K ,

5. 8.

, , . . , ,

...

, 8, ,

K ,

5. 8.

1. 06 1.1 ? 062. Ooo o - oo oe 08 2.1 aaa eeoa - Ooo o 09 2.1.1 eje eeja 10 2.1.2 oeae a aao 11 2.1.3 a / a eeja 12 2.1.4 Eee aaee 16 2.1.5 aaja aa 17 2.2 aa oe - Oktopod Control 19 2.2.1 aaa aaja 19 2.2.2 273. a e ee 30 3.1 a ea - o aae 30 3.2 a ea - oaae ee jae 31 3.3 Tea ea - eao 33 3.4 ea ea - Aa! 36 3.5 ea ea - DC oo ao eao 38 3.6 ea ea - Mooa oo eooa 40 3.7 ea ea - eaja eeae 42 3.8 ae oje 444. ee 47

2. Ooo o

- oo oe

oo e e oje a

oaa Ooo o

,

o oeaa aea o

aaje oeaa oea

.

aaj oea:

01. Eeo o Ooo

o Bluetooth

02. USB Bluetooth

03. CD aaj oe

a

04. Me aa

05. jaa o 12 V

06. eee oe ojaa (

ea, a, eea, aa ea

)

07. Oo a oeae

ee oa

08.

09. jaa

10. DC oo a oeeo

11.

12. ooeo

13. Teea eo

14. Mae eeo

15. a a oeae

16. Teo (2

0 cm)

eoe aa:

1. Oa : aa a

2. ea3. ae

4. ea

5. o-aa

6. o a

a

7. e

2.1 aaa eeoa O

oo oa

Ooo o eaa ee

o ( ae e:

eej, ),

oj e aa a eoooj,

aoj oo. a o ee

o o e

j ee eaj

a oja e aa

oo aaa

oo eeoa.

e aae eeoe O

oo o, a

aae aa a

a, aa a eeoj

(. 2)

8

9

a 2 - ae eo Ooo

o oea

o

61 1.1 ?

, - , . , , , DC , . .

? -, .

- . , -, / , - (. 1)

? , , . , . , :

a 1 -

7

, , . , , .

? inter-face, . , , .

, . .

2. Ooo o - oo oe

oo e e oje a oaa Ooo o -, o oeaa aea ( - ) o aaje oeaa oea ( ).

aaj oea:01. Eeo o Ooo o Bluetooth 02. USB Bluetooth 03. CD aaj oea04. Me aa05. jaa o 12 V06. eee oe ojaa (ea, a, eea, aa ea)07. Oo a oeae ee oa08. 09. jaa10. DC oo a oeeo11. 12. ooeo13. Teea eo14. Mae eeo15. a a oeae16. Teo (20 cm)

eoe aa:1. Oa : aa a2. ea3. ae 4. ea5. o-aa6. o a a7. e

8

2.1 aaa eeoa Ooo oaOoo o eaa ee o ( ae e: eej), oj e aa a eoooj, aoj oo. a o eeo o e j ee eaj a oja e aa oo aaa oo eeoa. e aae eeoe Ooo o, a aae aa aa, aa a eeoj (. 2)

9

a 2 - ae eo Ooo o oea

o

2.1.1 eje eeja aeje eeja (. 3.) ajeo a ooo : 110 x 150 x 40 mm : 75.5 x 114 mm. aojae e oa a a aaoj o je: 69 x 108 mm

a 3 - eje a

10

2.1.2 oeae a aaooeae a aao o eeoo e oja oo USB Bluetooth oa, ooo. O o e oeo j a ee aa o. a eeoj (. 4) je a eo a eej a ee USB Bluetooth oa.

a ee aa aa o e a eej. a eoj je aa e USB o (. 5), a a eoj Bluetooth o (. 6).

a 5 - USB o a 6 - Bluetooth o

11

a 4 - oeae a aao

2.1.3 a / a eejaAao a:eej oeje 8 aao aa (. 7) a eea oe. T e o ooa jeoee je ao o : jae, eeoae, eee oe, jae . a aao aa eo aoa e oe o ea o 0 V o aoa aajaa eeja, oj oe a e o 6 o 12 V . a a oeje jea a a - a ooa - oj oaea aoa (+) (-). a o aa oa (+) je ao a, a ea o (-) e ea o aa aa .

