s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

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Módulo contador FM 350- 2 ___________________ ___________________ ___________________ _______________________________________________________ ___________________ ___________________ ___________________ _____________________________________ ___________________ ___________________ ___________________ SIMATIC S7-300 Módulo contador FM 350-2 Manual de producto 05/2011 A5E01424126-03 Prólogo Descripción del producto 1 Cómo cuenta el FM 350-2 2 Montaje y desmontaje del FM 350-2 3 Cableado del FM 350-2 4 Parametrización del FM 350-2 5 Programación del FM 350-2 6 Puesta en marcha del FM 350-2 7 Modos de operación, ajustes, parámetros y tareas 8 Señales de sensores y su evaluación 9 Asignación del bloque de datos 10 Fallos y diagnóstico 11 Datos técnicos A Recambios B

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� Módulo contador FM 350- �2

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SIMATIC

S7-300 Módulo contador FM 350-2

Manual de producto

05/2011 A5E01424126-03

Prólogo

Descripción del producto 1

Cómo cuenta el FM 350-2 2

Montaje y desmontaje del FM 350-2

3

Cableado del FM 350-2 4

Parametrización del FM 350-2

5

Programación del FM 350-2 6

Puesta en marcha del FM 350-2

7

Modos de operación, ajustes, parámetros y tareas

8

Señales de sensores y su evaluación

9

Asignación del bloque de datos

10

Fallos y diagnóstico 11

Datos técnicos A

Recambios B

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Notas jurídicas

Notas jurídicas Filosofía en la señalización de advertencias y peligros

Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal así como para la prevención de daños materiales. Las informaciones para su seguridad personal están resaltadas con un triángulo de advertencia; las informaciones para evitar únicamente daños materiales no llevan dicho triángulo. De acuerdo al grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.

PELIGRO Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producirá la muerte, o bien lesiones corporales graves.

ADVERTENCIA Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones corporales graves.

PRECAUCIÓN con triángulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales.

PRECAUCIÓN sin triángulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daños materiales.

ATENCIÓN significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad correspondiente.

Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad más estricta en cada caso. Si en una consigna de seguridad con triángulo de advertencia se alarma de posibles daños personales, la misma consigna puede contener también una advertencia sobre posibles daños materiales.

Personal cualificado El producto/sistema tratado en esta documentación sólo deberá ser manejado o manipulado por personal cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentación correspondiente a la misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formación y experiencia, el personal cualificado está en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o manipulación de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.

Uso previsto o de los productos de Siemens Considere lo siguiente:

ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. También deberán seguirse las indicaciones y advertencias que figuran en la documentación asociada.

Marcas registradas Todos los nombres marcados con ® son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilización por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.

Exención de responsabilidad Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicación con el hardware y el software descritos. Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena concordancia. El contenido de esta publicación se revisa periódicamente; si es necesario, las posibles las correcciones se incluyen en la siguiente edición.

Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG ALEMANIA

A5E01424126-03 Ⓟ 07/2011

Copyright © Siemens AG 2011. Sujeto a cambios sin previo aviso

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Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 3

Prólogo

Objetivo del manual Este manual describe todos los pasos necesarios para utilizar el módulo de función FM 350-2. Proporciona un conocimiento rápido y eficaz del funcionamiento del FM 350-2.

Este manual está dirigido a aquellas personas suficientemente cualificadas para la puesta en marcha, el manejo y la programación del hardware descrito.

Conocimientos básicos necesarios Para mejor comprensión del manual deberá contarse con conocimientos generales de automatización.

Asimismo, deben tenerse conocimientos sobre la utilización de equipos PC o similares (p. ej. unidades de programación) con los sistemas operativos MS Windows 2000, MS Windows XP o MS Windows Vista. También debería conocer el trabajo con el software base STEP 7, que se adquieren en el manual "Programar con STEP 7".

Tenga en cuenta las indicaciones sobre la seguridad de autómatas electrónicos de los apartados "Cableado (Página 37)" y "Datos técnicos (Página 157)", especialmente si se emplea un PLC en ámbitos relevantes para la seguridad.

Ámbito de validez del manual Este manual describe la funcionalidad del módulo de función FM 350-2 válida en el momento en su publicación. Nos reservamos el derecho a describir posibles cambios en la funcionalidad del FM 350-2 dentro del marco de una información del producto.

Normas El sistema de automatización S7-300 cumple los requisitos y criterios de la norma IEC 61131-2.

Reciclaje y gestión de residuos El FM 350-2 puede reciclarse gracias a que ha sido construido con materiales poco contaminantes. Para un reciclaje y gestión ecológicos de su equipo obsoleto, diríjase a un centro certificado de gestión de chatarra electrónica.

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Prólogo

Módulo contador FM 350-2 4 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

Soporte adicional En caso de dudas sobre el uso de los productos descritos en el manual para las que no encuentre respuesta en el mismo, diríjase a su representante de Siemens (http://www.siemens.com/automation/partner) en la sucursal o delegación de Siemens más cercana.

La guía de documentación técnica de los distintos productos y sistemas se encuentra en Internet:

● Guía de manuales SIMATIC (http://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portal)

Asimismo encontrará el catálogo online y el sistema de pedidos online en Internet:

● A&D Mall (http://www.siemens.com/automation/mall)

Centro de formación Para facilitar a nuestros clientes la iniciación en la automatización así como el aprendizaje de los sistemas de automatización ofrecemos cursillos de formación. Rogamos que se ponga en contacto con el centro de formación más próximo o directamente con la central en Alemania, D 90327 Núremberg.

● Internet: SITRAIN Homepage (http://www.sitrain.com)

Technical Support Puede ponerse en contacto con el Technical Support de todos los productos de A&D a través de las siguientes vías de comunicación:

● Formulario web para la solicitud de asistencia (Support Request) (http://www.siemens.com/automation/support-request)

Service & Support en Internet Además de ofrecerle nuestra documentación, en Internet ponemos a su disposición todo nuestro know-how:

Industry Automation and Drive Technologies, Homepage (http://www.siemens.com/automation/service&support)

Allí encontrará, p. ej., la siguiente información:

● los boletines o "Newsletter" que le mantendrán siempre al día ofreciéndole información de última hora sobre sus productos.

● Un buscador para Service & Support a través del que podrá acceder a los documentos que necesite.

● Un foro en el que podrá intercambiar sus experiencias con usuarios y expertos de todo el mundo.

● Su persona de contacto para automatización y accionamientos de su región.

● Bajo la rúbrica "Servicios" encontrará información sobre el servicio técnico más próximo, Todo esto y mucho más en "Servicios".

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Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 5

Índice

Prólogo ...................................................................................................................................................... 3

1 Descripción del producto ........................................................................................................................... 9

1.1 Funcionamiento del FM 350-2 .......................................................................................................9

1.2 Campos de aplicación del FM 350-2 ...........................................................................................12

1.3 El hardware del FM 350-2............................................................................................................14

1.4 El software del FM 350-2 .............................................................................................................17

2 Cómo cuenta el FM 350-2 ....................................................................................................................... 19

2.1 Definiciones..................................................................................................................................19

2.2 Modos de operación ....................................................................................................................21 2.2.1 Resumen......................................................................................................................................21 2.2.2 Contaje continuo ..........................................................................................................................22 2.2.3 Contaje único ...............................................................................................................................23 2.2.4 Contaje periódico .........................................................................................................................24 2.2.5 Medición de frecuencia ................................................................................................................25 2.2.6 Medición de velocidad de rotación ..............................................................................................27 2.2.7 Medición de la duración del período............................................................................................28 2.2.8 Dosificación..................................................................................................................................29

2.3 Funciones de puerta ....................................................................................................................30

3 Montaje y desmontaje del FM 350-2........................................................................................................ 33

3.1 Preparar el montaje .....................................................................................................................33

3.2 Montaje y desmontaje del FM 350-2 ...........................................................................................35

4 Cableado del FM 350-2 ........................................................................................................................... 37

4.1 Asignación de terminales del conector frontal .............................................................................37

4.2 Cablear el conector frontal...........................................................................................................41

5 Parametrización del FM 350-2................................................................................................................. 45

5.1 Instalación y llamada de los diálogos de parametrización ..........................................................45

5.2 Parametrización por defecto ........................................................................................................47

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Índice

Módulo contador FM 350-2 6 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

6 Programación del FM 350-2 .................................................................................................................... 49

6.1 Programación del FM 350-2........................................................................................................ 49

6.2 Bloque de datos contador ........................................................................................................... 51

6.3 Procesamiento de las alarmas.................................................................................................... 53

6.4 La función CNT2_CTR (FC2), control del módulo ...................................................................... 58

6.5 Cargar estados de contador, valores límite y de comparación (FC3 / FB3)............................... 61

6.6 Leer valores de contaje y medidos (FC4 / FB4) ......................................................................... 65

6.7 La función DIAG_RD (FC 5), lectura de datos de diagnóstico ................................................... 69

6.8 Ejemplo de aplicación y programación del FM 350-2................................................................. 71 6.8.1 Tarea........................................................................................................................................... 71 6.8.2 Cableado del FM 350-2............................................................................................................... 74 6.8.3 Utilización del programa de ejemplo........................................................................................... 76 6.8.4 Secuencia de las aplicaciones de ejemplo ................................................................................. 78

6.9 Modo PROFINET ........................................................................................................................ 80

6.10 Datos técnicos de los bloques .................................................................................................... 81

7 Puesta en marcha del FM 350-2.............................................................................................................. 83

7.1 Lista de verificación de la instalación mecánica ......................................................................... 83

7.2 Lista de verificación para la parametrización.............................................................................. 85

8 Modos de operación, ajustes, parámetros y tareas ................................................................................. 89

8.1 Definiciones................................................................................................................................. 89

8.2 Información básica sobre la llamada de modos de operación, ajustes y tareas ........................ 91

8.3 Contaje continuo ......................................................................................................................... 92

8.4 Contaje único .............................................................................................................................. 95

8.5 Contaje periódico ...................................................................................................................... 100

8.6 Medición de frecuencia ............................................................................................................. 105

8.7 Medición de velocidad de rotación............................................................................................ 108

8.8 Medición de la duración del período ......................................................................................... 111

8.9 Dosificación............................................................................................................................... 114

8.10 Ajuste: Comportamiento de las salidas digitales ...................................................................... 119

8.11 Disparar una alarma de proceso............................................................................................... 123

8.12 Representación de los valores de contaje y medidos de todos los canales en los datos útiles avanzados ....................................................................................................................... 127

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Índice

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 7

9 Señales de sensores y su evaluación.................................................................................................... 129

9.1 Resumen....................................................................................................................................129

9.2 Señales NAMUR........................................................................................................................130

9.3 Señales de 24 V.........................................................................................................................131

9.4 Evaluación de pulsos .................................................................................................................133

9.5 Histéresis ...................................................................................................................................135

10 Asignación del bloque de datos ............................................................................................................. 139

10.1 Bloque de datos para la función CNT_CTRL.............................................................................139

11 Fallos y diagnóstico ............................................................................................................................... 149

11.1 Fallos y diagnóstico ...................................................................................................................149

11.2 Tipos de fallos ............................................................................................................................150

11.3 Indicación de fallos mediante el LED de error de grupo............................................................151

11.4 Disparo de alarmas de diagnóstico ...........................................................................................152

11.5 Errores de datos ........................................................................................................................156

A Datos técnicos ....................................................................................................................................... 157

A.1 Datos técnicos generales...........................................................................................................157

A.2 Especificaciones técnicas FM 350-2 .........................................................................................158

B Recambios............................................................................................................................................. 163

B.1 Recambios .................................................................................................................................163

Glosario ................................................................................................................................................. 165

Índice alfabético..................................................................................................................................... 167

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Índice

Módulo contador FM 350-2 8 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

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Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 9

Descripción del producto 11.1 Funcionamiento del FM 350-2

Funcionalidad El FM 350-2 es un módulo de contaje de 8 canales con funciones de dosificación compatible con el sistema de automatización S7-300. El módulo de función opera dentro del siguiente rango de contaje máximo:

● -31 a +31 bits: -2 147 483 648 a +2 147 483 647 (-231 a 231 - 1).

La frecuencia máxima de entrada para las señales de contaje es de hasta 20 kHz por canal, dependiendo de la señal del sensor.

El FM 350-2 puede realizar las tareas siguientes:

● Contaje sin fin adelante/atrás

● Contaje único adelante/atrás

● Contaje periódico adelante/atrás

● Medición de frecuencia

● Medición de velocidad de rotación

● Medición de periodo

● Dosificación

Es posible iniciar y detener el contaje bien por medio del programa de usuario (puerta software) o bien a través de señales externas (puerta hardware).

Las señales de contaje, puerta y dirección se pueden conectar directamente al módulo.

Valores de comparación Para cada canal de contaje es posible depositar un valor de comparación en el módulo (cuatro valores de comparación en el modo de operación Dosificación). Cuando la lectura del contador (estado del contador) alcanza ese valor de comparación, se puede activar o desactivar la salida correspondiente para iniciar acciones de control directas en el proceso y/o se puede disparar una alarma de proceso.

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Descripción del producto 1.1 Funcionamiento del FM 350-2

Módulo contador FM 350-2 10 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

Límites de contaje En los modos de operación Contaje único, Contaje periódico y Dosificación se pueden definir los límites de contaje dentro del rango de contaje máximo. Esto significa:

● Si el contaje es hacia adelante, empieza con 0 (valor inicial) y se especifica un valor final comprendido entre 2 y 2 147 483 647.

● Si el contaje es hacia atrás, se especifica un valor inicial comprendido entre 2 y 2 147 483 647 y el valor final es 0.

Alarmas de proceso En cada canal de contaje pueden darse cuatro alarmas de proceso. Con cada cambio de flanco en la puerta hardware se pueden generar dos alarmas de proceso. Las otras dos alarmas de proceso específicas adicionales se pueden generar según el modo de operación seleccionado (cinco alarmas de proceso específicas en el modo "Dosificación").

Proceso de contaje Los procesos de contaje pueden iniciarse o detenerse por medio de la puerta software o bien de ambas puertas, la hardware y la software.

Alarma de diagnóstico El FM 350-2 puede disparar una alarma de diagnóstico si se producen las circunstancias siguientes:

● Fallo de la alimentación del sensores NAMUR

● La parametrización del módulo no se ha realizado o bien contiene errores

● Activación de la vigilancia de tiempo (Watchdog)

● Pérdida de una alarma de proceso

● Rotura de hilo o cortocircuito en una entrada NAMUR

Contaje de señales El FM 350-2 puede contar señales generadas por los sensores que se listan a continuación. Sólo se admiten sensores libres de rebotes.

● Encóders incrementales de 24 V, conexión push-pull o conexión fuente de corriente

● Emisor de impulsos de 24 V con señal de sentido

● Detector de 24 V con señal de dirección

por ejemplo, fotocélula o BERO (tipo 2)

● Sensores NAMUR según DIN 19 234

En la entrada del contaje se pueden conectar señales de 24 V en grupos de cuatro o bien señales conformes a la normativa NAMUR. Las señales de sensor de más de 8,2 V no deben conectarse a un grupo de entrada parametrizado para un sensor NAMUR.

En las entradas de puerta y dirección sólo se pueden conectar señales de 24 V.

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Descripción del producto 1.1 Funcionamiento del FM 350-2

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 11

Filtro de entrada Para evitar interferencias, las entradas tienen activado un filtro (elemento RC) con un tiempo de filtrado ajustado uniformemente a 50 µs.

En cada canal de contaje, una salida digital (o cuatro salidas digitales en el modo de operación Dosificación) permite respuestas de alta velocidad ante eventos de contaje específicos. Las salidas pueden controlarse en función del contaje o por medio de bits de control programables.

Respuesta ante un fallo del S7-300 La respuesta del FM 350-2 ante un paro de la CPU es parametrizable. El modo de operación actual puede continuar operativo o bien interrumpirse. Las salidas digitales pueden conservar los últimos valores configurados, se les puede aplicar un valor de sustitución o se pueden desactivar.

PRECAUCIÓN Se pueden producir daños materiales.

Si la respuesta del FM 350-2 se ha parametrizado de tal modo que cuando la CPU cambie a STOP se apliquen valores de sustitución a las salidas digitales, estos valores se aplicarán también a la salidas digitales no habilitadas.

Compruebe que los valores de sustitución en las salidas digitales no habilitadas no sean causa de situaciones peligrosas.

Respuesta ante un fallo de alimentación del módulo La respuesta del FM 350-2 ante un fallo de alimentación del módulo depende de si el FM 350-2 funciona con un bus posterior estándar o con un bus posterior activo.

● Bus posterior estándar

Cuando falla la alimentación del módulo del FM 350-2 la CPU detecta un error de acceso a la periferia. El FM 350-2 no arranca de nuevo cuando recupera la alimentación.

● Bus posterior activo

Cuando falla la alimentación del módulo del FM 350-2 se envía a la CPU una alarma de extracción. Cuando se recupera la alimentación, la CPU recibe una alarma de inserción.

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Descripción del producto 1.2 Campos de aplicación del FM 350-2

Módulo contador FM 350-2 12 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

1.2 Campos de aplicación del FM 350-2

Campo de aplicación principal El FM 350-2 se utiliza principalmente para contar señales, para lanzar respuestas rápidas ante una lectura de contador determinada así como para medir frecuencias y velocidades de rotación.

Son ejemplos de este tipo de aplicaciones:

● Plantas empaquetadoras

● Plantas de clasificación

● Plantas de dosificación

● Reguladores de velocidad y supervisión de turbinas de gas

Ejemplo de utilización de un FM 350-2 Una caja debe llenarse con un número concreto de piezas que se encuentran en un contenedor. El canal de contaje 0 cuenta las piezas y controla la válvula de llenado. El canal 1 controla el motor para el transporte de las cajas y cuenta el número de cajas.

Cuando la caja está en la posición correcta, la válvula se abre y la caja se llena con las piezas. En cuanto se alcanza el número definido, la válvula se cierra y se inicia el transporte de la caja. Las piezas de la "cola" se siguen contando hasta que entra una nueva caja.

Page 13: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Descripción del producto 1.2 Campos de aplicación del FM 350-2

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 13

Durante el transporte de las cajas se puede predefinir un nuevo número de piezas. Es posible monitorizar las piezas colocadas en cada caja así como el número de cajas.

1

2

34

5

SF

FM 350-2

(1) Cinta (2) Motor (3) Puerta (4) Fotocélulas (5) Válvula

Figura 1-1 Ejemplo de utilización de un FM 350-2 en el S7-300

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Descripción del producto 1.3 El hardware del FM 350-2

Módulo contador FM 350-2 14 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

1.3 El hardware del FM 350-2

Vista del módulo La figura muestra el módulo FM 350-2 con conector frontal y bus de expansión con las puertas frontales cerradas.

?

1

1

2

3

45

6

7

X 243

COUNTER MODULE

3 5 0 2 A H 0 0 0 A E 0

0 3

0 2

0 1

0 0

1 3

1 2

1 1

1 0

0 7

0 6

0 5

0 4

1 7

1 6

1 5

1 4

FM 350 2

(1) Conector frontal (2) Placa de características (3) Bus de expansión Interfaz SIMATIC (4) Versión (5) Referencia (6) Tiras de rotulación (7) LED de diagnóstico

LEDs de estado

Figura 1-2 Vista del módulo del FM 350-2

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Descripción del producto 1.3 El hardware del FM 350-2

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 15

Conector frontal El FM 350-2 ofrece las siguientes posibilidades de conexión mediante el conector frontal:

● Señales de contaje

● Señales de dirección

● Alimentación del módulo

● Señales de entrada para la puerta hardware

● Señales de salida

● Alimentación de 8,2 V para detector NAMUR

El conector frontal tiene que pedirse por separado.

Tiras de rotulación Con el módulo se incluye una tira de rotulación en la cual pueden escribirse los nombres correspondientes a las señales.

La asignación de los terminales se encuentra grabada en el interior de la puerta.

Número de pedido y versión El número de pedido y la versión del FM 350-2 se indican en la parte inferior de la puerta.

Bus de expansión Dentro de un bastidor del S7-300 la comunicación tiene lugar a través de los buses de expansión. El bus de expansión se suministra con el FM 350-2.

Page 16: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Descripción del producto 1.3 El hardware del FM 350-2

Módulo contador FM 350-2 16 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

LEDs de estado y de diagnóstico El FM 350-2 tiene un LED de diagnóstico, ocho LEDs para indicar el estado de las entradas digitales y ocho LEDs para indicar el de las salidas digitales. La tabla que sigue a continuación lista los LEDs con su rotulación, color y función.

Rotulación Color Función SF rojo Error de grupo I0 verde Estado de la puerta hardware del canal 0 I1 verde Estado de la puerta hardware del canal 1 I2 verde Estado de la puerta hardware del canal 2 I3 verde Estado de la puerta hardware del canal 3 I4 verde Estado de la puerta hardware del canal 4 I5 verde Estado de la puerta hardware del canal 5 I6 verde Estado de la puerta hardware del canal 6 I7 verde Estado de la puerta hardware del canal 7 Q0 verde Estado de la salida Q0 Q1 verde Estado de la salida Q1 Q2 verde Estado de la salida Q2 Q3 verde Estado de la salida Q3 Q4 verde Estado de la salida Q4 Q5 verde Estado de la salida Q5 Q6 verde Estado de la salida Q6 Q7 verde Estado de la salida Q7

Page 17: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Descripción del producto 1.4 El software del FM 350-2

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 17

1.4 El software del FM 350-2

Paquete de configuración del FM 350-2 Para integrar el FM 350-2 en el S7-300 se necesita el paquete de configuración con

● diálogos de parametrización y

● funciones para integrar el FM 350-2 en el programa de usuario

Diálogos de parametrización El FM 350-2 se adapta a cada tarea por medio de parámetros. Estos parámetros se almacenan en la CPU y se transfieren al módulo desde la misma.

Los parámetros se pueden definir a través de unos diálogos de parametrización. Estos diálogos se instalan en la PG y se ejecutan desde STEP 7.

Funciones para integrar el FM 350-2 Las funciones para integrar el FM 350-2 en el programa de usuario son FC CNT2_CTR, FC CNT2_WR / FB CNT2WRPN y FC CNT2_RD / FB CNT2RDPN, que se llaman desde el programa de usuario de la CPU. Estas funciones permiten la comunicación entre la CPU y el FM 350-2. Además, para el FM 350-2 también existe la función DIAG_RD con la que se pueden transferir los datos de diagnóstico al DB de la función CNT_CTRL.

La figura muestra la configuración de un S7-300 con un FM 350-2 y varios módulos de señal.

FM 350-2 Figura 1-3 Configuración de un SIMATIC S7-300 con FM 350-2

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Descripción del producto 1.4 El software del FM 350-2

Módulo contador FM 350-2 18 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

Page 19: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 19

Cómo cuenta el FM 350-2 22.1 Definiciones

Contaje El contaje consiste en captar y contabilizar eventos. El FM 350-2 captura y evalúa señales de sensor.

Rango de contaje El FM 350-2 puede contar tanto de modo ascendente como descendente. El rango de contaje máximo en el que el FM 350-2 puede contar es de 31 bits (modo de operación Contaje sin fin).

Rango de contaje Límite inferior de contaje Límite superior de contaje Rango de contaje: -31 a +31 bits

- 2 147 483 648 + 2 147 483 647

Límites de contaje En los modos de operación Contaje único, Contaje periódico y Dosificación se puede seleccionar el límite de contaje superior comprendido entre 2 y 2147483647. El límite de contaje inferior está fijado en 0.

Sentido principal de contaje FM 350-2 permite parametrizar "ascendente" o "descendente" como sentidos principales de contaje. De este modo se determinan los límites de contaje, a modo de valor inicial o valor final, para los modos de operación Contaje único, Contaje periódico y Dosificación.

Aunque se haya determinado como sentido principal "descendente", para el contaje descendente se deberá crear la señal de sentido correspondiente o bien, al parametrizar el FM 350-2, se deberá seleccionar "Sentido de contaje invertido".

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Cómo cuenta el FM 350-2 2.1 Definiciones

Módulo contador FM 350-2 20 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

Valor de carga Se puede especificar un valor de carga para cada uno de los 8 contadores del FM 350-2. Este valor de carga se puede especificar directamente, en cuyo caso el contador lo emplea inmediatamente como nuevo valor de contaje.

También se puede cargar el valor de carga de forma anticipada, para que el contador lo utilice como nuevo valor de contaje si se dan los eventos siguientes:

● Al alcanzar el valor final cuando el sentido de contaje es ascendente.

● Al alcanzar el valor 0 cuando el sentido de contaje es descendente.

● Interrupción del proceso de contaje mediante una puerta software o hardware (cuando el proceso de contaje se interrumpe no se utiliza el valor de carga).

Valores de comparación Para lanzar una respuesta determinada de proceso independiente de la CPU cuando se alcanza una lectura de contador concreta, se pueden utilizar las ocho salidas digitales del módulo. Para ello se puede asignar un valor de comparación a cada uno de los canales de contaje del FM 350-2, cuatro valores de comparación para un canal de dosificación; es posible asignar como valor de comparación cualquier valor comprendido dentro de los límites de contaje. Si el contador alcanza el valor de comparación definido, la salida digital correspondiente se activa o desactiva y/o se genera una alarma de proceso.

Ejemplo En el ejemplo del apartado "Campos de aplicación del FM 350-2 (Página 12)" la válvula se debe cerrar en cuanto la caja contenga el número de piezas programado. Para ello, este número se puede especificar en el FM 350-2 como valor de comparación y la salida digital correspondiente se puede utilizar para cerrar la válvula.

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Cómo cuenta el FM 350-2 2.2 Modos de operación

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 21

2.2 Modos de operación

2.2.1 Resumen

Modos de contaje Con el FM 350-2 es posible contar pulsos rectangulares de 3 maneras:

● Contaje continuo

● Contaje único

● Contaje periódico

Las diferencias entre ellos se manifiestan en el comportamiento del FM 350-2 cuando el contador alcanza un límite de contaje.

Existen además otros cuatro modos de operación basados en procesos de contaje:

● Medición de frecuencia

● Medición de velocidad de rotación

● Medición de la duración del período

● Dosificación

A excepción del modo Dosificación todos los modos de operación se pueden asignar a todos los canales de forma independiente. Por ejemplo: Canal 1 = Medición de frecuencia; Canal 2 = Contaje único, etc. El modo de operación Dosificación necesita cuatro canales (canales 0 - 3 y/o canales 4 - 7).

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Cómo cuenta el FM 350-2 2.2 Modos de operación

Módulo contador FM 350-2 22 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

2.2.2 Contaje continuo

Funcionamiento Cuando el contador alcanza el límite superior de contaje en sentido ascendente y recibe un nuevo pulso, el contador salta al límite inferior de contaje y empieza de nuevo a contabilizar impulsos de modo que sigue contando de forma continua.

Si, al contar en sentido descendente, el contador alcanza el límite inferior de contaje y recibe un nuevo pulso, salta al límite superior de contaje y sigue contando hacia atrás a partir de ahí.

El rango de contaje en este modo de operación siempre es de -31 bits a +31 bits (-2.147.483.648 a +2.147.483.647) y no puede cambiarse. Si se vuelve a arrancar por completo el módulo, el contador empieza a contar desde cero.

Si se ha parametrizado un valor de comparación y la lectura actual del contador es igual al valor de comparación se puede disparar una alarma de proceso y/o se puede activar la salida.

0

Figura 2-1 Contaje continuo en sentido ascendente

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Cómo cuenta el FM 350-2 2.2 Modos de operación

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 23

2.2.3 Contaje único

Funcionamiento En el contaje único, el valor inicial y el valor final (rango de contaje máximo: de 0 a +2 147 483 647 y la dirección de contaje se configuran en una máscara de parametrización.

Cuando el contaje es ascendente se cuenta a partir de 0 una sola vez hasta el valor final. Cuando el contador alcanza el valor "Valor final-1" y llega un nuevo pulso, el contador retrocede al valor 0 y se mantiene ahí aunque reciba nuevos pulsos.

Cuando el contaje es descendente se cuenta a partir del valor inicial una sola vez en dirección hacia el 0. Si el contador llega a la lectura 1 y se recibe un nuevo pulso, el contador pasa al valor inicial y se mantiene ahí aunque reciba nuevos pulsos de contaje.

Si el contaje se realiza en dirección opuesta a la dirección principal de contaje seleccionada y se sobrepasa por arriba o por abajo el valor inicial, el módulo devuelve la lectura actual del contador con el signo correcto. En este caso no se produce overflow ni underflow. El comportamiento de las salidas no varía.

Si se ha parametrizado un valor de comparación y la lectura actual del contador es igual al valor de comparación se puede disparar una alarma de proceso y/o se puede activar la salida.

Figura 2-2 Contaje único en dirección ascendente

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Cómo cuenta el FM 350-2 2.2 Modos de operación

Módulo contador FM 350-2 24 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

2.2.4 Contaje periódico

Funcionamiento En el contaje periódico, el valor inicial y el valor final (rango de contaje máximo: de 0 a +2.147.483.647) y la dirección de contaje se configuran en una máscara de parametrización.

Si el contaje sigue la dirección principal ascendente, el contador empieza a contar desde el valor inicial 0. Cuando alcanza el valor "Valor final-1" y se recibe un nuevo pulso, el contador regresa a 0 y vuelve a empezar a contabilizar pulsos de contaje.

Si el contaje sigue el orden descendente, el contador empieza a partir del valor inicial parametrizado. Cuando alcanza el valor 1 y recibe un nuevo pulso, el contador salta al valor inicial y desde ahí sigue descontando.

