Tutorial de cambio ip al plc festo rev b

Universidad Tecnológica De Tijuana

Materia: Integración de Sistemas Automáticos

Carrera: Mecátronica

Nombre Del Alumno: Rosario Salicio Montes

Vera Graciano Christian

Agustín Velázquez Viridiana

Nombre del Profesor: M.C Julio Cesar Castro

Nombre Del Documento: Conexión Mediante IP a PLC Festo

Fecha: 24-Enero-2013

Conexión Mediante IP a PLC Festo

OBJETIVO

Crear Una Red Ethernet Entre Un PLC FESTO Y Computadora

La siguiente red tendrá un modem inalámbrico para conectarse con una computadora por

medio de wireless y con el PLC se conectara por medio de un cable con el estándar T-568A o T-

568B. La finalidad de esta prácticaaprender a controlar y monitorear el PLC de manera

inalámbrica y poder monitorear un proceso sin necesidad de estar cerca de la maquina

controlada por el PLC.

1. DESARROLLO

1.1 FABRICACION DE LOS CABLES ETHERNET QUE SE UTILIZARAN

Se investigó que tipos de estándar son recomendados para realizar una buena red de

internet y se procedió a la fabricación de los cables. El estándar que se utilizó para hacer la red

de internet es el T-568B. Este estándar es para uso con dispositivos intermedios tales como:

switch de internet, router, modem, etc.Ver imagen 1.

Imagen 1

Una vez teniendo todos los dispositivos que se utilizaran en la red, proceder a la conexión

con el modem. Siguiendo el siguiente diagrama.Ver imagen 2.

Imagen 2

Con esto la red queda ya lista para ser configurada y empezar la comunicación.


1.2 CONFIGURAR LA RED INALÁMBRICA HACIA LA PC

1. En la parte derecha de la pantalla de la computadora ubicaran el icono de redes

inalámbricas con el cual se configurara el Wireless. Ver imagen 3.

Imagen 3

2. Buscaran el modem o router al cual se requiere conectar. Ver imagen 4

Imagen 4

3. Aparece una ventana en la cual se tendrá que colocar la contraseña. Ver imagen 5.

Imagen 5

4. La leyenda que tenía el icono cambiara de connect a disconnect, esto indicara que

ya estas conectado al modem o router. Ver imagen 6.

Imagen 6


1.3 USANDO LOS COMANDOS IPCONFIG, IPCONFIG/ALL Y PING, EN MS-DOS.

Para poder abrir la pantalla de MS-DOS existen varias formas veremos algunas de ellas explicaremos

como usarlas para lograr un acceso.

Mediante el menú inicio tenemos dos:

1) Dar CLICK en el menú inicio, después en todos los programas después buscaremos la carpeta

de accesorios y de ahí el icono de MS-DOS. Ver imagen 7.De ahí aparecerá la pantalla de ms-

dos como se muestra en la imagen 11.

Imagen 7

2) De la misma manera abriremos el menú inicio pero ahora en la barra de buscar escribiremos

CMD o COMMAND, en esta opción podrás dar un ENTER o un CLICK en el icono de MS-DOS. Ver

imagen 8.

Imagen 8


3) Otro método es mediante la ventana de EJECUTAR la cual la sacaras con las teclas Windows+R

como se muestra en la imagen 9, te saldrá en la pantalla la ventana de ejecutar en la cual podrás

escribir CMD o COMMAND, para poder accionar dicha ventana. Ver imagen 10.

Imagen 9

Imagen 10

4) De esta forma se abrirá la pantalla de MS-DOS en la pantalla. Ver imagen 11.

Imagen 11


5) Mediante el comando IPCONFIG, adquiriremos información la conexión como seria: nombre del

modem o router depende a lo que estemos conectados, mascara de subred, recordemos que

esto sirve para limitar la visibilidad de los equipos conectados, dirección IP de la computadora y

la dirección IP de modem o router. Ver imagen 12.

Imagen 12

6) También se puede usar el IPCONFIG/ALL donde podrás desplegar mayor información de la

conexión del equipo, de la red y del modem o router. Ver imagen 13.