a 7 - Aao a

12

a a DC ooe:a eej ooje 2 aa a DC ooa (. 8). a o aa oe je ea eo e ao aoa, ea e aa o eo oaa aa eeoooa. Maa a ao a o aa a o aoa aajaa eeja (6 - 12 V), a aaa ja oe a e 3 A.

a 8 - a a DC ooe

13

a a ooe:oo eeja je oe aa a 3 eo-ooa. O oo e a oaae e oea (. ooa a). a eo-ooe aj oae e, oj oeee a BLK-, RED+ SIG oaaa (. 9). a eo- ooa ea a e ojee a o oaaa, e BLK- ooaa eao o, ooo o ao oo; RED+ je o o 5 V, oj je oo ee aaae oje; a SIG je a o eoooa, oj je e ee oje. aj oo aa, ee o o oeea eeja a eo-oo ee a. a eej je oe oe ae eo-ooe, MINI, MICRO STANDARD ee. Meo a ae eo-ooa a eej je aa a 9.

14

a 9 a eoooe

a a:a a e a eej oaaja. ee a oeae eaa, aea a eoa. a a oeje jea a a a ea a ooa. a a eej aa oj, oe a e aoe oo oeaa aea, eaa ae oaaa (e. reed con-tact). Taoe, a oa ea o e eo ooo a, ao o eo oo eooe oo. o o eoa aaja aa e e eeoa oa ooo ae o < 400 Oa. Aaja a aa oe a e a o a ooaaj ae a ao eej. a eeoj oeee a a eeja (. 10).

15

a 10 - a a

2.1.4 Eee aaeeeej oe a e aaja oo o oje oa jeoee je, aoa 6 - 12 V. To oe aeja, aao, e aa oa ae. Meo a ae oa aajaa je aa a eeoj (. 11).

aa oeo aajaa eeja oa a a ao ooaa oj oea a eej. a oo je ajee ooo aajae o 1000 mA o 3000 mA.

16

a 11 - a a aajae

Oa:eej je ae oae o 3 A (. 12). Oo a a je a j a aa oaea a 3 A. oo oe o eoee ooe, oa e a ee a eeja, ao e oo o oeea. eoe oa oe a e ae ooaaj oae o 3 A. Meo oaa a aaoj o eeja je aao a eeoj .

2.1.5 aaja aaao aa eeja a aajae, aoe ja-aja oja aje 3-4 ee. o jaaje ea RUN oa ao e, o a CONN oo e. ao jaaje, a CONN oa ao e, a ea RUN oa eaje a e.

17

a 12 - Oa

oo aea MODE e o aa aa eeja. ooje ee oo:

a a eejo oo aaa oo eeoa - CONN mode. aj eo oeaa a aao o eeoo, a CONN oa oe a e.

Aoo a eeja RUN mode. oo a aa, eej aa ae e oa oee eoje. oo o aa, a CONN oa eaje a e, a ea RUN oa o e.

Tae MODE a oe RUN CONN aa a eeoj (. 13).

oe aeee aaje, ooje a eee oe oe ao aa/aa, oo oj oe eo a o a. Jeo eooo e oej ee aaj aa.

18

a 13 - aaja aa

2.2 aa oe - Oktopod Controlaa oe a aae eeo oo (eejo). a Ooo o oee, ajea je aaa aaja, a aaja a oe eeoe, aa Oktopod Control.

2.2.1 aaa aajaaaa aaja ooje a aa aa a aeo Ooo o. Jea a je aae oo ae aae ae, a a je oaae aa oo aaaa e . Oe oo, ao aaja oeae aaje, oa ee oaa.

aajaAaja a a a eejo oe a e ee a ee aee www.oktopodstudio.com . Oa aaja je aeea a Windows ao, aoea a a o ejaa Win XP / Win 7 / Win 8. a aa a aaje oeo je a oea e e oee a Framework 3.5 4. aaj je oe oe aj : setup.exe a oee oae (. 14).

