TPS-1 R-IN32 on line seminar final

00000-A

Rev. 0.00

© 2014 Renesas Electronics (China) Co., Ltd. All rights reserved.

2014/10/23

瑞萨电子工业以太网通信解决方案瑞萨电子工业以太网通信解决方案瑞萨电子工业以太网通信解决方案瑞萨电子工业以太网通信解决方案

TPS-1，，，，R-IN32M3-EC，，，，R-IN32M3-CL

瑞萨电子瑞萨电子瑞萨电子瑞萨电子（（（（中国中国中国中国））））有限公司有限公司有限公司有限公司

通用解决方案中心通用解决方案中心通用解决方案中心通用解决方案中心


1.工业工业工业工业以太网通信产品概要以太网通信产品概要以太网通信产品概要以太网通信产品概要

2


工业通信发展趋势工业通信发展趋势工业通信发展趋势工业通信发展趋势 -> e网到底网到底网到底网到底

3

� 工业以太网

� 实时

� 低延时

� 高速大容量通信

� 支持多种协议

� 传统以太网的优势

� 无缝集成

� 降低成本

� 大容量通信

� 生产效率


瑞萨电子工业以太网产品一览瑞萨电子工业以太网产品一览瑞萨电子工业以太网产品一览瑞萨电子工业以太网产品一览

4

TPS-12Port(w/ PHY)PROFINET CPU

MP : 2012.Aug

PROFINET ControllerPROFINET Controller Multi Protocol ControllerMulti Protocol Controller

R-IN32M3-CL32bit CPU(Cortex-M3)2Port GMAC with SwitchHardware RTOS & Ethernet FunctionCC-Link IE Field Controller

MC10105F1

PROFINET V2.3(Latest Version)

ES : 2013. April

MP : 2013. June

R-IN32M3-EC32bit CPU(Cortex-M3)2Port embedded PHY with SwitchHardware RTOS & Ethernet FunctionEtherCAT Slave Controller

ES : 2013. April

MP : 2013. June

MC-10287F1

UPD60510F1


目标市场目标市场目标市场目标市场

: FA 从站网络设备从站网络设备从站网络设备从站网络设备

: FA 主站网络设备主站网络设备主站网络设备主站网络设备

从站模块从站模块从站模块从站模块

主站模块主站模块主站模块主站模块

从站设备从站设备从站设备从站设备

5


2.TPS-1产品介绍产品介绍产品介绍产品介绍

6

6


TPS-1产品概要产品概要产品概要产品概要

特点：

� 集成ARM CPU运行PROFINET协议栈

� 内置RAM

� 内置双口IRT交换机

� 内置以太网双口PHY

� 支持RJ45或者光纤接口

� 支持 RT和IRT通信，PROFINET最新版本Ver2.3

� 196pin PBGA 15mm x 15mm

� 功耗小于1W

TPS-1是支持PROFINET协议的单芯片接口元件。它集成了PROFINET CPU、PROFINET

协议栈、2通道以太网PHY和I/O接口，且支持最新PROFINET协议（V2.3）。

TPS-1是专用于PROFINET技术领域通信芯片，便于实现快速、简单、低成本的PROFINET

IO 设备接口

CPU

7


APB

Fiber O

ptic D

iagnosis

48 Peripheral Portp

ins

Sync

BGA 1961 mm Pitch

Isochronous Signals (Ti,To)

16 Digital I/Os with Diagnosis

48 Digital I/Os

Application CPU(16 bit Data Bus)

Application CPU(8 bit Data Bus)

On-Chip Bus

TPS-1产品框图产品框图产品框图产品框图

以太

网以

太网

以太

网以

太网

/P

RO

FIN

ET

CP

U

I/O

接口

接口

接口

接口

主主主主C

PU接

口接

口接

口接

口

8

Application CPU(SPI Master)

