Stator Voltage Control Controlling Induction Motor Speed by Adjusting The Stator Voltage.
Tolerance Analyses of Case/Stator for the Assembly and ...
Transcript of Tolerance Analyses of Case/Stator for the Assembly and ...
ํ๊ตญ์ ๋ฐ๊ณตํํ์ง ์ 36๊ถ ์ 4ํธ pp. 407-412 April 2019 / 407
J. Korean Soc. Precis. Eng., Vol. 36, No. 4, pp. 407-412 https://doi.org/10.7736/KSPE.2019.36.4.407
ISSN 1225-9071 (Print) / 2287-8769 (Online)
๋ชจํฐ ์กฐ๋ฆฝ ๋ฐ ์ฌ์ ์กฐ๋ฅผ ์ํ ์ผ์ด์ค/์คํ ์ดํฐ ๊ณต์ฐจ๋ถ์
Tolerance Analyses of Case/Stator for the Assembly and Remanufacturingof Motor
๊น์ง์ฌ1, ๊น์ ์2, ํฉํ์3, ๊น์์4,#
Jin Jae Kim1, You Seok Kim2, Tae Seog Hwang3, and Young Suk Kim4,#
1 ๊ฒฝ๋ถ๋ํ๊ต ๋ํ์ ๊ธฐ๊ณ๊ณตํ๊ณผ (Department of Mechanical Engineering, Graduate School, Kyungpook National University)
2 ์๋์ฐจ๋ถํ์ฐ๊ตฌ์ ์ฐจ๋์์ ์ฐ๊ตฌ์ผํฐ (Vehicle Safety R&D Center, Korea Automotive Technology Institute)
3 ํจ์ฑ์ ๊ธฐ ์ฐ๊ตฌ์ (R&D Center, Hyosung Electronic Co., LTD.)
4 ๊ฒฝ๋ถ๋ํ๊ต ๊ธฐ๊ณ๊ณตํ๋ถ (School of Mechanical Engineering, Kyungpook National University)
# Corresponding Author / E-mail: [email protected], TEL: +82-53-950-5580
ORCID: 0000-0001-7525-5428
KEYWORDS: Remanufacturing (์ฌ์ ์กฐ), Motor (๋ชจํฐ), Tolerance (๊ณต์ฐจ), Thermal shrinkage (์ด๋ฐ์), Finite element analysis (์ ํ์์ํด์),
Torque (ํ์ ๋ ฅ)
The manufacture of BLAC motor requires the motor stator (electric steel plate) and the motor case (aluminum die casting
material) maintain strong contact to support the resistance of rotating moments against the rotational moments of the rotor.
If there is small reverse rotational moment, the motor stator rotates easily, and damages the motor. To prevent a strong
reverse rotational moment, interference fit between the motor stator and the motor case manufactured through heat
shrinkage is required. This study, considers the tolerances that may occur in the manufacturing process of assembling
stator and case, the contact pressure range that can occur in the heat shrinkage and the moments that can be supported
by the motor stator. These are verified through the finite element analysis. The result validates finite element analysis as
compared with theoretical values.
Manuscript received: September 26, 2018 / Revised: November 6, 2018 / Accepted: November 21, 2018
1. ์๋ก
1987๋ ์ง์๊ฐ๋ฅํ ๋ฐ์ ๊ฐ๋ ์ด ๋์ ๋๊ณ 1992๋ ๋ฆฌ์ฐํ๋ด์
์ ์ธ๊ณ ์ ์ง๊ตญ ์ ์๋ค์ด ๋ง์ ์ฐ์ ํ๊ธฐ๋ฌผ๋ก ์ธํด ์ง๊ตฌํ๊ฒฝ์ด
๋งค์ฐ ์ฌ๊ฐํ ์ํ์์์ ๋๋ฌํ ๊ฒ์ ์ฐ๋ คํ์ฌ ํ๊ฒฝ๋ณดํธ์ ๊ฒฝ
NOMENCLATURE
p = Pressure between a case and stator
r = Radius of the interfering part between the case and stator
core after heat shrink
ro = Radius of the stator outer
ri = Radius of the case inner
ฮr = Interference amount of the radius between the case and
stator core
Eo = Youngโs modulus of stator
Ei = Youngโs modulus of case
ฯ o= Poissonโs of stator
ฯ i= Poissonโs of case
ฮผ = Coefficient of Friction
l = Length of contact
K = Thermal conductivity
Cp = Specific heat
ฮฑ = Thermal expansion coefficient
T = Torque of stator
Copyright ยฉ The Korean Society for Precision Engineering
This is an Open-Access article distributed under the terms of the Creative Commons Attribution Non-Commercial License (http://creativecommons.org/licenses/by-nc/
3.0) which permits unrestricted non-commercial use, distribution, and reproduction in any medium, provided the original work is properly cited.
