SIRCO fox§1.11§1.05^it_1.00
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' Sirco Automazione
MANUALE DUSO
INVERTER DIGITALE
SERIE FOX
SIRCO
-
' Sirco Automazione
-
' Sirco Automazione
PRESENTAZIONE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Avvertenze di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Descrizione del prodotto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
CARATTERISTICHE TECNICHEGuida alla selezione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
SCHEMI DI COLLEGAMENTOMorsettiere di potenza e di controllo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6Descrizione terminali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7Connessioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
INSTALLAZIONENorme per linstallazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Cablaggio - Protezioni - Cavi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Pannello di controllo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Procedura modifica parametri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
PARAMETRI DELLINVERTER
Visualizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Stato I/O digitali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17Guida rapida ai parametri (men F, men C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Men P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Men b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Descrizione funzionale:Riferimento di frequenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Caratteristica tensione/frequenza del motore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24Salti di frequenza - Limitazioni della frequenza duscita - Jogging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25Frequenza di commutazione - Rampe di accelerazione e decelerazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25Impostazione dati del motore - protezione termica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Prevenzione stallo del motore - blocco inverter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Compensazione scorrimento - Segnalazione sovraccarico istantaneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27Prevenzione buchi di rete - Ripresa del motore in rotazione libera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27Boost automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27Ingressi di comando programmabili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28Ingresso analogico ausiliario - Uscita analogica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Ingresso encoder - Uscite digitali programmabili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Frenatura dinamica - Frenatura in corrente continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31Regolatore PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32Reset - Autoreset - Protezioni e allarmi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33Linea seriale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
ACCESSORI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35Chiave di programazione - Schedino encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Conformit - Normative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
DIMENSIONI E QUOTE DI FORATURA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
MODIFICHE INTRODOTTE CON LA VERSIONE SOFTWARE 1.11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
CONTENUTO Pag.
INDICE
-
' Sirco Automazione
MODEL
C E
OPTION
S/N INPUT
OUTPUT
LOAD
IPmade in Italy
AC 220V -15% / 240V +10%16A 50/60 Hz 1 PHASEAC 0 / 220V 7A 0,1 / 480 Hz
1,5 kW AC 3Ph MOTOR
IP 20
_
_
_
FOX2M015
SIRCO SIRCO AUTOMAZIONE S.r.L.Vigonovo - VE - ItalyFrequency converter
Potenza del motore: 004 0,37 kW008 0,75 "011 1,1 "015 1,5 "015 1,5 " formato T1022 2,2 "040 4,0 " formato T2055 5,5 "075 7,5 " formato T3110 11 "150 15 "
Fasi : M fi monofaseT fi trifase
Tensione : 2 fi 220 V / 240 V 4 fi 380 V / 460 V
Nome della serieCaratteristiche del carico
Caratteristiche della tensione duscita
Caratteristiche dingresso
ETICHETTA IDENTIFICATIVA
-
' Sirco Automazione 1
Nonostante le dimensioni compatte, linverter FOX possiede notevoli capacit di controllo . Installato tra la rete e ilmotore linverter previsto per aumentarne le prestazioni fornendo un lungo servizio continuativo che si tradurr in un risparmio.
FOX
La principale caratteristica dell inverter FOX lefficiente e flessibile controllo della velocit del motore: ci permettedi adattare il motore asincrono ad una pi vasta gamma di applicazioni ottenendo una rotazione pi regolare con unasignificativa riduzione del rumore rispetto agli inverter delle precedenti generazioni.
Linverter FOX trova applicazioni non solo in campo industriale: macchine operatrici , nastri trasportatori, ma anche incampo civile dove le prestazioni elevate unite allassenza del rumore sono caratteristiche essenziali per il suo impiego.
- Alte coppie a bassi giri
Linverter FOX fornisce alte coppie a bassi giri senza discontinuit grazie allautomatismo che, intervenendo a partireda 0,1 Hz, garantisce un sicuro avviamento del motore.
- Scomparsa del rumore
Con linverter FOX sono finiti quei fastidiosi rumori caratteristici della precedente generazione di inverter. Grazie ad unopportuno metodo di costruzione della forma donda della tensione che alimenta il motore, si ottiene un inverter silenzioso.
- Continuit di funzionamento nelle interruzioni di rete
Linverter FOX reagisce ad una momentanea interruzione della rete fermandosi e quindi ripartendo, con il mantenimentodelle caratteristiche di controllo programmate senza che si debba arrestare il motore.
- Facilit duso
Quattro pulsanti, un display a quattro cifre a sette segmenti e tre Led costituiscono il semplice pannello col quale si pufar funzionare linverter FOX .
Il display ed i pulsanti consentono di variare tutti i parametri dell inverter in modo da adattarlo alle esigenze delle pi diverseapplicazioni.
Il display permette anche la visualizzazione delle grandezze controllate: frequenza o corrente, e mostra anche i codicirelativi agli errori in caso di malfunzionamento.
Oltre che dal pannello linverter FOX pu esser facilmente controllato e programmato a distanza mediante uncollegamento di tipo seriale con relativo protocollo di comunicazione.
In ogni caso le manovre di marcia, arresto, inversione e variazione di velocit vengono attuate collegandosi ad unamorsettiera come si usa abitualmente.
PRESENTAZIONE
-
2 ' Sirco Automazione
Nel testo i Simboli di pericolo sottoindicati evidenziano dei paragrafi le cui istruzioni devonoesser lette con attenzione per la salvaguardia della sicurezza individuale:
Indica un avvertimento relativo a un pericolo generico o a note operative importanti.
Le condizioni di garanzia sono quelle previste al momento dellacquisto.Viene declinata ogni responsabilit relativamente a danni occorrenti durante iltrasporto o il disimballaggio.
Lapparecchiatura stata prevista per il controllo della velocit dei motori e come tale deve esser usata.In nessun caso e circostanza il costruttore si ritiene responsabile per danni dovuti ad errato impiego, installazioneo condizioni ambientali inadeguate, nonch per guasti provocati da un funzionamento oltre i valori nominali.Il costruttore inoltre declina la responsabilit relativamente a danni conseguenti e accidentali.
Non vi sono parti interne alla macchina sulle quali intervenire: per linstallazione si deve rimuovere solo il pannellocoprimorsettiera.Eventuali manomissioni o limpiego di ricambi o dispositivi supplementari non venduti dal costruttore oltre a renderenon pi valida la garanzia possono causare danni e/o infortuni gravi.
La garanzia ha la durata di mesi 24 a partire dalla data di messa in servizio, ed in ogni caso non oltre mesi 36 dallaconsegna, fatte salve eventuali durate diverse precisate nelle condizioni di vendita.
I dati tecnici contenuti nel presente manuale sono da ritenersi corretti al momento della stampa. Il costruttore siriserva in ogni caso la facolt di procedere alla modifica sia del contenuto che dei dati tecnici relativi al prodottosenza obbligo di preavviso.
Avvertenze
Garanzia e Note sullaResponsabilit
AVVERTENZE DI SICUREZZA
Richiama lattenzione dellutente sulla presenza di una tensione pericolosa. Segnala che esistonocondizioni di Alta Tensione che possono provocare infortunio grave o la morte.
Le apparecchiature elettriche possono costituire fonte di rischio per la sicurezza. E pertanto necessario conoscere a fondo le modalit duso e i dispositivi di controllo dellapparecchiatura prima di iniziare luso
della macchina.
Si prevede perci che la macchina sia utilizzata solo da parte di personale tecnico qualificato che conoscale norme da seguire per la sua installazione e conduzione in conformit agli standard di sicurezza e protezionee capace di intendere tutte le indicazioni di pericolo .I condensatori presenti dentro la macchina si trovano a tensioni pericolosamente elevate. Dopo aver toltolalimentazione e quindi necessario attendere almeno 5 minuti prima di poter effettuare qualsiasi intervento.A motore fermo possono esserci tensioni pericolose su tutta la morsettiera di potenza:morsetti L1, L2, L3, U, V, W.
In particolari condizioni di programmazione della regolazione, dopo una mancanza di rete, la macchinapotrebbe avviarsi automaticamente.
Istruzioni generali sulla sicurezza
-
' Sirco Automazione 3
Gli inverter FOX sono dei convertitori con circuito intermedio in C.C. che, collegati ad una normale rete monofase o trifase,producono una tensione A.C., trifase, a frequenza variabile, che pu esser usata per il controllo della velocit di motori asincronitrifasi.
Il circuito di controllo comprende un microprocessore opportunamente programmato.
Il pannello di comando a tasti di cui dotato permette la comoda e facile introduzione di qualunque parametro sia necessarioper le condizioni di lavoro previste.
La tensione alternata trifase, a frequenza variabile, controllata dal microprocessore, viene fornita al motore mediante un modulodi potenza che si avvale della pi recente tecnologia a IGBT.Luso del microprocessore, della tecnologia a IGBT e della programmabilit della frequenza di modulazione producono unfunzionamento particolarmente preciso ed estremamente silenzioso.
Il software appositamente sviluppato per lelettronica di potenza consente di ottenere un controllo preciso e rapido della velocitdel motore, tempi di avvio e di arresto regolabili in modo completamente indipendente oltre ad una serie di altre condizioni difunzionamento:
Il controllo della velocit in funzione del carico mediante regolazione di corrente che consente ladeguamentoautomatico al processo.
Il boost automatico che permette una partenza sicura del motore agendo sulla coppia in funzione del carico. La presenzadi coppie elevate e di uniformit di rotazione anche a fequenze molto basse.
La frenatura in corrente continua, programmabile come durata e valore, che permette un sicuro arresto del motore.
La presenza di un regolatore interno di tipo PID, liberamente configurabile, per il controllo della velocit e / o della coppiadel motore.
La presenza di una linea seriale standard, con modalit di trasmissione impostabili, per programmare e / o comandarea distanza il convertitore.
Lapparecchiatura inoltre dotata di due uscite a rel e due digitali optoisolate, programmabili, per segnali di allarmee delle condizioni della macchina, oltre ad una uscita analogica indicatrice, mediante selezione, dellandamentodelle principali grandezze dellinverter.
FOX T21,5 - 4,0 Kw
220 V - 460 Vmono - trifase
FOX T1 0,8- 1.5 Kw
220 V - 460 Vmono - trifase
FOX T34 - 11,0 Kw
380V - 460V
trifase
DESCRIZIONE DEL PRODOTTO
-
4 ' Sirco Automazione
Guida alla selezione
Grado di protezione IP 20
(*) si consiglia luso di resistenze da 100 Ohm
(**) si consiglia luso di resistenze da 50 Ohm
Tensionedingresso
Vac
Potenzainverter
kVA
Correnteduscitanominale
A
Correnteassorbitaper fase
A kW W
Resistenzadi frenaturaminima
Ohm
Potenzamotore
Potenzadiss. inv.