8


TPS-1 : PROFINET CPU

� 搭载了针对PROFINET的最优化的CPU

� 需要外部串行Flash

� PROFINET协议栈

� 固件更新器

� 配置信息

� 设备信息

� 固件下载

� JTAG Boundary Scan

� UART

� Ethernet

� 固件更新

� BOOTP/TFTP

9

9


TPS-1 : 以太网以太网以太网以太网/PROFINET Core

� 内置双口PHY

� 内置双口IRT交换机 (可设定8个优先级)

� 符合PROFINET class C

� IRT桥接延迟小于3 µs

� 时间戳分辨率2.5 ns

� 硬件支持包含PTCP和LLDP的PROFINET协议

� I2C接口可用于光纤诊断

� PROFINET LED控制端子

10

10


TPS-1 : I/O 接口接口接口接口

� 搭载了可自定义的48个GPIO

� ..48 数字输入

� ..48 数字输出

� ..16 诊断输入

11

11


TPS-1 : HOST 接口接口接口接口（（（（1/2））））

� 连接外部应用CPU

� 8/16 位并行端口(Intel/Motorola)

� Page-wise 访问

� 最小10条地址线

� SPI Slave接口

� 最大 25 MHz

� 进程数据读\写\交换

� 搭载看门狗

� 用于时钟同步的6个分离式信号To

� IRT/RT通信用中断信号

12

12


TPS-1 : HOST 接口接口接口接口(2/2)

� 共享内存接口

� 管理区域最大32K字节

� 最大 340 字节周期通信

� 支持驱动库访问

� C语言编程，便于移植应用

� mail box通信使用的管理数据接口

13

13


TPS-1 工作方式工作方式工作方式工作方式（（（（1/2））））

� 远程I/O模式

- 通过48个可配置I/O管脚直接做I/O控制

MAG MAG

RJ45 RJ45

DO 01

DO 02

DO 03

DO 16

Diag 01

Diag 16

TPS-1

14

14


TPS-1 工作方式工作方式工作方式工作方式（（（（2/2））））

� 外部主CPU模式

-通过并/串行接口把TPS-1连到主CPU做数据交换

TPS-1 ApplicationCPU

MAG MAG

RJ45 RJ45

A0..A15

D0..D15

(D0..D7)

IRQ

To

15

15


TPS-1 应用举例应用举例应用举例应用举例（（（（1/2））））

由PROFIBUS网络升级到 PROFINET网络

16

RS485RS485

进程

数据

并行或串行

并行

用于

PROFIBUS的LSI

外置

CPU周边器

件

周边器

件

接口

应用

可选择

16


17

�仅通过接口器件的替换即可实现

�设备AP资源可继续使用

进程

数据

并行或串行

并行

TPS-1

外置CPU周边器

件

周边器

件

接口

应用

可增加到两个

Ether端口

可选择

由PROFIBUS到PROFINET

17

TPS-1 应用举例应用举例应用举例应用举例（（（（2/2））））


TPS-1应用优势应用优势应用优势应用优势

TPS-1RJ45

RJ45FLASH

4

IOMag.

Mag.

仅用TPS-1即可实现PROFINET通信* 可实现IO设备的小型化

• 内置PROFINET CPU

• 内置PROFINET IRT 交换机

• 内置RAM

• 仅需外部串行闪存

• 可用小型 PCB板实现系统

搭载协议栈

TPS-1上装载了PROFINET RT和 IRT协议。 (KW-software制)无需另外申请PROFINET协议许可。

CP

U

PROFINET 网络

以太网控制器(带用于IRT的

PROFINET SW)

