Sensei Flexible Robotic System Florian Jasny. Un Nouveau type de procédures …s’affranchir des...
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Sensei Flexible Robotic System
Florian Jasny
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Un Nouveau type de procédures
…s’affranchir des limitations de la méthode conventionnelle
…valoriser la vitesse, la sécurité et l’efficacité des interventions percutanées
…réduire la fatigue du médecin et son exposition directe aux radiations
…s’implanter facilement dans les blocs
Fondée en 2002, Hansen Medical vise à…
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Evolution of MIS
1953 - Seldinger technique; Access to blood vessels
1956 - Cardiac catheterization
1980 – Laparoscopic Minimally Invasive Surgery (MIS)
1998 - Robotic Rigid MIS
2000 - Magnetic Navigation
1954 - Fiber Optics & Endoscopy
2007 – Flexible robotic navigation
1860 - Modern Open Surgery
1846 – Anesthesia
1929 - Penicillin
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Dan WallaceCO-FOUNDER & VP Advanced Applications
Fred MollCO-FOUNDER & CEO
Rob YoungeCO-FOUNDER & CTO
Les Fondateurs
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Sensei® Robotic Catheter System
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Gaine extérieure• Courbe Distale
(max 90°)• Courbe
Proximale (max 20°)
Gaine intérieure• 270° de
déflection dans toutes les directions
Cathéter d’ablation
• 7 Fr. - 8 Fr.
Utilisez votre Cathéter préféré
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Votre espace de travail
Workstation
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Instinctive Motion™ Technology
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“Utilizing CoHesion makes it much easier to move catheters within the 3D cardiac space. In some cases, we have been able to isolate veins in
less than five minutes of fluoroscopy time, which is a benefit to both the patient and physician.”
Professor Stephan Willems, Director of Clinical Electrophysiology,University Heart Center, University Hospital Hamburg-Eppendorf, Germany
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Early pre-clinical work suggests strong link between force and map quality.
Okumura Y, Johnson S, Packer D. An analysis of catheter tip/tissue contact force induced distortion of three-dimensional electroanatomical mapping created using the Sensei robotic catheter system.
Heart Rhythm 2007;4:S318.
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1 Okumura Y, Johnson S, Bunch J, Henz B, O’Brien C, Packer D. A Systematical Analysis of In Vivo Contact Forces on Virtual Catheter Tip/Tissue Surface Contact during Cardiac Mapping and Intervention. J Cardiovasc Electrophysiol 2008. In Press
• Mesure continuelle de la force
• Retour de force relatif a la force appliquée
• Des etudes cliniques suggèrent un lien entre la force appliquée et la qualité des lesions1
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AFAflAVNRTWPWVTOther
Des publications démontrent que
• La durée de la procédure dans certains centres hospitaliers est soit égale soit réduite par rapport aux procédures manuelles
• Le temps d’exposition aux rayonnements ionisants de la fluoroscopie est plus bas que pour les procédures manuelles
• Des données cliniques collectées dans certains centres de test indiquent qu’avec le module CoHesion™, le temps de fluoroscopie peut être de 5 minutes seulement
• Les durées et les niveaux d’énergie de radiofréquences sont réduits par rapport aux procédures manuelles
Afl (12%)
AF (77%)
Données incluses jusqu’au 31 Decembre 2008
1,800+ cas cliniques
Plus de 1,800+ cas cliniques avec la technologie Sensei™
Experience Clinique
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1. Abstract 4654: Robotic Navigation for Ablation of Atrial Fibrillation: Largest Single Center Experience, Circulation 118: S_925-c
Centre Hospitalier de St David’s à Austin, Texas1
• 162 Patients
• 106 souffrant de paroxystique et 56 de persistante
• 84.8% en rythme sinusoidale à 90 jours (69/79)
• 94% en rythme sinusoidale à 120 jours
• Patients suivis sur 6 mois
• 94% des paroxystiques étant libérées de FA (16/17)
• 87% des persistantes étant libérées de FA (13/15)
Experience Clinique
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Complex Vascular(Future application)
• Aortic aneurysms• Carotid artery disease• Coronary artery
disease• Chronic total
occlusions• Lower extremities• Venous applications
Electrophysiology• Atrial flutter• Ventricular
tachycardia• AVNRT, WPW• Atrial fibrillation
Robotique Flexible:Une Plate-Forme ouverte a
l’Innovation
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Des études in-vitro démontrent un nombre réduit de mouvements
et de temps de canulation1
Sensei™ Robotic Catheter SystemTechnique conventionelle
1. The role of robotic endovascular catheters in target vessel cannulation. C. V. Riga, C. D. Bicknell, M. Hamady, N. J. W. Cheshire. The British Society of Endovascular Therapy (BSET), Birmingham June 2008
Modele de Stent-graft aortique fenestre
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A better solution
• Mouvement Instinctif• Positionnement stable du tip
du catheter • Mesure continuelle de la force• Configuration libre
Avantages Cliniques
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A better solution
• Pas de travaux de construction du bloc
• Compatibilité avec l’équipment existant
• Maximum 2 jours d’installation, sans interruption des procédures
• Le Système peut être configuré pour servir plusieurs salles
Avantages d’Implantation
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A better solution
• Bouclier virtuel contre les rayons X
• Augmenter le confort du Rythmologue
• Réduction de la fatigue due aux longues procédures
Avantages Ergonomiques
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Technology Adoption Comparison Year 1 Year 2 Year 3
ISRG1999 2000 2001
12 28 49
STXS2003 2004 2005
8 22 13
HNSN2007 2008 2009
15 40 TBA
Source: ISRG, STXS, and HNSN SEC Filings
Robotic System Adoption Rate
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2007
Data as of January 8, 2009
2008
Total US Installs: 36
Systemes aux USA (2007-2008)
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2007
2008
Total Installs: 19
Distributor installs
Data as of January 8, 2009
Systemes en Europe (2007-2008)
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Avantages:•Cliniques•Économiques•Stratégiques
Merci,