FormatoModello
FOX2M004
FOX2M008
FOX2M011
FOX2M015
FOX2M022
FOX2T004
FOX2T008
FOX2T011
FOX2T015
FOX2T022
FOX4T004
FOX4T008
FOX4T011
FOX4T015
FOX4T022
FOX4T040
FOX4T055
FOX4T075
FOX4T110
FOX4T150
2,2
4,0
6,0
7,0
10,0
2,2
4,0
6,0
7,0
9,5
1,3
2,2
2,8
4,0
5,5
9,0
12,5
17,0
25,0
35,0
4,5
9,0
12,0
16,0
20,0
2,5
5,0
8,0
9,0
11,0
3,2
3,5
5,1
6,0
8,0
13,0
16,0
21,0
30,0
40,5
0,37
0,75
1,1
1,5
2,2
0,37
0,75
1,1
1,5
2,2
0,37
0,75
1,1
1,5
2,2
4,0
5,5
7,5
11,0
15,0
25
45
60
80
100
25
45
60
80
100
20
30
40
50
70
160
230
300
450
630
1,0
1,6
2,2
2,9
4,0
1,0
1,6
2,2
2,9
4,0
1,0
1,6
2,2
2,9
4,0
6,8
9,0
12,5
15,0
25,7
T1
100
100
100
50
50
100
100
100
50
50
50 (*)
50 (*)
50 (*)
50 (*)
50 (*)
50
50
25 (**)
25 (**)
25 (**)
220 V - 15%
240 V + 10%
50 / 60 Hz
monofase
220 V - 15%
240 V + 10%
50 / 60 Hz
trifase
380 V - 15%
460 V + 10%
50 / 60 Hz
T2
T3
CARATTERISTICHE TECNICHE
-
' Sirco Automazione 5
CARATTERISTICHE TECNICHE
Uscita
mono e trifase 220/240 V, tolleranza -15%+10%; trifase 380/460 V, tolleranza -15%, +10%. frequenza
da 47 Hz a 63 Hz.
tensione trifase da 0V a V alimentazione.
da 0,1 a 480 Hz; risoluzione 0,1 Hz (0,01 Hz se impostato via linea seriale, o
frequenza con scheda a 16 bit (opzionale)).di commutazione: da 1kHz a 18 kHz, programmabile.
continuativa duscita: pari alla corrente nominale del modello.
capacit di sovraccarico: fino a 200% per 30" ogni 20 (funzione del modello).
tempo accelerazione da 0,01" a 9999" da morsettiera si possono scegliere fino a
accel./decel. tempo decelerazione da 0,01" a 9999" 4coppie di rampe preprogrammate.
raccordo a " S " da 0,0" a 10,0"temp. ambiente: da 0C a +40C (si intende: temperatura nelle immediate vicinanze dellinverter);temp. immagazzinamento da -20C a +60Cventilazione: circolazione naturale o forzata in funzione della potenza; senza polveri o gas corrosiviumidit: da 20% RH a 90% RH, senza condensazionequota dinstallazione: max. 2000 m s.l.d.m. (per quote superiori necessita declassamento)grado di protezione: IP 20
start ( marcia in avanti ), direzione ( marcia indietro ).allarme esterno (con programmabilit dellazione svolta).altri 5 selezionabili tra:reset allarme; selettore di frequenza F1, F2, F3; selettore dirampa T1, T2; abilitazione inverter; abilitazione frenatura in c.c.;start frenatura in c.c.; restart con motore in marcia;
ComandiDigitalioptoisolatiNPN o PNP
(con scheda opzionale), accetta 2 canali dellencoder o unafrequenza, come riferimento di freq., o retroazione di velocit
EncoderLine driver
1)configurabile: 0/10V oppure -10V/+10V con offset e guadagno programmabili.2)configurabile: 0/20 mA o 4/20 mA con offset e guadagno programmabili.3)ausiliario: 0/10V, la cui funzione selezionabile.
Riferimento difrequenza
Analogici
Rel1)contatto di allarme, con rel normalmente eccitato2)configurabile:indica stato dellinverter,della frequenza, delle rampe, dellencoder, etc.
Optoisolate 1)open collector, configurabile:stesse funzioni del rel n.22) " " " " " "
Analogica
SegnalazioniUscite
a due fili: Si possono collegare fino a 32 inverter in parallelo; i parametri di trasmissione sono tutti programmabili;
pu servire come sostituto dei comandi da tastiera.
limiti di: sovracorrente, sovratensione, sottotensione (con soglia programmabile), sovratemperaturainverter; sovraccarico inverter, motore, e resistenza di frenatura; mancanza di fase (per modelli trifasi),interruzione fusibile interno, cortocircuito tra fasi e tra fase e massa, errori nei valori memorizzati deiparametri.
Protezioni
Funzionistandard
Ingressi
corrente
Condizioniambientali
0/10V: con offset e guadagno programmabili; il valore delsegnale pu essere, con scelta da programma, proporzionale a:frequenza, tensione, corrente o coppia duscita ed inoltre a cos o potenza duscita.
caratteristica V/F programmabile, compensazione scorrimento, autoreset (tempo dintervento e numerodi tentativi programmabile), frequenza di salto, limiti di frequenza superiore e inferiore, ripartenza conmotore in moto, prevenzione "buchi" di rete, regolatore PID, prevenzione stallo motore o blocco inverter.
Seriale RS-485
Alimentazione
Collegamenti
esterni
-
6 ' Sirco Automazione
16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
31 32 33
34 35 36
GND - D Uscite programmabili
ENCODER
A+ B-
A- B+
CO O OM U UU T TNE 1 2
CM IN + 24V
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
GND - D +5VAlimentazioneausiliaria
RS - 485+10V
INGRESSIPROGRAMMABILI
Allarme
IN 5
IN IN IN IN 1 2 3 4
F1 F2 F3 JOG
GMASSA
Ingressianalogici
Potenziometro 4,7 kOhm
USCITA MULTIFUNZIONE Segnale di motore in marcia, o.... da programmare
Uscita 0 / 10 V:proporzionale alla frequenzadi uscita sul motore o ad altregrandezze programmabili
Rese
t alla
rme
Alla
rme e
stern
o
Mar
cia
Inve
rsio
ne
0 /
+10 V
4 /
20 m
A
Rif.
di v
elo
cit
MORSETTIERA DI CONTROLLO
RESISTENZA DIFRENATURA
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11G L1 L2 L3 U V W PE R+ R -DC
M
TERRA (L) (N)
MORSETTIERA DI POTENZA PERCOLLEGAMENTO A 220 V
Monofase 50 Hz - 60 Hz +/- 2Hz200 V (-10%) to 240 V (+10%)
M
RESISTENZA DIFRENATURA
TERRA
MORSETTIERA DI POTENZA PERCOLLEGAMENTO A 380 V
3-Fase 50 Hz - 60 Hz +/- 2Hz380 V (-10%) to 480 V (+10%)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11G L1 L2 L3 U V W PE R+ R -DC
R
R
SCHEMI DI COLLEGAMENTO
-
' Sirco Automazione 7
ALIMENTAZIONE DI RETE220 V MONOFASE - 460 V TRIFASE
USCITA TRIFASE(VERSO IL MOTORE)
TERMINALI
LNK+
IN1
LNK -
+5V
FLT-NO
N.
Inversione
MarciaSe b-00=1:
TIPO DI SEGNALEFUNZIONE
OUT1
Ingressi per linea seriale RS-485
Alimentazione ausiliaria
Accoppiatori ottici: 24 V, 6 mA
Aperto in allarme
Chiuso in allarme
Comune
Marcia indietro
Marcia avantiAllarme proveniente da esterno
Ingresso digitale configurabile P-43
Comune ingressi digitali
Aliment. ausiliaria per ingressi digitali 24 V +/- 5% 300 mA
Ingressi dal canale A dellencoder oda un trasduttore di frequenza
Ingressi dal canale B dellencoder
Comune uscite digitali
Uscite digitali configurabili
Connessione di terra
REV
RUN
EXTFLT
IN5CM-IN+24 VGND-D
GND-D
ENC-A+
ENC-A -
ENC-B+
ENC-B -CM-OUT
OUT2
EARTH
IN2
IN3IN4
OUT-AN
AUX-V REF-I
+10VREF-V
GND-A
GND-D
FLT-CM
FLT-NC
OUT3-NOOUT3-CM
OUT3-NC
2
1
3
45
67
89
10
11
1213
141516
17
18
1920
21
2223
242526
27
2829
3031
32
33
3435
36
0 - 10 V o + / - 10 V Ri = 20 kOhm
5 V +/- 5% 50 mA
Accoppiatori ottici: 50 V, 50 mA
Accoppiatori ottici: 24 V, 6 mA
0 - 10 V Rload min.= 2 kOhm
0 - 10 V Ri = 20 kOhm
0 - 20 mA o 4 - 20 mA Ri = 250 Ohm10 V +/- 3% 50 mA
P-45
P-44
P-39
P-40
P-41
P-42
P-48
P-47
Opzionale
Contatti del rel duscita configurabile P-46
CONNESSIONE DI TERRA
TERRA DI POTENZA
RESISTORE DI FRENATURA
NEGATIVO DEL CIRCUITO IN C.C.
Comune per il circuito di ingresso/uscita analogicoIngresso rif. in tensione per contr. velocitTensione per potenziometro rif. velocit
Ingresso rif. in corrente per contr. velocit
Ingresso analogico configurabileUscita analogica configurabile
Rel dallarme:
Ingressi digitali configurabili con:
Massa di riferimento per ingressi digitali
capacita del contatto: 230 Vac 0,2A30 Vdc 1A
COLLEGAMENTI DI POTENZA
L1 (L)
TERMINALI
VU
W
R
L2 (N)
L3
G
PE
COLLEGAMENTI DI CONTROLLO
N.
11
10
9
8
7
6
4
3
2
1
5
FUNZIONE
SCHEMI DI COLLEGAMENTO
-
8 ' Sirco Automazione
R
NB. : I collegamenti indicati per i pulsanti di comando rappresentano la soluzione pi comune per un comando tipo NPN. Per altri esempi vedere la pagina successiva.
