SINUMERIK 840D/840Di/810D SIMODRIVE 611 digital...511 518 310006 0571-85100416 0571-85067942 & 20...
Transcript of SINUMERIK 840D/840Di/810D SIMODRIVE 611 digital...511 518 310006 0571-85100416 0571-85067942 & 20...
-
SINUMERIK 840D/840Di/810D
�� 2001�
�� L�� !
�� �E20001-H5560-C500-X-5D00542-J905167-10021
�� !"�� !"#
�� �� !�� !
www.ad.siemens.com.cn
SIN
UM
ER
IK 840D
/840Di/810D
��
2001�
�� E�� F�� !
���� !"#$�%&'( 7��� !W8543���100102���010-64721888���010-64732180
���� !"#$!"%& 1��� !"# 7-11����200120���021-58882000���021-58795155
���� !"#$ 69 ��� ! 16-17����510095���020-87320088���020-87321260
���� !"#$%&' 206 ��� !"#$%&' 14-15����110001���024-23341110���024-23341125
���� !"#$%& 99 ��� !"# 1809-1810 ����116011���0411-3699760/3609638���0411-3609468
���� �!"�#$%&' 709 ��� ! 18 ����430015���027-85486688���027-85486777
���� !"#$%& 18 ��� ! 18/17����610016���028-86199499���028-86199355
���� !"#$%& 68 ��� !" 18 � 08A-11���400010���023-63828919���023-63702886
���� !"# 395 ��� ! 26 ����650011���0871-3158080���0871-3158093
���� �!"# 6008 ��� !"#$% 28 ��A,B ����518009���0755-83516188���0755-83516527
���� !" 96 ��� ! 15 ����350001���0591-7500888���0591-7500333
���� !"#$%& 321 ��� ! 15-02����361012���0592-5201408���0592-5204535
���� !"#$%& 28 ��� !"#$ 5����250014���0531-2666088���0531-2660836
���� !"# $ 8��� !"#$% 310/312 ����710032���029-3245666���029-3248000
���� !"#$%&' 9��� !"#$%& 809 ����130061���0431-8981100���0431-8981087
���� !"#$%& 160 ��� ! 2218 ����410011���0731-4411115���0731-4414722
���� !"# 90 ��� !"# 20 ����210002���025-4560550���025-4511612
���� !"# 511 ��� ! 518 ����310006���0571-85100416���0571-85067942
���� !"#$%& 20 ��� ! 3320 ����300202���022-23322525���022-23328833
���� !"#$ 76 ��� !"#$%&'( 707 ����266071���0532-5735888/5718888���0532-5769963
�� �� !"#$%&' 93 ��� !"# 511 ����150036���0451-2393129���0451-2282828
���� !"# 218 ��� !"#$ 25 ����214002���0510-2736868���0510-2768481
�� !�� !"�� 39 ����830000���0991-4581660���0991-4581661
���� !"# 137 ��� !"#$ 27 �����530022���0771-2109056���0771-2109051
JVS�� !"#�� !"#$%!&'()*�� !"#$%&'�() 7����100028���010-64610005���010-64663481
SNC�� !"E��F�� !�� !"#$%&'()�� ! 18 ����211100���025-2101888-102���025-2101666
�� !�==��010-64392860�==��021-32200899-306�==��020-87320088-2279�==��027-85486688-6601�� �0451-2393129�==��023-63828919-3002
�� !���010-64721888-3726
�� !"#�$�www.ad.siemens.com.cn/download/
�� !�==��==���010-64719990==���010-64719991 E-mail:[email protected] Web:www.ad.siemens.com.cn\service�==��021-58795255�==��020-87323967�==��028-86200939�==��0411-3699760-40
�� !"#���010-64731919Email:[email protected]
SIMODRIVE 611 digital
SIM
OD
RIV
E 611 d
igital
-
�������������������������������������
���������������������������������������������������������� ��
������
-
���� �
������� �
� �
���� �
������ �
������ �
����������������
��������������
���
���������
�����������
�� ����
����������� �
������������������ �
�������������������� �
��������������������������� �
������������ �
������������������� �
����������� �
������������������ �
�������������������� �
��������������������������� �
����������� �
���������� ��
-
�����������
����
�����������������
�������� � !"�#$%�
�� !"���$
���&�'
���()*+,�&�-./01
���&����2-��
345�67�89���:);* ?�@5�ABC&��/D%E
�� ���
���� �!" ��#$�%�$�&'� �
���� �!" ��#$�%�$�&'� �
����� �!" ��#$�%�$�&'� �
���# �!" ��#$�%�$�&'� �
����# �!" ��#$�%�$�&'� �
���� �!" ��#$ %�$�&'� �
���� �!" ��#$ %�$�&'� �
����� �!" ��#$ %�$�&'� �
����� �!" ��#$�%�$�&'� �
����� �!" ��#$�%�$�&'� �
@FGHIJK��� �����������LM"�� ���
����� �!" ��$�"%��$�&(� �
��
���%)�"* ���%)�"+��* ���%)�"��)* ����)�"* ���������*���������*���
����� ����������������� ��� !�"#$�� �� %&'���$�()
���������������������������������������������������������������������������
���������������������������������������������� ���!��"�"#������!���������������������$���� ��
��������������� ��������������������������������������
��������������������������������%��������������������&
'
�������������������������!�� $�����!��� ������!���!�����������&������!��������!�����������������&�������������! �����������
(�)������$*�+,,-.�/��+ $���0�!����0�������
'���������������������������������������������!������%�������������������� ������������ ������� ��������
�����!������������&������������������������������������������!