Si el contaje se realiza en dirección opuesta a la dirección principal de contaje seleccionada y se sobrepasa el valor inicial por exceso o por defecto, el módulo devuelve la lectura actual del contador con el signo correcto. En este caso no se produce overflow ni underflow. El comportamiento de la salida no varía.

Si se ha parametrizado un valor de comparación y la lectura actual del contador es igual al valor de comparación se puede disparar una alarma de proceso y/o se puede activar la salida.

Figura 2-3 Contaje periódico en dirección ascendente

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Cómo cuenta el FM 350-2 2.2 Modos de operación

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 25

2.2.5 Medición de frecuencia

Funcionamiento En el modo Medición de frecuencia, el FM 350-2 cuenta los pulsos que se reciben en una ventana de tiempo definida en el diálogo de parametrización. Se pueden ajustar los tiempos de integración comprendidos entre 10 ms y 10 segundos.

Al final de cada ventana de tiempo se actualiza el valor de la frecuencia. La frecuencia calculada se muestra en la unidad 10-3 Hz (rango: 0 a 231 × 10-3 Hz).

Si no se ha capturado ningún valor válido, se devuelve un -1. Si en un intervalo de tiempo no se cuenta ningún impulso, el módulo devuelve 0 x 10-3 Hz (= 0 Hz).

Con las funciones de puerta se puede iniciar y finalizar la medición de frecuencia.

Figura 2-4 Medición de frecuencia con función de puerta

Se pueden ajustar dos valores de comparación de frecuencia

(rango para el valor límite inferior: de 0 a 9.999.999 × 10-3 Hz;

Ajustar el rango para el valor límite superior: de 0 a 10.000.000 × 10-3 Hz).

Son posibles las siguientes alarmas de proceso:

● Iniciar la medición de frecuencia con una puerta hardware (flanco positivo)

● Finalizar la medición de frecuencia con una puerta hardware (flanco negativo)

● Finalizar la captura de los valores medidos (tiempo de integración finalizado)

● Límites de frecuencia excedidos o no alcanzados

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Cómo cuenta el FM 350-2 2.2 Modos de operación

Módulo contador FM 350-2 26 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

Cada vez que transcurre un intervalo de tiempo, la frecuencia capturada se compara con los límites de frecuencia fijados (fu / fo). Si la frecuencia actual está por debajo del límite inferior definido o rebasa el límite superior se dispara una alarma de proceso, siempre y cuando esta se haya definido.

Figura 2-5 Medición de frecuencia con valores de comparación de frecuencia

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Cómo cuenta el FM 350-2 2.2 Modos de operación

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 27

2.2.6 Medición de velocidad de rotación

Funcionamiento El modo de operación Medición de velocidad de rotación es casi idéntico al modo Medición de frecuencia.

Además de la longitud de la ventana de tiempo, en este modo se debe especificar también el número de pulsos por revolución del motor o sensor en el diálogo de parametrización.

Al final de cada ventana de tiempo se actualiza el valor de la rotación. La velocidad calculada se muestra en la unidad 1 x 10-3 rpm.

Si no se ha capturado ningún valor válido, se devuelve -1. Si en un intervalo de tiempo no se cuenta ningún impulso, el módulo devuelve 0 x 10-3 rpm (= 0 rpm).

Utilizando dos valores de comparación de la velocidad de rotación (rango del valor límite inferior de la velocidad de rotación: 0 a 24.999.999 × 10-3 rpm, DWORD; rango para el valor límite superior de la velocidad: 1 a 25.000.000 × 10-3 rpm, DWORD) se puede supervisar si la velocidad medida se encuentra dentro del rango especificado. Si se supera este rango, se puede disparar una alarma de proceso. El FM 350-2 comprueba si el límite superior es mayor que el límite inferior y, si no es así, envía una señal de error de parametrización.

Mediante las funciones de puerta se inicia y se detiene la medición de la velocidad de rotación.

Son posibles las siguientes alarmas de proceso:

● Iniciar la medición de la velocidad de rotación con una puerta hardware (flanco positivo)

● Finalizar la medición de la velocidad de rotación con una puerta hardware (flanco negativo)

● Finalizar la captura de los valores medidos (tiempo de integración finalizado)

● Límites de velocidad de rotación excedidos o no alcanzados

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Cómo cuenta el FM 350-2 2.2 Modos de operación

Módulo contador FM 350-2 28 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

2.2.7 Medición de la duración del período

Funcionamiento Con frecuencias muy pequeñas a menudo es necesario medir la duración del período en lugar de la frecuencia. En el modo de operación Medición de la duración del período se mide el tiempo exacto entre dos flancos ascendentes.

La medición de la duración del período comienza y finaliza con las señales de puerta (puerta software o hardware).

La duración del período sólo se puede capturar en la dirección principal de contaje ajustada. El rango de medida permitido se encuentra entre 40 µs y 120 segundos (25.000 Hz a 0,00833 Hz). Cuando no hay ningún valor válido, se devuelve un -1.

Se pueden ajustar dos valores de comparación para la duración del período en el módulo mediante el diálogo de parametrización (rango para el valor límite inferior: 0 µs a 119.999.999 µs; rango para el valor del límite superior: 40 µs a 120.000.000 µs).

Son posibles las siguientes alarmas de proceso:

● Iniciar la medición de la duración del período con una puerta hardware (flanco positivo)

● Finalizar la medición de la duración del período con una puerta hardware (flanco negativo)

● Finalizar la captura de los valores medidos (tiempo de integración finalizado)

● Límites de duración del período excedidos o no alcanzados

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Cómo cuenta el FM 350-2 2.2 Modos de operación

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 29

2.2.8 Dosificación

Funcionamiento En el modo de operación Dosificación se agrupan cuatro canales de contaje del módulo para formar un canal de dosificación.

Se pueden especificar cuatro valores de comparación que pueden cambiarse individualmente o en grupos de cuatro. La lectura del contador se coteja continuamente con los valores de comparación; si la lectura actual es igual al valor de comparación, se puede controlar la correspondiente salida digital y/o disparar una alarma de proceso. Por lo tanto, con un contador de dosificación se pueden controlar hasta cuatro unidades de dosificación.

Figura 2-6 Dosificación con contaje en sentido atrás

Son posibles las siguientes alarmas de proceso:

● Iniciar la dosificación con una puerta hardware (flanco positivo)

● Cancelar/interrumpir la dosificación con una puerta hardware (flanco negativo)

● Una alarma de proceso para cada uno de los cuatro valores de comparación

Límites del rango de contaje (valor final/valor inicial) alcanzados

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Cómo cuenta el FM 350-2 2.3 Funciones de puerta

Módulo contador FM 350-2 30 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

2.3 Funciones de puerta

Contaje con funciones de puerta Muchas aplicaciones requieren que el contaje comience o se detenga en un momento determinado, dependiendo de otros eventos. El inicio y parada del proceso de contaje se realiza en el FM 350-2 mediante una función de puerta. Cuando se abre la puerta los impulsos pasan al contador y comienza su contaje. Cuando se cierra la puerta los impulsos de contaje no llegan al contador y el contaje se detiene.

Puerta software y puerta hardware El módulo tiene dos funciones de puerta:

● Una puerta software controlada con el bit de control "SW_GATE7...0".

La puerta software puede conmutarse únicamente con un cambio de flanco 0-1 del bit de control "SW_GATE7...0". La puerta se cierra desactivando este bit.

● Una puerta hardware controlada con las entradas digitales del I0 al I7 del módulo. Una puerta hardware se abre con un cambio de flanco 0-1 en la respectiva entrada digital y se cierra con un cambio de flanco 1-0.

Puerta interna La puerta interna es la combinación lógica AND de una puerta hardware y una puerta software. Si no se ha parametrizado ninguna puerta hardware, sólo es relevante el ajuste de la puerta software. El proceso de contaje se activa, interrumpe, continúa y cancela por medio de la puerta interna. La puerta interna también puede cerrarse con los eventos que dependan de la lectura del contador en los modos de operación Contaje único y Dosificación.

Puerta hardware Puerta software Puerta interna Proceso de contaje Abierta Abierta Abierta Activo Abierta Cerrada Cerrada Inactivo Cerrada Abierta Cerrada Inactivo Cerrada Cerrada Cerrada Inactivo

Al parametrizar las puertas hardware y software se puede definir si la puerta interna debe interrumpir o cancelar el proceso de contaje. Cuando se cancela, el proceso de contaje comienza de nuevo desde el principio después de una reactivación de la señal de la puerta. Cuando se interrumpe, el proceso de contaje se reanuda desde el último valor actual de contaje después de una reactivación de la señal de la puerta.

Page 31: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Cómo cuenta el FM 350-2 2.3 Funciones de puerta

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 31

Ejemplo Al activar la señal de puerta, la puerta se abre y los impulsos se cuentan. Cuando se suprime la señal de puerta, la puerta se cierra y los impulsos dejan de contarse. La lectura del contador se mantiene constante.

La figura muestra la apertura y el cierre de una puerta y el contaje de los impulsos.

Figura 2-7 Apertura y cierre de una puerta

Page 32: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Cómo cuenta el FM 350-2 2.3 Funciones de puerta

Módulo contador FM 350-2 32 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

Page 33: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 33

Montaje y desmontaje del FM 350-2 33.1 Preparar el montaje

Definir los slots El módulo de función FM 350-2, como cualquier otro módulo de señal, se puede montar donde se quiera.

Instalación mecánica En las instrucciones de servicio SIMATIC S7-300 CPU 31xC y CPU 31x: Configuración (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/13008499) se describen las posibilidades que se ofrecen para la instalación mecánica y cómo proceder durante la configuración. A continuación encontrará algunos consejos adicionales.

● Sólo se permite un máximo de ocho módulos de señal (SM) o de función (FM) por bastidor.

● El número máximo está limitado por el ancho de los módulos o por la longitud del perfil de soporte. El FM 350-2 necesita una anchura de instalación de 80 mm.

● El número máximo está limitado por el consumo total de corriente de todos los módulos situados a la derecha de la CPU a través del bus de fondo de 5 V. El consumo de corriente del FM 350-2 es de 100 mA.

● El número máximo está restringido por la memoria que requiere el software de la CPU para la comunicación con el FM 350-2.

Definir la posición del montaje El montaje horizontal es preferible. Para el montaje vertical, deberán tenerse en cuenta las limitaciones de la temperatura ambiente (máx. 40 ºC).

Determinación de la dirección inicial La dirección inicial del FM 350-2 se necesita para la comunicación entre la CPU y el FM 350-2. La dirección inicial se introduce en el bloque de datos del contador. La entrada se realiza bien con el editor de programas o con los diálogos de parametrización.

La dirección inicial de la FM 350-2 se determina conforme a las mismas reglas que rigen para definir la dirección inicial de un módulo analógico.

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Montaje y desmontaje del FM 350-2 3.1 Preparar el montaje

Módulo contador FM 350-2 34 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

Normas de seguridad importantes Hay normas de seguridad importantes que se deben considerar para integrar un S7-300 con un FM 350-2 en una planta o sistema. Estas reglas y normas se explican en las instrucciones de servicio SIMATIC S7-300 CPU 31xC y CPU 31x: Configuración (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/13008499).

Consulte también Bloque de datos para la función CNT_CTRL (Página 139)

Programación del FM 350-2 (Página 49)

Page 35: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Montaje y desmontaje del FM 350-2 3.2 Montaje y desmontaje del FM 350-2

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 35

3.2 Montaje y desmontaje del FM 350-2

Reglas Para el montaje del FM 350-2 no se requieren medidas de protección especiales (normativa ESD).

Herramientas necesarias Para montar y desmontar el FM 350-2 se necesita un destornillador de 4,5 mm.

Montaje A continuación se describe cómo proceder al montaje del FM 350-2 en el perfil. Encontrará más información sobre el montaje de módulos en las instrucciones de servicio SIMATIC S7-300 CPU 31xC y CPU 31x: Configuración (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/13008499).

1. Conmute la CPU en modo STOP.

2. El FM 350-2 se suministra con expansión de bus. Enchúfela en el conector de bus que se encuentra a la izquierda del FM 350-2. (El conector de bus se encuentra en la parte posterior y puede que se tenga que aflojar también el módulo contiguo.)

3. Enganche el FM 350-2 en el perfil y luego abátalo.

4. Si quiere montar más módulos a la derecha del FM 350-2, conecte la expansión de bus del módulo siguiente en el conector de bus de la parte derecha del FM 350-2.

Si el FM 350-2 es el último módulo del bastidor, no se debe conectar ninguna expansión de bus.

Apriete los tornillos del FM 350-2 (par de apriete aprox. entre 0,8 y 1,1 Nm).

5. Etiquete el FM 350-2 con su número de slot. Utilice para ello la rueda con números que se suministra con la CPU.

En las instrucciones de servicio SIMATIC S7-300 CPU 31xC y CPU 31x: Configuración (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/13008499) encontrará mas información sobre el esquema numérico que se debe utilizar y cómo colocar los números de slot.

6. Monte el contacto de pantalla.

El contacto de pantalla se puede encargar con la referencia 6ES7390-5AA00-0AA0

Page 36: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Montaje y desmontaje del FM 350-2 3.2 Montaje y desmontaje del FM 350-2

Módulo contador FM 350-2 36 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

Procedimiento de desmontaje o sustitución de módulos A continuación se describe cómo desmontar el FM 350-2. Encontrará más información sobre el desmontaje de módulos en las instrucciones de servicio SIMATIC S7-300 CPU 31xC y CPU 31x: Configuración (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/13008499).

1. Desconecte la tensión auxiliar y la tensión de carga del conector frontal.

2. Conmute la CPU al estado STOP.

Sólo si el FM 350-2 opera en un bus de fondo activo es posible cambiar el módulo con la CPU en RUN.

3. Abra la puerta frontal. Si es necesario, retire las tiras rotulables.

4. Desatornille el tornillo de fijación del conector frontal y retírelo.

5. Suelte el tornillo de sujeción del módulo.

6. Abata el módulo para extraerlo del perfil y desengánchelo.

7. Monte el nuevo módulo, si procede.

Indicaciones adicionales Encontrará más información sobre el montaje y el desmontaje de módulos en las instrucciones de servicio SIMATIC S7-300 CPU 31xC y CPU 31x: Configuración (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/13008499).

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Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 37

Cableado del FM 350-2 44.1 Asignación de terminales del conector frontal

Conector frontal Las señales de contaje, las entradas y salidas digitales, la alimentación del sensor y la fuente de alimentación se conectan a un conector frontal de 40 pines.

La figura muestra la parte frontal del módulo, el conector frontal y el interior de la puerta frontal con la asignación de terminales.

1 2 3

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20X 243

?SF

30

31

32

33

34

M

SUPPLYDC 8,2V

35

36

37

38

39

40

21

22

23

24

25

26

27

28

29

3

4

5

6

7

8

9

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13

14

15

16

17

18

19

20

A 0

A 1

A 2

A 3

B0

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

A 4

A 5

A 6

A 7

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

DC 8,2V

I0

I1

I2

I3

Q0

Q1

Q2

Q3

I4

I5

I6

I7

Q4

Q5

Q6

Q7

FM 350-2

350 2AH00 oAE0

COUNTER MODULE

(1) Frontal del módulo (2) Conector frontal (3) Interior de la puerta frontal

Figura 4-1 Conector frontal del FM 350-2

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Cableado del FM 350-2 4.1 Asignación de terminales del conector frontal

Módulo contador FM 350-2 38 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

Asignación del conector frontal La tabla que sigue a continuación muestra la asignación del conector frontal.

Terminal Nombre Entrada/salida Función 1 - - No conectado 2 - - No conectado 3 A0 ON Entrada de contaje NAMUR / BERO, canal 0 4 A1 ON Entrada de contaje NAMUR / BERO, canal 1 5 A2 ON Entrada de contaje NAMUR / BERO, canal 2 6 A3 ON Entrada de contaje NAMUR / BERO, canal 3 7 B0 ON Entrada de dirección BERO, canal 0 8 B1 ON Entrada de dirección BERO, canal 1 9 B2 ON Entrada de dirección BERO, canal 2 10 B3 ON Entrada de dirección BERO, canal 3 11 I0 ON Entrada de puerta hardware BERO, canal 0 12 I1 ON Entrada de puerta hardware BERO, canal 1 13 I2 ON Entrada de puerta hardware BERO, canal 2 14 I3 ON Entrada de puerta hardware BERO, canal 3 15 Q0 DES Salida digital 0,5 A, canal 0 16 Q1 DES Salida digital 0,5 A, canal 1 17 Q2 DES Salida digital 0,5 A, canal 2 18 Q3 DES Salida digital 0,5 A, canal 3 19 P8V2 DES Alimentación para detector NAMUR 8,2 V 20 P8V2 DES Alimentación para detector NAMUR 8,2 V 21 L+ ON Alimentación del módulo a 24 V 22 M ON Masa del módulo 23 A4 ON Entrada de contaje NAMUR / BERO, canal 4 24 A5 ON Entrada de contaje NAMUR / BERO, canal 5 25 A6 ON Entrada de contaje NAMUR / BERO, canal 6 26 A7 ON Entrada de contaje NAMUR / BERO, canal 7 27 B4 ON Entrada de dirección BERO, canal 4 28 B5 ON Entrada de dirección BERO, canal 5 29 B6 ON Entrada de dirección BERO, canal 6 30 B7 ON Entrada de dirección BERO, canal 7 31 I4 ON Entrada de puerta hardware BERO, canal 4 32 I5 ON Entrada de puerta hardware BERO, canal 5 33 I6 ON Entrada de puerta hardware BERO, canal 6 34 I7 ON Entrada de puerta hardware BERO, canal 7 35 Q4 DES Salida digital 0,5 A, canal 4 36 Q5 DES Salida digital 0,5 A, canal 5 37 Q6 DES Salida digital 0,5 A, canal 6 38 Q7 DES Salida digital 0,5 A, canal 7

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Cableado del FM 350-2 4.1 Asignación de terminales del conector frontal

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 39

Terminal Nombre Entrada/salida Función 39 P8V2 DES Alimentación para detector NAMUR 8,2 V 40 P8V2 DES Alimentación para detector NAMUR 8,2 V

Nota

Los circuitos para las entradas de contaje (alimentación del sensor, señales del sensor) están aislados de la tierra de la CPU.

Todas las entradas están unidas galvánicamente y aisladas del S7-300.

Alimentación del módulo a 24 V Conectar una tensión continua de 24 V en los terminales L+ y M para alimentar el FM 350-2.

Fuente de alimentación de 8,2 VDC para sensor A partir de los 24 V de alimentación, el módulo genera una tensión de 8,2 V (máx. 200 mA). Esta tensión está disponible en los terminales P8V2 (pines 19, 20, 39 y 40) para la alimentación de los detectores NAMUR y es resistente a cortocircuitos.

Se controla que la alimentación del sensor se mantenga a 8,2 V.

Señales de sensor A0 a A7 y B0 a B7 Se pueden conectar cuatro tipos diferentes de sensores:

● Detectores NAMUR conforme a la DIN 19234 (con diagnóstico):

Las señales se conectan en los terminales entre A0 y A7.

● Encoders incrementales de 24 V:

Las señales comprendidas entre A0/B0 y A7/B7 se conectan en los terminales convenientemente rotulados.

● Generadores de pulsos de 24 V con señal de dirección:

Las señales de contaje se conectan en los terminales comprendidos entre A0 y A7. Las señales de dirección se conectan en los terminales comprendidos entre A0 y A7.

● Detectores de 24 V:

Las señales se conectan en los terminales entre A0 y A7.

Nota

Para alimentar los detectores de 24 V es preciso utilizar una fuente de alimentación externa de 24 V DC.

Page 40: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Cableado del FM 350-2 4.1 Asignación de terminales del conector frontal

Módulo contador FM 350-2 40 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

Entradas digitales de I0 a I7 (puertas hardware) Para el control de puerta del contador se pueden usar las entradas digitales comprendidas entre I0 y I7.

A cada canal de contaje le corresponde una entrada digital para iniciar y detener el contador correspondiente.

Las entradas digitales funcionan con una tensión nominal de 24 V.

Salidas digitales de Q0 a Q7 El FM 350-2 dispone de salidas digitales de Q0 a Q7 para lanzar directamente procesos de control.

Hay disponible una salida digital para cada contador.

Las salidas digitales se alimentan a través de una fuente de alimentación de 24 V del FM 350-2.

Las salidas digitales son una conexión fuente de corriente y pueden trabajar con una corriente de carga de 0,5 A. Están protegidas contra sobrecarga y cortocircuito.

Nota

Es posible una conexión directa de relés y contactores sin circuitería externa.

Page 41: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Cableado del FM 350-2 4.2 Cablear el conector frontal

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 41

4.2 Cablear el conector frontal

Cables Hay que tener en cuenta algunas consideraciones a la hora de elegir los cables:

● Los cables de las entradas deben estar apantallados.

● Las pantallas de los cables de las señales de contaje se deben conectar tanto en el generador de pulsos como en la cercanía inmediata del módulo, por ejemplo, por medio del contacto de pantalla.

● Usar cables flexibles con una sección transversal de 0,25 a 1,5 mm2.

Nota

Si el detector NAMUR se alimenta desde el módulo, la sección del cable debe ser lo suficientemente grande para llevar la tensión requerida al detector, a pesar de las posibles caídas de tensión en el cable.

● No se precisan punteras de cable. Pero si se emplean, deberán usarse aquellas sin collares de aislamiento que cumplan la norma DIN 46228 Forma 1, versión abreviada.

Herramientas necesarias Destornillador manual o eléctrico de 3,5 mm.

Procedimiento de cableado Para cablear el conector frontal proceda del siguiente modo:

ADVERTENCIA Existe peligro de daños personales.

Si se cablea el conector frontal del FM 350-2 con tensión, se puede sufrir una descarga eléctrica.

Cablear el FM 350-2 sólo cuando la alimentación esté desconectada.

1. Abrir la puerta frontal.

2. Pelar los cables unos 6 mm.

3. En caso de usar punteras:

comprimir las punteras con los cables.

4. Colocar el alivio de tracción en el conector frontal.

5. Si la salida de cables se produce por la parte inferior del módulo, empezar el cableado por la parte inferior; si no es así, hacerlo por la parte superior. Apretar también los terminales que no se utilicen (par de apriete 0,6 a 0,8 Nm).

Page 42: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Cableado del FM 350-2 4.2 Cablear el conector frontal

Módulo contador FM 350-2 42 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

6. Tirar del alivio de tracción para el mazo de cables.

7. Colocar el conector frontal y atornillarlo.

8. Colocar las pantallas de los cables en el conector o la barra de pantalla.

El contacto de pantalla se puede encargar con la referencia 6ES7390-5AA00-0AA0

9. Rotular los terminales en la tira rotulable.

La figura muestra el FM 350-2 con cables apantallados y un contacto de pantalla.

??

X 243

1 0

1 1

1 2

1 3

0 0

0 1

0 2

0 3

0 4

0 5

0 6

0 7

1 4

1 5

1 6

1 7

350 2AH00 0AE0

1

23

4

(1) Pantalla (2) Borne (3) + (4) Aislamiento

Figura 4-2 Conexión de los cables apantallados en el FM 350-2

Nota

Encontrará una descripción más detallada sobre el cableado del conector frontal en las instrucciones de servicio SIMATIC S7-300 CPU 31xC y CPU 31x: Configuración (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/13008499).

Page 43: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Cableado del FM 350-2 4.2 Cablear el conector frontal

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 43

Ejemplo: conexión de un detector NAMUR Antes de conectar y utilizar un detector NAMUR en un canal del FM 350-2 se ha de parametrizar un detector NAMUR en el canal correspondiente. La figura siguiente muestra la conexión de un detector NAMUR al canal 0.

19

3

P8V2

A0

+

Sensor

Figura 4-3 Conexión de un detector NAMUR al canal 0

PRECAUCIÓN Se pueden producir daños materiales.

La conexión de un encoder o un detector en un canal del FM 350-2 que había sido parametrizado para un detector NAMUR puede dañar el módulo.

Conecte un detector NAMUR sólo en aquellos canales del FM 350-2 que hayan sido parametrizados para conectar detectores NAMUR.

Page 44: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Cableado del FM 350-2 4.2 Cablear el conector frontal

Módulo contador FM 350-2 44 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

Page 45: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 45

Parametrización del FM 350-2 55.1 Instalación y llamada de los diálogos de parametrización

Requisitos Los siguientes requisitos son necesarios para transferir los datos de parametrización a la CPU:

● STEP 7 está correctamente instalado en la PG

● La programadora está correctamente conectada a la CPU.

● La CPU está en modo STOP.

Nota

No extraer ni insertar ningún módulo del S7-300 durante un intercambio de datos vía MPI.

Instalación de los diálogos de parametrización Todo el paquete de instalación se encuentra en el CD suministrado. Instalar el paquete de instalación del modo siguiente:

1. Dado el caso, desinstalar el paquete de instalación ya existente.

2. Insertar el CD en el lector de CD-ROM de las PG o los PC.

3. En Windows, abrir el cuadro de diálogo para instalar software haciendo un doble clic en el símbolo "Agregar o quitar programas" del "Panel de control".

4. A continuación, en el directorio Setup de la unidad de CD seleccionar el archivo Setup.exe e iniciar el proceso de instalación.

5. Seguir las instrucciones paso a paso que indica el programa de instalación.

Resultado: Los componentes del paquete de configuración se encuentran instalados en los directorios siguientes:

● SIEMENS\STEP7\S7LIBS\fm_cntli: Funciones, UDTs

● SIEMENS\STEP7\S7FCOUNT: Software de configuración, archivo README y ayuda

● SIEMENS\STEP7\EXAMPLES: ZXX34_01_FM350-2

● SIEMENS\STEP7\S7MANUAL\S7FCOUNT: Getting Started, Manuales

Nota

Si al instalar STEP 7 se ha seleccionado un directorio distinto a SIEMENS\STEP7, la información se encontrará en aquel.

Page 46: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Parametrización del FM 350-2 5.1 Instalación y llamada de los diálogos de parametrización

Módulo contador FM 350-2 46 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

Llamar a los diálogos de parametrización Para llamar a los diálogos de parametrización del FM 350-2 hay que proceder del modo siguiente:

1. Hacer un clic doble en el número de referencia.

2. Aceptar el cuadro de diálogo que solicite guardar la configuración.

Leer el archivo README Cuando es preciso, en el archivo README se guardan informaciones importantes actuales sobre el software suministrado. Para leer esta información se emplea el editor WordPad de Windows.

Llamar a la ayuda integrada Los diálogos de parametrización disponen de una ayuda integrada que puede llamarse en cualquier fase de la parametrización con la tecla F1 o con el botón de Ayuda.

Page 47: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Parametrización del FM 350-2 5.2 Parametrización por defecto

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 47

5.2 Parametrización por defecto

Estado por defecto Al activar el módulo sin parametrizar los ocho canales de contaje están todos configurados del modo que sigue:

● Entradas de las señales de contaje: 24 V;

● Evaluación de la señal: pulso y dirección

● Lectura del contador: 0

● Salidas digitales de Q0 a Q7 desactivadas

● Histéresis: 1

● Alarmas de proceso: ninguna

● Alarmas de diagnóstico: ninguna

● Modo de operación: Contaje continuo

● Puerta hardware: no activa

● Puerta software: cerrada

● Mensajes de estado y lecturas del contador: actualizados

Con estos parámetros es posible ejecutar tareas de contaje simples sin necesidad de más parametrización.

Nota

Aunque no se usen los ocho canales de contaje del FM 350-2, los canales no usados tienen que disponer de parámetros válidos. En este caso se aconseja dejar los canales no usados en su estado por defecto.

Page 48: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Parametrización del FM 350-2 5.2 Parametrización por defecto

Módulo contador FM 350-2 48 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

Page 49: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 49

Programación del FM 350-2 66.1 Programación del FM 350-2

Introducción Para integrar el FM 350-2 en un programa de usuario se suministran bloques de STEP 7 que simplifican el manejo de las funciones deseadas.

Este capítulo describe estos bloques.

Número de bloque

Nombre del bloque

Significado Necesario/ opcional

FC 2 CNT2_CTR Controla el FM 350-2 en aplicaciones de contaje simples

Necesario

FC 3 FB 3

CNT2_WR CNT2WRPN

Carga las lecturas del contador, los valores límite y los valores de comparación del FM 350-2

Opcional

FC 4 FB 4

CNT2_RD CNT2RDPN

Lee los valores actuales de contaje y medición de cada uno de los 4 canales del FM 350-2

Opcional

FC 5 DIAG_RD Lee la información de diagnóstico en caso de una alarma de diagnóstico en el FM 350-2

Opcional

- Bloque de datos "DB contador"

Contiene todos los datos relevantes para el funcionamiento del FM 350-2; se genera a partir del UDT1 suministrado.

Necesario

Utilice los bloques señalados como "necesarios"; los marcados con "opcional" se pueden utilizar de forma adicional.

Requisitos Para controlar el FM 350-2 con el programa de usuario se han de cumplir los requisitos siguientes:

● En la PG o en el PC el software tiene que estar instalado de acuerdo con la descripción.

Así los bloques se encuentran en la librería FM_CNTLI; el programa de ejemplo se instala en el proyecto ZXX34_01_FM350-2.

● El DB de contador se tiene que generar a partir del UDT1 e inicializarse (en el ejemplo ya está generado un bloque de datos de contador, DB2).

