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  • Contents

    Acknowledgment xv

    List of Figures xxiii

    List of Tables xxix

    List of Symbols xxxi

    List of Examples xxxix

    1 Introduction 11.1 Basic Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

    1.2 The Design Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51.3 Composites Design Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81.4 Design for Reliability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

    1.4.1 Stochastic Representation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101.4.2 Reliability-based Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121.4.3 Load and Resistance Factor Design . . . . . . . . . . . . . . . 141.4.4 Determination of Resistance Factors . . . . . . . . . . . . . . 16

    1.4.5 Determination of Load Factors . . . . . . . . . . . . . . . . . 161.4.6 Limit States Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

    1.5 Fracture Mechanics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

    2 Materials 272.1 Fiber Reinforcements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282.2 Fiber Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

    2.2.1 Glass Fibers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292.2.2 Silica and Quartz Fibers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302.2.3 Carbon Fibers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312.2.4 Carbon Nano-tubes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

    2.2.5 Organic Fibers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352.2.6 Boron Fibers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362.2.7 Ceramic Fibers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362.2.8 Basalt Fibers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

    vii

  • viii Introduction to Composite Materials Design

    2.2.9 Metallic Fibers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372.3 Fiber{Matrix Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372.4 Fiber Forms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

    2.4.1 Continuous and Discontinuous Fibers . . . . . . . . . . . . . 382.4.2 1D Textiles: Strand, Tow, End, Yarn, and Roving . . . . . . 392.4.3 2D Textiles: Fabrics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

    2.5 Matrix Materials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452.6 Thermoset Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

    2.6.1 Polyester Resins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492.6.2 Vinyl Ester Resins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512.6.3 Epoxy Resins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512.6.4 Phenolic Resins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

    2.7 Thermoplastic Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532.8 Creep, Temperature, and Moisture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542.9 Corrosion Resistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572.10 Flammability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

    3 Manufacturing Processes 713.1 Hand Lay-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 723.2 Pre-preg Lay-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 743.3 Bag Molding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 753.4 Autoclave Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 763.5 Compression Molding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 783.6 Resin Transfer Molding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 793.7 Vacuum Assisted Resin Transfer Molding . . . . . . . . . . . . . . . 813.8 Pultrusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 833.9 Filament Winding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

    4 Micro-mechanics 914.1 Basic Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

    4.1.1 Volume and Mass Fractions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 924.1.2 Representative Volume Element . . . . . . . . . . . . . . . . . 944.1.3 Heterogeneous Material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 954.1.4 Anisotropic Material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 954.1.5 Orthotropic Material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 964.1.6 Transversely Isotropic Material . . . . . . . . . . . . . . . . . 974.1.7 Isotropic Material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

    4.2 Stiness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 974.2.1 Longitudinal Modulus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 984.2.2 Transverse Modulus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1004.2.3 In-plane Poisson's Ratio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1024.2.4 In-plane Shear Modulus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1034.2.5 Intra-laminar Shear Modulus . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

  • Table of Contents ix

    4.2.6 Restrictions on the Elastic Constants . . . . . . . . . . . . . . 1064.2.7 Stress Partitioning Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1074.2.8 Periodic Microstructure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

    4.3 Moisture and Thermal Expansion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1124.3.1 Thermal Expansion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1134.3.2 Moisture Expansion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1144.3.3 Transport Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

    4.4 Strength . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1164.4.1 Longitudinal Tensile Strength . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1174.4.2 Longitudinal Compressive Strength . . . . . . . . . . . . . . . 1204.4.3 Fiber Micro-buckling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1214.4.4 Transverse Tensile Strength . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1284.4.5 Mode I Fracture Toughness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1294.4.6 Transverse Compressive Strength . . . . . . . . . . . . . . . . 1314.4.7 Mohr-Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1314.4.8 In-plane Shear Strength . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1364.4.9 Mode II Fracture Toughness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1384.4.10 Intra-laminar Shear Strength . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

    Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

    5 Ply Mechanics 1435.1 Coordinate Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1435.2 Stress and Strain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

    5.2.1 Stress . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1445.2.2 Strain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

    5.3 Stress{Strain Equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1495.4 O-axis Stiness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

    5.4.1 Coordinate Transformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1545.4.2 Stress and Strain Transformations . . . . . . . . . . . . . . . 1555.4.3 Stiness and Compliance Transformations . . . . . . . . . . . 1595.4.4 Specially Orthotropic Lamina . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

    Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

    6 Macro-mechanics 1676.1 Plate Stiness and Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

    6.1.1 Assumptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1686.1.2 Strains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1706.1.3 Stress Resultants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1736.1.4 Plate Stiness and Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

    6.2 Computation of Stresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1806.3 Common Laminate Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

    6.3.1 Laminate Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1826.3.2 Symmetric Laminates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1826.3.3 Anti-symmetric Laminate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1846.3.4 Balanced Laminate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