19

14 -

a USB oeae a eejo oeo je aa USB aje, oj e aa a oj ae aa e oeae eeo aja : CP210x_VCP_Win_XP_S2K3_Vista_7.exe.ao aaje, aa aoa eoaje e eej.

a oeae a eejo oo Bluetooth oaje, oeo je aae Bluetooth eaja. a oo je oeo eej a Bluetooth oo o ao aa Bluetooth a aa ( oa Bluetooth o USB o aa ae Bluetooth a ao aaa). ao , oeo je oaae oo Bluetooth eaja a aa (Add New Bluetooth Device), o je ajjeoaje e o a Bluetooth o oe eo . eaa o eaja, Ooo eej ea a e oja o eo Oktopod_3xxx. a a aae je: 1234. aae je oeo ao - oe oa eej je ea a a.

oeae aajeao aee aaje oeo je oe aaj, o je oe START eja oo oe a Desktop-a .oe oo aaje oj e ojje, eee oe (. 15):

20

Manual Control WishList Web site About Exit

a 15 - oe o

aaje

Manual Control WishList oaaj oee aaje, oje e a aae e-ejo a ae ae. Web site oaa ee eeaj Oo o a. About aje ooe oaje o oe, a Exit aaa aaj.

oeae a ee

oe oa aa aa a eejo (Manual Control WishList), ojaje e oo oj a aa a oej a eej (. 16) : aoa (Auto Connect) ae (Manual). oe ooa, ooj oo a oaae aaje e a eeja (Offline Mode) a oa (Back).

21

aae

a 16 - oeae a eej

Oja Auto Connect aoa aa oao o a oje e aa eej. oo oa oja e oe a ae eej, je oa (a o aaa), ooj oo a aao oeaae oaoo oa oo oa Manual (. 17).

22

a 17 - Maao oeae

a oaj a oeje oeo je o oe a o oaoo o e aa eej, o je oe e Device Manager- oaa e e o a My Computer >> Properties >> Device manager. T, o Ports (COM & LPT), e aae ooje COM oo, e je oeo oe oj COM oa aa (. 18).

USB eej e jaje ao Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge, o Bluetooth e aje ao Standard Serial over Bluetooth link. oo ooj e Bluetooth ooa, oeo je oa a oje ea oeja.

ao ee oeje oaa e aaa aaja, e a oaj oeeaa a jaa.

23

a 18 - Device Manager

Aaja a o aae (Manual Control)Aaja Manual Control a eo aae ao eeja oo ae oae ae (. 19).

ooj aaj aa je eej a oo ooaa aa/aa. ooje e e ooa:

Aao a (Analog outputs) aae DC ooa (Motor control) aae eoooa (Servo control) a a (Digital inputs)

ae oo a oeae aa aa oee a aa eeja, eao ee. a oaj a, aa e o ao a aa, oo e aa e ee jeaa.

24

a 19 - Manual Control

Aaja a oaae aa eeja (WishList)Aaja WishList a oaae aa eeja. oo oe aaje je oe aaa e ( ea: oa), oje e oe aaj a aaa eoje eeja. e aje je aa a eeoj (. 20).

a eoj a aaje e aae ooe a a a ejo, o ao aaj Manual Control, a oe ae ooe ooj e Add, oo eo oeeo ae aa, oaje oaaja. a oaj a je oe aa ee ee oee aa eeja, a e Play. aaj ooj oo ae aaee e oaaja (Prog 1, Prog 2, Prog 3), oje o oeeo a e aaj (e. multitasking).a oaae aa a aoaa ee oae je ao o : Delay, Wait until Start/Stop programs:- ja Delay a oeae ae e oje oeaja. Oa ja oo eeo oaae a-a oaaja. e oaa Delay , - , , .

25

a 20 - Statement List

- Wait until je aeea a oee aa eeja, ao o a aae oaa. Oa ja aaa aae e oaaja, e o e e e eea oea a a, o oe aaja eaaja oeao eoa eao aea a o. aa e oea o a a, oa aaa ae aa. oo oe je, oe je oea a eeja a o oaaja.

- ja Start/stop programs oo oeae aaae oje aae oaa. oo oe je, oe je jeo oaa oe aa oa. a oo jo e oaa oo a oaae oej aoaa a aae eejo.

oe eo e aaje, ooje a a oo aa e . a Play Stop aa aae oaa o oo ea Step oe aa oa oa - o - oa, o oae aa aa aa aae eea eaa.

oo ea Download2Interface oa e a eoj eeja, oae je aje oe aa e a aaa. aa oaa eoj eeja, o a ae MODE a ae eeja, eej a RUN o - o eae ee oe - oe aae eo oaa. a oaj a e oo aoo a eeja.

a oaa ooje a Clear line Clear prog oo oj je oe a je j oaa eo oa. ea aaeaa oje ja oaa je ooe o a a aa j, ao ea e oaa oo a oe ooa ee. oe oe oo, ooj jo oo a eaoeae oje ja , oo aaa je e (e. Drag-and-drop) oe eo e aaje, aae a a ae aae aje aa oaa Save project Load project. T e aa e Connect/Disconnect oo oje je oe oa / e oaj a eejo, e a oaj oeeaa eae -jae. eae

26

oaje oo o oaa e eo e a ae eeja, o aea eoo ae a aajaa. oo e e aa oaja e eo o e eej , oa o aaa aaje oeo je ao ( Ctrl+Alt+Delete).