Page 50: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Programación del FM 350-2 6.1 Programación del FM 350-2

Módulo contador FM 350-2 50 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

Reglas de programación Al programar hay que tener en cuenta las reglas siguientes:

● Integre en el código de programa sólo las FCs/los FBs que se requieran realmente para la tarea. Los elementos no necesarios sólo suponen una carga innecesaria en el procesamiento del programa e incrementan la necesidad de memoria.

● Se tiene que llamar a la función CNT2_CTR (FC 2) cíclicamente una vez por cada FM 350-2 utilizado.

● Los datos del DB de contador sólo son válidos cuando se activa el bit CHECKBACK_SIGNALS.PARA del bloque de datos de contador. Entonces se coordina también el arranque.

Accesos directos Para acceder a los valores de contaje y medición del área de usuario parametrizada (USER STAT) desde cualquier parte del programa se pueden utilizar también los accesos directos con L PEW y L PED. En el caso de L PEW se utiliza como dirección la del módulo más un offset de 8 a 14; en el caso de L PED se utiliza como dirección la del módulo más un offset de 8 a 12.

Para estructurar el área a partir de la dirección de módulo + offset 8 se utiliza, en los diálogos de parametrización del FM 350-2, el menú Edit > Specify Channels.

Aquí se especifica qué valor (de contaje o de medición) se debe depositar para qué canal (del 0 al 7) y en qué dirección del módulo. Se puede depositar tanto la palabra baja como la palabra alta de un valor o bien ambas.

Los valores se actualizan cada 2 ms.

Cuando se trabaja con acceso directo, la consistencia de los valores sólo está garantizada si se accede a los valores de acuerdo con la estructura del área, es decir:

● Palabra baja o palabra alta del valor

L PEW

Direcciones posibles = Dirección del módulo +8, +10, +12, +14

● Ambas

L PED

Direcciones posibles = Dirección del módulo +8, +12

Page 51: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Programación del FM 350-2 6.2 Bloque de datos contador

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 51

6.2 Bloque de datos contador

Tarea Todos los datos necesarios para el usuario así como algunos de los necesarios para las funciones se encuentran el DB de contador. Se necesita un DB de contador para cada FM 350-2. Este bloque de datos contiene entradas para direccionar el FM 350-2 así como datos para funciones concretas del FM 350-2.

Creación del DB de contador En STEP 7 el DB de contador se deposita como bloque de datos con un tipo de datos asignado específico del usuario. Seleccione UDT 1 como fuente. Durante la instalación de las funciones el UDT 1 se ha copiado en la librería de bloques para el contador (FM_CNTLI). El UDT 1 no debe modificarse. El UDT 1 se copia en el proyecto junto con las funciones.

Para ello, el procedimiento es el siguiente:

1. Abrir la librería FM_CNTLI en SIMATIC-Manager con Archivo > Abrir... > Librerías.

2. Copiar la estructura de datos UDT 1 desde la carpeta "Bloques" de la librería FM_CNTLI a la carpeta "Bloques" del proyecto.

3. Con el comando de menú Insertar > Bloque S7 > Bloque de datos insertar un bloque de datos, por ejemplo DB 1, en la carpeta "Bloques".

4. Abrir el bloque de datos y generar el DB de contador asociándolo al tipo de datos UDT 1 definido por el usuario.

Introducción automática de las direcciones En los diálogos de parametrización se pueden introducir automáticamente las direcciones indicadas a continuación, eligiendo el bloque de datos correspondiente del contador.

Si se asigna el DB de contador a otro FM 350-2, o se cambia la dirección del módulo FM 350-2 se deberán ajustar estas direcciones. (Véase la tabla siguiente.)

12 MOD_ADR WORD W#16#0 Dirección del módulo: Tiene que coincidir con

la dirección de entrada parametrizada del FM 350-2 (Configurar hardware > FM 350-2 Propiedades).

14 CH_ADR DWORD DW#16#0 Dirección del canal: se corresponde a la dirección del módulo en formato puntero, es decir, Dirección del módulo*8.

Page 52: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Programación del FM 350-2 6.2 Bloque de datos contador

Módulo contador FM 350-2 52 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

Ejemplo A continuación se explica una de las formas posibles de introducir direcciones automáticamente:

1. Abrir el proyecto en SIMATIC Manager.

2. Llamar a la tabla de configuración HW Config del proyecto.

3. En el catálogo de hardware seleccionar el FM 350-2 con la referencia correcta y arrastrarlo hasta el slot conveniente.

4. Abrir la ventana "Counter FM 350-2" pulsando dos veces en este FM 350.

5. Ir a la ficha Direcciones sin cambiar los parámetros contenidos en ella.

6. Ir a la ficha "Parámetros básicos".

Se abre un cuadro de diálogo en el que se puede seleccionar un bloque de datos.

PRECAUCIÓN

Los valores actuales del DB se sobrescriben

En el SIMATIC Manager se puede comprobar la coherencia del bloque. Una vez seleccionada la carpeta del bloque del proyecto se inicia la comprobación de coherencia con el comando de menú "Edición > Comprobar coherencia de bloques". Se abre el cuadro de diálogo "Comprobar coherencia de bloques". Si ejecuta el comando de menú "Programa > Compilar todo" en este cuadro de diálogo, se sobrescribirán los valores actuales en el DB. Por ello hay que inicializar en el OB 100 la dirección inicial del módulo FM 350-2 explícitamente. Dicha dirección debe ser la misma que la configurada con HW Config.

Page 53: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Programación del FM 350-2 6.3 Procesamiento de las alarmas

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 53

6.3 Procesamiento de las alarmas

Tipos de alarma El FM 350-2 puede disparar dos tipos de alarma en la CPU:

● Alarmas de diagnóstico

● Alarmas de proceso

Requisitos Para procesar las alarmas es preciso haber programado los OBs de alarma correspondientes que son:

● OB 82 (I/O_FLT1) para una alarma de diagnóstico

● OB 40 (HW_INT1) para una alarma de proceso.

Nota

Si no se ha programado el OB de alarma de diagnóstico o, respectivamente el OB de alarma de proceso, cuando se produce una alarma la CPU cambia a STOP.

Información sobre la alarma En los dos tipos de alarma, el sistema operativo ofrece cuatro bytes de datos de alarma que pueden ser evaluados. Estos cuatro bytes

● están completos si se da una alarma de proceso. En este caso no hay otros datos disponibles.

● son información de grupo si se da una alarma de diagnóstico. En este caso se pueden leer más datos del FM 350-2. Para ello hay que llamar a la función DIAG_RD de OB 82, que entonces leerá 16 bytes de datos de diagnóstico del FM 350-2 y los introducirá en el bloque de datos usuario a partir de la dirección 212.

Page 54: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Programación del FM 350-2 6.3 Procesamiento de las alarmas

Módulo contador FM 350-2 54 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

Datos de diagnóstico Los datos de diagnóstico se evalúan con el OB 82 o el bloque de datos contador. En la siguiente tabla se encuentran los parámetros que pueden evaluarse.

Error Evaluación vía

OB 82, variables temporales OB 82

Bloque de datos contador vía función DIAG_RD

Byte Bit Registros Diagnósticos del módulo Fallo del módulo MDL_DEFECT 212 0 Bit 0 de DIAGNOSTIC_INT_INFO.BYTE0 Fallo interno INT_FAULT 212 1 Bit 1 de DIAGNOSTIC_INT_INFO.BYTE0 Fallo externo EXT_FAULT 212 2 Bit 2 de DIAGNOSTIC_INT_INFO.BYTE0 Fallo en canal PNT_INFO 212 3 Bit 3 de DIAGNOSTIC_INT_INFO.BYTE0 Módulo no parametrizado

212 6 Bit 6 de DIAGNOSTIC_INT_INFO.BYTE0

Fallo de parametrización

212 7 Bit 7 de DIAGNOSTIC_INT_INFO.BYTE0

Tiempo de vigilancia interno

WTCH_DOG_FLT 214 3 Bit 3 de DIAGNOSTIC_INT_INFO.BYTE2

Alarma de proceso perdida

HWL_INTR_FLT 215 6 Bit 6 de DIAGNOSTIC_INT_INFO.BYTE3

Diagnóstico de canal Fallo en canal (canal 0)

219 0 Bit 0 de DIAGNOSTIC_INT_INFO.BYTE7

Fallo en canal (canal 1)

219 1 Bit 1 de DIAGNOSTIC_INT_INFO.BYTE7

Fallo en canal (canal 2)

219 2 Bit 2 de DIAGNOSTIC_INT_INFO.BYTE7

Fallo en canal (canal 3)

219 3 Bit 3 de DIAGNOSTIC_INT_INFO.BYTE7

Fallo en canal (canal 4)

219 4 Bit 4 de DIAGNOSTIC_INT_INFO.BYTE7

Fallo en canal (canal 5)

219 5 Bit 5 de DIAGNOSTIC_INT_INFO.BYTE7

Fallo en canal (canal 6)

219 6 Bit 6 de DIAGNOSTIC_INT_INFO.BYTE7

Fallo en canal (canal 7)

219 7 Bit 7 de DIAGNOSTIC_INT_INFO.BYTE7

Fallo individual (canal 0)

220 4/6 Bit 4/6 de DIAGNOSTIC_INT_INFO.BYTE8

Page 55: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Programación del FM 350-2 6.3 Procesamiento de las alarmas

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 55

Error Evaluación vía OB 82, variables temporales OB 82

Bloque de datos contador vía función DIAG_RD

Byte Bit Registros Fallo individual (canal 1)

221 4/6 Bit 4/6 de DIAGNOSTIC_INT_INFO.BYTE9

Fallo individual (canal 2)

222 4/6 Bit 4/6 de DIAGNOSTIC_INT_INFO.BYTE10

Fallo individual (canal 3)

223 4/6 Bit 4/6 de DIAGNOSTIC_INT_INFO.BYTE11

Fallo individual (canal 4)

224 4/6 Bit 4/6 de DIAGNOSTIC_INT_INFO.BYTE12

Fallo individual (canal 5)

225 4/6 Bit 4/6 de DIAGNOSTIC_INT_INFO.BYTE13

Fallo individual (canal 6)

226 4/6 Bit 4/6 de DIAGNOSTIC_INT_INFO.BYTE14

Fallo individual (canal 7)

227 4/6 Bit 4/6 de DIAGNOSTIC_INT_INFO.BYTE15

La asignación completa de los registros 0 y 1 se encuentra en el capítulo "Disparo de alarmas de diagnóstico (Página 152)".

Page 56: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Programación del FM 350-2 6.3 Procesamiento de las alarmas

Módulo contador FM 350-2 56 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

Datos de alarma de proceso En el caso de una alarma de proceso, el FM 350-2 ofrece cuatro bytes de datos de proceso de alarma que se depositan en la información de estado del OB 40, en la variable temporal OB40_POINT_ADDR (bytes del 8 al 11). Para cargar la variable temporal se debe emplear el comando L # OB40_POINT_ADDR.

Modo de operación: Contaje único, Contaje continuo, Contaje periódico

Canal Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 8 - - - - Disparo

comparador

Over-flow/ Under-flow

Puerta hard-ware cerrada

Puerta hard-ware abierta

1 Disparo comparador

Overflow/Underflow

Puerta hardware cerrada

Puerta hardware abierta

- - - -

2 - 7 9 - 11 Véase byte 8 Modo de operación: Medición de frecuencia

Canal Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 8 - - - - Exce-

dido límite de fre-cuencia superior/inferior

Final de medi-ción de frecuencia

Puerta hard-ware cerrada

Puerta hard-ware abierta

1 Excedido límite de frecuencia superior/inferior

Final de medición de frecuencia

Puerta hardware cerrada

Puerta hardware abierta

- - - -

2 a 7 9 a 11 Véase byte 8 Modo de operación: Medición de velocidad de rotación

Canal Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 8 - - - - Exce-

dido límite de fre-cuencia superior/inferior

Final de la medi-ción de veloci-dad de rotación

Puerta hard-ware cerrada

Puerta hard-ware abierta

1 Excedido límite de vel. rotación superior/inferior

Final de la medi-ción de velocidad de rotación

Puerta hard-ware cerrada

Puerta hard-ware abierta

- - - -

Page 57: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Programación del FM 350-2 6.3 Procesamiento de las alarmas

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 57

2 a 7 9 a 11 Véase byte 8 Modo de operación: Medición de la duración del período

Canal Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 8 - - - - Exce-

dido límite tiempo superior/inferior

Final de la medi-ción del periodo

Puerta hard-ware cerrada

Puerta hard-ware abierta

1 Exce-dido límite tiempo superior/inferior

Final de la medi-ción de dura-ción del período

Puerta hard-ware cerrada

Puerta hard-ware abierta

- - - -

2 a 7 9 a 11 Véase byte 8 Modo de operación: Dosificación

Canal Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 8 - Over-

flow/ Under-flow

Disparo com-parador 4

Disparo com-parador 3

Disparo com-parador 2

Disparo com-parador 1

Puerta hard-ware cerrada

Puerta hard-ware abierta

1 10 Véase byte 8

Page 58: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Programación del FM 350-2 6.4 La función CNT2_CTR (FC2), control del módulo

Módulo contador FM 350-2 58 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

6.4 La función CNT2_CTR (FC2), control del módulo

Tarea Con la función CNT2_CTR se controlan las salidas digitales (habilitándolas y bloqueándolas) y las puertas software del FM 350-2. También se reciben señales de respuesta del FM 350-2.

Acción La función CNT2_CTR ejecuta las acciones siguientes:

1. Inicializar el bloque de datos contador

2. Lee las señales de respuesta. Los valores leídos se guardan con la función en el bloque de datos contador dentro de la estructura CHECKBACK_SIGNALS.

3. Transfiere las señales de control desde el bloque de datos contador (estructura CONTROL_SIGNALS) al FM 350-2.

Llamada Es preciso llamar a la función CNT2_CTR de forma cíclica (en OB1 o en las alarmas cíclicas - en el S7-300 sólo OB35) para cada módulo. No se permite realizar la llamada en un programa de alarmas.

Antes de llamar a la función CNT2_CTR se introducen las señales de control actuales en la estructura CONTROL_SIGNALS del bloque de datos contador. Tras la llamada de la función CNT2_CTR las señales de respuesta se actualizan en la estructura CHECKBACK_SIGNALS del bloque de datos contador y pueden continuar procesándose desde allí.

El número del bloque de datos contador se especifica con la llamada de la función dentro del parámetro DB_NO.

Representación A continuación se muestra la llamada de la función CNT2_CTR en las representaciones AWL y KOP.

Representación AWL CALL CNT2_CTR ( DB_NO := );

Page 59: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Programación del FM 350-2 6.4 La función CNT2_CTR (FC2), control del módulo

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 59

Parámetros de la función CNT2_CTR La tabla que sigue a continuación lista los parámetros de la CNT2_CTR.

Nombre Tipo de

declaración Tipo de datos

Significado El usuario... El bloque...

DB_NO INPUT WORD Número del bloque de datos con los datos del contador

lo introduce lo consulta

Bloque de datos contador La función CNT2_CTR trabaja conjuntamente con el bloque de datos contador. Para cada FM 350-2 se precisa un bloque de datos contador que contendrá los registros para direccionar el FM 350-2 y los datos para las distintas funciones de este módulo. El número del bloque de datos se especifica con la llamada de la función dentro del parámetro DB_NO.

Dirección Nombre Tipo Valor inicial Comentario 21.0 - 7 CTRL_DQ0 - 7 BOOL FALSE Habilitar las salidas digitales 0 - 7 22.0 - 7 SET_DQ0 - 7 BOOL FALSE Controlar las salidas digitales 0 - 7 23.0 - 7 SW_GATE0 - 7 BOOL FALSE Puerta software de los contadores 0 - 7

Dirección Nombre Tipo Valor inicial Comentario 36.1 STS_TFB BOOL FALSE TRUE: PG activa, el control de la CPU

no es posible FALSE: PG desactivada

36.4 DATA_ERR BOOL FALSE TRUE: error de datos FALSE: no hay error de datos

36.7 PARA BOOL FALSE TRUE: FM 350-2 parametrizado, todas las CHECKBACK_SIGNALS restantes son válidas FALSE: FM 350-2 no parametrizado

37.0 - 7 STS_CMP0 - 7 BOOL FALSE Estado de los comparadores 0 - 7 o estado de SET_DQ0 - 7 después de activar las salidas digitales Hay que evaluar el estado tras la llamada de la función CNT2_CTR porque posteriormente se pone a cero.

38.0 - 7 STS_UFLW0 - 7 BOOL FALSE Excedido el límite inferior de contaje en contadores 0 al 7 en dirección de contaje principal "descendente" Hay que evaluar el estado tras la llamada de la función CNT2_CTR porque posteriormente se pone a cero.

Page 60: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Programación del FM 350-2 6.4 La función CNT2_CTR (FC2), control del módulo

Módulo contador FM 350-2 60 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

Dirección Nombre Tipo Valor inicial Comentario 39.0 - 7 STS_OFLW0 - 7 BOOL FALSE Excedido el límite superior de contaje

en contadores 0 al 7 en dirección de contaje principal "ascendente" Hay que evaluar el estado tras la llamada de la función CNT2_CTR porque posteriormente se pone a cero.

40.0 - 7 STS_DIR0 - 7 BOOL FALSE Estado de la dirección de contaje de los contadores 0 a 7, aplicada al último pulso de contaje capturado. TRUE: El contador cuenta en dirección descendente FALSE: El contador cuenta en dirección ascendente.

41.0 - 7 STS_DI0 - 7 BOOL FALSE Estado de la puerta hardware 0-7, eso es, estado de la entrada digital correspondiente

42.0 - 7 STS_DQ0 - 7 BOOL FALSE Estado de la salida digital 0 - 7 43.0 - 7 STS_GATE0 - 7 BOOL FALSE Estado de la puerta interna de los

contadores 0 - 7 44 USER_STAT_

WORD0 WORD W#16#0 Según la parametrización de los

valores de contaje/medición 46 USER_STAT_

WORD1 WORD W#16#0 Según la parametrización de los

valores de contaje/medición 48 USER_STAT_

WORD2 WORD W#16#0 Según la parametrización de los

valores de contaje/medición 50 USER_STAT_

WORD3 WORD W#16#0 Según la parametrización de los

valores de contaje/medición

Inicializar el bloque de datos contador Sólo es posible trabajar con el FM 350-2 si el bit CHECKBACK_SIGNALS.PARA está activado. Cuando arranca el FM 350-2, la función borra las estructuras CONTROL_SIGNALS, el estado JOB_WR, el estado JOB_RD, RESERVE_0 y RESERVE_1 del bloque de datos contador.

Page 61: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Programación del FM 350-2 6.5 Cargar estados de contador, valores límite y de comparación (FC3 / FB3)

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 61

6.5 Cargar estados de contador, valores límite y de comparación (FC3 / FB3)

Tarea Con la función FC CNT2_WR / FB CNT2WRPN se cargan los contadores y comparadores del FM 350-2 mediante peticiones de escritura. Para ello se debe llamar la función FC CNT2_WR / FB CNT2WRPN, si es necesario para cada módulo.

La función FC CNT2_WR / FB CNT2WRPN sólo se debe incorporar en el programa si hay que volver a cargar el contador y el comparador del FM 350-2 durante el funcionamiento.

Acciones La FC CNT2_WR / FB CNT2WRPN ejecuta la acción siguiente:

Ejecuta la petición de escritura (JOB_WR) desde el DB de contador, transfiere los datos relevantes desde este bloque y muestra el estado de la petición de escritura.

Llamada La FC CNT2_WR / FB CNT2WRPN se puede llamar de forma cíclica o bien dentro de un programa controlado por el tiempo. No se permite realizar la llamada en el programa de alarma.

Antes de procesar las peticiones de escritura se deben trasferir los valores correspondientes al área de datos para la petición de escritura. La última petición de escritura tiene que haber finalizado, es decir, JOB_WR.NO (byte de datos DBB0) tiene que estar borrado del DB de contador.

Representación A continuación se muestra la llamada de la función FC CNT2_WR / FB CNT2WRPN en las representaciones AWL y KOP.

Page 62: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Programación del FM 350-2 6.5 Cargar estados de contador, valores límite y de comparación (FC3 / FB3)

Módulo contador FM 350-2 62 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

Parámetros de la función FC CNT2_WR / FB CNT2WRPN La tabla que sigue a continuación lista los parámetros de la función FC CNT2_WR / FB CNT2WRPN.

Nombre Tipo de

declaración Tipo de datos

Significado El usuario... El bloque...

DB_NO INPUT WORD Número del DB de contador

lo introduce lo consulta

RET_VAL OUTPUT INT Código de devolución de la SFC 58 "WR_REC" o SFB 53 "WRREC"

lo consulta lo introduce

Petición de escritura Para lanzar una nueva petición de escritura se introduce una petición de escritura en JOB_WR.NO. Las siguientes peticiones de escritura son admisibles:

JOB_ WR.NO (DBB0)

Entrada en UDT1 Dirección en el DB de contador

Significado Modo Contaje

Significado Modo Frecuencia

0 Ninguna Ninguna No hay petición de escritura/última petición de escritura finalizada

10 LOAD_VAL0 52 Cargar contador 0 Cargar límite inferior 0

11 LOAD_VAL1 56 Cargar contador 1 Cargar límite inferior 1

12 LOAD_VAL2 60 Cargar contador 2 Cargar límite inferior 2

13 LOAD_VAL3 64 Cargar contador 3 Cargar límite inferior 3

14 LOAD_VAL4 68 Cargar contador 4 Cargar límite inferior 4

15 LOAD_VAL5 72 Cargar contador 5 Cargar límite inferior 5

16 LOAD_VAL6 76 Cargar contador 6 Cargar límite inferior 6

17 LOAD_VAL7 80 Cargar contador 7 Cargar límite inferior 7

20 LOAD_PREPARE_VAL0 84 Cargar contador 0 anticipadamente

Cargar límite superior 0

21 LOAD_PREPARE_VAL1 88 Cargar contador 1 anticipadamente

Cargar límite superior 1

22 LOAD_PREPARE_VAL2 92 Cargar contador 2 anticipadamente

Cargar límite superior 2

23 LOAD_PREPARE_VAL3 96 Cargar contador 3 anticipadamente

Cargar límite superior 3

Page 63: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Programación del FM 350-2 6.5 Cargar estados de contador, valores límite y de comparación (FC3 / FB3)

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 63

JOB_ WR.NO (DBB0)

Entrada en UDT1 Dirección en el DB de contador

Significado Modo Contaje

Significado Modo Frecuencia

24 LOAD_PREPARE_VAL4 100 Cargar contador 4 anticipadamente

Cargar límite superior 4

25 LOAD_PREPARE_VAL5 104 Cargar contador 5 anticipadamente

Cargar límite superior 5

26 LOAD_PREPARE_VAL6 108 Cargar contador 6 anticipadamente

Cargar límite superior 6

27 LOAD_PREPARE_VAL7 112 Cargar contador 7 anticipadamente

Cargar límite superior 7

30 CMP_VAL0 116 Cargar comparador 0 31 CMP_VAL1 120 Cargar comparador 1 32 CMP_VAL2 124 Cargar comparador 2 33 CMP_VAL3 128 Cargar comparador 3 34 CMP_VAL4 132 Cargar comparador 4 35 CMP_VAL5 136 Cargar comparador 5 36 CMP_VAL6 140 Cargar comparador 6 37 CMP_VAL7 144 Cargar comparador 7 40 LOAD_VAL0 a LOAD_VAL3 52 - 67 Cargar contadores

0 - 3 Cargar límite inferior 0-3

41 LOAD_VAL4 a LOAD_VAL7 68 - 83 Cargar contadores 4 - 7

Cargar límite inferior 4-7

42 LOAD_VAL0 a LOAD_VAL7 52 - 83 Cargar contadores 0 - 7

Cargar límite inferior 0-7

50 LOAD_PREPARE_VAL0 a LOAD_PREPARE_VAL3

84 - 99 Cargar contadores 0 - 3 anticipadamente

Cargar límite superior 0-3

51 LOAD_PREPARE_VAL4 a LOAD_PREPARE_VAL7

100 - 111 Cargar contadores 4 - 7 anticipadamente

Cargar límite superior 4-7

52 LOAD_PREPARE_VAL0 a LOAD_PREPARE_VAL7

84 - 111 Cargar contadores 0 - 7 anticipadamente

Cargar límite superior 0-7

60 CMP_VAL0 a CMP_VAL3 116 - 131 Cargar comparador 0-3 61 CMP_VAL4 a CMP_VAL7 132 - 147 Cargar comparador 4-7 62 CMP_VAL0 a CMP_VAL7 116 - 147 Cargar comparador 0-7

Page 64: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Programación del FM 350-2 6.5 Cargar estados de contador, valores límite y de comparación (FC3 / FB3)

Módulo contador FM 350-2 64 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

Estado de petición de escritura El estado de una petición de escritura se muestra en el DB de contador (byte de datos DBB1)

Bit en JOB_WR (DBX1.)

Significado

.BUSY, 0 = 1: Petición de escritura en curso. La función FC CNT2_WR / FB CNT2WRPN activa este bit tan pronto como procesa una petición de escritura (JOB_WR.NO >0 y JOB_WR.IMPOSS = 0). La FC CNT2_WR / FB CNT2WRPN desactiva el bit en cuanto finaliza la petición de escritura (JOB_WR.NO = 0).

.DONE, 1 = 1: Petición de escritura finalizada. La FC CNT2_WR / FB CNT2WRPN activa este bit tan pronto como se termina una petición de escritura (incluso una errónea). La FC CNT2_WR / FB CNT2WRPN desactiva el bit cuando se inicia una nueva petición de escritura. Este bit también puede desactivarse con el programa de usuario.

.IMPOSS, 2 = 1: La petición de escritura no puede ser procesada (el FM 350-2 no está parametrizado, arranca o se usa la programadora -PG-). Se puede dejar pendiente la petición de escritura (JOB_WR) o borrarse. La FC CNT2_WR / FB CNT2WRPN desactiva el bit cuando se cumplen las condiciones mencionadas.

.UNKNOWN, 3 = 1: Petición de escritura desconocida. La petición de escritura (JOB_WR) especificada no se encuentra dentro del rango permitido (véase mensaje de error). La FC CNT2_WR / FB CNT2WRPN borra este bit tan pronto como se introduce un número válido en JOB_WR. El número desconocido se mantiene hasta que esto ocurre.

Mensajes de error Los errores que se producen se dan en resultado binario (BIE = 0).

Los posibles errores son:

● Petición de escritura desconocida (véase JOB_WR.UNKNOWN).

● Error al transferir los datos con la SFC 58 "WR_REC" / SFB 53 "WRREC". El error se indica en el parámetro de salida RET_VAL

(véase el Manual de referencia SIMATIC Funciones estándar y de sistema para S7-300/400 tomo 1/2 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/44240604)).

● El módulo comprueba los datos transferidos por si presentan errores y además los interpreta. Si se produce un error de datos, se activa el bit CHECKBACK_SIGNALS.DATA_ERR = 1 en el DB de contador. Encontrará más información sobre errores de datos en el software de configuración con el comando de menú Debug > Diagnostics.

Page 65: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Programación del FM 350-2 6.6 Leer valores de contaje y medidos (FC4 / FB4)

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 65

6.6 Leer valores de contaje y medidos (FC4 / FB4)

Tarea La FC CNT2_RD / FB CNT2RDPN permite leer los valores de contaje y de medida de la FM 350-2 mediante peticiones de lectura. Para ello se debe llamar a la función FC CNT2_RD / FB CNT2RDPN de forma cíclica una vez por cada módulo.

La FC CNT2_RD / FB CNT2RDPN no se incorpora al programa de usuario cuando no es necesario procesar peticiones de lectura.

ATENCIÓN Una lectura constante de los registros repercute negativamente en el funcionamiento del test con la máscara de puesta en marcha del software de configuración. Así, la lectura de registros por parte del paquete de configuración, por ejemplo, la carga de parámetros, será interrumpirá por la CPU cuando se lance una petición de lectura desde el programa de usuario. Por consiguiente, las peticiones de lectura del software sólo se realizan sin problemas cuando en el momento del test no se lanza desde el programa del usuario ninguna petición de lectura o bien se hace de una forma muy ocasional.

Acción La FC CNT2_RD / FB CNT2RDPN ejecuta la acción siguiente:

1. Ejecuta la petición de lectura (JOB_RD) del DB de contador

2. Transfiere los datos relevantes al DB de contador

3. Muestra el estado de la petición de lectura

Llamada La FC CNT2_RD / FB CNT2RDPN se puede llamar de forma cíclica o bien dentro de un programa controlado por el tiempo. No se permite realizar la llamada en el programa de alarma.

La última petición de lectura tiene que haber finalizado, es decir, JOB_RD.NO (byte de datos DBB2) tiene que estar borrado del DB de contador.

Page 66: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Programación del FM 350-2 6.6 Leer valores de contaje y medidos (FC4 / FB4)

Módulo contador FM 350-2 66 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

Representación A continuación se muestra la llamada de la función FC CNT2_RD / FB CNT2RDPN en las representaciones AWL y KOP.

Tabla 6- 1 Representación AWL

CALL CNT2_RD(

DB_NO := ,

RET_VAL := );

Parámetros de la función FC CNT2_RD / FB CNT2RDPN La tabla que sigue a continuación lista los parámetros de la función FC CNT2_RD / FB CNT2RDPN.

Nombre Tipo de

declaración Tipo de datos

Significado El usuario... El bloque...

