicar aquellainformación espacial (3-D) obtenida a través deuna imagen digital (2-D).
• Intenta programar un computador para que"entienda" una escena o las características deuna imagen digital.
8Procesamiento de Imágenes y Visión Artificial - Prof. Ing. José C. Benítez P.
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La visión artificial y otras áreas
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Disciplinas de la Visión Computacional
Procesamiento de Imágenes
Reconocimiento de Patrones
Visión Computacional
Gráficos por Computadora
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Procesamiento de Imágenes
• Transforma imágenes para obtener nuevas imágenes.
Binarización, Complemento
Corte, Ecualización, Filtros
Operaciones Morfológicas
Imagen 2D Imagen 2D
11Procesamiento de Imágenes y Visión Artificial - Prof. Ing. José C. Benítez P.
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• Mejorado de Imágenes
• Restauración de imágenescorregir imágenes fuera de foco
• Compresión de la imagen(transmisión)
• Identificar el ROI.
Procesamiento de Imágenes
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Reconocimiento de Patrones
• Identificar los objetos existentes en una imagen.
Segmentación, filtros,
Identificación de bordes,
Clasificación y reconoci-
miento de Patrones
Imagen 2D patrones
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• Reconocimiento de rostros
• Reconocimiento de celulas
• Reconocimiento de huellas digitales
• Reconocimiento de placas
Reconocimiento de Patrones
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Visión Computacional
• Reconstrucción de la imagen 3D desde imágenes 2D
Esquema intermedioEsquema Básico Escena en 3-DImagen Original
Construcción imágenes 3D
Generación de escenas
Descripción de la escenaImagen 2D
Datos
geométricos
en 3D
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• Determinar la identidad y localización de objetos en una imagen.
• Construir una representación tridimensional de un objeto.
• Construir una descripción de la escena de trabajo.
• Establece la relación entre el mundo 3-D y las vistas 2-D tomadas de él, para:
1. Reconstruir un espacio 3-D a partir de vistas 2-D
2. Proyectar una escena 3-D en un plano 2-D.
Visión Computacional
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Gráficos por Computadora
• Modelado Geométrico de objetos
Projecciones 3D en 2D
Sombreado,
Texturizado
Animación, Renderización
Datos
Geométricos
en 3DImagen 2D
17Procesamiento de Imágenes y Visión Artificial - Prof. Ing. José C. Benítez P.
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DIFICULTADES DE LA VISIÓN COMPUTACIONAL
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Dificultades
Es un mapeo de M:1 (3D ���� 2D)
• Muchas superficies 3D con materiales, geometría e iluminación distintas, nos llevan a imágenes 2D idénticas.
• El mapeo inverso (2D � 3D) no tiene una solución única, por que en el paso 3D � 2D se ha perdido información.
Computacionalmente cara.
• El cerebro humano trabaja en paralelo, para procesar miles de señales. Una PC tiene un solo μP.
Dificultad para identificar el patrón a reconocer.
• No entendemos aún el problema de reconocimiento de patrones.
19Procesamiento de Imágenes y Visión Artificial - Prof. Ing. José C. Benítez P.
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Reconocimiento de Patrones
¿Cómo discernir entre realidad y una imagen de la realidad?¿Qué pistas o claves están presentes en la imagen?¿Qué conocimiento utilizamos para reconocer algo en la imagen?
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Reconocimiento de Patrones
¿Qué es este objeto?¿Juega el color un rol importante en el reconocimiento?¿Sería más fácil reconocerlo desde una vista diferente?
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Reconocimiento de Patrones
• ¿La textura característica de una imagen pueden ayudarnos a reconocer objetos rápidamente?
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Reconocimiento de Patrones
• ¿La forma de una imagen pueden ayudarnos a reconocer objetos rápidamente?
¿cuál es macho y cuál es hembra?
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Imposibilidad física
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Restricciones y Supuestos
• Restricciones para recobrar la escena– Recolectar más datos (imágenes)– Asumir cosas acerca del mundo
• Computabilidad y robustez– Es la solución computable usando recursos razonables?– Es la solución robusta?
