Terminal de distributeurs type 03/05 - Festo USA · 2020. 3. 29. · ASI Actuator-Sensor-Interface...

163

944

F

0503a

Terminal de distributeurs type 03/05

Description

Maître ASI

DIAG

CONF

BUS

Authors: Jürgen Höpner, Eberhard Klotz

Editors: Hans-Jürgen Drung, Michael Holder

Translation: Douglas Smith

Layout: Festo, Dept. PV-IDM

Type setting: DUCOM

Edition: 0503b

© (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 1997)

The copying, distribution and utilization of thisdocument as well as the communication of itscontents to others without expressed authoriza-tion is prohibited. Offenders will be held liable forthe payment of damages. All rights reserved, inparticular the right to carry out patent, utilitymodel or ornamental design registrations.

Prin

ted

on 1

00 %

rec

ycle

d pa

per

VIASI-03...05

0503b I

Part no. 163 943

Title: MANUAL

Designation: P.BE-VIASI-03...05-GB

VIASI-03...05

II 0503b

Contents

GENERAL SAFTEY INSTRUCTIONS . . XDesignated use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XTarget group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI

IMPORTANT USER INSTRUCTIONS . XIIDanger categories . . . . . . . . . . . . . . . . . XIIPictograms. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XIIINotes on the use of this manual . . . . . . XV

Chapter 1 SYSTEM SUMMARYGeneral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3AS-i – General system data . . . . . . . . . 1-5AS-i bus system . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6Basic variants of an AS-i bus system . . 1-9AS-i master of the valve terminal . . . . 1-10Description of the components . . . . . . 1-11Description of the functions. . . . . . . . . 1-12

Chapter 2 FITTING

2.1 FITTING THE COMPONENTS . . . . . . . 2-3AS-i master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4Fitting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4Earthing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4Wall fitting and hat rail fitting. . . . . . . . . 2-4

PLEASE NOTE– This manual supplements the document-

ation for your valve terminal with thenecessary information on the AS-i master.

– In the case of sections with the adjacent pictogram, please refer to the importantinformation in the "Electronics Manual"for your valve terminal.

VIASI-03...05

0503b III

Chapter 3 INSTALLATION

3.1 GENERAL CONNECTING METHODS 3-3General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4Selecting the AS-i bus cable . . . . . . . . 3-4Selecting the cable for the diagnostic interface . . . . . . . . . . . . . . . 3-5Connecting the cables to the plugs/sockets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5Connecting the flat cables in penetration technique . . . . . . . . . . . . . . 3-6Connecting the flat cables to M12 round connectors. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7

3.2 AS-i MASTER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8Connecting the diagnostic interface . . . 3-8Pin assignment of the diagnostic interface . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9Configuration plug . . . . . . . . . . . . . . . 3-10Connecting the AS-i bus . . . . . . . . . . . 3-11EMERGENCY STOP reaction on the AS-i bus system . . . . . . . . . . . . . . 3-11Pin assignment of the AS-i interface. . 3-13Connecting the AS-i power unit . . . . . 3-14General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14Placing on the AS-i bus. . . . . . . . . . . . 3-16Advantages of the Festo AS-i combi power unit . . . . . . . . . . . . . 3-19

VIASI-03...05

IV 0503b

Chapter 4 COMMISSIONING

4.1 BEFORE COMMISSIONING. . . . . . . . . 4-5General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5What is required for the AS-i configuration? . . . . . . . . . . . . . . . 4-10Festo AS-i master . . . . . . . . . . . . . . . 4-13

4.2 COMMISSIONING THE AS-i BUS AND THE VALVE TERMINAL . . . . . . 4-15General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15

4.2.1 Simple commissioning with the configuration plug . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17

4.2.2 User-friendly commissioning with AS-i Software Tool . . . . . . . . . . . . . . . 4-21Minimum requirements for the AS-i Software Tool . . . . . . . . . . . . . . . 4-23Installing the AS-i Software Tool. . . . . 4-25Starting the AS-i Software Tool. . . . . . 4-27Menu "AS-i Software Tool" (main menu) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28Help window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29Menu "Program settings" . . . . . . . . . . 4-30Function "Reset master" . . . . . . . . . . 4-32Menu "Project management" . . . . . . . 4-34Menu "Project designing AS-i slaves" (configuration) . . . . . . . . 4-36Function "NOMINAL-ACTUAL comparison" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-39Menu "Assign/modify slave address" . 4-41Menu "AS-i on-line" (on-line mode). . . 4-45Window "AS-i master error status" . . 4-47Window "Transfer parameter" . . . . . . 4-49

4.2.3 Concluding steps in commissioning . . 4-51AS-i bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-51Valve terminal and field bus system . . 4-52

VIASI-03...05

0503b V

4.3 COMMISSIONING ON INTERBUS-S 4-53

4.3.1 Basic principles of configuration and addressing . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-53General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-53Switching on the complete system . . 4-54Calculating the configuration data of the complete system . . . . . . . . . . . . 4-56Summary of maximum number of I/Os . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-60Summary of AS-i address range/scope and assignment . . . . . . . 4-61

4.3.2 INTERBUS-S and compatible systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-67General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-67Transmission time with the AS-i master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-68Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-68Addressing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-69Status bits of the terminal . . . . . . . . . . 4-70

4.4 COMMISSIONING THE PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-71

4.4.1 Basic principles of configuration and addressing . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-72General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-72Switching on the complete system . . . 4-73Calculating the configuration data of the complete system . . . . . . . . . . . . 4-74Summary of maximum number of I/Os . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-78Summary of AS-i address range/scope and assignment . . . . . . . 4-79Festo tables (summary of address scope and assignment) . . . . . . . . . . . 4-82Festo tables for PROFIBUS-DP . . . . . 4-85

VIASI-03...05

VI 0503b

4.4.2 SIEMENS DP standard . . . . . . . . . . . . 4-87General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-87Transmission time with AS-i master . 4-89Configuration DP standard . . . . . . . . . 4-90Configuration via address identifier field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-91Possible address identifiers for local I/Os and AS-i I/Os . . . . . . . . . . . 4-93Entering an address identifier . . . . . . 4-96Status bits of the terminal and theAS-i status bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-98

4.4.3 General DP master . . . . . . . . . . . . . 4-100General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-100Sending configuration data . . . . . . . 4-101Cyclic exchange of data . . . . . . . . . . 4-103Status bits of the terminal and AS-i status bits . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-107

4.5 COMMISSIONING ON THE PRO-GRAMMABLE VALVE TERMINALWITH INTEGRATED SIMATIC . . . . . 4-109

4.5.1 Basic principles . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-109General information . . . . . . . . . . . . . 4-109Switching on the complete system . . 4-110Summary of maximum number of I/Os . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-112

4.5.2 Summary of AS-i address range/scope and assignment . . . . . . 4-113Table for programmable valve terminalsassignment AS-i I/O ⇔ PLC I/O . . . . 4-117

4.5.3 Parametrizing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-118Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-120

VIASI-03...05

0503b VII

Chapter 5 DIAGNOSIS AND ERROR TREATMENT

5.0 SUMMARY OF DIAGNOSTIC POSSIBILITIES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4

5.1 DIAGNOSIS ON-THE-SPOT. . . . . . . . . 5-4LED displays on the AS-i master . . . . . 5-4LED displays on the AS-i slaves . . . . . 5-5AS-i Software Tool . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6

5.2 AS-i SPECIFIC ERROR TREATMENT 5-9Localizing defective slaves . . . . . . . . . . 5-9Addressing with the AS-i addresser . . 5-10Addressing with the AS-i Software Tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11Addressing by autoprogramming . . . 5-13

5.3 DIAGNOSIS VIA INTERBUS-S . . . . 5-15Module errors (MOD ERR) . . . . . . . . 5-15Status bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16

5.4 DIAGNOSIS VIA PROFIBUS-DP . . . 5-17

5.4.1 SIEMENS DP-standard . . . . . . . . . . . . 5-17General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17Diagnostic words . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17Diagnostic possibilities via PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18Summary of diagnostic bytes . . . . . . . 5-18Structure of station status 1 . . . . . . . . 5-19Structure of device-related diagnosis 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19Fault description of device-related diagnosis 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20Structure of device-related diagnoses 4 - 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21Fault description of device-related diagnoses 4-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21

5.4.2 Diagnosis via PROFIBUS-DP (general DP master) . . . . . . . . . . . . . . 5-22General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22

VIASI-03...05

VIII 0503b

5.4.3 Status bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-25Local status bits . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-25AS-i status bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-26

5.5 DIAGNOSIS OF THE PRO-GRAMMABLE VALVE TERMINALWITH INTEGRATED SIMATIC . . . . . . 5-29

5.5.1 Individual diagnosis of the AS-i slaves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-29

5.5.2 Status bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-30AS-i status bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-30

5.5.3 Common diagnosis in input byte (EB) 7 . . . . . . . . . . . . . . . . 5-32

Appendix A TECHNICAL SPECIFICATIONS . . . . . . . . . A-3

Appendix B GLOSSARY. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3

Appendix C INDEX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3

VIASI-03...05

0503b IX

VIASI-03...05

X 0503b

Chapitre 1

INSTRUCTIONS D’UTILISATION

ET

APERCU DU SYSTEME

VIASI-03...05 1. Instructions d’ utilisation

9604 NH 1-1

Table des matières

Chapitre 1 INSTRUCTIONS D’UTILISATION ET APERCU DU SYSTEME

1.1 INSTRUCTIONS IMPORTANTESD’UTILISATION 1-3Catégories de dangers . . . . . . . . . . . . 1-3Pictogramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4Remarques concernant ce manuel . . . . 1-6

1.2 APERCU DU SYSTEME 1-9Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9Caractéristiques générales d’un système ASI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11Bus ASI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12Variantes de base du bus ASI . . . . . . 1-15Maître ASI d’un terminal dedistributeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16Description des composants . . . . . . . 1-17Fonctionnalités . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18


1-2 9604 NH

1.1 INSTRUCTIONS IMPORTANTES D’UTILISATION

Catégories de dangers

Ce manuel d’utilisation contient des indicationsconcernant les dangers résultant de l’utilisationnon conforme d’un terminal de distributeurs.

On distingue les indications suivantes :

DANGER :... signifie, qu’il existe un risque de dommagescorporels et matériels si les consignes ne sontpas observées.

ATTENTION :... signifie, qu’il y a un risque de dommagesmatériels si les consignes ne sont pas obser-vées.

NOTE :... signifie, qu’il s’agit d’une consigne com-plémentaire qui doit être respectée.


9604 NH 1-3

Pictog ramme

Les pictogrammes et les légendes complètentles instructions en attirant l’attention sur les divers dangers et leurs conséquences.Les pictogrammes suivants sont utilisés :

Mouvements incontrôlés des tuyaux débranchés.

Mouvements incontrôlés des actionneurs.

Tension électrique dangereuse pour l’homme ou:Etat des circuits électroniques indéterminé avecconséquences imprévisibles au niveau des cir-cuits connectés.

Composants sensibles aux charges électrosta-tiques.La manipulation des contacts peut les endomm-ager.

A ces emplacements, respecter les instructionsimportantes de la partie "Electronique" du ma-nuel d’utilisation du terminal.


1-4 9604 NH

Signes d’énumération

• Les points d’énumération accompagnent uneliste d’opérations qui peuvent se déroulerdans un ordre quelconque.

1. Les chiffres sont utilisés lorsque les opér-ations doivent se dérouler dans l’ordre in-diqué, de haut en bas.

– Les tirets précèdent des énumérations d’ordregénéral.


9604 NH 1-5

Remarques concernant ce manuel

Ce manuel utilise les abréviations suivantes spé-cifiques au produit :

Abréviation Signification

ASI Actuator-Sensor-Interface

API Automate programmable. Les terminaux de distributeurs sontégalement disponibles avec API intégré.

Terminal Terminal de distributeurs

Noeud Noeud de communication du terminal ; utilisable comme coupleur debus ou comme bloc de commande avec API intégré.

E Tout type d’entrée

S Tout type de sortie

E/S Tout type d’entrée et/ou sortie

E TOR Entrée TOR

S TOR Sortie TOR

EA Entrée analogique

SA Sortie analogique

ASI-E/S Entrée- et/ou sortie sur le bus ASI

Module P Tout type de module pneumatique

Module E/S Module électrique avec entrées /sorties TOR

Moduleanalogique

Module électrique avec entrées/sorties analogiques

Maître ASI Module électrique avec coupleur ASI pouvant gérer jusqu’à 31esclaves ASI


1-6 9604 NH

Les ouvrages spécialisés fournissent des infor-mations approfondies ainsi que des notions fon-damentales sur les systèmes de bus ASI et surleurs spécificités, par exemple : Edition allemande :"ASI – Das Aktuator-Sensor- Interface für dieAutomation" (ASI : Interface capteurs/action-neurs pour l’automatisation) de Werner Kriesel etOtto W. Madelung (Hanser-Verlag, ISBN 3-446-17825-2).Edition anglaise :"ASI - The Actuator-Sensor-Interface for Automa-tation" by Werner Kriesel and Otto W. Madelung(Hanser-Verlag, English edition ISBN 3-446-18265-9).


9604 NH 1-7

Le terminal de distributeurs modulaire est con-stitué de différents composants.

Ce manuel contient seulement une descriptiondu Maître ASI ainsi que sa procédure de con-figuration sur un réseau de terrain de niveausupérieur.

NOTE :– Se reporter à la partie "Electronique" du

manuel du terminal de distributeurs pour les notions essentielles le concernant.

– Se reporter à la partie Pneumatique du manuel du terminal pour obtenir toutes les informations relatives aux modules pneumatiques.

– La plupart des figures de ce manuel repré-sentent le terminal de distributeurs muni dequatre modules pneumatiques, quatremodules E/S et du Maître ASI(équipement standard).

Fig. 1/1 : Equipement standard des figures


1-8 9604 NH

1.2 APERCU DU SYSTEME

Généralités

Le bus ASI – Actuator-Sensor-Interface – sesitue au plus bas niveau du processus d’auto-matisation. Ce bus présente les avantages suiv-ants :

– raccordement de chaque capteur TOR et ac-tionneur au moindre coût.

– souplesse de montage sur des installationsdécentralisées et réparties dans l’espace.

– protocole simplifié et rapide (en temps réel).

– énergie et données transmises sur le mêmecâble.

Le bus ASI offre un coût d’installation réduit ets’adapte aux bus de terrain déjà présents.


9604 NH 1-9

PR

OF

IBU

SR

ésea

u d’

usin

e, M

AP

Bus

d’é

quip

emen

ts,

MA

P

Niveau usine

Niveau atelier

Niveau cellule

Niveau machine

Niveau capteurs et actionneurs

Fig.1/2 : ASI est utilisé au niveau inférieur de la pyramide des techniques d’automatisation


1-10 9604 NH

Caractéristiques générales d’un système ASI

Le tableau suivant donne les principales carac-téristiques du bus ASI :

Caractéristiques du bus ASI

Courant max. sur lebus ASI

2 A par branche de réseau

Courant max. par esclave

100 mA max. par esclave

Longueur maximale descâbles

100 m cumulé par branche. Des extensions multiples sontpossibles à l’aide derépéteurs

Nombre d’esclaves 31 esclaves ASI max. parMaître

Nombre decapteurs/actionneursconnectables (E/S)

au maximum 4 entrées ousorties par esclave (max. 124E/S par Maître ASI)

Temps de cycle < 5 ms avec un équipementcomplet

Topologie En étoile, linéaire ouarborescente

Support de transmission Câble bifilaire non blindé. Uncâble commun pour l’énergieet pour les données

Fig. 1/3 : Tableau des principales caracté-ristiques du bus ASI


9604 NH 1-11

Bus ASI

Le montage d’éléments pneumatiques com-mandés par le bus ASI est souvent économique.Exemples :

– Pour des parcours de transmission critiques.

– Pour piloter de petits groupes de distribu-teurs.

– Lorsque les actionneurs sont largement dis-persés sur la machine ou sur l’installation.

C’est le cas par exemple :

– des tapis de transport

– des dispositifs de manutention

– des lignes de montage ou d’emballage

La figure suivante montre l’installation et la miseen service du bus ASI :


1-12 9604 NH

24V DC

BUS

-+

-+

L

N

n . c .

+ 2 6V

G N D

shield

A SI +

AS I -

VASI

Vout

1

2

AAA

230 V

A

AAAA

AAAAAA

AAAAAAA

A SI -C N T - 11 5 /2 3 0 VA C

100-127Vac / 6A220-240Vac / 2,8A50 / 60 Hz

Input:

Fuse:

1: 26V / 6A2: 30,5V / 2,2A ASI

Output:

T8A/250V (internal)

24V DC

BUS

2 4VDC

BUS

-+

-+

Terminal de distributeurs avec Maître ASI

Alimentation enair comprimé

Bloc d’alimentation

Esclave ASI 4 S

Module deconnexion ASI 4Spour 4 bobines

Esclave ASI 4 S

Module E/S 2E2S

Module E/S 4EModule de connexionASI 2E2S pour 2 bobines et 2 capteurs

Câble profilé ASI (jaune)

Esclave ASIpossédantune adresse

Terminal d’adressage ASI

Energie auxiliaireCâble profilé (noir)

Fig. 1/4 : Synoptique du bus ASI


9604 NH 1-13

L’installation du bus ASI se caractérise par sasimplicité et sa souplesse. La figure suivante in-dique les principales structures du bus et de to-pologie admises :

– en étoile

– linéaire (avec/sans dérivation)

– arborescente

en étoile Maître

linéaire(avec/sans piquage) Maître

Maître arborescente

Fig. 1/5 : Topologies possibles du bus ASI


1-14 9604 NH

Variantes de base du bus ASI

Les variantes de base d’un bus ASI peuventutiliser les maîtres ou API suivants :

– API avec carte coupleur pour Maître ASI outerminal de distributeurs avec API et MaîtreASI intégrés

– Carte PC coupleur de Maître ASI

– Connexion à un automate par un bus de ter-rain existant (p. ex. via un terminal de distributeurs Festo servant de passerelle)

Maître ASIPasserelle/Gateway

Bus de terrain(PROFIBUS ou éq.)

API

Câble de bus

Esclave ASI

PC

Câble de bus Câble de bus

Esclave ASI Esclave ASI

Fig. 1/6 : Variantes de base possibles des bus ASI


9604 NH 1-15

Maître ASI d’un terminal de distributeurs

Festo propose un Maître ASI pour les terminauxde distributeurs fonctionnant comme passerellevers le protocole du bus de terrain (p.ex.PROFIBUS-DP, INTERBUS-S). Le bus ASI com-munique ainsi directement avec le haut de lahiérarchie d’automatisation.D’autre part, il existe également des terminauxde distributeurs dotés d’un API intégré. La com-mande du bus ASI peut alors être gérée enmode autonome sur place.

Maître ASI utilisé comme passerelle

Noeud bus de terrain utilisécomme passerelle versPROFIBUS-DP,INTERBUS-S ou éq.

API/PLC intégré

X = Esclave ASI

Maître ASI avec API intégré

X = Esclave ASI

X X X

X

X X

Bus de terrain (PROFIBUS-DP ou éq)

Fig. 1/7: Maître ASI Festo utilisé comme passerelle vers le bus de terrain ou avec API intégré

X X X

X

X X


1-16 9604 NH

Description des composants

Les terminaux de distributeurs modulaires secomposent de plusieurs modules indépendants.Des fonctions variées sont attribuées à chacundes modules, qui comportent par conséquentdes éléments de connexion, de signalisation etde commande différents. Le Maître ASI com-porte les éléments suivants :

Repère Signification

1234567

Interface de diagnostic V.24/RS232LED jauneZone de repérage du Maître ASILogo ASIConnecteur de bus ASI avec embase ASI (de série)LED verteConnecteur de configuration (à commanderséparément)

Fig.1/8 : Eléments de signalisation, de connexionet de commande du Maître ASI

DIAG

BUS

ON

CONF

1 2 3 4

6 57


9604 NH 1-17

Fonctionnalités

Le Maître ASI Festo remplit les fonctions suiv-antes :

– gestion de la transmission des données sur lebus ASI.

– gestion de l’échange de données avec lenoeud du terminal de distributeurs.

– adaptation des adresses de tous les esclavesASI au principe d’adressage du protocole debus ou de l’API.

– importantes fonctionnalités de mise en ser-vice du bus comme p.ex.- configuration du bus ASI- paramétrage des esclaves ASI

(indépendamment du protocole)- adressage automatique lors de l’échange

d’esclaves ASI.

– diagnostic du bus ASI via - les interfaces de diagnostic intégrées et

un PC- les protocoles de bus de terrain (indépen-

damment du protocole) ou - les automates intégrés.


1-18 9604 NH


123456

Configuration, Diagnostic et mise en service à l’aide d’un PCConnecteur de configuration pour la mise en service simplifiéeInterface V.24/RS232 Echange de données avec le noeudCâble de bus ASITransmission de données vers tous les constituants de bus ASI

Fig. 1/9 : Aperçu des fonctionnalités d’un Maître ASI

DIAG

BUS

ON

CONF

1

2

34

56

6

Noeud



9604 NH 1-19


1-20 9604 NH

Chapitre 2

MONTAGE

VIASI-03...05 2. Montage

9604 NH 2-1

Table des matières

Chapitre 2 MONTAGE

2.1 MONTAGE DES COMPOSANTS 2-3Maître ASI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4Mise à la terre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4Montage sur panneau et montage surrail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4


2-2 9604 NH

2.1 MONTAGE DES COMPOSANTS

DANGER :Avant tous travaux de montage, couper lescircuits suivants :• Alimentation en air comprimé• Alimentation des sorties

(broche 2)• Alimentation des composants électroniques

(broche 1)

On évite ainsi :

• des mouvements incontrôlés des tuyauxdébranchés.