DB_NO INPUT WORD Número del DB de contador

lo introduce lo consulta

RET_VAL OUTPUT INT Código de devolución de la SFC 59 "RD_REC" / SFB 52 "RDREC"

lo consulta lo introduce

Page 67: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Programación del FM 350-2 6.6 Leer valores de contaje y medidos (FC4 / FB4)

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 67

Petición de lectura Para lanzar una nueva petición de lectura se introduce una petición de lectura en JOB_RD.NO. Las siguientes peticiones de lectura son admisibles:

JOB_RD.NO (DBB2)

Entrada en UDT1 Dirección en el DB de contador

Significado

0 Ninguna Ninguna No hay petición de lectura/Última petición de lectura finalizada

100 ACT_CNTV0 ACT_MSRV0 ACT_CNTV1 ACT_MSRV1 ACT_CNTV2 ACT_MSRV2 ACT_CNTV3 ACT_MSRV3

148 a 179 Lectura actual del contador del 0 al 3 y resultado de la medición del 0 al 3

101 ACT_CNTV4 ACT_MSRV4 ACT_CNTV5 ACT_MSRV5 ACT_CNTV6 ACT_MSRV6 ACT_CNTV7 ACT_MSRV7

180 a 211 Lectura actual del contador del 4 al 7 y resultado de la medición del 4 al 7

Page 68: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Programación del FM 350-2 6.6 Leer valores de contaje y medidos (FC4 / FB4)

Módulo contador FM 350-2 68 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

Estado de la petición de lectura El estado de una petición de lectura se muestra en el DB de contador (byte de datos DBB3)

Bit en JOB_RD (DBX3.)

Significado

.BUSY, 0 = 1: Petición de lectura en curso. La FC CNT2_RD / FB CNT2RDPN activa este bit tan pronto como procesa una petición de lectura (JOB_RD.NO >0 y JOB_RD.IMPOSS = 0). La FC CNT2_RD / FB CNT2RDPN desactiva el bit en cuanto finaliza la petición de lectura (JOB_RD.NO = 0).

.DONE, 1 = 1: Petición de lectura finalizada. La FC CNT2_RD / FB CNT2RDPN activa este bit tan pronto como se termina una petición de lectura (incluso una errónea). La FC CNT2_RD / FB CNT2RDPN desactiva el bit cuando se inicia una nueva petición de lectura. Este bit también puede desactivarse con el programa de usuario.

.IMPOSS, 2 = 1: La petición de lectura no puede ser procesada (el FM 350-2 no está parametrizado, arranca o se usa la programadora -PG-). Se puede dejar pendiente la petición de lectura (JOB_RD.NO) o desactivarse. La FC CNT2_RD / FB CNT2RDPN desactiva el bit cuando se cumplen las condiciones mencionadas.

.UNKNOWN, 3 = 1: Petición de lectura desconocida. La petición de lectura (JOB_RD) especificada no se encuentra dentro del rango permitido (véase diagnóstico del error). La función FC CNT2_RD / FB CNT2RDPN desactiva este bit tan pronto como se introduce un número válido en JOB_RD.NO. El número desconocido se mantiene hasta que esto ocurre.

Mansajes de error Los errores que se producen se dan en resultado binario (BIE = 0). Los posibles errores son:

● Petición de lectura desconocida (véase JOB_RD.UNKNOWN).

● Error al transferir los datos con la SFC 59 "RD_REC" / SFB 52 "RDREC". El error se indica en el parámetro de salida RET_VAL (véase el Manual de referencia SIMATIC Funciones estándar y de sistema para S7-300/400 tomo 1/2 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/44240604)).

Page 69: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Programación del FM 350-2 6.7 La función DIAG_RD (FC 5), lectura de datos de diagnóstico

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 69

6.7 La función DIAG_RD (FC 5), lectura de datos de diagnóstico

Tarea La función DIAG_RD permite cargar los datos de diagnóstico en el bloque de datos contador cuando se produce una alarma de diagnóstico.

Acción La función DIAG_RD realiza la acción siguiente:

Lee 16 bytes de datos de diagnóstico del FM 350-2 y los introduce en el bloque de datos contador, en el área de datos DIAGNOSTIC_IN_INFO. Estos datos contienen el estado de diagnóstico de todo el módulo (con todos los contadores).

Llamada La función DIAG_RD sólo se puede llamar desde la alarma OB82.

Representación A continuación se muestra la llamada de la función DIAG_RD en las representaciones AWL y KOP. Representación AWL CALL DIAG_RD( ( DB_NO := , RET_VAL := ,

Page 70: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Programación del FM 350-2 6.7 La función DIAG_RD (FC 5), lectura de datos de diagnóstico

Módulo contador FM 350-2 70 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

Parámetros de la función DIAG_RD La tabla que sigue a continuación lista los parámetros de la función DIAG_RD.

Nombre Tipo de

declaración Tipo de datos

Significado El usuario... El bloque...

DB_NO INPUT WORD Número del bloque de datos contador

lo introduce lo consulta

RET_VAL OUTPUT INT Código de retorno del SFC 51 "RDSYSST"

lo consulta lo introduce

Consulte también Procesamiento de las alarmas (Página 53)

Page 71: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Programación del FM 350-2 6.8 Ejemplo de aplicación y programación del FM 350-2

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 71

6.8 Ejemplo de aplicación y programación del FM 350-2

6.8.1 Tarea

Resumen En este ejemplo, se llevan a cabo dos aplicaciones diferentes con el módulo de contaje FM 350-2. Una aplicación emplea los canales de contaje 0 y 1 como unidad de llenado. La segunda aplicación trabaja con el canal de contaje 4 para medir frecuencias con control de límite.

Unidad de llenado Una caja debe llenarse con un número concreto de piezas que se encuentran en un contenedor. El canal de contaje 0 cuenta las piezas y controla la válvula de llenado. El canal 1 controla el motor para el transporte de las cajas y cuenta el número de cajas.

Cuando la caja está en la posición correcta, la válvula se abre y la caja se llena con las piezas. En cuanto se alcanza el número definido, la válvula se cierra y se inicia el transporte de la caja. Las piezas de la "cola" se siguen contando hasta que entra una nueva caja.

Page 72: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Programación del FM 350-2 6.8 Ejemplo de aplicación y programación del FM 350-2

Módulo contador FM 350-2 72 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

Durante el transporte de las cajas se puede predefinir un nuevo número de piezas. Es posible monitorizar las piezas cargadas en cada caja así como el número de cajas.

1

2

34

5

SF

FM 350-2

(1) Cinta (2) Motor (3) Puerta (4) Fotocélulas (5) Válvula

Figura 6-1 Ejemplo de utilización de un FM 350-2 en el S7-300 (unidad de llenado)

Medición de frecuencia En el canal de contaje 4 se realiza una medición de frecuencias de hasta 10 kHz. La frecuencia medida está sujeta a un control de límite; el límite inferior vale1 kHz y el superior 9 kHz. Se puede supervisar el estado de los valores límite así como de la frecuencia medida y los impulsos contados de forma sin fin.

Page 73: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Programación del FM 350-2 6.8 Ejemplo de aplicación y programación del FM 350-2

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 73

Proyecto ZXX34_01_FM350-2 El ejemplo completo se encuentra en el proyecto ZXX34_01_FM350-2 de STEP 7. El proyecto forma parte del paquete de configuración del FM 350-2.

El proyecto consta de los componentes siguientes:

● La configuración de hardware del equipo SIMATIC S7 300 con la parametrización para el FM 350-2.

● El programa de ejemplo con los bloques (datos de sistema, FC2, FC3, FC4, FC5, FC100, DB2, OB1, OB82, UDT1, VAT1 y SFC46)

● Los archivos fuente del ejemplo de programación (cnt2_cyc und udt1)

● Los símbolos

Requisitos Se deben cumplir los requisitos siguientes:

● Se requiere un equipo SIMATIC S7-300 con una fuente de alimentación, una CPU 314, un módulo de E/S digitales DI8/DO8x24/0,5A y accesorios necesarios como conectores de bus y conectores frontales. Encontrará más información en el proyecto ZXX34_01_FM350-2, bajo HW Config - Configuring Hardware: Equipo SIMATIC S7 300 (1)

● La PG debe estar conectada a la CPU

● Se requiere un módulo FM 350-2, el software correspondiente y los accesorios necesarios, como conectores de bus, conectores frontales, sensores o interruptores y material de cableado.

Instalación del software en la PG Si el paquete de configuración no se ha instalado, realice la instalación (véase el apartado "Instalación y llamada de los diálogos de parametrización (Página 45)").

Page 74: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Programación del FM 350-2 6.8 Ejemplo de aplicación y programación del FM 350-2

Módulo contador FM 350-2 74 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

6.8.2 Cableado del FM 350-2

Procedimiento Para cablear el FM 350-2 proceda del siguiente modo:

1. Cablee el conector frontal del siguiente modo (encontrará más información en los apartados "Asignación de terminales del conector frontal (Página 37)" y "Cablear el conector frontal (Página 41)").

2122

43

11

M

L+M

L+M

L+M

L+M

CPU FM 350-2

23

1615

Fuentede alimentación

Figura 6-2 Cableado del conector frontal

Terminal Nombre Significado 21 L+ Alimentación de 24 V 22 M Masa 23 A4 Entrada de frecuencia del detector 3 de 24 V 3 A0 Pulsos de contaje de piezas del detector 1 de 24 V 4 A1 Pulsos de contaje de cajas del detector 2 de 24 V 11 I0 Caja en posición (puerta hardware) procedente del terminal 4 15 Q0 Válvula de control de llenado de piezas 16 Q1 Control del motor para el transporte de las cajas

Test Cuando se conecte la tensión en la fuente de alimentación el LED rojo SF del FM 350-2 se iluminará brevemente y se apagará de nuevo después de que el módulo haya realizado un test interno y no haya detectado fallos.

Tras la primera conexión de la fuente de alimentación, el FM 350-2 dispone de una parametrización por defecto cuyas características se describen en el apartado "Parametrización por defecto (Página 47)".

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Programación del FM 350-2 6.8 Ejemplo de aplicación y programación del FM 350-2

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 75

Comprobar los parámetros El procedimiento es el siguiente:

1. Abrir el proyecto ZXX34_01_FM350-2 con SIMATIC Manager.

2. Abrir el objeto SIMATIC 300.

El equipo descrito anteriormente en Requisitos se muestra en Hw Config - Configuring Hardware: SIMATIC 300. Ahí, bajo FM 350-2 Counter, se deposita también la parametrización de las aplicaciones arriba descritas.

Para visualizar los parámetros, hay que hacer un clic doble sobre FM 350-2 Counter para que se abra la ventana "FM 350-2 Counter". Ahí se muestran las fichas General, Direcciones y Parámetros básicos del FM 350-2.

3. Pulsar el botón Parámetros.

Se abren los diálogos de parametrización del FM 350-2. Ahí se registran los parámetros de los sensores, los modos de operación, la habilitación de las alarmas y las salidas para cada uno de los canales.

En el comando de menú Edit > Specify Channels se encuentran los parámetros globales para todos los canales del FM 350-2.

4. Para introducir la parametrización del FM 350-2 se emplea el comando de menú File > Save de la configuración del hardware; para cerrar la ventana "Counter FM 350-2" hay que pulsar el botón "OK".

5. La configuración del hardware se guarda con el comando de menú Equipo > Guardar.

6. Para salir de la configuración del hardware hay que utilizar el comando de menú Equipo > Salir.

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Programación del FM 350-2 6.8 Ejemplo de aplicación y programación del FM 350-2

Módulo contador FM 350-2 76 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

6.8.3 Utilización del programa de ejemplo

Cargar el programa de ejemplo El procedimiento es el siguiente:

1. En el proyecto ZXX34_01_FM350-2, bajo SIMATIC 300 > CPU 314 > Programa S7 > Bloques, se abre la carpeta "Bloques" con un solo clic en "Bloques".

2. Cargar el ejemplo completo (Bloques) en la CPU con el comando de menú Sistema de destino > Cargar .

Ejecutar del programa de ejemplo El programa de ejemplo se ejecuta en el OB1. La FC100 que se llama allí contiene ambas aplicaciones y las llamadas correspondientes de las funciones FC CNT2_CTR, FC CNT2_WR y FC CNT2_RD.

1. Conmute la CPU al modo RUN.

2. Controlar y hacer un seguimiento del ejemplo a través del módulo de entradas y salidas digitales y la tabla de variables VAT1.

Asignación de las entradas y salidas Las entradas y salidas se asignan a marcas en el OB1.

Entrada Marca Símbolo Significado E 0.0 M 0.0 stfill TRUE: Arrancar la unidad de llenado E 0.1 M 0.1 stfrequ TRUE: Iniciar la medida de frecuencia E 0.2 M 0.2 in_load FALSE ->TRUE: Cargar una nueva cantidad E 0.3 M 0.3 in_act_val TRUE: Seleccionar lectura de valores actuales E 0.4 M 0.4 ch_act_val Seleccionar valores actuales

FALSE: de los canales de contaje de 0 a 3 TRUE: de los canales de contaje de 4 a 7

Salida Marca Símbolo Significado A 0.0 M 2.0 state_load TRUE: Ejecutada carga de una nueva cantidad A 0.1 M 2.1 err_wr TRUE: Error al cargar cantidad A 0.2 M 2.2 err_rd TRUE: Error al leer los valores actuales A 0.3 M 2.3 oflw TRUE: Excedido el límite de frecuencia superior A 0.4 M 2.4 uflw TRUE: No alcanzado el límite de frencuencia inferior

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Programación del FM 350-2 6.8 Ejemplo de aplicación y programación del FM 350-2

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 77

Seguimiento mediante la tabla de variables El procedimiento es el siguiente:

1. Abrir el bloque VAT1 pulsando dos veces sobre él.

2. Conectarse en línea (online) con Sistema de destino > Establecer enlace con > CPU configurada

3. Iniciar el seguimiento con Variable > Observar.

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Programación del FM 350-2 6.8 Ejemplo de aplicación y programación del FM 350-2

Módulo contador FM 350-2 78 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

6.8.4 Secuencia de las aplicaciones de ejemplo

Secuencia de la aplicación de la unidad de llenado A continuación se describe la secuencia de operaciones de la unidad de llenado.

1. Arrancar la aplicación de la unidad de relleno activando la entrada E0.0.

La salida Q1 del FM 350-2 se activa para posicionar la caja en su lugar.

2. Activar el detector de 24 V 2 (caja en posición / impulsos de contaje de caja) cuando la caja se encuentre en la posición adecuada.

En VAT1 "fill_unit1".CHECKBACK_SIGNALS.USER_STAT_ WORD1 (número de cajas) se muestra un 1.

Entonces se abre la válvula con la salida Q0 del FM 350-2 y se cuentan las piezas. Si se activa el sensor de 24 V 1, se incrementa el número de piezas de llenado en "fill_unit1".CHECKBACK_SIGNALS. USER_STAT_ WORD0 (número de piezas).

Al llegar a las 10 piezas, la válvula se cierra y se activa el transporte de la caja.

El proceso se repite cuando la caja siguiente está en la posición correcta.

El número de piezas se puede cambiar de la forma siguiente:

1. Introducir el nuevo número en la VAT1 con "quant" en valor de forzado.

El nuevo número se especifica con Variable > Forzar.

2. Activar la entrada E 0.2 para cargar el nuevo número.

En cuanto la carga finaliza, se activa la salida A0.0.

3. Borrar la entrada E 0.2.

La salida A0.0 también se desactiva.

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Programación del FM 350-2 6.8 Ejemplo de aplicación y programación del FM 350-2

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 79

Secuencia de la aplicación Medida de frecuencia A continuación se describe la secuencia de la aplicación de Medida de frecuencia.

1. Arrancar la aplicación para la medida de frecuencia activando la entrada E0.1.

2. Activar el sensor de 24 V 3 (entrada de frecuencia) conectando, por ejemplo, un generador de frecuencia. Asegurarse que el nivel de entrada sea correcto.

El valor de frecuencia medido se muestra en la VAT1 en DB2.DBD48.

Si la frecuencia es menor que el límite de frecuencia inferior de 1 kHz se mostrará en la salida A 0.4.

Si la frecuencia es mayor que el límite de frecuencia superior de 9 kHz se mostrará en la salida A 0.3.

También se pueden leer los valores actuales (valores de contaje y de medición) de los canales de contaje de 4 a 7.

3. Activar las entradas E 0.4 y E 0.3.

Mientras éstas estén activas en la VAT 1 de "fill_unit1". ACT_CNTV4 a "fill_unit1".ACT_MSRV7 se mostrarán los valores actuales.

También se pueden leer los valores actuales de los canales de contaje del 0 al 3 desactivando la entrada E 0.4. Estos valores no se muestran en la VAT1.

Diagnóstico Un cableado incorrecto puede llevar a errores que el FM 350-2 indica por medio del LED de error agrupado SF. En estos casos, si los parámetros básicos se ajustaron convenientemente ("Generate Interrupt:Yes" y "Select Interrupt: Diagnostics o Diagnostics+Hardware") el FM 350-2 puede disparar una alarma de diagnóstico. En el programa de ejemplo se ha programado para este propósito la alarma de diagnóstico OB 82. Esta lleva la información de diagnóstico actual del FM 350-2 al DB de contador.

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Programación del FM 350-2 6.9 Modo PROFINET

Módulo contador FM 350-2 80 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

6.9 Modo PROFINET

General En modo PROFINET deben utilizarse los bloques de la librería fm_cntli, en "Counter_V2". Sus funciones se corresponden con las de los bloques que hay en "Counter_V1" y, como éstas, se describen en los apartados Programación del FM 350-2 (Página 49) y Asignación del bloque de datos (Página 139). Para la transferencia de datos al FM 350-2, los bloques CNT2RDPN y CNT2WRPN utilizan los SFBs 52/53 para el modo PROFINET.

SFCs para la transferencia de datos sin modo PROFINET

SFBs para la transferencia de datos con modo PROFINET

SFC 58 "WR_REC" SFB 53 "WRREC" SFC 59 "RD_REC" SFB 52 "RDREC"

En los bloques CNT2RDPN y CNT2WRPN, el parámetro de salida RET_VALU se forma a partir del 2º y 3º byte del parámetro STATUS del SFB.

Cambio a modo PROFINET Las interfaces de los bloques CNT2RDPN y CNT2WRPN no son compatibles con las de los bloques CNT2_RD y CNT2_WR. Para sustituirlos proceda de la manera siguiente:

Herramientas Función Comentario KOP/AWL/FUP Archivo > Compilar Sustituya las llamadas de función de la FC 3/4 a

FB 3/4 y seleccione un DB de instancia libre. Suministre datos al parámetro DB_NO y ejecute "Archivo > Compilar".

La tabla siguiente muestra los bloques con sus SFCs/SFBs para la transferencia de datos y los respectivos bloques para el modo PROFINET.

Bloques de "Counter_V1" para la configuración centralizada y el modo PROFIBUS

Bloques de "Conter_V2" para el modo PROFINET

FC 3 CNT2_WR SFC 58 "WR_REC"

FB 3 CNT2WRPN SFB 53 "WRREC"

FC 4 CNT2_RD SFC 59 "RD_REC"

FB 4 CNT2RDPN SFB 52 "RDREC"

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Programación del FM 350-2 6.10 Datos técnicos de los bloques

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 81

6.10 Datos técnicos de los bloques

Datos técnicos Datos técnicos FC CNT2_CTR FC CNT2_WR /

FB CNT2WRPN FC CNT2_RD / FB CNT2RDPN

FC DIAG_RD

Número de bloque FC 2 FC 3 / FB 3 FC 4 / FB 4 FC 5 Versión 1.1 1.1 / 2.1 1.1 / 2.0 1.1 Ocupación de la memoria de trabajo en bytes

248 832 / 894 402 / 460 198

Ocupación de la memoria de carga en bytes

314 986 / 1074 490 / 574 272

Ocupación del área de datos locales en bytes

6 24 / 36 24 / 32 34

Función del sistema llamada

SFC 58 "WR_REC" / SFB 53 "WRREC"

SFC 59 "RD_REC" / SFB 52 "RDREC"

SFC 51 "RDSYSST"

Page 82: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Programación del FM 350-2 6.10 Datos técnicos de los bloques

Módulo contador FM 350-2 82 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

Page 83: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 83

Puesta en marcha del FM 350-2 77.1 Lista de verificación de la instalación mecánica

Lista de verificación Paso de trabajo Opciones/Procedimiento (X) Instalar el FM 350-2 1. Aflojar el módulo contiguo y conectar el bus de expansión

2. Colocar y atornillar el FM 3. Colocar el número de slot 4. Montar el contacto de pantalla

Seleccionar los cables Observar las reglas y especificaciones Conectar los sensores NAMUR Conexión

3 4 5 6 23 24 25 26 19 20 39 40

Nombre A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7

P8V2 P8V2 P8V2 P8V2

Función Entrada de contaje NAMUR, canal 0 Entrada de contaje NAMUR, canal 1 Entrada de contaje NAMUR, canal 2 Entrada de contaje NAMUR, canal 3 Entrada de contaje NAMUR, canal 4 Entrada de contaje NAMUR, canal 5 Entrada de contaje NAMUR, canal 6 Entrada de contaje NAMUR, canal 7 Alimentación sensor NAMUR Alimentación sensor NAMUR Alimentación sensor NAMUR Alimentación sensor NAMUR

Conectar generador de pulsos de 24 V sin señal de dirección (sensor/BERO)

Conexión 3 4 5 6 23 24 25 26

Nombre A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7

Función Entrada de contaje BERO, canal 0 Entrada de contaje BERO, canal 1 Entrada de contaje BERO, canal 2 Entrada de contaje BERO, canal 3 Entrada de contaje BERO, canal 4 Entrada de contaje BERO, canal 5 Entrada de contaje BERO, canal 6 Entrada de contaje BERO, canal 7

Page 84: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Puesta en marcha del FM 350-2 7.1 Lista de verificación de la instalación mecánica

Módulo contador FM 350-2 84 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

Paso de trabajo Opciones/Procedimiento (X) Conectar generador de pulsos de 24 V con señal de dirección Conectar encoder incremental de 24 V

Conexión 3 4 5 6 23 24 25 26 7 8 9 10 27 28 29 30

Nombre A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7

Función Entrada de contaje BERO, canal 0 Entrada de contaje BERO, canal 1 Entrada de contaje BERO, canal 2 Entrada de contaje BERO, canal 3 Entrada de contaje BERO, canal 4 Entrada de contaje BERO, canal 5 Entrada de contaje BERO, canal 6 Entrada de contaje BERO, canal 7 Entrada de dirección BERO, canal 0 Entrada de dirección BERO, canal 1 Entrada de dirección BERO, canal 2 Entrada de dirección BERO, canal 3 Entrada de dirección BERO, canal 4 Entrada de dirección BERO, canal 5 Entrada de dirección BERO, canal 6 Entrada de dirección BERO, canal 7

Cablear entradas y salidas digitales Conexión 11 12 13 14 31 32 33 34 15 16 17 18 35 36 37 38

Nombre I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7

Función Entrada digital puerta HW, canal 0 Entrada digital puerta HW, canal 1 Entrada digital puerta HW, canal 2 Entrada digital puerta HW, canal 3 Entrada digital puerta HW, canal 4 Entrada digital puerta HW, canal 5 Entrada digital puerta HW, canal 6 Entrada digital puerta HW, canal 7 Salida digital 0,5 A, canal 0 Salida digital 0,5 A, canal 1 Salida digital 0,5 A, canal 2 Salida digital 0,5 A, canal 3 Salida digital 0,5 A, canal 4 Salida digital 0,5 A, canal 5 Salida digital 0,5 A, canal 6 Salida digital 0,5 A, canal 7

Conectar tensión auxiliar Conexión 21 22

Nombre L+ M

Función Alimentación del módulo a 24 V Masa del módulo

Page 85: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Puesta en marcha del FM 350-2 7.2 Lista de verificación para la parametrización

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 85

7.2 Lista de verificación para la parametrización

Lista de verificación Paso de trabajo Opciones/Procedimiento (X) Parámetros básicos

Generación de alarma Selección de alarmas Reacción a STOP de la CPU

Direcciones Entradas Salidas Alarma OB

Especificación de canal

Canal 0...7 como contador único Canal 0 como canal de dosificación, canal 4...7 como contador único Canal 0...3 como contador único, canal 4 como contador de dosificación Canal 0 como canal de dosificación, canal 4...7 como contador único

Entrada de contador NAMUR, canal 0...3 Entrada de contador NAMUR, canal 4...7

Visualizar estado User_Type 1

Canal Valor contaje/Valor medición Canal Valor contaje/Valor medición

Visualizar estado User_Type 2

Canal Valor contaje/Valor medición Canal Valor contaje/Valor medición

Page 86: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Puesta en marcha del FM 350-2 7.2 Lista de verificación para la parametrización

Módulo contador FM 350-2 86 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

Paso de trabajo Opciones/Procedimiento (X) Sensor Canal n Evaluación de la señal Pulso y dirección Sensor rotativo sencillo Sensor rotativo doble Sensor rotativo cuádruple Dirección de rotación invertida Pulsos por vuelta de sensor Supervisión hardware Desactivada Activada Dirección principal de

contaje Ascendente

Descendente Histéresis Definir modo de operación Canal n

Contaje continuo Usar puerta hardware

Cancelar proceso de contaje al cerrar una puerta

Interrumpir proceso de contaje al cerrar una puerta

Contaje único Valor inicial/final Usar puerta hardware Cancelar proceso de contaje al cerrar

una puerta

Interrumpir proceso de contaje al cerrar una puerta

Contaje periódico Valor inicial/final Usar puerta hardware Cancelar proceso de contaje al cerrar

una puerta

Interrumpir proceso de contaje al cerrar una puerta

Medición de frecuencia Ventana de tiempo Usar puerta hardware Medición de velocidad de

rotación Ventana de tiempo

Usar puerta hardware Medición de la duración

del período Ventana de tiempo

Usar puerta hardware Dosificación Valor inicial/final Usar puerta hardware Cancelar proceso de contaje al cerrar

una puerta

Interrumpir proceso de contaje al cerrar una puerta

Page 87: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Puesta en marcha del FM 350-2 7.2 Lista de verificación para la parametrización

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 87

Paso de trabajo Opciones/Procedimiento (X) Salidas Canal n Comportamiento de las

salidas Desactivar la salida

Activar si la lectura del contador >= valor de comparación

Activar si la lectura del contador <= valor de comparación

Valores de sustitución Valor de sustitución 1

Valor de sustitución 2

Valor de sustitución 3

Valor de sustitución 4

Seleccionar alarmas Canal n

Alarma al abrir la puerta hardware

Alarma al cerrar la puerta hardware Alarma en caso de overflow/underflow Alarma al alcanzar final de medición Por debajo del límite Por encima del límite Valor de comparación 1 Valor de comparación 2 Valor de comparación 3 Valor de comparación 4

Page 88: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Puesta en marcha del FM 350-2 7.2 Lista de verificación para la parametrización

Módulo contador FM 350-2 88 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

Page 89: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 89

Modos de operación, ajustes, parámetros y tareas 88.1 Definiciones

Modos de operación posibles Existen siete modos de operación en los cuales se pueden operar los canales del FM 350-2. La tabla siguiente ofrece una visión general de estos modos de operación.

Denominación Descripción Contaje continuo El FM 350-2 cuenta continuamente tras la apertura de la puerta

interna a partir de la lectura actual del contador. Contaje único El FM 350-2 cuenta tras la apertura de la puerta interna a partir del

valor inicial y hasta el valor final. Contaje periódico El FM 350-2 cuenta tras la apertura de la puerta interna entre el valor

inicial y el valor final. Medición de frecuencia El FM 350-2 determina la frecuencia de la secuencia de pulsos

aplicada a la entrada. Medición de velocidad de rotación

El FM 350-2 determina la velocidad de rotación del dispositvo conectado a la entrada.

Medición de la duración del período

El FM 350-2 determina la duración del pulso de la secuencia de pulsos aplicada a la entrada.

Dosificación Para dosificar se utilizan cuatro canales del FM 350-2.

La configuración por defecto es el modo de operación Contaje continuo.

Ajustes posibles El FM 350-2 se adapta a la tarea de contaje mediante tres ajustes. La tabla siguiente ofrece una visión general de estos ajustes.

Denominación Descripción Comportamiento de las salidas digitales

Se puede optar entre tres posibilidades distintas para definir el comportamiento de las salidas al alcanzarse el valor de comparación.

Disparo de alarmas de proceso

El FM 350-2 puede disparar una alarma de diagnóstico en función de determinados eventos a elegir.

Sensores Es preciso especificar parámetros distintos para los sensores utilizados.

Page 90: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Modos de operación, ajustes, parámetros y tareas 8.1 Definiciones

Módulo contador FM 350-2 90 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

Parametrización básica La parametrización básica de cada FM 350-2 se define al configurar el hardware. La tabla que sigue a continuación muestra el significado de los parámetros correspondientes:

Denominación Opción Descripción

No Generación de alarma Sí

Con esta selección se habilita la generación de alarmas.

Ninguna Diagnóstico Proceso

Selección de alarmas

Proceso y diagnóstico

Con esta selección se habilitan las alarmas correspondientes.

Interrupción Desactivación inmediata de las salidas Interrupción del proceso de contaje

Continuar El módulo sigue funcionando Valores de sustitución

Las funciones de contaje en curso se interrumpen. El módulo traslada a las salidas los valores de sustitución parametrizados, canal por canal.