408 / April 2019 ํ๊ตญ์ ๋ฐ๊ณตํํ์ง ์ 36๊ถ ์ 4ํธ
์ ์ฑ์ฅ์ ๋์์ ์ถ๊ตฌํ๋ ์ ์ธ๋ฌธ์ ๋ฐํํ ์ดํ ์ง๊ตฌ ํ๊ฒฝ์
์ํ ๋ค์ํ ์ฐ๊ตฌ๊ฐ ๋์์์ด ์งํ๋๊ณ ์๋ค.1,2 ํนํ, ์ธ๊ตฌ์ฆ๊ฐ,
์๋, ๊ณ ์ฉ, ๊ต์ก, ์ฒ์ฐ์์๊ณ ๊ฐ, ์๋์ง ์๋น, ์ง๊ตฌ์จ๋ํ, ํ๊ฒฝ
์ค์ผ๋ฌผ์ง ๋ฐฐ์ถ๋ ์ฆ๊ฐ ๋ฑ ๋ฒ์ง๊ตฌ์ ๋น๋ฉด๊ณผ์ ๋ค์ด ์ ๊ธฐ๋๊ณ ์
์ผ๋ฉฐ, ์ฌ๊ณ ๋ ๋ถํ์ ์๋ช ์ด ๋คํ์ ์์ ๋ฐ์ํ๋ ๋์ ๊ต์ฒด๋น
์ฉ์ผ๋ก ์ธํด ์๋น์์ ๋ถ๋ด๋ ๊ฐ์ค๋๊ณ ์๋ค. ์ด์ ๋ฐ๋ผ, ์ง์๊ฐ
๋ฅํ ๋ฐ์ ์ ํ์์ฑ์ ๋ํด ์ ์ธ๊ณ์ ๊ณต๊ฐ๋๊ฐ ํ์ฑ๋์ด๊ฐ๊ณ
์๋ค.3
์ต๊ทผ ์ ๋ฝ์์๋ ์๋์ฐจ ๋ฐฐ๊ธฐ๊ฐ์ค ๊ท์ ๊ฐ ์ ์ฐจ ๊ฐํ๋จ์ ๋ฐ
๋ผ ์ธ๊ณ ์๋์ฐจ ์์ฅ์ ์์ง ๋ค์ด์ฌ์ด์ง ๋ฐ ์ ๊ธฐ์ฐจ๋ ์ ๊ธฐ์ ์ฐ
๋ฃ๋ฅผ ๊ฐ์ด ์ฌ์ฉํ๋ ํ์ด๋ธ๋ฆฌ๋ ์์คํ ๋์ ์ผ๋ก ์นํ๊ฒฝ ์๋
์ฐจ ๊ฐ๋ฐ์ ์ด๋ ฅ์ ๊ธฐ์ธ์ด๊ณ ์๋ค.6,7 ํนํ, ๋ค์๋ฌํฌ๋ผ์ด์ฌ๋ฌ,
BMW ๋ฑ์ ์์ฌ์ ์ฌ์ ์กฐ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ฐ๋ฐํ๊ณ , ์ด๋ฅผ ์ด์ฉํ
๋ค์ํ ๋ถํ์ ์ฌ์ ์กฐํ ์ฌ์ฉ์ ๊ถ๊ณ ํ๊ณ ์๋ค.
๋๋ถ์ด, ์ ๋ฝ์ฐํฉ์ 2006๋ ๋ถํฐ ์์ฐ์๊ฐ ์์ฌ ํ์ ํ์ ๋
ํด 85% ์ด์์ ์ฌ์๋ฅ ์ ๋ฌ์ฑํ๊ณ ์ ํ๋ณ ์ ํด์ง ์ฌํ์ฉ๋ฅ ์
๋ฌ์ฑํ๋๋ก ํ๊ณ ์์ผ๋ฉฐ,4 ๋ฏธ๊ตญ๊ณผ ์ผ๋ณธ์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์๋์ฐจ๋ถํ,
์ ๊ธฐ์ ์๊ธฐ๊ธฐ, ํ๋ฆฐํฐ ํ ๋, ํญ๊ณต๊ธฐ๋ถํ ๋ฑ๋ฑ ์ ์ฐ์ ๊ตฐ์ ๊ฑธ์ณ
์ฌ์ ์กฐ๋ฅผ ๊ถ์ฅํ๊ณ ์์ผ๋ฉฐ, ํน์ ๊ฐ์ ์ฉ๊ธฐ๊ธฐ ์ฌ์ํํ๋ฒ๊ณผ ๊ฐ์
์ฉ PC ์ฌํ์ฉ๋ฒ์ด ๋ฐํจ๋์ด ์์ฐ์๊ฐ ํ์ ํ์ ์๊ฑฐ ๋ฐ ์ผ์ ๋น
์จ ์ด์์ ์ฌํ์ฉ ์ฑ ์์๋ฌด๋ฅผ ์ํํ๊ณ ์๋ค.5
๋ํ, ๋ฏธ๊ตญ์์๋ ๋ณด์์ฉ ์ฌ์ ์กฐํ์ ๋น์จ์ ์ ์ฐจ ๋๋ฆฌ๊ณ ์
์ผ๋ฉฐ, ์ด ์ฌ์ ์กฐ์ฌ์ ์ฐธ๊ฐ๊ธฐ์ ์ 75,000์ฌ ์ด์์ด๋ฉฐ, ๊ณ ์ฉ ์ธ๋ ฅ
๋ 50๋ง๋ช ์ด์์ด๋ค. ์ด๋ ๋ฏ, ์ง์ ๊ฐ๋ฅํ ๋ฐ์ ์ ์ฌํ์ ์ค์
์ฑ์ด ๋์์ง์ ๋ฐ๋ผ ์๋น, ์์ฐ ๊ฐ์ถ, ์ฌํ์ฉ ๋ฐ ์ฌ์ฌ์ฉ ๋ฑ์ ํ
์์ฑ์ด ๊ฐ์กฐ๋๊ณ ์์ผ๋ฉฐ,8 ์์์ํ์ ํตํ ์ฌ์ ์กฐ์ ํ์ฑํ ๋ฐฉ
์์ด ์ ์๋๊ณ ์๋ค.9,10
๊ตญ๋ด์์๋ ์ฌ์ ์กฐ๋ฅผ ์ํ ๊ณต์ ๋ฐ ๊ฐ์ด๋๋ผ์ธ์ ์ฒด๊ณํ์
๋ํ ์ฐ๊ตฌ๊ฐ ์งํ๋๊ณ ์๋ค. ๊นํ์ฃผ ๋ฑ11์ ๊ตญ๋ด ์ฌ์ ์กฐ๋ฅผ ์ํ
๊ณต์ ๋ฐ ๊ฐ์ด๋๋ผ์ธ์ ์ฒด๊ณํ๋ฅผ ์๋์ฐจ ๊ต๋ฅ๋ฐ์ ๊ธฐ๋ฅผ ์ค์ฌ์ผ๋ก
์์ ํ๋ฉฐ ์ฌ์ ์กฐํ์ ์ฑ์ฅ๊ฐ๋ฅ์ฑ์ด ๋์ ์๋ก์ด ์ฐ์ ์ผ๋ก ํ๋จ
ํ๊ณ , ๊ต๋ฅ๋ฐ์ ๊ธฐ๋ฅผ ๋์์ผ๋ก ๊ณต์ ๊ฐ์ด๋๋ผ์ธ์ ์ฒด๊ณํํ์๋ค.
