Title of presentation - Robert Bosch GmbH...3 Открытые– Интерфейсы и...

30/11/2016 | Kremnev D DCRU/SFA | © Bosch Rexroth AG 2016. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution,

as well as in the event of applications for industrial property rights.

Гидравлическое оборудование для промышленной автоматизации

1

Title of presentation



Новые продукты по гидравлике

2

IAC – пропорциональные

распределители

Системы Sytronix

Серво гидравлический актуатор SHA

Гидростанция CytroPac

3

Открытые –

Интерфейсы и коммуникация

Масштабируемость –

гибкость при выборе из большого спектра

типов распределителей,

функциональности и коммуникации

Легкость в использовании –

при помощи инжинирингового

инструмента IndraWorks

Преимущества –

оптимальное решение на базе гидравлики



Встроенный осевой контроллер IAC-Multi-Ethernet

4

Открытые коммуникационные интерфейсы

• Поддерживает интерфейсы Ethernet и интерфейс

полевой шины

Разъемы 2 х (M12)

Параметризация и сервис через стандартный

Ethernet

Цифровые и аналоговые входы/выходы (11+PE)

Открытые интерфейсы датчика

3 встроенных датчика давления (опционально)

2 внешних датчиков давления (конфигурируемые)

- 4…20 mA or 0..10 V, разрешение 14 bit

Датчик положения

SSI (Gray or Binäry)

EnDat 2.2

1 Vss

Analog position encoder



Открытость в коммуникацииКоммуникационные интерфейсы

Интерфейс датчика

Разъем

M12




Масштабируемость в производительности и функциональности


Управление движением от

Bosch Rexroth это:

Масштабируем в

• Программном обеспечении

• Функциях

• Коммуникациях

• Оборудовании

• Характеристиках

IAC-Multi-Ethernetp/Q-

Ventil

Achsregler



Легкость в использовании при помощи интуитивного

инжинирингового инструмента

IndraWorks – ускоряет перевод идей в решения

Простая параметризация

Равнозначная работа с эклектическими и

гидравлическими осями

Поддержка при вводе в эксплуатацию через

помощника в параметризации для стандартных

клапанов управления

Easy startup mode для простого ввода в

эксплуатацию

Наглядный рабочий экран

Встроенный осциллограф

Программное обеспечение IndraWorks DS

помогает Вам в воде в эксплуатацию, настройке,

параметризации и диагностике всех систем

управления движением нового поколения.




Лучший в классе встроенных осевых контроллеров

Лучшее в классе Управление

Осевой контроллер встроен в

распределительl

Простой монтаж и компактное решение

Высокопроизводительная программа

распределителей

Широкий спектр продукции с

проверенной технологией

Прочные и надежные

Класс защиты = IP65

Температура применения = -20° to 60° C

Соответствие стандарту CE

Learning

Knowing

Living

Оптимальная гидравлическая

технология

Applications

Te

chno

log

y

Поддержка

Долгий срок службы

Международная поддержка через

интернет или специалистов по

продуктам

Connectivity


8

Преимущества



Гидравлика

Высокая удельная мощность и передаваемые усилия

Долговечнось

экономичность

Контроллер, встроенный в распределитель

Функциональная единица из распределителя,

децентрализованного управления и датчиков

Простой монтаж и компактное решение

Know-how

Увеличивает производительность

Повышает надежность

Улучшает энергоэффективность

Снижает сроки разработки

Выгода

Сокращает общую стоимость использования




Частотно регулируемый привод Sytronix

9

Title of presentation

30/11/2016 | U. Weinmann, DC-IA/SFA31 | © Bosch Rexroth AG 2016. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing,

distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

Основные группы

SytronixНасос с регулируемой скоростью

Sytronix FcP Sytronix SvP Sytronix DFE

Простая динамика Высокая динамика Высокие динамика и нагрузки

Используется для

управления давлением

• Управление расходом и

давлением

Используется для управления

гидроосью


давлением

• Управление усилием и

скоростью

• позиционирование

Используется для управления

гидроосью с насосом с

регулируемым объемом


давлением

• управление мощностью

Частотно-регулируемые мотор-насосные группы

10

30/11/2016 | U. Weinmann, DC-IA/SFA31 | © Bosch Rexroth AG 2016. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing,

distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

Функционал системы

Уровень подачи шестеренчатого насоса

пропорционален скорости вращения

сервомотора

FcP используется при открытом контуре

Распределитель перенаправляет

потоки жидкости и управляет

направлением движения цилиндра

Контроллер машины посылает

требуемые значения давления в

преобразователь частоты по

аналоговому интерфейсу

Датчик давления фиксирует

показатель давления и направляет его в

преобразователь.

