UP§ ls PG rqòunqènik - atv-europe.net · VISW modul je video/avdio stikali§òe. Njegova naloga...

3
CO ZR§ Olilober 1998 UP§ orodio ls PG rqòunqènik llliio Kovoèevia, §slKO I. Uvod Uporaba CGEN modulov v povezavi s PC raÒunalnikom je bila tema iz prejs"nje §tevilke glasila. Iìrdi tokat ostajamo v programer- skih vodah. Clanek je posveòen testiranju in osebni uporabi VISW in PSSW modulov na hi§nem PC raòunalniku. Bralcem pa bosta v pomoò òlanka objavljena v CQ ZRS Étev.2195 in 5196, z naslovoma ATV repetitorji in VISW video preklopi v praksi. VISW in PSSW modula sta vezji, prvotno namenjeni uporabi na ATVRC (ATV) repetito{ih. VISW modul je video/avdio stikali§òe. Njegova naloga je preklop - povezava kateregakoli izmed osmih AV (audio/video) vhodov na enega ali veò AV izhodov. Na VISW tiskanini obstajajo §tirje tak§ni izhodi. Osem vhodov je na repetitor- ju namenjeno razliònim vhodnim enotam (uporabni§ki in link ATV sprejemniki, CGEN, panorama kamera, WEEAX sprejemnik, ...), §ti{e AV izhodi pa posredujejo preusmerjene signale na dva link oddajnika, glavni uporabni§ki ATV oddajnik ter PIP enoto (slika v sliki). PSSW modul pa je vezje, ki skbi za napajanje sprejemnikov, oddajnikov ter ostalih modulov, kateri so v uporabi glede na zahteve - ukazovanje uporabnikov, in tudi za krmiljenje panorama kamere ter VID enote. PSSW je torej .vezje za varòevanje z elektriòno energijo na repetitorski postojanki. Glede na koliòino uporabljene opreme na ATVRC repetitorskem sistemu je tak§no vezje nujno potrebno. Gradnja PSSW modula §e ni bila opisana v na§em glasilu, je pa v naértt za eno izmed prihodnjih §tevilk. VISW in PSSW modula nista samostojna. Za delovanje potre- bujeta raòunalnik z ustreznim programom in vmesnikom. Na ATVRC sistemu je to MadaZev (S53MV) DSP raòunalnik z ATVRC I/O tiskanino in repetitorskim programskim paketom. Ker pa sta VISW in PSSW modula zanimiva tudi za domaòo uporabo (AI! video), sem izdelal program za njuno uporabo in testiranje na hi§nem PC mlinòku. 2. Opis progrqmskegq orodiq VIP§ vI.0 zq Win95 VIPS.EXE v1.0 je orodje, namenjeno uporabi na PC raòunalni- kih. Program teòe pod Win3.11 in Win95 operacijskimi sistemi (OS). Za svoje delovanje potrebuje en prosti COM port. Program je pisan s 16-bitnim prevajal- nikom. Sam program sicer deluje tudr pod NT40, vendar pa tam ne bo uporaben, saj ta OS uporab- lja drugaÒne metode za dostop do I/O enot. Programski paket vsebuje glavni program VIPS10.EXE in dodatne datoteke. Programski pa- ket je stisnjen v ZIP obliko in nima instalacijske §koljke. Namreò, veòina programov za avtomatsko instalacijo na uporabnikov PC obiòajno doda k osnovnemu programu zajetno koliòino Kb samo za to Avtomatsko instalacijo, Tako nastane, iz recimo 350k8 dolgega osnovnega programa, tudi do 1.3 Mb dolga in§talacija. To pa je neprimerno za prenose preko na§ih medijev (Packet radio, Inter- net), za samo 350kB korisnih podatkov. VIPS paket razpakira§ v nov - prazen direkto- rij. Za njegovo namestitev v okno s programi lahko uporabi§ Windows EXPLORER. Z desno tipko prenese§ barvno ikono, ki oznaòuje VPS10.EXE v programsko okno in izbere§: Crea- te_Short_Cut (postavi bliZnjico). Tako bo§ lahko na preprost naòin dostopal do tega orodja. Pri PC COM port GND DBg - pin 5 DCD DBg-pin1 DTR DE,g - pin 4 RTS DBg - pin 7 l2C bus +5v GND /SDA §CL PC - l2C bus interface Slikq 2 - Elektil.na shema ]2C vmesnika. zagonu programa (2x klik z levim gumbkom mi§ke na ikono VIPS) se bo na ekanu izrisalo okno, kot je prikazano na sliki 1. Program se uporablja s preprostim klikanjem - proienjem okenc na ekanu. Delovanje oziroma uporabo programa pa lahko razdelimo na §tiri dele: sistemske nastavitve, I2C servisna orodja, krmiljenje VISW in krmiljenje PSSW modula. Pod sistemske nastavitve spada nastavitev prostega COM pd- kljuòka in zakasnitve na lZC vodilu. V osnovi je Ze izbran COM- 2. V primeru da je zaseden, pa uporabimo drugega. Izbrani COM prikljuòek je povezan preko I2C vmesnika §lika 2) na ciljni VISW in PSSW enoti, kot je to prikazano na sliki 3. Pod sistemske nastavitve spada tudi nastavljanje zakasnitve PC raòunalnika na lZC vodilu (PC delay). Izbrana je vrednost 1, ki pomeni najmanj§o zakasnitev, V primeru uporabe programa na zelo hitrih raòunalnikih bo potrebno òas zakasnitve poveòati, prav tako pri testiranju zelo poÒasnih I2C vezij. Slika 1 - Glqvno okno programa WPS. 42