๋ํ, ์กํ์ ๋ฑ12์ ์๋์ฐจ์ฉ ๊ต๋ฅ๋ฐ์ ๊ธฐ ๊ณ ์ ์ ๋ฐ ํ์ ์์
๊ณ ์ฅ๋ถ์์ ์ํํ์์ผ๋ฉฐ, ์์ ๋ง ๊ฐ์ ๊ณต์ ์ ๊ฐ๋ฐ ์ ์ฉํ์ฌ
์ฌ์ ์กฐ์จ์ ํฅ์์์ผฐ๋ค. ์ด๋ ๋ฏ ๋ฐ์๊ตฌ์ ์ผ๋ก ์ฌ์ฉ์ด ๊ฐ๋ฅํ ์
ํ์ ๋ํ ์ฌ์ ์กฐ ๊ณต์ ์ฐ๊ตฌ๊ฐ ๊พธ์คํ ์ด๋ค์ง๊ณ ์๋ค. Fig. 1์
๋ณธ ์ฐ๊ตฌ์์ ๋์์ผ๋ก ํ Brushless AC ๋ชจํฐ(์ดํ BLAC ๋ชจํฐ)
์ ๋๋ต์ ์ธ ํ์์ ๋ํ๋ด์๋ค. ๋ชจํฐ์ ์ ์กฐ ๋ฐฉ๋ฒ์ ์ผ์ด์ค์
์ด์ ๊ฐํ์ฌ ์คํ ์ดํฐ์ ์ธ๊ฒฝ ์ด์ ํฌ๊ธฐ๋ก ํฝ์ฐฝ์ํจ ํ์ ์กฐ๋ฆฝ
ํ๊ณ ๋๊ฐํ์ฌ ์คํ ์ดํฐ์ ์ผ์ด์ค์ ๊ฐํ ์๋ ฅ์ ์์ฉ์ํจ๋ค.
์ด๋ฌํ ์ด๋ฐ์์ ๋ชจํฐ ๊ตฌ๋ ์์ ์คํ ์ดํฐ์์ ์์ฉํ๋ ์ญ ํ
์ ๋ ฅ์ ์ถฉ๋ถํ ์ง์งํ ์ ์๊ฒ ๋๋ค. ๊ทธ๋ฌ๋, ์ด๋ฐ์์ ์ํ ๋ชจ
ํฐ ์คํ ์ดํฐ ๋ฐ ์ผ์ด์ค ๊ณต์ฐจ์ ๋ํ ์ ํํ ๊ฐ์ด๋๋ผ์ธ์ด ์์ด,
๊ฐ๊ณต ๋น์ฉ์ ๊ณ ๋ คํ๊ธฐ๊ฐ ๊น๋ค๋กญ๋ค.
๋ณธ ๋ ผ๋ฌธ์์๋ ๊ธฐ์กด์ ์ฌ์ ์กฐ๋ฅผ ์ํ ์ฐ๊ตฌ ๋ฐ ๋ชจํฐ ์ฐ๊ตฌ์์
์งํ๋์ง ์์๋, ๋ชจํฐ์ ์ผ์ด์ค ์ฌ์ด์ ๊ณต์ฐจ๋ฅผ ๋ถ์ํ์์ผ๋ฉฐ,
ํนํ ๋ชจํฐ ์ค์์๋ ๋ฐ์๊ตฌ์ ์ฌ์ฉ์ด ๊ฐ๋ฅํ BLAC ๋ชจํฐ๋ฅผ ๋
์์ผ๋ก ์กฐ๋ฆฝํ ๋์ ์ฌ์ ์กฐ๋ฅผ ์ํด ํ๊ฑฐํ ๋์ ๋ฐ์ํ๋ ์์
์ ์ค์ด๊ณ , ์๋ ์ ์ผ์ ๋์ ํ์ ๋ ฅ์ ์ ์ดํ๊ธฐ ์ํด ์ฌ์ฉํ๋
์ด๋ฐ์๋์ ๋ํ ์ ์ ํ ๊ณต์ฐจ๋ฅผ ์ด-๊ตฌ์กฐ ์ฐ์ฑํด์(Thermal-
Structural Coupled Analysis)์ผ๋ก ๊ตฌํ์๋ค. FEM ํด์์ ์ฌ์ฉ
ํ ๋ง์ฐฐ๊ณ์๋ฅผ ํ์ ํ๊ธฐ ์ํ์ฌ ์ด๋ฐ์ ๋ ๋ชจํฐ๋ฅผ 120ยฐC๋ก ๊ฐ
์ด ํ ํ ํฌ๋ ์น๋ฅผ ์ด์ฉํ์ฌ ํ์ ๋ ฅ์ ์ธก์ ํ ์คํ๋ฐ์ดํฐ์ ํด
์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ๋น๊ตํ์ฌ ์ ์ ํ์์ผ๋ฉฐ, BLAC ๋ชจํฐ์ ์คํ ์ดํฐ ๋ฐ
์ผ์ด์ค์ ํ์ฉ ๊ณต์ฐจ๋ ์ค์ ๊ฐ๊ณต ์ค์ฐจ๋ฅผ ๊ณ ๋ คํ์ฌ ๊ฐ์ ํ์๋ค.
๊ฐ์ ํ 2๊ฐ์ง ๋ค๋ฅธ ์ด๋ฐ์๋์ ๋ฐํ์ผ๋ก ์ต์ง ๋ผ์๋ง์ถค๋์ ์ต
๋๊ฐ๊ณผ ์ต์๊ฐ์ ์ ์ ํ์์ผ๋ฉฐ, ์ ์ ๋ ์ต๋๊ฐ ๋ฐ ์ต์๊ฐ์ผ๋ก
์ํํ FEM ํด์๊ณผ ์ด๋ก ์์์ ์ป์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ๋น๊ตํ์ฌ FEM ํด
์์ ํ๋น์ฑ์ ๊ฒ์ฆํ์๋ค.
