Sinamics V90 Position Control with PTI - siemens.asia · Unrestricted © Siemens AG 2017...
Transcript of Sinamics V90 Position Control with PTI - siemens.asia · Unrestricted © Siemens AG 2017...
Quick Guide
1
Sinamics V90
Position Control with PTI
TIA portal V14 Sp 1
siemens.com/sinamics-v90 Unrestricted © Siemens AG 2017
Sinamics V90
Position Control with PTI
S7-1200 Motion Technologyy Object V3.0
TIA Portal V 14 SP 1
S7-1200 with
Technology
object
Sinamics V90
Pulse train
input
siemens.com/sinamics-v90
Unrestricted © Siemens AG 2017
Quick Guide
2
Unrestricted © Siemens AG 2017
23.05.2017 Page 3 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics V90 Pulse Train Input
Table of content
• System Overview 3
• Overview Hardware 6
• Sinamics V-ASSISTANT 12
• S7-1200 with Sinamics V90 24
• S7-1200 TIA V14 SP1 25
Motion Technology object Configuration
• S7-1200 TIA V14 SP1 34
Motion Technology object Function Program
Unrestricted © Siemens AG 2017
23.05.2017 Page 4 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics V90 Pulse Train Input
System Overview
System Overview
ในการใชงาน SINAMICS V90 Pulse train จะใชการตดตอสอสารกบ PLC ผานทางสายสญญาณ ซงใน SINAMICS V90 Pulse train จะมหวเชอมตอ X8 ทใชในการสงสญญาณสงงาน ระหวาง S7-1200 และ SINAMICS V90 โดยในการท างาน S7-1200 จะเปนตวควบคมการท างานทงหมดผาน Technology object
Command
PLC S7-1200 [DC/DC/DC] SINAMICS V90
Ethernet cable
Command
Servo Motor
PG/PC
Feedback
Quick Guide
3
Unrestricted © Siemens AG 2017
23.05.2017 Page 5 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics V90 Pulse Train Input
Table of content
• System Overview 3
• Overview Hardware 6
• Sinamics V-ASSISTANT 12
• S7-1200 with Sinamics V90 24
• S7-1200 TIA V14 SP1 25
Motion Technology object Configuration
• S7-1200 TIA V14 SP1 34
Motion Technology object Function Program
Unrestricted © Siemens AG 2017
23.05.2017 Page 6 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics V90 Pulse Train Input
Overview Hardware: Panel Display
Quick Guide
4
Unrestricted © Siemens AG 2017
23.05.2017 Page 7 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics V90 Pulse Train Input
Overview Hardware: Panel Display
LED status light
6-digit 7- segment display
5 buttons
Status indicator Color Status Description
RDY
เขยว ตดตลอด Servo on
แดง ตดตลอด Servo off หรอ startup
กระพรบทกๆ 1 วนาท Alarm of Fault
COM เขยว
กระพรบทกๆ 2 วนาท ก าลงตดตอกบ PC/PLC
กระพรบทกๆ 0.5 วนาท SD card ก าลงท างาน
แดง ตดตลอด การเชอมตอ PC ผดพลาด
Unrestricted © Siemens AG 2017
23.05.2017 Page 8 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics V90 Pulse Train Input
Operation Panel: Factory Reset
สถานะ S_oFF (Servo off) เมอท าการเปด Drive แลวจะพบวา
หนาจอจะแสดงสถานะ ทก าลงเปนอย และ Alarm หรอ Fault (ถาม)
Factory reset
1
2
เมอเขามายง > > เมอกด OK คางไว 1 วนาท Drive จะท า Factory reset ใหรอสกครจนขนหนาจอปกต หรอ Alarm หรอ Fault จงเรมใชงานไดตอไป
3
กดคาง 1 วนาท
หนาเมนหลก
Quick Guide
5
Unrestricted © Siemens AG 2017
23.05.2017 Page 9 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics V90 Pulse Train Input
Operation Panel: Change Parameter
การตงคาอตราเรว JOG ใหไปท PArA > P ALL > P1058 > ตงคาความเรวตามตองการ
1
2
3 4
คาอตราเรวหนวยเปนรอบ/นาท
Unrestricted © Siemens AG 2017
23.05.2017 Page 10 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics V90 Pulse Train Input
Operation Panel: Save Parameter RAM TO ROM
1 2
เมอเลอกเมน SAVE แลว จากนนจะพบวา หนาจอจะแสดงสถานะกระพรบ และมสญลกษณ – (ขด) ขนทหนาจอพรอมกบกระพรบ
Save all parameter to ROM
3
กดคาง 4 วนาท
Quick Guide
6
Unrestricted © Siemens AG 2017
23.05.2017 Page 11 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics V90 Pulse Train Input
Operation Panel: TEST JOG
JOG test (Speed)
JOG test (Torque)
1 2
3
เมอท าการ Save all parameter แลว ใหเขาไปทเมน แลว จะพบหนาจอแสดงเลข ใหท าการกดลกศรขนหรอลง เพอสง JOG forward หรอ JOG backward
Unrestricted © Siemens AG 2017