• des mouvements incontrôlés des actionneurs.

• des états indéterminés de l’électronique.

ATTENTION :Les composants du terminal de distributeurscomportent des parties sensibles aux chargesélectrostatiques.• Ne pas toucher les contacts électriques des

connecteurs latéraux sur les composants.• Respecter les directives concernant la mani-

pulation de composants sensibles auxcharges électrostatiques.

On évite ainsi la détérioration des composantsde terminaux de distributeurs.

NOTE :Respecter les instructions de montage du ma-nuel "Electronique" du terminal de distribu-teurs.


9604 NH 2-3

Maître ASI

NOTE :• Placer systématiquement le Maître ASI direc-

tement contre la plaque d’extrémité gauche.• Lors d’une extension ou d’une transformaion

du système, tenir compte des limites d’adres sage du terminal, du bus ASI ainsique du réseau de terrain.

Montage

Le Maître ASI se fixe par trois vis six pans creuxM4.

Mise à la terre

Le Maître ASI est relié aux autres composantsgrâce à des contacts à ressorts pré-assemblés.

Montage sur panneau et montage sur rail

Lors de la détermination du poids total du termi-nal de distributeurs (formule empirique énoncéedans le manuel du terminal), ajouter environ600 g correspondant au poids du Maître ASI.


2-4 9604 NH

Chapitre 3

INSTALLATION

VIASI-03...05 3. Installation

0503a 3-1

Table de matières

Chapitre 3 INSTALLATION

3.1 TECHNIQUES GENERALES DE CABLAGE 3-3Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4Choix du câble de bus ASI . . . . . . . . . . 3-4Choix du câble de l’interface de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5Raccordement du câble sur lesconnecteurs/embases . . . . . . . . . . . . . . 3-5Raccordement du câble profilé par la technique de perforation . . . . . . . . . . . . 3-6Raccordement du câble profilé sur un connecteur circulaire M12 . . . . . . . . 3-7

3.2 MAÎTRE ASI 3-8Raccordement de l’interface dediagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8Affectation des broches de l’interfacede diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9Connecteur de configuration . . . . . . . 3-10Raccordement du bus ASI . . . . . . . . . 3-11Effet d’un arrêt d’urgence sur le busASI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11Affectation des broches de l’interfaceASI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13Raccordement du bloc d’alimentationASI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14Positionnement sur le bus ASI . . . . . . 3-16Avantages du bloc d’alimentationcombiné ASI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19


3-2 0503a

3.1 TECHNIQUES GENERALES DE CABLAGE

DANGER :Avant l’installation ou tous travaux d’entretien,couper les sources d’énergie suivantes :• Alimentation en air comprimé• Alimentation des composants électroniques• Alimentation des sorties/distributeurs

(broche 2)• Alimentation du bus ASI

(bloc d’alimentation ASI)• Alimentation auxiliaire du bus ASI

On évite ainsi :

– des mouvements incontrôlés des tuyaux dé-branchés.

– des mouvements incontrôlés des actionneurs.

– des états indéterminés de l’électronique.


0503a 3-3

Généralités

Un câble profilé spécial à détrompage mécani-que a été conçu pour le bus ASI par lequel l’é-nergie et les signaux sont transmis simultané-ment. Ce câble profilé facilite le raccordement de tousles constituants de bus et constitue un détrom-page évitant les inversions de polarité. L’établis-sement du contact se fait sous protection IP65par le biais de connecteurs ASI spécifiques auto-dénudants. Il est également possible d’utiliserdes connecteurs ronds PG pour la connexion.Veiller à toujours assurer l’étanchéité nécessaire(IP65).

En cas d’utilisation d’autres types de câbles, res-pecter la polarité des interfaces ASI.

Choix du câble de bus ASI

Festo propose des câbles jaunes pour le busASI et noirs pour l’alimentation auxiliaire. Utiliserces câbles de la façon suivante :

NOTE :Ces câbles ne sont pas utilisables avec desporte-câbles.

Câble profilé Réfrence de lapièce/type

Utilisation

Câble profiléASIjaune

18 940KASI-1.5-Y-100

bus ASI

Câble profilénoir

18 941KASI-1.5-Z-100

Alimentation auxiliairepour circuit d’arrêtd’urgence ou pour lesgros consommateurs


3-4 0503a

Choix du câble de l’interface de diagnostic

Le câble de liaison entre un PC et l’interface dediagnostic du Maître ASI doit être blindé. Ce câble doit répondre aux spécifications de l’inter-face V.24/RS232.

Recommandation :Utiliser l’un des câbles de diagnostic Festo prêtsà l’emploi :

Raccordement du câble sur les connecteurs/embases

Une fois le câble sélectionné, suivre les indica-tions suivantes pour le raccorder sur les connec-teurs/embases.

KDI-SB202-BU25 (connecteur femelle 25pôles pour PC)

Réfrence 30 437

KDI-SB202-BU9 (connecteur femelle 9 pôlespour PC).

Réfrence 150 268


0503a 3-5

Raccordement du câble profilé par la technique de perforation

La perforation du câble profilé (contacts autodé-nudants) est illustrée ci-dessous à partir del’exemple d’un module de connexion Festo :

Remarque : Dans la position 2 le câble est encore libre.

Fig. 3/1 : Raccordement du câble profilé ASI autodénudant– Exemple Festo

Etiquettes de repérage

➀

➁ ➂

3

1

C LIC K

C LIC K

22

max. 0,3 Nm

➃


3-6 0503a

Raccordement du câble profilé sur un connecteur circulaire M12

En raison de la section particulière du câble pro-filé ASI, le raccordement sur un connecteur cir-culaire doit comporter des joints d’étanchéité adaptés, à moins d’utiliser des connecteurs spé-cifiques, de façon à garantir l’indice IP65.

Recommandation :Utiliser les connecteurs Festo ASI-SD-PG-M12,référence 18789 (p.ex. pour des dérivations) ouASI-SD-FK-M12, référence 18788 (p.ex. pourdes prolongations ou pour des piquages). Ilssont pourvus de joints spécifiques.

ASI-SD-FK-M12 ASI-SD-PG-M12

Fig. 3/2 : Raccordement du câble profilé ASI sur un connecteur circulaire M12 – Exemple Festo

M12

M12


0503a 3-7

3.2 MAÎTRE ASI

Raccordement de l’interface de diagnostic

NOTE :La vitesse de transmission de l’interface dediagnostic du Maître ASI est fixée à 9600Baud.

• Régler également la vitesse de transmissiondu PC sur 9600 Baud.

• Raccorder le câble de diagnostic Festo à l’in-terface, de la façon suivante :- connecteur circulaire 4 pôles du côté de l’in-

terface de diagnostic du Maître ASI.- embase 25 pôles ou 9 pôles du côté de l’in-

terface série V.24/RS232 de votre PC(COMx).


3-8 0503a

Affectation des broches de l’interface de diagnostic

Lors de l’utilisation d’un autre câble, respecterl’affectation des broches décrite ci-dessous :

Fig. 3/3 : Affectation des broches du câble et de l’interface de diagnostic

Connecteur circulaire 4 pôlessitué sur le Maître ASI pour l’interface de diagnostic

Connecteur femelle 25 pôles duPC/Laptop(interface série RS 232/V.24)

RxD 1

TxD 2

GND 3

Blindage 4 1 Blindage

7 GND

3 RxD

2 TxD

Affectation des broches du câble de diagnostic 25 pôles

RxD 1

TxD 2

GND 3

Blindage 4

5 GND

2 RxD

3 TxD

Affectation des broches du câble de diagnostic 9 pôlesConnecteur femelle 9 pôles duPC/Laptop(interface série RS 232/V.24)

Connecteur circulaire 4 pôlessitué sur le Maître ASIpour l’interface de diagnostic

32

41

Affectation des broches de l’interface de diagnostic du Maître

GND

Blindage

TXD

RXD


0503a 3-9

Connecteur de configuration

Le connecteur de configuration est un connec-teur développé spécifiquement par Festo. Ce connecteur ASI-SS-CONFIG, référence18961 simplifie la mise en service (surtout dansle cas où votre PC ne possède pas le Tool ASI-Software). Il se branche sur l’interface de diagnostic lors dela lecture de la configuration réelle. Pour plusd’informations, voir le chapitre 4.2, Mise en ser-vice.

ASI-SS-CONFIG Affectation des broches

Fig. 3/4 : Affectation des broches du connecteur de configuration

1

23

4


3-10 0503a

Raccordement du bus ASI

Effet d’un arrêt d’urgence sur le bus ASI

Dans la mesure du possible, éviter en cas d’ar-rêt d’urgence d’interrompre le bus. Ceci permetde garder en service des fonctionnalités impor-tantes, comme p.ex.

– transmission de données vers les consti-tuants du bus

– affichage des états du process.

L’énergie et les informations étant transportéespar le même câble, il est impossible de séparermatériellement les sorties gérées par le bus.

ATTENTION :– En cas d’arrêt d’urgence, les sorties alimen-

tées en énergie par l’intermédiaire du busASI, ne sont pas séparées matériellement.

– Une panne du Maître ASI en cours de fonctionnement bloque toutes les sortiesactivées des esclaves.

– Si la tension ASI s’interrompt au niveaud’un esclave, les sorties sont coupées.


0503a 3-11

Avant le raccordement, rechercher quelles sor-ties sur le bus ASI doivent pouvoir être interrom-pues en cas d’arrêt d’urgence. Utiliser alors dansce cas des esclaves ASI fonctionnant avec unealimentation auxiliaire séparée. Raccorder cettealimentation auxiliaire (câble profilé noir) sur l’ar-rêt d’urgence.


123

4567

API/PC/Bus de terrainMaître ASIBloc d’alimentation ASI avec découplage desdonnéesTension auxiliaire 24 V du bloc d’alimentationRelais d’arrêt d’urgenceEsclave ASI sans alimentation auxiliaireEsclave ASI possédant une alimentation auxiliaire

Fig. 3/5 : Exemple – Esclaves ASI équipés ounon d’un arrêt d’urgence

7

123 4

5

6


3-12 0503a

Affectation des broches de l’interface ASI

NOTE :Raccorder exclusivement sur l’interface ASIdes constituants de bus qui répondent auxspécifications ASI.

On évite ainsi des incidents de fonctionnement duMaître ASI et des esclaves.

Le raccordement de l’interface ASI est réalisé à l’aidede connecteurs ASI Festo ASI-SD-FK (inclus dans lalivraison). D’autres connecteurs peuvent être comman-dés séparément sous la référence 18785. Respecterle couple de serrage maximal indiqué.

DIA G

C O N F

BUS

ASI – (bleu clair)

ASI + (marron)

max. 0,3 Nm

ASI-SD-FK

Fig. 3/6 : Affectation des broches de l’interface ASI (connexion du bus)et connecteur ASI Festo

BUS

+


0503a 3-13

Raccordement du bloc d’alimentation ASI

Avertissement:

• Utiliser exclusivement pour l’approvisionne-ment électrique des circuits électriques TBT(Très Basse Tension) - PELV (Protective Ex-tra-Low Voltage) selon CEI/DIN EN 60204-1.Tenir compte également des exigences géné-rales qui s’appliquent aux circuits électriquesTBT selon CEI/EN 60204-1.

• Utiliser exclusivement des sources d’énergiequi garantissent une isolation électrique fiablede la tension de service selon CEI/DIN EN60204-1.

Généralités

Des blocs d’alimentation spécifiques au bus ASIassurent la transmission de l’énergie et des si-gnaux sur le même câble. Vérifier que le logoASI figure bien sur l’appareil choisi.

Recommandation :Utiliser le bloc d’alimentation ASI Festo ASI-CNT-115/230 VAC, référence 18 949.


3-14 0503a

Le bloc d’alimentation ASI proposé par Festoprésente les avantages suivants :

– il dispose d’une isolation électrique sûreconforme à la norme CEI/DIN EN 60204-1

– il répond à la directive CEM de l’UE (marque CE)

– il dispose d’un module d’alimentation ASI in-tégré avec découplage des données

– il comporte une sortie auxiliaire en 24 V(6 A) pour alimenter le circuit d’arrêt d’ur-gence ou les esclaves à consommation éle-vée.

Respecter les recommandations données dansles pages suivantes concernant le positionne-ment du bloc d’alimentation ASI et la dispositiondu bus.


0503a 3-15

Positionnement sur le bus ASI

NOTE :Le bloc d’alimentation ASI peut en principeêtre placé à n’importe quel point du bus.

Tenir compte cependant des valeurs limites etde certaines situations de fonctionnement dontpeuvent résulter parfois des contraintes de posi-tionnement du bloc d’alimentation ASI :

– La longueur maximale du réseau ASI parbranche ne doit pas dépasser 100 m (y com-pris les piquages).Les répéteurs permettent l’adjonction de lon-gueurs de 100 m supplémentaires sur unebranche. Chaque nouvelle branche doit pos-séder son propre bloc d’alimentation.


12

34

Maître ASIBloc d’alimentation ASI avec découplage desdonnées RépéteurEsclave ASI

Fig. 3/7 : Exemple – bus ASI avec répéteur

3

1 2 2

4

4

4

4

4

4

4

4


3-16 0503a

– Le courant maximal consommé par un es-clave est limité à 100 mA. Au delà, les esclaves gros consommateurs(p. ex. d’importants distributeurs/bobines depilotage) seront alimentés par une autre ali-mentation 24 V (alimentation auxiliaire).Tous les esclaves Festo gros consommateurssont équipés d’un connecteur supplémentaire24 V et doivent posséder une alimentationauxiliaire. Ces esclaves permettent la réalisa-tion de circuits d’arrêt d’urgence.


12

34567

Maître ASIBloc d’alimentation ASI avec découplage desdonnées RépéteurEsclave ASIBloc d’alimentation 24 V auxiliaireContacts d’arrêt d’urgenceEsclave ASI gros consommateur sous alimentation auxiliaire 24 V

Fig. 3/8 : Exemple – Esclaves ASI gros consommateurs sous alimentation auxiliaire 24 V

7

1 2

3

4

5

6

2

7

7

4

4

4

4


0503a 3-17

– Le courant maximal consommé par branchesur le bus ASI est limité à 2 A.Recommandations :- Choisir la disposition la plus intéressante

pour le bloc d’alimentation ASI à l’intérieurdu bus ASI.

- Placer les esclaves à plus forte consomma-tion de courant à proximité du bloc d’alimen-tation.

En cas de doute, procéder à une étude appro-fondie de la répartition du courant et des fluctua-tions de la tension au point le plus éloigné dubus ASI (sur les branches du réseau).


3-18 0503a

Avantages du bloc d’alimentation combinéASI

Le bloc d’alimentation combiné ASI délivre unetension de fonctionnement ASI conforme auxspécifications ASI et également une alimentationauxiliaire de 24 V (la tension de sortie est de 26 V pour compenser les chutes de tension).Cette alimentation de 24 V peut être utilisée pourle circuit d’arrêt d’urgence ou pour alimenter lesgros consommateurs. Les caractéristiques techniques du bloc d’alimentation combiné sontindiquées en annexe A.

LN

n.c.

+26V

GND

shield

ASI+

ASI-

VASI

Vout

1

2

230V

ASI-CNT-115/230 VACInput:

Fuse:Output:

T8A/250V (internal)

100-127Vac / 6A220-240Vac / 2,8A50/ 60 Hz

1: 24V / 6A2: 30,5V / 2,2A ASI

Sortie vers le busASI

Sortie pourl’alimentationauxiliaire, p. ex.

Prise secteur,convertible 115/230 VAC

Logo ASI

+24 V

Fig. 3/9 : Bloc d’alimentation combiné ASI Festo, Référence 18949


0503a 3-19


3-20 0503a

Chapitre 4

MISE EN SERVICE

VIASI-03...05 4.1 Mise en service

9604 NH 4-1

Table des matières

Chapitre 4 MISE EN SERVICE

4.1 AVANT LA MISE EN SERVICE 4-5Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5Eléments intervenant dans la configu-ration ASI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10Maître ASI Festo . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13

4.2 MISE EN SERVICE DU BUS ASI ET DU TERMINAL DE DISTRIBUTEURS 4-15Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15

4.2.1 Mise en service simplifiée à l’aide duconnecteur de configuration 4-17

4.2.2 Mise en service détaillée à l’aide dulogiciel ASI-Tool 4-21Conditions de mise en oeuvre dulogiciel ASI-Tool. . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-23Installation du logiciel ASI-Tool . . . . . . 4-25Lancement du logiciel ASI-Tool . . . . . 4-27Menu "ASI-Tool" (menu principal) . . . 4-28Fenêtre d’aide . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29Menu "Configuration du programme" . 4-30Menu "Gestionnaire de projets" . . . . . 4-32Menu "Projet d’automatisationd’esclaves ASI" (configuration) . . . . . 4-34Commande "Comparaison des configurations théorique et réelle" . . . 4-37Menu "Affectation/modification desadresses" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-39Menu "ASI-Online" (mode Online) . . . 4-43Fenêtre "Erreur du Maître ASI" . . . . . 4-45La fenêtre "Transmission deparamètres" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-47

4.2.3 Opérations clôturant la mise enservice 4-49Bus ASI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-49Terminal de distributeurs et bus deterrain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-50


4-2 9604 NH

4.3 CONNEXION SUR INTERBUS-S 4-51

4.3.1 Principes de configuration et d’adressage 4-51Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-51Mise sous tension de l’installationcomplète . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-52Recherche des paramètres de configuration de l’installation complète 4-54Récapitulatif du nombre maximald’E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-58Généralités sur le domaine réservéaux adresses ASI, sa taille et sur l’attribution des adresses. . . . . . . . . . . 4-59

4.3.2 INTERBUS-S et bus compatibles 4-65Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-65Temps de transmission avec un Maître ASI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-66Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-66Adressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-67Bits d’état du terminal . . . . . . . . . . . . 4-68


9604 NH 4-3

4.4 MISE EN SERVICE SOUSPROFIBUS-DP 4-69

4.4.1 Principes de configuration et d’adressage 4-70Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-70Mise sous tension de l’installationcomplète . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-71Recherche des paramètres de configu-ration de l’installation complète. . . . . . . . . . 4-72Récapitulatif du nombre maximal d’E/S . . 4-76Généralités sur le domaine réservé auxadresses ASI, sa taille et sur l’attributiondes adresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-77Tableaux Festo (récapitulatif de la tailledu domaine et du mode d’attribution des adresses) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-80Tableau Festo pour PROFIBUS-DP . . . . . . 4-83

4.4.2 Norme SIEMENS DP 4-85Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-85Temps de transmission avec un MaîtreASI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-86Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-87Configuration suivant la norme DP. . . . . . . 4-87Configuration par champs d’identificationdes adresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-88Identificateurs d’adresses pour les E/Slocales et les E/S ASI . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-89Variantes de saisies d’identification desadresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-92Bits d’état du terminal et bits d’état ASI . . 4-93

4.4.3 Le maître DP standard 4-95Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-95Envoi des paramètres de configuration . . . 4-96Echange cyclique d’informations . . . . . . . 4-98Bits d’état du terminal et bits d’état ASI . 4-101


4-4 9604 NH

4.1 AVANT LA MISE EN SERVICE

Généralités

Quelques points importants sont à vérifier avantla mise en service d’un bus ASI. Les indicationsci-dessous permettent d’éviter des incidents etmettent l’accent sur l’essentiel.

– Adressage des esclaves ASI :Tous les esclaves ASI sont livrés avec l’adresse 00, sauf indication contraire.Chaque esclave doit recevoir une adressed’esclave (1...31) avant sa connexion sur lebus ASI. Utiliser par exemple pour cette opér-ation le terminal d’adressage Festo. Respecter impérativement les indications con-tenues dans les documentations relatives àchaque esclave.

Si une panne survient sur un esclave au mo-ment de la mise en service ou en cours defonctionnement, la programmation automa-tique (voir chapitre 5.2 "Adressage à l’aide dela programmation automatique") se déclencheau niveau d’un autre esclave portant l’a-dresse 00 (codes IO et ID identiques) ettoutes les E/S sont aussitôt activées.

ATTENTION :Lors de la mise en service, un esclaveportant encore l’adresse 00 sera ignorépar le maître. Cela indique que cet esclaven’est pas pris en compte dans la liste deconfiguration réelle, les entrées ne sontpas lues ni aucune sortie active.Aucun message d’erreur n’est signalé auniveau du maître.


9604 NH 4-5

– Attribution des adresses :Une adresse d’esclave ne peut être attribuéequ’une seule fois sur un bus ASI. La doubleaffectation d’une adresse conduirait à des in-cidents lors de la mise en service ainsi qu’àdes états de processus indéfinis.

Les adresses d’esclaves peuvent être attri-buées dans un ordre quelconque. Il n’est pasnécessaire qu’elles se suivent directement.