协议栈IO设备，交换机

和传感器等

SRAM

PROFINETRT/IRT

GPIO

18

18


19TPS-1 开发套件开发套件开发套件开发套件

� TPS-1开发套件是针对PROFINET I/O设备芯片的一体化评价工具，包含所有简单

PROFINET I/O网络所需的硬件和软件，包括演示程序，是客户自主开发的起点。

� 套件内容

� TPS-1评估板

� 两张装有软件工具和文件的CD-ROM

� USB线，以太网线和串口线

� 附带软件

� 支持RT/IRT的PROFINET协议栈（TPS-1支持PROFINET最新版本V2.3）

� PC上PROFINET 控制器软件

� 技术工具PROFINET Configurator 以及参数配置说明

� 用于固件更新的TPS-1 Firmware Updater

� 用于对MCU进行编程和调试的IAR Workbench

� 主CPU 应用程序例程（PROFINET 通信）

19


3. R-IN32M3系列产品介绍系列产品介绍系列产品介绍系列产品介绍

20


R-IN32M3系列产品框图系列产品框图系列产品框图系列产品框图

�电压电压电压电压：：：：内部内部内部内部1.0V±±±±0.1V, I/O 3.3V±±±±0.3V

�工作温度工作温度工作温度工作温度：：：：-40～～～～85℃℃℃℃

Cortex™-M3CPU Core @100MHz


以太网加速器以太网加速器以太网加速器以太网加速器以太网加速器以太网加速器以太网加速器以太网加速器

CheckSum

CheckSum

HeaderENDECHeaderENDEC

BufferManager

BufferManager

内存内存内存内存

（（（（RAM））））

Instruction RAM768KB


CAN2-chCAN2-ch

UART2-ch

UART2-ch

CSI2-chCSI2-ch

I2C2-chI2C2-ch

CC-Link1-ch

CC-Link1-ch

Serial FlashI/F

Serial FlashI/F

Package324pin PBGA(19mmSQ., 1.0mmPitch)

实时实时实时实时OS加速器加速器加速器加速器

(硬件硬件硬件硬件RTOS※※※※)实时实时实时实时OS加速器加速器加速器加速器

(硬件硬件硬件硬件RTOS※※※※)

Timer4-ch

Timer4-ch

WatchdogTimer1-ch

WatchdogTimer1-ch

SRAM I/FMaster / Slave


GPIO（Max : 96port)GPIO（Max : 96port)

Data RAM512KB

Data RAM512KB

Buffer RAM64KB

Buffer RAM64KB

EthernetController

R-IN32 引擎引擎引擎引擎

R-IN32M3-CLUPD60510F1-HN4-A

R-IN32M3-ECMC-10287F1-HN4-A

CC-Link IE Field (Intelligent Device)

10/100M 2port Ether PHY (Tx/Fx )

EtherCATSlave Controller

R-IN32M3-CL

R-IN32M3-EC

10/100/1000MEtherMAC 802.3

+2port Ether Switch

10/100MEtherMAC 802.3

+2port Ether Switch

※※※※ HW-RTOS基于基于基于基于KERNELON SILICON Inc. 公司的公司的公司的公司的ARTESSO技术技术技术技术。。。。

21


R-IN32M3产品规格产品规格产品规格产品规格（（（（1/2））））

模块列表模块列表模块列表模块列表规格规格规格规格

CPU 内核 ARM Cortex-M3 32 位精简指令CPU + HW-RTOS (硬件实时 OS) 100MHz

内部存储器指令RAM : 768KB, 数据RAM : 512KB, 缓存RAM : 64KB

内部总线 - 100MHz 32 位系统总线- 100MHz 128 位通信总线

DMA 控制器 4通道＋1通道（用于实时・端口）

软件触发, 中断触发

启动模式 -外部串行flash启动-外部NOR flash启动-外部主CPU启动

外部存储器控制器 SRAM/Page ROM 接口-总线宽度(16 位或 32 位)-片选输出 4路-外部存储器容量最大支持256MB-可编程等待：数据等待，地址设置等待，空闲状态，写恢复等待-串行flash接口(支持直接启动)

外部CPU接口 -总线带宽 (16 位或者 32 位)- SRAM 接口-寻址空间 : 2MB (指令 RAM + 数据 RAM + 内部寄存器空间)