��������������������������������������������������������������������������������������
1��������� ��
���������!����%��� �����������
������������������������ ������� �����������!����&
��&�������&���!��������������������������%������� �������������!!��������������������
)��2���������!���������������������
�����#�3-�/,�.#$4��.�45+ �����
-
�
��
)N ���������OPQ�RS ��BR
• � 9TOP• � CUOP• � ����OP
��
@���VWXYZ%[C �����������\ �����������]^_`a�
� ����� �
• � ����������������� !�"�• � ������������������ !�"�b*cdeQ�-f gQ�� #$�h'ij�kl ���"mno��pq�rs
� ����� ���
• � ����������������� !�"�• � ������������������ !�"�b*cdeQ�-f gQ�� #$�h'ij�kl ���"mno��pq�rs
��
@��Xtu\�vcwx��
SxyzVWmn @��{|}~ )���Q~[C
• � • �
�
�
*+,�-./01�234�� ���
56�/0�����7�8�9:
�
������; /0 ?@ABCD/0
�
�
������; 9 EF�GHICD/0
�@��"[C����/
���
JKL9MNO%PQRS&TUV
���
JKL9MN� %PQRS&TUV
-
�
��
���
JKL9MN� %WX&'
��
JKL9MN� %WXY�Z[
�
JKL\]9^_� %�Q`abcd
����
�%&�Z�C� G�E ���&�\�'���'�(�Z�� G�E
-
���
��
� ���� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ ��
� ��������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ ��
��� ]^\�� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��
����� j �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��
����� ]^� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��
��� +]^ ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��
��� pq]^���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���
��� ¡�¢]^���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���
����� ¡�¢£C]^�������������������������������������������������������������������������������������������������� ���
����� )"*)!+* "¤C]^ �������������������������������������������������������������������������������������������� ���
����� �,���!!¤C]^ ������������������������������������������������������������������������������������������������� ��-
����� �,��+* "¤C]^������������������������������������������������������������������������������������������������ ���
��- £C]^ ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���
��-�� ¥¦§������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ ����
��-�� 2�¨N �������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ����
��-�� "©+ ���������������������������������������������������������������������������������������������������������� ����
��-�� ¥¦¤Cª« ��������������������������������������������������������������������������������������������������� ���.
��� £¬¤C]^�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ����
����� �£¬]^������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���.
����� ®¯de�]^������������������������������������������������������������������������������������������������ ��-�
����� °±de�]^ ��������������������������������������������������������������������������������������������������� ��-�
����� £¬²³de´������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��--
����- £¬"µ¶· ���������������������������������������������������������������������������������������������������������� ����
����� s¸\¹¸������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ ����
����. £¬¤Cª«´ ��������������������������������������������������������������������������������������������������� ��.�
��. º¤C]^ ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��.�
��.�� »´ ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��..
��.�� ¼$½»������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ ����
��.�� ¾¿À� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ����
��.�� Á ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ����
��.�- ú ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ����
��.�� ÄÀde ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���-
��.�. tÅÆÇ ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ����
��.�� È+oÉÊË ���������������������������������������������������������������������������������������������������������� ����
��.�� º¤Cª«´������������������������������������������������������������������������������������������������������� ����
��� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ����
����� £C �������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ����
����� £¬¤C������������������������������������������������������������������������������������������������������� ����
����� º¤C ���������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���.