ATTENTION :Si une même adresse est occupée pardeux esclaves, les sorties présenterontdes états de commutation indéterminéslors de la mise en service, ainsi qu’encours de fonctionnement !Les sorties se mettent en parallèle ou s’effacent !Eviter par conséquent impérativement !


4-6 9604 NH

– Etude de l’alimentation :L’alimentation des esclaves ASI se fait enprincipe par le câble de bus jaune. Ce câbleest branché à cet effet sur le bloc d’alimenta-tion ASI.

Les esclaves gros consommateurs ou dotésd’une fonction d’arrêt d’urgence sontalimentés par une alimentation séparée viaun connecteur supplémentaire.

Mettre les alimentations sous tension simul-tanement, ou à défaut dans l’ordre suivant :1. Bus ASI2. Maître ASI (à travers le noeud du terminal)3. Systèmes et commandes de niveau

supérieur.


9604 NH 4-7

Bilan de contrôle "Avant la mise en service"

La figure suivante présente une sélection decomposants ASI nécessaires à la mise en service.

Bilan de contrôle

Tous les esclaves ont-ils une adresse ap-partenant à l’intervalle 1...31 ?

Les adresses d’esclave sont-elles attri-buées de façon univoque (une seule fois) ?

Un arrêt d’urgence est-il prévu pour lesesclaves, chaque fois que les réglementa-tions en vigueur l’imposent ?

L’alimentation des esclaves gros consom-mateurs provient-elle d’un bloc d’alimenta-tion séparé ?

La mise sous tension peut-elle se faire ensimultané ou dans l’ordre recommandé ?

Les spécifications ASI sont-elles respectées ?- courant max. consommé par le bus ASI : 2 A- longueur max. des câbles sur une branche sans répéteur : 100m

Fig. 4.1/1 : Tableau/Bilan de contrôle "Avant lamise en service"


4-8 9604 NH

L

N

n.c.

+26V

GND

shi e ld

ASI+

ASI-

V ASI

V out

1

2

AAAAAA

230V

AA

AAAAAA

AAAAAAAAAAAA

AAAAAAAAAAAAAAAA

ASI-CNT-115/230 VAC

100- 127Vac / 6A220- 240Vac / 2,8A50 / 60 Hz

I nput:

F use:

1: 26V / 6A2: 30,5V / 2 ,2A ASI

O utput :

T8A/250V (internal)

2 4 VDC

B US

Sectionneur principal de l’installation

Connecteur deconfiguration

Laptop/PC équipé dulogiciel ASI-Tool

Bloc d’alimentationcombiné ASI

Alimentation auxiliaire 24 V


Esclaves ASIEsclave ASI

Terminal d’adressage

Adresse d’esclave 01 02 03

Arrêtd’urgence

Câble profilé ASI (jaune)

Fig. 4.1/2 : Sélection de quelques composants ASI pour une mise en service


9604 NH 4-9

Eléments intervenant dans la configurationASI

La configuration d’un réseau de bus de terrainconsiste à faire communiquer tous les consti-tuants du bus avec l’automate de niveau supér-ieur. La configuration des bus de terrain com-portant des terminaux de distributeurs Festo etdes Maîtres ASI s’effectue en décrivant lesétapes suivantes (selon le protocole de bus) :

1. Configuration du Maître ASI, intégré dans leterminal (adresses et nombre d’esclaves ASI,Code ID et Code IO, comparaison avec laconfiguration théorique du bus ASI).

2. Configuration du terminal (incluant le MaîtreASI) sur le réseau de terrain (selon le pro-tocole de bus).

3. Configuration globale des bus et de l’au-tomate.


4-10 9604 NH

L’identification univoque d’un constituant ASI estobtenue grâce à des spécifications ASI et desprofils ASI définis. Tous les fabricants s’atta-chent à respecter ces spécifications dans le casd’un bus ouvert. Un esclave ASI est identifié parson code ID et son code IO (code E/S). Cescodes sont mémorisés définitivement par le con-structeur dans l’esclave et de plus inscrits surune plaque signalétique. Ils ont la significationsuivante :

– Code ID Le code ID renseigne sur le type d’esclave(p. ex. simple Module E/S, Capteur intelligent,pilotage de moteur). Le Code ID indiqueégalement quel profil (p.ex. bits de donnéesou bits de paramètrage) l’esclave exploite.Les esclaves provenant de constructeurs dif-férents sont ainsi interchangeables grâce aucode ID, exprimé généralement sous formehexadécimale (p. ex. FH).

REMARQUE :– Le Maître ASI reconnaît automatiquement

tous les codes ID et leur associe la bonnevariante de protocole.

– Les esclaves avec Code ID FH : - ne correspondent à aucun profil ASI. - sont définis individuellement entre le

constructeur et l’utilisateur.


9604 NH 4-11

– Code IO (code E/S) Le code IO régit l’affectation des quatre bitsde données du protocole ASI. En combinai-son avec le code ID, un esclave ASI est alorsparfaitement identifiable. Le tableau suivantrécapitule les codes IO existants; les es-claves Festo sont indiqués à titre d’exemple.

Remarque :Un esclave avec 2 entrées et 2 sorties peutcorrespondre aux codes IO suivants :

– 3H (p. ex. module Festo 2E2S) – BH (p. ex. module de connexion Festo 2S2E)Par conséquent, ces deux esclaves ne seraientpas interchangeables.

CodeIO

D3 D2 D1 D0 Exemple Festo

0H

1H

2H

3H

4H

5H

6H

7H

8H

9H

AH

BH

CH

DH

EH

FH

IOI/OOI/OOI/OI/OO

II/OII/OII/OTRI

IIIOI/OOI/OI/OO

OOII/OII/OTRI

IIIIIOI/OI/OO

OOOOII/OTRI

IIIIIIII/OO

OOOOOOTRI

Module ASI 4E

Module ASI 2E2S

Module de connexion ASI 4S, Terminal de distributeurs ASI, Module ASI 4S

Module de connexion ASI 2S2E ou 1S2E

Avec :I entrée TOR en provenance du processusO sortie TOR vers le processusPort I/O transmission bidirectionnelleTRI absence de configuration ou aucune configuration reconnue après un Reset

Fig. 4.1/3 : Spécification ASI de codes IO admissibles


4-12 9604 NH

Maître ASI Festo

Le bus ASI doit obligatoirement être configuré avant la mise en service d’un terminal de dis-tributeurs comportant un Maître ASI (et d’éven-tuels automates de commande ou réseaux deterrain de niveau supérieurs). Le Maître ASI Festo offre le choix entrée deux procédures demise en service :• Mise en service simplifiée :

Comparaison automatique des configurationsthéorique et réelle à l’aide du connecteur deconfiguration.

• Mise en service détaillée :Etablissement d’une liste de configurationthéorique à l’aide du logiciel ASI-Tool sur unPC. Contrôle de la configuration du bus parcomparaison avec la configuration réelle etvia l’interface de diagnostic du Maître ASI.Le logiciel ASI-Tool tourne sur un PC compa-tible IBM avec l’équipement suivant :- PC286, sous système d’exploitation DOS V3.0 ou ultérieur- Interface RS232/V.24 (COMx) et liaison

avec l’interface de diagnostic du Maître ASI.


9604 NH 4-13

Le logiciel ASI-Tool est joint en annexe de cemanuel. Son installation et son utilisation sontdécrites au chapitre 4.2.Le chapitre 4.2 donne également une descriptionapprofondie des deux variantes de configurationet des autres opérations de mise en service.

Remarque :La programmation automatique permet une con-figuration automatique de tout esclave défec-tueux et qui a été remplacé sur un bus ASI déjàopérationnel. La programmation automatique estdécrite dans le chapitre 5 "Diagnostic et traite-ment des erreurs".


4-14 9604 NH

4.2 MISE EN SERVICE DU BUS ASI ET DU TERMINAL DE DISTRI -BUTEURS

Généralités

Les opérations décrites par la suite pour la miseen service du bus ASI avec le Maître ASI Festosupposent la connaissance des "principes debase sur le bus ASI" (Chapitre 1...3) ainsi quedes "Opérations préliminaires à la mise en ser-vice" (Chapitre 4.1).

DANGER :– Veiller à ce qu’aucune sortie ne puisse être

involontairement mise sous tension au mo-ment de la mise en service et qu’un pro-gramme de démarrage ne risque pas de pro-voquer de situation critique.

– Respecter d’autre part les règles nationalesde sécurité relatives à l’installation et à la ma-chine et les instructions de mise en serviceprésentes dans le manuel de l’automate.

On évite ainsi des mouvements incontrôlés desactionneurs reliés.


9604 NH 4-15

La mise en service peut se dérouler au choixsuivant une méthode simplifiée utilisant le con-necteur de configuration, ou suivant une méth-ode détaillée à l’aide du logiciel ASI-Tool. Lesdeux alternatives sont décrites dans cet ordreplus précisément par la suite.

NOTE :Dans les deux variantes de mise en service,le Maître ASI enregistre les esclaves reliés ouidentifiables dans la mémoire EEPROM. Sont enregistrés :– le code ID – le code IO. Ceux-ci sont ensuite repris automatiquementdans la structure du protocole de trans-mission.


4-16 9604 NH

4.2.1 Mise en service simplifiée à l’aide du connecteur de configuration

ATTENTION :Lors d’une "mise en service simplifiée", desrisques d’états de commutation indéterminésou d’erreurs d’adressage existent si une erreurest commise lors de la préparation de l’instal-lation (configuration réelle).Mettre le bus ASI et l’installation pneumatiqueen service avec précaution.

La méthode simplifiée déclare la configurationréelle sur le bus comme configuration théoriquepour le Maître ASI. Avant de mettre sous tension, vérifier que :

– tous les esclaves sont reliés convenablementsur le bus ASI.

– toutes les adresses ASI sont affectées cor-rectement et de façon univoque.

Ceci constitue le meilleur moyen de garantir unenregistrement de la configuration théorique simple et sans problèmes.


9604 NH 4-17

Procéder à la "Mise en service simplifiée" de lamanière suivante (se reporter à la figure suiv-ante) :

1. Couper l’alimentation (ASI et terminal).

2. Enficher le connecteur de configuration surl’interface de diagnostic du Maître ASI.

3. Mettre sous tension, soit- d’abord le bus ASI (bloc d’alimentation ASI)

puis le terminal de distributeurs ou le MaîtreASI, ou alors

- simultanément le bus ASI et le terminal dedistributeurs

4. Retirer ensuite le connecteur de configuration.La configuration réelle est alors enregistréedurablement comme configuration théoriquedans la mémoire EEPROM.

Le terminal de distributeurs (et les esclavesASI reliés) peut à présent être interrogé ou adressé à partir d’un programme.


4-18 9604 NH

DIAG

BUS

ON

CONF

DIAG

BUS

ON

CONF

DIAG

BUS

ON

CONF

1. Couper toutes les alimentations

2. Enficher le connecteurde configuration

3. Mettre sous tension- d’abord le bus ASI, puis- le terminal de distributeurs ou les deux simultanment

La LED "CONF" estallumée

Le connecteur deconfiguration est enfiché

Maître

4. Retirer le connecteurde configuration

La LED "CONF" estéteinte. La configuration est àprésent enregistréecomme liste deconfiguration théoriquedans le Maître ASI(EEPROM).

Fig. 4.2/1 : "Mise en service simplifiée" à l’aide du connecteur de configuration


9604 NH 4-19

Remarques :

– Déposer le connecteur de configuration enfonctionnement normal.

– La configuration théorique reste mémoriséemême lorsque l’alimentation est coupée. Pourla modifier, il faut reprendre la procédure demise en service et enficher à nouveau le con-necteur.

– La configuration théorique est contrôlée par lebus ASI en cours de fonctionnement. Desmessages d’erreur sont émis à tout moment,si des différences apparaissent entre les con-figurations théorique et réelle (selon le proto-cole et le type d’API, se reporter au cha-pitre 5 "Diagnostic").

– La LED "CONF" a les significations suivantespour la "mise en service simplifiée" :

LED "CONF" Connecteur de configuration

enfiché déposé

Allumée o.k.La configurationréelle estmémorisée

Panne dumatérielService après-vente

Eteinte Panne dumatérielService après-vente

o.k.Aucune erreur


4-20 9604 NH

4.2.2 Mise en service détaillée à l’aide du logiciel ASI-Tool

NOTE : Le logiciel ASI-Tool se trouve sur une dis-quette en annexe de ce manuel d’utilisation(exemple pour le lecteur de disquettes A) : – a:\asitool.D\*.* fichier de la version alle-

mande du logiciel– a:\asitool.GB\*.* fichier de la version an-

glaise du logiciel

INFORMATION UTILISATEURS : La description suivante du logiciel ASI-Tools’adresse exclusivement aux spécialistes destechniques de commande et d’automatisationet qui possèdent déjà une expérience de l’in-stallation et de l’utilisation de logiciels sur PC.


9604 NH 4-21

Le logiciel ASI-Tool est destiné à l’étude et à lamise en service d’un projet d’automatisationavec le bus ASI. Il dispose des fonctions suiv-antes :– Etude d’un projet d’automatisation et configu-

ration d’un bus ASI sur un PC. – Chargement des paramètres de configuration

depuis le PC vers le Maître ASI.– Adressage des esclaves raccordés sur le ré-

seau ASI.– Interrogation des entreés et sorties en mode

Online.– Affichage des messages d’erreur ASI (texte

en clair).– Transmission des paramètres vers les es-

claves ASI concernés (p. ex. interrogation decapteurs).


4-22 9604 NH

Conditions de mise en oeuvre du logicielASI-Tool

Le logiciel ASI-Tool fonctionne sous l’environne-ment suivant :– Un PC/Laptop avec la version DOS 3.0 ou

une version ultérieure pour installer le logicielASI-Tool.

– Un terminal de distributeurs avec un noeudbus de terrain (p. ex. FB6 ou FB9), un MaîtreASI et un bus ASI, opérationnels.

– Liaison établie entre l’interface RS-232 duPC et l’interface de diagnostic du Maître ASI(voir chapitre 3.2 "Installation du Maître ASI").

ATTENTION :Avant de lancer le logiciel :Placer sur ARRET toutes les commandesde niveau supérieur .Dans de nombreux cas (p. ex. en mode On-line, comparaison avec la configuration de réf-érence, programmation des adresses) aucuntransfert de données n’a lieu entre le MaîtreASI et le noeud.Le Maître ASI neutralise alors les sortiessur la totalité des escl aves ASI !En quittant le logiciel ASI-Tool (F8), la com-munication est aussitôt rétablie entre lenoeud et le Maître ASI.Si à présent des programmes de commandesont lancés, les entreés et sorties ASI serontimmédiatement activées.


9604 NH 4-23

Remarque :– Toujours quitter le programme en appuyant

sur la touche de fonction F8.– Le connecteur du câble de diagnostic doit

rester enfiché pendant que le logiciel tourne.A défaut, le Maître ASI se bloque définitive-ment (ARRET), en attente de l’instruction de"fin" d’exécution du programme.


4-24 9604 NH

Installation du logiciel ASI-Tool

Procéder de la manière suivante :

• Créer un répertoire sur le disque dur de votrePC dans lequel sera installé le logiciel ASI-Tool (p.ex. C:\FST-ASI).

• Sélectionner la langue de dialogue désirée- Allemand : Répertoire sur la disquette

ASITOOL.D ou - Anglais : Répertoire sur la disquette

ASITOOL.GB.

• Copier les fichiers ASITOOL.EXE et ASI-TOOL.HLP de la disquette vers le répertoirecréé.

• Lancer le logiciel sous DOS directement dansson répertoire à l’aide de "ASITOOL" (ousous Windows dans la fenêtre du DOS). Pour activer la souris sous DOS, chargerégalement le driver de la souris.


9604 NH 4-25

Remarques :– L’exécution du logiciel ASI-Tool provoque la

création automatique des fichiers ASI-TOOL.CFG (configuration du programme), ASITOOL.ASI (gestion du projet) ainsi qued’un fichier <nom du projet>.PRJ spécifiqueau projet.

– Si l’entrée "fichier" est saisie dans la boîte dedialogue de l’impression, ce fichier porte l’ex-tension <nom du projet>.DOK.

Ces fichiers seront également stockés dans lerépertoire du projet.

Parmi les commandes décrites par la suite, cer-taines sont exécutables sans liaison avec unMaître ASI (p. ex. projet d’automatisation d’e-sclaves ASI), d’autres en revanche requièrentune liaison avec un Maître ASI ou un bus ASI (p.ex. en mode Online).


4-26 9604 NH

Lancement du logiciel ASI-Tool

Lancer le logiciel directement sous DOS depuisson répertoire en utilisant "ASITOOL" (ou sousWindows dans la fenêtre du DOS). L’écran d’en-trée est le suivant :

Presser une touche quelconque pour basculerdans le menu principal.

Remarque : Il est possible de suspendre l’affichage de celogo lors du lancement du logiciel et d’aller direc-tement dans le menu principal. Pour cela, entrerun caractère quelconque avec l’instruction delancement, p. ex. :• ASITOOL ALe menu principal s’affiche alors directement.

Fig. 4.2/2 : Ecran d’entrée sur le logiciel ASI-Tool (logo)


9604 NH 4-27

Menu "ASI-Tool" (menu principal)

Le menu principal est un exemple illustrant dif-férentes remarques concernant l’utilisation deFST (Festo Software Tool). La fenêtre suivantes’ouvre à l’appel de ce menu :

NOTE : • Une fenêtre d’aide est accessible dans

chaque menu en pressant la touche F9. La fenêtre d’aide s’ouvre aussi en cliquantavec la souris à un endroit quelconque de labarre de dialogue.

• Quitter la fenêtre d’aide en appuyant sur Esc.

Indication du menu

Touches de fonction F1...F9

Barre de dialogue

Fig. 4.2/3 : Logiciel ASI-Tool: Affichage du menu principal


4-28 9604 NH

Fenêtre d’aide

Toutes les fenêtres d’aide de ASI-Tool, commepar exemple celle présentée ci-dessous, défilentà l’aide des touches "Défilement" ou des touchesde direction. La fenêtre suivante s’ouvre à l’ap-pel de l’aide en ligne par F9 :

Après l’installation et le premier lancement dulogiciel ASI-Tool, procéder aux ultimes saisies etparamètrages, pour adapter le logiciel à votreenvironnement PC. Sélectionner le menu "Program settings" ("Ré-glage du programme") à l’aide de la touche F6"Progr. settings" ("Conf. Progr.").

Fig. 4.2/4 : ASI-Tool – Fenêtre d’aide


9604 NH 4-29

Menu "Program settings" ("Réglage du pro-gramme")

Appeler ce menu. La fenêtre suivante s’ouvre àl’écran :

F1, F2 Les touches F1 et F2 sélectionnent lacouleur de l’écran. F1 = écran couleur,F2 = écran monochrome (noir et blanc).

F4 - Cette touche ouvre une fenêtre desélection du port série COM.Sélectionner le port série RS-232(COM 1...4) qui permettra d’établir lacommunication entrée le Maître ASI etle PC. Appuyer sur F1, pour validervotre choix.

Fig. 4.2/5 : ASI-Tool – Configuration du programme


4-30 9604 NH

F5 - Cette touche ouvre une fenêtre de sélec-tion du port parallèle LPT. Sélectionner leport de l’imprimante. Appuyer sur F1, pourvalider votre choix.Remarque : L’option "?" (fichier) peut être sélectionnéeà la place du port d’imprimante. Le docu-ment est alors imprimé dans un fichiersous le nom <nom du projet>.DOK pourêtre rappelé en cas de reprise ultérieuredu projet. Lorsqu’un même document est imprimé plusieurs fois en fichier, toutes les éditionsse rangent les unes après les autres etrestent accessibles pour un traitementultérieur. Pour ne conserver qu’une seule édition dechaque projet, effacer avant chaqueimpression d’un projet sa précédente ver-sion (sous DOS ou sous Windows).

F8 - Cette touche permet de retourner dans lemenu principal.Les paramètres de configuration sontsimultanément enregistrés dans le fichierASITOOL.CFG.

Lorsque la configuration du programme est ter-minée, sélectionner ou créer un projet (la con-figuration ASI ne se déroule que pour un projeten création). Appuyer pour cela sur la touche F1"Project manag." ("Gestionnaire de projets") dumenu principal :


9604 NH 4-31

Menu "Project management" ("Gestionnairede projets")


Le menu "Gestionnaire de projets" comporte lescommandes suivantes :F1 - Création d’un nouveau projet.

Il est possible de créer jusqu’à 650 projets.Le nom d’un fichier (ou projet) peut conte-nir au maximum huit caractères.

F2 - Modifier/Ajouter des commentaires sur unprojet.

F3 - Effacer un projet.

Dans le fenêtre "Project selection" ("Sélectiond’un projet"), les différents projets existants sontlistés par ordre alphabétique.

Fig. 4.2/6 : ASI-Tool – Gestionnaire de projets


4-32 9604 NH

Si plus de neuf projets sont mémorisés, fairedéfiler l’écran à l’aide des touches de direction. Ilest même préférable avec de nombreux projets,d’entrer au clavier le nom du projet (ou les pre-mières lettres du nom); le pointeur se place di-rectement sur le nom.

Une fois le projet créé ou sélectionné :

– faire l’étude du projet de bus ASI (même si lebus ASI n’est pas encore installé).

