Tópicos Especiales de MecatrónicaArquitectura de Microcontroladores

Ricardo-Franco Mendoza-Garciarmendozag@uta.cl

Escuela Universitaria de Ingeniería MecánicaUniversidad de Tarapacá

Arica, Chile

April 17, 2014

R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Arquitectura de Microcontroladores April 17, 2014 1 / 12

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1 Definición y Aplicaciones de Microcontroladores

2 Microprocesadores v/s Microcontroladores

3 Componentes de un microcontroladorCPU, memoria y periféricos de I/OOsciladorWatchdog

4 Actividad

5 Referencias

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Definición y Aplicaciones de Microcontroladores

MicrocontroladorPequeño computador integrado en un chip que contieneprocesador, memoria, y periféricos programables de I/O.

Aplicaciones

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Definición y Aplicaciones de Microcontroladores

MicrocontroladorPequeño computador integrado en un chip que contieneprocesador, memoria, y periféricos programables de I/O.

Aplicaciones

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Definición y Aplicaciones de Microcontroladores

MicrocontroladorPequeño computador integrado en un chip que contieneprocesador, memoria, y periféricos programables de I/O.

Aplicaciones

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Definición y Aplicaciones de Microcontroladores

MicrocontroladorPequeño computador integrado en un chip que contieneprocesador, memoria, y periféricos programables de I/O.

Aplicaciones

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Definición y Aplicaciones de Microcontroladores

MicrocontroladorPequeño computador integrado en un chip que contieneprocesador, memoria, y periféricos programables de I/O.

Aplicaciones

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Definición y Aplicaciones de Microcontroladores

MicrocontroladorPequeño computador integrado en un chip que contieneprocesador, memoria, y periféricos programables de I/O.

Aplicaciones

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Definición y Aplicaciones de Microcontroladores

MicrocontroladorPequeño computador integrado en un chip que contieneprocesador, memoria, y periféricos programables de I/O.

Aplicaciones

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Microprocesadores v/s Microcontroladores

Microprocesadores v/s Microcontroladores - IMicrocomputador: sistema con unidad central de proceso (CPU),

memoria, y un sistema de entradas y salidas (I/O).

Microcontrolador: microcomputador en un chip.Microprocesador: CPU en un chip.

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Microprocesadores v/s Microcontroladores

Microprocesadores v/s Microcontroladores - IMicrocomputador: sistema con unidad central de proceso (CPU),

memoria, y un sistema de entradas y salidas (I/O).Microcontrolador: microcomputador en un chip.

Microprocesador: CPU en un chip.

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Microprocesadores v/s Microcontroladores

Microprocesadores v/s Microcontroladores - IMicrocomputador: sistema con unidad central de proceso (CPU),

memoria, y un sistema de entradas y salidas (I/O).Microcontrolador: microcomputador en un chip.Microprocesador: CPU en un chip.

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Microprocesadores v/s Microcontroladores

Microprocesadores v/s Microcontroladores - IIMicroprocesador: enfocado en rapidez de procesamiento, e.g.,

número de registros (8, 16, 32, o 64 bits).Microcontrolador: enfocado en economía, tamaño, consumo

energético, cantidad de periféricos, idoneidad paraaplicaciones específicas, etc.

Aplicación de microprocesador Aplicación de microcontrolador

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Microprocesadores v/s Microcontroladores

Microprocesadores v/s Microcontroladores - IIMicroprocesador: enfocado en rapidez de procesamiento, e.g.,

número de registros (8, 16, 32, o 64 bits).Microcontrolador: enfocado en economía, tamaño, consumo

energético, cantidad de periféricos, idoneidad paraaplicaciones específicas, etc.

Aplicación de microprocesador

Aplicación de microcontrolador

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Microprocesadores v/s Microcontroladores

Microprocesadores v/s Microcontroladores - IIMicroprocesador: enfocado en rapidez de procesamiento, e.g.,

número de registros (8, 16, 32, o 64 bits).Microcontrolador: enfocado en economía, tamaño, consumo

energético, cantidad de periféricos, idoneidad paraaplicaciones específicas, etc.

Aplicación de microprocesador Aplicación de microcontrolador

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Componentes de un microcontrolador CPU, memoria y periféricos de I/O

CPU, memoria y periféricos de I/OCPU: ALU y registros espec. (status, configuration, etc.).

Memoria: ROM (FLASH, EEPROM; bigger - programa) y RAM(DRAM, SDRAM; smaller - datos).

I/O: Serial, parallel, analog I/O ports, and interrupts.

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Componentes de un microcontrolador CPU, memoria y periféricos de I/O

CPU, memoria y periféricos de I/OCPU: ALU y registros espec. (status, configuration, etc.).

Memoria: ROM (FLASH, EEPROM; bigger - programa) y RAM(DRAM, SDRAM; smaller - datos).

I/O: Serial, parallel, analog I/O ports, and interrupts.

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Componentes de un microcontrolador CPU, memoria y periféricos de I/O

CPU, memoria y periféricos de I/OCPU: ALU y registros espec. (status, configuration, etc.).

Memoria: ROM (FLASH, EEPROM; bigger - programa) y RAM(DRAM, SDRAM; smaller - datos).

I/O: Serial, parallel, analog I/O ports, and interrupts.

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Componentes de un microcontrolador Oscilador

OsciladorUtilidad: genera señal para coordinar operaciones.

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Componentes de un microcontrolador Oscilador

OsciladorUtilidad: genera señal para coordinar operaciones.

RC oscillator XTAL oscillator

Clock oscillator

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Componentes de un microcontrolador Watchdog

WatchdogUtilidad: cuenta regresiva, imparable pero re-iniciable. Si no se

re-inicia, resetea el microcontrolador.

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Componentes de un microcontrolador Watchdog

WatchdogUtilidad: cuenta regresiva, imparable pero re-iniciable. Si no se

re-inicia, resetea el microcontrolador.

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Actividad

ActividadIngresar a http://www.arduino.cc;bajar hoja de datos del uC de la tarjeta “UNO”;identificar tamaños y tipos de memoria, frecuencia máxima deoperación, y si dispone de watchdog;bajar esquemático de la tarjeta “UNO”; eidentificar tipo y frecuencia de oscilador.

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Referencias

BibliografíaValdes-Perez, Fernando, Pallas-Areny, Ramon, Microcontrollers,Fundamentals and Applications with PIC, 1st edition, CRC PRess.Online document, http://pdfserv.maxim-ic.com/en/an/AN2154.pdf,Microcontroller Clock-Crystal, Resonator, RC Oscillator, or SiliconOscillator?

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