2. ์ด๋ก ์ ๋ฐฐ๊ฒฝ
2.1 ์ ์ด์๋ ฅ
BLAC ๋ชจํฐ ์ ์กฐ ์์ ์ผ์ด์ค์ ์ด์ ๊ฐํ ํ ์คํ ์ดํฐ ์ฝ์ด
๋ฅผ ์กฐ๋ฆฝ ํ ๋๊ฐ์์ผ ์ ์กฐํ๋ ์ด๋ฐ์์์ ์ผ์ด์ค์ ์คํ ์ดํฐ
์ฝ์ด์ ๊ฒฝ๊ณ์์ ์์ฉํ๋ ์ด๋ก ์ ์๋ ฅ์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ๋ํ๋ด
์ง๋ค.
(1)
์ฌ๊ธฐ์ ฯ 0, ฯ i, E0, Ei๋ ๊ฐ๊ฐ ๋ชจํฐ ์คํ ์ดํฐ ๋ฐ ์ผ์ด์ค์ ํ์์ก๋น
์ ์๋ฅ ์ด๋ค. ro๋ ์คํ ์ดํฐ์ ์ธ๊ฒฝ, ri๋ ์ผ์ด์ค์ ๋ด๊ฒฝ์ด๋ค. ๋ํ
r์ ์คํ ์ดํฐ์ ์ผ์ด์ค์ ๋ผ์๋ง์ถค ํ์ ๊ฒฝ๊ณ๊น์ง์ ๋ด๊ฒฝ์ด๊ณ ,
ฮr์ ๊ฐ์ญ๋์ด๋ค.
2.2 ๋ชจํฐ ์คํ ์ดํฐ์ ํ์ ๋ ฅ
BLAC ๋ชจํฐ์ ์คํ ์ดํฐ ์ฝ์ด๋ ๋๋ฌด ๋ฎ์ ํ์ ๋ ฅ์์ ํ์
ํ๊ฒ ๋๋ฉด ๋ชจํฐ์ ์ ์๊ธฐ๋ ฅ ์์ฑ์ ๋ฌธ์ ๊ฐ ๋๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ์ผ์ ํ
์ ๋ ฅ์ ๊ฒฌ๋์ผํ๋ค. ๋ฐ๋ผ์, ์ผ์ด์ค๊ฐ ๊ณ ์ ๋ ๊ฒฝ์ฐ์ ์คํ ์ดํฐ
prฮ
r
E0
-----ro
2r2
+
ro
2r2
โ-------------- ฯ
0+
โ โ โ โโ โ r
Ei
----ro
2ri
2+
ro
2ri
2โ
-------------- ฯ i
+โ โ โ โโ โ
+
----------------------------------------------------------------------------=
Fig. 1 Schematic of BLAC motor components
ํ๊ตญ์ ๋ฐ๊ณตํํ์ง ์ 36๊ถ ์ 4ํธ April 2019 / 409
๋ฅผ ํ์ ์ํค๊ธฐ ์ํด ์์ฉํ๋ ํ์ ๋ ฅ์ ๊ณ์ฐํ์ฌ ํ๊ฐํ ํ์
๊ฐ ์์ผ๋ฉฐ, ์ด๋ก ์์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ๋ํ๋ผ ์ ์๋ค.
(2)
์ฌ๊ธฐ์ ยต๋ ์ผ์ด์ค ๋ฐ ์คํ ์ดํฐ ์ฝ์ด์ ์ ์ด๋ฉด์์ ์์ฉํ๋ ์ฟ
๋กฌ ๋ง์ฐฐ๊ณ์์ด๊ณ , l์ ์ ์ด๊ธธ์ด์ด๋ค.
3. ์ ํ์์ํด์ ๋ฐฉ๋ฒ
3.1 ๋ชจ๋ธ๋ง
BLAC ๋ชจํฐ์ ์ผ์ด์ค๋ ์ธ๋ถ ๊ตฌ์กฐ๋ฌผ์ ๊ฐํ๊ฒ ๋ถ์ฐฉ๋์ด ์
์ผ๋ฉฐ ์คํ ์ดํฐ ์ฝ์ด๋ ์ผ์ด์ค ๋ด์ ์กฐ๋ฆฝ๋์ด ์๋ ๊ตฌ์กฐ์ด๋ค. ์ค
ํ ์ดํฐ ์ฝ์ด์ ์ธ๊ฒฝ๊ณต์ฐจ์ ์ผ์ด์ค ๋ด๊ฒฝ๊ณต์ฐจ๋ ์ ์๋ ๋ถํ์
์น์๋ ๊ฐ๊ฐ (mm), (mm)๋ก ์ธก์ ๋์๋ค. ์ด ๊ฒฝ
์ฐ์ ์ต์ง ๋ผ์ ๋ง์ถค๋(๊ฐ์ญ๋)์ ์ต๋๊ฐ๊ณผ ์ต์๊ฐ์ ๊ฐ๊ฐ
0.13 mm์ 0.04 mm์ด๋ค. Fig. 2์ ๋ณธ ์ฐ๊ตฌ์์ ๋์์ผ๋ก ํ
BLAC ๋ชจํฐ์ ์ผ์ด์ค์ ์คํ ์ดํฐ ์ฝ์ด์ ํ์ ๋ฐ ๊ณต์ฐจ์ ์ต๋
๊ฐ(a), ์ต์๊ฐ(b) ์ผ ๊ฒฝ์ฐ์ ๋ชจ๋ธ์ ๋ํ๋ด์๋ค.
