ROBOT MINI SUMO ROCKY V2

INTRODUCCIÓN

Un robot mini sumo es una máquina diseñada y programada capaz de localizar, seguir, empujar, y tirar a su oponente de similares características, por medio de sensores ultrasónicos e infrarrojos además de mantenerse dentro de la plataforma de batalla Dohyo.

Para el robot se ha utilizado componentes tales como un switch para el prendido y apagado del robot al inicio de cada combate por seguridad, dos servomotores truncados para un mayor torque controlados mediante dos sensores infrarrojos CNY70, y el inversor de giro o puente H L293D para que de esta manera pueda realizar giros de derecha izquierda y de izquierda a derecha de adelante y hacia atrás, además controlar al robot mediante Bluetooth y una aplicación de Android de manera manual y automática.

OBJETIVOS

GENERALES

Construir un robot mini sumo capaz de detectar y atacar al su oponente para sacarlo de la plataforma de batalla.

Mantener al robot mini sumo dentro de la plataforma de batalla por medio de la implementación de sensores ópticos.

ESPECÍFICOS

Aplicar todo lo aprendido en el curso de Arduino por medio del diseño y construcción del prototipo.

Diseñar y construir un prototipo que además de ser controlado manualmente funcione automáticamente.

ESPECIFICACIONES DEL ROBOTDimensiones Usadas: El Modelo del Robot quedo con 10cmx 10cmx15cm en el cual entraron todos los componentesPeso: Máximo 0,5Kg con todas sus piezas, baterías y accesorios incluidos, sin toleranciaPeso Usado: El modelo sumando Baterías, Motores, Arduino y demás está estimado en 350 KgAlimentación:La forma de alimentación de los circuitos y motores será con cualquier tipo deBaterías de Corriente Continua.Alimentación Usada: Dos baterías de 9V conectadas a los puertos Vin y GND dentro de los pines de Alimentación del Arduino, también se puede alimentarlo a través de un Plug Compatible con la Entrada del ArduinoEl robot no debe incluir partes que permitan que se adhiera a la superficie del Dohyo y que lo prevenga de moverse (tales como; copas de succión, imanes, adhesivos, etc.)

CONTRUCCIÓN DEL ROBOT ROCKY V2

Versión Inicial Versión Final

COMPONENTES Y FUNCIÓN

ARDUINO UNOEs una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares, cuenta con diversos pines de entrada, salida de características análogas y digitales.

Motores CCMotores de Corriente continua ya sea con caja reductora o servomotores truncados (como los usados en el presente robot por su alto torque 10Kgcm²)Motores Usado: TowerPro MG995 - Standard Servo (Truncados Previamente)

Driver L293D: También Conocido como Puente H, Permite que el motor pueda experimentar un cambio de giro, indispensable para el proceso de búsqueda del robot.

SENSOR HC-SR04Este sensor permite identificar mediante ultrasonidos objetos hasta 4m, y se calibra de acuerdo al tamaño del Dohyo (nuestro caso 20cm)

SENSOR CNY70Fototransistor, que emita una luz no visible para el ojo humano pero que refleja en el piso del Dohyo y devuelve valores de tensión proporcionales al color (Blanco = 5V, Negro = 0V), su principio de Funcionamiento es un Fotro Transistor, que al Reflejar la Luz Emitida por el Diodo en el Color blanco entrega una corriente a la base del transistor que hace que este conduzca.

Módulo Bluetooth HC-05El módulo de bluetooth HC-05 es un módulo Maestro-Esclavo, quiere decir que además de recibir conexiones desde una PC o tablet, también es capaz de generar conexiones hacia otros dispositivos bluetooth. Esto nos permite por ejemplo, conectar dos módulos de bluetooth y formar una conexión punto a punto para transmitir datos entre dos microcontroladores o dispositivos.

SWITCHPermite Prender y apagar el Robot al Iniciar cada combate

BATERÍASAlimentan al Arduino Uno con 9V (Se usaron 2 en Paralelo para soportar el trajín de la pelea.)

RUEDASQue acopladas a los motores producen el movimiento.

CARCASA 3DDa mayor resistencia al Robot contra los ataques del Rival además de dotarle de forma.