– configurer le bus (le bus ASI doit être con-necté).

Appuyer pour cela sur la touche F2 "ASI config."("Config. ASI") du menu principal.


9604 NH 4-33

Menu "Project designing ASI slaves" ("Projetd’automatisation d’esclaves ASI") (configuration)

Appeler ce menu. La fenêtre suivante s’affiche àl’écran :

Ce menu est destiné à la configuration des es-claves ASI. La configuration peut précéder l’in-stallation du bus ASI. Le projet terminé de busASI (avec la liste de configuration théorique)sera ensuite chargé sur le Maître ASI au mo-ment de la mise en service. Cette liste de configuration théorique sera égale-ment utile ensuite pour établir une comparaisonavec la configuration réelle.

Fig. 4.2/7 : ASI-Tool – Projet d’automatisation d’esclaves ASI


4-34 9604 NH

NOTE :Avant de presser les touches F2 "Process"("Activer") ou F3 "Delete" ("Effacer") : Sélec-tionner par leur adresse ASI les esclaves àconfigurer.

La boîte de dialogue "Projet d’automatisation d’e-sclaves ASI" dispose des commandes suivantes:

F2 - Cette touche ouvre une fenêtre permettantla saisie des caractéristiques de l’esclavesélectionné. Entrer pour chaque esclave les caractéristi-ques suivantes :

Code ID Code IO 1 bits de données ASI 2

4 3 2 1 (D3...D0)Paramètre

Saisie hexadécimale 0...F


I = Input/EntréeO = Output/SortieB = Entrée et/ou sortie

bidirectionnelle


Valeur par défaut : FH

1 En saisissant le code IO, les quatre bits de données sont automatiquement affectésselon les spécifications ASI. Cependant, il est encore possible de les modifier.

2 Le logiciel vérifie la cohérence entrée ces données. Si le code IO et les quatre bits de données ne sont pas compatibles, un message d’erreur est émis.

Les données nécessaires sont indiquéesdans les manuels de chaque esclave ASI.

La touche F1 insère les esclaves nouvelle- ment créés ou modifiés dans la liste deconfiguration théorique.


9604 NH 4-35

S’il reste d’autres esclaves à configurer,appuyer sur la touche F2.Affecter les paramètres 0....F (hexadécimal)aux esclaves paramétrables. Après l’enregistrement de la configuration,la commande de niveau supérieur peutenvoyer des paramètres vers les esclaves,dont la valeur prend la priorité. Si un esclaveASI n’exige aucun paramètre, saisir alorsFH (valeur par défaut).

F3 - La touche F3 efface l’esclave sélectionné de la liste de configuration.

F4 - La commande "Act/nom comp." ("Comparai-son des configurations théorique et réelle" exige que le bus ASI soit installé et que le Maître ASI soit connecté au PC.Le système décrit l’ensemble des esclavesASI installés pour établir la configuration ré-

elle qu’il compare à la configuration thé-orique. Si des différences apparaissent,

la fenêtre suivante s’ouvre à l’écran :


4-36 9604 NH

Commande "Comparaison des configura-tions théorique et réelle"

Appeler cette commande. La fenêtre suivantes’ouvre à l’écran :

Toutes les différences détectées lors de la com-paraison des configurations théorique et réellesont signalées. La pression de la touche F4 per-met de déclarer une différence détectée (con-figuration réelle), comme nouvelle référence(configuration théorique).

Si les différences sont nombreuses, il est pos-sible de sauter d’une page à l’autre, en avant ouen arrière à l’aide des touches F1 et F2. Latouche Esc interrompt la comparaison.

Fig. 4.2/8 : ASI-Tool – Comparaison des configurations théorique et réelle


9604 NH 4-37

F5 - La touche de fonction F5 charge la liste deconfiguration théorique dans le Maître ASI. La liste est enregistrée dans la mémoireEEPROM du Maître ASI avec lescaractéristiques des esclaves recensésdans le projet.

F6 - La touche de fonction F6 permet l’impres-sion du document contenant la liste des esclaves raccordés au bus ou leur impres-sion dans un fichier projet d’où ils pourrontensuite être rappelés. Les différents projets imprimés dans unfichier restent tous disponibles et peuventêtre rappelés séparément. Pour ne conserver qu’une seule édition dechaque projet, effacer à chaque reprised’un projet la précédente version mémori-sée dans le fichier (sous DOS ou sousWindows).

F8 - La touche F8 permet d’enregistrer et/ou dequitter le menu "Configuration/Projectdesigning ASI slaves" ("Projet d’automati-sation d’esclaves ASI"). Vous retournez dans le menu principal.


4-38 9604 NH

Menu "Assign/modify ASI slave adress" ("Af-fectation/modification des adresses")

A partir du menu principal, basculer en appuyantsur la touche de fonction F3 "Address progr."("Progr. adresses") dans le menu destiné à l’a-dressage des esclaves ASI raccordés. Ce menuoffre les possibilités suivantes : – Adressage individuel sur le PC de tous les

esclaves d’une nouvelle installation, con-nectés sur le bus ASI (sans utiliser le termi-nal d’adressage ASI).

– Affectation d’une nouvelle adresse (à partirdu PC) à un esclave ASI déjà adressé.


Fig. 4.2/9 : ASI-Tool – Affectation/modification des adresses des esclaves ASI


9604 NH 4-39

Une comparaison des configurations théorique etréelle est alors aussitôt effectuée. Les esclavesdéjà configurés sont repérés par la lettre "P" ets’affichent aussitôt. Dès que l’installation enplace s’écarte de la référence, des points d’inter-rogation sont affichés à l’écran et la commandeF5 "Nominal ID/IO" ("Valeur théorique des codesID/IO") est activée. L’exemple donné sur la pagesuivante montre comment modifier l’adresse d’unesclave.

F2- Sélectionner l’esclave en plaçant dessus lepointeur de la souris.

F5 - La touche de fonction F5 "Nominal ID/IO"("Consigne code ID/IO") permet d’accéderpour vérification aux caractéristiques de l’esclave configuré.

Un écart de la valeur réelle par rapport àla valeur théorique peut avoir plusieursexplications :– l’esclave raccordé n’est pas le bon.– la configuration est fausse.

Cette différence doit impérativement êtrerectifiée. Procéder, au choix, par l’une desméthodes suivantes :• Enlever l’esclave installé par erreur. • Le remplacer par le type d’esclave

configuré dans le projet. ou bien

• Déclarer l’esclave présent dans la listede configuration théorique. Reproduire la procédure de comparai-son des configurations théorique et ré-

elle. Déclarer au cours de cette procédure lenouvel esclave en appuyant sur latouche F4.


4-40 9604 NH

F6 - La touche de fonction F6 permet d’imprimer les saisies du menu oude les imprimer dans un fichier.

F8 - La touche F8 retourne dans le menuprincipal.

Exemple (affectation d’une nouvelle adresse àun esclave) : – Adresse réelle (réglage d’usine) : 0– Adresse théorique : 20– Ordre des opérations :

1. Affecter une nouvelle adresse à l’esclave.2. Saisir le nouvel esclave dans la liste des

esclaves recensés dans le projet.

Procéder de la manière suivante :

1. Affecter une nouvelle adresse à l’esclave• Choisir l’esclave 0 dont l’adresse est à

modifier.Le sélectionner à l’aide de la touche F2 "Select" ("Sélectionner", la ligne sélec-tionnée est marquée d’une couleur différente à l’écran, voir la figure précédente).

• Choisir l’adresse désirée (à affecter) : 20.• Déclarer ensuite à l’aide de la touche F3

"Modify address" ("Modifier une adresse")l’adresse 20 pour l’esclave 0.


9604 NH 4-41

Exemple (suite) :Affichage de l’esclave modifié (sans la lettre"P" ) :

2. Saisie du nouvel esclave dans la liste de con-figuration.

Les nouveaux esclaves adressés dans le projet doivent à présent être recensés dansla liste de configuration théorique.• Appeler le menu "Project designing ASI

slaves" ("Projet d’automatisation d’esclavesASI").

• Mettre la liste en conformité avec les nou-veaux esclaves.

Ceci clôture la procédure de modification del’adresse d’un esclave ASI.

Fig. 4.2/10 : Exemple – Modification de l’adresse d’un esclave ASI


4-42 9604 NH

Menu "ASI-on-line" (mode Online)

A partir du menu principal, basculer dans lemenu "ASI-on-line" en appuyant sur la touche defonction F4 "On-line". Ce menu offre les possi-bilités suivantes :– Affichage de tous les esclaves connectés sur

le bus ASI (liste des esclaves présents).– Contrôle des entrées ASI et activation des

sorties ASI.– Envoi des paramètres aux esclaves ASI con-

cernés.


Vérifier que lors de son ouverture, le menu af-fiche bien l’installation présente. La lettre "P" pla-cée à côté des adresses ASI indique si l’esclaveest bien recensé dans le projet.

Fig. 4.2/11 : ASI-Tool – ASI-Online (mode Online)


9604 NH 4-43

DANGER : – Activer en mode Online exclusivement des

sorties dont les effets et les réactions sontconnus !

– Lorsque l’installation est sous tension, lessorties réagissent immédiatement auxsaisies faites à l’écran !

– Ecarter tout danger pour les personnes etpour le matériel au moment de la mise soustension ou de l’arrêt des sorties.

Pour activer une sortie de votre choix, position-ner la flèche de l’écran en face de l’esclave sou-haité. La sortie souhaitée (A1...A4) est à présentactivée ou désactivée par pression sur une destouches F1 à F4. Les touches de fonction suiv-antes ont des significations précises :

F5 - cette touche de fonction désactive toutesles sorties des esclaves ASI.

F6 - La touche de fonction F6 recherche et affiche la dernière erreur détectée au niveau du Maître ASI (avant d’établir la liaison Online).


4-44 9604 NH

Fenêtre "ASI master error states" ("Erreur duMaître ASI")

Appeler la commande "Error check" ("Recherched’erreurs") par la touche de fonction F6. Lafenêtre suivante s’ouvre à l’écran :

La touche F6 n’affiche donc aucune erreur encours.Les erreurs présentes sur l’installation, p.ex. es-claves ASI absents ou défectueux et qui appara-issent au cours d’une exécution en mode Online,ne s’afficheront directement qu’en mode Online.Par exemple :

– Esclave absent !L’esclave est absent ou est défectueux.

– Coupure d’alimentation sur le câble ASI Le bloc d’alimentation ASI est défectueux ouun court-circuit s’est produit sur le câble ASI.

Fig. 4.2/12 : Fenêtre – Recherche des erreurs en mode Online


9604 NH 4-45

F7 - La touche de fonction F7 envoie les para-mètres d’esclaves aux esclaves concernés. Exemple :Un capteur dont l’intervalle de scrutationpeut être modifié par un paramètre. Les paramètres de 0...F (hexadécimaux)peuvent être transmis en mode Online(voir figure suivante).


4-46 9604 NH

La fenêtre "Transfer param." ("Transmissionde paramètres")

Appeler "Transfer param." ("Transmission desparamètres") en appuyant sur la touche F5. Lafenêtre suivante apparaît à l’écran :

Rechercher les valeurs admissibles pour l’e-sclave concerné dans le manuel du constructeur.

NOTE : Vérifier que la valeur de ces paramètres estcompatible avec le temps de cycle du pro-gramme de l’automate (les paramètrages ré-alisés en mode Online seront alors écrasés).

Fig. 4.2/13 : Fenêtre – Transmission de paramètres en mode Online


9604 NH 4-47

F8 - La touche de fonction F8 retourne dans lemenu principal.

Toutes les opérations indispensables pour lamise en service complète avec le logiciel ASI-Tool ont ainsi été passées en revue. La touchede fonction F8 actionnée dans le menu principalpermet de quitter le logiciel ASI-Tool.

ATTENTION : La liaison entre le Maître ASI et le noeud duterminal de distributeurs (et avec la com-mande de niveau supérieur) est rétablie dèsl’abandon du logiciel. Lorsque l’API exécuteun programme, les entrées et sorties ASI sontaussitôt activées !

Remarque :– Toujours quitter ASI-Tool par pression de la

touche F8.

– Maintenir enfiché le connecteur du câble dediagnostic pendant que le logiciel tourne.A défaut, le Maître ASI restera bloqué dur-ablement (ARRET), en attente del’instruction de commande marquant la "fin"du programme.


4-48 9604 NH

4.2.3 Opérations clôturant la mise en service

Bus ASI

Lorsque la configuration théorique est chargéedans le Maître ASI, procéder aux dernières opér-ations indispensables avant de mettre en servicele réseau de terrain :

• Vérifier l’installation correcte du bus ASI et lavalidité de la liste de configuration installéesur le Maître ASI.

• Enlever le connecteur de configuration oudéconnecter le PC de l’interface de diagnos-tic.

ATTENTION :En quittant l’interface de diagnostic, la trans-mission des programmes ou données encours reprend aussitôt vers les sorties ASI.S’assurer que cela ne déclenche pas demouvements incontrôlés des actionneurs.

Etablir à présent la configuration complète duterminal et la communiquer à l’automate ou aulogiciel de commande. Le terminal de distribu-teurs et le bus peuvent alors être mis sous ten-sion avec leur automate de commande intégré.Ensuite seulement, mettre toute l’installation enservice.


9604 NH 4-49

Terminal de distributeurs et bus de terrain

Les étapes suivantes sont communes à tous lesbus de terrain :

• Recherche des caractéristiques des E/S duMaître ASI.

• Détermination des caractéristiques des E/Spour tout le terminal (E/S locaux E/S du bus).

• Effectuer les saisies de configuration néces-saires pour chaque bus de terrain et protoco-le de bus.

• Mettre le bus de terrain sous tension.

• Tester puis mettre en service tout le bus deterrain.

Rechercher les principales caractéristiques ainsique les procédures dans le manuel "Elec-tronique" du terminal de distributeurs et dans ladocumentation de l’automate.

Les prochains chapitres comportent des informa-tions caractéristiques de chaque protocole debus :– Adressage des E/S ASI sur un bus de terrain.– Règles et aides à la programmation.

Enfin le chapitre 5 terminera avec le diagnosticdes esclaves ASI en général et dans les casparticuliers de chaque protocole de bus.


4-50 9604 NH

4.3 CONNEXION SUR INTERBUS-S

4.3.1 Principes de configuration et d’adressage

Généralités

Etablir avant la mise en service ou la program-mation une liste de configuration de tous les es-claves ASI raccordés ainsi que de tous les con-stituants de bus. Cette liste servira, aussi bienpour le bus ASI que pour le bus de terrain, deréférence pour :

– la comparaison entre les configurations thé-oriques et réelles, afin de détecter des er-reurs de raccordement.

– le test de syntaxe du programme qui faitappel à ces valeurs afin d’éviter des erreursd’adressage.

La procédure de configuration du bus ASI ainsique du terminal de distributeurs doit être suivieavec précision car en raison de la structuremodulaire, chaque terminal comporte générale-ment ses propres paramètres de configuration.Suivre les indications des prochains para-graphes.

NOTE :Si le Maître ASI est commandé séparément :Le Maître ASI est compatible avec le noeudbus de terrain IFB6-03 (INTERBUS-S et autres bus compatibles) à partir de la versionHW 11.7.95/SW du 11.7.95 (indiqué sur laplaque signalétique du noeud).

VIASI-03...05 4.3 Connexion sur IBS

9604 NH 4-51

Mise sous tension de l’installation complète

REMARQUE :– Respecter également les instructions rela-

tives à la mise sous tension du manuel del’automate et de la partie "Electronique" decelui du terminal. Ce manuel peutéventuellement être commandé séparément, sous la référence 163 926.

– Les opérations de mise en service décritesplus loin supposent la connaissance deschapitres précédents, en particulier 4.1"Avant la mise en service" ainsi que 4.2"Mise en service et configuration du bus ASI".

La configuration du Maître ASI et du bus ASIdoivent être totalement achevée au moment dela mise sous tension de l’installation complète.


4-52 9604 NH

Mettre l’installation complète sous tension de lafaçon suivante :

• Alimentation principale :L’alimentation commune du système de com-mande, de tous les constituants du bus deterrain et de tous les constituants du bus ASI(y compris le bloc d’alimentation ASI) seraréalisée par un bloc d’alimentation (combiné)principal ou un interrupteur principal.

• Alimentation particulière :Si le système de commande, les constituantsdu bus de terrain, les constituants du busASI disposent chacun d’une alimentationséparée, la mise sous tension doit se dérou-ler dans l’ordre suivant :1. Mise sous tension de tous les eclaves ASI

(bloc d’alimentation ASI et éventuellement alimentation auxiliaire).

2. Mise sous tension de tous les constituants du bus de terrain.

3. Mise sous tension du système de commande de niveau supérieur.


9604 NH 4-53

Recherche des paramètres de configurationde l’installation complète

Rechercher tout d’abord le nombre exact d’en-trées et sorties locales recensées sur le termi-nal et sur le bus ASI, avant de le configurer. Untableau présent dans la partie "Electronique" dumanuel de votre terminal facilite la détermina-tion du nombre des entrées et sorties locales.Tenir compte de l’équipement du terminal (termi-nal multi-fonctions ou passerelle ASI).

– Terminal multi-fonctions :Ce terminal de distributeurs comporte des distributeurs, des entrées/sorties TOR et lo-cales et un Maître ASI gérant les E/S dépor-tées.

E/S TOR localesMaître ASI Noeud Distributeurs

Fig. 4.3/1 : Exemple – Structure d’un terminal de distributeurs multi- fonctions


4-54 9604 NH

REMARQUE :– Bits d’état :

Le terminal réserve quatre bits d’état pour lesfonctions de diagnostic via le bus de terrain.Ces bits d’état sont affectés par le terminal,dès qu’il possède des modules d’entrées oudes entrées ASI. Ils occupent quatreadresses d’entrée dans le domaine d’adresses.

– E/S ASI du terminal :Veiller à ce que les adresses des E/S ASIsoient toujours affectées dans l’espace d’adresses des E/S locales par ordre numéri-que croissant et sans discontinuité. (ordrecroissant pour les adresses des esclavesASI; sans discontinuité même lorsque lesadresses des esclaves ASI ne se suiventpas).

– Extension/transformation :Des extensions ultérieures ou des transformations des E/S (terminal ou bus ASI)peuvent provoquer le décalage des adressesrangées à la suite !


9604 NH 4-55

– Passerelle ASI :La passerelle apporte une solution pour relierle bus ASI au bus de terrain de niveau supér-ieur.

Maître ASI Noeud

Noeud servantde passerelle versINTERBUS-S

Fig. 4.3/2 : Exemple – Structure d’une passerelle


4-56 9604 NH

NOTE :– Bits d’état :

Le terminal dispose de quatre bits d’état pourle diagnostic via le bus de terrain. Ces bitsd’état sont affectés au terminal dès qu’il esten présence d’entrées ASI. De plus, ilsoccupent quatre adresses d’entrées du do-maine d’adresses.

– E/S ASI du terminal :Veiller à affecter toujours les adresses desE/S par ordre croissant (ordre croissant desadresses des esclaves ASI) et sans disconti-nuité.

– Extension/transformation :Les extensions ultérieures ou les transforma-tions des E/S (sur le terminal ou sur le busASI) peuvent provoquer le décalage desadresses E/S rangées par la suite !


9604 NH 4-57

Récapitulatif du nombre maximal d’E/S

Chaque domaine d’E/S (E/S locales, E/S ASI)forme un domaine particulier lors de la configu-ration. Les E/S ASI sont adressées par ordrecroissant et sans discontinuité (ordre desadresses des esclaves ASI) dans l’espace d’adresses réservé aux E/S locales. Le nombremaximal d’E/S pouvant être raccordées sur unterminal associé à un Maître ASI est par consé-quent le suivant :

NOTE :– Le nombre d’E/S indiqué pour un terminal

de distributeurs est un maximum. Ce nom-bre n’est atteint que lorsque le terminalcomporte exclusivement des entrées et sorties locales ou ASI.

– Respecter le nombre maximal de 60 E (+4 Bits d’état) et 64 S admissibles lorsquedes E/S locales et ASI sont panachées.

Protocole E/S pour un terminal

INTERBUS-S ou bus compatible

max. 64 E max. 60 + 4 E* localesou60 + 4 entrées * ASI

max. 64 S max. 64 sorties localesou 64 sorties ASI

* y compris les bits d’état


4-58 9604 NH

Généralités sur le domaine réservé auxadresses ASI, sa taille et sur l’attribution desadresses

– Lors de la configuration d’un esclave ASI, lesadresses d’entrée et de sortie se placentdans le domaine d’adresses réservé aux E/Sdirectement à la succession des adressesprécédemment attribuées.

– Les E/S ASI sont adressées, toujours par ordre croissant et sans discontinuité (dansl’ordre des adresses des esclaves ASI). Il estdonc impossible de laisser des adresses "enattente" en réservant des espaces d’adresseslibres entre les divers esclaves.

– Extension/transformation :Des extensions ultérieures ou des transfor-mations des E/S (sur le terminal ou sur le busASI) ont pour incidence de décaler les E/Srangées par la suite !

Astuces pour faciliter l’adressage :

– Prévoir avec le maximum de précision l’es-pace d’adresses à réserver et l’attribution desE/S pour tous les esclaves et ceci afin d’é-viter des erreurs d’adressage.