23.05.2017 Page 12 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics V90 Pulse Train Input
Table of content
• System Overview 3
• Overview Hardware 6
• Sinamics V-ASSISTANT 12
• S7-1200 with Sinamics V90 24
• S7-1200 TIA V14 SP1 25
Motion Technology object Configuration
• S7-1200 TIA V14 SP1 34
Motion Technology object Function Program
Quick Guide
7
Unrestricted © Siemens AG 2017
23.05.2017 Page 13 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics V90 Position Control with PTI
Sinamics V-ASSISTANT
Commissioning and diagnostics
Unrestricted © Siemens AG 2017
23.05.2017 Page 14 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics V90 Position Control with PTI
Sinamics V-ASSISTANT: Connect between PC and SINAMICS V90
อยาลม! ตอสาย Mini USB ระหวาง Drive และ PC
1
เลอก Drive ทตองการ
เขาโปรแกรม V-ASSISTANT 2
3
4
5
Quick Guide
8
Unrestricted © Siemens AG 2017
23.05.2017 Page 15 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics V90 Position Control with PTI
Sinamics V-ASSISTANT: Main Display
แสดง Drive ทเชอมตอc
Unrestricted © Siemens AG 2017
23.05.2017 Page 16 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics V90 Position Control with PTI
Sinamics V-ASSISTANT: Factory Default function
Quick Guide
9
Unrestricted © Siemens AG 2017
23.05.2017 Page 17 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics V90 Position Control with PTI
Sinamics V-ASSISTANT: Motor Selection
1
2
เลอก Servo ใหตรงกบทเชอมตอ(ดชอท Name plate servo)
3
17
Unrestricted © Siemens AG 2017
23.05.2017 Page 18 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics V90 Position Control with PTI
Sinamics V-ASSISTANT: Servo Control method selection
1
2
เลอก Control Mode เปน Pulse train input position control(PTI)
3
Quick Guide
10
Unrestricted © Siemens AG 2017
23.05.2017 Page 19 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics V90 Position Control with PTI
Sinamics V-ASSISTANT: Pulse Per Revolution setting
1
2
3
ตงคาการรบ Pulse ในหนงรอบการหมนของ Servo
เลอกทหวขอ Number of setpoint pulse per motor revolution
Unrestricted © Siemens AG 2017
23.05.2017 Page 20 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics V90 Position Control with PTI
Sinamics V-ASSISTANT: Input/Output configuration
1
2
ยกเลก การตงคา Port ตางๆ ตามรป
เลอก Set to 1 ส าหรบ Port : CWL, CCWL, EMGS
CWL, CCWL คอสญญาณทบอกถง limit ในการเคลอนทของ Servo
EMGS เปนสญญาณ Emergency หากสญญาณหายไป Servo จะไมท างาน
3
Quick Guide
11
Unrestricted © Siemens AG 2017
23.05.2017 Page 21 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics V90 Position Control with PTI
Sinamics V-ASSISTANT: JOG Function
2
1
3
4
5
สงเกตเมอคลก Acknowledge All (3) แลว Alarm จะหายไป
Unrestricted © Siemens AG 2017
23.05.2017 Page 22 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics V90 Position Control with PTI
Sinamics V-ASSISTANT: JOG Function
7 6
เมอกดคางขนตอนท 2 จะสงเกตวา Motor เรมหมนตามความเรวทก าหนด
Quick Guide
12
Unrestricted © Siemens AG 2017
23.05.2017 Page 23 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics V90 Pulse Train Input
Table of content
• System Overview 3
• Overview Hardware 6
• Sinamics V-ASSISTANT 12
• S7-1200 with Sinamics V90 24
• S7-1200 TIA V14 SP1 25
Motion Technology object Configuration
• S7-1200 TIA V14 SP1 34
Motion Technology object Function Program
Unrestricted © Siemens AG 2017
23.05.2017 Page 24 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics V90 Position Control with PTI
S7-1200 with Sinamics V90
Pulse
Ethernet/PROFINET
PC
SIMATIC PLC SIMATIC Panel
SIMOTICS S-1FL6
Communication:
Pulse train/Analog
USS/Modbus RTU
SINAMICS V90
Pulse train interface version
• Thanks to integrated standard
interface such as pulse train,
analog, USS and Modbus RTU,
SINAMICS V90 can be easily
integrated to SIMATIC basic
controller S7-1200 for position,
speed and torque control.