��� ÌC¤C]^�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ����
����� )"*)!+* "�ÌC¤CÍΧ �������������������������������������������������������������������������������������� ����
����� �,���!!ÌC¤CÍΧ�������������������������������������������������������������������������������������������� ����
����� �,���!!ÏÐ��������������������������������������������������������������������������������������������� ����
����� �,���!!ÑÒÓ¿ÔÕ�/����������������������������������������������������������������������������������� ���-
����- �,��+* "�ÌC¤CEÖ§��������������������������������������������������������������������������������������� ����
-
�0
����� �,��+* "ÏÐ� ������������������������������������������������������������������������������������������ ���.
� �������� ! ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��
��� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��
����� j �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��
����� pqØÙ ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��
����� ÚÒØÙ ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �-
����� ØÙ ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��
��� ¥¦ÚÒ �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��
����� ÛÜ � pq 1 ÅÝ¥¦�������������������������������������������������������������������������������������� ��
����� ÛÜ � pq 1 £¬¤C¥¦ ������������������������������������������������������������������������������������ ��-
����� ÛÜ � pq #2 ÅÝÞßÛ ������������������������������������������������������������������������������������� ���
����� ÛÜ � pq #2 £¬¤C�ÞßÛ �������������������������������������������������������������������������� ���
����- ÛÜ � pq 1��34 ���%àá������������������������������������������������������������������������������ ���
��� ¥¦�� ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���
����� ÛÜ � pq � ÅÝ�������������������������������������������������������������������������������������� ���
����� ÛÜ � pq �242 â ãäåáærs çèéêëì�â��������������������������� ���
����� ÛÜ � pq �242# â íîèáærs ����������������������������������������������������� ���
����� ÛÜ � pq �2424 â ãïäåáærs ðéê��âè�ñ ������������������� ���
����- ÛÜ � pq �25�� ]^º ������������������������������������������������������������������������� ���
����� ÛÜ � pq ��2 �� ]^º��2�òó� ����������������������������������������������� ���
����. ÛÜ � pq ��# �� ú���������������������������������������������������������������������������� �-.
����� ÛÜ � pq ��#� ��������������������������������������������������������������������������������������� �-�
����� ÛÜ � pq 32 ÅÝ ���)ôõö ������������������������������������������������������������������������ ���
������ ÛÜ � pq 3% ÅÝ ���Öõö ������������������������������������������������������������������������ ���
������ ÛÜ � pq 3� ÅÝ ���Q�õö����������������������������������������������������������������� ���
������ ÛÜ � pq 13234 ���%àá�3)"*6� ������������������������������������������������������������������ ���
������ ÛÜ % pq � ÷øá¤C������������������������������������������������������������������������� ��-
��� £¬�� ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���
����� ÛÜ � pq £¬¤C�]^ ������������������������������������������������������������������������ ���
����� ÛÜ � pq � £¬¤C��� �������������������������������������������������������������������������������� ���
����� ÛÜ � pq ���3 ù'úÕ¤C��� ������������������������������������������������������������ ���
����� ÛÜ � pq �#2�# ù'úÕûü��������������������������������������������������������������������������� ���
����- ÛÜ � pq �#2�## ý+þwä�úÕ%� ���������������������������������������������������������� ��-
����� ÛÜ � pq �#2�#� "�äúÕ%� ���������������������������������������������������������������������� ��.
����. ÛÜ � pq �#2�#3 CzúÕ���úÕ%� ��������������������������������������������������� ���
����� ÛÜ � pq ��1�2� �¹+¡ ������������������������������������������������������������������������������� ���
����� ÛÜ � pq �1�2�+ £¬¤C��¹+¡�������������������������������������������������������������� ���
������ ÛÜ � pq ���3 )ô� 7de ���������������������������������������������������������������������������� ���
������ ÛÜ � pq ��% �� ¹¸����������������������������������������������������������������������������� ���
������ ÛÜ � pq 3% Öõö ����������������������������������������������������������������������������������������� ���
������ ÛÜ � pq 3� ¥¦õö ����������������������������������������������������������������������������������������� ��-
��- º����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���
��-�� ÛÜ � pq �2 �� ]^º ����������������������������������������������������������������������� ���
��-�� ÛÜ � pq ��2 �� ]^º �2òó ���������������������������������������������� ��.