Reacción a Stop de la CPU

Último valor Las funciones de contaje en curso se interrumpen. Las salidas del módulo se congelan en el estado en que se encontraban inmediatamente antes de la interrupción.

Consulte también Resumen (Página 129)

Page 91: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Modos de operación, ajustes, parámetros y tareas 8.2 Información básica sobre la llamada de modos de operación, ajustes y tareas

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 91

8.2 Información básica sobre la llamada de modos de operación, ajustes y tareas

Selección de modos de operación y ajustes En los diálogos de parametrización del FM 350-2 se seleccionan los modos de operación y los ajustes.

Encontrará indicaciones sobre la instalación de los diálogos de parametrización y sobre el proceso de parametrización del FM 350-2 en el apartado "Instalación y llamada de los diálogos de parametrización (Página 45)" así como en la ayuda integrada.

Cambio de modos de operación y ajustes Es posible cambiar un modo de operación o ajuste en los diálogos de parametrización. El nuevo modo de operación o ajuste actuará cuando la CPU vuelva a pasar de STOP a RUN.

Peticiones Son peticiones: la lectura de los valores de contaje y medición, la escritura de los valores de carga, contaje y comparación y de los valores límite.

Bits de control y de estado en el bloque de datos Además de los bits de control existen unos bits de estado en el bloque de datos que indican el estado del modo de operación actual.

Transferencia de los bits de control y los bits de estado Los bits de control y los de estado se transfieren a y desde el módulo con la función CNT2_CTR que se tiene que integrar en el programa de usuario.

En lo posible, los bits de control y los de estado deberían direccionarse simbólicamente en el programa del usuario. En este capítulo se emplearán los nombres simbólicos para describir la función.

La descripción detallada de la FC CNT_CTR se encuentra en el apartado "Programación del FM 350-2 (Página 49)", y la ocupación del DB se recoge en el apartado "Bloque de datos para la función CNT_CTRL (Página 139)".

Page 92: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Modos de operación, ajustes, parámetros y tareas 8.3 Contaje continuo

Módulo contador FM 350-2 92 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

8.3 Contaje continuo

Definición En este modo el FM 350-2 cuenta continuamente a partir de la lectura actual del contador (valor inicial, ajuste por defecto = 0):

● Cuando el contador alcanza el límite superior y se recibe otro impulso de contaje, el contador salta al límite inferior de contaje y continúa contando ahí sin perder ningún impulso.

● Cuando el contador alcanza el límite inferior y se recibe otro impulso de contaje, el contador salta al límite superior de contaje y continúa contando ahí sin perder ningún impulso.

El rango de contaje válido se encuentra entre -2147483648 y +2147483647 (-231 y 231 -1). Este rango de contaje no se puede cambiar.

Figura 8-1 Contaje sin fin con función de puerta

Selección de la función de puerta En este modo de operación se puede seleccionar la función de puerta. Existen las siguientes posibilidades:

● Puerta software

● Puerta software y puerta hardware

Se puede añadir una puerta hardware a la puerta software. Las dos puertas actúan conjuntamente como una operación lógica AND, lo que significa que el FM 350-2 sólo cuenta cuando ambas están abiertas.

Abrir y cerrar la puerta software Los bits de control SW_GATE0...7 del bloque de datos de la función CNT2_CTR permiten abrir y cerrar la puerta software de cada canal.

Acción ...se inicia Abrir la puerta software 0...7 activando SW_GATE0...7, cambio de flanco 0->1 Cerrar la puerta software 0...7 desactivando SW_GATE0...7

Page 93: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Modos de operación, ajustes, parámetros y tareas 8.3 Contaje continuo

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 93

Abrir y cerrar la puerta hardware La puerta hardware se abre y se cierra aplicando o suprimiendo las señales pertinentes en la entrada digital correspondiente I0...I7.

Acción ...se inicia Abrir la puerta hardware 0...7 aplicando la señal en la entrada I0...7, 0 -> 1 Cerrar la puerta hardware 0...7 suprimiendo la señal en la entrada I0...7, 1 -> 0

Función de cancelación o interrupción de puerta La función de puerta puede interrumpir o cancelar el proceso de contaje. En caso de un efecto interruptor, el proceso de contaje se reanuda a partir del último valor actual de contaje tras la parada de la puerta y su reactivación.

Si además de la puerta software se utiliza también una puerta hardware, el efecto de la puerta software es sólo de interrupción; la puerta hardware puede tener efecto de interrupción o de cancelación.

Las figuras que siguen a continuación muestran el efecto de interrupción y cancelación de la función de puerta:

Figura 8-2 Contaje sin fin, función de puerta con interrupción

Figura 8-3 Contaje sin fin, función de puerta con cancelación

Page 94: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Modos de operación, ajustes, parámetros y tareas 8.3 Contaje continuo

Módulo contador FM 350-2 94 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

Lectura de los valores de contaje Todos los valores de contaje se pueden leer con las peticiones 100 (para los canales 0 a 3) y 101 (para los canales 4 a 7) de la FC CNT2_RD / FB CNT2RDPN. También se puede asignar por parametrización un máximo de 4 canales a un área definida por el usuario en el área de entrada de periferia, desde la cual sea posible leer los estados actuales del contador.

En este modo de operación, el valor de contaje equivale a la lectura actual del contador y el valor medido es siempre 0.

Valor de comparación A cada canal de contaje del FM 350-2 se le puede asignar por parametrización un valor de comparación dentro del rango de contaje. También es posible definir por parametrización si y bajo qué condiciones se activará una salida digital y/o una alarma de proceso respecto a este valor de comparación. Para ello se pueden establecer las condiciones siguientes:

● Una alarma de proceso se dispara cuando la lectura actual del contador coincide con el valor de comparación.

● Una salida digital se activa cuando la lectura actual del contador es mayor o igual al valor de comparación.

● Una salida digital se activa cuando la lectura actual del contador es menor o igual al valor de comparación.

Para que se active una salida digital es preciso que en el DB de contador de la función CNT2_CTR se haya habilitado la salida correspondiente mediante el bit CTRL_DQ0...7.

Los valores de comparación parametrizados se pueden modificar con la función FC CNT2_WR / FB CNT2WRPN y la CPU en modo RUN. También se puede elegir el alcance que tiene este cambio:

● en cada canal (petición 30 a 37)

● en un grupo de cuatro canales (petición 60 para canales 0 a 3, petición 61 para canales 4 a 7)

● en todos los 8 canales (petición 62)

Cambiar la lectura actual del contador La lectura actual del contador se puede modificar con la FC CNT2_WR / FB CNT2WRPN y la CPU en modo RUN. También se puede elegir el alcance que tiene este cambio:

● en cada canal (petición 10 a 17)

● en un grupo de cuatro canales (petición 40 para canales 0 a 3, petición 41 para canales 4 a 7)

● en todos los 8 canales (petición 42)

Consulte también Funciones de puerta (Página 30)

Page 95: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Modos de operación, ajustes, parámetros y tareas 8.4 Contaje único

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 95

8.4 Contaje único

Definición En este modo de operación, el FM 350-2 cuenta una vez cuando se abre la puerta:

● entre 0 y el valor final parametrizado en el sentido principal de contaje adelante.

● entre el valor inicial parametrizado y 0 en el sentido principal de contaje atrás.

En el diálogo de parametrización se fija el sentido principal de contaje y los valores inicial y final.

Si se parametriza como sentido principal de contaje el hacia adelante, el valor inicial es 0 y hay que definir el valor final.

Si se parametriza como sentido principal de contaje el hacia atrás, hay que definir el valor inicial y el final es 0.

Selección de la función de puerta En este modo de operación se puede seleccionar la función de puerta. Existen las siguientes posibilidades:

● Puerta SW

● Puerta SW y puerta HW

Se puede añadir una puerta hardware a la puerta software. Las dos puertas actúan conjuntamente como una operación lógica Y, lo que significa que el FM 350-2 sólo cuenta cuando ambas están abiertas.

Abrir y cerrar la puerta software Los bits de control SW_GATE0...7 del bloque de datos de la FC CNT2_CTR permiten abrir y cerrar la puerta software específicamente por canal.

Acción ...se inicia con Abrir puerta SW 0...7 activando SW_GATE0...7, cambio de flanco 0->1 Cerrar puerta SW 0...7 desactivando SW_GATE0...7

Abrir y cerrar la puerta hardware La puerta hardware se abre y se cierra aplicando o suprimiendo las señales pertinentes en la entrada digital correspondiente I0...I7.

Acción ...se inicia Abrir la puerta hardware 0...7 aplicando la señal en la entrada I0...7, 0 -> 1 Cerrar la puerta hardware 0...7 suprimiendo la señal en la entrada I0...7, 1 -> 0

Page 96: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Modos de operación, ajustes, parámetros y tareas 8.4 Contaje único

Módulo contador FM 350-2 96 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

Comportamiento en los límites de contaje Sentido principal de contaje adelante: cuando el contador ha alcanzado el valor "valor final -1" y recibe otro impulso de contaje, el contador se pone a 0, la puerta interna se cierra y se termina el proceso de contaje aunque el bit SW_GATE0...7 todavía esté activo. En el bloque de datos de la función CNT2_CTR se activa el correspondiente bit de estado STS_OFLW0...7. De este modo jamás se alcanza el valor final.

Sentido principal de contaje atrás: Cuando el contador ha alcanzado el valor "1" y recibe otro impulso de contaje, el contador se pone en el valor inicial, la puerta interna se cierra y se termina el proceso de contaje, aunque el bit SW_GATE0...7 todavía esté activo. En el bloque de datos de la función CNT2_CTR se activa el correspondiente bit de estado STS_UFLW0...7. De este modo jamás se llega al valor "0".

Los bits de estado STS_OFLW0...7 y STS_UFLW0...7 son acusados por la función CNT2_CTR en cada llamada.

Si quiere volver a iniciar el contador, tendrá que desactivar el bit SW_GATE0...7 y activarlo de nuevo. Si además de la puerta software ha parametrizado también una puerta hardware tendrá que generar un cambio de flanco 0 ->1 en la entrada digital correspondiente y no desactivar y volver a activar el bit SW_GATE0...7.

Función de cancelación o interrupción de puerta La puerta puede tener función de interrupción o cancelación del proceso de contaje. Cuando se cancela, el proceso de contaje comienza de nuevo desde el principio después de una reactivación de la señal de la puerta. Cuando se interrumpe, el proceso de contaje se reanuda desde el último valor actual de contaje después de una reactivación de la señal de la puerta.

Si además de la puerta software se utiliza también una puerta hardware, el efecto de la puerta software es sólo de interrupción; la puerta hardware puede tener efecto de interrupción o de cancelación.

Page 97: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Modos de operación, ajustes, parámetros y tareas 8.4 Contaje único

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 97

Las figuras que siguen a continuación ayudan a clarificar la diferencia entre puerta con función de interrupción y puerta con función de cancelación:

Figura 8-4 Contaje único en dirección de contaje adelante, puerta con función de cancelación

Figura 8-5 Contaje único en dirección de contaje atrás, puerta con función de interrupción

Leer valores de contaje Todos los valores de contaje se pueden leer con las peticiones 100 (para los canales 0 a 3) y 101 (para los canales 4 a 7) de la FC CNT2_RD / FB CNT2RDPN. También se puede asignar un máximo de 4 canales a un área definida por el usuario en el área de entrada de periferia desde la cual es posible leer los estados actuales del contador.

En este modo de operación, el valor de contaje equivale al estado actual del contador y el valor medido es siempre 0.

Page 98: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Modos de operación, ajustes, parámetros y tareas 8.4 Contaje único

Módulo contador FM 350-2 98 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

Valor de comparación A cada canal de contaje del FM 350-2 se le puede asignar un valor de comparación dentro del rango de contaje parametrizado. También es posible definir por parametrización si y bajo qué condiciones se activará una salida digital y/o una alarma de proceso respecto a este valor de comparación. Para ello se pueden establecer las condiciones siguientes:

● Una alarma de proceso se dispara cuando la lectura actual del contador coincide con el valor de comparación.

● Una salida digital se activa cuando la lectura actual del contador es mayor o igual al valor de comparación.

● Una salida digital se activa cuando la lectura actual del contador es menor o igual al valor de comparación.

Para activar una salida digital es preciso que en el DB de contador de la función CNT2_CTR se haya habilitado la salida correspondiente mediante el bit CTRL_DQ0...7.

Nota

Una salida digital habilitada también se activa cuando la puerta está cerrada.

Los valores de comparación parametrizados se pueden modificar con la función FC CNT2_WR / FB CNT2WRPN y la CPU en modo RUN. También se puede elegir el alcance que tiene este cambio:

● en cada canal (petición 30 a 37)

● en un grupo de cuatro canales (petición 60 para canales 0 a 3, petición 61 para canales 4 a 7)

● en todos los 8 canales (petición 62)

Valor de carga con anticipación Dentro del área de contaje parametrizada, es posible definir de forma anticipada un valor de carga con la FC CNT2_WR / FB CNT2WRPN y la CPU en modo RUN. El contador emplea este valor como nuevo valor inicial cada vez que se dan los eventos siguientes:

● Al alcanzar el valor final cuando el sentido del contaje es adelante.

● Al alcanzar el valor 0 cuando el sentido del contaje es hacia atrás.

● Interrupción del proceso de contaje mediante una puerta software o hardware (cuando el proceso de contaje se interrumpe no se utiliza el valor de carga).

En estos casos, el valor de carga es el nuevo valor inicial a partir del cual comienza el próximo proceso de contaje y todos los demás procesos de contaje únicos. El comportamiento parametrizado de las salidas y las alarmas se mantiene igual.

Se puede seleccionar hasta dónde puede llegar la vigencia del valor de carga:

● en cada canal (petición 20 a 27)

● en un grupo de cuatro canales (petición 50 para canales 0 a 3, petición 51 para canales 4 a 7)

● en todos los 8 canales (petición 52)

Page 99: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Modos de operación, ajustes, parámetros y tareas 8.4 Contaje único

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 99

Valor de carga directo La lectura actual del contador se puede modificar con la FC CNT2_WR / FB CNT2WRPN y la CPU en modo RUN. El contador tomará la nueva lectura directamente como valor de contaje actual.

También se puede elegir el alcance que tiene este cambio:

● en cada canal (petición 10 a 17)

● en un grupo de cuatro canales (petición 40 para canales 0 a 3, petición 41 para canales 4 a 7)

● en todos los 8 canales (petición 42)

Rango de valores para valores de carga El rango de valores para los valores de carga depende del sentido principal de contaje parametrizado. Consiste en:

● De 0 al valor final - 2 en el sentido de contaje principal adelante

● Del valor inicial hasta 2 en sentido de contaje principal atrás

Consulte también Funciones de puerta (Página 30)

Programación del FM 350-2 (Página 49)

Page 100: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Modos de operación, ajustes, parámetros y tareas 8.5 Contaje periódico

Módulo contador FM 350-2 100 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

8.5 Contaje periódico

Definición En este modo de operación, el FM 350-2 cuenta:

● en el sentido principal de contaje adelante, del valor inicial 0 al valor final -1; con el siguiente impulso de contaje regresa al valor inicial y desde ahí prosigue el contaje.

● en el sentido principal de contaje atrás, desde el valor inicial 1; con el siguiente impulso de contaje regresa al valor inicial y desde ahí prosigue el contaje.

En el diálogo de parametrización se fija el sentido principal de contaje y los valores inicial y final.

Si se parametriza como sentido principal de contaje el hacia adelante, el valor inicial es 0 y hay que definir el valor final.

Si se parametriza como sentido principal de contaje el hacia atrás, hay que definir el valor inicial y el final es 0.

Selección de la función de puerta En este modo de operación se puede seleccionar la función de puerta. Existen las siguientes posibilidades:

● Puerta SW

● Puerta SW y puerta HW

Se puede añadir una puerta hardware a la puerta software. Las dos puertas actúan conjuntamente como una operación lógica Y, lo que significa que el FM 350-2 sólo cuenta cuando ambas están abiertas.

Abrir y cerrar la puerta software Los bits de control SW_GATE0...7 del bloque de datos de la FC CNT2_CTR permiten abrir y cerrar la puerta software específicamente por canal.

Acción ...se inicia Abrir puerta SW 0...7 activando SW_GATE0...7, cambio de flanco 0->1 Cerrar puerta SW 0...7 desactivando SW_GATE0...7

Page 101: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Modos de operación, ajustes, parámetros y tareas 8.5 Contaje periódico

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 101

Abrir y cerrar la puerta hardware La puerta hardware se abre y se cierra aplicando o suprimiendo las señales pertinentes en la entrada digital correspondiente I0...I7.

Acción ...se inicia Abrir puerta HW 0...7 aplicando la señal en la entrada I0...7, 0 -> 1 Cerrar puerta HW 0...7 suprimiendo la señal en la entrada I0...7, 1 -> 0

Comportamiento en los límites de contaje Sentido principal de contaje adelante: cuando el contador ha alcanzado el valor "valor final -1" y se recibe otro impulso de contaje, el contador se pone a 0 y el contaje prosigue desde allí. En el bloque de datos de la función CNT2_CTR se activa el correspondiente bit de estado STS_OFLW0...7. De este modo jamás se muestra el valor final.

Sentido principal de contaje atrás: cuando el contador ha alcanzado el valor "1" y se recibe otro impulso de contaje, el contador se pone en el valor inicial y el contaje prosigue desde allí. En el bloque de datos de la función CNT2_CTR se activa el correspondiente bit de estado STS_UFLW0...7. De este modo jamás se muestra el valor "0".

Los bits de estado STS_OFLW0...7 y STS_UFLW0...7 son acusados por la función CNT2_CTR en cada llamada.

Función de cancelación o interrupción de puerta La puerta puede tener función de interrupción o cancelación del proceso de contaje. Cuando se cancela, el proceso de contaje comienza de nuevo desde el principio después de una reactivación de la señal de la puerta. Cuando se interrumpe, el proceso de contaje se reanuda desde el último valor actual de contaje después de una reactivación de la señal de la puerta.

Si además de la puerta software se utiliza también una puerta hardware, el efecto de la puerta software es sólo de interrupción; la puerta hardware puede tener efecto de interrupción o de cancelación.

Page 102: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Modos de operación, ajustes, parámetros y tareas 8.5 Contaje periódico

Módulo contador FM 350-2 102 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

Las figuras que siguen a continuación ayudan a clarificar la diferencia entre puerta con función de interrupción y puerta con función de cancelación:

Figura 8-6 Contaje periódico en sentido de contaje adelante, puerta con función de cancelación

Figura 8-7 Contaje periódico en sentido de contaje atrás, puerta con función de interrupción

Lectura de los valores de contaje Todos los valores de contaje se pueden leer con las peticiones 100 (para los canales 0 a 3) y 101 (para los canales 4 a 7) de la FC CNT2_RD / FB CNT2RDPN. También se puede asignar un máximo de 4 canales a un área definida por el usuario en el área de entrada de periferia desde la cual es posible leer los estados actuales del contador.

En este modo de operación, el valor de contaje equivale al estado actual del contador y el valor medido es siempre 0.

Valor de comparación A cada canal de contaje del FM 350-2 se le puede asignar un valor de comparación dentro del rango de contaje parametrizado. También es posible definir por parametrización si y bajo qué condiciones se activará una salida digital y/o una alarma de proceso respecto a este valor de comparación. Para ello se pueden establecer las condiciones siguientes:

● Una alarma de proceso se dispara cuando la lectura actual del contador coincide con el valor de comparación.

● Una salida digital se activa cuando la lectura actual del contador es mayor o igual al valor de comparación.

● Una salida digital se activa cuando la lectura actual del contador es menor o igual al valor de comparación.

Page 103: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Modos de operación, ajustes, parámetros y tareas 8.5 Contaje periódico

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 103

Para activar una salida digital es preciso que en el DB de contador de la función CNT2_CTR se haya habilitado la salida correspondiente mediante el bit CTRL_DQ0...7.

Los valores de comparación parametrizados se pueden modificar con la función FC CNT2_WR / FB CNT2WRPN y la CPU en modo RUN. También se puede elegir el alcance que tiene este cambio:

● en cada canal (petición 30 a 37)

● en un grupo de cuatro canales (petición 60 para canales 0 a 3, petición 61 para canales 4 a 7)

● en todos los 8 canales (petición 62)

Valor de carga con anticipación Dentro del área de contaje parametrizada es posible especificar un valor de carga con la FC CNT2_WR / FB CNT2WRPN y la CPU en modo RUN. El contador emplea este valor como nuevo valor inicial cada vez que se dan los eventos siguientes:

● Al alcanzar el valor final cuando el sentido del contaje es adelante.

● Al alcanzar el valor 0 cuando el sentido del contaje es hacia atrás.

● Interrupción del proceso de contaje mediante una puerta software o hardware (cuando el proceso de contaje se interrumpe no se utiliza el valor de carga).

En estos casos, el valor de carga es el nuevo valor inicial a partir del cual comienzan el próximo proceso y todos los contajes periódicos. El comportamiento parametrizado de las salidas y las alarmas se mantiene igual.

Se puede seleccionar hasta dónde puede llegar la vigencia del valor de carga:

● en cada canal (petición 20 a 27)

● en un grupo de cuatro canales (petición 50 para canales 0 a 3, petición 51 para canales 4 a 7)

● en todos los 8 canales (petición 52)

Valor de carga directo La lectura actual del contador se puede modificar con la FC CNT2_WR / FB CNT2WRPN y la CPU en modo RUN. El contador adopta el nuevo estado directamente como valor de contaje actual.

También se puede elegir el alcance de este cambio:

● en cada canal (petición 10 a 17)

● en un grupo de cuatro canales (petición 40 para canales 0 a 3, petición 41 para canales 4 a 7)

● en los 8 canales (petición 42)

Page 104: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Modos de operación, ajustes, parámetros y tareas 8.5 Contaje periódico

Módulo contador FM 350-2 104 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

Rango de valores para valores de carga El rango de valores para valores de carga depende del sentido principal de contaje parametrizado. Consiste en:

● De 0 al valor final - 2 en el sentido de contaje principal adelante

● Del valor inicial hasta 2 en sentido de contaje principal atrás

Consulte también Funciones de puerta (Página 30)

Programación del FM 350-2 (Página 49)

Page 105: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Modos de operación, ajustes, parámetros y tareas 8.6 Medición de frecuencia

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 105

8.6 Medición de frecuencia

Definición En este modo de operación, el FM 350-2 cuenta los impulsos que se reciben dentro del intervalo (ventana) de tiempo predefinido.

Parametrización Por medio de los diálogos de parametrización se define la longitud de la ventana de tiempo así como dos valores de frecuencia de comparación (un valor límite superior y otro inferior).

La longitud de la ventana de tiempo se ajusta por medio de un parámetro entero n (1 ≤ n ≤ 1000) en incrementos de 10 ms. Durante la introducción se comprueba que el parámetro se encuentra dentro de los límites permitidos y, si no es el caso, se señala un error de parametrización.

Haciendo uso de los dos valores de comparación de frecuencia (rango para el valor límite inferior: de 0 a 9.999.999 × 10-3 Hz, DWORD; rango para el valor límite superior: de 1 a 10.000.000 × 10-3 Hz, DWORD) se puede supervisar si la frecuencia medida se encuentra dentro del rango especificado. Si se supera este rango, se puede disparar una alarma de proceso. Durante la introducción se comprueba que el límite superior sea mayor al límite inferior y, si no es así, se envía una señal de error de parametrización.

Los límites superior e inferior pueden cambiarse desde el programa de usuario.

Los encóders rotativos no permiten una evaluación múltiple.

Selección de la función de puerta En este modo de operación se puede seleccionar la función de puerta con la que comienza y se detiene la medición de frecuencia. Existen las siguientes posibilidades:

● Puerta software

● Puerta software y puerta hardware (= puerta interna)

Se puede añadir una puerta hardware a la puerta software. Las dos puertas actúan conjuntamente como una operación lógica AND, lo que significa que el FM 350-2 sólo realiza la medición de frecuencia cuando ambas están abiertas.

Figura 8-8 Medición de frecuencia con función de puerta

Page 106: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Modos de operación, ajustes, parámetros y tareas 8.6 Medición de frecuencia

Módulo contador FM 350-2 106 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

Abrir y cerrar la puerta software Los bits de control SW_GATE0...7 del bloque de datos de la función CNT2_CTR permiten abrir y cerrar la puerta de software de cada canal y, con ello, iniciar y detener la medición de la frecuencia.

Acción ...se inicia Abrir la puerta software 0...7 activando SW_GATE0...7, cambio de flanco 0->1 Cerrar la puerta software 0...7 desactivando SW_GATE0...7

Abrir y cerrar la puerta hardware Para abrir y cerrar una puerta hardware se aplican o se suprimen en la entrada digital pertinente I0...I7 las señales correspondientes. La puerta hardware se controla por nivel y se abre con nivel positivo (sostenido).

Acción ...se inicia Abrir la puerta hardware 0...7 activando la señal en I0...7 Cerrar la puerta hardware 0...7 suprimiendo la señal en la entrada I0...7

Valores límite Cada vez que transcurre un intervalo de tiempo, la frecuencia determinada se compara con los valores límites parametrizados (fu / fo). Resultan los siguientes estados:

Si la frecuencia calculada es... ... se activa el bit siguiente mayor que el valor límite superior STS_OFLW0...7 menor que el límite inferior STS_UFLW0...7

Los bits STS_OFLW0...7 y STS_UFLW0...7 se activan en cada llamada de la función CNT2_CTR.

Durante la parametrización se puede especificar si al sobrepasar un valor límite se tiene que disparar una alarma de proceso.

Frecuencia Figura 8-9 Medición de frecuencia con valores de comparación de frecuencia

Page 107: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Modos de operación, ajustes, parámetros y tareas 8.6 Medición de frecuencia

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 107

Cambiar los valores límite Los valores límite parametrizados se pueden modificar con la función FC CNT2_WR / FB CNT2WRPN y la CPU en modo RUN. También se puede elegir el alcance de este cambio:

Cambiando el valor límite inferior:

● en cada canal (petición 10 a 17)

● en un grupo de cuatro canales (petición 40 para canales 0 a 3, petición 41 para canales 4 a 7)

● en los 8 canales (petición 42)

Cambiando el valor límite superior:

● en cada canal (petición 20 a 27)

● en un grupo de cuatro canales (petición 50 para canales 0 a 3, petición 51 para canales 4 a 7)

● en todos los 8 canales (petición 52)

Resultado El final de una medición de frecuencia (intervalo de tiempo transcurrido) se notifica con los bits de estado STS_CMP7...0. Es posible leer el valor de frecuencia medido si éste se ha parametrizado en el área de entrada de la periferia, con la FC CNT2_CTR o, dependiendo del canal, con las peticiones 100 y 101 de la FC CNT2_RD / FB CNT2RDPN en la unidad 1 × 10-3 Hz.

En este modo de operación, el valor de contaje equivale a la lectura actual del contador y el valor medido, a la frecuencia medida.

Si no hay un mínimo de dos flancos positivos (ascendentes) dentro de la ventana de tiempo, la frecuencia medida se considerará 0.

1 (1) Ventana de tiempo

Figura 8-10 Dos flancos positivos en la ventana de tiempo

Inversión del sentido de la rotación Si en un periodo de tiempo se invierte el sentido de rotación, el valor medido en ese periodo será indeterminado.

Page 108: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Modos de operación, ajustes, parámetros y tareas 8.7 Medición de velocidad de rotación

Módulo contador FM 350-2 108 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

8.7 Medición de velocidad de rotación

Definición En este modo de operación, que es casi idéntico al modo de operación Medición de frecuencia, el FM 350-2 cuenta los impulsos que se reciben de un encóder rotativo dentro de una ventana de tiempo predefinida, para calcular con ellos la velocidad del motor conectado.

Parametrización Por medio de los diálogos de parametrización se define la longitud de la ventana de tiempo, la cantidad de impulsos por vuelta así como dos valores de comparación de la velocidad de rotación (un valor límite superior y otro inferior).

La longitud de la ventana de tiempo se ajusta por medio de un parámetro entero n (1≤ n ≤ 1000) en incrementos de 10 ms. Durante la introducción se comprueba que el parámetro se encuentra dentro de los límites permitidos y, si no es el caso, se señala un error de parametrización.

Utilizando los dos valores de comparación de la velocidad de rotación (rango para el valor del límite inferior: 0 a 24.999.999 × 10-3 rpm, DWORD; rango para el valor límite superior de la velocidad: 1 a 25.000.000 × 10-3 rpm, DWORD) se puede supervisar si la velocidad medida se encuentra dentro del rango especificado. Si se supera este rango, se puede disparar una alarma de proceso. Durante la introducción se comprueba que el límite superior de velocidad de rotación sea mayor que el límite inferior y, si no es así, se envía una señal de error de parametrización.

Para las señales de sensores sólo puede ajustarse evaluación única.

Selección de la función de puerta En este modo de operación se puede seleccionar la función de puerta con la que comienza y se detiene la medición de la velocidad de rotación. Existen las siguientes posibilidades:

● Puerta software

● Puerta software y puerta hardware

Se puede añadir una puerta hardware a la puerta software. Las dos puertas actúan conjuntamente como una operación lógica AND, lo que significa que el FM 350-2 sólo realiza la medición de la velocidad de rotación cuando ambas están abiertas.

Page 109: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Modos de operación, ajustes, parámetros y tareas 8.7 Medición de velocidad de rotación

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 109

Abrir y cerrar la puerta software Los bits de control SW_GATE0...7 del bloque de datos de la función CNT2_CTR permiten abrir y cerrar la puerta de software de cada canal y, con ello, iniciar y detener la medición de la velocidad de rotación.