• SINAMCIS V90 together with basic
controller, a complete basic motion
control system is offered.
• Key word: Basic motion control; Standard
interface pulse train
Quick Guide
13
Unrestricted © Siemens AG 2017
23.05.2017 Page 25 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics V90 Pulse Train Input
Table of content
• System Overview 3
• Overview Hardware 6
• Sinamics V-ASSISTANT 12
• S7-1200 with Sinamics V90 24
• S7-1200 TIA V14 SP1 26
Motion Technology object Configuration
• S7-1200 TIA V14 SP1 34
Motion Technology object Function Program
Unrestricted © Siemens AG 2017
23.05.2017 Page 26 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics V90 Position Control with PTI
S7-1200 TIA portal Technology Object: Create Technology object
1 2
3
4
5
6
Quick Guide
14
Unrestricted © Siemens AG 2017
23.05.2017 Page 27 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics V90 Position Control with PTI
S7-1200 TIA portal Technology Object: General Configuration
1
3
2
4
เ มอท าการต ง ค า จนถ งข นตอน ท ( 4 ) จะพบเครองหมายถกสเขยว ทหนาหวขอนนๆ
เลอกหนวย เปนองศา (°)
Unrestricted © Siemens AG 2017
23.05.2017 Page 28 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics V90 Position Control with PTI
S7-1200 TIA portal Technology Object: Drive Pulse Output Configuration
2
1
3
เลอก Pulse_1
Quick Guide
15
Unrestricted © Siemens AG 2017
23.05.2017 Page 29 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics V90 Position Control with PTI
S7-1200 TIA portal Technology Object: Drive Pulse Output Configuration
4
5
6
7
8
เลอกลกษณะสญญาณเปน PTO (pulse A and direction B) เลอก Pulse output
เลอก Direction output เลอก Enable output
เลอก Ready input ใหเปน TRUE
Unrestricted © Siemens AG 2017
23.05.2017 Page 30 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics V90 Position Control with PTI
S7-1200 TIA portal Technology Object: Mechanics Configuration
2
1
3
ก าหนด Movement per motor revolution
ก าหนด Pulse per motor revolution ใหตรงกบทก าหนดให Drive
Quick Guide
16
Unrestricted © Siemens AG 2017
23.05.2017 Page 31 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics V90 Position Control with PTI
S7-1200 TIA portal Technology Object: Dynamics Configuration
2
1
3
5
เลอกหนวยของความเรว
ก าหนดความเรวสงสด 4
ก าหนด Acceleration, Deceleration
ก าหนดความเรวขนต า
Unrestricted © Siemens AG 2017
23.05.2017 Page 32 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics V90 Position Control with PTI
S7-1200 TIA portal Technology Object: Download HW and SW
1
2
เมอ Download Software ทเกยวกบการ Configuration แลว จ าเปนตอง Stop/Start PLC กอนใชงาน
3
Quick Guide
17
Unrestricted © Siemens AG 2017
23.05.2017 Page 33 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics V90 Position Control with PTI
S7-1200 TIA portal Technology Object: Commissioning
1
2
3
Unrestricted © Siemens AG 2017
23.05.2017 Page 34 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics V90 Position Control with PTI
S7-1200 TIA portal Technology Object: Commissioning JOG operation
1
2
3
4
หากม Error ใหกด Confirm กอนแลวจงเรมใหม
ก าหนดอตราเรว