– Distribuer les adresses des esclaves ASIsans discontinuité et par ordre croissant. Uneextension ultérieure n’entraînera ainsi pas dedécalage des adresses ASI.


9604 NH 4-59

Exemple 1 (principes généraux d’affectation) :

– Terminal de distributeurs avec équipementstandard, adressage selon la règle de baseN1 du manuel "Electronique"

– Quatre esclaves ASI avec les adresses 1, 2,3 et 7.

– Quatre adresses par esclave selon le codeIO.

code

IO

BH

2 4V DC

B US

Maî

tre

AS

I

Mod

ule

E4

entr

eés

0123

4567

89

1011

2021

2223

1617

1819

0 1 3 2 5 4 7 6 9 8 11 12 14

Mod

ule

E8

entr

eés

Mod

ule

S4

sort

ies

Mod

ule

S4

sort

ies

Blo

c m

ono-

stab

leB

loc

impu

l--si

on arro

ndir

Blo

c im

pul-

sion

Blo

c im

pul-

sion

Mod

ule

4Eco

de I

O 0

H

Mod

ule

2E2S

code

IO

3H

Mod

ule

de c

on-

nex

ion

2E1S

Ter

min

al A

SI

4S code

IO

8H

10 13 15

Sorties localesEntrées locales

#01

E12E13E14E15

#02

E16E17S24S25

#03

S26S27E18E19

#07

S28S29S30S31

Entrées/sorties ASI

Bits d’état

+ 4E pour les bitsd’état présents ou non selon laconfiguration

Cap

teur

s

Fig. 4.3/3 : Exemple – Adressage standard du terminal et de quatre esclaves


4-60 9604 NH

Remarque concernant la figure :Le module de connexion ASI 2E1S ne dispose qued’une sortie, mais occupe du fait de son code IO BHle couple d’adresses 2S2E. L’adressage des E/S ASIse décompose de la manière suivante :4E + 2E + 2E + 0E = 8 ASI-E plus les 4 bits d’état0S + 2S + 2S+ 4S = 8 S-ASILa connexion se fait directement sur les entrées etsorties locales du terminal.

NOTE :– Des esclaves ASI rajoutés ultérieurement

aux adresses libres 4, 5 ou 6 repoussent les adresses des E/S ASI et éventuellementles bits d’état suivants !

– Des modules E/S rajoutés sur un terminallors de son extension ou d’une transformation, repoussent les adresses locales etpar la suite les adresses ASI et les bits d’état !

– Dans certains cas, l’emplacement desquatre bits d’état dans l’espace d’adresses se décale vers les quatre adresses de plushaut rang du mot d’entrée immédiatementsupérieur à condition que tout l’espace d’adresses précédent soit occupé (voir l’exemple 2).

Exemple 2 (Siemens Simatic S5 avec : DE20, DA20;code ID-IBS 3 et largeur de mot IBS 3) :

– Terminal de distributeurs avec un équipementhors-standard :- Distributeur identique à l’exemple 1- Un module 4S local- Deux modules 8E locaux- Un module 4E local

– Quatre nouveaux esclaves ASI avec les adressesd’esclaves 1, 2, 3 et 4.


9604 NH 4-61

E22

.0 -

E22

.3

E21

.0 -

E21

.70123

4567

16

17

18

19

16

17

18

19

0 1 3 2 5 4 7 6 9 8 11 12 14 10 13 15

E20

.0 -

E20

.7

S22

.0 -

S22

.3

S20

.0S

20.1

S20

.2

S20

.3S

20.4

S

20.5

S21

.6

S21

.7

S20

.6

S20

.7S

21.0

S

21.1

S21

.2

S21

.3S

21.4

S

21.5

Mod

ule

4Eco

de I

O 0

H

Mod

ule

2E2S

code

IO

3H

Mod

ule

4Sco

de I

O 8

H

Mod

ule

4Eco

de I

O 0

H

M I I IM = Bloc MonostableI = Bloc Impulsion

#01

E22.4E22.5E22.6E22.7

#02

E23.0E23.1S22.4S22.5

#03

S22.6S22.7S23.0S23.1

#04

E23.2E23.3E23.4E23.5

Bits d’état

E25.4E25.5E25.6E25.7

Espaced’adressesnon utilisédans cetexemple

E23.6-E25.3S23.2-S25.7(S21.6-S21.7et ainsi desuite)

E4 E8 E8 S4891011

12131415

Fig. 4.3/4a : Exemple 2 – Equipement hors standard : Les adresses des bits d’état sont affectées au mot d’entrée de rang supérieur


4-62 9604 NH

Les représentations du processus (RPE, RPS)ci-dessous facilitent la compréhension de la rép-artition des adresses et de l’emplacement desbits d’état.

Exemple 2 (suite, Représentation du Processus Entrée etSortie) :

RPA RPS Espaced’adresses réservé

Constituant du bus n + 1

Bits d’état = 3 Constituantde bus n(terminaldedistributeurs avec Maître ASI/bus ASI)

ASI#2

ASI#4

ASI#4

= 2 ASI#3

4E ASI #1 4S ASI#2

ASI#3

8E = 1 J R

8E M J J

Constituantde bus n - 1

0 7 0 7

M = Bloc monostable 2 adresses = espace d’adresses inutiliséJ = Bloc impulsion 4 adressesR = arrondir 2 Bit = espace d’adresses

occupé/utilisé

BE 28

BE 27

BE 26

BE 25

BE 24

BE 23

BE 22

BE 21

BE 20

BE 19

BE 18

BE 17

BS 28

BS 27

BS 26

BS 25

BS 24

BS 23

BS 22

BS 21

BS 20

BS 19

BS 18

BS 17

Cod

e IO

IB

S

Fig. 4.3/4b : Exemple 2 – Représentation du processus pour le Simatic S5 de Siemens


9604 NH 4-63

Exemple 3 – structure ASI complète (pas de figure) :

– Terminal de distributeurs utilisé comme pass-erelle, sans E/S locales.

– Esclaves ASI composés de modules 4E avecles adresses 1...15.

– Esclaves ASI composés de modules 4S avecles adresses d’esclaves 16...31.

Ce terminal occupe15 x 4 entrées ASI = 60 E + 4 bits d’état16 x 4 sorties ASI = 64 A

Aucun autre module E/S local ou ASI ne peutplus être installé ni adressé.


4-64 9604 NH

4.3.2 INTERBUS-S et bus compatibles

Généralités

Les opérations suivantes de mise en servicesous le protocole INTERBUS-S (et tout bus com-patible) supposent la connaissance deschapitres "Mise en service" et "Electronique" dumanuel d’utilisation du terminal de distributeurs. Ce manuel peut être commandé séparément,sous la référence 163 926.

NOTE :– La représentation des E/S gérées par le ter-

minal de distributeurs et par le bus ASI dé-pend du maître présent sur le réseau de ter-rain et de sa méthode de comptage desE/S. Les méthodes de comptage des maîtres INTERBUS-S se différencient parexemple selon l’origine prise en 0 ou 1,puis selon le mode de comptage décimal, octal, ou hexadécimal.

– Il existe d’autre part plusieurs méthodes d’ attribution des adresses sur INTERBUS-S.Lors de l’attribution des adresses du termi-nal de distributeurs ou du bus ASI, respecter l’emplacement des octets (octet de poids faible/octet de plus haut rang, octetn/n+1) ainsi que l’incidence sur le décalagede la position des bits d’état (Byte-Swap).


9604 NH 4-65

Temps de transmission avec un Maître ASI

NOTE :Le temps de réaction du terminal de distribu-teurs varie selon la structure du terminal etde celle du bus ASI.– Terminal sans Maître ASI

< 200 µs ... 1,2 ms (équipement completsans Maître ASI).

– Terminal avec Maître ASI- < 5 ms (bus ASI complètement équipé et sans E/S locales)- < 5,2 ms ... 6,2 ms (terminal complètement équipé ainsi que le Maître ASI).

– Le nombre d’octets à transmettre (E/S locales et ASI) pour chaque terminal dedistributeurs ainsi que le temps de cycle del’API déterminent le temps de transmissionglobal. Calculer le temps de transmission global àl’aide du manuel INTERBUS-S.

Configuration

Le manuel "Electronique" du terminal de distribu-teurs décrit la procédure de configuration d’unterminal de distributeurs via les codes ID et lemot I/O (largeur de mot). Son contenu reste val-able pour les E/S locales et ASI dont lesadresses sont disposées successivement dansle domaine d’adresses sans discontinuité.


4-66 9604 NH

Adressage

Le tableau suivant concerne aussi bien l’adress-age logique que physique :

Terminal dedistributeurs

E/S locales + E/S ASI

CodeID

Largeur

de mot

Signification

Nb maxi.d’entrées

Nb maxi.de sorties

0*0*0*0*

16324864

1111

1234

jusqu’ à...16 sorties (distributeurs + sorties TOR, 32 sorties sorties locales48 sorties + sorties ASI)64 sorties

12 + 428 + 444 + 460 + 4

0000

2222

1234

jusqu’ à...12 entrées + 4 bits d’état (entrées TOR, 28 entrées + 4 bits d’état locales 44 entrées + 4 bits d’état + entrées 60 entrées + 4 bits d’état + entrées ASI

+ bits d’état)

12 + 428 + 444 + 460 + 4

16324864

3333

1234

jusqu’ à...16 sorties et 12 entrées32 sorties et 28 entrées48 sorties et 44 entrées64 sorties et 60 entrées

* aucun bit d’état réservé (cas également des passerelles sans entrées ASI)

Fig. 4.3/5 : INTERBUS-S – Recherche des codes ID et de la largeur de mot


9604 NH 4-67

Bits d’état du terminal

Un terminal de distributeurs comportant des en-trées ASI ou des entrées électriques localesréserve quatre bits d’état pour les fonctions dediagnostic.

NOTE :– Les quatre bits d’état du terminal sont

configurés comme des entrées locales et occupent toujours les quatre a dresses deplus haut rang de l’espace d’adresses disponible/configuré.

– Les quatre bits d’état locaux sont doncréservés seulement lorsqu’il existe des en-trées électriques locales ou des entrées ASI.

Les instructions contenues dans la partie "Elec-tronique" du terminal de distributeurs restent val-ables.

La figure suivante montre à titre d’exemple unextrait de la représentation du processus "En-trées" pour le Simatic S5 de Siemens (se repor-ter également à l’exemple 2 du chapitre 4.3.1"Principes") :

les quatre adresses de poids le plus fort

bits d’état

Espace d’adressesconfiguré duterminal avec MaîtreASI(exemple)

BE 25

BE 24

BE 23

BE 22

BE 21

BE 20

0 . . . . . . . 3 4 . . . . . . . 7

Fig. 4.3/6 : Exemple Siemens – Position des bits d’état


4-68 9604 NH

4.4 MISE EN SERVICE SOUS PROFIBUS-DP

Le terminal de distributeurs avec Maître ASI estcompatible avec PROFIBUS-DP (EN 50170,DIN 19245, partie 3). Les chapitres suivants traitent :

– les principes généraux (4.4.1)

– la norme DP Siemens (4.4.2, PROFIBUS-DPde Siemens)

– Maître PROFIBUS-DP standard (4.4.3)

La configuration est pratiquement identique entreun maître Siemens et un maître d’un autre type.

VIASI-03...05 4.4 Mise en service DP

9604 NH 4-69

4.4.1 Principes de configuration et d’adressage

Généralités

Etablir avant la mise en service ou la program-mation une liste de configuration de tous les es-claves ASI raccordés ainsi que de tous les con-stituants de bus. Cette liste servira, aussi bienpour le bus ASI que pour le bus de terrain, deréférence pour :

– La comparaison entre les configurations thé-oriques et réelles, afin de détecter des er-reurs de raccordement.

– Le test de syntaxe du programme qui faitappel à ces valeurs afin d’éviter des erreursd’adressage.

La procédure de configuration du bus ASI ainsique du terminal de distributeurs doit être suivieavec précision car en raison de la structuremodulaire, chaque terminal comporte générale-ment ses propres données de configuration.Suivre les indications des prochains para-graphes.

NOTE :Si le Maître ASI est commandé séparément :Le Maître ASi est compatible avec le noeudbus de terrain FB9-03 (norme Siemens DP etPROFIBUS-DP) à partir de la version SW21.6.95 (indiqué sur la plaque signalétique dunoeud).


4-70 9604 NH

Mise sous tension de l’installation complète

NOTE :– Respecter également les instructions de mise

sous tension contenues dans le manuel du système de commande et dans la partie "Electronique" de celui du terminal. Ce manuelpeut être commandé séparément, sous la référence 163 929.

– Les opérations de mise en service décrites plusloin supposent la connaissance des chapitres précédents, en particulier 4.1 "Avant la mise enservice" ainsi que 4.2 "Mise en service et configuration du bus ASI".

La configuration du Maître ASI et du bus ASI doit êtretotalement achevée au moment du démarrage de l’in-stallation complète.Mettre l’installation complète sous tension de la façonsuivante :

• Alimentation principale :L’alimentation commune du système de comman-de, de tous les constituants du bus de terrain et detous les constituants du bus ASI (y compris le blocd’alimentation ASI) est réalisée au moyen d’unbloc d’alimentation (combiné) principal ou d’un in-terrupteur principal.

• Alimentation particulière :Si le système de commande, les constituants dubus de terrain, et les constituants du bus ASI dis-posent chacun d’une alimentation séparée, la misesous tension doit se faire dans l’ordre suivant :1. Mise sous tension de tous les eclaves ASI (bloc d’alimentation ASI et alimentation auxiliaire).2. Mise sous tension de tous les constituants du bus de terrain.3. Mise sous tension du système de commande.


9604 NH 4-71

Recherche des paramètres de configurationde l’installation complète

Rechercher tout d’abord le nombre exact d’en-trées et sorties locales recensées sur le terminalet sur le bus ASI, avant la configuration. Un ta-bleau présent dans la partie "Electronique" dumanuel de votre terminal facilite la déterminationdu nombre des entrées et sorties locales. Il pro-pose différentes présentations suivant l’équipe-ment du terminal (terminal multi-fonctions oupasserelle ASI).

– Terminal multi-fonctions :Ce terminal de distributeurs comporte desdistributeurs, des entrées/sorties TOR et locales ainsi qu’un Maître ASI gérant les E/Sdéportées.

E/S TOR localesMaître ASI Noeud Distributeurs

Fig. 4.4/1 : Exemple – Structure d’un terminal multi-fonctions


4-72 9604 NH

NOTE :E/S locales du terminal :– Le terminal réserve quatre bits d’état pour

les fonctions de diagnostic via le bus de ter-rain. Ces bits d’état sont affectés par leterminal, dès qu’il possède des modules

d’entrées. Ils occupent quatre adressesd’entrée du domaine réservé aux adresseslocales.

E/S ASI du terminal :– Le maître ASI réserve également quatre bits

d’état ASI aux fonctions de diagnostic. Dufait de la symétrie de l’adressage ASI,quatre adresses de sortie ASI sontréservées simultanément (qui ne seront plus disponibles).

– Les bits d’état ASI occupent déjà quatreadresses d’entrée ASI et quatre adressesde sortie ASI.

– En présence d’un Maître ASI, des adressessont systématiquement affectées aux bitsd’état ASI (4E, 4S).

Extension/transformation :– Des extensions ultérieures ou des transfor-

mations des E/S locales peuvent provoquerle décalage des adresses E/S (terminal oubus ASI) rangées par la suite !


9604 NH 4-73

– Passerelle ASI :La passerelle apporte une solution pour relierle bus ASI au bus PROFIBUS de niveausupérieur.

Maître ASI Noeud

Noeud servant de passerelle versPROFIBUS-DP

Fig. 4.4/2 : Exemple – Structure d’unepasserelle ASI


4-74 9604 NH

NOTE :E/S locales du terminal :– En l’absence de modules d’entrée, le termi-

nal ne réserve aucun bit d’état local et parconséquent ne leur attribue aucune adressed’entrée dans le domaine d’adresseslocales.

E/S ASI du terminal :– Le Maître ASI réserve également quatre

bits d’état aux fonctions de diagnostic. Du fait de la symétrie de l’adressage ASI, quatre adresses de sortie ASI sont allouées simultanément (qui ne seront plus disponi-bles).

– Les bits d’état ASI occupent donc quatreadresses d’entrée ASI et quatre adressesde sortie ASI supplémentaires.

– En présence d’un Maître ASI, des adressessont systématiquement affectées aux bitsd’état ASI (4E, 4S).

Extension/transformation :– Des extensions ultérieures ou des transfor-

mations des E/S locales peuvent provoquerle décalage des adresses E/S (terminal oubus ASI) rangées par la suite !


9604 NH 4-75

Récapitulatif du nombre maximal d’E/S

Chaque domaine d’E/S (E/S locales, ASI) formeun bloc séparé lors de la configuration. Cesblocs sont indépendants les uns des autres.Chacun débute en limite du dernier octet appar-tenant au bloc précédent. Le nombre maximald’E/S pouvant être raccordées sur un terminalassocié à un Maître ASI est par conséquent lesuivant :

NOTE :Equipement maximum :Le nombre d’E/S indiqué pour un terminal dedistributeurs est un maximum. Ce nombren’est atteint que lorsque le terminal comporteexclusivement des entrées et sorties locales.

Extension/transformation :Des extensions ultérieures ou des transforma-tions des E/S locales peuvent provoquer ledécalage des adresses E/S (terminal ou busASI) rangées par la suite !

Protocole Nb d’E/S locales par terminal

Nb d’E/S ASI parterminal

Norme DP/PROFIBUS-DP

max. 92+4 E* max. 74+2 S**

max. 124+4 E***

max. 124+4 S***

* y compris les bits d’état locaux** y compris les deux bits de complément*** y compris les bits d’état ASI (quatre sorties sont

indisponibles)


4-76 9604 NH

Généralités sur le domaine réservé auxadresses ASI, sa taille et sur l’attribution desadresses

– Lors de la configuration d’un esclave ASI,quatre adresses d’entrée et quatre adressesde sortie lui sont affectées dans le domained’adresses ASI quel que soit son code IO.

– L’esclave détenant l’adresse de plus hautrang détermine la limite supérieure du do-maine d’adresses ASI à réserver (voir lesexemples 1 et 2).

– Le Maître ASI réserve quatre adresses d’en-trée pour les bits d’état ASI et parallèlementquatre adresses de sortie (qui ne seront plusdisponibles).

Astuces d’adressage :

– Etudier à l’avance et avec précision l’espaced’adresses à réserver et l’attribution des E/Spour tous les esclaves et ceci afin d’éviterdes erreurs d’adressage (voir l’exemple 3 etles tableaux Festo correspondants).

– Les tableaux Festo qui accompagnent l’ex-emple 3 servent de référence pour étudier ledomaine d’adresses nécessaire pour unprojet. Ils sont également utiles ensuite pourattribuer chaque esclave aux octets d’E/S(mots d’E/S) du système de commande.


9604 NH 4-77

Exemple 1 (principes généraux d’affectation desadresses):

– Terminal de distributeurs avec équipement stan-dard, adressage selon la règle de base N1 dumanuel "Electronique"

– Quatre esclaves avec les adresses 1, 2, 3 et 7.– Quatre adresses d’entrée et quatre adresses de

sortie par esclave.

2 4V DC

B US

Maî

tre

AS

I

Mod

ule

E4

entr

ées

0123

4567

89

1011

2021

2223

1617

1819

0 1 3 2 5 4 7 6 9 8 11 12 14

Mod

ule

E8

entr

ées

Mod

ule

S4

sort

ies

Mod

ule

S4

sort

ies

Blo

c m

ono-

stab

leB

loc

impu

l-si

on

Arr

ondi

r

Blo

c im

pul-

sion

Blo

c im

pul-

sion

Mod

ule

4Eco

de I

O 0

H

Mod

ule

2E2A

code

IO

3H

code

IO

BH

Ter

min

al A

SI

4S code

IO

8H

10 13 15

Sorties localesEntrées locales

#01

4E4S

#02

4E4S

#03

4E4S

#07

4E4S

Entrées/sorties ASI

Maître ASI

4E4S

∑ 32 entréesASI∑ 32 sortiesASI

Cap

teur

s

(12E)(12S)

Mod

ule

de c

onne

xion

2E

1S

Vid

e #4

, 5,

6

Fig. 4.4/3 : Exemple – Adressage de quatre esclaves


4-78 9604 NH

Exemple 1 (suite) :Les bits d’état ASI 4E et 4S sont automa-tiquement alloués.Le domaine d’adresses ASI est donc lesuivant :– 7 x 4E = 28E + 4E Maître = 32 E,

ce qui occupe 4 octets d’entrées– 7 x 4S = 28S + 4S Maître = 32 S,

ce qui occupe 4 octets de sorties

Remarque :– D’autres esclaves pourront être rajoutés ulté-

rieurement aux emplacements laissés librespour les esclaves 4,5 et 6 sans provoquer dedécalage des autres adresses.

– Le module de connexion ASI 2E1S ne dis-pose que d’une seule sortie, mais occupe dufait de son code IO BH le couple d’adresses2S2E.

Exemple 2 (non représenté) :

– Esclaves avec les adresses d’esclaves 1...31.– Quatre adresses d’entrée et quatre adresses

de sortie par esclave.– Les bits d’état ASI 4E et 4S sont automa-

tiquement alloués.