ํด์์ ์ํด BLAC ๋ชจํฐ์ ์ผ์ด์ค๋ ์๋ฃจ๋ฏธ๋ ํฉ๊ธ์ธ AA380
๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์์ผ๋ฉฐ, ์คํ ์ดํฐ ์ฝ์ด๋ ์ฒ ์ฌ๋ฃ์ธ 50PN470์ ์ฌ์ฉ
ํ์๋ค. ๊ฐ ์ฌ๋ฃ์ ๋ํ ๋ฌผ์ฑ๋ค์ Table 1์ ๋ํ๋ด์๋ค. ์คํ ์ด
ํฐ ์ฝ์ด์ ๊ฒฝ์ฐ ํ์ฑ๊ณ์(E)๋ 71 GPa, ํธ์์ก๋น(ฯ )๋ 0.33, ์ด
์ ๋ ๊ณ์(K)๋ 103 W/m*K, ๋น์ด(Cp)๋ 0.963 J/g*oC, ์ดํฝ์ฐฝ
๊ณ์(ฮฑ)๋ 2.2E-5 mm/mm*oC์ด๋ค. ์ผ์ด์ค์ ๊ฒฝ์ฐ๋ ํ์ฑ๊ณ์
201 GPa, ํธ์์ก๋น 0.3, ์ดํฝ์ฐฝ ๊ณ์ 1.4E-5์ด๋ค. ๋ํ, ์คํ ์ดํฐ
์ฝ์ด๋ 1 mm ํฌ๊ธฐ์ ์์ 135,474๊ฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์์ผ๋ฉฐ, ์ผ์ด์ค์
๊ฒฝ์ฐ๋ ์ต์ 0.2 mm, ์ต๋ 1.5 mm ํฌ๊ธฐ์ ์์๋ฅผ 380,282๊ฐ๋ฅผ
์ฌ์ฉํ์๋ค.
3.2 ๋ง์ฐฐ๊ณ์
FEM ํด์์ ์ํ ๋ง์ฐฐ๋ ฅ์ ํ์ ํ๊ธฐ ์ํ์ฌ ์ด๋ฐ์๋ ๋ชจํฐ
์คํ ์ดํฐ์ ์ผ์ด์ค๋ฅผ 120oC๋ก ๊ฐ์ดํ์ฌ ํ ํฌ๋ ์น๋ก ์คํ ์ดํฐ๊ฐ
ํ์ ํ ๋์ ํ์ ๋ ฅ์ ์ธก์ ํ์๋ค. ์๊ธฐ 120ยฐC์ ๊ธฐ์ค์ ์ผ๋ฐ
์ ์ผ๋ก ๋ชจํฐ๊ฐ ๋์ํ ๋์ ์จ๋์ด๋ค. ์ด ๊ฐ์ FEM ํด์์ ๊ฐ
๊ธฐ ๋ค๋ฅธ ๋ง์ฐฐ๊ณ์๋ฅผ ์ ์ฉํ์ฌ ์ผ์นํ๋ ๊ฐ์ ์ป์ ์ ์์์ผ๋ฉฐ,
์์จ์์์ ํ์ ๋ ฅ ๋์ถ ํด์์ ์ ์ฉํ์๋ค.
3.3 ์ฐ์ฑํด์์ ์ฐจ
BLAC ๋ชจํฐ์ ์ ์กฐ ๋ฐ ์ฌ์ ์กฐ ์ ๊ฒฐํฉํ ๋์ ํ๊ฒฝ์ ๋ชจ์ฌํ
๊ธฐ ์ํ์ฌ ์์ฉ ์ํํธ์จ์ด์ธ ABAQUS๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์ด-๊ตฌ์กฐ ์ฐ
์ฑํด์์ ์งํํ์๋ค. Fig. 3์ ์ฐ๊ณํด์ ์ ์ฐจ์ ๋ํด ๋ํ๋ด์
๋ค. ๊ทธ๋ฆผ์ ๋ํ๋ธ ๊ฒ๊ณผ ๊ฐ์ด ์ด์ ๋ฌ ํด์์ ์ด์ฉํ์ฌ ๋ชจํฐ์
์ผ์ด์ค์ 180oC๋ก ์ด์ ๊ฐํ์ฌ ํฝ์ฐฝ์ํจ ํ, ์คํ ์ดํฐ ์ฝ์ด๋ฅผ
๊ฒฐํฉํ๊ณ , ์์จ์ผ๋ก ๋๊ฐ์์ผ ์ด๋ฐ์๋ ์ํ์์์ ์ ์ด์๋ ฅ์
์ธก์ ํ์๋ค. ํ์ ๋ ฅ์ ์ด์ ๋ฌ ํด์ํ ์ํ์์ ์ผ์ด์ค๋ฅผ ๊ณ ์ ํ
๊ณ ์คํ ์ดํฐ๋ฅผ ํ์ ์์ผ ํ์ ์ ์์ํ๋ ์๊ฐ์ ํ์ ๋ ฅ์ ์ธก
์ ํ์๋ค.
T ฮผp 2ฯl( )=
84+0.01
+0.0584
0.08โ
0.03โ
Fig. 2 Schematic view of BLAC motor with (a) most tighten
assembly, (b) loosen assembly cases
Table 1 Material properties of case and stator core
E
(GPa)ฯ
K
(W/m*K)
Cp
(J/g*oC)
ฮฑ
(mm/mm*oC)
AA380 71 0.33 103 0.963 2.2E-5
50PN470 201 0.3 - - 1.4E-5
Fig. 3 Process of thermal-structure interaction analysis
410 / April 2019 ํ๊ตญ์ ๋ฐ๊ณตํํ์ง ์ 36๊ถ ์ 4ํธ
4. ๊ฒฐ๊ณผ ๋ฐ ๊ณ ์ฐฐ
4.1 ๋ง์ฐฐ๊ณ์
FEM ํด์์ ์ฌ์ฉํ ๋ง์ฐฐ๊ณ์๋ฅผ ์ป๊ธฐ ์ํ์ฌ ์ด๋ฐ์๋ BLAC
๋ชจํฐ๋ฅผ 120oC๊น์ง ๊ฐ์ด ํ ํ ํฌ๋ ์น๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์คํ ์ดํฐ๊ฐ ํ
์ ํ ๋์ ํ์ ๋ ฅ์ ์ธก์ ํ ๊ฒฐ๊ณผ 59.4 Nยทm๋ก ๋ํ๋ฌ์ผ๋ฉฐ, FEM
ํด์์ ํตํด ์คํ ๊ฒฐ๊ณผ์ ํ์ ๋ ฅ์ด ์ผ์นํ๋ ๋ง์ฐฐ๊ณ์๊ฐ 0.4์
์ ์ ์ ์์๋ค.