2.2.2 aae eejo je o eeoa a An-droid oeao eo. Google Play Store- oe je aa e aaje:

OktopodStudio - ManualControl OktopodStudio - Robot Mobile.

o aaeMoa aaja OktopodStudio ManualControl, oo aae ao eeja o aaoj aaj Manual Control. Oa aaja e aoj o e ooa (. 21), aee oje aa ooa:

Aao a, a a, DC oo eooo.

27

a 21 - Moa aaja a aae

a a oe aaje oeo je aae Bluetooth oa, o e eja eeoa a Bluetooth oaj. oo je e eej, Bluetooth o ea a e oja o eo Oktopod_3xxx, : 1234.

ao oea aaje Ooo ja, ojaje e a ae Bluetooth eaja, oae je oeo aa ooaaj Oktopod_3xxx. oe ee oeje, aaja je ea a a.

aae o oooAaja a aae o ooo oo oo eeoa e aa OktopodStudio - RobotMobile. Oa aaja oo aae aa a DC ooe, a oje oea oo oo (oo ooa). Aaja a oae a eoa ooaja eeoa aa a ooo oeo ooaja eeoa, ao a je eeo oa aooa. e aaje e oo ooa aa a ee aa (. 22 . 23).

28

a 22 - Mo aaja a aae ae

a oaae oeje je oeo e oae ao eoo ojaeoj ooj aaj a aae.

29

a 23 - e oo ooa

3. a e ee oo e e aje o oo ea a a a Ooo o oo oeo. ee eao aaea e o ajjeoaj aaaa o e oej. o ee, aa e o ae a oaae oe eja a aee ooa, aea oea.

3.1 a ea - o aae oa a a a Ooo o eo je aae oo aaje a o aae, Manual Control. a ea e oo a o aee/aee jae. a oea ee oeo je oea ja oea (. 24) a jea o eae aa eeoe oe Ooo o. O a oae a o a OUT_1 o OUT_8. ae e jaa e oeaa a a (OUT_1). ao ooa oe a e o ao aajaa eeo o.

oe oeaa aa eeoe, e oeae aae aaje Manual Control, e o ea a e oeae a eej. ao eo oaee oeje, ooa aja ea a e a aaoj o. Ao je oaja e aaa aae eeoe e, jaa eea jae oe a e oeaa oo aa a a 1 (AO 1), eao ee.

30

a 24 - jaa oeaa a a

3.2 a ea - oaae ee jaea ea e oo a aoaoao / jae, oo aea e ee (WishList). a oea ee, oeo je oea ja a jea o eae aa eeoe oe Ooo o (. OUT_1), ao eooj e. ao oeaa, oo e ao aajaa eeo o oee e aaa aaja WishList.

aa je oaea oeja, oe e a jae oea aa a a 1 (Out 1). Ao je e e, oe e oe oaae. Aoa a eae jae e aoj o e oaa:

1. aee jae

2. eae

3. aee jae

4. eae

aee jae e oe oeaae aa Out 1 ee oj. a, oeeo ae ea a e ea o a e ADD, o aa. , ea aea e ojae eo oo. aaje eae, j. ee a oje e jaa oa ea. Oo e a oo aa Delay. oeeo ee e oaje ea a a a, oo ADD. oo e je aaa aa o 2 s.

31

Ao ea jaa aeea a ao (. o 6 V), a ao aajaa eeja

je 12 V, jaa e ao eoe. o aj, ao je jaa aeea a e ao (. 24

V), oa e aje ee.

