Session 27_2 Magnus Hjälmdahl
-
Upload
transportforum-vti -
Category
Business
-
view
234 -
download
1
description
Transcript of Session 27_2 Magnus Hjälmdahl
Naturalistisk fältdatainsamlings (FOT) potential inom fordons- och trafiksäkerhetfordons- och trafiksäkerhet
Magnus Hjälmdahl
VTI
2010 01 132010-01-13
Field Operational Test (FOT) Vad är en FOT?Field Operational Test (FOT) - Vad är en FOT?
Field Operational Tests are defined as “a study• Field Operational Tests are defined as “a study undertaken to evaluate a function, or functions, under normal operating conditions in environments typically
t d b th h t hi l ( ) i iencountered by the host vehicle(s) using quasi-experimental methods” (FESTA, 2008)
• Det vill säga:– Förarna använder sina egna fordon– De kör när och var de villDe kör när och var de vill– Ingen experimentell design (dock kan system stängas av och på
enligt ett fördefinierat schema)– När tändningen slås på startar datainsamlingen när den slås avNär tändningen slås på startar datainsamlingen, när den slås av
slutar datainsamlingen– Loggningsutrustningen bör helst vara dold och insamlingen ske
så obemärkt som möjligtj g
Syfte och måly
Projektet är i första hand ett metodutvecklingsprojekt har varit att lära oss de problem och svårigheter som finns med FOT-studier men även att behärska p gtekniken för att till fullo utnyttja möjligheterna med metoden.
Ett andra syfte med detta är att SAFER genom detta skall vara en attraktiv och konkurrenskraftig partner i t ex EU projekt och andra stora FOT initiativkonkurrenskraftig partner i t.ex. EU projekt och andra stora FOT-initiativ.
Projektets syfte kan definieras i sex delmål:
Goal 1: to further develop the Naturalistic Goal 4: to achieve a close cooperationGoal 1: to further develop the Naturalistic FOT method into a powerful tool for a) accident research, and b) evaluation of safety, efficiency, and usage & acceptance, and c) countermeasure innovation and
Goal 4: to achieve a close cooperation between Swedish and Michigan partnersGoal 5: to bring SAFER, together with UMTRI, into a leading role in Naturalistic Driving and Field Operational Testingand c) countermeasure innovation and
development. Goal 2: to improve the competitiveness of the participating partners and increase the opportunities for economic development.
Driving and Field Operational Testing methodology. Goal 6: to determine how to measure the impact of intelligent vehicle systems with a larger study.opportunities for economic development.
Goal 3: to verify the Naturalistic FOT methodology at an intermediate scale, at a larger scale than TSS FOT, and a smaller scale than EuroFOT.
larger study.
scale than EuroFOT.
Projektstruktur• WP1 Management
– WP 1.1 Project and Process Management– WP1.2 Dissemination, Awareness and Results exploitation
• WP2 Methodology and FOT DesignWP2 1 Id tifi ti f f ti d hi l– WP2.1 Identification of functions and vehicles
– WP2.2 Definition of objectives, hypotheses, and performance indicators for each function– WP2.3 Specification of experimental procedures– WP2.4 FOT process structuring and integration into product development
• WP3 Data ManagementWP3 Data Management– WP3.1 Data acquisition system requirements, specifications, request for proposal/purchase and
implementation– WP3.2 Data storage - requirements, specification, request for proposal and implementation– WP3.3 Data analysis software requirements and implementation– WP3 4 Small scale technical testing and verificationWP3.4 Small scale technical testing and verification
• WP4. Vehicle and Test Management– WP4.1 Set-up – Driver and vehicle acquisition– WP4.2 Set-up – Data acquisition, upload and quality management– WP4.3 Execution SeMiFOT pilot testing – WP4.4 Execution of the SeMiFOT data collection
• WP5 Evaluation of methodology– WP 5.1 Analyze the performance of the Naturalistic FOT method as a tool for accident research.– WP 5.2 Analyze the performance of the selected functions in the FOT, regarding safety, efficiency,
environment, and usage & acceptance, g p– WP 5.3 Analyze the performance of the Naturalistic FOT method as a tool for countermeasure innovation
and development.– WP5.4 Analysis of methods enabling large scale data logging– WP 5.5 Analysis of the requirements for testing the impact of Cooperative System (VII) and intelligent vehicle
functions in the next, larger phase (SeMiFOT2).g p ( )– WP5.6 Conclusions
Fordon och systemFordon och system
Fordon• Fyra lastbilar, två Volvo och
t å S i
System• ESC
två Scania• 11 Personbilar, tre SAAB och
åtta Volvo
• ACC• LDW
åtta Volvo• ~40+ förare• Flera månaders insamlad
• BLIS• FCW
• Flera månaders insamlad kördata per fordon
• Cirka 4000 timmar med data• Cirka 4000 timmar med data
LoggningsutrustningExtra ”external” sensorsAccelerometersEyetrackers – SeeingMachines/SmartEyeLanetracker/ForwardDistVel – MobilEyeLanetracker/ForwardDistVel MobilEye
GPS (1 Hz)PC
CANSteering Wheel AngleTurn IndicatorGear Level PositionGear Level PositionAccelerationsEtc …..