Acción ...se inicia Abrir la puerta software 0...7 activando SW_GATE0...7, cambio de flanco 0->1 Cerrar la puerta software 0...7 desactivando SW_GATE0...7

Abrir y cerrar la puerta hardware La puerta hardware se abre y se cierra aplicando o suprimiendo las señales pertinentes en la entrada digital correspondiente I0...I7.

Acción ...se inicia Abrir puerta HW 0...7 aplicando la señal en la entrada I0...7, 0 -> 1 Cerrar puerta HW 0...7 suprimiendo la señal en la entrada I0...7, 1 -> 0

Valores límite Cada vez que transcurre un intervalo de tiempo, la velocidad de rotación determinada se compara con los valores límites parametrizados. Resultan los siguientes estados:

Si la velocidad de rotación calculada es... ... se activa el bit siguiente mayor que el valor límite superior STS_OFLW0...7 menor que el límite inferior STS_UFLW0...7

Los bits STS_OFLW0...7 y STS_UFLW0...7 se activan en cada llamada de la función CNT2_CTR.

Durante la parametrización se puede especificar si al sobrepasar un valor límite se tiene que disparar una alarma de proceso.

Page 110: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Modos de operación, ajustes, parámetros y tareas 8.7 Medición de velocidad de rotación

Módulo contador FM 350-2 110 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

Cambiar valores límite Los valores límite parametrizados se pueden modificar con la FC CNT2_WR / FB CNT2WRPN y la CPU en modo RUN. También se puede elegir el alcance de este cambio:

Cambiando el valor límite inferior:

● en cada canal (petición 10 a 17)

● en un grupo de cuatro canales (petición 40 para canales 0 a 3, petición 41 para canales 4 a 7)

● en los 8 canales (petición 42)

Cambiando el valor límite superior:

● en cada canal (petición 20 a 27)

● en un grupo de cuatro canales (petición 50 para canales 0 a 3, petición 51 para canales 4 a 7)

● en los 8 canales (petición 52)

Resultado El final de una medición de la velocidad de rotación (intervalo de tiempo transcurrido) se notifica con los bits de estado STS_CMP7...0. Es posible leer el valor de velocidad medido si éste se ha parametrizado en el área de entrada de la periferia, con la FC CNT2_CTR o, dependiendo del canal, con las peticiones 100 y 101 de la FC CNT2_RD / FB CNT2RDPN en la unidad 1 × 10-3 rpm.

En este modo de operación, el valor de contaje equivale a la lectura actual del contador y el valor medido, a la velocidad de rotación medida.

Si no hay un mínimo de dos flancos positivos dentro de la ventana de tiempo, la velocidad de rotación medida se considerará 0.

1 (1) Ventana de tiempo

Figura 8-11 Dos flancos positivos en la ventana de tiempo

Inversión del sentido de la rotación Si en un periodo de tiempo se invierte el sentido de rotación, el valor medido en ese periodo será indeterminado.

Page 111: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Modos de operación, ajustes, parámetros y tareas 8.8 Medición de la duración del período

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 111

8.8 Medición de la duración del período

Definición En este modo de operación, el FM 350-2 mide el tiempo exacto entre dos flancos positivos de la señal de contaje, contabilizando los impulsos de una frecuencia de referencia interna con precisión de cuarzo (1 MHz).

Parametrización Es posible ajustar dos valores de comparación de periodo (un valor límite superior y otro inferior) por medio de los diálogos de parametrización.

La duración de la ventana de tiempo se ajusta por medio de un parámetro de número entero n (1≤ n ≤ 1000) en incrementos de 10 ms. Durante la introducción se comprueba si el parámetro se encuentra dentro de los límites permitidos y, si no es el caso, se notifica un error de parametrización.

Haciendo uso de los dos valores de comparación de periodo (rango para el valor límite inferior: 0 µs a 119.999.999 µs; DWORD; rango de valores para el límite superior: 40 µs a 120.000.000 µs, DWORD) se puede supervisar si la duración de periodo medida se encuentra dentro de un rango especificado. Si se supera este rango, se puede disparar una alarma de proceso. Durante la introducción se comprueba que el límite superior sea mayor al límite inferior y, si no es así, se envía una señal de error de parametrización.

Para las señales de sensores sólo puede ajustarse evaluación única.

Selección de la función de puerta En este modo de operación se puede seleccionar la función de puerta con la que comienza y se detiene la medición de periodo. Existen las siguientes posibilidades:

● Puerta software

● Puerta software y puerta hardware (= puerta interna)

Se puede añadir una puerta hardware a la puerta software. Las dos puertas actúan conjuntamente como una operación lógica AND, lo que significa que el FM 350-2 sólo mide el periodo cuando ambas están abiertas.

Abrir y cerrar la puerta software Los bits de control SW_GATE0...7 del bloque de datos de la función CNT2_CTR permiten abrir y cerrar la puerta de software de cada canal y, con ello, iniciar y detener la medición del periodo.

Acción ...se inicia Abrir puerta SW 0...7 activando SW_GATE0...7, cambio de flanco 0->1 Cerrar puerta SW 0...7 desactivando SW_GATE0...7

Page 112: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Modos de operación, ajustes, parámetros y tareas 8.8 Medición de la duración del período

Módulo contador FM 350-2 112 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

Abrir y cerrar la puerta hardware La puerta hardware se abre y se cierra aplicando o suprimiendo las señales pertinentes en la entrada digital correspondiente I0...I7.

Acción ...se inicia Abrir puerta HW 0...7 aplicando la señal en la entrada I0...7, 0 -> 1 Cerrar puerta HW 0...7 suprimiendo la señal en la entrada I0...7, 1 -> 0

Valores límite Al finalizar cada intervalo de tiempo, se compara el periodo obtenido con los valores límite parametrizados. Resultan los siguientes estados:

Si el periodo determinado vale... ... se activa el bit siguiente mayor que el valor límite superior STS_OFLW0...7 menor que el límite inferior STS_UFLW0...7

Los bits STS_OFLW0...7 y STS_UFLW0...7 se activan en cada llamada de la función CNT2_CTR.

Cambiar valores límite Los valores límite parametrizados se pueden modificar con la FC CNT2_WR / FB CNT2WRPN y la CPU en modo RUN. También se puede elegir el alcance de este cambio:

Cambiando el valor límite inferior:

● en cada canal (petición 10 a 17)

● en un grupo de cuatro canales (petición 40 para canales 0 a 3, petición 41 para canales 4 a 7)

● en los 8 canales (petición 42)

Cambiando el valor límite superior:

● en cada canal (petición 20 a 27)

● en un grupo de cuatro canales (petición 50 para canales 0 a 3, petición 51 para canales 4 a 7)

● en los 8 canales (petición 52)

Page 113: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Modos de operación, ajustes, parámetros y tareas 8.8 Medición de la duración del período

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 113

Resultado El final de una medición de periodo (intervalo de tiempo transcurrido) se notifica con los bits de estado STS_CMP7...0. Es posible leer el valor medido (en µs) si se ha parametrizado en el área de entradas de la periferia con la FC CNT2_CTR o, dependiendo del canal, con las peticiones 100 y 101 de FC CNT2_RD / FB CNT2RDPN.

En este modo de operación, el valor de contaje es equivalente a la lectura actual del contador y el valor medido es equivalente al periodo medido.

Si no hay un mínimo de dos flancos ascendentes dentro de la ventana de tiempo, el periodo medido se considerará 0 (véase figura siguiente).

1 (1) Ventana de tiempo

Figura 8-12 Dos flancos positivos en la ventana de tiempo

Inversión del sentido de la rotación Si en un periodo de tiempo se invierte el sentido de rotación, el valor medido en ese periodo será indeterminado.

Page 114: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Modos de operación, ajustes, parámetros y tareas 8.9 Dosificación

Módulo contador FM 350-2 114 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

8.9 Dosificación

Definición En este modo de operación se combinan respectivamente cuatro canales de contaje en el FM 350-2 y dan lugar a un canal de dosificación. Cuando la puerta está abierta, el FM 350-2 cuenta una única vez en el sentido principal de contaje:

● entre 0 y el valor final parametrizado en el sentido principal de contaje adelante.

● entre el valor inicial parametrizado y 0 en el sentido principal de contaje atrás.

En el diálogo de parametrización se fija el sentido principal de contaje y los valores inicial y final.

Si se parametriza como sentido principal de contaje el hacia adelante, el valor inicial es 0 y hay que definir el valor final.

Si se parametriza como sentido principal de contaje el hacia atrás, hay que definir el valor inicial y el final es 0.

Parametrización En los diálogos de parametrización se pueden configurar los valores inicial y final, el sentido principal de contaje así como los canales que se van a emplear para la dosificación (canales 0 -3 = canal de dosificación 0; canales 4 -7 canal dosificación 1; estos canales se fijan con el comando de menú Edit > Specify Channels.

Selección de la función de puerta En este modo de operación se puede seleccionar la función de puerta. Existen las siguientes posibilidades:

● Puerta SW

● Puerta SW y puerta HW

Se puede añadir una puerta hardware a la puerta software. Las dos puertas actúan conjuntamente como una operación lógica Y, lo que significa que el FM 350-2 sólo cuenta cuando ambas están abiertas.

Abrir y cerrar la puerta software La puerta software se puede abrir o cerrar para cada uno de los canales con los bits de control SW_GATE0 (canales 0...3) y SW_GATE 4 (canales 4...7) pertenecientes al bloque de datos de la función CNT2_CTR y, por lo tanto, permiten el control de proceso de dosificación.

Acción ...se inicia Abrir la puerta software 0, 4 activando SW_GATE0, 4, cambio de flanco 0->1 Cerrar la puerta software 0, 4 desactivando SW_GATE0, 4

Page 115: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Modos de operación, ajustes, parámetros y tareas 8.9 Dosificación

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 115

Abrir y cerrar la puerta hardware La puerta hardware se abre y se cierra aplicando o suprimiendo las señales pertinentes en la entrada digital correspondiente I0...I4.

Acción ...se inicia Abrir la puerta hardware 0, 4 activando la señal en la entrada I0, I4, 0 -> 1 Cerrar la puerta hardware 0, 4 suprimiendo la señal en la entrada I0, I4, 1 -> 0

Comportamiento en los límites de contaje, puerta software Sentido principal de contaje adelante: cuando el contador ha alcanzado el valor "valor final-1" y recibe otro impulso de contaje, el contador se pone a 0, la puerta interna se cierra y se termina el proceso de contaje, aunque el bit SW_GATE0, 4 todavía esté activo. En el bloque de datos de la función CNT2_CTR se activa el correspondiente bit de estado STS_OFLW0, 4. De este modo jamás se alcanza el valor final.

Sentido principal de contaje atrás: cuando el contador ha alcanzado el valor "1" y recibe otro impulso de contaje, el contador se pone en el valor inicial, la puerta interna se cierra y se termina el proceso de contaje, aunque el bit SW_GATE0, 4 todavía esté activo. En el bloque de datos de la función CNT2_CTR se activa el correspondiente bit de estado STS_UFLW0, 4. De este modo jamás se llega al valor "0".

Si quiere volver a iniciar el contador, tendrá que desactivar el bit SW_GATE0, 4 y activarlo de nuevo.

Comportamiento en los límites de contaje, puerta hardware Sentido principal de contaje adelante: cuando el contador ha alcanzado el valor "valor final-1" y recibe otro impulso de contaje, el contador se pone a 0, la puerta interna se cierra y se termina el proceso de contaje, aunque el bit SW_GATE0, 4 y la entrada I0, I4 todavía estén activos. De este modo jamás se alcanza el valor final. En el bloque de datos de la función CNT2_CTR se activa el correspondiente bit de estado STS_OFLW0, 4.

Sentido principal de contaje atrás: cuando el contador ha alcanzado el valor "1" y recibe otro impulso de contaje, el contador se pone en el valor inicial, la puerta interna se cierra y se termina el proceso de contaje, aunque el bit SW_GATE0, 4 y la entrada I0, I4 todavía estén activos. De este modo jamás se llega al valor "0". En el bloque de datos de la función CNT2_CTR se activa el correspondiente bit de estado STS_UFLW0, 4.

Para volver a iniciar el contador, hay que desactivar la entrada I0, I4 y activarla de nuevo. Sólo es posible un nuevo proceso de contaje con la puerta hardware.

Page 116: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Modos de operación, ajustes, parámetros y tareas 8.9 Dosificación

Módulo contador FM 350-2 116 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

Función de cancelación o interrupción de puerta La función de puerta puede interrumpir o cancelar el proceso de dosificación. Cuando se cancela, el proceso de dosificación comienza de nuevo desde el principio después de una reactivación de la señal de la puerta. Cuando se interrumpe, el proceso de dosificación se reanuda desde el último valor actual de contaje después de una reactivación de la señal de la puerta.

Si además de la puerta software se utiliza también una puerta hardware, el efecto de la puerta software es sólo de interrupción; la puerta hardware puede tener efecto de interrupción o de cancelación.

Las figuras que siguen a continuación ayudan a clarificar la diferencia entre puerta con función de interrupción y puerta con función de cancelación:

Figura 8-13 Dosificación en sentido de contaje adelante, puerta con función de cancelación

Figura 8-14 Dosificación en sentido de contaje atrás, fpuerta con función de interrupción

Page 117: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Modos de operación, ajustes, parámetros y tareas 8.9 Dosificación

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 117

Lectura de los valores de contaje Es posible leer el valor de contaje si se ha parametrizado en el área de entrada de periferia, con la función CNT2_CTR o, dependiendo del canal, con las peticiones 100 y 101 de la FC CNT2_RD / FB CNT2RDPN.

En este modo de operación los valores de contaje 0 y 4 equivalen a la lectura actual del contador. Los demás valores de contaje y medida son 0.

Valor de comparación Para cada canal de dosificación del FM 350-2 es posible parametrizar cuatro valores de comparación dentro del rango de contaje parametrizado. También es posible definir por parametrización si y bajo qué condiciones se activará una salida digital y/o una alarma de proceso respecto a un valor de comparación. Para ello se pueden establecer las condiciones siguientes:

● Una alarma de proceso se dispara cuando la lectura actual del contador coincide con un valor de comparación.

● Una salida digital se activa cuando la lectura actual del contador es mayor o igual a un valor de comparación.

● Una salida digital se activa cuando la lectura actual del contador es menor o igual a un valor de comparación.

Para activar una salida digital es preciso que en el DB de contador de la función CNT2_CTR se haya habilitado la salida correspondiente mediante el bit CTRL_DQ0...7.

Nota

Las salidas sólo se pueden activar si la CPU está en RUN y la puerta está abierta.

Figura 8-15 Dosificación con contaje en sentido atrás

Los valores de comparación parametrizados se pueden modificar con la función FC CNT2_WR / FB CNT2WRPN y la CPU en modo RUN. Los cambios afectan respectivamente a un canal de dosificación (petición 30 a 33 para los valores de comparación distintos del primer canal, peticiones 34 a 37 para distintos valores de comparación del segundo canal; tarea 60 para el primer canal como grupo; petición 61 para el segundo canal como grupo).

Page 118: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Modos de operación, ajustes, parámetros y tareas 8.9 Dosificación

Módulo contador FM 350-2 118 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

Valor de carga con anticipación Dentro del área de contaje parametrizada, es posible definir de forma anticipada un valor de carga con la FC CNT2_WR / FB CNT2WRPN y la CPU en modo RUN. El contador emplea este valor como nuevo valor inicial cuando se dan los eventos siguientes:

● Al alcanzar el valor final cuando el sentido del contaje es adelante.

● Al alcanzar el valor 0 cuando el sentido del contaje es hacia atrás.

● Interrupción del proceso de contaje mediante una puerta software o hardware (cuando el proceso de contaje se interrumpe no se utiliza el valor de carga).

En estos casos, el valor de carga es el nuevo valor inicial a partir del cual comienzan el proceso de dosificación siguiente y los posteriores. El comportamiento parametrizado de las salidas y las alarmas se mantiene igual.

Se puede seleccionar hasta dónde puede llegar la vigencia del valor de carga:

● en el primer canal (petición 20)

● en el segundo canal (petición 24)

Valor de carga directo La lectura actual del contador se puede modificar con la FC CNT2_WR / FB CNT2WRPN y la CPU en modo RUN. El contador tomará la nueva lectura del contador directamente como valor de dosificación actual.

También se puede elegir el alcance que tiene este cambio:

● en el primer canal (petición 10)

● en el segundo canal (petición 14)

PRECAUCIÓN

Se pueden producir daños materiales.

Los valores de sustitución parametrizados se aplican siempre que la CPU pasa a STOP, aunque la puerta esté cerrada e incluso a salidas no habilitadas.

Hay que parametrizar exclusivamente valores de sustitución cuya aplicación no pueda ocasionar estados peligrosos.

Rango de valores para valores de carga El rango de valores para valores de carga depende del sentido principal de contaje parametrizado. Consiste en:

● De 0 al valor final - 2 en el sentido de contaje principal adelante

● Del valor inicial hasta 2 en sentido de contaje principal atrás

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Modos de operación, ajustes, parámetros y tareas 8.10 Ajuste: Comportamiento de las salidas digitales

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 119

8.10 Ajuste: Comportamiento de las salidas digitales

Introducción Es posible depositar ocho valores de comparación en el FM 350-2 y asignarlos a las ocho salidas digitales (valor de comparación 0: Q0, valor de comparación 1: Q1, etc.). La salida correspondiente se podrá activar en función de la lectura del contador y el valor de comparación. En este apartado se describen las distintas posibilidades que existen para configurar el comportamiento de las salidas.

Valores de comparación Los valores de configuración se ajustan en los diálogos de parametrización. Cuando la CPU está en RUN es posible registrar los valores de comparación en el bloque de datos de la FC CNT2_WR / FB CNT2WRPN (CMP_VAL0...7) y transferirlos al FM 350-2 usando las peticiones 30...37 o bien 60...62. (Véase la descripción del modo de operación correspondiente.) El proceso de contaje no resultará afectado por este procedimiento.

Los valores de comparación han de estar dentro de los rangos de contaje de los distintos modos operativos; no se admiten los límites del rango de contaje.

Si, no obstante, en un modo de operación con sentido principal de contaje se fija el valor de comparación en el valor inicial o final tendrá que contar con el comportamiento siguiente:

Comportamiento parametrizado de las salidas digitales

Reacción de la salida digital asignada

Activar si la lectura del contador >= valor de comparación

La salida está siempre activada, independientemente de la lectura del contador.

Activar si la lectura del contador <= valor de comparación

La salida está siempre desactivada, independientemente de la lectura del contador.

Habilitación de las salidas Antes de poder controlar las salidas es preciso haberlas habilitado activando los bits correspondientes en el DB de contador. Si se desactiva uno de estos bits, la salida correspondiente se desactiva inmediatamente. Los bits se transfieren entre el bloque de datos y el módulo por medio de la función CNT2_CTR.

Salida ...habilitada por Q0...7 CTRL_DQ0...7

Page 120: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Modos de operación, ajustes, parámetros y tareas 8.10 Ajuste: Comportamiento de las salidas digitales

Módulo contador FM 350-2 120 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

Estado de las salidas El LED verde de estado y los bits del bloque indican el estado de las salidas.

Estado de la salida Estado de los LED Estado del bit Q0...7 activadas Q0...7 encendidas STS_DQ0...7 activadas Q0...7 desactivadas Q0...7 apagados STS_DQ0...7 desactivados

Comportamiento de las salidas Es posible programar una de tres respuestas posibles para las salidas cuando se alcance el valor de comparación. La tabla siguiente muestra las distintas posibilidades para el sentido principal de contaje adelante.

Comportamiento de las salidas Sin comparación

La salida permanece desactivada y no se ve afectada por los eventos valor

de comparación, paso por cero, salto del valor final al inicial, o viceversa. Activar si la lectura del contador >= valor de comparación La salida se activa cuando el contador se encuentra en el rango comprendido

entre el valor de comparación n y el valor final. El ajuste del contador a un valor comprendido entre el valor de comparación y el valor final activa la salida.

Activar si la lectura del contador <= valor de comparación La salida se activa cuando el contador se encuentra entre el valor de

comparación y el valor inicial. El ajuste del contador a un valor comprendido entre el valor de comparación y el valor inicial activa la salida.

= Salida activada Hay que tener en cuenta los requisitos que se indican a continuación.

Requisitos Para parametrizar una salida con "activación con lectura de contador >= valor de comparación" o, respectivamente, "activación con lectura de contador <= valor de comparación" hay que asegurarse que el tiempo transcurrido desde que se alcanza el valor de comparación y el valor inicial o final es mayor que el tiempo mínimo que tardan en conmutar las salidas (tiempo de conmutación: 300 μs); de lo contrario se pierden los impulsos de control en las salidas.

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Modos de operación, ajustes, parámetros y tareas 8.10 Ajuste: Comportamiento de las salidas digitales

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 121

Desactivar las salidas Las salidas se desactivan independientemente de la parametrización cuando se dan los eventos siguientes:

● Activación de la vigilancia de tiempo (Watchdog) del módulo (error interno)

● Supresión de los bits de habilitación (CTRL_DQ0...7 para Q0...7 en el bloque de datos)

Control de las salidas Tras su habilitación con CTRL_DQ0...7 las salidas se pueden activar y desactivar con SET_DQ0...7, independientemente de conmutarlas por medio de los comparadores.

En la relación entre el control y la activación hay que tener en cuenta que el control tiene prioridad sobre la activación por los comparadores. Esto significa:

● si no se preve para la salida una activación por el comparador, la salida puede emplearse como una salida digital.

Si se va a utilizar una función de comparación para las salidas, estas se pueden seguir controlando con SET_DQ0...7. De este modo es posible simular el efecto de las funciones de comparación por medio del programa de control:

● con el flanco positivo de SET_DQ0..7 se activa la salida.

● un flanco negativo de SET_DQ0..7 desactiva la salida de nuevo.

Hay que tener en cuenta que los comparadores siguen activos y que pueden activar o desactivar la salida en caso de cambios en el resultado de la comparación.

Nota

Una salida activada con SET_DQ0...7 no se desactiva con el comparador.

Page 122: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Modos de operación, ajustes, parámetros y tareas 8.10 Ajuste: Comportamiento de las salidas digitales

Módulo contador FM 350-2 122 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

Reacción a STOP de la CPU Las salidas se comportan tal como se ha definido en "Reacción a Stop de la CPU" en la parametrización básica. A continuación encontrará información adicional sobre los distintos ajustes y sus efectos sobre el comportamiento de las salidas, independientemente de si la CPU ha pasado de STOP a RUN o de RUN a STOP.

● De RUN a STOP:

Valores de sustitución: Los valores de sustitución parametrizados se aplican siempre, aunque la puerta esté cerrada y la salida correspondiente no esté habilitada.

Continuación: El paso de RUN a STOP no se tiene en cuenta. El FM 350-2 sigue contando. Al alcanzar un valor de comparación se ejecuta la acción parametrizada (p. ej. conmutar una DO).

● De STOP a RUN:

Cancelación: El módulo arranca nuevamente.

Valores de sustitución/Último valor: Si no se han modificado los parámetros, los valores de sustitución y los últimos valores se eliminarán de todos los canales tan pronto como se detecte la primera operación en un canal.

Continuación: Si los parámetros no se han modificado, el FM 350-2 sigue contando desde el estado de contaje actual. Si los parámetros se han modificado, el módulo arranca nuevamente y el valor de contaje se reinicia.

Configuración por defecto En la configuración por defecto las salidas están desactivadas.

Page 123: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Modos de operación, ajustes, parámetros y tareas 8.11 Disparar una alarma de proceso

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 123

8.11 Disparar una alarma de proceso

Introducción En el FM 350-2 es posible configurar qué eventos van a disparar una alarma de proceso. Para ello las alarmas se parametrizan en los diálogos al efecto del FM 350-2.

¿Qué es una alarma de proceso? Para que se produzca una respuesta a un evento con independencia del ciclo de la CPU, el FM 350-2 puede disparar una alarma de proceso. Entonces la CPU interrumpe el programa cíclico y ejecuta el OB 40, el OB de alarmas de proceso.

¿Qué eventos pueden disparar una alarma de proceso? Los eventos siguientes pueden disparar una alarma de proceso mientras el FM 350-2 está en funcionamiento:

● Abrir la puerta hardware

● Cerrar la puerta hardware

● Overflow/ Underflow

● Alcanzar un valor de comparación (en ambas direcciones)

● Superar los valores límite superior/inferior

● Finalización de una medición

Independientemente del modo de operación parametrizado se pueden seleccionar varios eventos para el disparo de una alarma de proceso. Para las alarmas de proceso que se disparan al alcanzar un valor de comparación hay que tener en cuenta los requisitos.

Habilitación de las alarmas de proceso Al configurar el hardware en los diálogos de parametrización se habilitan las alarmas del módulo y se determina si éste deberá disparar una alarma de diagnóstico y/o de proceso.

OB de alarmas de proceso, OB 40 Cuando se produce una alarma de proceso, el programa de usuario se interrumpe, los datos del módulo se transfieren a la información de arranque del OB 40 y se llama al OB 40. Al salir del OB 40 se acusa la alarma de proceso.

Si no se ha programado ningún OB 40, la CPU pasará a STOP. Si se vuelve a poner en RUN, se borrarán los requisitos de la alarma de proceso.

Tiempos de reacción de las alarmas de proceso El tiempo de reacción de las alarmas de proceso, esto es, el tiempo entre la aparición de un evento que dispara una alarma de proceso y el aviso de la alarma de proceso a la CPU, oscila entre 0,5 y 2,5 ms.

Page 124: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Modos de operación, ajustes, parámetros y tareas 8.11 Disparar una alarma de proceso

Módulo contador FM 350-2 124 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

Información de arranque En la información de arranque del OB 40 se describe la variable temporal OB40_POINT_ADDR.

La variable OB40_POINT_ADDR (bytes 8 - 11) consta de cuatro bytes. En estos bytes se guarda información sobre el evento que ha provocado la alarma de proceso.

La tabla siguiente muestra qué bits se activan con qué alarmas. Los bits que no se indican no son relevantes y su información es nula.

Modo de operación: Contaje sin fin, Contaje único, Contaje periódico

Canal Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 8 Disparo

com-parador

Over-flow/ Unde-rflow

Puerta hard-ware cerrada

Puerta hard-ware abierta

1 Disparo comparador

Over-flow/ Under-flow

Puerta hard-ware cerrada

Puerta hard-ware abierta

2 a 7 9 a 11 Véase byte 8 Modo de operación: Medición de frecuencia

Canal Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 8 Exce-

dido límite de fre-cuencia superior/inferior

Final de medi-ción de fre-cuencia

Puerta hard-ware cerrada

Puerta hard-ware abierta

1 Exce-dido límite de fre-cuencia superior/inferior

Final de medi-ción de fre-cuencia

Puerta hard-ware cerrada

Puerta hard-ware abierta

2 a 7 9 a 11 Véase byte 8

Page 125: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Modos de operación, ajustes, parámetros y tareas 8.11 Disparar una alarma de proceso

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 125

Modo de operación: Medición de velocidad de rotación Canal Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 8 Exce-

dido límite de vel. rotación superior/inferior

Final de la medi-ción de veloci-dad de rotación

Puerta hard-ware cerrada

Puerta hard-ware abierta

1 Exce-dido límite de vel. rotación superior/inferior

Final de medi-ción de velo-cidad de rotación

Puerta hard-ware cerrada

Puerta hard-ware abierta

2 a 7 9 a 11 Véase byte 8 Modo de operación: Medición de periodo

Canal Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 8 Exce-

dido límite tiempo superior /inferior

Final de medi-ción del periodo

Puerta hard-ware cerrada

Puerta hard-ware abierta

1 1 Excedido límite tiempo superior/inferior

Final de la medi-ción del periodo

Puerta hard-ware cerrada

Puerta hard-ware abierta

2 a 7 9 a 11 Véase byte 8 Modo de operación: Dosificación

Canal Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 8 - Over-

flow/ Under-flow

Disparo com-parador 4

Disparo com-parador 3

Disparo com-parador 2

Disparo com-parador 1

Puerta hard-ware cerrada

Puerta hard-ware abierta

4 10 Véase byte 8

Page 126: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Modos de operación, ajustes, parámetros y tareas 8.11 Disparar una alarma de proceso

Módulo contador FM 350-2 126 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

Pérdida de una alarma de proceso Si ocurre un evento que debe disparar una alarma de proceso pero el evento igual previo todavía no ha sido acusado, no se disparará ninguna alarma de proceso más y, por lo tanto, esta alarma se perderá.

En función de la parametrización, esto puede llevar a la alarma de diagnóstico "Alarma de proceso perdida".

Si entre dos eventos que deben disparar una alarma de proceso transcurre un tiempo < 2 ms la segunda alarma de proceso se perderá sin que se haya podido disparar una alarma de diagnóstico.

Configuración por defecto En la configuración por defecto no hay ninguna alarma de proceso parametrizada.

Consulte también Ajuste: Comportamiento de las salidas digitales (Página 119)

Page 127: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Modos de operación, ajustes, parámetros y tareas 8.12 Representación de los valores de contaje y medidos de todos los canales en los datos útiles avanzados

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 127

8.12 Representación de los valores de contaje y medidos de todos los canales en los datos útiles avanzados

Representación de todos los valores de contaje y medidos en la imagen de datos útiles Bajo determinados requisitos es posible representar todos los valores de contaje y medidos (uso de los datos útiles avanzados).