RESISTENZA DIFRENATURA
0 / 10V proporzionalea frequenza duscitasul motore ( funz. preimp.in fabbrica )
21
(26)
OUTAN
GND - A
Rel segnalazioneallarme ( preimp. infabbrica con 33=NCin allarme )
FLT - NO
36
34
35
31
33
32
Uscitamultifunzioneattiva con motorein marcia
OUT 1
OUT 2
CM - OUT
15
14
13
Uscite multifunzioneOpen Collector :
attiva a velocitraggiunta
attiva con inverter pronto
Funzionipreimpostateinfabbrica
OUT3 - NC
OUT3 - CM
OUT3 - NO
FLT - NC
FLT - CM
Reset Allarme
JOG
F3
F2
F1
Marcia
Inversione 1
2
3
17
18
19
20
4
RUN
REV
EXTFLT
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
Selezionefrequenzadiriferimento
CM - IN5
6 + 24V
Funzionipreimp.infabbrica
24
25
23
22
+10V
REF - V
REF - I4 / 20 mA
0 / +10 V
Rif. di velocit
27
28
LNK +
LNK -
Freq. diriferim.
RS - 485
ENC
AUX-V
16 G(EARTH)
11/12
9/10A
B ENC B +/-
ENC A +/-
26 GND - A
GND - D
7
8
Allarme Esterno
4k7 ohm
L3
L2 (N) V
W
UL1 (L)
PE
Alimentazioneausiliaria
30
29+5V
GND - D
Anelli diferrite
G
Alimentazione3-fase 380V
( monofase220V)
FILTRO
SE MANCA, ICOMANDI NONFUNZIONANO
M
Anelli diferrite
CONNESSIONI
-
' Sirco Automazione 9
Collegamenti per comandi di tipo PNP:
6 + 24V
Reset Allarme
JOG
F3
F2
F1
Marcia
Inversione
Funzionipreimp.infabbrica
1
2
3
17
18
19
20
4
RUN
REV
EXTFLT
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
Selezionefrequenzadiriferimento
CM - IN5
6 + 24V
Reset Allarme
JOG
F3
F2
F1
Marcia
Inversione
Funzionipreimp.infabbrica
1
2
3
17
18
19
20
4
RUN
REV
EXTFLT
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
Selezionefrequenzadiriferimento
CM - IN5
+
24V
7
8 GND - D
GND - D
7
8
Allarme Esterno
AllarmeEsterno
SE MANCA, ICOMANDI NONFUNZIONANO
Collegamenti per comandi isolati otticamente dallinverter:
CONNESSIONI
-
10 ' Sirco Automazione
Le esigenze di sicurezza desercizio dellapparecchiatura richiedono che il montaggio e la messa inservizio sia effettuata da personale competente, in osservanza delle norme generali in materia disicurezza valide quando si lavora con correnti e tensioni elevate.
Installazione meccanicaLa ventilazione per asportare il calore prodotto dallinverter avviene tramite circolazione naturale dellaria nei
modelli a bassa potenza, tramite ventilatore negli altri casi.Il montaggio deve prevedere uno spazio di almeno 40 mm lateralmente e 150 mm sopra e sotto linverter, tale da garantire
la libera circolazione dellaria di raffreddamento. Nel caso di montaggio sovrapposto di pi unit lasciare almeno 300 mmverticalmente tra due apparecchi.
Il luogo deve garantire che laria di ventilazione sia priva di polveri o sostanze corrosive, altrimenti bisogner prevedereun regolare servizio di pulizia delle superfici di raffreddamento. Si deve evitare nel modo pi assoluto la possibilit dicondensazione di liquidi vaporizzati. Lumidit ambientale non dovr superare il 90%.
La temperatura interna dellarmadio non deve superare in condizioni operative i 40 C ; altrimenti necessario o undeclassamento dellapparecchio, pag. 5, o una ventilazione forzata che eviti i ristagni daria.
Avvertenza: in fase di valutazione degli ingombri complessivi opportuno prevedere lo spazioconseguente alla necessit dellimpiego di filtri antidisturbo.
Installazione elettricaLinverter progettato per essere impiegato in ambiente industriale dove vi possono essere alti livelli di disturbi
elettromagnetici (EMI). Di solito le usuali attenzioni in fase di installazione permettono un funzionamento esente da problemi,tuttavia buona norma dedicare speciale attenzione alla messa a terra del sistema e alluso dei filtri RFI. I filtri sono necessariper garantire la riduzione dei disturbi condotti quando linverter si trova in ambiente sensibile alla interferenze. Le indicazionialla pagina seguente illustrano come deve essere effettuato il cablaggio per uniformarsi alle norme EMC.
Per il collegamento dellinverter necessario togliere il coperchio posto a protezione delle morsettiere di potenza e dicontrollo, svitando la vite che si trova, anteriormente, sulla parte superiore del coperchio stesso.
La serie FOX prevista sia per alimentazione monofase o trifase 220/240V ( mod. FOX2M004...2T022) che peralimentazione trifase 380/460V (mod. FOX4T008...4T110).
Per i cavi di alimentazione consigliabile luso di cavo schermato a due conduttori (fase + terra) o quattro conduttori(terra + tre fasi), con il cavo di terra esterno alllo schermo e parallelo ad esso, dimensionati secondo la tabella (pag. 11).
Lo stesso tipo di cavo pu esser utilizzato anche per il collegamento del motore; la lunghezza del cavo non dovrsuperare i 30 m oltre i quali bisogna prevedere laggiunta di induttanze addizionali, in serie ai cavi, per bilanciarne le capacitparassite.In tal caso si potr verificare una riduzione della tensione al motore.
Avvertenza: lalimentazione dellinverter deve esser protetta da fusibili o con un interruttore automatico.Accertarsi che i cavi siano fissati saldamente ed in particolore che il collegamento di terra siaben fissato .
Nel caso di cavi di alimentazione schermati, collegare lo schermo a terra da entrambi i lati.Mantenere separati i cavi di potenza dai cavi di segnale. Le norme prevedono luso di canaline separate.Per i cavi di controllo usare cavo schermato di sezione almeno 0,5mm2 ; lo schermo deve esser collegato a G (0V, morsetto16) solo dal lato dellazionamento.Per il collegamento seriale e per i segnali di riferimento usare cavetti intrecciati.Predisporre spegniscintilla in parallelo alle bobine di rel, elettrovalvole, teleruttori che si trovino nelle immediate vicinanzedellapparecchiatura come consigliato nella tabella seguente:
TIPO TELERUTTORE CARATTERISTICHE SPEGNISCINTILLAO ELETTROVALVOLA
220 V, 240 V >30 A 0,5uF + 100Ohm 1/2 W 250 V220 V, 240 V
-
' Sirco Automazione 11
PROTEZIONI - SEZIONE CAVIPROTEZIONI - SEZIONE CAVIPROTEZIONI - SEZIONE CAVIPROTEZIONI - SEZIONE CAVIPROTEZIONI - SEZIONE CAVI
FOX2M004FOX2M008FOX2M011FOX2M015FOX2M022FOX2T004FOX2T008FOX2T011FOX2T015FOX2T022FOX4T008FOX4T015FOX4T022FOX4T040FOX4T055FOX4T075FOX4T110
Modello
1016202525 61016161610101625253244
A
Fusibile di linea Consigliato(non ultraveloce)
Correntedi linea
Sezione minimaCavi alimentazione
e cavi motoremm2
1,51,53,04,04,01,51,51,52,52,51,51,51,52,54,04,06,0
A4,59,012,016,020,0 2,55,08,09,011,03,56,08,013,016,021,030,0
Se limpianto dove vieneinstallato linverter dotatodi salvavita, questultimo deve
esser tarato per una corrente di interventonon inferiore a 100 mA e per un tempo noninferiore a 0,1 sec.; deve, inoltre, potersopportare disturbi ad alta frequenza.
La sezione dei cavi indicata quella minimaquando la lunghezza non sia superiore a 30m.In questo modo si contengono le perdite e lecadute non superano il 5% della tensione dialimentazione come specificato dalle nor-me EN60204-1.
16Filtro
rete
SCHEDA DICONTROLLO
cavo schermato con calza eterra collegate da un solo lato
M
per lunghezze minori di20 cm si pu omettere laschermatura (usare caviintrecciati)
Morsettieradi potenza
Toroidi
1 2 3 4 5 6 7
NB.: Nelleffettuare i collegamenti indispensabile attenersi alle indicazioni seguenti:
1 - Per i collegamenti di potenza, la schermatura deve contenere solo i tre conduttori di potenza; il filo di terra, obbligatorio, deve passare fuori dallo schermo e parallelo ad esso.
2 - La calza deve esser collegata a terra sia dal lato dellinverter che dal lato del motore e del filtro.3 - Il toroide deve esser infilato sul cavo dal lato inverter e deve coprire quella porzione di cavo priva di calza.4 - E importante tenere separati i cavi di potenza da quellli di controllo; vietato passarli allinterno della stessa canaletta. E importante distanziare il cavo motore dal cavo di alimentazione.5 - Il motore utilizzato deve esser di buona qualit con basse capacit parassite verso terra.
Linserimento del filtro allingresso comporta un inevitabile aumento delle correnti di fuga verso terra; quindi consigliabilelutilizzo di interruttori differenziali con correnti di scatto non inferiori a 100 mA .
La figura riporta la disposizione dei collegamenti che consente di soddisfare alle norme dichiarate.
CABLAGGIO - PROTEZIONI - CAVI
-
12 ' Sirco Automazione
Prima di accendere linverter accertarsi che il coperchio sia ben fissato; dopo ognispegnimento lasciare trascorrere almeno 3 minuti prima di procedere allapertura
dellapparecchio per permettere ai condensatori di scaricarsi.
Per ragioni di sicurezza, allatto dellaccensione o dopo un reset per allarme, linverter predisposto in fabbrica per non partirecon il comando di marcia attivo: bisogner intenzionalmente agire sul comando stesso portandolo in OFF e quindi in ONaffinch il motore possa avviarsi; (la sicurezza pu esser intenzionalmente annullata con il parametro b-03).
Accensione
Linverter non provvisto di interruttore di accensione. Si effettua loperazione mediante lapplicazione della tensione di rete.Dopo lapplicazione della tensione linverter effettua un test il cui risultato, se viene localizzato un qualche errore, producesul display lindicazione C Err
Il display, formato da 4 cifre a 7 segmenti, visualizza sia lettere che numeri. Appena acceso indicher il valore della frequenzaduscita ( 00 Hz se il motore fermo).
Linverter predisposto in fabbrica per poter comandare motori standard funzionanti con tensioni e correnti pari ai valoricorrispondenti alla taglia dellinverter.
Marcia
1 - Collegare un potenziometro da 4,7 kOhm per il riferimento di velocit (morsetti 24, 25, 26 )2 - Collegare due contatti per i comandi di marcia e inversione (morsetti 2, 1, e 7/8 ) come indicato nella figura
di pagg. 6/83 - Chiudere il contatto di marcia per avviare il motore. Il motore si avvier portandosi alla frequenza
preselezionata con la rampa presettata (5 secondi da 0 Hz a freq. massima).