Video (Analogue)Hard drives
6 Cameras in totaldrives
Data insamling och lagring
AnalysverktygAnalysverktyg
DataVisualiseringsverktyg– Sökning direkt i databasen
Video
Sökning direkt i databasen– Möjlighet att lägga till händelser– Synkroniserad med video– Synkroniserad med video
Övrig analysÖvrig analys– Matlab
SQL– SQL
Subjektiva dataSubjektiva data
B k d kät bil h l tbil• Bakgrundsenkät, bil och lastbil• Driver Behaviour Questionnaire (DBQ), bil och lastbil• Decision Making Questionnaire (DMQ);• Decision Making Questionnaire (DMQ);• Traffic Locus of Control
Questionnaire (T-LoC);Questionnaire (T LoC);• Frågor om användaracceptans per
testad funktion, upprepad vid tre tillfällen• Systemutvärdering per testad funktion
• Webenkäter
Erfarenheter och möjligheter exempelErfarenheter och möjligheter, exempel
Koppling till kartdata: Fordonens GPS-position har matchats pp g pmed bl.a. NVDB. Det är även möjligt att koppla till andra databaser, typ väder, trafik etc.
Exempel: Fartkameror Metoden möjliggör att studera
Cars, mean speed ± std
Exempel: Fartkameror Metoden möjliggör att studera hastighetsprofiler vid kameror. Kopplat till enkätdata kan förare med olika profil/attityd jämföras.
140Cars, 90 km/h
80
100
120
100
120
40
60
Spe
ed (k
m/h
)
40
60
80
Spe
ed (k
m/h
)
-1000 -800 -600 -400 -200 0 200 400 600 800 10000
20
Distance from speed camera (m) -1000 -800 -600 -400 -200 0 200 400 600 800 10000
20
Distance to camera (m)
Erfarenheter och möjligheter exempelErfarenheter och möjligheter, exempel
Crash relevant events (CRE): Liten möjlighet att fånga olyckor, ( ) j g g ymen stora möjligheter att hitta andra relevanta händelser.SeMiFOT har utvecklat ett kodningsschema som bygger på dels triggers och dels manuella observationer.
ctnt c
onfli
ct
ity c
onfli
ct
Non
-con
flict
0. Ir
rele
vant
ev
ent
or in
juryCrash-Relevant Event
Category
ctnt c
onfli
ct
ity c
onfli
ct
Non
-con
flict
0. Ir
rele
vant
ev
ent
or in
juryCrash-Relevant Event
CategoryGer värdefull
ashrty d
amag
e on
ly
-g p
hysi
cal c
onta
re s
trike
Nea
r-cra
sh
3. C
rash
-rele
van
2. P
roxi
mi
1. N0
depl
oym
ent a
nd/o
ashrty d
amag
e on
ly
-g p
hysi
cal c
onta
re s
trike
Nea
r-cra
sh
3. C
rash
-rele
van
2. P
roxi
mi
1. N0
depl
oym
ent a
nd/o
information till systemutvecklare
9. F
atal
cra
7. P
rope
r
6. L
ow
5. T
i r
4. N
8. A
ir-ba
g
pe
9. F
atal
cra
7. P
rope
r
6. L
ow
5. T
i r
4. N
8. A
ir-ba
g
peArbete återstår med att förfina triggers
Normal
Incide
nt Typ
e
Crash Typ
e
S it
Type
Normal
Incide
nt Typ
e
Crash Typ
e
S it
Type
och validera CRE mot olyckor
driving Severitydriving Severity
Erfarenheter och möjligheter exempelErfarenheter och möjligheter, exempel
Usage analysis: Hypotes_LDW, “the rate/frequency of system-g y yp _ q y yinitiated warning of LDW will vary with different situations”
Analysen visade att man får fler varningar på kurviga vägar!!
Erfarenheter och svårigheter exempelErfarenheter och svårigheter, exempel
• Kvalitetskontroll av data– Tvärgående ansats för kvalitetskontroll, från g ,
planering till analys– Tuff kvalitetskontrollant behövsTuff kvalitetskontrollant behövs
• Baseline– Vad jämför vi med?
Nådde vi målet?Nådde vi målet?Goal 1: to further develop the Naturalistic FOT method into a powerful tool for a) accident research and b) evaluation of safety efficiency and usage &a) accident research, and b) evaluation of safety, efficiency, and usage & acceptance, and c) countermeasure innovation and development.
Goal 2: to improve the competitiveness of the participating partners andGoal 2: to improve the competitiveness of the participating partners and increase the opportunities for economic development.
Goal 3: to verify the Naturalistic FOT methodology at an intermediate scale, atGoal 3: to verify the Naturalistic FOT methodology at an intermediate scale, at a larger scale than TSS FOT, and a smaller scale than EuroFOT.
Goal 4: to achieve a close cooperation between Swedish and Michigan p gpartners
Goal 5: to bring SAFER, together with UMTRI, into a leading role in Naturalistic Driving and Field Operational Testing methodology.
Goal 6: to determine how to measure the impact of intelligent vehicle systems with a larger study.
Vill du veta mer?Vill du veta mer?
B ök SAFERS h id i bö j å fö tt lä• Besök SAFERS hemsida i början på mars för att läsa slutrapporten, eller kontakta
Trent Victor@volvo [email protected]