Advanced Industrial Automation

Autómatas programables

Comunicaciones industriales

Suite de software de automatización

Sistemas de control

Tecnología de automatización inteligente y transparente

2

Sistemas de control - Tecnología inteligente y transparente

Flexibilidad, eficacia y velocidad son factores

fundamentales para seguir siendo competitivos en el

sector de la fabricación de máquinas. Los sistemas de

control de Omron le ofrecen esta ventaja competitiva.

La reputación de Omron en términos de calidad de

producto, fiabilidad y tecnología avanzada es inherente

a todos sus sistemas de control, desde las E/S remotas e

inteligentes y el CPM compacto hasta la serie CJ1 modular

de alto rendimiento y la serie CS1 montada en bastidor.

Estos sistemas de control están diseñados para satisfacer

las crecientes demandas de velocidad y transparencia

de proceso. Proporcionan intercambio transparente de

datos dentro de las máquinas, entre máquinas, entre

máquinas y hosts así como entre máquinas y ubicaciones

remotas. Además, el software de soporte de Omron se

ha diseñado para ayudarle a aumentar la potencia y la

flexibilidad de estos sistemas de control. La plataforma

CX Automation Suite contiene herramientas de software

SOLUCIONES FLEXIBLES, RÁPIDAS Y EFICACES

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que le permiten configurar, programar, preparar,

visualizar y mantener todos los autómatas programables

de Omron y utilizan la misma comunicación transparente.

Sólo tiene que elegir las herramientas de software que

necesite ahora y agregar otros componentes de software

más adelante.

Con los sistemas de control de Omron disfrutará de las

ventajas de un rendimiento compacto, flexible y potente

en todo su sistema de automatización industrial.

4 Autómata compacto

CPM1 y CPM2 • Controladores de

máquinas compactos

6 Autómata modular

CJ1 • Una nueva estrategia en control

de máquinas

8 Autómata con bastidor

CS1 • Controlador de procesos fiable

10 Redes industriales

Comunicación transparente

12 Plataforma de software

CX Automation Suite

Permite la modularización sencilla de los

sistemas de control

14 Tecnología inteligente

y transparente

Para dispositivos de comunicación

transparentes e inteligentes

15 Generalidades de los

autómatas Omron

4

CPM1 y CPM2 • Controladores de máquinas compactos

AUTÓMATA PROGRAMABLE COMPACTO

Además de disponer de todas las funciones

y opciones de expansión de CPM1A, CMP2A ofrece

E/S de impulsos más rápida (hasta 20 kHz), mayor

capacidad de E/S y funciones de comunicaciones

más amplias. Las potentes funciones para la

sincronización de ejes, la modulación de ancho

de impulso y las entradas de respuesta rápida lo

convierten en el controlador ideal de

pequeñas máquinas.

El CMP2C es una maravilla de comunicación

compacta. Incluye todo lo que ofrece el CPM2A en un

formato delgado y pequeño. Ofrece módulos de E/S,

con conectores de tornillo y de varios polos, así

como unidades CPU con funciones incorporadas de

esclavo DeviceNet y/o maestro CompoBus-S, con el

fin de proporcionar control de máquina distribuido

auténticamente con una modularidad sin igual.

La serie CPM es la gama de autómatas programables

compactos de Omron; compactos y pequeños en

tamaño, pero no en características. Todos los

modelos ofrecen funciones de interrupción y de

entrada de impulsos para una detección y contaje

rápidos. Todos los modelos de salida de transistor

proporcionan salidas de impulsos para controlar

motores paso a paso, servounidades o convertidores

de frecuencia.

El modelo CPM1A es un PLC todo en uno.

Disponibles una gama de 24 unidades de CPU con

fuente de alimentación de c.a. o c.c., entradas de

c.c. incorporadas y salidas de transistor o relé.

Las funciones incorporadas de interrupción y E/S de

impulsos permiten aplicaciones sencillas de contaje,

posicionamiento y control de velocidad. Se pueden

conectar unidades de E/S de expansión para E/S

digitales adicionales, E/S analógicas o medición y

regulación de la temperatura. Las unidades esclavas

DeviceNet, PROFIBUS y CompoBus/S permiten que

CPM1A se integre como un controlador esclavo en

redes de campo abierto.

5 Las entradas de interrupción y el contador de impulsos del CPM1A lo convierten en la elección ideal para aplicaciones como control de cintas transportadoras, medición de longitud y corte de hojas.