ATTENZIONE Se i valori di default (presettati in fabbrica) hanno bisogno di esser modificati peradattare linverter allapplicazione, bisogna agire sul pannello di controllo che permettedi visualizzare i valori attuali, di modificarli e quindi di memorizzare il nuovo valore inmodo permanente.
Arresto
Per arrestare il motore si pu agire cos:
1 - disattivare il comando di marcia; in tal modo si otterr un arresto del motore con la rampa presettata in fabbrica (5 secondi da freq. massima a 0 Hz).
2 - si pu anche portare a zero il potenziometro di riferimento di velocit, ottenendo cos un controllo manualedellarresto del motore. Attenzione : con questa operazione il motore, anche se fermo, rimarrcomunque sotto tensione.
Se il motore non si avvia
Nel caso che, dopo aver dato il comando di marcia, il motore non si avvii necessario innanzitutto assicurarsi chesiano stati rispettati i collegamenti indicati nella figura di pagg. 6/8, quindi bisogna verificare che i parametri inseriti in fabbricasoddisfino le caratteristiche del motore.La verifica dei parametri avviene utilizzando la tastiera: premere il tasto M fino a visualizzare il men P , poi, medianteluso dei tasti , , , , , selezionare il codice del parametro del quale si desidera verificare il valore quindi premere il tasto E perottenerne il valore. Importanti sono i dati relativi alle caratteristiche di targa del motore che si impostano con i parametri P-01, P-02, P-09, P-11, P-12 (pag.19).
ATTENZIONE
MESSA IN SERVIZIO
-
' Sirco Automazione 13
FWD
REV
PRG
Accesso al connettore per
chiave di programmazione esterna
E
MLed Verde:marcia in avanti (*)
Led Verde:marcia indietro (*)
Led Giallo :Se lampeggiala modifica non stata memorizzata
Tasto Decrementa:
Seleziona Parametro
Diminuisce Valore Parametro
Tasto Selezione Men:
Permette di spostarsi tra i gruppi di
parametri: d-xx, F-xx, P-xx, b-xx, C-xx
Tasto Incrementa:
Seleziona Parametro
Aumenta Valore Parametro
NB.:
Premendo contemporaneamente
, , , , , si ottiene il reset dellalarme.
Tasto Enter:accede al Parametro Selezionato /
Conferma
Attenzione: le modifiche operate sui valori dei parametri, pur entrando in azioneimmediatamente, non vengono memorizzate in modo automatico ma richiedono una azionespecifica di memorizzazione che si ottiene mediante il comando C- 00.
(*) NB.: Se i Led Verdi lampeggiano significa che stanno intervenendo le funzioni diprevenzione dello stallo motore o del blocco inverter
Il display viene usato per rappresentare sia lettere che numeri, ad es.:
P-xx significa: P = lettera che indica il tipo di men sceltoxx = codice numerico indicante il N. progressivo del parametro
xxx.x significa: numero , anche decimale, che rappresenta il valore del parametro selezionato
I gruppi di parametri, o MENU hanno il seguente significato:
d-xx menu dei parametri di sola lettura ( visualizzazione )
F-xx menu dei parametri di lettura / scrittura delle frequenze selezionabili da morsettiera
P-xx menu dei parametri di lettura / scrittura
b-xx menu dei parametri di lettura / scrittura di tipo ON/OFF ( modificabili solo a motore fermo )
C-xx menu dei parametri di tipo comando
PANNELLO DI CONTROLLO
-
14 ' Sirco Automazione
MODOMEMORIZZAZIONE
PREMENDO MANDARE AL MENU C
Per MEMORIZZARE permanentemente le modifiche apportate seguire la procedura che segue:
MODO MODIFICA PREMENDO E
SI CONFERMA ILPARAMETRO
SELEZIONATO,QUINDI APPARE IL
SUO VALORE ATTUALE
PREMENDO E PREMENDO M
Per MODIFICARE il valore di un parametro: bisogna VISUALIZZARE il codice che lo identifica, quindiconfermare con il tasto E, come indica il grafico seguente:
MODO MONITOR
ACCENSIONE
SI PASSA DA UN PARAMETROALLALTRO DI d MEDIANTE I TASTI (IL VALORE DEL PARAMETRO APPARE
DOPO CIRCA 1" DAL RILASCIO DEL TASTO )
VISUALIZZASUBITO UNO
DEI PARAMETRIDEL MENU d
PREMENDO M SI PASSA DA d AUN ALTRO MENU:
F P b C d
QUINDI CON I TASTI SI SELEZIONAIL CODICE CHE CORRISPONDE AL
PARAMETRO DESIDERATO
SE IL LED GIALLORIMANE ACCESO
IL PARAMETRO PUOESSERE MODIFICATO
ESCE DAL MODOMODIFICA E RITORNA ALCODICE DEL PARAMETRO
PER MODIFICARE I VALORIPREMERE I TASTI . (LA VELOCITA
DI SCANSIONE AUMENTAMANTENENDO PREMUTI I TASTI)
IL LED LAMPEGGIANTE SIGNIFICA CHE IL VALORE ESTATO MODIFICATO MA NON
MEMORIZZATOPERMANENTEMENTE
CONFERMA IL VALORE SCELTO CON I TASTI ;AGGIORNA IL VALORE DEL PARAMETRO ;IL CODICE DEL PARAMETRO RIAPPARE
USANDO I TASTI ,ANDARE AL CODICE "C-00"
E PREMERE E
USANDO I TASTI ,SCEGLIERE LA CIFRA 7
E PREMERE E
SE IL LED GIALLO E ACCESOLOPERAZIONE DIMEMORIZZAZIONE E PERMESSA
APPARE "runn" PER INDICARE CHE ILCOMANDO E STATO ACCETTATO.QUINDI APPARE "done" , PER 2", PERINDICARE CHE LOPERAZIONE E CONCLUSA.
PANNELLO DI CONTROLLO
All ACCENSIONE il pannello di controllo si predispone in modo MONITOR consentendo cos di leggere i valoriassunti dai parametri d, F, P, b, C. Il diagramma che segue mostra come passare da un men o parametro ad un
altro
-
' Sirco Automazione 15
MODIFICA PARAMETRI
Allaccensione: ...........................................................................................................
1 - Premere pi volte M fino a visualizzare il men P: ........................................................
2 - Con i tasti , selezionare il codice 01 ...................................................................e premere E;apparir il valore del parametro P-01 (frequenza massima di funzionamento) .................
3 - Osservare lo stato del LED PRG (pag.13): se acceso in modo permanente allora lamodifica del parametro possibile. Premere per aumentare il numero, per diminuirlo;
(mantenendo premuto il tasto la velocit di scansione delle cifre aumenta).Premere finch sul display appaia 100.0 ..................................................................Premere E per confermare e attivare il valore;(riappare il codice del parametro) ..............................................................................
NB: in tal modo il valore della frequenza massima stato cambiato, ma non memorizzato in modo permanente (il LED Giallo lampeggiante).
4 - Premere M fino a visualizzare il men C ; con i tasti , selezionare il codice 00; .......premere E per confermare la scelta ;il LED PRG, se acceso in modo permanente, indica il consenso a memorizzare.Con i tasti , inserire la cifra 7 ..............................................................................Premere E per confermare e attivare il valore;appare il messaggio " done" per 2 secondi a conferma delloperazione.........................La memorizzazione stata effettuata.
INDICAZIONEDISPLAY
P-0INDICAZIONEDISPLAY
INDICAZIONEDISPLAY P-1
INDICAZIONEDISPLAY 50
INDICAZIONEDISPLAY 100
INDICAZIONEDISPLAY P-01
INDICAZIONEDISPLAY C-00
INDICAZIONEDISPLAY
INDICAZIONEDISPLAY done
Procedura per la modifica di un parametro:
Supponiamo di aver acceso linverter e di voler modificare il valore della frequenza massima di funzionamento da 50 Hz (valoreprefissato in fabbrica) a 100 Hz.
0
7
-
16 ' Sirco Automazione
d-00 frequenza di uscita 0.1 Hz
d-01 frequenza di riferimento da Fmin. a Fmax. 0.1 Hz
d-02corrente di uscita (rms) 0.1 A
d-03 tensione di uscita (rms) 1 V
d-04 tensione continua (dc) 1 V
d-05velocita di uscita (d-00)*(P-16) 0.01 / 1
d-06velocita di riferimento (d-01)*(P-16) 0.01 / 1
d-07cos 0.01d-08potenza 0.01 Kw
d-09sovraccarico inverter (100% = soglia di allarme) 0.1 %
d-10sovraccarico motore (100% = soglia di allarme) 0.1 %
d-11sovraccarico resistenza frenatura (100% = soglia allarme) 0.1 %
d-12memoria ultimo allarme
d-13memoria penultimo allarme gli allarmi possono essere azzerati
d-14memoria terzultimo allarme utilizzando il comando C-03
d-15memoria quartultimo allarme
d-16stato ingressi digitali
d-17stato uscite digitali
d-18stato porta parallela 16bit
d-19numero impulsi encoder (per periodo di campionamento) 1 / 100
d-20 frequenza encoder 0,1 Hz
d-21velocita encoder (d-00)*(P-16) 0.01 / 1
d-22 riferimento pid 0,1 %
d-23 feedback pid 0,1 %
d-24errore pid 0,1 %
d-25componente integrale pid 0,1 %
d-26uscita pid 0,1 %
d-27corrente nominale inverter 0,1 A
d-28versione software xx.xx
d-29codice di identificazione xxxx
d-30prova del display accensione di tutti i segmenti
CODICE DESCRIZIONE CAMPO DI VARIAZIONE
# # # #
VALORE IMPOSTATO
PARAMETRI DELL'INVERTER
VISUALIZZAZIONE:
Allaccensione linverter si predispone in modo monitor: attivo il MENU d, che consente la lettura dei valori assunti dai vari para-metri come indicato in tabella; inizialmente apparir il parametro relativo alla frequenza duscita. Si pu ottenere la stessa cosaselezionando il MENU d con il tasto M .Per semplificare la messa in servizio, i parametri modificabili sono suddivisi in tre gruppi o livelli. La possibilit di intervenire omeno sui parametri di un determinato livello (accessibilit) viene stabilito dalla predisposizione del parametro P-20:
P-20=1 1 livello (impostazione di fabbrica)P-20=2 2 livelloP-20=3 3 livello
ad ogni segmento verticale associato lo stato di uningresso o di una uscita comeindicato nella pag. seguente
UNIT DIMISURA
-
' Sirco Automazione 17
NB.: I segmenti accesi indicano che lingresso o luscita sono attivi
- Ingressi:
REV IN 4RUN IN 3EXTFLT IN 2IN 5 IN 1
- Uscite:
FAULT OUT 3
OUT 2OUT 1
- Ingresso a 16 bit:
BIT 12 BIT 11 BIT 13 BIT 10
BIT 14 BIT 9BIT 15 BIT 8
BIT 7 BIT 0 BIT 6 BIT 1
BIT 5 BIT 2 BIT 4 BIT 3
STATO DEGLI I/O DIGITALI
-
18 ' Sirco Automazione
MENU C: imposta ed esegue alcuni comandi: la loro esecuzione avviene selezionando il valore 7 e confermando con E
CODICE AZIONE ESEGUITA
CODICE PAGCAMPO DI VARIAZIONE UNIT VALORE IMPOSTATO
MENU F: imposta e/o legge le frequenze che possono esser selezionate da morsettiera
NB.: Il simbolo (*) significa che i comandi non sono eseguibili con motore in marcia
DESCRIZIONE
AZIONE ESEGUITAPARAMETRO
Memorizza in modo permanente tutti i parametri (*)
Richiama i parametri memorizzati in precedenza (sostituzione dei parametri
momentaneamente in uso con quelli precedentemente memorizzati) (*)
Richiamo dei parametri di fabbrica (la memorizzazione a discrezione delloperatore) (*)
Azzeramento della memoria allarmi
Richiamo e memorizzazione dei parametri contenuti nella chiave di programmazione esterna (*)
Memorizzazione dei parametri dellinverter nella chiave di programmazione esterna
Misura della resistenza di fase del motore e relativa inizializzazione del parametro P - 12 (pag.24) (*)
C-00
C-01
C-02
C -
0 4C-05
C -
0 6
C-03
Attenzione: possibile proteggere da scrittura tutti o parte dei parametri mediante luso del param. P - 19;la lettura non ne viene influenzata. Il tentativo di modifica non autorizzato oppure con motore in motoquando non permesso, provoca la visualizzazione del messaggio: Prot.NB.: Tutti i parametri non compresi nelle tabelle sono riservati per futuri sviluppi,
di conseguenza devono esser sempre settati a 0.