Transcript of UP§ ls PG rqòunqènik - atv-europe.net · VISW modul je video/avdio stikali§òe. Njegova naloga...

CO ZR§ Olilober 1998

UP§ orodio ls PG rqòunqènikllliio Kovoèevia, §slKO

I. Uvod

Uporaba CGEN modulov v povezavi s PC raÒunalnikom je bilatema iz prejs"nje §tevilke glasila. Iìrdi tokat ostajamo v programer-

skih vodah. Clanek je posveòen testiranju in osebni uporabi VISWin PSSW modulov na hi§nem PC raòunalniku. Bralcem pa bosta vpomoò òlanka objavljena v CQ ZRS Étev.2195 in 5196, z naslovomaATV repetitorji in VISW video preklopi v praksi.

VISW in PSSW modula sta vezji, prvotno namenjeni uporabi na

ATVRC (ATV) repetito{ih. VISW modul je video/avdio stikali§òe.

Njegova naloga je preklop - povezava kateregakoli izmed osmih AV(audio/video) vhodov na enega ali veò AV izhodov. Na VISWtiskanini obstajajo §tirje tak§ni izhodi. Osem vhodov je na repetitor-ju namenjeno razliònim vhodnim enotam (uporabni§ki in link ATVsprejemniki, CGEN, panorama kamera, WEEAX sprejemnik, ...),

§ti{e AV izhodi pa posredujejo preusmerjene signale na dva linkoddajnika, glavni uporabni§ki ATV oddajnik ter PIP enoto (slika vsliki). PSSW modul pa je vezje, ki skbi za napajanje sprejemnikov,

oddajnikov ter ostalih modulov, kateri so v uporabi glede na

zahteve - ukazovanje uporabnikov, in tudi za krmiljenje panorama

kamere ter VID enote. PSSW je torej .vezje za varòevanje z

elektriòno energijo na repetitorski postojanki. Glede na koliòinouporabljene opreme na ATVRC repetitorskem sistemu je tak§no

vezje nujno potrebno. Gradnja PSSW modula §e ni bila opisana vna§em glasilu, je pa v naértt za eno izmed prihodnjih §tevilk.

VISW in PSSW modula nista samostojna. Za delovanje potre-bujeta raòunalnik z ustreznim programom in vmesnikom. Na ATVRCsistemu je to MadaZev (S53MV) DSP raòunalnik z ATVRC I/Otiskanino in repetitorskim programskim paketom. Ker pa sta VISWin PSSW modula zanimiva tudi za domaòo uporabo (AI! video),

sem izdelal program za njuno uporabo in testiranje na hi§nem PC

mlinòku.