串行flash控制器 -支持各公司SPI兼容串行接口设备.-支持直接串行flash启动.-支持快读, 快读双输出，快读双输入输出模式-直接地址映射

外部中断输入 29 路中断输入

22


R-IN32M3产品规格产品规格产品规格产品规格（（（（2/2））））模块列表模块列表模块列表模块列表规格规格规格规格

内置外设功能

I/O端口 CMOS输入/输出：最大96个

定时器 (3 个功能) 硬件实时 OS定时器

CPU内置定时器

4 通道定时器阵列(外部事件计数)

看门狗计时器 1 通道

UART串型接口 2 通道，双工(TX/RX FIFO)

I2C总线 2 通道

CSI串行接口 2 通道，主模式/从模式

CAN控制器 2 通道

3 模式 Ether MAC (10/100/1000) 2 通道转换功能 (2 端口)

CC-Link 1 通道

CC-Link IE (-CL) CC-Link IE Field (智能设备智能设备智能设备智能设备)

EtherCAT (-EC) EtherCAT （（（（从站控制器从站控制器从站控制器从站控制器））））

低功耗模式睡眠模式/ 待机模式

片上调试功能 JTAG 口或者 SWD 串口调试完全跟踪（full trace）功能（内置ETM）

内部PLL 25MHz 输入内部时钟产生

供电电压 I/O电压：3.0V to 3.6V内核电压：0.9V to 1.1V

工作温度 -40˚C - 85˚C

封装 324引脚PBGA (19mm x 19mm， 1.0mm pitch）

23

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10/100M

EtherPHY＋

Buffer

MGR

Check

Sum

Header

ENDEC


CPU

32bit实时实时实时实时OS加速器加速器加速器加速器

(HW-RTOS)

802.3

MII/GMII

以太网加速器以太网加速器以太网加速器以太网加速器

CC-Link IE Field＋

①

①①①①搭载了搭载了搭载了搭载了CC-Link IE Field, EtherCAT 硬件硬件硬件硬件IP

R-IN32M3 产品优势产品优势产品优势产品优势

④

④④④④高速实时响应性高速实时响应性高速实时响应性高速实时响应性/CPU 低偏差波动处理低偏差波动处理低偏差波动处理低偏差波动处理/超高速多任务转换超高速多任务转换超高速多任务转换超高速多任务转换

②②②②搭载了可实现高速搭载了可实现高速搭载了可实现高速搭载了可实现高速・・・・低功耗的以太网加速器低功耗的以太网加速器低功耗的以太网加速器低功耗的以太网加速器

②③

③③③③通过内置通过内置通过内置通过内置10M/100M EtherPHY减少器件减少器件减少器件减少器件，，，，实现小型化实现小型化实现小型化实现小型化（（（（仅仅仅仅EC））））

完美集成硬件完美集成硬件完美集成硬件完美集成硬件IP ＋＋＋＋ R-IN32 引擎引擎引擎引擎＋＋＋＋ EtherPHY

EtherCAT


实时实时实时实时OS加速器加速器加速器加速器(HW-RTOS)作用作用作用作用

PHY

SC

CPU

Slave

Device1

PHY

SC

CPU

Slave

Device2

PHY

SC

CPU

Slave

Device3

Sync

高速实时通信性高速实时通信性高速实时通信性高速实时通信性/CPU低波动处理低波动处理低波动处理低波动处理/超高速多任务转换性能超高速多任务转换性能超高速多任务转换性能超高速多任务转换性能

MasterDevice

TASK2

TASK1

CPU+SWRTOS

Task启动时间，Task转换时间

� 长、间隔时间不同

TASK2

TASK1

TASK2

TASK1

TASK2

TASK1

CPU+HWRTOS

Task启动时间，Task转换时间

� 短、几乎无间隔时间

R-IN32M3

TASK2

TASK1

TASK2

TASK1

SC : Slave Controller 最适合等时处理最适合等时处理最适合等时处理最适合等时处理・・・・多多多多任务任务任务任务处理处理处理处理

25


硬件实时硬件实时硬件实时硬件实时OS加速器加速器加速器加速器（（（（HW-RTOS））））性能评估性能评估性能评估性能评估～～～～系统调用系统调用系统调用系统调用～～～～

使用使用使用使用HW-RTOS时时时时，，，，系统调用的执行速度比使用系统调用的执行速度比使用系统调用的执行速度比使用系统调用的执行速度比使用 “CPU + Software RTOS”快快快快3~10倍倍倍倍

Parameter

Command

Return val.