4.2 ์ผ์ด์ค ์ดํฝ์ฐฝ
BLAC ๋ชจํฐ์ ์ผ์ด์ค๋ฅผ 180oC๊น์ง ๊ฐ์ด ํ ๋ด๊ฒฝ์ ํ์ธํ์
๋ค. Fig. 4์ ๋ง์ถค๋์ ์ต๋๊ฐ(a)๊ณผ ์ต์๊ฐ(b)์ ๋ํ ๊ฐ์ด ํ ๋ด
๊ฒฝ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ๋ํ๋ด์์ผ๋ฉฐ, ๊ทธ๋ฆผ๊ณผ ๊ฐ์ด ๋ง ์ถค๋์ด ์ต๋์ผ ๋์๋
84.263 mm, ์ต์์ผ ๋์๋ 82.213 mm๋ก ํฝ์ฐฝํ์๋ค. ์ผ์ด์ค์
์ดํฝ์ฐฝ ํ์ ์คํ ์ดํฐ ์ฝ์ด๋ฅผ ์กฐ๋ฆฝํ์ฌ ๋ ์ฌ๋ฃ ์ฌ์ด์ ๊ฐ๊ทน
(Clearance)์ ์ธก์ ํ์์ผ๋ฉฐ, Fig. 5์ ๋ํ๋ธ ๊ฒ๊ณผ ๊ฐ์ด ์ต๋ ๊ณต
์ฐจ์์๋ 0.127 mm, ์ต์ ๊ณต์ฐจ์์๋ 0.082 mm๋ก ๊ฐ๊ฐ ๋ํ๋ฌ๋ค.
4.3 ์ ์ด์๋ ฅ
์ด๋ฐ์ ํ์ BLAC ๋ชจํฐ ์คํ ์ดํฐ์ ์ผ์ด์ค ์ฌ์ด์ ์ ์ด์
๋ ฅ์ ์ธก์ ํ์์ผ๋ฉฐ, Fig. 6์ ๋ํ๋ด์๋ค. 0.13 mm์ ์ต๋ ๊ฐ์ญ
๋์ ๊ฐ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ 7.5 MPa, 0.04 mm์ ์ต์ ๊ฐ์ญ๋์ ๊ฐ๋
๊ฒฝ์ฐ์๋ 2.3 MPa์ ์ ์ด์๋ ฅ์ด ์ด๋ฐ์ ํ์ ๋ชจํฐ ์คํ ์ดํฐ์
์ผ์ด์ค ์ฌ์ด์ ๊ฐํด์ง๊ณ ์๋ ๊ฒ์ ์ ์ ์์๋ค. ์์ ์(1)์
์ด์ฉํ์ฌ ์ด๋ก ์ ์ผ๋ก ๊ตฌํ ์ ์ด์๋ ฅ์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ต๋ ๊ฐ์ญ๋์
๊ฒฝ์ฐ 2.2 MPa, ์ต์ ๊ฐ์ญ๋์ธ ๊ฒฝ์ฐ 7.3 MPa๋ก FEM ํด์๊ณผ ๋น
๊ตํ์ฌ ์ ์ผ์นํ๋ ๊ฒ์ ์ ์ ์์๋ค. FEM ํด์ ๋ฐ ์ด๋ก ์์ผ
๋ก ๊ตฌํ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ Table 2์ ๋ํ๋ด์๋ค.
4.4 ํ์ ๋ ฅ
์์ ์ด์ ๋ฌ ํด์์ ํตํ์ฌ ์ป์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ์ด์ฉํ์ฌ ์ต์ง ๋ผ์
๋ง์ถค์ด ๋์ด ์๋ ์ํ์์ ๋ชจํฐ ์ผ์ด์ค๋ฅผ ๊ณ ์ ํ ์ํ์์ ๋ชจ
ํฐ ์คํ ์ดํฐ๋ฅผ ํ์ ์์ผ ํ์ ์ด ๋๋ ์์ ์ ํ์ ๋ ฅ์ FEM ํด
์์ ํตํ์ฌ ํ์ธํ์์ผ๋ฉฐ, Fig. 7์ ์ต๋ ๋ฐ ์ต์ ๊ณต์ฐจ์ ๊ฒฝ์ฐ์
๋ํ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ๋ํ๋ด์๋ค. ์ต๋ ๊ณต์ฐจ๋ฅผ ๊ฐ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ 604.5 Nm
์์ ํ์ ํ์์ผ๋ฉฐ, ์ต์ ๊ณต์ฐจ์์๋ ์ฝ 2040.0 Nm์์ ํ์ ํ
๋ ๊ฒ์ ์ ์ ์์๋ค. ๋ํ, ์์ ์(2)๋ฅผ ์ด์ฉํ์ฌ ์ด๋ก ์ ์ผ๋ก
๊ตฌํ ๊ฒฐ๊ณผ๋ ์ต๋ ๊ณต์ฐจ์ผ ๋์๋ 609.6 Nm, ์ต์์ผ ๊ฒฝ์ฐ์๋
2022.7 Nm๋ก ๋ํ๋ฌ๋ค. Table 2์ ์ด๋ก ์์ผ๋ก ๊ตฌํ ๊ฒฐ๊ณผ์ ํด์
์์ ์ป์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ๋ํ๋์ผ๋ฉฐ, ๋น๊ต์ ์ ์ผ์นํ๊ณ ์์์ ์
์ ์๋ค.