  • x Introduction to Composite Materials Design

    6.3.5 Quasi-isotropic Laminates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

    6.3.6 Cross-ply Laminate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

    6.3.7 Angle-ply Laminate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

    6.3.8 Specially Orthotropic Laminate . . . . . . . . . . . . . . . . 190

    6.4 Laminate Moduli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

    6.5 Design Using Carpet Plots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

    6.5.1 Stiness Controlled Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

    6.5.2 Design for Bending . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

    6.6 Hygro-thermal Stresses (*) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

    Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

    7 Strength 217

    7.1 Lamina Failure Criteria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

    7.1.1 Strength Ratio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

    7.1.2 Maximum Stress Criterion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

    7.1.3 Maximum Strain Criterion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

    7.1.4 Interacting Failure Criterion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

    7.1.5 Hygro-Thermal Stress (*) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

    7.2 Laminate First Ply Failure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

    7.2.1 In Situ Strength . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236

    7.3 Laminate Strength . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

    7.3.1 Ply Discount . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

    7.3.2 Truncated-Maximum-Strain Criterion . . . . . . . . . . . . . 246

    7.4 Strength Design Using Carpet Plots . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

    7.5 Stress Concentrations (*) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258

    7.5.1 Notched Plate Under In-plane Load . . . . . . . . . . . . . . 260

    Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265

    8 Damage 267

    8.1 Continuum Damage Mechanics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

    8.2 Longitudinal Tensile Damage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269

    8.3 Longitudinal Compression Damage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

    8.4 Transverse Tension and In-plane Shear . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

    8.4.1 Limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279

    8.4.2 Approximations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280

    8.4.3 Displacement Field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280

    8.4.4 Strain Field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

    8.4.5 Laminate Reduced Stiness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

    8.4.6 Lamina Reduced Stiness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282

    8.4.7 Fracture Energy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

    8.4.8 Solution Algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284

    8.4.9 Lamina Iterations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284

    8.4.10 Laminate Iterations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285

    Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286

  • Table of Contents xi

    9 Fabric-reinforced Composites 287

    9.1 Weave Pattern Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287

    9.2 Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291

    9.3 Tow Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295

    9.4 Element Stiness and Constitutive Relationship . . . . . . . . . . . . 300

    9.4.1 Bending Restrained Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300

    9.4.2 Bending Allowed Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301

    9.5 Laminate Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303

    9.5.1 Elastic Constants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303

    9.5.2 Thermal and Moisture Expansion Coecients . . . . . . . . . 304

    9.6 Failure Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306

    9.6.1 Stress Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306

    9.6.2 Damage Initiation, Evolution, and Fracture . . . . . . . . . . 308

    9.6.3 Cross-ply Approximation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312

    9.7 Woven Fabrics with Gap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314

    9.8 Twill and Satin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315

    9.8.1 Twill weave with ng > 2; ns = 1; ni = 1 . . . . . . . . . . . . 316

    9.8.2 Satin weave with ni = 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318

    9.8.3 Twill weave with ns = 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320

    9.9 Randomly Oriented Reinforcement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321

    9.9.1 Elastic Moduli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322

    9.9.2 Strength . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323

    Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324

    10 Beams 333

    10.1 Preliminary Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334

    10.1.1 Design for Deections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335

    10.1.2 Design for Strength . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337

    10.1.3 Design for Buckling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339

    10.1.4 Column Behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340

    10.2 Thin Walled Beams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342

    10.2.1 Wall Constitutive Equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346

    10.2.2 Neutral Axis of Bending and Torsion . . . . . . . . . . . . . . 348

    10.2.3 Axial Stiness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350

    10.2.4 Mechanical Center of Gravity . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351

    10.2.5 Bending Stiness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352

    10.2.6 Torsional Stiness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356

    10.2.7 Shear of Open Sections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358

    10.2.8 Shear of Single Cell Closed Section . . . . . . . . . . . . . . . 365

    10.2.9 Beam Deformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366

    10.2.10Segment Deformations and Stresses . . . . . . . . . . . . . . 367

    10.2.11Restrained Warping of Open Sections . . . . . . . . . . . . . 371

    Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372

  • xii Introduction to Composite Materials Design

    11 Plates and Stiened Panels 375

    11.1 Plate Bending . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376

    11.2 Plate Buckling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377

    11.2.1 All Edges Simply Supported . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378

    11.2.2 All Sides Clamped . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381

    11.2.3 One Free Edge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381

    11.2.4 Biaxial Loading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382

    11.2.5 Fixed Unloaded Edges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383

    11.3 Stiened Panels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383

    11.3.1 Stiened Panels Under Bending Loads . . . . . . . . . . . . . 384

    11.3.2 Stiened Panel under In-plane Loads . . . . . . . . . . . . . . 389

    Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395

    12 Shells 399

    12.1 Shells of Revolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401

    12.1.1 Symmetric Loading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402

    12.2 Cylindrical Shells with General Loading . . . . . . . . . . . . . . . . 411

    Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417

    13 Strengthening of Reinforced Concrete 419

    13.1 Strengthening Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421

    13.2 Materials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423

    13.2.1 Concrete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424

    13.2.2 Steel Reinforcement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424

    13.2.3 FRP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425

    13.3 Flexural Strengthening of RC Beams . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425

    13.3.1 Un-strengthened Behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426

    13.3.2 Strengthened Behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426

    13.3.3 Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427

    13.3.4 Strong Strengthening Conguration (SSC) . . . . . . . . . . . 429

    13.3.5 Weak Strengthening Conguration (WSC) . . . . . . . . . . . 431

    13.3.6 Balanced Strengthening Conguration (BSC) . . . . . . . . . 433

    13.3.7 Serviceability Limit States . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435

    13.3.8 Summary Design Procedure: Bending . . . . . . . . . . . . . 441

    13.4 Shear Strengthening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446

    13.4.1 Summary Design Procedure: Shear . . . . . . . . . . . . . . . 450

    13.5 Beam-column . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453

    13.5.1 Column: Pure Axial Compression . . . . . . . . . . . . . . . 455

    13.5.2 Summary Design Procedure: Column . . . . . . . . . . . . . 458

    13.5.3 Beam-Column: Combined Axial Compression and Bending . 461

    13.5.4 Summary Verication Procedure: Beam-Column . . . . . . . 467

    Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476

    A Gauss Distribution 479

  • Table of Contents xiii

    B Weibull Distribution 481

    C Conversion of Units 485

    Bibliography 487