Para utilizar los datos útiles avanzados rigen las siguientes condiciones marco:

● Configurar en HW Config el módulo "6ES7350-2AH01-0AE0 E".

● Los datos útiles avanzados sólo pueden utilizarse de forma descentralizada:

– Después de un IM153-2 V5.0 (referencia: 6ES7 153-2BA02-0XB0 V5.0) o superior

– Después de un IM153-4 PN HF V3.0 (referencia: 6ES7 153-4BA00-0XB0 V3.0) o superior

● Para ello hay disponibles 40 bytes de datos de entrada.

● El ciclo de actualización de los datos útiles avanzados es diferente al de los 16 bytes de datos de entrada. Dependiendo del tiempo de ciclo PROFIBUS DP, el ciclo de actualización de los datos útiles avanzados es de entre 100 y 200 ms.

La estructura de los primeros 16 bytes en los datos útiles es como hasta ahora y debe consultarse en el modo de operación correspondiente en los apartados anteriores. Los 24 bytes restantes se definen por el modo de operación.

Dependiendo del modo de operación, en los datos útiles avanzados se depositan los valores (valor de contaje o medido) de los canales 2 a 7. La asignación por defecto de estos valores es "0". Mientras no se haya registrado ningún valor válido, los datos de entrada tienen asignado el valor 0.

Estructura de los datos útiles avanzados en función del modo de operación.

Byte Modos de contaje Modos de medición Modos de dosificación

(dos contadores de dosificación)

0..15 Como hasta ahora: estructura modificable mediante parametrización

Como hasta ahora: estructura modificable mediante parametrización

Como hasta ahora: estructura modificable mediante parametrización

16..19 Valor de contaje, canal 2 Valor medido, canal 2 0 20..23 Valor de contaje, canal 3 Valor medido, canal 3 0 24..27 Valor de contaje, canal 4 Valor medido, canal 4 Contador de dosificación,

canal 4 28..31 Valor de contaje, canal 5 Valor medido, canal 5 0 32..35 Valor de contaje, canal 6 Valor medido, canal 6 0 36..39 Valor de contaje, canal 7 Valor medido, canal 7 0

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Modos de operación, ajustes, parámetros y tareas 8.12 Representación de los valores de contaje y medidos de todos los canales en los datos útiles avanzados

Módulo contador FM 350-2 128 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

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Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 129

Señales de sensores y su evaluación 99.1 Resumen

Introducción Las señales de contaje que el FM 350-2 puede procesar son señales rectangulares generadas tanto por encoders incrementales como por generadores de impulsos.

Los encoders incrementales hacen un barrido de una retícula y de este modo generan impulsos eléctricos rectangulares. Estos se diferencian por la altura de los pulsos y en el número de señales.

Los generadores de pulsos como las fotocélulas o los detectores (BERO) proporcionan una señal rectangular con un nivel de tensión específico.

Conexión de distintos tipos de sensores Se pueden conectar al módulo FM 350-2 distintos tipos de sensores libres de rebotes, que proporcionan los impulsos para las señales de contaje. La tabla que sigue a continuación ofrece una visión general de los distintos tipos de sensores y las señales correspondientes.

Sensores Señal Encoder incremental de 24 V encoder de impulsos de 24 V con nivel de sentido 24 V con nivel de sentido Detector de 24 V 24 V sin nivel de sentido Detector NAMUR 8,2 V sin nivel de sentido

Para los generadores de impulsos de 24 V con nivel de sentido debe existir un margen de tiempo mínimo de 50 µs entre la señal de sentido (B) y la señal de contaje (A).

Figura 9-1 Intervalo de tiempo entre la señal de sentido y la señal de contaje

Configuración predeterminada Por defecto, las señales de contaje de 24 V están configuradas con evaluación de sentido.

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Señales de sensores y su evaluación 9.2 Señales NAMUR

Módulo contador FM 350-2 130 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

9.2 Señales NAMUR

Detector NAMUR El detector proporciona una señal de contaje conforme con la norma DIN 19 234 que se ha de conectar a los terminales A0... 7 del conector frontal.

Se puede conectar una señal para la detección de la dirección (24 V) a los terminales B0...7 del contador pertinente. Si el detector no proporciona una señal pertinente en el S7 se puede generar y conectar también una identificación, o bien se puede usar una señal de proceso equivalente.

La figura muestra la evolución temporal de las señales del detector NAMUR con señal de dirección

Señal A0 .... 7 Señal B 0...7 como señal de dirección Impulsos de contaje ascendente Impulsos de contaje descendente

En los diálogos de parametrización es posible configurar las entradas A0...3, A4...7 o bien todas ellas para conectar los detectores NAMUR.

¿Cómo se supervisan las señales? Si se ha parametrizado el FM 350-2 convenientemente, el módulo supervisará cualquier rotura de hilo o cortocircuito que ocurriera en A0...7. Con ello, indirectamente se supervisará también la alimentación del detector de 8,2 V. Esta supervisión sólo es posible en los detectores NAMUR.

En caso de rotura de hilo o cortocircuito, se encenderá el LED de error de grupo; adicionalmente se puede definir también una alarma de diagnóstico.

PRECAUCIÓN Se pueden producir daños materiales.

La conexión de un encoder o un detector en un canal del FM 350-2 que había sido parametrizado para un detector NAMUR puede dañar el módulo.

Conecte un detector NAMUR sólo en aquellos canales del FM 350-2 que hayan sido parametrizados para conectar detectores NAMUR.

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Señales de sensores y su evaluación 9.3 Señales de 24 V

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 131

9.3 Señales de 24 V

Encóder incremental de 24 V El encóder incremental de 24 V proporciona las señales A y B. Las señales A y B están desfasadas 90º.

Los encóders que no proporcionan señales invertidas se denominan encóders asimétricos.

Se puede cambiar el sentido de contaje por medio del parámetro "Inverted direction". Si se emplea el parámetro "Main Count Direction: Down" el sentido de contaje no se invertirá automáticamente.

Emisor de impulsos de 24 V con o sin señal de sentido El sensor o emisor, por ejemplo, un detector de proximidad o una fotocélula, sólo proporciona una señal de contaje que tiene que conectarse al terminal A0...7 del conector frontal.

Se puede conectar una señal para detectar el sentido a los terminales B0...7 del contador pertinente. Si el sensor no proporciona la señal pertinente se puede generar y conectar también un sentido equivalente dentro del S7 o bien se puede usar una señal de proceso equivalente.

La figura muestra la secuencia temporal de la señal de un emisor (encóder) de impulsos de 24 V con señal de sentido y los impulsos de contaje resultantes.

Señales de un emisor de impulsos de 24 V con señal de sentido Señal A Señal B como señal de sentido Impulsos de contaje adelante Impulsos de contaje atrás

Durante la parametrización, en el momento de seleccionar el sensor o emisor se ha de seleccionar "Pulse and direction".

Mediante estas señales de contaje es posible cambiar el sentido invirtiendo la señal B por medio del parámetro "Inverted direction".

Nota

En emisores de impulsos sin señal de sentido, si la señal de contaje es oscilante el valor de contaje puede "subir intempestivamente" porque se totalizan todas las señales.

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Señales de sensores y su evaluación 9.3 Señales de 24 V

Módulo contador FM 350-2 132 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

Supervisión de las señales En las señales de contaje de 24 V no se produce ninguna supervisión de rotura de hilo o de cortocircuito.

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Señales de sensores y su evaluación 9.4 Evaluación de pulsos

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 133

9.4 Evaluación de pulsos

Introducción El contador del FM 350-2 puede contar los flancos de las señales. Normalmente sólo se evalúan los flancos de A (evaluación simple). Para obtener una mayor resolución, al efectuar la parametrización se puede elegir si la evaluación de las señales tiene que ser simple, doble o cuádruple.

La evaluación múltiple sólo es posible con encóders incrementales de 24 V asimétricos con señales A y B desfasadas 90º.

Evaluación simple La evaluación simple significa que sólo se evalúa un flanco de A; los impulsos de contaje adelante se cuentan con el flanco positivo en A y con la señal B a nivel bajo, y en el contaje atrás se cuentan con el flanco positivo en A y la señal B a nivel alto.

La figura muestra la evaluación simple de las señales.

Señal A0 ...7 Señal B0...7 Impulsos de contaje adelante

Impulsos de contaje atrás

Evaluación doble La evaluación doble significa que se evalúan tanto los flancos positivos como los negativos de la señal A; en función del nivel de la señal B se generan impulsos de contaje hacia adelante o atrás.

La figura muestra la evaluación doble de las señales.

Señal A0 ...7 Señal B0...7 Impulsos de contaje adelante Impulsos de contaje atrás

Page 134: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Señales de sensores y su evaluación 9.4 Evaluación de pulsos

Módulo contador FM 350-2 134 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

Evaluación cuádruple La evaluación cuádruple significa que se evalúan tanto los flancos positivos como los negativos de las señales A y B; en función del nivel de las señales A y B se generarán impulsos de contaje adelante o atrás.

La figura muestra la evaluación cuádruple de las señales.

Señal A0 ...7 Señal B0...7

Impulsos de contaje adelante

Impulsos de contaje atrás

Page 135: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Señales de sensores y su evaluación 9.5 Histéresis

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 135

9.5 Histéresis

Introducción Un encóder puede detenerse en una posición concreta y entonces oscilar en torno a esta. Este estado provoca que la lectura del contador fluctúe alrededor de un valor concreto. Si en el área de fluctuación hay, por ejemplo, un valor de comparación, la salida correspondiente se activará o desactivará en función del ritmo de las fluctuaciones. Para evitar que esto se produzca con fluctuaciones mínimas, el FM 350-2 dispone de una histéresis programable. Es posible parametrizar un rango entre 0 y 255 (0 significa: histéresis desactivada) a partir del cual la entrada trata una fluctuación de la señal de entrada como un cambio verdadero de la señal de entrada y, dado el caso, se puede controlar una salida.

Funcionamiento La figura que sigue a continuación muestra un ejemplo del efecto de la histéresis. Muestra las diferencias de comportamiento de una salida cuando se parametriza la histéresis a 0 (desconectada) en contraposición a cuando se parametriza a 3.

El contador está parametrizado con los parámetros "Main Count Direction: Up" y la salida "On if count >= Comparison Value".

Tiempo Figura 9-2 Ejemplo del efecto de la histéresis

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Señales de sensores y su evaluación 9.5 Histéresis

Módulo contador FM 350-2 136 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

Leyenda Para ver los efectos de una histéresis observe el comportamiento de la salida en función de la histéresis configurada y, particularmente, las lecturas del contador marcadas con números.

1. El contador alcanza el valor de comparación.

Histéresis = 0: La salida se activa.

Histéresis = 3: La salida se activa.

2. El contador queda por debajo del valor de comparación (alcanza el valor de comparación -1)

Histéresis = 0: La salida se desactiva.

Histéresis = 3: La salida permanece activada porque el contador no ha abandonado el rango de histéresis desde que se activó la salida.

3. El contador alcanza el valor de comparación.

Histéresis = 0: La salida se activa.

Histéresis = 3: La salida se mantiene activa

4. El contador queda por debajo del valor de comparación (alcanza el valor de comparación -1)

Histéresis = 0: La salida se desactiva.

Histéresis = 3: La salida permanece activada porque el contador no ha abandonado el rango de histéresis desde que se activó la salida.

5. El contador abandona el rango de la histéresis (histéresis = 3)

Histéresis = 0: -

Histéresis = 3: La salida se desactiva.

6. El contador alcanza el valor de comparación.

Histéresis = 0: La salida se activa.

Histéresis = 3: La salida se activa.

7. El contador abandona el rango de la histéresis (histéresis = 3)

Histéresis = 0: -

Histéresis = 3: -

8. El contador queda por debajo del valor de comparación (alcanza el valor de comparación -1)

Histéresis = 0: La salida se desactiva.

Histéresis = 3: La salida se desactiva porque el contador ha abandonado entretanto el rango de histéresis.

Page 137: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Señales de sensores y su evaluación 9.5 Histéresis

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 137

9. El contador alcanza el valor de comparación.

Histéresis = 0: La salida se activa.

Histéresis = 3: La salida no permanece activada porque el contador todavía no ha abandonado el rango de histéresis desde que se desactivó la salida.

10. El contador abandona el rango de la histéresis (histéresis = 3)

Histéresis = 0: -

Histéresis = 3: La salida se activa.

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Señales de sensores y su evaluación 9.5 Histéresis

Módulo contador FM 350-2 138 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

Page 139: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 139

Asignación del bloque de datos 1010.1 Bloque de datos para la función CNT_CTRL

Resumen Todos los datos que pertenecen a un canal del módulo se encuentran en el bloque de datos de la función CNT2_CTR. La estructura de los datos y la longitud del bloque de datos están definidos por el UDT 1. Antes de parametrizar el módulo el bloque de datos tiene que asignarse con los siguientes datos válidos (véase capítulo correspondiente):

● Dirección del módulo (dirección 12.0)

● Dirección del canal (dirección 14.0)

● DS-OFFSET (dirección 18.0), fijado en 0

El bloque de datos del contador ha sido generado como tal asociado a un tipo de dato definido por el usuario a partir del UDT 1. A continuación se muestra la asignación resultante del bloque de datos.

Dirección Variable Tipo de

datos Valor inicial Comentario

0.0 NO BYTE B#16#0 Número 1.0 BUSY BOOL FALSE TRUE: Petición de escritura en curso

FALSE: Petición de escritura en curso 1.1 DONE BOOL FALSE TRUE: Petición de escritura finalizada

FALSE: Petición de escritura no finalizada

1.2 IMPOSS BOOL FALSE TRUE: Petición de escritura no posible FALSE: Petición de escritura posible

1.3 UNKNOWN BOOL FALSE TRUE: Petición de escritura desconocidaFALSE: Petición de escritura conocida

2.0 NO BYTE B#16#0 Número 3.0 BUSY BOOL FALSE TRUE: Petición de lectura en curso

FALSE: No hay petición de lectura en curso

3.1 DONE BOOL FALSE TRUE: Petición de lectura finalizada FALSE: Petición de lectura no finalizada

3.2 IMPOSS BOOL FALSE TRUE: Petición de lectura no posible FALSE: Petición de lectura posible

3.3 UNKNOWN BOOL FALSE TRUE: Petición de lectura desconocida FALSE: Petición de lectura conocida

Page 140: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Asignación del bloque de datos 10.1 Bloque de datos para la función CNT_CTRL

Módulo contador FM 350-2 140 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

Dirección Variable Tipo de datos

Valor inicial Comentario

4.0 RESERV_0 ARRAY [1..3] OF WORD

W#16#0 Reservada

10.0 RESERV_1 WORD W#16#0 Reservado 12.0 MOD_ADR WORD W#16#0 Dirección del módulo 14.0 CH_ADR DWORD DW#16#0 Dirección del canal 18.0 DS_OFFS BYTE B#16#0 Offset del bloque de datos 19.0 RESERV_2 BYTE B#16#0 Reservado 20.0 BIT0_0 BOOL FALSE Reservado 20.1 BIT0_1 BOOL FALSE Reservado 20.2 BIT0_2 BOOL FALSE Reservado 20.3 BIT0_3 BOOL FALSE Reservado 20.4 BIT0_4 BOOL FALSE Reservado 20.5 BIT0_5 BOOL FALSE Reservado 20.6 BIT0_6 BOOL FALSE Reservado 20.7 BIT0_7 BOOL FALSE Reservado 21.0 CTRL_DQ0 BOOL FALSE TRUE: Salida 0 habilitada

FALSE: Salida 0 no habilitada 21.1 CTRL_DQ1 BOOL FALSE TRUE: Salida 1 habilitada

FALSE: Salida 1 no habilitada 21.2 CTRL_DQ2 BOOL FALSE TRUE: Salida 2 habilitada

FALSE: Salida 2 no habilitada 21.3 CTRL_DQ3 BOOL FALSE TRUE: Salida 3 habilitada

FALSE: Salida 3 no habilitada 21.4 CTRL_DQ4 BOOL FALSE TRUE: Salida 4 habilitada

FALSE: Salida 4 no habilitada 21.5 CTRL_DQ5 BOOL FALSE TRUE: Salida 5 habilitada

FALSE: Salida 5 no habilitada 21.6 CTRL_DQ6 BOOL FALSE TRUE: Salida 6 habilitada

FALSE: Salida 6 no habilitada 21.7 CTRL_DQ7 BOOL FALSE TRUE: Salida 7 habilitada

FALSE: Salida 7 no habilitada 22.0 SET_DQ0 BOOL FALSE TRUE: Salida 0 activada

FALSE: Salida 0 desactivada 22.1 SET_DQ1 BOOL FALSE TRUE: Salida 1 activada

FALSE: Salida 1 desactivada 22.2 SET_DQ2 BOOL FALSE TRUE: Salida 2 activada

FALSE: Salida 2 desactivada 22.3 SET_DQ3 BOOL FALSE TRUE: Salida 3 activada

FALSE: Salida 3 desactivada 22.4 SET_DQ4 BOOL FALSE TRUE: Salida 4 activada

FALSE: Salida 4 desactivada

Page 141: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Asignación del bloque de datos 10.1 Bloque de datos para la función CNT_CTRL

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 141

Dirección Variable Tipo de datos

Valor inicial Comentario

22.5 SET_DQ5 BOOL FALSE TRUE: Salida 5 activada FALSE: Salida 5 desactivada

22.6 SET_DQ6 BOOL FALSE TRUE: Salida 6 activada FALSE: Salida 6 desactivada

22.7 SET_DQ7 BOOL FALSE TRUE: Salida 7 activada FALSE: Salida 7 desactivada

23.0 SW_GATE0 BOOL FALSE TRUE: Puerta software del contador 0 abierta FALSE: Puerta software del contador 0 cerrada

23.1 SW_GATE1 BOOL FALSE TRUE: Puerta software del contador 1 abierta FALSE: Puerta software del contador 1 cerrada

23.2 SW_GATE2 BOOL FALSE TRUE: Puerta software del contador 2 abierta FALSE: Puerta software del contador 2 cerrada

23.3 SW_GATE3 BOOL FALSE TRUE: Puerta software del contador 3 abierta FALSE: Puerta software del contador 3 cerrada

23.4 SW_GATE4 BOOL FALSE TRUE: Puerta software del contador 4 abierta FALSE: Puerta software del contador 4 cerrada

23.5 SW_GATE5 BOOL FALSE TRUE: Puerta software del contador 5 abierta FALSE: Puerta software del contador 5 cerrada

23.6 SW_GATE6 BOOL FALSE TRUE: Puerta software del contador 6 abierta FALSE: Puerta software del contador 6 cerrada

23.7 SW_GATE7 BOOL FALSE TRUE: Puerta software del contador 7 abierta FALSE: Puerta software del contador 7 cerrada

24.0 CTRL_DWORD1 DWORD DW#16#0 Reservado 28.0 CTRL_DWORD2 DWORD DW#16#0 Reservado 32.0 CTRL_DWORD3 DWORD DW#16#0 Reservado

Page 142: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Asignación del bloque de datos 10.1 Bloque de datos para la función CNT_CTRL

Módulo contador FM 350-2 142 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

Dirección Variable Tipo de datos

Valor inicial Comentario

36.0 BIT0_0 BOOL FALSE Reservado 36.1 STS_TFB BOOL FALSE TRUE: PG activa

FALSE: PG no activa 36.2 BIT0_2 BOOL FALSE Reservado 36.3 BIT0_3 BOOL FALSE Reservado 36.4 DATA_ERR BOOL FALSE Error de datos 36.5 BIT0_5 BOOL FALSE Reservado 36.6 BIT0_6 BOOL FALSE Reservado 36.7 PARA BOOL FALSE TRUE: Módulo parametrizado

FALSE: Módulo no parametrizado 37.0 STS_CMP0 BOOL FALSE TRUE: Comparador 0 ha reaccionado

FALSE: Comparador 0 no ha reaccionado

37.1 STS_CMP1 BOOL FALSE TRUE: Comparador 1 ha reaccionado FALSE: Comparador 1 no ha reaccionado

37.2 STS_CMP2 BOOL FALSE TRUE: Comparador 2 ha reaccionado FALSE: Comparador 2 no ha reaccionado

37.3 STS_CMP3 BOOL FALSE TRUE: Comparador 3 ha reaccionado FALSE: Comparador 3 no ha reaccionado

37.4 STS_CMP4 BOOL FALSE TRUE: Comparador 4 ha reaccionado FALSE: Comparador 4 no ha reaccionado

37.5 STS_CMP5 BOOL FALSE TRUE: Comparador 5 ha reaccionado FALSE: Comparador 5 no ha reaccionado

37.6 STS_CMP6 BOOL FALSE TRUE: Comparador 6 ha reaccionado FALSE: Comparador 6 no ha reaccionado

37.7 STS_CMP7 BOOL FALSE TRUE: Comparador 7 ha reaccionado FALSE: Comparador 7 no ha reaccionado

Page 143: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Asignación del bloque de datos 10.1 Bloque de datos para la función CNT_CTRL

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 143

Dirección Variable Tipo de datos

Valor inicial Comentario

38.0 STS_UFLW0 BOOL FALSE TRUE: Excedido lím. inferior en contador 0 FALSE: No excedido lím. inferior en contador 0

38.1 STS_UFLW1 BOOL FALSE TRUE: Excedido lím. inferior en contador 1 FALSE: No excedido lím. inferior en contador 1

38.2 STS_UFLW2 BOOL FALSE TRUE: Excedido lím. inferior en contador 2 FALSE: No excedido lím. inferior en contador 2

38.3 STS_UFLW3 BOOL FALSE TRUE: Excedido lím. inferior en contador 3 FALSE: No excedido lím. inferior en contador 3

38.4 STS_UFLW4 BOOL FALSE TRUE: Excedido lím. inferior en contador 4 FALSE: No excedido lím. inferior en contador 4

38.5 STS_UFLW5 BOOL FALSE TRUE: Excedido lím. inferior en contador 5 FALSE: No excedido lím. inferior en contador 5

38.6 STS_UFLW6 BOOL FALSE TRUE: Excedido lím. inferior en contador 6 FALSE: No excedido lím. inferior en contador 6

38.7 STS_UFLW7 BOOL FALSE TRUE: Excedido lím. inferior en contador 7 FALSE: No excedido lím. inferior en contador 7

39.0 STS_OFLW0 BOOL FALSE TRUE: Excedido lím. superior contador 0FALSE: No excedido lím. superior contador 0

39.1 STS_OFLW1 BOOL FALSE TRUE: Excedido lím. superior contador 1FALSE: No excedido lím. superior contador 1

39.2 STS_OFLW2 BOOL FALSE TRUE: Excedido lím. superior contador 2FALSE: No excedido lím. superior contador 2

39.3 STS_OFLW3 BOOL FALSE TRUE: Excedido lím. superior contador 3FALSE: No excedido lím. superior contador 3

39.4 STS_OFLW4 BOOL FALSE TRUE: Excedido lím. superior contador 4FALSE: No excedido lím. superior contador 4

Page 144: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Asignación del bloque de datos 10.1 Bloque de datos para la función CNT_CTRL

Módulo contador FM 350-2 144 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

Dirección Variable Tipo de datos

Valor inicial Comentario

39.5 STS_OFLW5 BOOL FALSE TRUE: Excedido lím. superior contador 5FALSE: No excedido lím. superior contador 5

39.6 STS_OFLW6 BOOL FALSE TRUE: Excedido lím. superior contador 6FALSE: No excedido lím. superior contador 6

39.7 STS_OFLW7 BOOL FALSE TRUE: Excedido lím. superior contador 7FALSE: No excedido lím. superior contador 7

40.0 STS_DIR0 BOOL FALSE TRUE: Sentido de contaje contador 0 descendente FALSE: Sentido de contaje contador 0 ascendente

40.1 STS_DIR1 BOOL FALSE TRUE: Sentido de contaje contador 1 descendente FALSE: Sentido de contaje contador 1 ascendente

40.2 STS_DIR2 BOOL FALSE TRUE: Sentido de contaje contador 2 descendente FALSE: Sentido de contaje contador 2 ascendente

40.3 STS_DIR3 BOOL FALSE TRUE: Sentido de contaje contador 3 descendente FALSE: Sentido de contaje contador 3 ascendente

40.4 STS_DIR4 BOOL FALSE TRUE: Sentido de contaje contador 4 descendente FALSE: Sentido de contaje contador 4 ascendente

40.5 STS_DIR5 BOOL FALSE TRUE: Sentido de contaje contador 5 descendente FALSE: Sentido de contaje contador 5 ascendente

40.6 STS_DIR6 BOOL FALSE TRUE: Sentido de contaje contador 6 descendente FALSE: Sentido de contaje contador 6 ascendente

40.7 STS_DIR7 BOOL FALSE TRUE: Sentido de contaje contador 7 descendente FALSE: Sentido de contaje contador 7 ascendente

Page 145: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Asignación del bloque de datos 10.1 Bloque de datos para la función CNT_CTRL

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 145

Dirección Variable Tipo de datos

Valor inicial Comentario

41.0 STS_DI0 BOOL FALSE TRUE: Entrada digital 0 activada FALSE: Entrada digital 0 no activada

41.1 STS_DI1 BOOL FALSE TRUE: Entrada digital 1 activada FALSE: Entrada digital 1 no activada

41.2 STS_DI2 BOOL FALSE TRUE: Entrada digital 2 activada FALSE: Entrada digital 2 no activada

41.3 STS_DI3 BOOL FALSE TRUE: Entrada digital 3 activada FALSE: Entrada digital 3 no activada

41.4 STS_DI4 BOOL FALSE TRUE: Entrada digital 4 activada FALSE: Entrada digital 4 no activada

41.5 STS_DI5 BOOL FALSE TRUE: Entrada digital 5 activada FALSE: Entrada digital 5 no activada

41.6 STS_DI6 BOOL FALSE TRUE: Entrada digital 6 activada FALSE: Entrada digital 6 no activada

41.7 STS_DI7 BOOL FALSE TRUE: Entrada digital 7 activada FALSE: Entrada digital 7 no activada

42.0 STS_DQ0 BOOL FALSE TRUE: Salida digital 0 activada FALSE: Salida digital 0 no activada

42.1 STS_DQ1 BOOL FALSE TRUE: Salida digital 1 activada FALSE: Salida digital 1 no activada

42.2 STS_DQ2 BOOL FALSE TRUE: Salida digital 2 activada FALSE: Salida digital 2 no activada

42.3 STS_DQ3 BOOL FALSE TRUE: Salida digital 3 activada FALSE: Salida digital 3 no activada

42.4 STS_DQ4 BOOL FALSE TRUE: Salida digital 4 activada FALSE: Salida digital 4 no activada

42.5 STS_DQ5 BOOL FALSE TRUE: Salida digital 5 activada FALSE: Salida digital 5 no activada

42.6 STS_DQ6 BOOL FALSE TRUE: Salida digital 6 activada FALSE: Salida digital 6 no activada

42.7 STS_DQ7 BOOL FALSE TRUE: Salida digital 7 activada FALSE: Salida digital 7 no activada

Page 146: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Asignación del bloque de datos 10.1 Bloque de datos para la función CNT_CTRL

Módulo contador FM 350-2 146 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

Dirección Variable Tipo de datos

Valor inicial Comentario

43.0 STS_GATE0 BOOL FALSE TRUE: Puerta interna del contador 0 abierta FALSE: Puerta interna del contador 0 cerrada

43.1 STS_GATE1 BOOL FALSE TRUE: Puerta interna del contador 1 abierta FALSE: Puerta interna del contador 1 cerrada

43.2 STS_GATE2 BOOL FALSE TRUE: Puerta interna del contador 2 abierta FALSE: Puerta interna del contador 2 cerrada

43.3 STS_GATE3 BOOL FALSE TRUE: Puerta interna del contador 3 abierta FALSE: Puerta interna del contador 3 cerrada

43.4 STS_GATE4 BOOL FALSE TRUE: Puerta interna del contador 4 abierta FALSE: Puerta interna del contador 4 cerrada

43.5 STS_GATE5 BOOL FALSE TRUE: Puerta interna del contador 5 abierta FALSE: Puerta interna del contador 5 cerrada

43.6 STS_GATE6 BOOL FALSE TRUE: Puerta interna del contador 6 abierta FALSE: Puerta interna del contador 6 cerrada

43.7 STS_GATE7 BOOL FALSE TRUE: Puerta interna del contador 7 abierta FALSE: Puerta interna del contador 7 cerrada

44 USER_STAT_WORD0

WORD W#16#0 Según la parametrización de los valores de contaje/medición

46 USER_STAT_WORD1

WORD W#16#0 Según la parametrización de los valores de contaje/medición

48 USER_STAT_WORD2

WORD W#16#0 Según la parametrización de los valores de contaje/medición

50 USER_STAT_WORD3

WORD W#16#0 Según la parametrización de los valores de contaje/medición

52 LOAD-VAL0 DINT L#0 Cargar contador 0 directamente 56 LOAD-VAL1 DINT L#0 Cargar contador 1 directamente 60 LOAD-VAL2 DINT L#0 Cargar contador 2 directamente 64 LOAD-VAL3 DINT L#0 Cargar contador 3 directamente 68 LOAD-VAL4 DINT L#0 Cargar contador 4 directamente

Page 147: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Asignación del bloque de datos 10.1 Bloque de datos para la función CNT_CTRL

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 147

Dirección Variable Tipo de datos

Valor inicial Comentario

72 LOAD-VAL5 DINT L#0 Cargar contador 5 directamente 76 LOAD-VAL6 DINT L#0 Cargar contador 6 directamente 80 LOAD-VAL7 DINT L#0 Cargar contador 7 directamente 84 LOAD-PREPARE-

VAL0 DINT L#0 Cargar contador 0 anticipadamente

88 LOAD-PREPARE-VAL1

DINT L#0 Cargar contador 1 anticipadamente

92 LOAD-PREPARE-VAL2

DINT L#0 Cargar contador 2 anticipadamente

96 LOAD-PREPARE-VAL3

DINT L#0 Cargar contador 3 anticipadamente

100 LOAD-PREPARE-VAL4

DINT L#0 Cargar contador 4 anticipadamente

104 LOAD-PREPARE-VAL5

DINT L#0 Cargar contador 5 anticipadamente

108 LOAD-PREPARE-VAL6

DINT L#0 Cargar contador 6 anticipadamente

112 LOAD-PREPARE-VAL7

DINT L#0 Cargar contador 7 anticipadamente

116 CMP-VAL0 DINT L#0 Cargar comparador 0 120 CMP-VAL1 DINT L#0 Cargar comparador 1 124 CMP-VAL2 DINT L#0 Cargar comparador 2 128 CMP-VAL3 DINT L#0 Cargar comparador 3 132 CMP-VAL4 DINT L#0 Cargar comparador 4 136 CMP-VAL5 DINT L#0 Cargar comparador 5 140 CMP-VAL6 DINT L#0 Cargar comparador 6 144 CMP-VAL7 DINT L#0 Cargar comparador 7 148 ACT_CNTV0 DINT L#0 Lectura actual del contador 0 152 ACT_MSRV0 DINT L#0 Resultado 0 156 ACT_CNTV1 DINT L#0 Lectura actual del contador 1 160 ACT_MSRV1 DINT L#0 Resultado 1 164 ACT_CNTV2 DINT L#0 Lectura actual del contador 2 168 ACT_MSRV2 DINT L#0 Resultado 2 172 ACT_CNTV3 DINT L#0 Lectura actual del contador 3 176 ACT_MSRV3 DINT L#0 Resultado 3 180 ACT_CNTV4 DINT L#0 Lectura actual del contador 4 184 ACT_MSRV4 DINT L#0 Resultado 4 188 ACT_CNTV5 DINT L#0 Lectura actual del contador 5 192 ACT_MSRV5 DINT L#0 Resultado 5 196 ACT_CNTV6 DINT L#0 Lectura actual del contador 6 200 ACT_MSRV6 DINT L#0 Resultado 6 204 ACT_CNTV7 DINT L#0 Lectura actual del contador 7 208 ACT_MSRV7 DINT L#0 Resultado 7

Page 148: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Asignación del bloque de datos 10.1 Bloque de datos para la función CNT_CTRL

Módulo contador FM 350-2 148 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

Dirección Variable Tipo de datos

Valor inicial Comentario

212.0 BYTE0 BYTE B#16#0 Reservado 213.0 BYTE1 BYTE B#16#0 Reservado 214.0 BYTE2 BYTE B#16#0 Reservado 215.0 BYTE3 BYTE B#16#0 Reservado 216.0 BYTE4 BYTE B#16#0 Tipo de canal 217.0 BYTE5 BYTE B#16#0 Longitud de información del canal 218.0 BYTE6 BYTE B#16#0 Número de canales 219.0 BYTE7 BYTE B#16#0 Vector de fallo de canal 220.0 BYTE8 BYTE B#16#0 Error contador 0 221.0 BYTE9 BYTE B#16#0 Error contador 1 222.0 BYTE10 BYTE B#16#0 Error contador 2 223.0 BYTE11 BYTE B#16#0 Error contador 3 224.0 BYTE12 BYTE B#16#0 Error contador 4 225.0 BYTE13 BYTE B#16#0 Error contador 5 226.0 BYTE14 BYTE B#16#0 Error contador 6 227.0 BYTE15 BYTE B#16#0 Error contador 7

Consulte también La función CNT2_CTR (FC2), control del módulo (Página 58)

Page 149: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 149

Fallos y diagnóstico 1111.1 Fallos y diagnóstico

Resumen Defectos en el módulo, un manejo erróneo, un cableado incorrecto o parámetros contradictorios pueden originar fallos que el módulo señalizará.