Fig. 4 Inner dimension for (a) most loosen case (b) most tighten case
Fig. 5 Results of the gap between motor case and stator core after
heating process (a) most loosen assembly and (b) most
tighten assembly
Fig. 6 Results of the contact pressure after interference fit (a) most
loosen and (b) most tighten assemblies
ํ๊ตญ์ ๋ฐ๊ณตํํ์ง ์ 36๊ถ ์ 4ํธ April 2019 / 411
์ด์์์๋ ๋ชจํฐ์ ์กฐ๋ฆฝ๊ณต์ ์์ ์คํ ์ดํฐ์ ์ผ์ด์ค์ ์ด๋ฐ
์์ ๊ณต์ฐจ์ ์ํ ์ํฅ์ ๋ ผํ์๋ค. ํํธ ๋ค๋ ๊ฐ ์ฌ์ฉ๋ BLAC
๋ชจํฐ์ ์ฌ์ ์กฐ ๊ณต์ ์์๋ ์ด์์์ ๋ฐ์์ด๋ ์ฑ๋ฅ์ด ์ ํ๋
๋ชจํฐ๋ฅผ ์๋ฆฌํ์ฌ ์ฌ์ฌ์ฉํ๊ธฐ ์ํด์ ๋ชจํฐ์ ๋ถํด์ ์ธ์ฒ, ์๋ฆฌ,
์ฑ๋ฅํ๊ฐ ๋ฐ ์ฌ์กฐ๋ฆฝ ๊ณผ์ ์ ๊ฑฐ์น๊ฒ ๋๋ค. ์ด๋ฅผ ์ํด์๋ ๋ฐ๋๋ก
์ดํฝ์ฐฝ์ ํตํด ๋ชจํฐ ์คํ ์ดํฐ์ ์ผ์ด์ค๋ฅผ ๋ถ๋ฆฌํ์ฌ์ผ ํ๋ค. ์ด
๊ณผ์ ์์๋ ์ด๋ฐ์ ๊ณผ์ ๊ณผ๋ ๋ฌ๋ฆฌ ์คํ ์ดํฐ๊น์ง ๋์์ ๊ฐ์ด์
ํ์ฌ์ผ ํ๋ฉฐ ์ํํ ๋ถ๋ฆฌ๋ฅผ ์ํด ์คํ ์ดํฐ์ ์ผ์ด์ค์ ์ดํฝ์ฐฝ
์ ๋์์ ๊ณ ๋ คํ ๊ณต์ ์ค๊ณ๊ฐ ์๊ตฌ๋๋ฉฐ, ์ ํ ์ดํฝ์ฐฝ์ ๊ณ ๋ คํ
์ ํ์์ํด์์ ์ด ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ ๋ขฐํ ๋งํ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ์ค๋ค๋ ๊ฒ์
์ ์ ์์๋ค. ๋ํ, BLAC ๋ชจํฐ์ ์ ์กฐ ์์ ์ต์ง ๋ผ์ ๋ง์ถค๋
(๊ฐ์ญ๋)์ ์ต๋๊ฐ๊ณผ ์ต์๊ฐ์ ๊ฐ๊ฐ 0.065 mm์ 0.020 mm๋ก
๊ฐ์ ํ์์ ๋์๋ ์๋์ฐจ์ฌ์์ ์๊ตฌํ๋ ๋ชจํฐ์ ํ์ ๋ ฅ ์คํ
์ ํ์ ๊ธฐ์ค์ธ 30 Nยทm๋ฅผ ํจ์ฌ ์ํํ๋ฏ๋ก ๋ชจํฐ์ ์ผ์ด์ค ์ ์
์์ ๊ฐ๊ณต ๊ณต์ฐจ์ ์ฌ์ ๋ฅผ ์ฃผ์ด ๊ฐ๊ณต๋น์ฉ์ ์ค์ผ ์ ์์ ๊ฒ์ผ๋ก
๊ธฐ๋๋๋ค.
5. ๊ฒฐ๋ก
๋ณธ ์ฐ๊ตฌ์์๋ BLAC ๋ชจํฐ์ ์คํ ์ดํฐ์ ์ผ์ด์ค์ ๊ฐ๊ณตํ์ฌ
์ ์๋ ์ ํ์ ์ธก์ ํ ๊ฒฐ๊ณผ ์ต์ง ๋ผ์ ๋ง์ถค๋(๊ฐ์ญ๋)์ ์ต๋๊ฐ
๊ณผ ์ต์๊ฐ์ด ๊ฐ๊ฐ 0.065 mm์ 0.020 mm๋ก ์ธก์ ๋์๋ค. ์ด ๊ฒฝ
์ฐ์ ์ด๋ฐ์์์ ๋ฐ์ํ๋ ์ ์ด์๋ ฅ๊ณผ ์ผ์ด์ค๊ฐ ๊ณ ์ ๋ ๊ฒฝ์ฐ์
์คํ ์ดํฐ๋ฅผ ํ์ ์ํค๊ธฐ ์ํด ์์ฉํ๋ ํ์ ๋ ฅ์ FEM ํด์์
ํตํด ํ์ ํ๊ณ ์ด๋ก ๊ฐ๊ณผ ๋น๊ตํ์๊ณ , ๊ทธ ๊ฒฐ๊ณผ๋ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ๋ค.
1. FEM ํด์์์ ์ฌ์ฉํ ๋ง์ฐฐ๊ณ์๋ฅผ ํ์ ํ๊ธฐ ์ํ์ฌ ์ด๋ฐ
์ ๋ BLAC ๋ชจํฐ์ ํ์ ๋ ฅ ์คํ๊ณผ ํด์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ๋น๊ตํ์์ผ๋ฉฐ,
FEM ํด์์์ ์ผ์นํ๋ ๋ง์ฐฐ๊ณ์๋ 0.4์์ ์ ์ ์์๋ค.
2. ๋ชจํฐ์ ์คํ ์ดํฐ ๋ฐ ์ผ์ด์ค์์์ ์ ์ด์๋ ฅ์ FEM ํด์์
์๋ 2.3 MPa, 7.5 MPa์ด๋ฉฐ, ์ด๋ก ์์ผ๋ก ๊ตฌํ ๊ฒฐ๊ณผ๋ 2.2 MPa,
7.3 MPa๋ก ์ ์ผ์นํ์๋ค.
3. ๋ํ, ๋ชจํฐ์ ์คํ ์ดํฐ ๋ฐ ์ผ์ด์ค์์์ ํ์ ๋ ฅ์ FEM ํด
์์์๋ 604.5, 2240.0 Nยทm, ์ด๋ก ์์์๋ 609.6, 2022.7 Nยทm
๋ก ์ ์ผ์นํ์๋ค.
4. ์ ํ ์ดํฝ์ฐฝ์ ๊ณ ๋ คํ FEM ํด์์ ์ฐ์ฑํด์์์๋ ์ ๋ขฐ
ํ ๋งํ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ์ค๋ค.