Conexiones de bus de campo

• Esclavo DeviceNet

• Esclavo Profibus

• Maestro/esclavo Compobus/S

R E D E S :

herramienta de programación página 12

• Máximo de 192 entradas/salidas

• Contador de 20 kHz y dos salidas de impulsos

de 10 kHz

• Memoria de programa de 4 K palabras

• Memoria de datos de 2 K palabras

• Reloj de tiempo real opcional

• Una o dos interfaces RS-232C incorporadas

• Se pueden conectar hasta 32 controladores

CPM2 en red mediante Host Link de Omron

• Comandos PID, SYNC y modulación de ancho

de impulso

• Posicionamiento avanzado de un eje por CPU

Las funciones de control de velocidad y posición y las características de comunicaciones del CPM2A combinadas con el sistema de visión F150 lo convierten en un sistema rentable de inspección de calidad de alta velocidad.

Sistema de visión F150

CPM2A PLC

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PM

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CJ1 • Una nueva estrategia en control de máquinas

AUTÓMATA MODULAR

Soluciones modulares

La familia de CPUs CJ1 va desde CPUs muy pequeñas para el

control de secuencias simples hasta modelos potentes y rápidos

que ofrecen un control total de la máquina que pueden gestionar

hasta 2560 puntos de E/S.

Esto permite modularizar o ‘dividir’ la máquina en secciones lógicas

sin cambiar el tipo de PLC.

Ni siquiera tiene que considerar en qué punto se divide la máquina:

en cualquier CPU se puede montar cualquier unidad de E/S, lo que le

permite distribuir todas las funciones que necesite allí donde sean

requeridas. De este modo se reduce la cantidad de módulos distintos

de los que debe tener en inventario. Y no importa lo compleja que sea

su máquina, siempre hay una CPU y una combinación de unidades de

E/S que se ajustan a sus necesidades. Es lo más avanzado en

divisibilidad y escalabilidad de máquinas.

L a a m p l i a g a m a d e m ó d u l o s

C J 1 P LC i n c l u y e :

• Unidades de comunicación abierta

para Ethernet, DeviceNet y PROFIBUS,

además de las eficaces redes propias

de Omron.

• Unidades especializadas para

etiquetado RFID, posicionamiento

y control de temperatura.

• Una gran variedad de módulos de

E/S analógica y digital con diferentes

tecnologías de conexión.

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Ca

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J1

En las unidades de control CJ1, el procesamiento de periféricos se realiza en paralelo con procesamiento de comandos (a la izquierda). Esto contribuye a que CJ1 obtenga los tiempos de respuesta más rápidos de su tipo.

• Ethernet

• Controller Link

• DeviceNet

• PROFIBUS-DP

• CompoBus/S

R E D E S :

Modo normal

Refresco de E/S

Servicio de periféricos

Refresco de E/S

Servicio de periféricos

Modo de procesamiento en paralelo

El diseño modular puede reducir los costes de un fabricante de máquinas en desarrollo, montaje e inventario de piezas. Cada sección de máquina puede tener requisitos distintos de velocidad de control, capacidad, tamaño y funcionalidad. La amplia gama de CJ1 proporciona una solución de control modular y transparente.

• Máximo de 2560 entradas/salidas digitales

• Amplia gama de CPU y unidades de E/S compatibles

• Una familia de autómatas programables escalable

para satisfacer todas sus necesidades

• CPU de alta velocidad con tiempos de instrucción

de hasta 20 nanosegundos

• Utiliza tarjetas de memoria CompactFlash estándar

para copias de seguridad y registro de datos

• 90 x 65 mm, diseño ligeramente mayor que una

tarjeta de crédito

• No se requieren bastidores

• Instalación y configuración rápidas y sencillas

• Intercambio de datos y programación de alto

rendimiento mediante sistemas de red abiertos

herramienta de programación página 12

8

CS1 • Controlador de procesos fiable

AUTÓMATA PROGRAMABLE CON BASTIDOR

La serie CS1 ha evolucionado a partir del PLC de la

serie C200H y es compatible con él. Su amplia gama

de unidades orientadas a la aplicación y su potente

conjunto de instrucciones le ayudarán a reducir el

tiempo de desarrollo del sistema ya que siempre

ofrecen una solución óptima con un mínimo

de programación.

Para la serie CS1 hay disponibles más de

150 unidades distintas de E/S, comunicaciones

y funciones especiales. Las unidades de E/S de alta

densidad incrementan la capacidad de E/S a un

máximo de 5120 puntos. Y mediante el uso de

sistemas de bus de campo, como DeviceNet y

PROFIBUS-DP, es posible incorporar decenas de

miles de puntos de E/S remotos. La velocidad de

procesamiento de hasta 20 ns por instrucción

permite gestionar todos estos datos de forma eficaz.