Android aaje

oe

!

oe ae, oeo je a e jaa a, ao a e a a a 1 oee e ooaj (0%). Oo ae e aoe oaje , o a ooaaje e ADD. oe oo oaa, oeo je oa jo je a, o e a a a a ao eoo, oo aa Delay. a oe oee je oa aoa ee oea, a o je oa a eae ae (. 25).

oeae oaa e o a e PLAY. oo oa a a ee a, oe a je eoj eeja, oo Download2Interface. oe a, eej e eaje o a aae oaa oee eoje, e o e e e e OK a ooaaje oo. Oao e oa, oe aje a e aa eoje eeja, e a aaa, o a ae MODE a eej.

.

32

a 25 - oa a eae jae

o a ojee je oa, oe je o aj

je

3.3 Tea ea - eaoa aee eaoa oeo je o eee oe ojaa oea. eee oe aeje ooee o o jaa, a oo ae oeo je oa a a oae o oo a oaaae je, a e eoe. eee oe aj a oa - ao ao, e aoa oeeaa a o oo oeje a oa o ajaa, o aoa a eaa. aj a e oe oae, oa ee ee.

Jaa eea o a o je oja oe o . a oe oe oa ja e eao a e ea o 20 - 30 mA. o ooa, o Ooo ao (R=U/I), a ao aajaa o 12 V, oeo je o ooe eo e 470 R 1,2 K.

a oeaa ee oa a ooo aa je a eeoj (. 26) aoj . e oo je eo ooa aee a oa o (aoa), a a a eaa o oe (aoa).

33

a 26 - eea oa a ooo

na provodnike , , a e aa . , . oo eao ( ) je aa a eeoj (. 27).

ao , je oeo oj a aaoe ae eeja, oe aa o oae.

Aoa a a eaoa e aoj o ee oaa (a):

1. ae eee oe

2. eae 10 s.

3. eee oe

4. ae e oe

5. eae 3 s.

6. e oe

7. ee ee oe

8. eae 10 s.

9. ae e oe

10. eae 2 s.

11. ee oe

12. e oe

34

a 27 - eao a ee oaa

eaaja oaa e a a a a, ao eooj e, ae oee aa oaae ae e oeaja. oo oa aoa oaa oea, oeo je ao aa je ee aea eao oa (. 28).

35

a 28 - oa a a eaoa

oaje a

eae oa

ao a eea jaa

e a e

eo o e a!)

3.4 ea ea - Aa!a aee aao ea, oeo je o ooaaje eoe a eej oaa. O eo aj oaj aaoj eeo o oea, oja aa ooaaj aa aaj: e, eo . ooj e, oe e a a eeja a ae eoa, a ao aa a - ae e jaa.

aa 1:

a eae oo aaa oeo je oea ja a jea o oeae aa a Ooo o (. OUT_1).

o oa, oe e jea o ae aea a ao eej a eej oaaja. aj eeje a a ae, jaa ea a 1 s. a oo oeo eaoa ee aoa:

1. eae a aaj aea

2. ae jae

3. eae 1 s.

4. jae

5. eae 1 s.

eeoae oee aa a -a aa, oo e j Wait Until. Wait Until Input 1 Activated, aaa oa e o e e e a aea 1. ee oa oa, oo e ea aaja aea, ea e ae jae, ooo aa 1 (OUT_1 = 100%). oe ooa e ea jea e (Delay 1 s) a e jaa (OUT_1 = 0%). oe aea, ooo je oeo aa a (Delay 1 s), ao ea oa aa a oea. oa e a/a a, e o je ae 1 .

36

oa oj

e a eae jae. oa

oe o: eae a a oaj.

Oaj oa, aoj eaaj, ea a ea ao o je aao a eeoj (. 29).

aa 2:

oj a, eo aeo aea, oe e oa eeo a eej oaa. a eeja aao eej aa o e a oa a aa. a eae ooa, oeo je oea a ooa (. ae oea) a oo a IN_1. oo e aae oaa, aaj jae oe je aa a aae a ooa.

ao aae ooa aa je ooeo o a eeja (IN_1, IN_2,... IN_4) a aa, o oe a aoe eoeae . ajee o ooa je oe oa a aa aa, a aj a a o aa aoea o e oj, a aa e aa ooe, o e aoje. a eej aaaa ooa oeo je oe oe j oa a Wait Until Input 1 Deactivated, a e oa aa aa oo aoje.

37

a 29 - oa a aa

Moe e e a oa ea o, ao oj e a eae jae, a je oa oe o : eae a a oaj.

aa 3:

oeoj a, oa oo e aej ae eeo (e. reed contact) oea (. 30).

