social robot by adk abc summer 2011

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ADKを使ったソーシャルロボットABC2011Sロボットサミット実行委員会

Saturday, July 23, 2011


たち◯まを作りたい



かけなびボット•ツイッターで有名な @kakenaviさん•デスマで有名な@kakenaviさん•広島に住んでる@kakenaviさん•頭痛薬が朝御飯の@kakenaviさん•LTするために大阪までくる@kakenaviさん



かけなびボットの仕組み話す

クラウドかけなびゴースト

SNS



義体に装着



アクション

直接操作

クラウドかけなびゴーストイベント



何をしたいのか？

サービス

コンテンツ

ロボット開発

センサーアームカメラタイヤ



サービスを前提に考えるロボットを使ってなにができる、というアプローチではなく。まずはサービスから考えて、そこにロボットがあったらどうなるのか？という考えで作ってみたのが「かけなびボット」（ソーシャルADKロボット）です。



個人的感想簡単にハードが操作できるのは単純に楽しい

•自然言語の解析が大変•おもちゃの域でしかない•電源周りで苦労•もっとやりようがある



AndyLib

•簡単にAndroidでADKを操作する•OpenAccessory,BlueTooth,MicroBridgeといった部分を隠蔽化する

•OpenSource



AndyLibの構成

AndyLib

アプリ

Android Open Accessory BlueTooth MicroBridge

ハードウェア

音声認識センサー処理 TTS

C2DM

クラウドサービス

駆動処理



ViewなしFragments

GUIから容易に追加可能



使用例<fragment android:layout_height="wrap_content" android:layout_width="match_parent" android:tag="ADK"android:name="jp.co.kayo.ykmjuku.andylib.component.ADKComponent"></fragment>レイアウト

ファイル

追加

ADKComponent adk = (ADKComponent)getActivity().getSupportFragmentManager().findFragmentByTag("ADK");if(adk!=null){ try { adk.sendCommand(new ControlMessage((byte)2)); } catch (IOException e) { Logger.e("sendCommand", e); }}

ハードにコマンドを送信



夜子まま塾ADK•　時期　２０１１年１０月か１１月頃•　場所　未定（どこか提供して～）•　内容　PIC版のADKもしくはMicroBrideを使ったハードウェア操作アプリを作成



参照•Twitter4j http://twitter4j.org/ja/index.html•slim3https://sites.google.com/site/slim3appengine/

•Kobe Android Google Codehttp://code.google.com/p/android-jp-kobe/updates/list


http://twitter4j.org/ja/index.html

http://twitter4j.org/ja/index.html

https://sites.google.com/site/slim3appengine/

https://sites.google.com/site/slim3appengine/

http://code.google.com/p/android-jp-kobe/updates/list




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