On a donc : – 31 x 4E = 124E + 4E = 128E,

ce qui occupe 16 octets d’entrées– 31 x 4S = 124S + 4S = 128S,

ce qui occupe 16 octets de sorties


9604 NH 4-79

Tableaux Festo (récapitulatif de la taille du do-maine et du mode d’attribution des adresses)

Les tableaux Festo acccompagnant l’exemple 3 ser-vent de référence pour étudier le domaine d’adressesnécessaire pour un projet. Ils sont également utilesensuite pour attribuer chaque esclave aux octets d’E/S(mots d’E/S) du système de commande.

Exemple 3 (utilisation des tableaux Festo) :

Les quatre esclaves et le Maître du chapitre 1 sonttout d’abord répertoriés dans le tableau d’E/S pourdéfinir la taille du domaine d’adresses et répartir lesadresses d’entrée et de sortie physiques de chaqueélément. Ensuite, un autre tableau permettra d’attri-buer avec précision les E/S ASI aux E/S de la com-mande.

24VDC

BUS

Mod

ule

4Eco

de I

O 0

H

Mod

ule

2E2S

code

IO

3H

cod

e IO

BH

Ter

min

al A

SI

code

IO

8H

4E

4E4S

2E2S

4E4S

2E2S

4E4S

4S

4E4S

E/S physiques :

Taille du domained’adresses occupé :

Mod

ule

de c

onne

xion

2E1S

(12E)(12S)

Cap

teur

s V

ides

#4,

5,

6

Fig. 4.4/4a : Exemple d’application des tableaux Festo suivants


4-80 9604 NH

Suite de l’exemple 3 :

Saisies du tableau récapitulatif (taille du domained’adresses réservé aux E/S ASI):

Octetsdel’API

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Maître ASI Esclave ASI 1 (code IO 0 H)

n quatre bits d’état ASI I4 I3 I2 I1

Esclave ASI 2 (code IO 3 H) Esclave ASI 3 (code IO B H)

n+1 O2 O1 I2 I1 I2 I1 X O1

Esclave ASI 4 Esclave ASI 5

n+2

Esclave ASI 6 Esclave ASI 7 (code IO 8 H)

n+3 O4 O3 O2 O1

Fig. 4.4/4b : Exemple de taille d’un domaine réservé aux adresses E/S ASI


9604 NH 4-81

Suite de l’exemple 3 :

Saisies du tableau d’attribution (exemple Siemens) :ET20, ST30: Configuration SiemensD0 ... D3: Bits de données des esclaves ASI

Reproduire le tableau suivant afin de l’utiliserpour d’autres cas, en l’agrandissant pour le rem-plir plus facilement.

ASI

Octet de l’API

D3 D2 D1 D0 D3 D2 D1 D0

DE DA Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Maître ASI Esclave ASI 1 (code IO 0 H)

20 quatre bits d’état ASI (E) I4 I3 I2 I1

30 quatre sorties réservées (parraison de symétrie)

x x x x

Esclave ASI 2 (code IO 3 H) Esclave ASI 3 (code IO B H)

21 x x I2 I1 I2 I1 x x

31 O2 O1 x x x x (O2)1 O1


22 32 x x x x x x x x

Esclave ASI 6 Esclave ASI 7 (code IO (8 H)

23 x x x x x x x x

33 O4 O3 O2 O1

Fig. 4.4/4c : Exemple de correspondance entre les E/S ASI et les E/S de l’API


4-82 9604 NH

Tableau Festo pour PROF IBUS-DP

Récapitulatif de la taille du domaine d’adresses

Octetdel’API

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Maître ASI Esclave ASI 1

n quatre bits d’état


n+1


n+2


n+3


n+4


n+5


n+6


n+7


n+8


n+9


n+10


n+11


n+12


n+13


n+14


n+15

Fig. 4.4/5 : Taille d’un domaine d’E/S ASI


9604 NH 4-83

Tableau Festo pour PROF IBUS-DP

Correspondance entre E/S ASI ⇔ E/S API

ASIOctet de l’API

D3 D2 D1 D0 D3 D2 D1 D0


Maître ASI Esclave ASI 1quatre bits d’état ASIquatre sorties réservées (par raison de symétrie)
















Fig. 4.4/6 : Correspondance entre les E/S ASI et les E/S de l’API


4-84 9604 NH

4.4.2 Norme DP SIEMENS

Généralités

Les opérations suivantes de mise en serviceavec le protocole de la norme DP Siemens sup-posent la connaissance des chapitres "Mise enservice" et "Electronique" du manuel du terminalde distributeurs. Le manuel électronique peutêtre commandé séparément sous la référence163 929.

NOTE :Toujours choisir le protocole "norme DP" sile terminal comporte un Maître ASI . – Les fonctions supplémentaires du bus ASI

ne sont exploitables que sous la norme DP.– Le package de logiciels COM ET200 guide-

ra le choix du profil (protocole) et du type destation conformément au manuel "Electro-nique" du terminal.


9604 NH 4-85

Temps de transmission avec un Maître ASI

Détermination du temps de transmission global

NOTE :Le temps de réaction d’un terminal de distribu-teurs varie avec la structure du terminal etcelle du bus ASI :– Terminal sans Maître ASI

< 200 µs ... 1,2 ms (équipement completsans Maître ASI).

– Terminal avec Maître ASI - < 5 ms (bus ASI complètement équipé et

sans E/S locales)- < 5,2 ms ... 6,2 ms (terminal complète-

ment équipé ainsi que le Maître ASI).

La détermination du temps de transmission glo-bal dépend du nombre d’octets à transmettre(E/S locales et ASI) par terminal de distributeurs.

Calculer le temps de transmission global à l’aidedu manuel Siemens (tt max.).


4-86 9604 NH

Configuration

Placer le domaine d’adresses réservé aux E/Sdu terminal dans le domaine P. Les E/S localeset ASI pourront ainsi être adressées par desbits.

Configuration suivant la norme DP

NOTE :COM ET 200 configure un terminal de dis-tributeurs avec Maître ASI à l’aide d’identifi-cateurs par so mmes !

La configuration codifiée par type de constituantsest impossible.

Saisir les sommes caractéristiques dans l’ordresuivant :

1. Somme des entrées locales (y compris les 4bits d’état)

2. Somme des sorties locales (distributeurs, sor-ties électriques)

3. Somme des entrées ASI (y compris les 4 bitsd’état ASI)

4. Somme des sorties ASI (y compris les 4 sor-ties ASI réservées)

Reporter dans l’ordre les sommes obtenuesdans les champs d’identification des adresses deCOM ET 200 (arrondies à un nombre d’octetsentier).


9604 NH 4-87

Configuration par champs d’identificationdes adresses

Les terminaux de distributeurs avec Maître ASI peuvent être

configurés à l’aide des champs d’identification des adresses

de la façon suivante :

1. Champ d’identification des adresses 0 :

Somme des entrées locales


Somme des sorties locales


Somme des entrées ASI


Somme des sorties ASI

NOTE :

– Le nombre d’entrées/sorties (octets) doit correspondre

exactement au type de terminal (y compris le bus ASI) !

– Du fait de la symétrie des E/S sur le bus ASI le nombre

d’entrées et de sorties ASI à configurer est identique.

Champ d’identification des adresses 0 : Somme des entrées localesChamp d’identification des adresses 1 : Somme des sorties localesChamp d’identification des adresses 2 : Somme des entrées ASIChamp d’identification des adresses 3 : Somme des sorties ASI

Domaine P Protocole selon la norme DP

Fig. 4.4/7: Example – Configuration via address identifier


4-88 9604 NH

Identificateurs d’adresses pour les E/S lo-cales et les E/S ASI

NOTE :En l’absence d’entrées ou de sorties locales,les E/S ASI se décalent d’un champ sur lagauche pour occuper les champs d’identifica-tion des E/S locales (voir l’exemple suivant) :

Nombred’E/S

E/S locales du terminal E/S ASI

Entrées1 Sorties Entrées2 Sorties2

Décimal Hex. Décimal Hex. Décimal Hex. Décimal Hex.

jusqu’ à 8 016 010 032 020 016 010 032 020

jusqu’ à 16 017 011 033 021 017 011 033 021

jusqu’ à 24 018 012 034 022 018 012 034 022

jusqu’ à 32 019 013 035 023 019 013 035 023

jusqu’ à 40 020 014 036 024 020 014 036 024

jusqu’ à 48 021 015 037 025 021 015 037 025

jusqu’ à 56 022 016 038 026 022 016 038 026

jusqu’ à 64 023 017 039 027 023 017 039 027

jusqu’ à 72 024 018 040 028 024 018 040 028

jusqu’ à 80 025 019 041 029 025 019 041 029

jusqu’ à 88 026 01A – – 026 01A 042 02A

jusqu’ à 96 027 01B – – 027 01B 043 02B

jusqu’ à 104 028 01C – – 028 01C 044 02C

jusqu’ à 112 – – – – 029 01D 045 02D

jusqu’ à 120 – – – – 030 01E 046 02E

jusqu’ à 128 – – – – 031 01F 047 02F1 y compris 4 bits d’état (soit 4 "Entrées")2 y compris 4 bits d’état ASI (4 "Entrées ASI" et 4 "Sorties ASI")

Fig. 4.4/8 : Tableau des identificateurs d’adresses


9604 NH 4-89

Exemple – Configuration de distributeurs et d’en-trées ASI en l’absence d’entrées locales :

Exemple sans entrées locales : Aucune entrée locale, par conséquent :Toutes les entrées se décalent d’un champ d’identification vers la gauche (⇐).

⇐ ⇐ ⇐

Fig. 4.4/9 : Exemple – Configuration de distributeurs et du bus ASI sans entrées locales


4-90 9604 NH

Exemple – Configuration d’une passerelle ASIen l’absence d’E/S locales

Exemple sans E/S locales : Aucune E/S locale, par conséquent :Toutes les entrées se décalent de deux champs d’identification vers la gauche (⇐⇐).

⇐

⇐⇐

⇐

Fig. 4.4/10 : Exemple – Configuration de la passerelle ASI sans E/S locales


9604 NH 4-91

Variantes de saisies d’identification desadresses

La touche de fonction (F7) d’aide proposed’autres variantes de saisies que celles du ta-bleau "Identification des adresses" :

F7 Aide Saisie Q 32A: 8 bit B = Octets pour Toujours 0= 4 Octets les E/S locale pour un champ

et les E/S ASI d’identification

Exemple pour 32 sorties ASI

Fig. 4.4/11: Alternative entry possibility via the help function


4-92 9604 NH

Bits d’état du terminal et bits d’état ASI

Un terminal de distributeurs comportant un Maître ASI et les entrées locales électriques réserve quatre bits d’état aux fonctions de diagnostic :

– quatre bits d’état locaux

– quatre bits d’état ASI

NOTE :Bits d’état locaux :– Les quatre bits d’état locaux du terminal

sont configurés comme des entrées localeset occupent toujours les quatre adressesde plus haut rang de l’espace réservé auxadresses locales.

– Les quatre bits d’état locaux ne sont affec-tés qu’en présence d’entrées électriqueslocales.

Bits d’état ASI :– Les quatre bits d’état ASI sont configurés

comme des entrées ASI et occupenttoujours les adresses ASI 4...7 de l’espaced’adresses ASI disponible.

– Du fait de la symétrie des E/S du bus ASI quatre adresses d’entrée et quatre adressesde sortie sont réservées pour les bits d’étatASI.

– Les quatre bits d’état ASI ne sont affectésqu’en présence d’un Maître ASI.


9604 NH 4-93

Les adresses d’entrée non attribuées sont pla-cées par le terminal sur "logique 0". Lesadresses des bits d’état ASI dans l’espace d’adresses ASI du terminal ont déjà été présen-tées dans un tableau. Le complément suivantconcerne les bits d’état du terminal dans l’es-pace d’adresses locales (voir également le ma-nuel "Electronique" du terminal de distributeurs) :

Entréesconfigurées

Espace d’adressesdisponible

Entrées disponibles

Adresses des bits d’état

Aucune entrée locale,ni aucun Maître ASI

Aucun espaced’adresses pour lesentrées

Aucun Aucun bit d’étatdisponible

Aucune entrée locale,mais

présence d’unMaître ASI :

Identification des entrées ASI par sommes :- 016 déc/010 hex - 031 déc/01F hex

Aucun espaced’adresses pour lesentrées locales,mais

l’espaced’adresses ASIvarie selon le bus :

Entrées ASI 0 ... 7 0 ...128

Aucune entréelocale, mais

des entrées ASI

4124

Aucun bit d’étatlocal, mais

des bits d’étatASI (fixes)

ASI 4, ..., 7ASI 4, ..., 7

entrées locales voir le manuel "Electronique" Les adresseslocales des bitsd’état varientselon laconfiguration


4-94 9604 NH

4.4.3 Le Maître DP standard

Généralités

Les opérations suivantes de mise en servicesous le protocole PROFIBUS-DP supposent laconnaissance du chapitre "Mise en service" dumanuel "Electronique" du terminal de distribu-teurs. Ce manuel peut être commandé séparé-ment sous la référence 163 929.

Le terminal de distributeurs Festo avec MaîtreASI se pilote à partir de tout API, PC ou PC in-dustriel muni de la carte coupleur PROFIBUS-DP selon la norme EN 50170, DIN 19245, partie 3.


9604 NH 4-95

Envoi des paramètres de configuration

Les paramètres de configuration sont transmispar le maître DP au terminal de distributeursgrâce à la commande Chk_Cfg , comme il estdécrit dans le manuel "Electronique".

Résumé des paramètres pour un Maître ASI(Chk_Cfg)Octet n - 1: octet d’identification

caractéristiques admissibles pour lesterminaux de distributeurs Festo

L’ordre suivant est à respecter pour la trans-mission des identificateurs à l’octet 1 - n :

1. Somme des entrées locales (y compris les 4bits d’état)

2. Somme des sorties locales (distributeurs, sorties électriques)

3. Somme des entrées ASI (y compris 4 bits d’état ASI)

4. Somme des sorties ASI (y compris les 4 sorties ASI réservées)

Les sommes ainsi obtenues sont transmisesdans cet ordre sous forme d’octets d’identifica-tion principaux grâce à la commande Chk_Cfg(arrondis à des octets entiers, voir le tableausuivant).

NOTE :– L’identification par sommes est à utiliser systématique-

ment pour la configuration des terminaux comportant

un Maître ASI.

– En l’absence d’entrées/sorties locales, ce sont les E/S

ASI qui sont transmises à l’octet (n-1).

– Du fait de la symétrie des E/S du bus ASI le nombre

d’entrées et de sorties à configurer est le même.


4-96 9604 NH

Identificateurs par sommes possibles pour lesE/S locales et ASI

Exemple 1 : Configuration d’un terminal de distributeurs comport-ant jusqu’à 28 entrées locales (y compris les bits d’état locaux), 24 sorties locales, 50 entrées ASI et60 sorties ASI (y compris les quatre 4 bits d’état ASI).Nb de station 20Configuration : commande Chk_Cf

Octet 1: 19DOctet 2: 34DOctet 3: 23D *Octet 4: 39D

* Configurer 23D en raison de la symétrie des E/S ASI (et non pas 22D)

Nombred’E/S

E/S locales du terminal E/S ASI

Entrées1 Sorties Entrées2 Sorties2

Décimal Hex. Décimal Hex. Décimal Hex. Décimal Hex.

jusqu’ à 8 016 010 032 020 016 010 032 020

jusqu’ à 16 017 011 033 021 017 011 033 021

jusqu’ à 24 018 012 034 022 018 012 034 022

jusqu’ à 32 019 013 035 023 019 013 035 023

jusqu’ à 40 020 014 036 024 020 014 036 024

jusqu’ à 48 021 015 037 025 021 015 037 025

jusqu’ à 56 022 016 038 026 022 016 038 026

jusqu’ à 64 023 017 039 027 023 017 039 027

jusqu’ à 72 024 018 040 028 024 018 040 028

jusqu’ à 80 025 019 041 029 025 019 041 029

jusqu’ à 88 026 01A – – 026 01A 042 02A

jusqu’ à 96 027 01B – – 027 01B 043 02B

jusqu’ à 104 028 01C – – 028 01C 044 02C

jusqu’ à 112 – – – – 029 01D 045 02D

jusqu’ à 120 – – – – 030 01E 046 02E

jusqu’ à 128 – – – – 031 01F 047 02F1 y compris les 4 bits d’état (4 "Entrées")2 y compris les 4 bits d’état ASI (4 "Entrées ASI" et 4 "Sorties ASI")

Fig. 4.4/13 : Tableau des identificateurs possibles


9604 NH 4-97

Echange cyclique d’informations

L’échange cyclique d’informations s’exécute parla commande Data_Exchange .Cette commande envoie les données de sortievers le terminal de distributeurs, regroupéesdans une trame de longueur x.La longueur de la trame (x) est déterminée parles chiffres affectés aux octets d’identification.

NOTE :Le terminal de distributeurs avec Maître ASIest prêt à recevoir via la commande Data_Exchange les informations de sortie des-tinées aux sorties locales (distributeurs et sor-ties TOR) et aux sorties ASI (bits d’état ASI etsorties ASI).Un télégramme de réponse contenant les in-formations d’entrée + les bits d’état locaux +les bits d’état ASI est retourné au MaîtrePROFIBUS.

La longueur des télégrammes de données utilesest variable du fait de la modularité du terminalet du bus ASI !

Surveiller les points suivants :

– les adresses des E/S locales et ASI sont attribuées par ordre croissant et sans discon-tinuité

– les E/S ASI sont adressées immédiatementà la suite de l’espace d’adresses des E/S locales – à l’octet constituant la limite près.

Voir l’exemple suivant.


4-98 9604 NH

Exemple 2 :

Terminal de distributeurs avec équipement standard,

composé :– d’un module d’entrée 4E plus un module d’entrée 8E

– de quatre bits d’état locaux

– de 14 adresses de distributeurs (+2 pour compléter)

– de deux modules de sortie 4S

Il en résulte le domaine d’adresses locales suivant :– 4E + 8E + 4E (bits d’état locaux) = 16E

– 14S + 2S + 8S = 24S

Maître ASI/bus ASI composé :– de quatre esclaves avec les adresses d’esclaves 1, 2, 3 et 7.

– de quatre adresses d’entrée et quatre adresses de

sortie par esclave.

– de bits d’état ASI 4E et 4S affectés automa-

tiquement au Maître.

Il en résulte le domaine d’adresses ASI suivant : – 7 x 4E = 28E + 4E du Maître =

32 E, ce qui occupe 4 octets d’entrée

– 7 x 4S = 28S + 4S du Maître =

32 S, ce qui occupe 4 octets de sortie

Télégramme de configuration :

Octet 1: 011H2 octets TOR pour les entrées locales

y compris les bits d’état

Octet 2: 022H3 octets TOR pour les sorties locales

Octet 3: 013H4 octets pour les entrées ASI

y compris les bits d’état ASI

Octet 4: 023H4 octets pour les sorties ASI

y compris les bits d’état

L’échange de données se décompose donc en :– 6 octets réservés aux entrées (locales + ASI)

– 7 octets réservés aux sorties (locales + ASI)

Le tableau Festo accompagnant l’exemple 3 dans le chap.

4.4.1 apporte les précisions nécessaires pour attribuer les

octets selon le nombre d’E/S.


9604 NH 4-99

Suite de l’exemple 2(Octet E = données utiles destinées au maître DP,Octet S = données utiles en provenance du maître DP)

Remarque :

D’autres esclaves peuvent ultérieurement être insérés aux

emplacements des adresses d’esclaves vacantes 4, 5 et 6,

sans provoquer de décalage des adresses suivantes.

E4

2 4V DC

B US

Oct

et E

2, B

it 4.

..7

0123

4567

89

1011

2021

2223

1617

1819

0 1 3 2 5 4 7 6 9 8 11 12 14

Mod

ule

E/S

2E

2S

code

IO

3H

Mod

ule

de c

onne

xion

2E

1S

code

IO

BH

10 13 15

Oct

et E

3, B

it 0+

1

Oct

et S

4, B

it 2+

3

Mod

ule

E/S

2E

2S

code

IO

3H

#01

Oct

et E

4, B

it 4+

5

Oct

et S

5, B

it 6+

7

#02

Oct

et E

4, B

it 2+

3

Oct

et S

5, B

it 0

#03

Oct

et S

7, B

it 0.

..3

#07

Vid

e 4,

5,

6

4 Bits d’état

locaux

Oct

et E

3, B

it 4.

..7

Oct

et S

4, B

it 4.

..7

Oct

et E

2, B

it 0.

..3

Oct

et E

1, B

it 0.

..7

Oct

et S

3, B

it 4.

..7

Oct

et S

3, B

it 0.

..3

Oct

et S

1, B

it 0

Oct

et S

1, B

it 1

Oct

et S

1, B

it 2+

3

Oct

et S

1, B

it 4+

5

Oct

et S

1, B

it 6+

7

Oct

et S

2, B

it 0+

1

Oct

et S

2, B

it 2+

3

Oct

et S

2, B

it 4+

5

Oct

et S

2, B

it 6+

7

Bits

d’é

tat

E8 S4 S4

term

inal

AS

I S4

code

IO

8H

Cap

teur

s

Fig. 4.4/14 : Exemple – Adressage de quatre esclaves


4-100 9604 NH

Bits d’état du terminal et bits d’état ASI

Un terminal de distributeurs comportant un Maître ASI et des entrées électriques locales réserve les bits suivants aux fonctions de diagnostic :



NOTE :Bits d’état locaux :– Les quatre bits d’état locaux du terminal

sont configurés comme des entrées localeset occupent toujours les quatre adresses deplus haut rang dans l’espace réservé auxadresses locales.

