RUB I K ’ Solver
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RUBIK’Solver…ou comment résoudre de façon totalement
automatisée le célèbre Rubik’s Cube ?
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Informations générales
ErnöRUBIK
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CAMERA
CARTE ARDUINO
ORDINATEUR Programme principal :
- Contrôle- Résolution
- Traduction des ordres pour
l’Arduino
Programme de
détection des
couleurs
Programme de liaison PC-
Arduino: envoi des données
Ordres pour la résolution du
cube
Servomoteurs
Moteurs pas à pas
Port série virtuel
Saisie du cube
Rotations des faces et du cube
entier
Transfert de l’état du cube
Organisation générale de la machine
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Détection des couleurs
• Visuel par caméra(récupération d’images)
• Récupération de plagesde données(composantes de pixels)
• Comparaison par rapportaux plages du centre• Localisation spatiale des couleurs
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Programme de résolution
Environ 120 mouvements de résolution
Listes de mouvements et d’ordres
Gère les autres programmes
4000 à 5000 lignes de code
½ seconde pour résoudre le cube
Fonction de pause, de chronomètre,et d’affichage en temps réel du patron du cube
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Système de préhension de cube
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Précis du système de rotation des faces
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Electromécanique
5V 6ABoutons
poussoirs et LEDs d’état
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Montage
Soudure des éléments de commande de la machine
Réalisation des liaisonsélectriques entre les
cartes