��-�� ÛÜ � pq �72 �� Ï�Ȫ«"��º ����������������������������������������� ����
��-�� ÛÜ � pq ��72 �� Ï�Ȫ«"���º �72òó ��������������� ����
��-�- ÛÜ � pq ��# �� ú �������������������������������������������������������������������������� ����
��-�� ÛÜ � pq ��#� �� ú ������������������������������������������������������������������������ ����
��-�. ÛÜ � pq 3� CUõö��������������������������������������������������������������������������������������� ����
-
��-�� ÛÜ � pq 32 )ô�CUõö ���������������������������������������������������������������������������� ����
��-�� ÛÜ � pq 3� �Bõö ��������������������������������������������������������������������������������������� ����
��� +�� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ����
����� ÛÜ $ pq � +¤C��� � �������������������������������������������������������� ����
����� ÛÜ � pq � +¤C��� 3 ��������������������������������������������������������� ���-
��. Ï\Ï�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���.
��.�� ÛÜ + pq +� Ï� �È�������������������������������������������������������������� ���.
��.�� ÛÜ + pq +5Ï 9T������������������������������������������������������������������������ ����
��.�� ÛÜ + pq +� Ï� ÄÀ �������������������������������������������������������������� ����
��.�� ÛÜ + pq +� Ï CU·� ���������������������������������������������������������� ����
��.�- ÛÜ + pq +�� Ï� CU·����������������������������������������������������� ����
��.�� ÛÜ + pq +7 Ï ±�¤C� ���������������������������������������������������������� ����
��.�. ÛÜ + pq +� Ï »´ ������������������������������������������������������������������ ����
��.�� ÛÜ + pq +'� Ï ������������������������������������������������������������������������� ����
��.�� ÛÜ + pq + Ï 9T �������������������������������������������������������������������� ����
��.��� ÛÜ + pq +# Ï ´���������������������������������������������������������������������� ����
��.��� ÛÜ + pq +# Ï ´���R» ������������������������������������������������ ����
��.��� ÛÜ + pq ++ Ï �ÂØÙ���������������������������������������������������������������������� ����
��.��� ÛÜ + pq +� Ï ����������������������������������������������������������������������������� ����
��.��� ÛÜ + pq +3 ¯ �Á8�8+7�++ 8�8+��2�� ����������������������������� ����
��.��- ÛÜ + pq +� Ï CUÏ����������������������������������������������������������� ���-
��.��� ÛÜ + pq +�# CUÏ´����������������������������������������������������������������������� ���-
��.��. ÛÜ + pq +�� Ï CUÄÀ������������������������������������������������������������ ����
��.��� ÛÜ + pq 2 �» ����������������������������������������������������������������������������������� ����
��.��� ÛÜ + pq 2�� �¡�È �������������������������������������������������������������������������� ����
��.��� ÛÜ + pq +� Ïö ��������������������������������������������������������������������������������������� ����
��.��� ÛÜ + pq +�� ��N����È ´�È������������������������������������������������� ��-�
��.��� ÛÜ + pq +��+ ��N����È µ¶�´�È ������������������������������������ ��-�
��.��� 2 �)�+ �9��+��5��9:� �!);�9�!�6);��"9���"9�";�
-
0�
������ ÛÜ � pq �27� ÅÝ � ������������������������������������������������������������������������� ����
������ ÛÜ � pq �27� £¬¤C� � �������������������������������������������������������������� ��.�
������ ÛÜ � pq �+# Cz!���������������������������������������������������������������������� ��.�
������ ÛÜ � pq �+# "'�ØÙ ��������������������������������������������������������������������������������� ��.�
����
����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��.-
������ ÛÜ pq � 6B��
������������������������������������������������������������������������ ��.-
� ����������������"#$%����������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��
��� #4�ÌC#$�pq %� ��������������������������������������������������������������������������������������������������� ��
��� ]^À��¢#$û/����������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��
����� ]^À��¢û/ %^� �������������������������������������������������������������������������������������������� ��
����� ]^À��¢û/ &^� �������������������������������������������������������������������������������������������� �-
����� '(Ù]^À��¢û/ ������������������������������������������������������������������������������������������������ ��
����� F)u´û/� $$� �������������������������������������������������������������������������������������������������� �.