– Les quatre bits d’état locaux ne sont réser-vés qu’en présence d’entrées électriques lo-cales.

Bits d’état ASI :– Les quatre Bits d’état ASI sont configurés

comme des entrées ASI et occupenttoujours les adresses ASI 4...7 de l’espaced’adresses ASI disponible.

– Du fait de la symétrie des E/S du bus ASI quatre adresses d’entrée et quatre adressesde sortie sont réservées pour les bits d’étatASI.

– Les quatre bits d’état ASI ne sont affectésqu’en présence d’un Maître ASI.


9604 NH 4-101

Les adresses d’entrée non attribuées sont pla-cées par le terminal sur "logique 0". Lesadresses des bits d’état ASI dans l’espace d’adresses ASI du terminal ont déjà fait l’objetde précédents tableaux. Ce complément con-cerne les bits d’état du terminal dans l’es-pace d’adresses locales (voir également le ma-nuel "Electronique" du terminal de distributeurs) :

Entrées configurées

Espace d’adressesdisponible

Entrées disponibles

Adresses desbits d’état

Aucune entrée locale,ni aucun Maître ASI

Aucun espaced’adresses pour lesentrées

Aucun Aucun bit d’étatdisponible

Aucune entrée locale,mais

présence d’unMaître ASI :

Identificateur par som-me des entrées ASI :- 016 déc/010 hex - 031 déc/01F hex

Aucun espaced’adresses pour lesentrées locales,mais

l’espace d’adressesASI varie selon lebus :

Entrées ASI 0 ...7 0 ... 128

Aucune entréelocale, mais

des entrées ASI

4124

Aucun bit d’étatlocal, mais

des bits d’étatASI (fixes)

ASI 4, ..., 7ASI 4, ..., 7

Entrées locales voir le manuel "Electronique" Les adresseslocales des bitsd’état varientselon laconfiguration

Fig. 4.4/15 : Adresses des bits d’état


4-102 9604 NH

Chapitre 5

MISE EN SERVICE

ET

ANALYSE DES DEFAUTS

VIASI-03...05 5.1 Diagnostic

9604 NH 5-1

Table des matières

Chapitre 5 DIAGNOSTIC ET ANALYSE DES DEFAUTS

5.0 APERCU DES MODES DEDIAGNOSTIC 5-3

5.1 DIAGNOSTIC LOCAL 5-4Témoins LED du Maître ASI . . . . . . . . . 5-4Témoins LED sur les esclaves ASI . . . 5-5Logiciel ASI-Tool . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6

5.2 TRAITEMENT DES ERREURS SURLE BUS ASI 5-9Localisation des esclaves défectueux . 5-9Adressage à l’aide du terminal d’adressage ASI . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10Adressage à l’aide du logicielASI-Tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11Adressage à l’aide de laprogrammation automatique . . . . . . . 5-13

5.3 DIAGNOSTIC VIA INTERBUS-S 5-15Erreur module (MOD ERR) . . . . . . . . 5-15Bits d’état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16Bits d’état locaux . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16

5.4 DIAGNOSTIC VIA PROFIBUS-DP 5-19

5.4.1 Norme SIEMENS DP 5-19Coupleur Simatic IM 308-B . . . . . . . . 5-20Exemples de diagnostic norme DP(avec COM ET 200 V4.0) . . . . . . . . . . 5-21

5.4.2 Diagnostic via PROFIBUS-DP (Maître DP standard) 5-23Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23

5.4.3 Bits d’état 5-25Bits d’état locaux . . . . . . . . . . . . . . . . 5-26Bits d’état ASI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-27


5-2 9604 NH

5.0 APERCU DES MODES DE DIAGNOSTIC

Les modes de diagnostic du bus ASI et des es-claves locaux défectueux sont les suivants :

– Témoins LED locaux (répartis sur l’installation)

– Diagnostic par le logiciel ASI-Tool en modeOnline

– Diagnostic via les bits d’état

– Diagnostic du bus de terrain via les octets dediagnostic (liés au protocole)

Ces modes seront décrits plus précisément parla suite.


9604 NH 5-3

5.1 DIAGNOSTIC LOCAL

Témoins LED du Maître ASI

LED Signification Traitement deserreurs

CONF(LED jaune)

Cette LED s’allume exclusivementlors d’une "mise en servicesimplifiée" (lorsque le connecteurde configuration est enfiché)

voir chapitre 4.2.1

BUS 1

(LED verte)Allumée Présence de l’alimentation ASI, le

bloc ASI alimente correctement lebus ASI (cable jaune)1.

Sans objet

Eteinte Absence d’alimentation du MaîtreASI et du bus ASI1.

La LED reste teinte :Panne du Maître ASI

Raccorder le blocd’alimentation auMaître ASI puismettre sous tension.

Service après-vente

1 Cette LED ne tient pas compte de l’alimentation auxiliaire 24 V

Fig. 5.1/1 : LED placées sur le Maître ASI


5-4 9604 NH

Témoins LED sur les esclaves ASI

Tous les esclaves ASI Festo disposent d’uneLED de bus verte, et suivant le nombre d’en-trées/sorties, d’autres LED de couleur (indica-trices d’état) :– verte (indication de l’état des entrées TOR) – jaune (indication de l’état des sorties TOR)Les LED vertes et jaunes indiquent la présenced’un signal sur les entrées et sorties correspon-dantes.

LED Signification Traitement des erreurs

Entrée/sortie

jauneresp.verte

Allumée Logique 1(présence d’un signal)

La sortie ou l’actionneurn’est pas activé :- contrôler l’alimentation

auxiliaire 24 V (et l’arrét d’urgence)

et à défaut : remplacer l’esclavedéfectueux

Eteinte Logique 0(absence de signal)

La sortie a bien été activée :- vérifier l’adressageet à défaut : remplacer l’esclavedéfectueux

BUS 1

(LED verte)Allumée Présence de l’alimentation ASI,

le raccordement de l’esclave ASIau bloc d’alimentation est correct(câble jaune)1.

Sans objet

Eteinte Absence d’alimentation ASI del’esclave et du bus ASI1.

La LED reste éteinte :Panne de l’esclave

Raccorder le blocd’alimentation àl’esclave puis mettresous tension.

remplacer l’esclavedéfectueux

1 Cette LED ne tient pas compte de l’alimentation auxiliaire 24 V

Fig. 5.1/2 : LED placées sur les esclaves ASI Festo


9604 NH 5-5

Logiciel ASI-Tool

ATTENTION :Avant de lancer le logiciel :Placer sur ARRET la commande de niveausupérieur .Dans de nombreux cas, il ne se produit aucuntransfert de données entre le Maître ASI et lenoeud (p. ex. mode Online, comparaison desconfigurations théorique et réelle, programma-tion des adresses).Le Maître ASI place alors toutes les sortiesASI des esclaves ASI sur "logique 0" !A l’issue de l’utilisation du logiciel ASI-Tool, lenoeud rétablit aussitôt la communication avecle Maître ASI.Les entrées et sorties ASI seront activées im-médiatement par l’exécution d’un programmede commande.

Le logiciel ASI-Tool possède quelques fonctionssupplémentaires destinées au diagnostic rapideou complet de tous les esclaves ASI raccordés.Procéder de la manière suivante :

1. Placer sur ARRET la commande de niveausupérieur

2. Connecter le PC sur l’interface de diagnosticdu Maître ASI, en suivant les instructions duchapitre 4.2

3. Lancer le logiciel ASI-Tool

4. Choisir l’un des menus de diagnostic :- ASI-Online ou- Projet d’automatisation d’esclaves ASI.


5-6 9604 NH

Le menu "ASI-Online" offre les fonctions de diagnostic suivantes :

Ces fonctions sont détaillées au chapitre 4.2.4.

Fonctions de diagnostic en mode "ASI-Online"

Affichage des E/S ASI Localisation des entrées/sortiesdéfectueuses d’un esclave ASI.

Activation/désactivation des sorties ASI(Toggle)

Touche de fonction F1...F5

Désactivation de toutesles sorties ASI (Reset)

Touche de fonction F5: toutdésactiver

Transmission de paramètres d’esclave

Touche de fonction F7 pourtransmettre / modifier des paramètres d’esclave (seule-ment pour les esclaves paramétrables).

Fig. 5.1/3 : Fonctions de diagnostic en mode "ASI-Online"


9604 NH 5-7

Le menu "Project designing ASI slaves" ("Projetd’automatisation d’esclaves ASI") offre les fonc-tions de diagnostic suivantes :

Ces fonctions sont détaillées au chapitre 4.2.4.

Fonctions de diagnostic en mode "Projet"

Affichage de tous lesesclaves recensés dans un projet

Localisation des erreurs de configuration (code IO-/IDfaux)

Comparaison desconfigurations théoriques et réelles

Localisation de défautsd’installation oude pannes des esclaves

Activer/désactiver Correction des erreursdétectées dans la liste deconfiguration théorique

Fig.5.1/4 : Fonctions de diagnostic du menu


5-8 9604 NH

5.2 TRAITEMENT DES ERREURS SUR LE BUS ASI

Localisation des esclaves défectueux

Les outils de localisation des esclaves défec-tueux sont les suivants :– Témoins LED locaux (répartis sur toute

l’installation).– Diagnostic par le logiciel ASI-Tool en mode

Online.– Diagnostic via les bits d’état et les octets de

diagnostic (liés au protocole de communica-tion du bus de terrain).

Lors du remplacement d’un esclave défectueuxlocalisé, le nouvel esclave porte généralementl’adresse 0 (réglage d’usine). Il existe différentesfaçons d’adresser alors le nouvel esclave :– Adressage nouveau à l’aide du terminal

d’adressage ASI– Adressage nouveau à l’aide du logiciel

ASI-Tool– Programmation automatique à partir de

l’adresse d’esclave 00

VIASI-03...05 5.2 Traitement des erreurs ASI

9604 NH 5-9

Adressage à l’aide du terminal d’adressage ASI

Cette méthode reste toujours valable, qu’il y aitun ou plusieurs esclaves défectueux sur le bus.

DANGER :Lors du remplacement d’un esclave défec-tueux :• Couper toutes les alimentations du bus ASI

avant la transformation.• Remplacer l’esclave défectueux exclusive-

ment par un esclave ASI possédant lesmêmes codes IO et ID.Cela est indispensable pour garantir leparfait fonctionnement du bus ASI.

Procéder ensuite de la manière suivante :

1. Couper les alimentations du bus ASI.

2. Retirer l’esclave défectueux du bus et noterson adresse d’esclave.

3. Régler pour le nouvel esclave cette mêmeadresse sur le terminal d’adressage ASI.

4. Installer complètement le nouvel esclave surle bus ASI.

5. Mettre le bus ASI de nouveau sous tension.


5-10 9604 NH

Adressage à l’aide du logiciel ASI-Tool

Cette méthode pas à pas est applicable lorsqueun ou plusieurs esclaves du bus ASI sont défec-tueux.

DANGER :Lors du remplacement d’un esclave défec-tueux :• Réaliser les travaux sous tension (terminal

et bus ASI). S’assurer qu’au moment del’adressage d’un nouvel esclave, tout risquesoit écarté aussi bien pour les personnes

que pour le matériel.• Remplacer l’esclave défectueux exclusive-

ment par un esclave ASI possédant lesmêmes codes ID et IO.Cela est indispensable pour garantir leparfait fonctionnement du bus ASI.


9604 NH 5-11

Procéder ensuite de la manière suivante :

1. Retirer l’esclave défectueux du bus et noterson adresse d’esclave.

2. Installer complètement le nouvel esclave surle bus ASI.

3. Lancer le logiciel ASI-Tool puis choisir lemenu "Affectation/modification des adressesdes esclaves ASI". - Le nouvel esclave s’affiche avec l’adresse 0- A l’emplacement de l’esclave défectueux

(retiré) apparaît un point d’interrogation.Procéder ensuite de la manière suivante :• Choisir l’esclave 0• Le sélectionner avec F2 • Saisir l’adresse de l’esclave défectueux• Déclarer le nouvel esclave avec F3.

4. Reprendre à présent toute la procédure pourles autres esclaves (s’il y a lieu).


5-12 9604 NH

Adressage à l’aide de la programmation auto-matique

La programmation automatique est une spécifi-cité du bus ASI. Un esclave défectueux est dansce cas remplacé par un esclave avec les mêmescodes IO et ID (adresse d’esclave 00). Lors dela remise sous tension, le Maître ASI reconnaîtle nouvel esclave et lui attribue automatiquementl’adresse de l’esclave défectueux.

Cette méthode n’est valable que si un seul es-clave du bus ASI est défectueux.

DANGER :Lors du remplacement de l’esclave défec-tueux :• Couper toutes les alimentations du bus ASI

avant la transformation.• Remplacer un esclave défectueux exclusive-

ment par un esclave ASI possédant lesmêmes codes ID et IO.Cela est indispensable pour garantir leparfait fonctionnement du bus ASI.La programmation automatique ignorera l’esclave si son code IO ou ID est différent.- Par conséquent les entrées/sorties correspondant aux adresses de l’ancien esclave ne seront pas activées lors de la remise sous tension !


9604 NH 5-13

Procéder à la programmation automatique de lafaçon suivante :

1. Couper les alimentations du bus ASI.

2. Installer complètement le nouvel esclave avecl’adresse 00 sur le bus ASI.

3. Remettre le bus ASI sous tension.Le Maître ASI reconnaît à présent le nouvelesclave à son adresse 00 et lui attribuel’adresse de l’ancien esclave – à conditionque les codes ID et IO soient identiques.

1) Remarque :

L’esclave (défectueux) est reconnu et affiché seulement

sous le menu "Affectation/modification des adresses des

esclaves ASI" du logiciel ASI-Tool.

ATTENTION :– Si l’esclave installé n’est pas identique,

le nouvel esclave sera ignoré.1)

Par conséquent les entrées/sorties nepourront pas étre activées à cette(ancienne) adresse d’esclave.

– Le bus ASI continue cependant de fonctionner !

– Le bit d’erreur (générale) "théorique <>réel" est mis pour déclencher une réaction du programme.


5-14 9604 NH

5.3 DIAGNOSTIC VIA INTERBUS-S

Erreur module (MOD ERR)

Dès que le terminal de distributeurs détecte uneerreur, celui-ci l’inscrit dans les bits d’état et dé-clenche simultanément une erreur module quiest transmise au coupleur de l’automate où elleest affichée.

Les causes du déclenchement d’une erreur mo-dule sont les suivantes :– Tension hors tolérance sur les distributeurs

(21,6 V)

– Tension coupée sur les distributeurs(p. ex. arrêt d’urgence)

– Alimentation des entrées ou des capteurscoupée (p. ex. déclenchement d’une sécuritéinterne)

– Court-circuit ou surcharge des sorties TORlocales

– - Le numéro du canal sélectionné est supé-rieur à ceux des canaux existants

- Erreur générale sur un module analogique- Erreur générale ASI*

* Causes des erreurs générales ASI :

- Panne d’alimentation. Absence d’alimentation du bus ASI

(Maître ASI).

- La configuration théorique ne figure pas en mémoire

EEPROM.

- Différence entre les configurations théorique (EEPROM) et

réelle. Un, au moins, des constituants de bus n’a pas été

détecté.

Un bit s’inscrit si en cours de fonctionnement un esclave

est retiré ou modifié, ou n’est plus reconnu.

Aucun bit ne s’inscrit si en cours de fonctionnement un

nouvel esclave est rajouté !

VIASI-03...05 5.3 Diagnostic via INTERBUS-S

9604 NH 5-15

Bits d’état

Un terminal de distributeurs comportant un Maître ASI et des entrées locales électriques réserve les bits d’état suivants pour les fonctionsde diagnostic :– quatre bits d’état locaux

Bits d’état locaux

NOTE :Les quatre bits d’état locaux sont réservésseulement en présence d’entrées locales élec-triques ou d’entrées ASI.


5-16 9604 NH

Les quatre bits d’état locaux du terminal sontconfigurés comme des entrées. Ils occupenttoujours les quatre adresses de plus haut rang de l’espace d’adresses disponible. Les bits d’é-tat locaux sont affectés automatiquement à cesadresses en présence d’entrées électriques lo-cales ou d’entrées ASI. Lorsque les adressesd’entrées les précédant ne sont pas utilisées, leterminal place les adresses des bits d’état sur"logique 0". Le contenu des bits d’état est codé. Il est décriten détail dans le manuel "Electronique" du termi-nal de distributeurs. Le Maître ASI gère une par-tie du contenu :


9604 NH 5-17

27 26 25 24 Bits d’état locaux : Signification(X = sans signification)

X X X 1 Bit d’erreur ASI (erreur générale),suivant le cas :• Panne d’alimentation. Absence

d’alimentation du bus ASI (MaîtreASI).

• La configuration théorique ne figurepas en mémoire EEPROM.

• Différence entre les configurationsthéoriques (EEPROM) et réelles.

Un, au moins, des constituants debus n’a pas été détecté.Un bit s’inscrit si en cours de fonctionnement un esclave est retiré ou modifié, ou n’est plusreconnu.Aucun bit ne s’inscrit !

Fig. 5.3/1 : Informations codées des quatre bits d’état locaux


5-18 9604 NH

5.4 DIAGNOSTIC VIA PROFIBUS-DP

5.4.1 Norme SIEMENS DP

Les informations de diagnostic d’un terminal dedistributeurs sont rassemblées dans des mots dediagnostic. Les mots de diagnostic informent lacommande de l’apparition des défauts suivants :

– Tension hors tolérance sur les distributeurs(21,6 V)

– Tension coupée sur les distributeurs (p.ex. arrêt d’urgence)

– Alimentation des entrées ou des capteurscoupée (p.ex. déclenchement d’une sécuritéinterne)

– Court-circuit ou surcharge sur les sorties TORlocales

– Erreur sur le bus ASI

– Erreur de traitement analogique

VIASI-03...05 5.4 Diagnostic via PROFIBUS-DP

9604 NH 5-19

Coupleur Simatic IM 308-B

Le coupleur IM 308-B réserve plusieurs mots dediagnostic pour chaque constituant du bus. Letableau suivant récapitule ces mots de diagnos-tic et leur signification pour un terminal de dis-tributeurs Festo (ne concerne pas le diagnosticpar sous-ensemble ni par canal).

Code Adresse de diagnostic Adresse de diagnostic + 1

0 Etat 1 de station Etat 2 de station

1 Etat 3 de station Adresse du Maître

2 Identification du constructeur(FB09HEX)

3 En-tête Diagnostic 1 de matériel

4 Diagnostic 2 de matériel(numéro de bit correspondant àun CC/surcharge sur les sortieslocales)

Diagnostic 3 de matériel(numéro d’octet correspondant àCC/surcharge sur les sorties locales)

5 Diagnostic 4 de matériel(bit d’erreur du constituant de busASI 0-7)

Diagnostic 5 de matériel (bit d’erreur du constituant de busASI 8-15)

6 Diagnostic 6 de matériel(bit d’erreur du constituant de busASI 16-23)

Diagnostic 7 de matériel(bit d’erreur du constituant de busASI 24-31)

7 En-tête Diagnostic par groupes deconstituants (position 0...7)

Contenu modifi par le terminal de distributeurs Festo

Fig. 5.4/1 : Résumé des mots de diagnostic SINEC L2-DP (normalisé)


5-20 9604 NH

Exemples de diagnostic norme DP(avec COM ET 200 V4.0)

Demande de l’état 1 de station formulée par le terminal de distributeurs :

L KY n,0 Désigner dans l’octet "adresse de diagnostic" le numéro de la station T PW252 faisant la requête de l’état de station 1;

l’octet "adresse de diagnostic + 1" doitêtre "0".

Le coupleur IM 308-B inscrit alors un message de diagnostic dans le mot de périphérie"adresse de diagnostic".

Exemple 1 : lecture de l’état de station 1

L KH 0000L PW252 Chargement du mot de diagnostic!=F Y a-t-il une erreur ?BEBSPB FBx Interprétation de l’erreur en FBx.

Structure du mot de diagnostic (état 1 de station)

Adresse de diagnostic Adresse de diagnostic + 1

1: Le terminal de distributeurs n’est plus/pas encore interrogeable. Explications : • Absence d’alimentation • Interruption du transfert de données • Perturbations fréquentes pendant la

transmission

1: Le terminal n’est pas prêt pour le change de donneés

1: Les paramétres de configuration sont incompatibles

1: Présence d’un diagnostic de matériel, soit : • Court-circuit/surcharge des sorties électriques • Udis < 21.6 V • Usor < 10 V • Ucap < 10 V • Erreur ASI • Erreur de traitement analogique

Fig. 5.4/2 : Demande et lecture des états de station

7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0


9604 NH 5-21

Demande de diagnostic 1 de matériel formulée par le terminal de distributeurs :

L KY n,3 Désigner dans l’octet "adresse de diagnostic" le numéro de la station T PW252 formulant la demande de diagnostic 1 de matériel;

désigner dans l’octet "adresse de diagnostic + 1" le code correspondantau diagnostic 1 de matériel(=3).