Las unidades de funciones

especiales para el control programable de velocidad

y posición en trayecto continuo o el posicionamiento

punto a punto alivian la carga de la CPU y ofrecen una

respuesta de alta velocidad. Las funciones de control

de procesos por lotes y continuos se pueden combinar

transparentemente con la secuenciación de PLC

convencional mediante unidades de control de bucle

CS1. La configuración es sencilla e intuitiva gracias al

uso de placas frontales y diagramas de bloques tipo

DCS. Las unidades de comunicaciones permiten un

sistema simple y rentable de red propio; la compatibi-

lidad con los estándares abiertos ofrece flexibilidad.

Para conseguir la máxima disponibilidad del

sistema, el CS1se puede equipar con CPU, fuente

de alimentación y módulos de comunicación

redundantes, lo que permite el intercambio

o sustitución de módulos con la CPU en

funcionamiento (Hotswaping).

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Ca

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S1

Autómata programable

HMI (interfaces hombre-máquina)

Servoejes

Rodillos de sellado

Accionamiento inversor

Rodillo de desbobinado

Sensor de registro

Marcas de registro

Cinta transportadora de alimentación

Sellado lateral

Cinta transportadora horizontal

La MC402 es una unidad avanzada de control de velocidad y posición que puede controlar hasta 4 ejes. En su potente funcionalidad se incluye perfil de leva, engranaje electrónico, registro y sincronización de varios ejes. La incorporación de este tipo de control de velocidad y posición de alta funcionalidad en un módulo PLC aporta las ventajas de un tamaño de panel menor y un cableado más simple con lo que la información se comparte en tiempo real.

R E D E S :

Los bloques de función de control continuo y por lotes se pueden integrar de forma transparente con el control de secuencias de PLC mediante el uso de unidades de control de bucle de CS1.

• Máximo de 5120 entradas/salidas digitales

• Máximo de 640 entradas/salidas analógicas

• Memoria de programa de hasta 250 K

pasos (1 MB)

• Memoria de datos de 448 K palabras

• Utiliza tarjetas de memoria CompactFlash para

copias de seguridad y registro de datos

• Correo electrónico mediante Internet

(protocolo SMTP)

• Los módulos de E/S especiales de CS1, como el

controlador de velocidad y posición, se pueden

programar a través de cualquier red

• Ethernet (TCP/IP, FTP, UDP/IP)

• ControllerLink

• DeviceNet

• PROFIBUS DP

• CANopen

• CAN definida por el usuario

• CompoBus/S

herramienta de programación página 12

agua fría

temperatura

temperatura

vapor

CS1

valor actual

valor actual

unidad de entrada

PID1

PID2

MV1RSP1

MV2

unidad de salida

unidad de control de bucle

10

Comunicación transparente e inteligente

REDES INDUSTRIALES

Flexibilidad

Los productos de Omron admiten una amplia gama

de redes, incluyendo el bus de bits Compobus/S

(actualmente el más rápida del mercado), los buses

de campo abierto DeviceNet y Profibus, el bus de

movimiento MC-High, Controller Link de fácil uso y,

como es de suponer, Ethernet industrial.

Comunicación transparente

FINS (Factory Intelligence Network Service/Servicio

de red inteligente industrial) es un protocolo de

comunicaciones independiente de la red que

pertenece a Omron y es compatible con los PLC,

con los terminales HMI y con la suite de software

de Omron. Proporciona acceso directo a programas,

parámetros de configuración y a todos los demás

datos que se pueden leer o escribir. FINS puede

acceder a cualquier elemento de control mediante

módem, Ethernet, Controller Link y DeviceNet con

el mismo (y único) comando, siendo por tanto

independiente de la red.

E/S inteligente

Las unidades de E/S DeviceNet de Omron (DRT2)

contribuyen a reducir los costes derivados de la

detección y corrección de problemas del sistema.

Estas unidades esclavas de E/S DeviceNet

proporcionan avanzadas funciones incorporadas

de diagnóstico y mantenimiento. Esta funcionalidad

incorporada ofrece a los usuarios datos detallados

de diagnóstico y mantenimiento sin necesidad

de programación de PLC adicional, lo que les

proporciona una forma sencilla de programar

el mantenimiento preventivo y reducir la detección

y corrección de problemas.

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INS

• Acceso directo a datos y programas

• Comunicación transparente mediante

distintas redes permite el acceso más allá

de los límites de la red

• Remoto

• Compatibilidad con los PLC, los terminales

HMI y la suite de software de Omron

Módulos de E/S inteligente de Omron.