����- F)¼úu´û/ $#� �������������������������������������������������������������������������������������������� ��
����� #4�ûü %�� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��
����. o* ��û/ %�� ������������������������������������������������������������������������������������������������ ���
����� ����
�û/ %��� ������������������������������������������������������������������������������������������� ���
����� ÷øáû/ %��� �������������������������������������������������������������������������������������������������� ���
������ tÅ �#4û/ tÅQ¼ú+, � %��� ������������������������������������������������������������ ���
������ ¡�¢û/ %��� ����������������������������������������������������������������������������������������������� ��-
������ #4�]^� %��� ���������������������������������������������������������������������������������������������� ���
������ ���£¬û/ %���=�� ���������������������������������������������������������������������������������������� ���
������ c-º�úû/� #4�→��� %���=%��� ����������������������������������������������������� ��-�����- u.�/.Ï�#$ %�.� ����������������������������������������������������������������������������������� �-�
������ ú´*Ú#$ %�.� ���������������������������������������������������������������������������������������� �-�
�����. 01Ï#$ %�.� ����������������������������������������������������������������������������������������������� �-�
������ )"*)!+* "û/����������������������������������������������������������������������������������������������������������� �--
������ �,���!!û/���������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �-�
������ �,��+* "û/ �������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���
������ 2)"*)!+* "�úÕ34� ��û/ ����������������������������������������������������������������������������� ���
������ 2 �,���!!ÌC34� ��û/����������������������������������������������������������������������������������� ��-
������ 2 �,��+* "�ÌC34� ��û/��������������������������������������������������������������������������������� ���
� ���������������&'( �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��
-�� áæqj����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� -�
-�� deqj����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� -�
-���� )"*)!+* "��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� -�-���� �,���!!�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� -�-���� �,��+* " ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ -�
-�� qR»����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� -�
-���� )"*)!+* "��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ---���� �,���!!�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ---���� �,��+* " ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ --
-�� äR»����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� --
��)* ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ ��
2�� ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������2�
-
��
�� ����
��� ����À������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ ���
��� pq\À� ������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���
+,
dej67XÌ5 �� ���� �� ��������� 67k 89:��� ;j
" :BR � %�� ����BR � ?@@���FG�"�kl
-
dej
��
-
��
�� ������
��� ]^\�� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��
��� +]^ ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��
��� pq]^���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���
��� ¡�¢]^���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���
��- £C]^ ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���
��� £¬¤C]^�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ����
��. º¤C]^ ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��.�
��� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ����
��� ÌC¤C]^�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ����
-
]^\
��
���� ���������
������ ��
-.��
Ax]^BC\ED�EFûü ]^\�"GJH��67
��%
I
� 8�)@]^ä ?JñF�/ KLHI�Ì�x ����� 8
3�4�8�+14� IÞª@äJMé/
/012
�de��N%O")P����:E) �kl�
3456
]^*Ú: cw�� ¡:Qe_ô
• � #�'����������0&8R����� ���pq�¢8� ����+ S• � ��'8���3��6
-
]^\
��
CUQ�>*Þß�îè �]^" de·_��Þß�îè ,Z�
"Q�·^��Þß�îè
CUQ�[C��g$D0&·
����266�//�� �;�6;��"� �)9���ªhVÞß�%qrV�
�����266�//�� �;�6;��"�� �;���ªhcÞß�%qrc�
M[g$�: sJtêÞß�®D
u � �*��]^�vw
>8�8�7�8�3 ÅÝÚÒ�'
?@#2+$A�8�8�38��
���3�@28�+�4��+8��7��+8���2#����2#'��
���3�@28���8��7��+8���2#����2#'��
���3�@��8B�78���+8��84���4+��77��2#����2#'��
��
u � ��CU�7��"9�pq�vw�x'Þß�
>8�87��8�3
?@#2+$A�8�8�38��
2#���-�2#'��� ��y)ÚÒ�Þß
{Þß��ÚÒ
KL;z(){���
�3��$2����24������24
�3�������+�1����+
C
��
I "�D;8�8���+�24V[ä �'_ô
V�ù'úÕN #4��\c�*Ú�%x{��Þß |�'���" ��]^�ÞßZ
� ��E�1ø%�
?