Imagen 13


1.4 CONFIGURAR EL PLC CON EL IP A UTILIZAR

Abrir el software FST 4.10 o la versión con la que se cuente, del compilador FESTO. A

continuación se muestra una ventana; donde el software se está abriendo para ser utilizado. Ver

imagen 14.

Imagen 14

Crear un nuevo proyecto>>Clic en: Project>>Clic en: New…>>Escribir el nombre del

proyecto: clic en OK>>Seleccionar el tipo de PLC: FEC Standard>>Escribir un comentario con

el cual relacionemos el proyecto en: Comment. <<.Ver imagen 15.

Imagen 15

Crear un programa de prueba para descargar la configuración al PLC.>>Clic en

NewProgram>> Seleccionar el lenguaje con el cual desea programar. Clic en OK>> En la

siguiente ventana que aparece, clic en OK<<Ver imagen 16.


Imagen 16

Declarar las I/O que se utilizaran: Clic en AllocationList>>Para iniciar a declarar clic en:

Operand.>>En AbsolutOperand, se escribe la dirección de memoria del PLC>> En

SimbolicOperand: escribir un símbolo con el cual se relacione la memoria del PLC>>En

Comment: escribir un comentario de lo que realizara la entrada o salida según sea el

caso.>>Para iniciar en realizar el código, cerrar esta pestaña de configuración.<<Ver imagen 17.

Imagen 17

Escribir el programa<<Paro y arranque, en lista de instrucciones>>el cual se usara de

prueba con el cual se enviara la configuración del PLC, y se validara el funcionamiento.Ver

imagen 18.

Imagen 18


Configurar el PLC con el servidor WEB, con el cual se desea establecer comunicación.

>>Clic en: Driver Configuration>>Clic con botón derecho, y clic en: InsertDiver…

>>Seleccionar: WEB_SRVR, clic en OK>>Y por último: Clic en: OK<< Ver imagen 19.

Imagen 19

Configurar el PLC con el IP, que se desea establecer comunicación con el modem. La

configuración de TCP/IP, se puede hacer de tres diferentes maneras:

1. Por medio del módulo de acceso.

2. De forma dinámica a través del protocolo BOOTP / DHCP.

3. En la configuración del controlador.

En nuestro caso utilizaremos la tercer manera de configuración>>Clic con botón derecho,

y clic en: Insert Driver…>>Seleccionar: TCPIPFC2, clic en OK>>>> En IPaddress: escribir la

etiqueta numérica que identifica la interfaz de internet. En este caso se usara: 192.168.1.59>>En

IP netmask: asignar la máscara de subred de nuestra interfaz. En este caso se usara:

255.255.255.0>>En IP addressgateway: escribir la IP address del modem. En este caso se usara:

192.168.1.254>>Clic en: OK.<< Ver imagen 20.


Imagen 20

Comunicarse via RS-232>>clic en: Extras>>clic en:Preferences>>clic en:

Communication>>seleccionar: use RS-232>>direccionar el puerto al que se conectara la

comunicación RS-232, ejemplo: Local COM port: COM7>>suministrar la velocidad de

comunicación, Baudrate: 9600.>>Seleccionar: Save in Project. >>Clic en OK<<Ver imagen 21.

Imagen 21


Comprobar no haya errores en la escritura del programa: >>Clic en: Compile Active

Module>> Clic en: Make Project>> Clic en: Build Project>>Clic en: Download

Project>>Esperar a que se descargue el programa: Clic en YES. << Ver imagen 22.

Imagen 22

1.4 ESTABLECER COMUNICACIÓN DE MANERA INALÁMBRICA CON EL PLC

En seguida de haBER sido cargado exitosamente el programa en el PLC, se puede

establecer la comunicación TCP/IP del FST.>>Clic en: Extras>>Seleccionar:

Preferences>>Seleccionar: Communication, seleccionar: use TCP/IP>>Escribir el IP, que fue

cargado. Clic en: SEARCH<< NOTA: si la carita no se pone feliz, no se tuvo éxito en la

comunicación inalámbrica, cuando se tiene comunicación y la IP fue encontrada la carita se pone

feliz.Ver imagen 23.