System call ( Send to Mailbox) Register

Ta

sk S

ch

ed

ule

r

Flag

Mail

Sema-phore

Hardware RTOS Accelerator

Ex) ercd = snd_mbx(ID, T_MSG);

OSdriver

General MCUSW-RTOS

(Cortex-M3)

R-IN32M3-ECHW-RTOS

（（（（ Cortex-M3 ））））

System Call ( with Dispatch )

Sleep Task 596 116

Wakeup Task 636 147

Receive from Mailbox 704 144

Send to Mailbox 672 153

Obtain Semaphore 728 143

Release Semaphore 669 148

Table. Measured CPU Clock number

26


硬件实时硬件实时硬件实时硬件实时OS加速器加速器加速器加速器（（（（HW-RTOS））））性能评估性能评估性能评估性能评估～～～～多任务操作多任务操作多任务操作多任务操作～～～～

评估评估评估评估：：：：

-测量两任务循环切换测量两任务循环切换测量两任务循环切换测量两任务循环切换10,000次的情况下次的情况下次的情况下次的情况下CPU处理时间处理时间处理时间处理时间

- MCU-A : Cortex-M3, 50MHz, SW-RTOS

- R-IN32M3 : Coretx-M3, 50MHz&100MHz, HW-RTOS

Task1

Task2

Program code

542

165

118

0

100

200

300

400

500

600

700

Tim

e (ms)

MCU-A

(50MHz)

R-IN32M3

(50MHz)

R-IN32M3

(100MHz)

CPU Operation TimeCPU Operation TimeCPU Operation TimeCPU Operation Time

3 times faster

27


硬件实时硬件实时硬件实时硬件实时OS加速器加速器加速器加速器（（（（HW-RTOS））））性能评估性能评估性能评估性能评估～～～～中断响应中断响应中断响应中断响应～～～～

16.2

2.5 1.8

0

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

Tim

e (us)

MCU-A R-IN32M3(50MHz)

R-IN32M3(100MHz)

Interrupt Reaction Time

InterruptSignal

InterruptHandler start

System callfor task

start

Task

Task start

Measure CPU Operation Time

评估评估评估评估：：：：

---- 测试从中断响应产生到中断任务处理的时间测试从中断响应产生到中断任务处理的时间测试从中断响应产生到中断任务处理的时间测试从中断响应产生到中断任务处理的时间

- MCU-A : Cortex-M3, 50MHz, SW-RTOS

- R-IN32M3 : Coretx-M3, 50MHz&100MHz, HW-RTOS

6 times faster

28


v

硬件实时硬件实时硬件实时硬件实时OS加速器加速器加速器加速器（（（（HW-RTOS））））效果效果效果效果

0 2 4 6 8ありなしなしありなしsnd_mbx

rcv_mbx[[[[μsμsμsμs]]]]

SSSSyyyysssstttteeeemmmmCCCCaaaallllllllOS 处理时间处理时间处理时间处理时间 (mailbox))))STM32F103[100MHz換算]

0 2 4 6 8ありなしなしあり

sta_tsk(act_tsk )ter_tskext_tsk

[[[[μsμsμsμs]]]]SSSSyyyysssstttteeeemmmmccccaaaallllllll

OS 处理时间处理时间处理时间处理时间 ((((task 管理管理管理管理))))STM32F103[100MHz換算]R-IN32M3[CPUCLK:100MHz]