sZ%]^�ÍΧ���24��7832�+��8����8�382��
��24��7832�+��8����8�3�\ ��24��78�1�+������+����A��
-
]^\
��
��24��78�1�+�8��8�+��� {��sK�
������,� ������,�
�- ��./
--0-�� ��./0-��
-01� ��./01�
-01� ��./01�
--0��2 ��./0��2
KL(){�s @ÛÜM[
@AB
;Z]^§ KLXz{�£¬){��ÍΧ ��"M[ �
íy[C� ��� )]^}~x{��ÍΧ
+,
I£f
�M[ä M[�§wz �� JHÂ\/
BCD�EFB�EGB ��HI
M[§� KL()·§�ab ØÙxM[§�ab?�@ÛÜM[
∗∗∗
%��4�2� ]^��N ��
%1+� �§����o ��.�
��%4� ;§\�§ F����∗ ����.�o����.∗ �����G
'�� �§ ����.∗ ����o�����.∗ ���
'�� c�§� ��������o 33333333�
�+���7 ®�ë� ���®�JKc®\®��
����7���'�� �§� �o �--���
��7���'�� �§���.��o ��.�.�
����7���'�� �§� �o ������.����
��7���'�� �§����.����-�o ���.�������
'�� c�§� ����o 3333�
34�2+�'�� ;§ ����∗ ���.�oF���.∗ ����
]^\�
-
]^\
�-
]^\RS���BR
����]^\�
�� ��
��+�������+�,, ���������
��,�������,,,, ����������
��+��������+6,,, �����
��+,�������+,,,, �
��/��������/6,,, �������
��/,������/,,,, �
�� ��
��7�������76,,, ������
��7,������7,,,, �
��8+������8+,,, � !��
��8/������8/,,, ��� !��
��87������87,,, �� !��
��-+������#+,,, �"#$%������
��#/������#/,,, �"#$%��������
��#7������#7,,, �"#$%�������
���������JK
E)�BRJKx]^\���
BC
]^BCñ�
� 8 6BBC���ED I9�]^�¼úä>*N
£fw#$V[ä·ED
��LM
@
8 ¡�¢
@�8�@��8 £C]^�
@�8�@��8 £¬¤C]^�
@28�@�28 º¤C]^�
@8 +]^
9 @ ¥¦ÚÒ
]^
�
� � 2 ÛÜ�67�®�
º£fºB 6B�º·�2H� 2H�C2H��N� ������ � 2H���38�2�8+2%
·�BCQ�C¡ºB
uK �@28B�78��4�I1�JA����º 1�� B�7Z ����KK�K�"
KL]^�67Z®�K H��N��c�§�K $��� �]^�\:s
/�K H� N $�� �
-
]^\
��
K �@�8����8�����+��8���I�JA $�� 3pq ����2�+�� �
Sx·9�]^{�67�� �M[÷H/
��:�K5� ����@283�H8#���+8#��I� H�JA-������
轴��为������������������������第一固定点位置
���第一����第二���第三�等�
N<
@�82�H3�87���#8�#��I�JA $��
6²³deá²³de�MéÒ
@�82H���382�$2H8�2�8+2%I�JA H�
�)K���
-
]^\
�.
N<
HI[CÍΧª+x¨¿À� Z.[ �'"�6 � ºp·Ç¢µº?JK��]
^
@28��8��+82HI2�J�A����¢µº�
@282H82H8��4��I2�JA������I �0�K�"J���
]^q.[: í=º�ÍÎ@28��8��+82HI2�JA��p«¬?ãï=¶
� �9¦8Rä ¨¿À�Ño@ºp·Ç=º?ãï
µ�R¶� ®:]^{=JH§ ���� Z ��.......� ���������� KL0&
.[ �' @ºHI·Ç¢µºp«¬?¶�Ç¢µº§ ®: JK§
���� ?�À�¶�Sµ�R
RSTUPQ����
• � £f
�F+��¯��]^������� ����� ����� ���-� ������?ª+���× ®:£f �����NWù'úÕV[o|]^q ª+ ���×
• � [Cu]^������ ����� ����� ���-� ������°Y9q .[|q?ª+ ���× ®:V[��]^q?ª+ ���×
• � Ax�8�÷± GQ�²h;÷± 9�]^qQ�.[³¦�£f ���N¡S9�ù'úÕ� ®:�¦.[:cw ���×
+,
KL*Úx9�u]^ À�JMéâ ��.�]^´¯HI*Ú
V7WX Y�����
Nz]^\�ު Q�� ������ ��#4�288�$2�7��8��41�dު
*Ú:�]^�· Zµy)�NWd)¥o§{��£f ����� #$M
é
�#4�288�$2�7��8��41�A��
dMé¥\ÍΧ{��]^
�#4�288�$2�7��8��41�A��
Méy)�
K L 9 � ¡ S á ª « � " � § * Ú ® : e ` M é � � á
���:�K������� �2H���382�$2H8�2�8+2%�
+,
�]^�ÍΧp*Ú�¶·� d¸¹'º�>*�]^�ZQw� ¥¡S»
¼Þß ��]^½EK|
-
]^\
��
�Z���PQ
Q�[C{��÷±D.[EÖ]^
• � ���pq8� ��¨N´z´ �?cw ���V�0&¾e¯ ���pq�ÅB��2 y)�CU¿À�
• � !"������ �����#!"����¦8Rä.[EÖ]^�
���+8 "�4M[§qr{��Û��¦ ��� 8Rä.[ÍΧ ]^�
c��´øñ Á ���+8´: cw³¦8R
�6�9¦8Rä)ô
67¦8Rä Âw@deVo �
B � [QB\]
ª«�]^��¦8Räp.[
B �
y)]^Axª«»´ ��¦8RäpÍΧÃÄ
B �
��¦8Rä y)�ª«»´pÍΧÃÄ
ª«»´)����
��
��2� tu\�vFG ª«»´
������� �2���7�8�$2�8+�8��87���#
�y)�
8 ¨Å�]^
�����������������£C]^�
�����������������£¬¤C]^�
�����������������º¤C]^�
B �
����¦8Rä y)�¼ÆÓ¿]^pÇA
+,
��9lyÈÉ�+]^X ���\ ���Ê0� )N ��������� 3��pË+
�À� 9
12
��22� ��K�9 �0�����2 tu\�vFG
-
]^\
��
���� �������
�'�� �\>^��"]^�ñpòó &ÌxñfÍ\¥¦
^_`ab
£fñfÍ Q�ñ� ¡�¢8�]^�Òw��ÎÏÐ�]^8 KL
CU x��]^"ñ�}~9�fÍNKLHIx y)]^ pø ]
^ñ� ¡�¢8 � ¡#$0&[CfÍ��Ñ��D fÍ F£)��
K·
• � �� À�• � �� ÄÀ�Òw• � �� ûü• � �� ��• � �- R]�dBR• � �� ÑÒ¥¦• � �. tÅÆÇ• � �� EÖ]^• � �H# ¤Ópø
cd
��Z)N¥¦���
��� KL]^d\ ���)N
��� KL]^d\ ���)N
() KL]^X³¥¦Ô)ô
���� ������ ��
&'()� *+ ,- ./�01 234 ��
56 789 :;9 :?@
���� ���������������� 30��
����ABCD�$% � �9) /�8 ����
7+�/-��� - / 6 :1)���'0 �;EF�G< 5����'�HIJA
���� ���������������� 30������ �+=� �-=�>?5 ABCD�$% � �9) 0'��@�1 /�8 ����
7+�/-��� 8 / 8 :1)���'0 �;EF�G< 5����'�HIJA
���� ��
������������� 30��
����KLCD�$% � �9) /�8 ����
7+�/-��� +� / 7/ :1)���'0 �;EF�G< 5����'�HIJA
���� ��
������������� 30������ �+=� �-=�>?5 KLCD�$% � �9) 0'��@�1 /�8 ����
7+�/-��� 8 / +# :1)���'0 �;EF�G< 5����'�HIJA
���� ��������������� 30��
����MC$% � �9) /�8 ����
7+�/-��� #8� +/6 7/�� :1)���'0 �;EF�G< 5����'�HIJA
-
]^\
���
���� ��������������� 30������ �-=� �/=�>?5 MC$% � �9) 0'��@�1 /�8 ����
7+�/-��� 7/�� +/6 7/�� :1)���'0 �;EF�G< 5����'�HIJA
���� ���������� 30��
����NO )�) � �9) /�8 ����
A>?PQRD 77� �
:1)���'0 �;EF�G< 5����'�HIJA
���� ���������� 30������>?5 NO )�) � �9) 0'��@�1 ��� ����
A>?PQRD 77� � �� :1)���'0 �;EF�G< 5����'�HIJA
���� ����������� 30������>?5 NOST;U 6+� < � �9) 0'��@�1 /�8 ����
A>?PQRD � � /++- :1)���'0 �;EF�G< 5����'�HIJA
���� ������������� 30��
��������A�VWXY"Z�[W � �9) /�8 ����
. /�86 + 6+,/ :1)���'0 �;EF�G< 5����'�HIJA
���� ������������� 30���������� �# 9�����������!��&���������������������A�V
WXY"Z�[W
� �9) 0'��@�1 /�8 ����
. /�86 + #--7- :1)���'0 �;EF�G< 5����'�HIJA
���� ������������� 30��
����\]VWXY�"Z�[W � �9) /�8 ����
. � � #--7- :1)���'0 �;EF�G< 5����'�HIJA
���� ������������� 30������ �# \]VWXY�"Z�[W � �9) 0'��@�1 /�8 ����
. � � /+8�867#8� :1)�� �'0 �;EF�G< 5����'�HIJA
���� ���������������������� 30������>?5 �# �"Z�^6_`ab��9 � �9) 0'��@�1 /�8
�!����L ������ ./������ /������ �@'$�cd9 ���������&ef
���� ������� ���������� 30��
����gh9ij �9�NO � �9) /�8 ����
A>?PQRD � �
:1)���'0 �;EF�G< 5����'�HIJA
���� ������� ���������� 30������ �# gh9ij �9�NO � �9) 0'��@�1 /�8 ����
A>?PQRD � � +
:1)���'0 �;EF�G< 5����'�HIJA
���� ������!���� 30��
����klmn � �9) /�8 ����
A>?PQRD 8
+�%3.�
:1)���'0 �;EF�G< ���������&�ef
���� ������!���� 30������ �+=� �/=� �7 klmn � �9) 0'��@�1 /�8 ����
A>?PQRD � � �- :1)���'0 �;EF�G< ���������&�ef
-
]^\
���
���� �������������� 30����
� �- olpq�rsq/t;U 6+� < 9) 0'� /�8 ����
. � � � :1)���'0 �;EF�G< 5����'�HIJA
���� ����������� 30�����>?5=� �8 �uv ����;U 6+� < � �9) 0'��@�1 /�8 ����
. � � + :1)���'0 �;EF�G< 5����'�HIJA
���� ������������� 30�����. uv 5>.9) ;U 6+� < � 0'��@�1 /�8 ����
. � � + :1)���'0 �;EF�G< 5����'�HIJA
���" ���������������������� 30������. wBsxy;U 6+� < � 0'��@�1 /�8 ����
�!����L ������ .7#������ 7#������ �@'$�cd9 5����'HIJA
���� ����������������� 30������ �8 Oz{;U 6+� < � 0'��@�1 /�8 ����
. � .+ + �'0 G ���������&ef
���# �������������������� 30�����
�. �|}/�6O~;U 6+� < � 0'� /�8 ����
B -������ ������ +������� �@'$�cd9 ���������&�ef
���# �������������������� 30��
����. ��|}/�6O~;U 6+� < � @�1 /�8 ����
B +/����� ������ +������� �@'$��cd9 ���������&ef
���� ��$������������������� 30�����
�. �:
-
]^\
���
���� �� �������������� 30��
����. A�VWXY;U 6+� < � @�1 /�8 ����
1� /���� � /+8�867#8� :1)�� �'0 �EF�G 5����'�HIJA
���� �������������� 30������ �#=�>?5 A�VWXY�;U 6+� < � �9) 0'��@�1 +�+ ����
. � � 8/,8,#�/,- :1)�� �'0 �EF�G 5����'�HIJA
���� ��������� 30������ �# "Z� �9NO;U 6+� < � �9) 0'��@�1 /�8 ����
. � �
:1)���'0 �EF�G 5����'�HIJA
���� �������������������� 30������ �# ��9�L;U 6+� < � �9) 0'��@�1 /�8 ����
. /- � /- :1)���'0 �EF�G 5����'�HIJA
���# ����������������� 30������. ?PQRD � �
:1)���'0 �EF�G 5����'�HIJA
���� ������� ���������������� 30������ �# gh9ij 9NO � �9) 0'��@�1 /�8 ����
A>?PQRD � � ��+6 :1)���'0 �EF�G 5����'�HIJA
���� ������������������ 30������ �# 9"Z� 9� � �9) 0'��@�1 /�8
. 8�,# � #--7- :1)���'0 �EF�G 5����'�HIJA
���� ����������������� 30��
����9 9�VW � �9) /�8 ����
. 6+,/ � #--7- :1)���'0 �EF�G 5����'�HIJA
���� ����������������� 30������ �# 9 9�VW � �9) 0'��@�1 /�8 ����
. 6+,/ � /+8�867#8� :1)�� �'0 �EF�G 5����'�HIJA
���� ���������������������� 30��
����9\]VWXY � �9) /�8 ����
. � � #--7- :1)���'0 �EF�G ���������&�ef
���� ���������������������� 30������ �# 9\]VWXY � �9) 0'��@�1 /�8 ����
. � � #8�#� :1)���'0 �EF�G ���������&�ef
���� �� ����������������� 30��
����. \]VWXY;U 6+� < � @�1 /�8 ����
1� /���� � /+8�867#8� :1)�� �'0 �EF�G 5����'�HIJA
���� ��������������� 30������ �# "Z� 9NO;U 6+� < � �9) 0'��@�1 /�8 ����
. � �
:1)���'0 �EF�G 5����'�HIJA
-
]^\
���
���� ����������������� 30������ �#=�>?5 \]VWXY��;U 6+� < � �9) 0'��@�1 +�+ ����
. � � 8/,8,#�/,- :1)�� �'0 �EF�G 5����'�HIJA
���� ����������������������� 30������ �# 9L ))�;U 6+� < � �9) 0'��@�1 /�8 ����
. /- � /- :1)���'0