Imagen 23


1.5 CAMBIAR IP AL PLC, CON LA COMUNICACIÓN INALÁMBRICA.

Doble Clic en Driver Configuración>>Doble clic en: TCPIPFC2>>Cambiar IP en: IP

address, cambiar el ultimo vocablo de la IP, 192.168.1.30>>Clic en: OK. <<Ver imagen 24

Imagen 24

Compilar el programa y descargarlo. >>Clic en: Make Project. >>Clic en BUILD

PROJECT>> Si no marca error realizar el paso siguiente. Clic en Download Project >>Esperar a

que se descargue el programa y clic en YES. NOTA: si no realiza la compilación del programa,

corre el riesgo de borrar la IP asignada.Ver imagen 25.

Imagen 25


1.6 ESTABLECER COMUNICACIÓN MEDIANTE LA RED DE INTERNET Y MONITOREAR

LAS I/OUtilizando el modem, enlazado a la computadora escribir el IP en el buscador de internet.

Imagen 26

1.7 CONCLUSION.

Con la elaboración de esta práctica, se observo la manera de monitorear el PLC sin necesidad

de estar cerca del mismo, haciendo la conexión, por medio de un IP. Lo cual facilita saber

fallas, cambiar el programa y cargar nuevos programas al PLC. Viendo las entradas y salidas

activas en el momento mediante un software de control pre cargado a los PLC para su monitoreo

1.8 GLOSARIO

WEB_SRVR.-Unservidor web esunordenador que proporcionadatos en una red. Esta

informaciónse puede acceder conla ayuda de unnavegador de Internet.Elequipo, que accede a los

datos disponibles conla ayuda de unnavegador de Internet, se denomina cliente. Los datos

seproporciona generalmente enformatoHTML.El navegadorcarga losdatos proporcionados, por

ejemplo, las páginas HTML delaWeb-Server, y las muestra.

IP.- Una Dirección IP es una etiqueta numérica que identifica, de manera lógica y jerárquica, a

un interfaz (elemento de comunicación/conexión) de un dispositivo (habitualmente una

computadora) dentro de una red que utilice el protocolo IP.

TCP/IP.-es el protocolomásimportante en la "WWW". Todoslos datos se envíana través de

Internetcon este protocolo.El protocoloHTTPutiliza el protocoloTCP/ IPpara la transmisión delas

páginas HTML.

HTML.-significa Hypertext Markup Language. Este es elidioma de la pantallaen la quelas

páginas dela World Wide Web(www) se producen. El principio básico deunidioma de la

pantallaes el marcado(reproducción) de ciertos elementos deun documento. Los comandosde

marcadose conocen comoHTML-Tag. Los documentos HTMLse pueden crear conun editor

detextosimple comodocumentos de texto.ElW3Ccoordina elestándarHTML

(http://www.w3c.org).


HTTP.- significa Protocolo de Transferência de Hipertexto. Como el nombre sugiere, las páginas

HTML se transmiten con este protocolo. Antes de cada URL que normalmente siempre debe

escribir un "http://". Las de hoy en día con Internet Navegadores colocar de forma automática

antes de cada URL.

BAUD RATE.- Un numerorelacionado con la velocidaddetransmisión de datos enun sistema.La

tasaindica el número deoscilaciones eléctricaspor segundo quese produce dentro deuna

transmisión de datos. Cuanto mayor sea lavelocidad de transmisión, más bits por segundose

transfieren.

DHCP.- Protocolo que proporciona un medio paraasignardinámicamente direccionesIP a

losordenadores de unared de árealocal.El administrador delsistema asignaun rango de

direccionesIP paraDHCPy cadaordenador cliente de laLANtiene susoftware TCP

/IPconfiguradopara solicitar una direcciónIPdesde el servidorDHCP.Elproceso de solicitud

desubvenciónyutiliza un conceptode arrendamiento conun período de tiempocontrolable.

DHCPse defineen el RFC2131.

Microsoft introdujoDHCPen su servidorNT conla versión 3.5a finales de 1994.

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