Frequenza di riferimento 0
Frequenza di riferimento 1
Frequenza di riferimento 2
Frequenza di riferimento 3
Frequenza di riferimento 4
Frequenza di riferimento 5
Frequenza di riferimento 6
Frequenza di riferimento 7
Frequenza di jogging
0,0 / 480,0
" "
" "
" "
" "
" "
" "
" "
" "
0,1 Hz
" "
" "
" "
" "
" "
" "
" "
" "
0,0
" "
" "
" "
" "
" "
" "
" "
1.0
23
"
"
"
"
"
"
"
25
P-19=0 nessuna protezioneP-19=1 parametri F non protetti, gli altri rimangono protettiP-19=2 tutti i parametri sono protettiP-19=3 nessuna protezione e, sconsigliato, possibilit di memorizzazione anche con motore in moto
PARAMETRI DELL'INVERTER
F-00
F-01
F-02
F-03
F-04
F-05
F-06
F-07
F-08
-
' Sirco Automazione 19
MENU P: imposta tutti i valori dei parametri che caratterizzano linverter; sono distinti in tre gruppi, o LIVELLI, la cuiaccessibilit dipende dal codice ( 1, 2, 3 ) impostato con il parametro P - 20.
DESCRIZIONECODICE
Livello 1
Livello 2
PAGVALOREIMPOSTATO
UNIT DI VARIAZIONEE UNIT DI MISURA
CAMPO DI VARIAZIONE
0 - 8
50,0 - 480,0
(P-72) - (**)
0 - 4
0 - 30
0,01 - 9999
0,01 - 9999
0,0 - 10,0
0 - 7
(20% -150%)Inom
1 - 120
0,01 - 1,00
0,0 - 25,0
0 - 100%
-480 /+480
0,00 - 9,99
0,01 - 99,99
0 - 30
0 - 3
1 - 3
0,01 - 9999
0,01 - 9999
0,01 - 9999
0,01 - 9999
0,01 - 9999
0,01 - 9999
0=0,01s 1=0,1s
2=1s
0 - 100
0,0 / 480,0
0,0 - 60,0
0,0 - 60,0
0,0 - 25,0
0,0 - 10,0
0,0 / 480,0
0,0 / 480,0
0,0 - 100,0
(P-38) - 110
0 - (P-37)
0 - 15
0 - 15
0 - 15
0 - 15
0 - 15
P-00
P-01
P-02
P-03
P-04
P-05
P-06
P-07
P-08
P-09
P-10
P-11
P-12
P-13
P-14
P-15
P-16
P-17
P-19
P-20
P-21
P-22
P-23
P-24
P-25
P-26
P-27
P-28
P-29
P-30
P-31
P-32
P-33
P-34
P-35
P-36
P-37
P-38
P-39
P-40
P-41
P-42
P-43
(*)
(*)
(*)
(*)
1
0,1 Hz
1 V
1
1% di (P-02)
0,01 / 0,1 / 1 s
0,01 / 0,1 / 1 s
0,1 s
1
0,1 A
1 min.
0,01
0,1 ohm
1
1 Hz
0,01
0,01
1
1
1
0,01 / 0,1 / 1 s
0,01 / 0,1 / 1 s
0,01 / 0,1 / 1 s
0,01 / 0,1 / 1 s
0,01 / 0,1 / 1 s
0,01 / 0,1 / 1 s
1
1% di Inom
0,1 Hz
0,1 s
0,1 s
0,1 %
0,1 s
0,1 Hz
0,1 Hz
0,1 Hz
1% di (P-01)
1% di (P-01)
1
1
1
1
1
0
50,0
(**)
1
3
5,0
5,0
0,0
5
Inom
20
(**)
0,0
100
0
1,00
1,00
0
0
1
5,0
5,0
5,0
5,0
5,0
5,0
1
0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,1
0,0
0,0
0,0
100
0
1
2
3
4
0
impostazione riferimento
frequenza massima
tensione massima duscita
tipo di caratteristica V/F
incremento di coppia ai bassi giri (boost)
tempo di accelerazione 1
tempo di decelerazione 1
raccordo ad esse ( S )
frequenza di modulazione
corrente nominale del motore
costante termica motore
valore di targa del cos del motoreresistenza statorica del motore
rendimento del motore
freq. minima (offset) per il rif. analogico di frequenza
guadagno per il rif. analogico di frequenza
costante di conversione ( *** )
imposta indicazione display allaccens. (valore di d-xx)
codice di protezione parametri
livello di programmazione
tempo di accelerazione 2
tempo di decelerazione 2
tempo di accelerazione 3
tempo di decelerazione 3
tempo di accelerazione 4 / tempo di accel. in jogging
tempo di decelerazione 4 / tempo di decel. in jogging
risoluzione per le rampe di accelerazione / decelerazione
livello di frenatura DC
frequenza di attivazione frenatura DC
tempo di frenatura DC allo start
tempo di frenatura DC allo stop
compensazione di scorrimento
costante di tempo della compensazione di scorrimento
frequenza di salto 1
frequenza di salto 2
ampiezza di salto
limite superiore della frequenza duscita
limite inferiore della frequenza duscita
configurazione dellingresso IN1
configurazione dellingresso IN2
configurazione dellingresso IN3
configurazione dellingresso IN4
configurazione dellingresso IN5
NB.: ( * ) significa che i comandi sono eseguibili solo con motore fermo( ** ) significa che i valori del parametro dipendono dalla taglia dellinverter( *** ) il coeff. permette di convertire la freq. visualizzata in d-00 in velocit duscita o encoder
23
"
24
"
"
25
"
"
"
26
"
"
"
"
23
"
16
25
"
"
"
"
"
"
31
"
"
"
27
"
25
"
"
"
"
25/28
"
"
"
"
PARAMETRI DELL' INVERTER
-
20 ' Sirco Automazione
MENU P:
NB.: Il simbolo ( * ) significa che i comandi sono eseguibili solo con motore fermo,il simbolo ( ** ) che i valori del parametro dipendono dalla taglia dellinverter.
DESCRIZIONECODICE
Livello 2
UNIT DI VARIAZIONEE UNIT DI MISURA
CAMPO DI VARIAZIONE
0 - 30
0 - 30
0 - 30
0 - 10
0 - 11
-9,99 / +9,99
-9,99 / +9,99
0,00 - 2,50
0 - 100
0,0 - 480,0
0,0 - 100,0
20 - 200
0,1 - 25,0
0,1 - 60,0
1 - 250
0,0(=0,01) - 25,0
1 - 9999
0,01 - 99,99
1 - 250
10 - 2500
5 - 1250
0 - 255
0 - 15
0 - 19
0 - 99
0 - 250
(P-71) - 480,0
0 - (P-70)
0 - (P-02)
0 - 25,0
0 - 100
40 - 80
0,1 - 25,0
20 - 200
20 - 200
20 - 200
20 - 200
0,01 - 10,00
0,1 - 25,0
0,1 - 25,0
0,1 - 25,0
0,1 - 25,0
0,1 - 25,0
PAGVALOREIMPOSTATO
0
5
2
0
0
0,00
1,00
0,00
0
0,0
0,5
110
0,1
5,0
1
0,1
100
1,00
(**)
(**)
(**)
0
0
1
0
1
50,0
25,0
(**)
0,0
100
70
1,0
170
170
170
120
(**)
1,0
1,0
0,2
0,5
1,0
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
Livello 3
P-44
P-45
P-46
P-47
P-48
P-49
P-50
P-51
P-52
P-53
P-54
P-55
P-56
P-57
P-58
P-59
P-60
P-61
P-62
P-63
P-64
P-65
P-66
P-67
P-68
P-69
P-70
P-71
P-72
P-73
P-74
P-75
P-76
P-77
P-78
P-79
P-80
P-81
P-82
P-83
P-84
P-85
P-86
1
1
1
1
1
0,01 V
0,01
0,01 s
1% di (P-01)
0,1 Hz
0,1 Hz
1%(mot.)