2. Opis progrqmskegq orodiq VIP§ vI.0 zq Win95

VIPS.EXE v1.0 je orodje, namenjeno uporabi na PC raòunalni-

kih. Program teòe pod Win3.11 in Win95 operacijskimi sistemi(OS). Za svoje delovanje potrebuje en prostiCOM port. Program je pisan s 16-bitnim prevajal-

nikom. Sam program sicer deluje tudr pod NT40,

vendar pa tam ne bo uporaben, saj ta OS uporab-

lja drugaÒne metode za dostop do I/O enot.Programski paket vsebuje glavni program

VIPS10.EXE in dodatne datoteke. Programski pa-

ket je stisnjen v ZIP obliko in nima instalacijske

§koljke. Namreò, veòina programov za avtomatskoinstalacijo na uporabnikov PC obiòajno doda kosnovnemu programu zajetno koliòino Kb samo za

to Avtomatsko instalacijo, Tako nastane, iz recimo

350k8 dolgega osnovnega programa, tudi do

1.3 Mb dolga in§talacija. To pa je neprimerno za

prenose preko na§ih medijev (Packet radio, Inter-net), za samo 350kB korisnih podatkov.

VIPS paket razpakira§ v nov - prazen direkto-rij. Za njegovo namestitev v okno s programilahko uporabi§ Windows EXPLORER. Z desno

tipko prenese§ barvno ikono, ki oznaòujeVPS10.EXE v programsko okno in izbere§: Crea-

te_Short_Cut (postavi bliZnjico). Tako bo§ lahko

na preprost naòin dostopal do tega orodja. Pri

PC COM port

GND DBg - pin 5

DCD DBg-pin1

DTR DE,g - pin 4

RTS DBg - pin 7

l2C bus

+5v

GND

/SDA

§CL

PC - l2C bus interface

Slikq 2 - Elektil.na shema ]2C vmesnika.

zagonu programa (2x klik z levim gumbkom mi§ke na ikono VIPS)se bo na ekanu izrisalo okno, kot je prikazano na sliki 1. Program

se uporablja s preprostim klikanjem - proienjem okenc na ekanu.Delovanje oziroma uporabo programa pa lahko razdelimo na §tiridele: sistemske nastavitve, I2C servisna orodja, krmiljenje VISW inkrmiljenje PSSW modula.

Pod sistemske nastavitve spada nastavitev prostega COM pd-kljuòka in zakasnitve na lZC vodilu. V osnovi je Ze izbran COM-2. V primeru da je zaseden, pa uporabimo drugega. Izbrani COMprikljuòek je povezan preko I2C vmesnika §lika 2) na ciljni VISWin PSSW enoti, kot je to prikazano na sliki 3. Pod sistemske

nastavitve spada tudi nastavljanje zakasnitve PC raòunalnika na lZCvodilu (PC delay). Izbrana je vrednost 1, ki pomeni najmanj§o

zakasnitev,

V primeru uporabe programa na zelo hitrih raòunalnikih bo

potrebno òas zakasnitve poveòati, prav tako pri testiranju zelo

poÒasnih I2C vezij.

Slika 1 - Glqvno okno programa WPS.

42

Oktober 1998 co zRs

VISW okno ima §e dve moZnosti. Ti na ATVRC sistemu nistapotrebni, pri testiranju ali hi§ni uporabi pa bosta koristni. Privhodni enoti CGEN je dodatno okence RELAY. Z njegovimaktiviranjem bo program poslal na VISW modul ob aktiviranju alideaktiviranju CGEN enote v AV mreZi tudi ustrezen ukaz za vklop,oziroma izklop releja za napajanje CGEN modula. Rele se namreènahaja na VISW tiskanini in ga program krmili preko enega izmedrezervnih digitalnih izhodov AV preklopnih vezij. Naslednja dodatnamoinost je 'skaniranje' - preòesavanje vhodov VISW modula. Ta delprograma je izdelan tako, da omogoòa nastavitev poljubne kombi-nacije AV povezav v mreZi. Ob kliku na gumb START SCAN paprogram priòne z zaporednim preklopom vhodov na izhode, s

òasovno zakasnitvijo, kot je nastavljena na tem gumbu desno.

Stevilka oznaÒuje òas zakasnitve in se nastavlja v sekundah med 1

in 9. Pri preòesavanju bodo vsa nastavljena stanja prene§ena za

korak navzdol v isti obliki, kot so bila postavljena pred tem.Preòesavanje se vrti v neskonòni zanki, dokler je ne ustavimo s

pritiskom na isti gumb, V tej funkciji je moò nastaviti omejitevpreòesavanja v okencu levo od vhodnih AV enot. V tem primeru se

bo postavljena kombinacija vrtela v zanki do omejitve (vkljuòno).Med preòesavanjem so vsi prepovedani ukazi neaktivni (gumbki inokenca posivijo). Vse avtomatske in varnostne funkcije programa pamed tem delujejo normalno.