La serie DRT2 de Omron incorpora funciones de mantenimiento preventivo.

herramienta de programación página 12

Ethernet

Información de control

Información de mantenimiento

DeviceNet

12

Uso potente de sistemas avanzados de control industrial

PLATAFORMA DE SOFTWARE CX AUTOMATION SUITE

La suite de automatización CX de Omron

facilita la configuración de potentes sistemas

avanzados de control industrial. La plataforma

de comunicaciones contiene controladores para

todas las redes de dispositivos de Omron

(Ethernet, Controller Link, Serie, etc.), lo que

garantiza una conexión transparente y sin

fisuras independientemente del tipo de red

o dispositivo. La plataforma de comunicaciones

de automatización CX integra información de

proceso y gestión sin esfuerzo alguno,

permitiendo a los usuarios combinar los datos

en aplicaciones conocidas, como las hojas

de cálculo. Cualquier usuario autorizado que

disponga de un portátil puede conectarse a la

red y obtener información, visualizar procesos

o ajustar valores. Con CX Automation Suite,

la creación de una red requiere menos

conocimientos y tiempo de programación.

El alto grado de estandarización y el uso de

software genérico significa que cualquier red

se puede adaptar y extender rápidamente

en prácticamente cualquier dirección.

Third party

software

Cx-Server

(communication platform)

Ethernet

Controller

link

Serial

OMRON Control Systems

CX-P

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13

• La arquitectura de comunicaciones de la suite de automatización

CX permite el acceso simultáneo a los datos desde varios

programas de control

• Contiene controladores para todas las redes de comunicaciones

de Omron: Ethernet, Controller Link, Serie

• Estructura de operación uniforme y uso compartido de los datos

• Facilidad de uso pero funcionalidad potente

• Características incorporadas para diagnosticar fallos y reducir

el tiempo de inactividad

• Mantenimiento remoto o conexión a la información

de producción desde cualquier parte del mundo

herramienta de programación

CX-Automation Suite

CX-Server Lite CX-Server OPC

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CX

14

Transparencia e integración en la automatización de máquinas

TECNOLOGÍA SMART & SEAMLESS

La filosofía de tecnología Smart & Seamless (SST)

proporciona soluciones para automatización de

máquinas, poniendo énfasis en la facilidad de uso

y un alto grado de integración entre dispositivos.

Esta tecnología está centrada en el dispositivo

y considera la arquitectura del sistema como una

vía de información donde las redes de campo

diferentes se alimentan entre sí fluidamente.

SST es la solución ideal para los ingenieros de

sistemas que afrontan el reto de ofrecer máquinas

o instalaciones personalizadas. SST proporciona

sistemas de control modulares para separar partes

de máquina. Ofrece soluciones personalizadas

sin un incremento importante en el tiempo de

integración o la complejidad. Y facilita la

fabricación de máquinas sin ampliar la

programación. Esto conlleva un ahorro de costes

importante en la creación de soluciones

personalizadas que satisfagan los requisitos de

precios y rendimiento de la mayoría de los clientes.

15

RESUMEN COMPLETO DE LAS FAMILIAS DE AUTÓMATAS

Autómata compacto

CPM1/CPM2

Autómata modular

CJ1

Autómata con bastidor

CS1

Integrado E/S digital 10 - 60 0 - 16 n.d.

Entradas del contador 5 - 20 kHz 100 kHz n.d.

Salidas de impulsos 2 - 10 kHz 100 kHz n.d.

Puntos de E/S digitales máx. 10 - 192 320 - 2560 960 - 5120

Tiempo de ejecución (instrucciones de bits) 0,72 - 0,64 µs 0,10 - 0,02 µs 0,04 - 0,02 µs

Memoria de programa 2 - 4 k palabras 10 - 120 k pasos 10 - 250 k pasos

Memoria de datos 1 - 2 k palabras 32 - 256 k palabras 32 - 448 k palabras

Memoria CompactFlash n.d. Hasta 64 MB Hasta 64 MB

E/S analógica Hasta 4 x 3 puntos

Resolución de 8 bits, 12 bits

U, I, TC, Pt100

Hasta 40 x 8 puntos

Resolución de 12/13 bits

U, I, TC, Pt100

Hasta 80 x 8 puntos

Resolución de 12/13 bits

U, I, TC, Pt100

Unidades de funciones especiales Control de temperatura

Contadores de alta velocidad (500 kHz)

Control de posición

Macro de protocolo

Control de temperatura

Entrada de encoder SSI

Contadores de alta velocidad (500 kHz)

Control de posición

Control de velocidad y posición

Control de proceso

Macro de protocolo

Unidades de libre programación

Redes industriales Comunicaciones serie Ethernet

Controller Link

Comunicaciones serie

Ethernet

Controller Link

Comunicaciones serie

Maestro de bus de campo CompoBus/S DeviceNet

CompoBus/S

PROFIBUS-DP (Q3 - 2003)

DeviceNet

CompoBus/S

PROFIBUS-DP

CAN / CANopen

Enlace de E/S de bus de campo DeviceNet

CompoBus/S

PROFIBUS-DP

DeviceNet

PROFIBUS-DP

DeviceNet

PROFIBUS-DP

CAN / CANopen