0,1 s
0,1 s
1
0,1 s
1
0,01
1 ohm
10 W
5 s
1
1
1
1
1 ms
0,1 Hz
0,1 Hz
1 V
0,1 Hz
1%(P02)
1%(P02)
0,1 s
1%(Inom)
1%(Inom)
1%(Inom)
1%(Inom)
0,01 s
0,1 s
0,1 s
0,1 s
0,1 Hz
0,1 s
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
configurazione delluscita OUT1
configurazione delluscita OUT2
configurazione delluscita OUT3
configurazione dellingresso analogico ausiliario
configurazione delluscita analogica
offset delluscita analogica
guadagno delluscita analogica
costante di tempo delluscita analogica
ampiezza mass. della frequenza di offset da AUX-V
frequenza di segnalazione
ampiezza dellisteresi relativa a P-53
limite di corrente per sovraccarico
tempo di ritardo per segnalazione sovraccarico
tempo di autoreset
numero tentativi di autoreset
tempo di aggiornamento encoder
numero impulsi encoder per Hz
fattore moltiplicativo, relativo a P-60
valore ohmico della resistenza di frenatura
potenza della resistenza di frenatura
costante termica della resistenza di frenatura
abilitazione gestione degli ingressi da linea seriale
abilitazione gestione delle uscite da linea seriale
configurazione della linea seriale
indirizzo della linea seriale
tempo di ritardo della risposta in linea seriale
frequenza base
frequenza intermedia di V / F
tensione intermedia di V / F
frequenza di inizio / fine rampa
riduzione della tensione duscita
soglia di sottotensione
tempo massimo del buco di rete
limite di corrente in accel. per ff_base
limite di corrente a velocit costante
limite di corrente per ripresa motore
tempo di smagnetizzazione
velocit di deceler. per prevenire stallo a velocit costante
tempo di scansione frequenza in ripresa motore
tempo di ripristino tensione
tolleranza a velocit costante
ritardo di fine rampa / velocit costante
30
"
"
29
"
"
"
"
"
30
"
27
"
33
"
30
"
"
31
"
"
34
"
"
"
"
24
"
"
"
"
27
"
26
"
"
27
"
26
27
24/27
26
"
PARAMETRI DELL' INVERTER
-
' Sirco Automazione 21
DESCRIZIONECODICE
Livello 3
UNIT DI VARIAZIONEE UNIT DI MISURA
CAMPO DI VARIAZIONE
0,0 - 100,0
0,1 - 100,0
0,1 - 100,0
0,00(=0,005s) - 2,50
0,00 - 99,99
0,00 - 99,99
0,00 - 99,99
0,00 - 99,99
0,00 - 99,99
0,00 - 99,99
PAGVALOREIMPOSTATO
0,0
5,0
5,0
0,00
0,00
99,99
0,00
0,00
99,99
0,00
MENU P:
P-90
P-91
P-92
P-93
P-94
P-95
P-96
P-97
P-98
P-99
0,1 %
0,1 %
0,1 %
0,01 s
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
riferimento PID
massimo errore positivo PID
massimo errore negativo PID
tempo di aggiornamento PID
guadagno termine proporzionale
tempo dellazione integrale set 1
tempo dellazione derivativa
guadagno termine proporzionale
tempo dellazione integrale set 2
tempo dellazione derivativa
MENU b:serve per impostare i valori dei parametri di tipo ON / OFF; sono distinti in tre gruppi, o LIVELLI, la cui accessibilitdipende dal codice ( 1, 2, 3 ) impostato con il parametro P-20. La modifica possibile per tutti solo a motore fermo
DESCRIZIONECODICE
Livello 1
CAMPO DI VARIAZIONE PAGVALOREIMPOSTATO
0
0
1
1
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
0
b-00
b-01
b-02
b-03
b-04
b-05
b-06
b-07
b-08
b-09
b-10
b-11
b-12
b-13
b-14
b-15
b-16
b-17
b-18
b-19
b-20
b-21
b-22
b-23
b-24
b-25
b-26
b-27
UNIT DI VARIAZIONEE UNIT DI MISURA
Livello 2
Livello 3
configurazione ingressi marcia / inversione
modalit di arresto
abilitazione inversione
sicurezza
inversione ingressi di riferimento
ingresso in corrente
abilitazione protezione sovraccarico motore
tipo di motore
configurazione ingresso dellallarme esterno
modalit di intervento dellallarme esterno
modalit di rilevazione dellallarme esterno
gestione dellautoreset in caso di allarme esterno
abilitazione dellautoreset
abilitazione limitazione tentativi di autoreset
abilitazione dellazzeramento automatico tentativi autoreset
contatto di allarme durante lautoreset
modalit di intervento della riduzione di tensione
abilitazione controllo del sovraccarico istantaneo
modalit intervento del controllo del sovraccarico istantaneo
abilitazione dellallarme per sovraccarico istantaneo
abilitazione protezione sovraccarico resistenza frenatura
abilitazione encoder
configurazione fasi encoder
encoder usato per ripresa del motore
prevenzione dello stallo in accelerazione
prevenzione dello stallo a velocit costante
prevenzione dello stallo in decelerazione
prevenzione della sovratensione
32
"
"
"
"
"
"
"
"
"
25
28
"
"
23
25
26
"
28
"
"
"
28/33
33
"
"
24
27
"
"
31
30
"
27/30
26
"
"
"
0=RUN/REV
0=in rampa
0=off
0=off
0=off
0=0 / 20 mA
0=off
0=standard
0=NO(nor. aperto)
0=allarme/blocco
0=sempre
0=off
0=off
0=off
0=off
0=off
0=sempre
0=off
0=sempre
0=off
0=off
0=off
0=fase A
0=off
0=off
0=off
0=off
0=off
1=FWD/REV
1=per inerzia
1=on
1=on
1=on
1=4 / 20 mAv
1=on
1=servoventilato
1=NC(nor.
chiuso)
1=disabil. inverter
1=solo in marcia
1=on
1=on
1=on
1=on (10 min.)
1=on
1=solo a vel. cost.
1=on
1=solo a vel. cost.
1=on
1=on
1=on
1=fase A e B
1=on
1=on
1=on
1=on
1=on
PARAMETRI DELL' INVERTER
NB.: Il simbolo ( * ) significa che i comandi sono eseguibili solo con motore fermo,il simbolo ( ** ) che i valori del parametro dipendono dalla taglia dellinverter.
-
22 ' Sirco Automazione
PARAMETRI DELL' INVERTER
MENU b:
Livello 3
PAG
b-28
b-29
b-30
b-31
b-32
b-33
b-34
b-35
b-36
b-37
b-38
b-39
b-40
b-41
b-42
b-43
b-44
b-45
b-46
b-47
b-48
b-49
b-50
b-51
b-52
b-53
b-54
b-55
prevenzione dei buchi di rete
abilitazione per ripresa del motore (flying restart)
frequenza dinizio scansione per comando ripresa
ripresa del motore allaccensione
regolazione automatica della tensione duscita
compensazione tempi morti
abilitazione boost automatico
tipo di modulazione
abilitazione riduzione freq. di switching sotto 5 Hz
abilitazione memorizzazione allarme per sottotensione
filtraggio ingressi
abilitazione comandi da morsettiera
abilitazione regolatore PID
modalit di intervento del regolatore
abilitazione sincronismo encoder / PID
grandezza regolata dal regolatore PID
inversione del segno dellerrore
modalit di regolazione
soppressione delluscita positiva del regolatore PID
soppressione delluscita negativa del regolatore PID
soppressione del termine integrale positivo o negativo
inizializzazione del termine integrale allo start
selettori dellingresso di riferimento PID
selettori dellingresso di feedback PID
UNIT DI VARIAZIONEE UNIT DI MISURA
CAMPO DI VARIAZIONEDESCRIZIONECODICE
1=on
1=on
1=freq. massima
1=on
1=on
1=on
1=on
1=sinus. flat
1=on
1=on
1=debole
1=on
1=on
1=in marcia vel. cost.
1=on
1=tensione
1=on
1=somma(feed/forw.)
1=on
1=on
1=on
1=on
VALOREIMPOSTATO
0
0
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0=off
0=off
0=freq. di riferim.
0=off
0=off
0=off
0=off
0=sinus. normale
0=off
0=off
0=normale
0=off
0=off
0=in marcia
0=off
0=frequenza
0=off
0=diretta
0=off
0=off
0=off
0=off
vedere tabella sottostante
vedere tabella sottostante
- -
b-55 b-54 b-53
-
0
0
0
1
-
1
1
1
0
1
1
0
- -
- - -
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
00
selettori feedback
frequenza di rifer.encoderAUX-VREF-VREF-Iparametro P - 90freq. dopo gen. rampa
fisso a 0
b-52b-51 b-50
0
0
0
0
1
1
1
- - -
- - -
- - -
1
1
0
0
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
selettori riferimento
encoderAUX-VREF-VREF-I
correntecoppiapotenzafisso a 0
27
"
"
"
24
25
27
25
"
33
28
28/34
32
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
-
' Sirco Automazione 1997 09.97 23
DESCRIZIONE FUNZIONALE :
Riferimento di frequenza
0 - 8[ 0 ]
50,0 - 480,0[ 50,0 ] (Hz)
PARAMETRO
Seleziona il riferi-mento di frequen-za principale
Frequenza massi-ma di funziona-mento
Ad ogni valore dato al parametro corrisponde un riferimento diverso: 0 ingresso analogico: REF-V (0/10V) 1 ingresso analogico: REF-V (-/+10V) - la polarit determina il senso
di rotazione 2 ingresso analogico: REF-I (0/20mA: [b-05=0] o 4/20mA: [b-05=1]) 3 seleziona la frequenza impostata con il parametro F-00 4 ingresso da linea seriale con risoluzione 0,01 Hz 5 ingresso dallencoder (solo con scheda encoder opzionale) 6 a 8 bit 7 a 12 bit 8 a 16 bit
PARAMETRIASSOCIATI
DESCRIZIONEVALORE
CAMPO DI VARIAZIONE[ DEFAULT]
FUNZIONE
P-01, P-14P-15, b04
ingressidigitali
parallelo
risoluzione0,01 Hz
P -
0 0
P -
0 1
(solo con scheda paralleloopzionale) P-01
Quando si seleziona lingresso analogico, la formula che trasforma il segnale di ingresso di riferimento nella frequenza dialimentazione del motore modificabile mediante luso dei seguenti parametri:
P-14 stabilisce la frequenza minima (offset); pu assumere anche valori negativi.P-15 stabilisce il guadagno.b-04 abilita linversione della formula (a segnale minimo corrisponder frequenza massima).
Esempio: lingresso un segnale analogico di tensione del tipo 0/10 V:
Formula diretta: b-04=0 Formula inversa: b-04=1
volt voltFrif.=((P-01 - P-14) * ----- * P-15) + P-14 Frif. = P-01 - (((P-01 - P-14) * ----- * P-15) + P-14)
10 10
P-01 G=2 G=1 P-01 G=2 G=1 P-01 G=1 G=2 P-01 G=1 G=2
G=0,5 G=0,5 G=0,5 G=0,5
P-14 P-14
10 V 10 V 10 V 10 V P-14 P-14
In ogni caso Frif. sar sempre limitata tra P-73 e P-01.