0 2 4 6 8ありなしなしありなしなしなし

sig_semwai_sempol_sem

[[[[μsμsμsμs]]]]

SSSSyyyysssstttteeeemmmmccccaaaallllllll

OS 处理时间处理时间处理时间处理时间 (semaphore)

STM32F103[100MHz換算]R-IN32M3[CPUCLK:100MHz]0 2 4 6 8 10ありなしなし

ありなしなしなしなし

set_flgwai_flgpol_flgclr_f lg

[[[[μsμsμsμs]]]]

SSSSyyyysssstttteeeemmmmCCCCaaaallllllll

OS 处理时间处理时间处理时间处理时间 (event flag)

STM32F103[100MHz換算]R-IN32M3[CPUCLK:100MHz]SW-RTOS

R-IN32M3

SW-RTOS

R-IN32M3SW-RTOS

R-IN32M3

SW-RTOS

R-IN32M3

高速处理

(稳定于2us)

v

v

v

v

v

v

vvvv

29


高速处理性能高速处理性能高速处理性能高速处理性能 / / / / 高精度通信处理性能高精度通信处理性能高精度通信处理性能高精度通信处理性能

Buffer

MGR

Check

Sum

Header

ENDEC

802.3

MII/GMII

以太网加速器以太网加速器以太网加速器以太网加速器CPU32bit

实时实时实时实时OS加速器加速器加速器加速器(HW-RTOS)

其他产品其他产品其他产品其他产品CPU运行效率运行效率运行效率运行效率100%

R-IN32M3-CLCPU動作率100%

R-IN32M3-ECCPU動作率30%

※本公司评估环境下的测定结果(参考值)。

UDP

5倍由搭载由搭载由搭载由搭载100MEtherPHY引起的通信限制引起的通信限制引起的通信限制引起的通信限制

以太网加速器的效果以太网加速器的效果以太网加速器的效果以太网加速器的效果

30


支持协议种类支持协议种类支持协议种类支持协议种类

31

R-IN32M3

R-IN32M3系列支持多种 / 协议

CC-Link IE EtherCAT

EtherNet/IP PROFINET

以太网以太网以太网以太网

CC-LinkCANopen DeviceNet

现场总线现场总线现场总线现场总线


Cortex™-M3CPU Core @100MHz以太网加速器以太网加速器以太网加速器以太网加速器以太网加速器以太网加速器以太网加速器以太网加速器CheckSum

CheckSum

HeaderENDECHeaderENDEC

BufferManager

BufferManager内存内存内存内存（（（（RAM））））



CAN2-chCAN2-ch

UART2-ch

UART2-ch

CSI2-chCSI2-ch

I2C2-chI2C2-ch

CC-Link1-ch

CC-Link1-ch

Serial FlashI/F

Serial FlashI/F

Package

324pin PBGA(19mmSQ., 1.0mmPitch)

实时实时实时实时OS加速器加速器加速器加速器(硬件硬件硬件硬件RTOS)实时实时实时实时OS加速器加速器加速器加速器(硬件硬件硬件硬件RTOS)

Timer4-ch

Timer4-ch

WatchdogTimer1-ch

WatchdogTimer1-ch



GPIO（Max : 96port)GPIO（Max : 96port)

Data RAM512KB

Data RAM512KB

Buffer RAM64KB

Buffer RAM64KB

EthernetController


31


R-IN32M3 协议栈介绍协议栈介绍协议栈介绍协议栈介绍

Renesas Ether Driver

802.3 MAC

HW|RTOS

HW|RTOS

DRIVER

Ethernet PHY(10/100Mbps)

CANTransceiver

RS-485Transceiver

Sample Software

Devicenet

CANOpen

CC-Link IEField Slave

CC-Link (M)

CC-Link IEField SlaveController

CANController

CC-LinkController

(M/S)

EtherCATSlave

Controller

EtherCATSlave

CoE， EoE, FoE, SoE

PROFINETRT

EtherNet/IP Modbus /TCPCC-Link (S)