Le coupleur IM 308-B inscrit alors le message de diagnostic dans le mot de périphérie"adresse de diagnostic".

Structure du mot de diagnostic (diagnostic 1 de matériel) :

Adresse de diagnostic Adresse de diagnostic + 1

1 : Erreur de traitement analogique1 : Usor < 10 V1 : Udis < 21,6 V1 : Ucap < 10 V1 : Erreur ASI1 : Court-circuit/surcharge des sorties électriques1 : Erreur ASI (entre les configurations théoriques et réelles)1 : Erreur ASI (défaut du bus)

Fig. 5.4/3 : Demande de diagnostic de matériel

7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0


5-22 9604 NH

5.4.2 Diagnostic via PROFIBUS-DP (Maître DP standard)

Généralités

REMARQUE :Le diagnostic par les canaux ou par les identi-ficateurs décrit dans la norme EN 50170, DIN19245, partie 3 n’est pas implémentée.

Le terminal de distributeurs de type 03-05 utiliseles mots de diagnostic conformément à la normeEN 50170, DIN 19245, partie 3 :

Octet Signification

1 Etat de la station_1



4 Diag.master_Add

5 Ident_Number

6 Ident_NumberDiagnostic de matériel (Ext_Diag_Data)

7 En-tête

8 Diagnostic de matériel 1 - Résumé des défauts

9 Diagnostic de matériel 2 - Numéro de bit de la sortie défectueuse

10 Diagnostic de matériel 3 - Numéro d’octet de la sortie défectueuse

11 Diagnostic de matériel 4 - Bits d’erreur du constituant de bus ASI 0-7




Fig. 5.4/4 : Informations de diagnostic de matériel 4...7 (défauts des constituants de bus ASI)


9604 NH 5-23

REMARQUE :Les octets 7-14 (diagnostics de matériels) sonttransmis au maître du bus de terrain seule-ment en cas d’erreur ou d’incident.

Octet 7: Ext_Diag_Data (diagnostic de matériel)

Explication

Cet octet détermine l’en-tête du diagnostic de matériel.La valeur 8 dans cet octet est toujours attribuée au terminalde distributeurs, ce qui signifie que 8 Octets de "diagnosticde matériel", y compris l’octet d’en-tête, seront réservés ettransmis, quel que soit l’équipement du terminal dedistributeurs p.ex. avec/sans traitement analogique,avec/sans Maître ASI.

Octet 8: Diagnostic 1 de matériel

Bit Signification Explication

0 Erreur ASI (défaut sur le bus)

log. "1" :Incident sur le bus ASI

1 Erreur ASI (différences entre lesconfigurations théoriqueset réelles)

log. "1" :La configuration ASI réelle ne correspond pas à laconfiguration ASI théorique

2 Court-circuit/surchargede sorties électriqueslocales

log. "1" :Une sortie électrique au moins est court-circuitée ou surchargée. La sortie défectueuse peut être localiséeplus précisément avec les "diagnostics de matériels" 2 et 3.

3 Erreur ASI (chute de tension)

log. "1" :La tension d’alimentation ASI sort de la tolérance. Absence d’alimentation du bus ASI(Maître ASI).

4 Ucap Alimentation des capteurs <21,6 V

5 Udis Alimentation des bobines de distributeurs <21,6 V

6 Usor Alimentation des bobines de distributeurs et des sorties électriques <10 V

7 Erreur analogique log. "1" :Court-circuit d’une entrée analogiqueou panne d’un module analogique


5-24 9604 NH

5.4.3 Bits d’état

Le terminal de distributeurs comportant un Maître ASI et des entrées électriques locales réserve les bits d’état suivants aux fonctions dediagnostic quel que soit le protocole utilisé :




9604 NH 5-25

Bits d’état locaux

REMARQUE :Bits d’état locaux :Les quatre bits d’état locaux sont réservésseulement en présence d’entrées locales élec-triques.

Les quatre bits d’état locaux du terminal sontconfigurés comme des entrées électriques. Ilsoccupent toujours les quatre adresses de plushaut rang de l’espace d’adresses locales dis-ponible. Les quatre bits d’état locaux sont systé-matiquement réservés à ces adresses enprésence d’entrées locales. Les entrées desadresses précédentes, si elles ne sont pas acti-vées, sont placées sur "logique 0" par le termi-nal.

Le contenu des quatre bits d’état locaux estcodé. Les explications essentielles figurent dansle manuel "Electronique" du terminal de distribu-teurs. Le Maître ASI gère une partie du con-tenu :

27 26 25 24 Bits d’état locaux : Signification(X = non significatif)

X X X 1 Bit d’erreur ASI (erreur générale),suivant le cas :• Panne d’alimentation. Absence

d’alimentation sur le bus ASI(Maître ASI).

• La configuration théorique ne figurepas dans la mémoire EEPROM.

• Différence entre les configurationsthéoriques (EEPROM) et réelles. Un, au moins, des constituants debus n’a pas été détecté.

Peut être décodé à l’aide des bitsd’état ASI.

Bild 5.4/5: Informations codées par les quatre bits d’état ASI


5-26 9604 NH

Bits d’état ASI

REMARQUE :Les quatre bits d’état ASI sont réservés enprésence d’un Maître ASI.

Les quatre bits d’état ASI du Maître ASI sontconfigurés comme des entrées ASI. Ils occupenttoujours les bits 4...7 de l’octet de plus faiblepoids dans l’espace d’adresses ASI disponible(se reporter plus loin à l’extrait du tableau Festoou au chapitre "mise en service" de ce manueld’utilisation). Les bits d’état ASI occupent quatreadresses d’entrée et quatre adresses de sortiedu fait de la symétrie des E/S du bus ASI. Lesquatre adresses de sortie ne sont pas utilisées ;leur contenu en bit n’est pas significatif.


9604 NH 5-27

Les quatre bits d’état ASI sont systématiquementmis à disposition à ces adresses en présenced’un Maître ASI. Les entrées des adresses pré-cédentes, si elles ne sont pas utilisées, sontplacées par le terminal sur "logique 0".Extrait du tableau d’attribution Festo :

Octetd’API

ASI D3 D2 D1 D0 D3 D2 D1 D0


Maître ASI Esclave ASI 1 (code IO 3H)

20 quatre bits d’état ASI (E) x x I2 I1

30 quatre sorties réservées (symétrie)

O2 O1 x x

Esclave ASI 2 (code IO 3H) Esclave ASI 3 (code IO BH)

21 x x I2 I1 I2 I1 x x

31 O2 O1 x x x x (O2)1 O1

Fig. 5.4/6 : Bits d’état ASI – Extrait du tableau d’attribution Festo


5-28 9604 NH

Le contenu des bits d’état ASI est codé et con-tient les informations suivantes :

27

2n+326

2n+225

2n+124

2nBits d’état ASI : Signification(X = non significatif)

0 0 0 0 aucune erreur

X X X 1 bit d’état ASI (erreur générale, voir bits d’état locaux)

X X 0 X Présence de l’alimentation ASI du Maître ASI

X X 1 X Panne d’alimentation.Absence d’alimentation du Maître ASI

0 0 X X La configuration réelle (esclaves reconnus) est conforme à la configuration théorique (mémoireEEPROM)

0 1 X 1 La configuration réelle (esclaves reconnus) diffère de la configuration théorique (mémoireEEPROM)Ces bits s’inscrivent si, en cours de fonctionnement, un esclave est retiré ou modifié ou alors n’est plusreconnu. Ces bits ne s’inscrivent pas en revanchesi, en cours de fonctionnement, de nouveauxesclaves se rajoutent !

1 0 X X La configuration théorique ne figure pas enmémoire EEPROM

1 1 X X réservés

Fig. 5.4/7 : Informations codées par les bits d’état ASI


9604 NH 5-29


5-30 9604 NH

Annexe A

CARACTERISTIQUES TECHNIQUES

VIASI-03...05 Annexe A

0503a A-1


A-2 0503a

CARACTERISTIQUES TECHNIQUES

Maître ASI

Indice de protection (selon la norme DIN 40050)

IP 65 (complètement assemblé)

Température ambiante - 5 o à + 50 oC

Température de stockage - 20 o à + 60 oC

Compatibilité électromagnétique• Emission de perturbations

• Immunité aux perturbations

Contrôlée selonDIN EN 61000-6-4 (Industrie)1)

Contrôlée selonDIN EN 61000-6-2 (Industrie)

Raccordement du bus ASI(+ ASI, marron)• Raccordement uniquement via

un bloc d’alimentation ASI spécifique

• courant max. consommé( – ASI, bleu clair)

bus ASI

p. ex. bloc d’alimentation combiné ASI, référence de lapièce 18 949max. 65 mADC 0 V

Raccordement du terminal(alimentation des composants du terminal; par la broche 1 du connecteur d’alimentation)• consommation de courant supplémentaire

pour les composants internes du Maître ASI sous 24 V

Remarque :Les esclaves ASI sont alimentés en tension/courant par des blocs d’alimentationASI auxiliaires

165 mA

Interface de diagnostic• Conception• Type de transmission• Synchronisation

• Vitesse de transmission

RS 232, isolésérie,asynchrone, duplex intégral Handshake (1 bitde départ, 8 bits de données, 1 bit d’arrêt)9600 Baud

1) Le composant est destiné à être utilisé dans le domaine industriel.

Toutes les autres caractéristiques sont indiquéesdans le manuel "Electronique" du terminal dedistributeurs.


0503a A-3

Bloc d’alimentation combiné ASI

Sortie Les sorties sont protégées contre les surcharges, les court-circuits permanents et le fonctionnement en circuit ouvert

Tension Uout1

Uout2

Plage de tolérance

BallastPuissance en sortiePout

Ondulation résiduelleSécurité

30,55 V24,0 V- 3 % + 15 %

–max. 240 Wmax. 50 mVccSELV

fixefixey compris équilibrage en usine,régulation de la charge et régulationdu réseau facultatifmontage par encastrement latéral0...20 MHz courant constant oucharge résistiveEN 60950 (Vout2), VDE 0160, EN 60950, VDE 0805

Entrée

Tension nominale 1• Plage Tension nominale 2• PlageFréquence nominaleCourant d’entréeTemps de maintienCourant d’appel

100...127 VAC 88...132 VAC220...240 VAC187...264 VAC 47...63 Hzmax. 6 Aeff/2,8 Aeffmin. 20 msmax. 25 A

position 115 Vsans perte de donnéesposition 230 Vsans perte de donnéesDC ou 400 Hzà 115/230 VAC

à 187 V/100 % Lastà froid (+ 25 oC)

Bloc d’alimentation combiné ASI – Compatibilité électromagnétique

• Emission de perturbations

• Immunité aux perturbations

Contrôlée selonDIN EN 61000-6-4 (Industrie)1)

Contrôlée selonDIN EN 61000-6-2 (Industrie)

Immunité aux perturbations selon NAMUR• Application des directives NAMUR


A-4 0503a

Bloc d’alimentation combiné ASI – Caractéristiques techniques générales

ProtectionProtection électrique• Tension d’isolement• Classe de protection• Résistance du conducteur

de protection• Indice de protection• Courant de perte• Catégorie de surtension

min. 5 ΜΩI

< 0,1 ΩIP20max. 0,75 mAII

VDE 0551VDE 0106/1, IEC536

VDE 0805DIN 40 050, IEC 529EN 60950VDE 0110/1, IEC 664

Spécifications d’environnement et de serviceTempérature de serviceTempérature de stockageHumidité relativeSens de montageVentilationVibrationsChocs

max. - 10 o...+ 70 oCtyp. - 20 o...+ 70 oCmax. 95 %deboutConv. nat.0,075 mm11ms/15 g

Tamb (avec un écart de 1 cm)Tambsans condensation

assurer la circulation d’airIEC 68-2-6(10-60 Hz)IEC 68-2-27 (3x)


0503a A-5


A-6 0503a

Annexe B

GLOSSAIRE

VIASI-03...05 Annexe B

9604 NH B-1


B-2 9604 NH

Actionneur

Dispositif de mise à exécution des informationsde commande agissant sur les machines ou lesinstallations (dispositifs de positionnement).

Bus

Système de transmission, où plusieurs consti-tuants accèdent à un seul ou plusieurs circuitsd’informations.

Bus de terrain

Système de transmission série d’informationsentre les appareils d’un ensemble automatisépour la gestion du processus au niveau terrain.

Capteur

Composant d’acquisition d’informations d’un pro-cessus ou machine.

Communication

Liaison destinée à l’échange d’informations entredeux ou plusieurs constituants d’un système.

Conformité

Conformité du comportement d’une interfaceavec les exigences d’un standard ou d’unenorme.

A

B

C


9604 NH B-3

EEPROM (E2PROM, Electrical Erasable PROM)

Mémoire à semi-conducteurs (PROM), non vo-latile, effaçable électriquement.

Esclave

Constituant de bus. Les esclaves ASI échangentdes données sur le bus avec le Maître ASI. Suiv-ant leur code ID- et IO, ils disposent de plusieursentrées et/ou sorties.

Interface

Liaison entre deux ou plusieurs appareils des-tinés à transmettre des données, des adresseset des signaux de commande. L’interface garan-tit la possibilité de connecter les différents com-posants d’un réseau, en respectant les disposi-tions constructives et électriques (codage, ni-veau, connecteur).

E

I


B-4 9604 NH

Off-line/on-line

Off-line signifie qu’un composant n’a pas de liai-son directe avec une unité fonctionnelle (cen-trale), de sorte que les données à transmettresont enregistrées dans une mémoire tamponpuis transmises seulement ensuite dans l’unitécentrale. A l’opposé : Mode On-line avec transmission di-recte.

Profil

Un profil d’un système communicatif établit àpartir des spécifications générales une sélectionde fonctions et de performances pour un do-maine d’application spécifique.

Redondance

Présence d’un élément (p. ex. esclaves ASI,segments de bus ASI), en nombre supérieur àce qu’il est nécessaire pour accomplir une tâcheessentielle (unités de réserve).

Réseau

Ensemble des conducteurs support de la trans-mission des informations.

O

P

R


9604 NH B-5

Spécifications

Directives à respecter pour toutes les particu-larités fonctionnelles des composants d’un bus.Ici : Directives du comité ASI pour les compo-sants ASI (bases de la certification des produits).

Temps de cycle

Temps nécessaire dans un processus périodiqueau déroulement d’un cycle unique, p. ex. avec leprincipe maître-esclave, temps écoulé entre deuxscrutations successives du même esclave oucapteur/actionneur.

Temps de réaction

Temps écoulé entre la création d’un signal à lasource (p. ex. capteur) et la reconnaissance dusignal par le récepteur (p. ex. API).

Topologie

La topologie correspond aux structures de ré-seau admissibles par un bus. La topologie dubus ASI est indifférente (structure en étoile, li-néaire ou arborescente).

Transmission bidirectionnelle, unidirectionnelle

La transmission de signaux dans les deux direc-tions permet à un constituant d’être aussi bienrécepteur qu’émetteur. Le contraire en est la transmission unidirection-nelle.

S

T


B-6 9604 NH

Annexe C

INDEX

VIASI-03...05 Annexe C

9604 NH C-1


C-2 9604 NH

AAbréviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6Adressage à l’aide de la programmation automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13Adressage à l’aide du logiciel ASI-Tool . . . . 5-11Adressage à l’aide du terminal d’adressage ASI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10Affectation des broches de l’interface ASI . . 3-13Aperçu du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9Arrêt d’urgence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17

REMARQUE :L’index est basé sur des mots clés. Il complètedonc les différents sommaires qui sont baséssur un regroupement par fonction ou par action.


9604 NH C-3

ASI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7Affectation des broches de l’interface ASI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13Aperçu du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9Caractéristiques du système . . . . . . . . . . 1-11Code ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11Code IO (code E/S) . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12Effet d’un arrêt d’urgence . . . . . . . . . . . . 3-11Mise à la terre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4Raccordement du bloc d’alimentation ASI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14Raccordement du bus ASI. . . . . . . . . . . . 3-11Raccordement du câble profilé . . . . . 3-6, 3-7Structures du bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14Synoptique du bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13Topologies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14Variantes de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15

ASI-Tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22Commande "Comparaison des configurations théorique et réelle" . . . . . . 4-37Conditions de mise en oeuvre . . . . . . . . . 4-23Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-34Fenêtre "Erreur du Maître ASI" . . . . . . . . 4-45Fenêtre "Transmission de paramètres" . . 4-47Fenêtre d’aide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25Lancement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27Menu "Affectation/modification desadresses" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-39Menu "ASI-Online" . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43Menu "ASI-Tool". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28Menu "Configuration du programme" . . . 4-30Menu "Gestionnaire de projets" . . . . . . . . 4-32Menu "Projet d’automatisation d’esclaves ASI" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-34Menu principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28Mode Online. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43


C-4 9604 NH

BBlindage

Interface de diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . 3-9Bloc d’alimentation ASI . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14

Alimentation auxiliaire . . . . . . . . . . . . . . . 3-17Positionnement sur le bus ASI . . . . . . . . 3-16

Bloc d’alimentation combiné ASI. . . . . 3-14, 3-19

CCaractéristiques du système. . . . . . . . . . . . . 1-11Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . A-3Catégories de dangers . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3Choix du câble de bus ASI . . . . . . . . . . . . . . . 3-4Choix du câble de l’interface de diagnostic . . 3-5Code ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11Code IO (code E/S). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12Connecteur de configuration . . . . . . . . 3-10, 4-18

DDescription des composants . . . . . . . . . . . . . 1-17Diagnostic

Adressage à l’aide de la programmation automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13Adressage à l’aide du logiciel ASI-Tool. . 5-11Adressage à l’aide du terminal d’adressage ASI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10INTERBUS-S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15Localisation des esclaves défectueux . . . . 5-9Logiciel ASI-Tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6Norme Siemens DP . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19PROFIBUS-DP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19PROFIBUS-DP (maître DP standard) . . . 5-23Témoins LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4 - 5-5


9604 NH C-5

EEffet d’un arrêt d’urgence . . . . . . . . . . . . . . . 3-11

FFesto-tableaux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-80Fonctionnalités. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18

GGlossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3

IINTERBUS-S

Adressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-67Bits d’état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16Bits d’état du terminal . . . . . . . . . . . . . . . 4-68Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-66Diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15Erreur module (MOD ERR) . . . . . . . . . . . 5-15Exemple 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-60Exemple 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-61Exemple 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-64Généralités sur le domaine d’adressesASI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-59Manuel d’utilisation "Electronique". . . . . . 4-65Mise sous tension de l’installationcomplète. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-52Principes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-51Récapitulatif du nombre maximal d’E/S. . 4-58Recherche des paramètres deconfiguration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-54Temps de transmission avec un MaîtreASI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-66

Interface de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8Affectation des broches . . . . . . . . . . . . . . . 3-9


C-6 9604 NH

MMaître DP standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-95

Bits d’état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-25Bits d’état ASI . . . . . . . . . . . . . . . 4-101, 5-27Bits d’état du terminal . . . . . . . . . . . . . . 4-101Bits d’état locaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-26Diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23Diagnostics de matériels . . . . . . . . . . . . . 5-24Échange cyclique d’informations . . . . . . . 4-98Envoi des paramètres de configuration . . 4-96Exemple 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-97Exemple 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-99Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-95Manuel "Electronique" . . . . . . . . . . . . . . . 4-95

Mise en serviceMaître ASI Festo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13À l’aide du logiciel ASI-Tool . . . . . . . . . . 4-21À l’aide du connecteur de configuration . 4-17Avant la mise en service . . . . . . . . . . . . . . 4-5Mise en service détaillée . . . . . . . . . . . . . 4-21Mise en service simplifiée . . . . . . . . . . . . 4-17Opérations de clôture. . . . . . . . . . . . . . . . 4-49

Montage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4


9604 NH C-7

NNorme DP Siemens

Description "Electronique" . . . . . . . . . . . . 4-85Temps de transmission avec Maître ASI. 4-86

Norme Siemens DP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-85Bits d’état ASI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-93Bits d’état du terminal . . . . . . . . . . . . . . . 4-93Champs d’identification des adresses . . . 4-88Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-87Coupleur IM 308-B. . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20Diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19Exemples de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . 5-21Identificateurs d’adresses . . . . . . . . . . . . 4-89Mots de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20Variantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-92

PPictogramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-69

Description "Electronique" . . . . . . . . . . . . 4-85Exemple 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-78Exemple 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-79Exemple 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-80Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-85Généralités sur le domaine d’adressesASI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-77Maître PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . 4-69Mise sous tension de l’installationcomplète. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-71Norme Siemens DP . . . . . . . . . . . . 4-69, 4-85Principes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-70Récapitulatif du nombre maximal d’E/S. . 4-76Recherche des paramètres deconfiguration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-72Tableaux Festo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-80


C-8 9604 NH

SSynoptique du bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13

TTableau Festo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-84Témoins LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4, 5-5Topologies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14


9604 NH C-9


C-10 9604 NH

Terminal de distributeurs type 03/05 - Festo USA · 2020. 3. 29. · ASI Actuator-Sensor-Interface...

Documents

Transcript of Terminal de distributeurs type 03/05 - Festo USA · 2020. 3. 29. · ASI Actuator-Sensor-Interface...