ก าหนดอตราเรง
ทดสอบ Jog forward/backward, Stop
Quick Guide
18
Unrestricted © Siemens AG 2017
23.05.2017 Page 35 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics V90 Pulse Train Input
Table of content
• System Overview 3
• Overview Hardware 6
• Sinamics V-ASSISTANT 12
• S7-1200 with Sinamics V90 24
• S7-1200 TIA V14 SP1 26
Motion Technology object Configuration
• S7-1200 TIA V14 SP1 36
Motion Technology object Function Program
Unrestricted © Siemens AG 2017
23.05.2017 Page 36 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics V90 Position Control with PTI
S7-1200 TIA portal Technology Object: Function Creation
1
2
3
4
5
Drag & Drop
สราง Block MC_Power 6
Quick Guide
19
Unrestricted © Siemens AG 2017
23.05.2017 Page 37 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics V90 Position Control with PTI
S7-1200 TIA portal Technology Object: Function MC Power
EN : สญญาณการท างาน
Axis : Technology object ทตองการควบคม
Enable : สญญาณสงใหเรมท างาน
StopMode : รปแบบการหยด
Status : สถานะการท างานของ Drive
Busy : สถานะก าลงสงขอมล/ท างาน
Error : สถานะผดพลาด
ErrorID : รหส Error
ErrorInfo : รหสขอมล Error
ENO : สถานะการท างาน
MC_Power เปน Block ทท าให Drive สงงาน Servo on
StopMode
0 : Emergency stop, 1: Immediate stop, 2:Emergency stop with jerk control
Unrestricted © Siemens AG 2017
23.05.2017 Page 38 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics V90 Position Control with PTI
S7-1200 TIA portal Technology Object: Function MC Reset
EN : สญญาณการท างาน
Execute : สญญาณสงใหเรมท างาน
Status : สถานะการท างานของ Drive
Busy : สถานะก าลงสงขอมล/ท างาน
Error : สถานะผดพลาด
ErrorID : รหส Error
ErrorInfo : รหสขอมล Error
ENO : สถานะการท างาน
MC_Reset เปน Block ทท าสง Reset คา Error/Fault/Alarm
Quick Guide
20
Unrestricted © Siemens AG 2017
23.05.2017 Page 39 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics V90 Position Control with PTI
S7-1200 TIA portal Technology Object: Function MC_MoveRelative
2
Modify คาขา Distance เพอให Servo เคลอนทไปตามระยะทางทตองการ หนวยเปน องศา (ตวอยาง 90.0)
3
สง On ขา Execute เพอใหสงค าสงต าระยะทางการเคลอนทไปยง Servo
Modify คาขา Velocity ตามตองการ หนวยเปน องศา/วนาท(ตวอยาง 5000.0)
1
ผใชงานสามารถทดสอบเปลยนคา Position ได ในชวงทง บวก และ ลบ เพอดทศทางการหมนของ Servo
Unrestricted © Siemens AG 2017
23.05.2017 Page 40 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics V90 Position Control with PTI
S7-1200 TIA portal Technology Object: Download Software
1
2
3
Quick Guide
21
Unrestricted © Siemens AG 2017
23.05.2017 Page 41 Nattapong Th./ MC GMC
Thank you for your attention…….
For more detail please visit our web site….
siemens.com
SINAMICS V: Controlled Positioning of a V90 with S7-1200
via the Pulse/Direction Interface, with HMI (Set 7)
Entry ID: 77467940, Entry date: 12/15/2016
Download link
SINAMICS V: Position Control with
SIMATIC S7-1200 TO and SINAMICS
V90 PN (S mode)
Entry ID: 109743917, Entry date: 02/06/2017
Download link
Position Control of SINAMICS V90
with SIMATIC S7-1500 via IRT
PROFINET
Entry ID: 109739053, Entry date: 08/22/2016
Download link