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Simplificando a Automação de Máquinas de Pequeno PorteRenato Luciano dos SantosArea Manager - OEM

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Agenda

Apresentação de Recursos

Connected Components Accelerator Toolkit (CCAT)

Micro800® PTO Motion

Connected Components Workbench™ Versão 6.01

Novidades na Família M800

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Familia de Microcontroladores M800

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Nano PLC Micro PLC

Micro810®

Relê programavelSubstitui timers e contadores

Micro820™

Para automaçõessimples e máquinasStand alone

Micro830®

Para máquinas Stand alone com controle de movimentoPe

rfor

man

ce /

Rec

urso

s

Micro850®

Para máquinas stand alone com controle de movimento, maior numerode IO e conectividade emEthernet

Local I/O

Analog I/O

Analog I/O

Cada Controlador possui performance e recursos otimizados para cada aplicação

Novo


Novo Micro820

4

Como o Micro810: Não possui porta USB embutida (Necessita do LCD remoto) Não possui chave embutida (Necessita do LCD ou do CCW para mudar o

estado) Possui relógio de tempo real (RTC) não necessita de bateria As variáveis do programa são armazenada quando desenvernizado se a

opção “retained” estiver habilitada As primeiras quatro entradas digitais podem ser utilizadas como entradas

analógicas de 0...10V Não suporta instruções de controle de movimento, saída a trem de pulso

ou interrupção Pode exibir texto e ler as entradas do display remoto de LCD

Como o Micro830: Suporta módulos de plug-in Modelos com ou sem terminais removíveis Porta RS232/RS485 nativa

Como o Micro850: Porta Ethernet para mensagem, monitoração e programação Mesma memória de usuário a programa (10k steps / 20kb data)


Micro800 LCD Display Remoto

5

Novo

Pode se conectar com o Micro820 na porta RS232 Pode ser utilizado como uma simples HMI com 4 ou 8

linhas para texto ASCII Teclado com 6 teclas programáveis Menu de Sistema em diversos idiomas para visualização

e edição de variáveis no controlador Alteração do endereço de rede Ethernet Tela de Start-up configurável Quatro cores de fundo configuráveis Proteção IP65 quanto montado em painel, também pode

ser montado em trilho DIN. Porta USB para programação do controlador

2080-REMLCD


Plug-in DeviceNet

6

DeviceNet Scanner Plug-in (20 Nodes) Setup Simplificado – “Fácil como 123” Todas as configurações são feitas através de UDFBs

(User Defined Function Block) Não necessita de nenhum software adicional

Para controle de até 20 nós: Inversores PowerFlex e IO CompactBlockTM LDX

Compatível com todos os cabos DeviceNet Reduz os custos de instalação

Facilita a fiação dentro e for a do painel2080-DNET20

Novo


Ligação direta do Kinetix® servo drive ou encoder sem condicionador de sinal Suporta sinal diferencial de 5V para pulso de até 250KHz para imunidade de ruido e

performance Todas as configurações através de UDFBs (User Defined Function Block)

Adiciona a funcionalidade HSC para os controladores Micro820/830/850 Calculo automático de velocidade e frequência

2080-MOT-HSCServo drive ouencoder feedback

Phase APhase B

Plug-in Contador de alta velocidade MotionNovo


Agenda







Connected Component Workbench Novidade da Versão 6.01

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Mudanças no controlador Micro800 Micro800: variable aliasing Suporte a duas instancias para “recortar e colar”

entre dois projetos do Micro800 PanelView Component project download (v1.80) Configuração do relê de segurança Guardmaster

440C-CR30 Configuração do Kinetix 3 Series B Drives futuos podem ser adicionados em atualização

de Software Micro820 com Remote LCD Micro820 Data Logging, Recipe e PWM Micro800 DNET Plug-In Micro800 MOT-HSC Plug-In Developer Edition

Proteção por senha do programa/UDFBPara mais informações ou dowbload acesse: www.ab.com/go/ccws

Change controller model effortlessly


Agenda







Conceito Básico das Saídas de Trem de Pulso

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Tipicamente as aplicações de Controle de Movimento que utilizam PTO necessitam mais do que apenas controle por Index Muito utilizado para controle de velocidade, especialmente se a

posição precisa ser registrada. (Não utilizado para controle de Torque)

Cada pulso roda o motor em fração (ex. 1/2000 revolução)

Pulse Train Output (PTO)

- 24V

Direction

Pulse

Pulso1

Pulso2

Pulso3

Pulso4

PTO é uma solução de baixo custo e ótima performance. Pode ser feita utilizando fiação blindada e qualquer servo drive


PTO Aplicação Típica

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O Controlador de movimento envia comando de pulso ao drive Kinetix 3 O Servo Drive Kinetix 3 envia potencia ao motor e analisa o feedback do

encoder


Recursos de Controle de Movimento

Suporta até 3 eixos em PTO

• Compatível com Kinetix 3/300, e drives de 3rd que suportem PTO

• Registro exato da posição utilizando o PTO.

• Disponível para Micro830 e Micro850

Interface de configuração amigavel

• Crie e Configure eixos no Connected ComponentsWorkbench com apenas 5 telas

• Utilize o Monitor do Eixo para ver informações importantes do Eixo

Instruções Dedicadas de Controle de Movimento• Instruções de controle de

movimento fáceis de utilizar• Reduz a complexidade da

programação de controle de movimento


Programa de Exemplo: Homing

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• Movimentando para direita (positivo) lado do switch Home Antes do homing iniciar1. Movimenta para a esquerda (na direção esquerda);2. Quando a chave home é detectada o movimento desacelera até parar;3. Movimentando a peça para trás (na posição Positiva) em baixa velocidade para detectar a borda do

switch de home on->off;4. Quando a borda on->off é detectada a posição mecânica de home é gravada e desacelera até parar;5. Movimenta para a posição de home (a posição mecânica gravada durante a sequencia de home, mais

o home offset configurado no CCW GUI).

Axis homingAxis Homed


Diversas Aplicações de Controle de Movimento

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Packaging

• VFFS (Vertical Form Fill andSeal)

• Encaixotadora• Stretch wrapping

Material Handling

• Esteiras• Sorters• Pick and Place• Cortadoras

Energy

• Posicionamento de Painel Solar com dois eixos

• Solar-Termica com posicionamento de eixo simples


Agenda







Connected Component Accelerator Toolkit (CCAT) Assistentes para a seleção de produtos Documentação em Autocad Aceleradores com exemplos de programa e IHM

Utilizando estas ferramentes: Reduzir significativamente o tempo de start-up Melhorar o desempenho de projeto

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SuaMáquina

Sample Code

PowerFlex & Kinetix

Drives



O CCAT inclui ferramentas de projeto para toda a máquina, auxiliando o desenvolvimento de:

- Lista de Material- CAD

- Logica- IHM

- Quick Start

O CCAT permite que fabricantes de máquinas reduzir o tempo de projeto, concentrando seus esforços na propriedade intelectual e garantem o diferencial de sua máquina no mercado.

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Arquivos com as Listas de

Material

Diagramas Elétricos e Layout de painel

Telas de IHM para Status e Diagnóstico

Quick-Start para o Setup do sistema

Programas de controle e configuração



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