In alternativa al metodo sopraindicato, possibile scegliere il riferimento di frequenza, richiamando delle frequenzepreimpostate con i parametri F, mediante luso di contatti da collegare a 3 dei 5 ingressi digitali corrispondenti ai morsetti 17,18, 19, 20, 4, della morsettiera di controllo, (fig. a pag. 8 e 9).Per ottenere ci bisogna configurare 3 dei 5 ingressi con i parametri, nellordine, P-39, P-40, P-41, P-42, P-43, come selettoridi frequenza di riferimento. Lo stato di questi ingressi dar il risultato indicato dalla tabella:
Ix-F3 Ix-F2 Ix-F1off off offoff off onoff on offoff on onon off offon off onon on offon on on
attivo il modo principale scelto con il parametro P-00 attiva la frequenza F-01 (oppure il riferimento proveniente da AUX-V se P-47=1) attiva la frequenza F-02 attiva la frequenza F-03 attiva la frequenza F-04 attiva la frequenza F-05 attiva la frequenza F-06 attiva la frequenza F-07
NB.: Lo stato " on "significa contatto chiuso; icontatti di selezione non usatisono considerati " off ".
DESCRIZIONEINGRESSI
VALORE
- Lingresso AUX-V consente di sommare o sottrarre al riferimento una frequenza proporzionale al segnale 0/10 V appli cato al morsetto 22. (vedere dettagli alla voce " ingresso analogico ausiliario " pag. 29
Il valore impostato il fondo scala nel caso degli ingressi analogicie degli ingressi digitali parallelo
PARAMETRI DELL' INVERTER
-
24 09.97 ' Sirco Automazione 1997
PARAMETRI DELL' INVERTER
Caratteristica V / F
FUNZIONEPARAMETRO
PARAMETRIASSOCIATI
DESCRIZIONE
P -
0 3
Seleziona la ca-ratteristica V / Fapplicata al mo-tore
CAMPO DI VARIAZIONE[ DEFAULT]
0 - 4[ 1 ]
VALORE
Ad ogni valore dato al parametro corrisponde unacaratteristica diversa: 0 caratteristica personalizzabile dallutilizzatore
1 caratteristica lineare per motori a 50 Hz 2 caratteristica lineare per motori a 60 Hz 3 caratteristica quadratica per motori a 50 Hz 4 caratteristica quadratica per motori a 60 Hz
P-02 P-04 P-70 P-71 P-72 P-73 P-74 P-84 b-16 b-32
P-02 P-04 P-73 P-74 P-84b-16 b-32
P-02 P-02 P-02 P-02
(P-02)/2
(P-02)/4
(P-02)/2
(P-02)/4
V V V V
f f f f25 50 50 60
(P-72)
(P-71)
P-03=1 P-03=3 P-03=2 P-03=4
(P-70)
f
V
tP-84
f
P-02
P-04
P-72
100%
P-74
V
fig.A fig.B
30 60 3025
P-71 P-70 t
PARAMETRO
P -
7 0
P -
7 1
P -
7 2
P -
0 2
P -
0 4
P -
7 3
P -
7 4
b -
1 6
P -
8 4
FUNZIONE
(P-71) - 480,0 [50,0 ] (Hz)
0 - (P-70)[ 25,0 ] (Hz)
0 - (P-02)[ (**) ] (V)(P-72) - (**) (V)
[ (**) ]
0 - 30[ 3 ]
0 - 25,0[ 0,0 ] (Hz)
0 - 100[ 100 ]
0=sempre;1=solo a vel. cost.
[ 0 ]0,1 - 25,0 (s)
[ 0,2 ]
CAMPO DI VARIAZIONE[ DEFAULT]
DESCRIZIONE
Personalizzazionedella caratteristica:modificabili solo seP-03 = 0
Seleziona la tensionemassima applicata almotore.
Aumenta la tensioneapplicata al motore afreq. 0 ( in % di P-02),e aumenta la coppia.Seleziona la frequen-za applicata al motoreallo start.Limitazione dellatensione applicata almotore (% di P-02).Controlla la riduzionedi tensione impostadal parametro P-74.Stabilisce la massi-ma velocit di varia-zione della tensione.
Seleziona la frequenza base (nominale) del motore; frequenza alla quale vieneassociata la tensione massima al motore che si imposta mediante P-02.Seleziona la frequenza intermedia.
Seleziona la tensione che viene imposta al motore in corrispondenza allafrequenza intermedia.Il valore della tensione pu esser reso indipendente da variazioni dellatensione di alimentazione dellinverter se viene abilitata la funzione diregolazione automatica della tensione duscita ponendo b-32=1. In tal casolinverter pu venire alimentato con una tensione maggiore di quellanominale del motore. Se b-32=0 il valore di P-02 devenecessariamente coincidere con la tensione di lineaIl valore della tensione applicata pu essere controllato da morsettiera,applicando un segnale 0/10 V allingresso AUX-V (mors.22) e impostando P-47=10. Questa tensione viene sommata alla caratteristica V/F in mododecrescente fino ad annullarsi alla frequenza intermedia (P-71). (fig. A)E la frequenza di inizio rampa allo start e quella con cui la rampa termina allostop.
La massima tensione duscita viene limitata al valore (P-74*P-02)/100; taletensione pu essere regolata da morsettiera con un segnale 0/10 V applicatoallingresso AUX-V (mors.22) e impostando P-47=2Se b-16=0 la riduzione sempre attiva; se b-16=1 la riduzione non agisce durantele rampe in modo da avere tutta la coppia disponibile sia in accelerazione chein decelerazione. (fig. B)Tempo necessario per passare da 0% a 100% di V e viceversa
NB. : tempi troppo brevi causano picchi di corrente eccessivi.
[ (**) ] = Il valore di default dipende dalla taglia dellinverter.
-
' Sirco Automazione 1997 09.97 25
Salti di freq. - Limitazioni della freq. duscita - Jogging - Freq. di commutazione - Rampe di accel./decel.
PARAMETRO
DESCRIZIONEFUNZIONECAMPO DI VARIAZIONE
[ DEFAULT]Frequenza di saltoN. 1Frequenza di saltoN. 2Ampiezza f dellin-tervallo destro e si-nistro intorno allafrequenza saltata
Limite superioredella frequenzaduscita (% di P-01)Limite inferiore del-la frequenza duscita (% di P-01)
Sceglie la modalitdi funzionamentodei comandi RUN eREV in combinazio-ne con lingresso damorsettiera Ix-JOG
Seleziona la fre-quenza di commu-tazione (eseguibilesolo a motore fer-mo)
Compensazionedei tempi mortiOttimizzano le pre-stazioni in presen-za di frequenze dicommutazione ele-vate
Configurano 2 dei 5ingressi della mor-settiera di controlloquali selettori dirampe
Seleziona la formadelle rampe
Definisce la risolu-zione usata per sta-bilire i tempi dellerampe
Particolari frequenze prodotte dallinverter possono indurre vibrazioni meccaniche.I parametri P-34 e P-35 impostano 2 dei valori di frequenza indesiderati.A regime tali frequenze non saranno operative; potranno essere prodotte, inattraversamento, solo in fase di rampa se la rampa prevista le contiene.Definisce lampiezza dellintervallo di frequenze, destro e sinistro, intorno allafrequenza saltata. Es.: Lintervallo relativo alla freq. N.1 va da (P-34)-(P-36) fino a (P-34)+(P-36). NB.: I due intervalli possono anche sovrapporsi.
Per disabilitare un intervallo porre a 0 Hz il relativo P-34 o P-35
I parametri permettono di limitare la frequenza duscita indipendentemente daquanto scelto con P-01 e P-14.La frequenza duscita pu superare la frequenza massima, P-01, fino a un massimodel 110% usando la funzione di compensazione dello scorrimento, oppure laretroazione di velocit con iol regolatore PID interno.
JOGGING un comando di marcia per far fare al motore piccoli spostamenti.La frequenza di lavoro impostata col parametro F-08; le rampe sono impostate conP-25 e P-26. Non prevista la frenatura in cc in avvio e in arresto.Quando b-00 = 0: RUN = marcia, REV = inversione; Lingresso Ix-JOG gestisce ilcomando JOGGING da morsettiera. Se RUN e Ix-JOG si attivano contemporane-amente prevale il comando attivato per primo.Quando b-00 = 1: RUN = marcia avanti, REV = marcia indietro, Ix-JOG abilita ilcomando JOGGING (che prevale sul comando di marcia normale).
0 = 1kHz; 1 = 2 kHz; 2 = 3 kHz; 3 = 6 kHz; 4 = 9 kHz; 5 = 12 kHz; 6 = 15 kHz;7 = 18 kHz.Elevati valori della freq. di comm. riducono o eliminano il "rumore elettrico" prodottodal motore; bassi valori, invece, forniscono maggior fluidit di rotazione alle bassevelocit, specialmente se sono richieste coppie elevate.Agisce sui tempi morti della frequenza di commutazione; migliora le prestazioni dicoppia e fluidit di rotazione alle basse velocitIl valore "0" definisce una modulazione sinusoidale di tipo naturale; il valore"1"consente una modulazione sinusoidale di tipo flat che permette un minorriscaldamento dellinverter con frequenze di commutazione elevate.Abilita la scelta automatica di una frequenza di commutazione di 3 kHz quando lafrequenza duscita sul motore scende sotto i 5 Hz.
5 abilita Ix-T1 come selettore di rampa - 6 abilita Ix-T2 come selettore di rampaLo stato degli ingressi associato ai selettori Ix-T1 e Ix-T2 deciso dai contatti collegatiin morsettiera fornisce il risultato indicato in tabella:
NB: a) on = contatto chiuso; contatti di selezione non usati sono considerati :off b) Quando attivo il comando di jogging Ix-JOG (pag.28), viene scelta auto
maticamente la coppia di rampe 4. I tempi di accelerazione e decelerazione sono quelli necessari per passare da zero Hz alla frequenza massima, (P-01), e viceversa.
c) Quando si agisce su P-27 bisogna controllare che: i valori su P-01, P-02,P-21, P-22, P-23, P-24, P-25, P-26 non siano stati influenzati.
d) Collegando allingresso AUX-V un segnale 0/10 V le rampe si possonoallungare in proporzione al segnale, con modalit fissata da P-47; es.
per una rampa di 2 sec. e 8 V di segnale: 2(s) x 8(v) = 16 s di allungamento. e) Se le funzioni di prevenzione stallo motore o blocco inverter, sonoabilitate, possono allungare le rampe. Lintervento segnalato dallampeggio del LED verde e in morsettiera programmando OUT1/2/3.
Ix-T1Ix-T2
off offoff onon offon on
rampa di accel./decel. 1 (P05 = tempo accel.-P06 = tempo decel.)rampa di accel./decel. 2 (P21 = tempo accel.-P22 = tempo decel.)rampa di accel./decel. 3 (P23 = tempo accel.-P24 = tempo decel.)rampa di accel./decel. 4 (P25 = tempo accel.-P26 = tempo decel.)