瑞萨瑞萨瑞萨瑞萨 SWSWSWSW

3333rdrdrdrd

PartyPartyPartyParty SWSWSWSW

顾客顾客顾客顾客 SWSWSWSW

瑞萨瑞萨瑞萨瑞萨 HWHWHWHW

Ethernet PHY(1Gbps)仅EC 仅CL

32

eForce

RenesasTCP/IP, UDP/IP

Powered by eForce

Modbus/RTU

RS-485Transceiver

UARTController


R-IN32M3 应用应用应用应用：：：：通信模块通信模块通信模块通信模块

3333


R-IN32M3 应用应用应用应用：：：：Remote IO，，，，小型小型小型小型PLC

3434


R-IN32M3 应用应用应用应用：：：：网络桥网络桥网络桥网络桥

35


R-IN32M3 开发环境开发环境开发环境开发环境 ((((Cortex-M3))))

3636


R-IN32M3 开发套件开发套件开发套件开发套件((((合作伙伴提供合作伙伴提供合作伙伴提供合作伙伴提供))))

3737


R-IN32 远程远程远程远程I/O套件套件套件套件（（（（瑞萨电子提供瑞萨电子提供瑞萨电子提供瑞萨电子提供））））

目前

・设置开发套件

・准备主站PLC・等等..

・实现协议栈

・功能特性评估

・原理图和CAD数据

・产品板

・质量测试

・一致性测试

简化 Remote-I/O 产品开发!快速完成满足市场需求的产品!

客户量产一致性测试开发硬件实现协议栈搭建开发环境

显著的减少客户产品生产周期显著的减少客户产品生产周期显著的减少客户产品生产周期显著的减少客户产品生产周期

38


远程远程远程远程I/O套件介绍套件介绍套件介绍套件介绍（（（（ EtherCAT通信通信通信通信））））

◆ 24V 数字输出NPN 类型: 16路◆ 24V 数字输入NPN类型: 16路◆ 供电DC 24V(DC 20.4V-26.4V)◆ 以太网接口RJ-45 2路

◆ 24V 数字输出NPN 类型: 16路◆ 24V 数字输入NPN类型: 16路◆ 供电DC 24V(DC 20.4V-26.4V)◆ 以太网接口RJ-45 2路

Remote-I/O module说明

◆ Remote-I/O 模块(注注注注)

◆ 软件

- Remote-I/O 应用例程

- EtherCAT 协议和API- 用于EtherCAT 通讯的 ESI 文件

◆ 文档（使用说明)

◆ 电路原理图

(OrCAD 数据，pdf 格式 Layout )

◆ Remote-I/O 模块(注注注注)

◆ 软件

- Remote-I/O 应用例程

- EtherCAT 协议和API- 用于EtherCAT 通讯的 ESI 文件

◆ 文档（使用说明)

◆ 电路原理图

(OrCAD 数据，pdf 格式 Layout )

套件内容套件内容套件内容套件内容

注释: Remote I/O 模块, 软件和原理图仅供参老，套件可提供限时外借。

・优化的电源配置

・符合安全标准

・运行环境，建立EtherCAT通讯后，即可开

始项目开发

・模块已通过一致性测试

39


R-IN32M3远程远程远程远程I/O优点优点优点优点

�支持多协议支持多协议支持多协议支持多协议

�设计面积小

通过单一平台

支持多种协议

(*1) 适用于R-IN32M3-EC 版本(*2) 适用于R-IN32M3-CL 版本

(*1)

(*2)

减少设计复杂度， PCB面积，以及整体成本。

- 单芯片集成CPU, 控制器, 存储器, 以及PHY。

灵活的协议支持

降低成本

40


★★★★R-IN活动活动活动活动

开发套件等你来拿

★ 完成问卷及在研讨会中踊跃提问的网友，有机会免费获得R-IN32开发

套件一套！(名额3位)

41


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