Los diferentes tipos de fallos se indican en lugares diferentes y se tienen que acusar de maneras distintas.

En este capítulo se describe:

● los fallos que se pueden dar

● dónde se indican estos fallos

● cómo se acusan los fallos

Se distinguen los siguientes clases de fallos:

Clase de fallo Causa Error de datos Tareas erróneas procedentes del autómata programable o la PG Avisos Se notifica el estado del módulo Error de parámetro en el módulo Parametrización básica errónea del módulo Error del parámetro en el canal Parametrización incorrecta de un canal Error de diagnóstico Ha ocurrido un evento de diagnóstico

Page 150: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Fallos y diagnóstico 11.2 Tipos de fallos

Módulo contador FM 350-2 150 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

11.2 Tipos de fallos

Resumen de las clases de fallos El FM 350-2 distingue los tipos de fallos siguientes:

Tipo de fallo Descripción Fallo interno Estados de fallo o defectos en el módulo que no pueden ser atribuidos a un

canal (contador). Ejemplo: Tiemout de la vigilancia de tiempo (Watchdog).

Fallo externo Fallo en la periferia o fallo fuera del módulo no atribuible a ningún canal (contador).

Fallo en canal externo

Fallo en la periferia o fallo fuera del módulo atribuible claramente a un canal (contador). Ejemplo: Errores en la línea de la señal desde un detector NAMUR.

Error de datos Errores que se dan cuando un canal (contador) se controla por medio de registros del sistema y no se respetan u observan los valores límite o estados del contador. Ejemplo: el valor de comparación se encuentra fuera del rango de contaje.

Reacciones El FM 350-2 reacciona ante los fallos del modo que sigue:

Tipo de fallo Reacción LED Mensaje Acuse Fallo interno Todo

apagado SF Alarma de diagnóstico ---

Fallo externo Todo apagado

SF Alarma de diagnóstico ---

Fallo de canal externo Todo apagado

SF Alarma de diagnóstico ---

Error de datos Tarea rechazada

Entrada en el búfer de diagnóstico

Nueva tarea con datos modificados

Disparo de una alarma de diagnóstico Los fallos internos, los externos y los fallos externos de canal pueden disparar una alarma de diagnóstico siempre que esta se haya habilitado en el diálogo de parametrización correspondiente. Por los registros de diagnóstico DS0 y DS1 se sabe qué error ha causado la iluminación del LED. La asignación de los registros de diagnóstico DS0 y DS1 se encuentran en el capítulo correspondiente.

Page 151: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Fallos y diagnóstico 11.3 Indicación de fallos mediante el LED de error de grupo

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 151

11.3 Indicación de fallos mediante el LED de error de grupo

¿Dónde se indica el fallo? Si el LED de error de grupo rojo se ilumina significa que ha ocurrido un fallo en el módulo (fallo interno), en los terminales de los cables (fallo externo), o bien que la parametrización contiene fallos.

¿Qué errores se indican? Cuando se ilumina el LED de error de grupo se señalan los fallos siguientes:

Tipo de fallo Causa del fallo Solución Fallos internos Activación de la vigilancia de

tiempo (Watchdog) Pérdida de una alarma de proceso

Sustituir el módulo Acuse vía el procesamiento de la alarma de proceso

Fallos externos Falta la parametrización del módulo La parametrización contiene fallos

Asignar y transferir la parametrización

Cortocircuito o sobrecarga en la alimentación del sensor

Arreglar la conexión Fallos en el canal externo

Fallos en las señales de un detector NAMUR (rotura de hilo, cortocircuito, falta de línea)

Arreglar la conexión

Page 152: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Fallos y diagnóstico 11.4 Disparo de alarmas de diagnóstico

Módulo contador FM 350-2 152 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

11.4 Disparo de alarmas de diagnóstico

Definición de alarma de diagnóstico Para que el programa de usuario reaccione ante un fallo interno o externo se puede parametrizar una alarma de diagnóstico para que interrumpa el programa cíclico de la CPU y llame al OB de alarmas de diagnóstico OB82.

Eventos capaces de disparar una alarma de diagnóstico Esta lista presenta los eventos que pueden disparar una alarma de diagnóstico:

● Error en un canal parametrizado

● Módulo no parametrizado

● Módulo parametrizado de forma incorrecta

● Activación de la vigilancia de tiempo (Watchdog)

● Pérdida de una alarma de proceso

● La supervisión de la línea de señales del sensor NAMUR indica fallos

● Fallo en la alimentación de 8,2 V de un sensor NAMUR

Habilitación de la alarma de diagnóstico En las máscaras de parametrización se bloquean o se habilitan las alarmas para el módulo y se decide si el módulo debe disparar una alarma de diagnóstico y/o una de proceso.

Respuestas ante una alarma de diagnóstico Cuando se produce una evento capaz de disparar una alarma de diagnóstico ocurre lo siguiente:

● Las informaciones de diagnóstico se almacenan en los registros de diagnóstico DS0 y DS1 del módulo.

● El LED de error agrupado se ilumina.

● El proceso de contaje continúa invariable siempre y cuando haya un OB 82 programado. Si no se ha programado ningún OB 82, la CPU pasa a STOP.

● Se llama el OB de alarma de diagnóstico (OB 82).

● El registro de diagnóstico DS0 se introduce en la información de arranque del OB de alarmas de diagnóstico.

● En cuanto se elimina el fallo, el LED de error agrupado se apaga.

Page 153: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Fallos y diagnóstico 11.4 Disparo de alarmas de diagnóstico

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 153

Registros de diagnóstico DS0 y DS1 La información sobre el evento que ha disparado la alarma de diagnóstico se deposita en los registros de datos de diagnóstico DS0 y DS1. El registro de diagnóstico DS0 abarca cuatro bytes; el DS1 abarca 16, siendo los cuatro primeros idénticos a los de DS0.

Lectura del registro desde el módulo Con la llamada del OB de diagnóstico, el registro de diagnóstico DS0 se transfiere automáticamente a la información de arranque. Estos cuatro bytes se guardan en el área de datos locales (bytes 8-11) del OB 82.

Con la función DIAG_RD es posible leer desde el módulo el registro de diagnóstico DS1 (y, por lo tanto, también el contenido del DS0). Esto sólo tiene sentido cuando se notifica un fallo en un canal en el DS0.

Asignación del registro de diagnóstico DS0 y la información de arranque La tabla que sigue a continuación muestra las asignaciónes del registro de datos DS0 en la información de arranque. Los bits que no se indican no son relevantes y su información es nula.

Byte Bit Significado Observación Nº de evento 0 0 Fallo en el módulo Se activa en cada evento de diagnóstico 8:x:00 1 Fallo interno Se activa para todos los fallos internos 8:x:01 2 Fallo externo Se activa para todos los fallos externos 8:x:02 3 Fallo de un canal Para más información véase DS 1, byte 4 8:x:03 6 Falta parametrización Ejecutar parametrización 8:x:06 7 Parametrización

errónea Para más información, véase el apartado Errores de datos (Página 156)

8:x:07

1 0 ... 3 Tipo Siempre asigna 8 4 Información del canal Siempre asigna 1 2 3 Activación de la

vigilancia de tiempo (Watchdog)

Módulo defectuoso o interferencias fuertes 8:x:33

3 6 Pérdida de una alarma de proceso

Comprobar la configuración. Se ha detectado un evento de alarma de proceso y no se puede notificar porque el mismo resultado todavía no ha sido acusado por el programa de usuario/CPU.

8:x:46

Page 154: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Fallos y diagnóstico 11.4 Disparo de alarmas de diagnóstico

Módulo contador FM 350-2 154 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

Registro de diagnóstico DS1 El registro de diagnóstico DS1 consta de 16 bytes. Los cuatro primeros son idénticos a los del registro de diagnóstico DS0. La tabla que sigue a continuación muestra la asignación de los bytes restantes. Los bits que no se indican no son relevantes y su información es nula. Este registro lo introduce la función DIAG_RD en el bloque de datos de la función CNT2_CTR a partir de DW212.

Byte Bit Significado Observación Nº de evento4 0 ... 6 Tipo de canal Siempre asigna 76H 7 Otros tipos de canales Siempre asigna 0 5 0 ... 7 Longitud de la

información de diagnóstico

Siempre asigna 8

6 0 ... 7 Número de canales Siempre asigna 8 7 0 Vector de fallo de canal Bit de canal 8 Canal 0

4 Fallo de la alimentación de sensores de 8,2 V

Sensor NAMUR 8:x:94

6 Línea de señales del sensor NAMUR

Cortocircuito/Rotura de hilo 8:x:96

9 Canal 1

4 Alimentación de sensores 8,2 V defectuosa

Sensor NAMUR 8:x:94

6 Línea de señales del sensor NAMUR

Cortocircuito/Rotura de hilo 8:x:96

10 Canal 2

4 Alimentación de sensores 8,2 V defectuosa

Sensor NAMUR 8:x:94

6 Línea de señales del sensor NAMUR

Cortocircuito/Rotura de hilo 8:x:96

11 Canal 3

4 Alimentación de sensores 8,2 V defectuosa

Sensor NAMUR 8:x:94

6 Línea de señales del sensor NAMUR

Cortocircuito/Rotura de hilo 8:x:96

12 Canal 4

4 Alimentación de sensores 8,2 V defectuosa

Sensor NAMUR 8:x:94

6 Línea de señales del sensor NAMUR

Cortocircuito/Rotura de hilo 8:x:96

13 Canal 5

4 Alimentación de sensores 8,2 V defectuosa

Sensor NAMUR 8:x:94

6 Línea de señales del sensor NAMUR

Cortocircuito/Rotura de hilo 8:x:96

14 Canal 6

4 Alimentación de sensores 8,2 V defectuosa

Sensor NAMUR 8:x:94

Page 155: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Fallos y diagnóstico 11.4 Disparo de alarmas de diagnóstico

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 155

Byte Bit Significado Observación Nº de evento 6 Línea de señales del

sensor NAMUR Cortocircuito/Rotura de hilo 8:x:96

15 Canal 7

4 Alimentación de sensores 8,2 V defectuosa

Sensor NAMUR 8:x:94

6 Línea de señales del sensor NAMUR

Cortocircuito/Rotura de hilo 8:x:96

Texto de diagnóstico en el búfer de diagnóstico de la CPU Para introducir el mensaje de diagnóstico en el búfer de diagnóstico de la CPU se ha de llamar el SFC 52 ("Escribir un evento de diagnóstico definido por el usuario en el búfer de diagnóstico) desde el programa de usuario. El número de evento del mensaje de diagnóstico correspondiente se especifica en el parámetro de entrada EVENTN. La alarma se introduce en el búfer de diagnóstico con x=1 como evento entrante y con X=0 como evento saliente. El búfer de diagnóstico muestra además de la fecha y hora de la entrada el texto de diagnóstico correspondiente que se indica en la columna "Meaning" (Significado).

Configuración por defecto En la configuración por defecto, la alarma de diagnóstico está bloqueada.

Page 156: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Fallos y diagnóstico 11.5 Errores de datos

Módulo contador FM 350-2 156 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

11.5 Errores de datos

Aparición Cuando se transfieren peticiones al módulo desde la programadora o utilizando la FC CNT2_WR / FB CNT2WRPN, las peticiones se comprueban. Si en la comprobación se detectan fallos, el módulo notificará estos errores de datos.

El módulo no admite peticiones con errores.

Visualización Los errores de datos se visualizan en el diálogo del comando de menú Debug > Diagnostics.

Si se detecta un error cuando se están comprobando las peticiones en el DB de contador se activará el bit CHECKBACK_SIGNALS, DATA_ERR=1.

Acuse Corrija las peticiones según lo preestablecido. Transfiera las peticiones corregidas de nuevo al FM 350-2.

Búfer de diagnóstico del FM 350-2 Las entradas del búfer de diagnóstico del FM 350-2 se visualizan en los diálogos del comando de menú Debug > Diagnostics.

Page 157: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 157

Datos técnicos AA.1 Datos técnicos generales

Los siguientes datos técnicos se describen en las Instrucciones de servicio SIMATIC S7-300 CPU 31xC y CPU 31x: Configuración (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/13008499):

● Normas y homologaciones

● Compatibilidad electromagnética

● Condiciones de transporte y almacenamiento

● Condiciones mecánicas y climáticas del entorno

● Indicaciones sobre ensayos de aislamiento, clase de protección, grado de protección y tensión nominal

● Tensiones nominales

Cumplimiento de las directrices de montaje Los productos SIMATIC cumplen los requisitos si se observan las directrices que se describen en estos manuales para la instalación y el funcionamiento del equipo.

Page 158: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Datos técnicos A.2 Especificaciones técnicas FM 350-2

Módulo contador FM 350-2 158 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

A.2 Especificaciones técnicas FM 350-2

Datos técnicos Dimensiones y peso Dimensiones An x Al x P (mm)

80 x 125 x 120

Peso aprox. 460 g Tensiones, intensidades y potenciales Tensión auxiliar L+/M 24 V DC

Rango 20,4 ... 28,8 V

Prot. inversión polaridad no

Aislamiento galvánico sí, respecto a bus de fondo y pantalla

Alimentación de detector NAMUR

Tensión de salida 8,2 V ±2%

Intensidad de salida máx. 200 mA, prot. contra cortocircuito

Consumo

del bus S7-300 aprox. 100 mA

de L+ (sin carga) aprox. 150 mA

Potencia disipada del módulo aprox. 10 W Estados, alarmas y diagnósticos Indicador de estado Sí, 16 LEDs verdes de estado, de I0...7, Q0...7 Alarmas

Alarma de proceso sí, parametrizable

Alarma de diagnóstico sí, parametrizable

Funciones de diagnóstico sí

Indicador de fallo agrupado en el módulo sí, LED rojo

Información de diagnóstico legible sí

Page 159: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Datos técnicos A.2 Especificaciones técnicas FM 350-2

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 159

Datos de las señales de contaje y de las entradas y salidas digitales Entradas de sensores NAMUR A0...7

Nivel según DIN 19 234

Longitud de cable apantallado 100 m

Intensidad de entrada Señal 0: ≤ 1,2 mA Señal 1: ≥ 2,1 mA

Retardo en entrada máx. 50 µs

Frecuencia de entrada máx. 20 kHz

Aislamiento galvánico sí, respecto a bus de fondo y pantalla

Entradas de sensores 24 V A0...7 Emisor de impulsos Encóder incremental

Señal de contaje

Tensión de entrada Pista A Señal 0: -3 a 5 V Señal 1: 11 V a 30,2 V

Intensidad de entrada Señal 0: ≤ 2 mA (corriente con cero) Señal 1: 9 mA (típ.)

Retardo a la entrada Máx. 50 µs

Frecuencia de entrada máx. 20 kHz (con t_puls/t_pause : 50/50)

Aislamiento galvánico sí, respecto a bus de fondo y pantalla

Conexión de detectores de proximidad a dos hilos tipo 2

Posible

Longitud de cable apantallado 100 m

Factor de simultaneidad con montaje horizontal con montaje vertical

hasta 40 ºC 100 % hasta 60 ºC 50 % hasta 40 ºC 50 %

Entradas de sensores 24 V B0...7 Emisor de impulsos Señal de sentido Encóder incremental Pista B Frecuencia de entrada máx. Todos los demás valores como entradas de sensores A0...7

10 kHz *)

Page 160: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Datos técnicos A.2 Especificaciones técnicas FM 350-2

Módulo contador FM 350-2 160 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

Entradas digitales I0...7

Tensión de entrada Señal 0: - 3 a + 5 V Señal 1: 11 V a 30,2 V

Intensidad de entrada Señal 0: ≤ 2 mA (intensidad de reposo) Señal 1: 9 mA (típ.)

Retardo a la entrada 0>1 máx. 50 µs 1>0 máx. 50 µs

Conexión de un detector de proximidad a dos hilos tipo 2

Posible

Aislamiento galvánico sí, respecto a bus de fondo y pantalla

Longitud de cable apantallado 100 m

Factor de simultaneidad con montaje horizontal con montaje vertical

hasta 40 ºC 100 % hasta 60 ºC 50 % hasta 40 ºC 50 %

Salidas digitales

Intensidad de salida Señal 0: 0,5 mA Señal 1: 0,5 A (rango admisible de 5 mA a 0,6 A)

Factor de simultaneidad 100%

Indicador de estado sí, LED verde

Retardo a la salida 0>1 tip. 300 µs con I_A 0,5A 1>0 tip. 300 µs con I_A 0,5A

Nivel de señal en la señal 1 L+ - 0,8 V

Control de una entrada digital estándar sí

Control de una entrada digital rápida sí, véase nota siguiente

Protección contra cortocircuitos sí

Limitación de la tensión de corte inductiva L+ -40 V (tip.)

Frecuencia de conmutación Carga óhmica máx. 500 Hz Carga induct. máx. 0,5 Hz

Corriente total de todas las salidas digitales en montaje horizontal

hasta 40 ºC 4 A hasta 60 ºC 2 A

Corriente total de todas las salidas digitales en montaje vertical

hasta 40 ºC 2 A

Long. cable no apantallado 100 m

Longitud de cable apantallado 600 m

Aislamiento galvánico sí, respecto a bus de fondo y pantalla

* Por esto en encóders incrementales sólo se permite una frecuencia máxima de 10kHz.

Page 161: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Datos técnicos A.2 Especificaciones técnicas FM 350-2

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 161

Nota

Cuando se conecta una alimentación de 24 V por medio de un contacto mecánico, las salidas del FM 350-2 tienen señal "1" durante unos 50 µs debido al transitorio inherente al tipo de circuito. Es preciso tener esto en cuenta si va a usar el FM 350-2 combinado con entradas digitales rápidas.

Otros datos relevantes, como por ejemplo, las condiciones ambientales se listan en el Manual.

Page 162: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Datos técnicos A.2 Especificaciones técnicas FM 350-2

Módulo contador FM 350-2 162 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

Page 163: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 163

Recambios BB.1 Recambios

Resumen En la tabla que sigue a continuación se listan todos los repuestos del S7-300 que pueden solicitarse junto con el FM 350-2 o posteriormente.

Componentes del S7-300 Referencia Bus de expansión 6ES7390-0AA00-0AA0 Lámina de rotulación 6ES7392-2XX00-0AA0 Rótulo para número de slot 6ES7912-0AA00-0AA0 Conector frontal (40 pines) con contactos a tornillo 6ES7392-1AM00-0AA0 Conector frontal (40 pines) bornes de resorte 6ES7392-1BM01-0AA0 Contacto de pantalla (con 2 tornillos) 6ES7390-5AA00-0AA0 Terminales de conexión apantallados para 2 cables con un diámetro de pantalla de 2 a

6 mm cada uno 1 cable con un diámetro de pantalla de 3 a 8 mm 1 cable con un diámetro de pantalla de 4 a

13 mm

6ES7390-5AB00-0AA0 6ES7390-5BA00-0AA0 6ES7390-5CA00-0AA0

Page 164: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Recambios B.1 Recambios

Módulo contador FM 350-2 164 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

Page 165: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 165

Glosario

Configuración Asignación de módulos a los bastidores, slots y las direcciones. Al configurar el hardware, el usuario rellena una tabla de configuración en STEP 7.

Detector de proximidad Un detector de proximidad es un sensor que no ofrecen información de sentido. Así pues, sólo proporciona una señal de contaje que cuenta los flancos ascendentes de la señal A. El usuario debe definir el sentido de contaje.

Encóder incremental Los encóders incrementales permiten medir recorridos, posiciones, velocidades, regímenes, masas, etc. contando incrementos pequeños.

Evaluación cuádruple Evaluación cuádruple significa que en un encóder incremental se evalúan todos los flancos de los trenes de impulsos A y B.

Evaluación doble Evaluación doble significa que en un encóder incremental se evalúan los flancos ascendentes de los trenes de impulsos A y B.

Evaluación simple Evaluación simple significa que en un encóder incremental sólo se evalúa el flanco ascendente del tren de impulsos A.

Función (FC) Una función (FC) es un bloque lógico sin datos estáticos. Una función ofrece la posibilidad de transferir parámetros al programa de usuario. Por tanto, las funciones se adecuan para programar operaciones complejas que se repitan con frecuencia.

Incrementos por vuelta Incrementos por vuelta indica la cantidad de incrementos que proporciona un encóder en cada vuelta.

Page 166: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Glosario

Módulo contador FM 350-2 166 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

Módulo de función (FM) Un módulo de función (FM) es un módulo que ayuda al módulo central (CPU) de los sistemas de automatización S7 realizando tareas de procesamiento de señales del proceso críticas en cuanto a tiempo o que requieren mucha memoria. Los FM utilizan habitualmente el bus de comunicación interno para el intercambio de datos rápido con la CPU. Ejemplos de aplicación de los FM: contaje, posicionamiento, regulación.

OD Con la señal "output disable" (OD), todos los módulos de un sistema de automatización S7 pasan al estado de seguridad cuando están en los estados operativos STOP y HALT. Un estado de seguridad puede ser, p. ej.: salidas sin tensión o con un determinado valor de seguridad (denominado valor de sustitución).

Sensor Los sensores permiten medir con exactitud recorridos, posiciones, velocidades, regímenes, masas, etc.

Señales asimétricas Por señales asimétricas se entienden dos trenes de impulsos, A y B, desfasados 90º y sin canales inversos (/A, /B).

SFC Una SFC (función de sistema) es un función integrada en el sistema operativo de la CPU que se puede llamar, dado el caso, desde el programa de usuario STEP 7.

UDT Los tipos de datos definidos por el usuario (UDT) se crean con la declaración del tipo de datos. Tienen un nombre propio y, por tanto, pueden reutilizarse. P. ej. un tipo de datos definido por el usuario se puede utilizar para crear varios bloques de datos con la misma estructura (p. ej. regulador).

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Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 167

Índice alfabético

A Acuse

Error de datos, 156 Alimentación

Del sensor, 41 Detector de 24 V, 41

Ámbito de validez del manual, 3

Archivo README, 47 Asignación

Conector frontal, 41 Asignación de los terminales

Conector frontal, 41 Ayuda

Diálogos de parametrización, 47

B Bloque

Datos técnicos, 81 Bloque de datos del contador

Asignación, 139 Búfer de diagnóstico

Del FM 350-2, 156

C Cablear

Conector frontal, 41 Cables, 41

Entradas digitales, 41 CD-ROM, 3 Centro de formación, 3 Colocar

Contacto de pantalla, 41 Condiciones

Transferir datos de parametrización, 47 Conector frontal

Asignación, 41 Asignación de los terminales, 41 Cablear, 41

Conector frontal del FM 350-2, 41 Configuración

Instalación mecánica, 35

Contacto de pantalla, 41 Colocar, 41

Contaje Con funciones de puerta, 30

Contenidos del manual, 3

D Definir

Posición de montaje, 35 Destinatarios

del manual, 3 Detector de 24 V

Terminal, 41 Detector NAMUR

Terminal, 41 Determinar

Dirección inicial, 35 Diálogos de parametrización, 17

Ayuda integrada, 47 Instalación, 47

Dirección del módulo, 139 Dirección inicial

Determinar, 35 Dirección inicial del canal, 139 Direccionamiento

Fijo, 35 Libre, 35

DS-OFFSET, 139

E Encoder incremental de 24 V

Terminal, 41 Entradas digitales, 41

Cables, 41 Error de datos, 156

Acuse, 156 Indicador, 156

Page 168: s7300 Fm350 2 Operating Instructions Es Es-ES

Índice alfabético

Módulo contador FM 350-2 168 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03

F FM 350-2

Datos técnicos, 158 En la instalación de un S7-300, 17 Montar en el perfil de soporte, 35 Sustituir, 35

Fuente de alimentación de 8,2 VDC para sensor, 41 Funcionamiento

Histéresis, 135 Funciones de puerta

Contaje, 30

G Generador de pulsos de 24 V con señal de dirección

Terminal, 41 Gestión de residuos, 3

H Herramientas, 35

Cablear el conector frontal, 41 Histéresis, 135

Funcionamiento, 135

I Indicador

Error de datos, 156 Instalación

Diálogos de parametrización, 47 Instalación, mecánica

Configuración, 35 Lista de verificación, 85

L Lista de verificación

Instalación mecánica, 85 Parametrización, 85

M Medidas de protección, 35 Montar en el perfil

FM 350-2, 35

N Número máximo

FM 350-1 empleado, 35

O Objetivo

del manual, 3 Ocupación del DB, 139

P Paquete de configuración, 17 Parametrización

Lista de verificación, 85 Por defecto, 47

Por defecto Parametrización, 47

Posición de montaje Definir, 35

Puerta hardware, 30 Puerta interna, 30 Puerta software, 30 Puesta en marcha

Instalación mecánica, 85 Parametrizar, 85

Punteras de cable, 41

R Reciclado, 3 Reglas de seguridad, 35

S S7-300

Norma, 3 Salidas digitales de Q0 a Q7, 41 Sensor

Alimentación, 41 Señales del sensor, 41 Service & Support

En Internet, 3 Slots

Admisibles, 35 Soporte, 3 Support, 3 Sustituir

FM 350-2, 35

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Índice alfabético

Módulo contador FM 350-2 Manual de producto, 05/2011, A5E01424126-03 169

T Terminal

Detector de 24 V, 41 Detector NAMUR, 41 Encoder incremental de 24 V, 41 Generador de pulsos de 24 V con señal de dirección, 41

Terminales de tensión L+, 1M, 41

U UDT 1, 139