SnakeboardStudentpresentation

Jonas Ågren

Vetenskapliga artiklar

Newtonian exercise on a snake-board

David Robinson

Decoupled Control for the Snakeboard Benjamin Jay Stephens

Further development of the Mathematical Model of a Snakeboard

A. S. Kuleshov

Historik

Uppfanns 1989

James Fisher och Oliver Macleod Smith

Matematisk modell

Förenklad modell

Vridmoment

M = I × ω

I = Ʃmr2

Hur mycket ska man luta på kroppen?

mgx = mv2y/r

x/y = tan θ = v2/(rg)

Icke-holonomiska tvång

Kuleshov:

Stephens:

Rörelseekvationerna - Kuleshov

Pseudohastighet:

Gibbs funktion:

Rörelseekvationerna - Stephens