5. ๋ํ, BLAC ๋ชจํฐ์ ์คํ ์ดํฐ ๋ฐ ์ผ์ด์ค์ ์ต๋ ๊ฐ์ญ๋ ๋ฐ
์ต์ ๊ฐ์ญ๋์ ํ์ ๋ ฅ์ ํ์ ๊ธฐ์ค์ธ 30 Nยทm๋ฅผ ๋ง์กฑํ๋ค.
6. ๊ทธ๋ฌ๋, ๋ชจํฐ์ ํ์ ๋ ฅ ์คํ์ ํ์ ๊ธฐ์ค์ธ 30 Nยทm๋ฅผ ํจ์ฌ
์ํํ๋ฏ๋ก ๋ชจํฐ์ ์ผ์ด์ค ์ ์ ์์ ๊ฐ๊ณต ๊ณต์ฐจ์ ์ฌ์ ๋ฅผ ์ฃผ์ด
๊ฐ๊ณต๋น์ฉ์ ์ค์ผ ์ ์์ ๊ฒ์ผ๋ก ๊ธฐ๋๋๋ค.
ACKNOWLEDGEMENT
๋ณธ ์ฐ๊ตฌ๋ ํ๊ตญ์๋์ง๊ธฐ์ ํ๊ฐ์์ ์๋์ง๊ธฐ์ ๊ฐ๋ฐ ์ฌ์ (๊ณผ
์ ๋ฒํธ20155000000100) ๋ฐ ์ฐ์ ํต์์์๋ถ ์ฐ์ ๊ธฐ์ ๊ฑฐ์ ๊ธฐ๊ด
์ง์์ฌ์ (๋๊ตฌํ๋์ง์์ผํฐ, R0003356) ์ฑ๊ณผ๋ฌผ๋ก์จ ๊ด๊ณ์ ์
์๊ป ๊ฐ์ฌ๋๋ฆฝ๋๋ค.
REFERENCES
1. Mok, H. S., Jeon, C. S., Han, C. H., Kwak, H. S., and Park, S.
J., โDevelopment Methods of Remanufacturing Industry for
Resources Recycle,โ Transaction of the Korean Society of
Automotive Engineers, Vol. 17, No. 1, pp. 120-129, 2009.
2. Mok, H. S., Jeon, C. S., Han, C. H., Park, S. J., and Sagong, H.,
โRemanufacturing Industry for Automobile Parts of European,โ
Transaction of the Korean Society of Automotive Engineers, Vol.
19, No. 1, pp. 38-44, 2011.
3. Mok, H. S., Jeon, C. S., Han, C. H., Song, M. J., Park, B. S., et
al., โA Study on Remanufacturing Industry for Automobile
Parts,โ Transaction of the Korean Society of Automotive
Engineers, Vol. 16, No. 6, pp. 184-191, 2008.
4. European Environment Agency, โElectric vehicles in Europe,โ
EEA Report, pp.1-75, 2016.
5. Kang, H. Y., Hong, S. C., Kim, K. S., Ji, J. G., Jo, Y. S., et
al., โRemanufacturing Industry and Its Promotion,โ KITECH,
pp. 1-326, 2007.
6. Kang, H. Y., Kim, Y. C., and Lee, I. S., โCurrent Status and
Promotional Measures of Domestic and Overseas
Remanufacturing Industry,โ Journal of Korean Institute of
Resources Recycling, Vol. 21, No. 4, pp. 3-15, 2012.
Fig. 7 Results of the torque-rotation angle after interference fit
Table 2 Comparison of FE analyses and analytical study
Table legendPressure
(MPa)
Torque
(Nยทm)
FEAMost loosen 2.3 604.5
Most tighten 7.5 2240.0
Analytic
study
Most loosen 2.2 609.6
Most tighten 7.3 2022.7
412 / April 2019 ํ๊ตญ์ ๋ฐ๊ณตํํ์ง ์ 36๊ถ ์ 4ํธ
7. Mok, H. S., Jeon, C. S., Han, C. H., Skerlos, S. J., Kim, H. J., et
al., โRemanufacturing Industry for Automobile Parts of USA,โ
Journal of the Korean Society for Precision Engineering, Vol. 27,
No. 3, pp. 58-65, 2010.
8. Steinhilper, R., Rosemann, B., and Freiberger, S., โProduct
and Process Assessment for Remanufacturing of Computer
Controlled Automotive Components,โ Proc. of Life Cycle
Engineering 13th International Conference, 2006.
9. Nasr, N., Hilton, B., Haselkorn, M., Parnell, K., Brun, K., et al.,
โTechnology Roadmap for Remanufacturing in the Circular
Economy,โ Rochester Institute of Technology, pp. 1-63, 2017.
10. Kim, H. J. and Ryu, S. B., โSystemization of a Remanufacturing
Process and its General Guidelines with a Case Study of
Automobile Alternators,โ Journal of the Korean Society for
Precision Engineering, Vol. 23, No. 7, pp. 93-100, 2006.
11. Song, H. S., Jung, D. H., Sung, C. H., Shon, M. H., and Kim, E.
K., โStudy on Improvement of Remanufacturing Process of the
Alternator Stator and Rotor for Automobile,โ Journal of the
Korean Society of Manufacturing Technology Engineers, Vol. 26,
No. 5, pp. 494-502, 2017.
Jin Jae Kim
Ph. D student in the Department of Mechan-
ical Engineering, Kyungpook National Uni-
versity. His research interest is Manu-
facturing, Plasticity, FEM.
E-mail: [email protected]
You Seok Kim
Researcher in Korea Automotive Technol-
ogy Institute. His research interest is Vehicle
Safety.
E-mail: [email protected]
Tae Seog Hwang
Director of research institute in Hyosung
Electric Co., Ltd. His research interest is
motor for automobile.
E-mail: [email protected]
Young Suk Kim
Professor in the Department of Mechanical
Engineering, Kyungpook National Univer-
sity. His research interest is Manufacturing,
Plasticity, FEM, Nano/Micro/Biomechan-
ics.
E-mail: [email protected]