• Sistemas para la industria.– Hacen fuertes suposiciones sobre las condiciones de iluminación– Hacen fuertes suposiciones sobre la posición de los objetos– Hacen fuertes suposiciones sobre el tipo de objetos
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APLICACIONES DE VISIÓN ARTIFICIAL
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Control de calidad en la industria
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Biometría
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Detección de rostros
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Reconocimiento de Actividad Humana
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Reconocimiento de objetivos
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Interpretación de imágenes aéreas
32Procesamiento de Imágenes y Visión Artificial - Prof. Ing. José C. Benítez P.
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Monitoreo de tráfico
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SISTEMA DE VISIÓN ARTIFICIAL
34Procesamiento de Imágenes y Visión Artificial - Prof. Ing. José C. Benítez P.
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Sistema de Visión Artificial
35Procesamiento de Imágenes y Visión Artificial - Prof. Ing. José C. Benítez P.
![Page 36: Utp pdiva_cap1 introduccion a la va 2012-2](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022060122/5594e6f11a28ab65778b45a8/html5/thumbnails/36.jpg)
Sistema de Visión Artificial
36Procesamiento de Imágenes y Visión Artificial - Prof. Ing. José C. Benítez P.
![Page 37: Utp pdiva_cap1 introduccion a la va 2012-2](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022060122/5594e6f11a28ab65778b45a8/html5/thumbnails/37.jpg)
Sistema de Visión Artificial
Digitalización
Procesamientode la imagen
Segmento de interésObjetos Reconocidos
Retro-alimentación Imagen Capturada
37Procesamiento de Imágenes y Visión Artificial - Prof. Ing. José C. Benítez P.
![Page 38: Utp pdiva_cap1 introduccion a la va 2012-2](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022060122/5594e6f11a28ab65778b45a8/html5/thumbnails/38.jpg)
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
38Procesamiento de Imágenes y Visión Artificial - Prof. Ing. José C. Benítez P.
![Page 39: Utp pdiva_cap1 introduccion a la va 2012-2](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022060122/5594e6f11a28ab65778b45a8/html5/thumbnails/39.jpg)
Referencias
• R. C. González, R. E. Woods; Digital image processing; Addison-
Wesley, 2007.
• N. Efford; Digital image processing: A practical introduction
using JAVA; Addison-Wesley, 2000.
• R. C. González, R. E. Woods, S. L. Eddins; Digital image
processing using MATLAB; Prentice Hall, 2004.
• J. R. Parker; Algorithms for image processing and computer
vision; Wiley, 1997.
39Procesamiento de Imágenes y Visión Artificial - Prof. Ing. José C. Benítez P.
![Page 40: Utp pdiva_cap1 introduccion a la va 2012-2](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022060122/5594e6f11a28ab65778b45a8/html5/thumbnails/40.jpg)
Tarea 01
40Procesamiento de Imágenes y Visión Artificial - Prof. Ing. José C. Benítez P.
1. Realizar los mapas semántico y/o mapas
conceptuales de todo el contenido de esta
Diapositiva.
2. Adjuntar fuentes científicas que le han ayudado
a consolidar la tarea.
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Presentación
41Procesamiento de Imágenes y Visión Artificial - Prof. Ing. José C. Benítez P.
� Crear una carpeta dentro de su carpeta personal del Dropboxdenominado:
UTP_PDI_PaternoM_Tarea1
� Dentro de esta carpeta creada colocar:� Los mapas semánticos (en PowerPoint u otro similar ) y los
mapas conceptuales (en CMapTools u otro similar).� Las fuentes que deben ser documentos científicos (Libros con
ISBN y Revistas con ISSN, o papers). Las fuentes deben conservar el nombre original y agregar al final _T1
� Las Tareas que no cumplan las indicaciones no serán
considerados por el profesor.
![Page 42: Utp pdiva_cap1 introduccion a la va 2012-2](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022060122/5594e6f11a28ab65778b45a8/html5/thumbnails/42.jpg)
Tratamiento Digital de Imágenes
González, Rafael C.
Woods, Richard E.
Libros
42Procesamiento de Imágenes y Visión Artificial - Prof. Ing. José C. Benítez P.
![Page 43: Utp pdiva_cap1 introduccion a la va 2012-2](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022060122/5594e6f11a28ab65778b45a8/html5/thumbnails/43.jpg)
Procesamiento de Imágenes y Visión Artificial - Prof. Ing. José C. Benítez P. 43
SA No. 1 Introducción a la visión artificial
Blog del curso:
utppdiyva.blogspot.com