Preòesavanje AV vhodov je lahko uporabno v primeru, koielimo avtomatsko preklapljanje veò AV signalov za snemanje navideo trak, v primeru video varovanja postojanke in §e kje, ternimamo na voljo MOZAIK video enote. Ta modul namreò zna

zalepiti veò vhodnih video signalov sinhronizirano v ena sam kom-pozitni video signal. Seveda vse slike so Zive - gibljive brez vidnihzakasnitev. Poznamo 4, 16, 24 in 32 kanalne Mozaik enote. Zal panam zaradi zelo visoke cene ti veliki in komplicirani moduli §e nisodostopni. Jih pa s pridom uporabljajo na digitalni satelitski TV(servisni kanali) in v tujih kabelski omreZjih.

Desna polovica VIPS programskega okna je namenjena kmilje-nju PSSW modula. Releje za napajanje AV enot proàimo s prepro-stim klikom mi§ke na ustrezno §tirioglato okence, Prvi klik ga

vkljuòi, naslednji pa izkljuòi. Znotraj PSSW okna je dodano poseb-no okno za upravljanje panorama kamere na repetitorski postojanki

ali doma. Ti ukazni gumbki so loòeni, saj je njihov naòin delovanja

drugaòen od okenc za vklop relejev. ATVRC repetitrski sistem

podpira upladanje video kamere v smislu pomika po azimutu inelevaciji ter upravljanje z optiko kamere - ZOOM, Ostale funkcijevideo kamer kot so nastavljanje zaslonke, osvetlitvenega òasa, izo-stritev in nastavitev beline pa uporabnikom niso dostopne. Obiòajnojih sysop nastayi na doloòeno wednost, ali pa so avtomatske(izostritev in belina). Torej ukazni gumbki - tipke za pomik kamerein zumiranje delujejo v VIPS paketu v realnem òasu. To pomeni:

kolikor òasa bo uporabnik drZal pritisnjeno tipko R (z mi§ko),

toliko èasa bo PSSW tiskanina pomikala kamero v desno, in takonaprej. Naéin upravljanja s kamero je povsem enak kot v Zivo na

ATVRC repetitorju, le da tam pomikamo kamero z oddajanjemDTMF znakov. Kamera na postojanki ima lahko dodan IR (infrardeò) reflektor za noòno opazovanje okolice ali varovanje. NjegaproZi rele pod napisom IR LIGHT V paketu VIPS roòno, na

AIVRC sistemu pa avtomatsko. Se ena posebnost PSSW okna jeukaz DIS.PS Ta postavi PSSW modul v STAND-BY stanje (stanje

mirovanja), Pri tem se na PSSW modulu izkljuòijo vsi releji, modulpa si zapomni vsa nastavljena stanja. To je ena osnovnih funkcijAf,VRC sistema. Omogoòa pa to, da glavni procesor ATVRCrepetitorja z enim samim ukazom postavi cel repetitrski sistem v'spanje' , kasneje pa ob zahtevi uporabnika za ponovni vkloprepetitorja ali ATV svetilnika prav tako z enim samim ukazom

'prebudi' sistem nazaj v zadnje nastavljeno stanje.

VIPS programski paket ima v spodnjem delu §e dve okenci z

napisi JOIN INPUT's (pridruZi vhode) ter JOIN OUT?UT's (pri-druZi izhode). Ta dva ukaza se nana§ata na medsebojno programsko

povezavo - sinhroniziran transport stanj med VISW in PSSW

Slika 3 - Blok shema povezav WSW in PSSW modulov nu PC.