DESCRIZIONE
T.acc. T.dec.t
fP-07 P-07 P-07 P-07
Rampe lineari e rampe con lintervento dellafunzione di raccordo a " S "
P-34
P-35
P-36
P-37
P-38
b-00
P-08
b-33
b-35
b-36
P-39
P-40
P-41
P-42
P-43
P-07
P-27
0,0 - 480,0[ 0,0 ] (Hz)
0,0 - 480,0[ 0,0 ] (Hz)
0,0 - 100,0[ 0,0 ] (Hz)
(P-38) - 110[ 100 ]
0 - (P-37)[ 0 ]
0 = off - 1 = on[ 0 ]
0 - 7[ 5 ]
0 = off - 1 = on[ 1 ]
0 = off - 1 = on[ 0 ]
0 = off - 1 = on[ 0 ]
5 / 6
0,0 = lineare0,1s - 10,0 s= rac-
cordo a " S "
0 = 0,01 s - 99,99 s1 = 0,1 s - 999,9 s2 = 1s - 9999 s
[ 1 ]
PARAMETRI DELL' INVERTER
-
26 09.97 ' Sirco Automazione 1997
PARAMETRI DELL' INVERTER
Impostazione dati del motore - Protezione termica - Prevenzione stallo motore / Blocco inverter
PARAMETRO
P -
0 9
P -
1 0
P -
1 1
P -
1 2
b -
0 6
b -
2 4
b -
2 5
b -
2 6
b -
2 7
P -
7 7
P -
7 8
P -
7 9
P -
8 2
P -
8 5
P -
8 6
FUNZIONECAMPO DI VARIAZIONE
[ DEFAULT]DESCRIZIONE
Inom. del motore (daidati di targa)Costante termica delmotoreCos del motore (daidati di targa)Resistenza statoricaequivalente
Abilita la protezionetermica del motore
Limitazione di corren-te in accelerazione.Limitazione di corren-te a velocit costante.Limitazione di tensio-ne in decelerazione.Prevenzione delle so-vratensioni.
Impostano le soglie dicorrente in % di Inom
Imposta la rampa didecelerazione quan-do attivo b-25
Imposta il Df del riferi-mento oltre il quale siha lo stato di rampa.Imposta il ritardo dopoil quale si ha lo stato divelocit costante.
C-00INDICAZIONEDISPLAY:
C-06INDICAZIONEDISPLAY:
0INDICAZIONEDISPLAY:
7INDICAZIONEDISPLAY:
(20% - 150%) Inom.[ Inom ] (A)
1 - (120)[ 20 ] (min)
0,01 - 1,00[ (**) ]
0,0 - 25,0[ 0,0 ] (ohm)
0 = off - 1 = on[ 1 ]
0 = off - 1 = on[ 1 ]
0 = off - 1 = on[ 1 ]
0 = off - 1 = on[ 1 ]
0 = off - 1 = on[ 0 ]
20 - 200[ 170 ]
0,1 - 25[ 0,5 ] ( Hz )
0,1 - 25[ 1 ] ( s )
Impostando, con i parametri indicati, i dati del motore si ottimizzano le pre-stazioni del sistema inverter/motore.P-10 calcolabile sperimentalmente, serve solo se si abilita la protezionetermica con b-06. Maggiore il valore impostato, tanto maggiore la capaci-t del motore di sopportare correnti superiori al valore di targa.P-12 rappresenta la resistenza di fase per motori colegati a stella, oppure 1/3 della resistenza di fase se il collegamento a triangolo. Per una correttadeterminazione del parametro disponibile la funzione C-06: - 1) Con M selezionare il men C .....................................
- 2) Con i tasti , , , , , selezionare il codice 06 ..................premere E:apparir il valore di C-06 .........................................
- 3) Con i tasti , , , , , selezionare il codice 07premere E:automaticamente viene eseguita la misura della resistenza statorica.
Sul display appare la conferma che loperazione avvenuta. (Per vedere il va-lore misurato bisogna leggere il valore di P-12, che pu esser modificato ma-nualmente se necessario).
0 = motore non servoventilato, (a bassi giri non sopporta la corrente nomina-le: declassamento), la corrente continuativa di frenatura in c.c. viene ridottadel 50% (il motore in grado di sopportare una corrente continuativa pari al50% del valore di targa)1 = motore servoventilato; bisogna anche precisare il tipo di motore con b-07Il livello raggiunto dalla protezione pu esser letto in d-10 espresso in % delmassimo sovraccarico termico ammesso per il motore. Quando questo livel-lo raggiunge il 100%, scatta la protezione con conseguente blocco dellinver-ter.
Valori eccessivi di corrente o di tensione possono provocare lintervento delleprotezioni e quindi stallo del motore o blocco dellinverter: lo scopo deiparametri di stabilire delle soglie che, se superate, fanno intervenire oppor-tune limitazioni:b-24: superando la soglia programmata con P-77 (in fase di accelerazione eper fP-70, zona a potenza costante), si interrompe la rampa finch la corren-te non ritorna sotto la soglia.b-25: superando la soglia programmata con P-79 (funzionamento a velocitcostante) viene diminuita la frequenza duscita con velocit gestita da P-82;appena si ritorna sotto la soglia, la frequenza riprende ad aumentare con larampa prevista.b-26: interviene interrompendo la rampa quando la V sui condensatori di filtroraggiunge la soglia di sovratensione; la rampa riprende appena la V scendesotto la soglia; se il carico ha molta inerzia, in presenza di rampe corte, la fun-zione pu non essere sufficiente.b-27: quando la V sui condensatori di filtro supera la soglia di sovratensione,la tensione duscita viene posta a zero (equivale ad uno stop per inerzia). Nonappena la V scende a livelli di sicurezza, si esegue una ripresa del motore inrotazione libera e ritorna ad agire la rampa di decelerazione.N.B.: rampe troppo corte possono sempre produrre blocco per sovratensione.I parametri permettono di distinguere il passaggio tra gli stati di accelerazio-ne/ decelerazione e di velocit costante: infatti rampe troppo corte rispetto allacapacit del motore oppure piccole variazioni del riferimento sia volute checasuali non implicano per forza esecuzione di rampe da parte del motore.P-85 imposta linsensibilit alle variazioni del riferimento rispetto alla velocitcostante; P-86, invece, introduce un tempo massimo, dopo la fine della ram-pa, dopo il quale si intende raggiunto lo stato di velocit costante.
(P-09)Inom
100%
50%
(P-70)/2 (P-70)f
corrente continuativa per un motorestandard ( b-07=0 )
corrente continuativa di frenatura in ccper motore standard
-
' Sirco Automazione 1997 09.97 27
Compensazione scorrimento - Sovraccarico istantaneo - Prevenzione buchi di rete - Ripresa motore inrotazione libera - Boost automatico
PARAMETRO
FUNZIONE DESCRIZIONECAMPO DI VARIAZIONE
[ DEFAULT]
P-32
P-33
b-17
b-18
b-19
P-55
P-56
b-28
P-75
P-76
b-29
b-30
b-31
P-80
P-81
P-83
P-84
b-23
b-34
Imposta lo scorrimen-to del motore ( in % )Costante di tempo del-la compensazione
Abilita la rilevazione delsovraccarico.Seleziona quando atti-vare la rilevazione.Attiva lo stato di bloccoper sovaccarico.Imposta la soglia din-tervento di protezione.Imposta durata del so-vraccarico prima cheintervenga la protezio-ne.
Abilita la prevenzionedei buchi di rete.Imposta la soglia din-tervento di protezioneper sottotensione.Imposta la durata delbuco prima che inter-venga lallarme.
Abilita loperazione diripresa del motore.Seleziona il tipo di fre-quenza dinizio scan-sione.Abilita la funzione col1comando di marciadopo laccensione.Imposta la soglia di Ida non superare infase di ripresa.Ritardo attivazione del-la funzione di ripresa.Imposta tempo scan-sione della frequenzaper ricerca aggancio.Stabilisce la massi-ma velocit di ripristi-no della tensione.Abilita luso di un en-coder per la funzione.
Attiva il boost automa-tico.
I parametri indicati compensano la diminuzione di velocit allaumentare delcarico (scorrimento) modificando la frequenza duscita dellinverter in modoproporzionale al carico applicato. N.B.: un tempo P-33 troppo breve pu pro-vocare oscillazioni della frequenza duscita; per una efficace compensazio-ne, se la freq. rif. circa = alla freq. massima consigliabile impostare suP-37 un valore superiore al 100% e impostare con accuratezza P-09, P-11,P-12.
I parametri permettono di intervenire, per evitare sforzi eccessivi sul carico,provocando il blocco istantaneo dellinverter e relativa segnalazione dallar-me.La soglia definita da P-55 in % del carico nominale del motore ricavato daiparametri P-09, P-11.Il superamento della soglia pu essere segnalato in morsettiera configu-rando luscita Ox-GTT.P-12 deve essere impostato con precisione.P-56 ritarda lintervento della segnalazione ed eventuale blocco dellinverterdopo il superamento della soglia dintervento.
I parametri prevengono il blocco dellinverter in occasione di brevi interru-zioni di rete che vengono segnalate sia sul display che in morsettiera confi-gurando una delle uscite OUT1, OUT2, OUT3.N.B.: per inverter monofasi, opportuno diminuire il valore di P-75 fino alminimo consentito per evitare che elevate correnti di spunto possano cau-sare allarmi, con conseguente blocco, per sottotensione.Lallarme per sottotensione controllato da P-76 viene in ogni caso attivatose la tensione scende sotto un valore prefissato che dipende dalla tagliadellinverter.Funzionamento: lintervento della protezione comporta lazzeramento dellatensione duscita (stop per inerzia). In tal modo non si scaricano completa-mente i condensatori di filtro mantenendo attiva la logica di controllo. Non ap-pena la tensione risale oltre la soglia (isteresi del 6%), viene eseguita unafase di ripre sa motore in rotazione libera ritornando alla velocit precedentelintervento.
La funzione di ripresa del motore in rotazione libera serve per ovviare allapossibile alta corrente di spunto che nasce quando, per qualche motivo, vienetolta tensione al motore e poi un successivo comando di marcia fa ripartirelinverter con il motore ancora in rotazione.Essa agisce generando una frequenza iniziale, b-30, pari o superiore a quellaa cui sta girando il motore; aumentando gradatamente con velocit stabilita daP-84 la tensione duscita fino al 100%, e controllando che la corrente non superiuna soglia fissata con P-80, (conviene che la soglia sia di poco superiore allacorrente assorbita