Mae eeo aa oa oo e aa eoeoj aea. eeo je oe oa a oaa, a a ae a a aa, ao a eeo e eeoa - e o aa aoea, a aa e ooe ea e oa. Oao eee je oo eeaje oaje, oo ea oao o ea oaa ooa ae e oa. a oaj a o o oeoa aa e.

3.5 ea ea - DC oo ao eao ooj e DC oo a oeeo, ao eao. oe DC oo a jea o a aa a DC ooe (. DC oo 1), . , . , , , . ae 1 (25%), ae 2 (50%), a ae 3 (100%).

38

a 30 - Mae eeo

1, 2 3 oaa, . . oe oa Prog 1, Prog 2 i Prog 3. e aoje o ee oa:

1. eae a aaj ooaaje aea,

2. ae ooa ooaaje ,

3. eae a eaaj ooaaje aea

4. ooa

, a eeoj aa ooa a ae eaoa e , oo aea 2 (. 31).

PLAY, a ooa ee a aae, ea aaj ooaaje aea; ao oj e aa, oo e e o jao.

39

a 31 50%

ee e

aea oeeo

a e e e

3.6 ea ea Mooa oo eoooa ooj e e e o eooo oea, (. 32).

a 32 eooo

a ao a oe a e. , , oe ooaj e a . a eej a, oe je o ae eeo (o ao eoj e a aa), oae o je. ae e a eeo. oo e o je oe , ae eeo e oa aae eooo, oj e a o je. M ae!

40

oa a oo a eeoj (. 33).

41

a 33 - oa a aae ooe

aae eo

eeeo a a:

eo aeo

eeoa e

oo-oo a a,

oj ee je

ee o

ja, oja a ao

oeaa (e

a e a). oo

eee a, oo-

oo e

ooo aae

o!

3.7 ea ea - eaja eeaeajjeoaj a a eaj eeae je aoaa On-Off eaja. a oo je eeaa a o eeo - a e eja, a aa e oe eea eeaa - eja e a. (a oo ae . e eee e).

oo oe e aa oeo ejo eo, oe e jaa, oja oo aaj oo aa e.

a eej eeae e e o eo-oo oea oj je aa a eeoj ajeo a oo-ooo (. 34). Te-oo a oeoj eea oae ooa oe a aa a.

42

a 34 - Teo oo- oo

ja je oeo oa eoe eo- ooa, ao e eeoaa oea. oa a a ejaa eao a ea o ao a eeoj (. 35). oe a a a ae jae eo-ooa oo.

ao a oa? e o je eeaa a, jaa e aea ejae oo. aa e oe ooa eeaa a eo-oo aa a - e e jaa, e o e eo ooo e oa .

43

a 35 - oa a eaj eeae

oaje a eo

eo-ooa

e oo-oo

e ja.

a e eaa?

3.8 ae oje e aj ae oje eaoa oo Ooo o aoe. O oje ao ejo oa, oo a o eaaj oee oae ooe, oje eo ooo oea, a oje je oe a oaaa a oo eaja.

ooa aooa a eaa eeoea o, oj e aoj o a eoooa eeoaea, ao o je aaao a eeoj (. 36). eooo oeeje oeae oo eae jee ooae oe, a eeoae ao aaa ooa, ojo je oe oa eae eee.

44

a 36 - ooa a

eooo e j a o oja o aa a eoooe, o eeoae oe a jea o aao aa. ao ooe e je oe aa oo aaa oo eeoa, a aoe je oe oaa a aoa eea eae eee.

Mo ooMo oo e ee a a oa, oj ooeo ooe a a ooa eoa, a e ooa oa je oa a (. 37). O oo e j a e a DC ooe, ao e oo aa oo o eo oaa.

Oaj oo je eeo aee a aae oo Ao oe aaje, ojo je oe aa eae ooa, oeo ooaja eeoa.

45

a 37 - Mo oo

Maea aa a eeoMaea aa a eeo je jea o aje ojea eaoa oo Ooo o aoe. aaa aea (. 38) a e a a oooo aoa, ae oee a e oa, eao a o eeo eaa.

o je oe aa o, oo aaa oo eeoa je oe oaa aoa a - ao a e a oee e a oea.

46

a 38 - Maea aa a eeo

4. ee ,

. , , .

, .

, , . :

- . , , .

- Oktopod_Control . AVR Studio MikroC.

- , .

47