I2C servisna orodja so obrobljena in se nahajajo v gornjipolovici ekrana desno. Namenjena so roònemu testiranju I2C Slave

vezij. Prav bodo pri§la predvsem tistim, ki Le poznate I2C protokol,Zato jih v tem òlanku podrobneje ne bom opisoval. Z njihovopomoòjo pa boste lahko Ze pred gradnjo nekega prototipa brez

veòjega truda preizkusili poljubna l2C vezja. I2C orodja vsebujejo

tudi tri bela polja. V polje desno od gumbka WR_data bomo

vpisovali decimalne vrednosti (0-254), ki jih bo WR ukaz posredo-

val na I2C vodilo. V desni polovici I2C okna je veliko belo poljev katerega bo program vpisoval vse najdene I2C naslove priaktiviranju gumbka: Find_IC's. Prav tako se bodo v to okno

izpisovali vsi I2C statusi pri roònem vnosu ali òitanju iz I2C vodila(START STOB WR, RD RD last, No ACK). Posebnost I2C oknaje gumb: Find IC's (poi§òi I2C vezja). Z njegovo pomoòjo raòunal-nik poi§òe vse aktivne I2C Slave naslove integriranih vezij na vodilu(tako RD, kot tudi WR naslove!),

Za kmiljenje VISW modula so na voljo moinosti v levipolovici programskega okna. Gumbki - okenca so postavljeni vsmiselno mteùo, z enakim zaporedjem vhodn«i izhodnih priklopovkot je na sami VISW tiskanini. Na levi strani so v navpiònem

stolpcu napisani AV vhodi, desno spodaj v VISW oknu pa AVizhodi. Levo od vhodov je ob vsakem napisu dodatno okence za

omejitev 'skaniranja' - preòesavanja AV vhodov. O tem pa kasneje.

Glavno AV kiZi§òe je sestavljeno h 8 x 4 okenc. S preprostim

klikom mi§ke na ta okogla okenca lahko poveZemo izbrano vhodno

enoto na enega ali veè AV izhodov.

Vsaka AV vhodna enota ja lahko povezana na veò izhodov

istoòasno. Dve ali veò vhodnih enot pa ni moò povezati na en in, isti AV izhod, saj bi pri tem lahko unièili eno ali veò vhodnih enot.i Za tovrstno zaporo poskbi avtomatika programa, Prav tako pro-gram skrbi za re§evanje vseh ostalih nepravilnosti, ki bi lahko

pripeljale do trajnega uniòenja VISW vezij ali vhodnih enot. Na-

mreò na VISW modulu uporabljena vezja so zaradi velikosti poljaVISW mreZe vezana vzporcdno. Program skbi za pravilno aktivira-nje vezij, prevajanje - pakiranje podatkov v precej skomplicirano

strukturo registrov teh vezij, ter po§iljanje preko I2C vodila. Skat-ka, program ima pri preprostem kliku uporabnika na eno izmed

oteni kir nekaj déh s prèmetavanjem kopice bitov. Lal tu ni moèpoenostaviti programa, kajti vezani smo na strukturo sistemskihregistrov v uporabljenih video/avdio preklopnih vezjih. Istoòasno pa

moramo skbeti za re§evanje vseh prepovedanih povezav, ki bilahko pripeljale do unièenja. Seveda pa uporabnik teh opravil ne

òuti, zanj je pomembno (samoumevno) le to, da se pri preprostem

kliku okenca (ali oddaji DTMF ukaza na ATVRC) uspe§no inpravilno izvede zahtevana povezava AV vhoda na izbrani AV izhod.

Napisi izhodnih AV enot (PIB 23TX, LNK1, LNK2) imajo v

tem programu dve 'skiti' funkciji. Prva je ta, da se v primeru, ko

avtomatika zama aktivnost izhoda, ozadje njegovega napisa obarva

s wetlo modro podlago. Druga funkcija pa omogoòa deaktiviranje -

izklop doloòenega izhoda s preprostim klikom mi§ke na njegov

napis.

tl3

CO ZR§ Oktober 1998

moduli. Aktiviranje obeh oken bo povzroòilo transport podatkov

med enotama oziroma aktivno sodelovanje obeh modulov. Primer:

uporabnik bo s klikom v VISW oknu povezal 13cm AV vhod na

23cm AV izhod. Pri tem bo PSSW enota samodejno vkljuòilanapajanje 13cm sprejemniku ter glavnemu 23cm oddajniku. Uporab-nik bo sedaj povezal ta isti 13cm vhod §e na LNK2 (link 2) AVizhod, PSSW pa bo pri tem samodejno vkljuòil napajanje tudi na

link-2 oddajniku. Cel sistem se sedaj obna§a enako kot pravi

ATVRC repetitor v Zivo. Razlika je le v upravljanju panorama

kamere. Na ATVRC sistemu uporabniki ne morejo pomikati kame-re, òe ta ni aktivna - povezana na enega izmed AV izhodov

repetitorja. V tem hi§nem PC programu pa lahko uporabnik kame-ro pomika ne glede na stanja v VISW mreZi.