Встроенный ПИ-регулятор

преобразователя обрабатывает

командное и реальное значение

давления и соответственно им

корректирует скорость мотора

1

2

5

6

7

8

3

4

4

37

12

8

6

5


11



(Особенно при больших

типоразмерах)

Частотный

преобразователь

+ Сервомотор

+ насос переменной

производительности

Частотный


+Асинхронный мотор



Асинхронный мотор

+ насос постоянной


Частотный


+Асинхронный мотор



Асинхронный мотор



Эффективность

(Особенно при больших

типоразмерах)

Частотный


+ Сервомотор



СтоимостьДинамика

M3~

M3~

M3~

M3~

M3~

M3~

Сравнение решений, предлагаемых Bosch Rexroth


Серво-гидравлический актуатор Self-contained Hydraulic

Actuator (SHA)

30/11/2016 | Produktbereich Industrial Controls (IC) | © Bosch Rexroth AG 2016. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction,

editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

Self-contained Hydraulic

Actuator SHA

Integrierte Motion Controller

+ Hydraulikregler

+ digitale Sollwertvorgabe

+ Parametrierung

SH

A250

SH

A120

SH

A080

SH

A040

SH

A020

SH

A010

SHA014

SHA040

SHA250

13




Actuator (SHA)

Технология SHA

Сервоактуаторы

Электро-механические

EMC(HD)

Электро-

гидравлические

Комплектная

поставка

Поставка

компонентами

Много-

площадный

принцип (SHA)

Двухплощадн

ый принципУникальные

14




Actuator (SHA)

Основные преимущества

Большие усилия– гидравлическая передаче вместо винта

Большие скорости – встроенный переключатель между рабочим и холостым ходом

Большая энергоэффективность – объемное регулирование вместо дросселирования

Высокая точность и динамикаn – технология сервомоторов Rexroth

Простое управление и позиционирование – Универсальный концепт ПО

Большой меж сервисный промежуток – 5000км около 6 лет (1 обслуживание)

Длинный срок службы – надежность гидравлики

Нет утечек – сопоставим с электроприводом

15




Actuator (SHA)

Номинальные усилия 10…250 тонн

Максимальная скорость: 1 м/с

Максимальное перемещение: до 1800 мм

Температура среды от 0 °C до +40 °C (для

механической и гидравлической составляющей)

Класс защиты IP65 (по умолчанию)

В составе синхронный сервомтор MSK

(доступна опция с асинхронным мотором MAD)

Используются серво привод HCS и секции

управления CSH

Используется модульное ПО для управления

закрытым контуром для позиционирования и

управления усилием

Технические характеристики

16




Actuator (SHA)

Когда распределитель в положении 1

оба цилиндра с двумя штоками

непосредственно подключены к насосу.

В таком случае эффективная рабочая

площадь A = A1 + A2. В соответствии с

этим развиваемое усилие F1 будет

максимальным.

Когда распределитель в положении 2,

только один цилиндр подключен к

насосу. Второй оказывается замкнут. В

связи с этим эффективная рабочая

площадь A = A1. В связи с этим

достигаемая скорость v1 может быть

максимальной.

Принцип действия – эквивалентная схема

Встроенное переключение между холостым и рабочим ходом

17




Actuator (SHA)

SHA014SHA014

Стандартный режим

Усилие 140 кН на скорости до 150 мм/с

Скорость 385 мм/с при усилии 40 кН

Ход …1800 мм

Скоростной режим

усилие 145 кН на скорости до 165 мм/с

скорость 985 мм/с при усилии 10 кН

Ход …1800 мм

18




Actuator (SHA)

SHA040SHA040

19




Ход …1800 мм




Ход …1800 мм




Actuator (SHA)

SHA250SHA250

20




Ход …1100 мм




Ход …1100 мм



Инновационный гидроагрегат CytroPac

Технические характеристики

- давление до 240 бар

- Мощность до 4 кВт

- Объемный расход до 35 л/мин

- объем бака 20 л

21

Title of

presentation




22

Основные особенности- Компактный гидроагрегат для

станков и сборочных линий с

ограничениями по габаритам

- Частотно регулируемый привод

Sytronix для большей

энергоэффуктивности

- Благодаря эффективной технологии

отвода тепла гидроагрегату не нужно

дополнительный контур охлаждения

- Встроенный частотный инвертер с

блоком входов/выходов (управляется

по Multi-Ethernet, пр. Sercos,

PROFINET )

- Мониторинг состояния по уровню

жидкости, температуре, давлению и

загрязнению фильтра

- Расход регулируется скоростью

вращения мотора.

- Разработан для интеграции в

концепцию Industry 4.0

- Класс защиты IP 54




23

Title of presentationВаши преимущества- Компактный энерго-эффективный

современный гидроагрегат, мощностью до 4

кВт

- - Сокращение энергопотребление и

выбросов CO2 в соответствии с

требованиями European Eco Design

Directive 2009/125/EC

- Новая конструкиця позволяет интеграцию в

любые концепты машины

- Простое подключение сокращает

занимаемое место в шкафу управления

- Уменьшен объем бака благодаря

оптимальной конструкции и эффективной

дегазации

- Сниженный уровень шума

- Быстрая и своевременная идентификация

ошибок и критических состояний машины

- Сокращенный срок производства



гидравлическое оборудование для мпромышленной автоматизации

24

Благодарю за внимание

Title of presentation - Robert Bosch GmbH...3 Открытые– Интерфейсы и...

Documents

Transcript of Title of presentation - Robert Bosch GmbH...3 Открытые– Интерфейсы и...