Sistemsko okence ima enak namen kot v CGEN paketu: izpis

nepravilnosti med delovanjem. Vanj bo VIPS program vpisoval

naslove ali nazive l2C vezj, ki jih ni na§el. Ukazna gumbka INITPSSW in INIT VISW sta v testne namene. Ob kliku nanju bo

program inicializiral doloòen modul in moqebitne napake izpisal v

spodnje sistemsko okno. Njuna uporaba pa ni obvezna.

3. Posebnosti pri uporobi VIP§ vl.0V primeru spremembe nastavljenega COM porta mora§ sporo-

òiti za pravilno delovanje programa, INIT tipko 2-krat. Vse prepo-

vedane funkcije v doloÒenih reàimih posivijo in jih takrat ni moòproZiti. Istoòasno naj na sistemu teòe le po en VIPS program! Vverziji 1.0 §e ni vgrajena tovrstna za§Òita. Veòina pomembnihgumbkov in okenc ima vgrajeno HINT pomoò, nekaterim izmed

njih pa se med delovanjem tudi spreminja pomen in ustremo z

njim tudi napis na gumbku. Verzija 1.0 nima inicializacijske datote-ke in si po zakljuÒku programa ne zna zapomniti pred tem

nastavljenih stanj, To naòrtujem v eni izmed naslednjih verzij VIPSpaketa. V padajoÒih menijih programa so na voljo poleg Ze opisa-nih funkcij §e sheme povezav VISW in PSSW modulov preko I2Cvmesnika na PC, help - pomoò v slovenskem in angle§kem jeziku

za uporabo tega paketa, ter podatki o avtorju in verziji programa.

Verjetno se bo kdo vpra§al, zakaj so vsi ukazi VIPS pisani v

angle§Òini.. ATVRC repetitorski sistem je bil prvotno rumtt za

uporabo v Sloveniji. Pred leti pa smo ga predstavili tudi v tujini.Takrat je zanimanje za njegove posamezne module (CGEN, VISWPSSW) naraslo tudi zunaj. Tirji konstruktorji so namreò predelalisvoje repetitorske raÒunalnike (njihove progmme programe) za

uporabo teh slovenskih modulov. In tako danes deluje menda Ze B

ATV repetitorjev z na§imi moduli zunaj Slovenije. Programski paket

VIPS je tako namenjen vsem, domaòim in tujim uporabnikom.

t[. ZqkliuÈek

Programski paket VIPS omogoòa preprosto in hitro testiranje

obeh modulov, ter seveda praktiòno uporabo doma na ATV alivideo podroòju. Vgrajene funkcije v tem programu so povsem

enakovredne originalnemu ATVRC repetitorskem sistemu in pred-

stavljajo implementacijo dobre tretjine le{ega. Pli tem pa se boste

potencialni graditelji novih ATV repetitorjev verjetno vpra§ali: zakaj

pa ne bi izdelali - klonirali ATVRC na PC raòunalniku? Ideja nislaba, ampak pri tem je potrebno upo§tevati to, da PC raòunalnik

ne sodi na visoke gorske postojanke, kjer ga lahko àe najmanj§i

statiòni izboj zamtzne ali uniòi. Je pa ideja po drugi strani opraviò-ljiva za ATV repetitorje, postavljene na niile leàeòih postojankah,

kjer je v primeru okvar moZen hiter dostop. Tak§na PC izvedba

ATVRC repetitorja bi bila po zahtevnosti gradnje zelo preprosta,

tudi cenovno ugodnej§a od originalne ATVRC izvedbe, Vendar bibilo potrebno obstojeòi VIPS paket precej raz§iriti, mu dodativeòino pomembnih DTMF ukazov (ATVRC na DSP jih ima veò kot2501), Ax25 podporo, ter seveda manjkajoòo hardversko podporo:

glavni I/O modul za upravljanje vseh ostalih modulov ATV repeti-torja. Tovrstnih idej konstruktorjem nikoli ne zmanjka, obiòajno jihje trikat preveò, àal pa se najveòkat zatalne pri pomanjkanju òasa

ali denarja za rarvoj tak§nih naprav,

44