Robotik - Makers JönköpingVad är en robot ? En robot är en teknisk anordning, oftast en...
Transcript of Robotik - Makers JönköpingVad är en robot ? En robot är en teknisk anordning, oftast en...
![Page 1: Robotik - Makers JönköpingVad är en robot ? En robot är en teknisk anordning, oftast en elektromekanisk maskin som styrs av elektronisk programmering, som utför fysiska uppgifter.](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022052720/5f092ee97e708231d4259f80/html5/thumbnails/1.jpg)
Robotik
Av Peter Lehnér
![Page 2: Robotik - Makers JönköpingVad är en robot ? En robot är en teknisk anordning, oftast en elektromekanisk maskin som styrs av elektronisk programmering, som utför fysiska uppgifter.](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022052720/5f092ee97e708231d4259f80/html5/thumbnails/2.jpg)
Vad är en robot ?
● En robot är en teknisk anordning, oftast en elektromekanisk maskin som styrs av elektronisk programmering, som utför fysiska uppgifter. (Wikipedia)
● D.v.s en robot kan va massa olika saker
![Page 3: Robotik - Makers JönköpingVad är en robot ? En robot är en teknisk anordning, oftast en elektromekanisk maskin som styrs av elektronisk programmering, som utför fysiska uppgifter.](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022052720/5f092ee97e708231d4259f80/html5/thumbnails/3.jpg)
Robotar från filmer
![Page 4: Robotik - Makers JönköpingVad är en robot ? En robot är en teknisk anordning, oftast en elektromekanisk maskin som styrs av elektronisk programmering, som utför fysiska uppgifter.](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022052720/5f092ee97e708231d4259f80/html5/thumbnails/4.jpg)
Några bra “robot” filmer / serier
● Klassikerna: Blade Runner, Terminator, Robotcop, Johnny 5, osv..● Battlestar Gallactica, Caprica● I robot● AI● Ex Machina● Automata● Äkta människor, Humans● Chappie● Westworld● Kill Command● Ghost in the shell● Wall-e● Big hero 6● BBC Spy in the wild
![Page 5: Robotik - Makers JönköpingVad är en robot ? En robot är en teknisk anordning, oftast en elektromekanisk maskin som styrs av elektronisk programmering, som utför fysiska uppgifter.](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022052720/5f092ee97e708231d4259f80/html5/thumbnails/5.jpg)
Riktiga robotar
Industri robotar
![Page 6: Robotik - Makers JönköpingVad är en robot ? En robot är en teknisk anordning, oftast en elektromekanisk maskin som styrs av elektronisk programmering, som utför fysiska uppgifter.](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022052720/5f092ee97e708231d4259f80/html5/thumbnails/6.jpg)
Hemma robotar
![Page 7: Robotik - Makers JönköpingVad är en robot ? En robot är en teknisk anordning, oftast en elektromekanisk maskin som styrs av elektronisk programmering, som utför fysiska uppgifter.](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022052720/5f092ee97e708231d4259f80/html5/thumbnails/7.jpg)
“Coola” robotar
![Page 8: Robotik - Makers JönköpingVad är en robot ? En robot är en teknisk anordning, oftast en elektromekanisk maskin som styrs av elektronisk programmering, som utför fysiska uppgifter.](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022052720/5f092ee97e708231d4259f80/html5/thumbnails/8.jpg)
Rymd Robotar
Boktips: Mars Rover Curiosity: An Inside Account from Curiosity's Chief EngineerAv: Rob Manning
![Page 9: Robotik - Makers JönköpingVad är en robot ? En robot är en teknisk anordning, oftast en elektromekanisk maskin som styrs av elektronisk programmering, som utför fysiska uppgifter.](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022052720/5f092ee97e708231d4259f80/html5/thumbnails/9.jpg)
Hobby robotar
![Page 10: Robotik - Makers JönköpingVad är en robot ? En robot är en teknisk anordning, oftast en elektromekanisk maskin som styrs av elektronisk programmering, som utför fysiska uppgifter.](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022052720/5f092ee97e708231d4259f80/html5/thumbnails/10.jpg)
Robot-tävlingar
![Page 11: Robotik - Makers JönköpingVad är en robot ? En robot är en teknisk anordning, oftast en elektromekanisk maskin som styrs av elektronisk programmering, som utför fysiska uppgifter.](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022052720/5f092ee97e708231d4259f80/html5/thumbnails/11.jpg)
Några av mina robotar/ robotliknande project
![Page 12: Robotik - Makers JönköpingVad är en robot ? En robot är en teknisk anordning, oftast en elektromekanisk maskin som styrs av elektronisk programmering, som utför fysiska uppgifter.](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022052720/5f092ee97e708231d4259f80/html5/thumbnails/12.jpg)
Robot båt project
![Page 13: Robotik - Makers JönköpingVad är en robot ? En robot är en teknisk anordning, oftast en elektromekanisk maskin som styrs av elektronisk programmering, som utför fysiska uppgifter.](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022052720/5f092ee97e708231d4259f80/html5/thumbnails/13.jpg)
Båt autopilot
![Page 14: Robotik - Makers JönköpingVad är en robot ? En robot är en teknisk anordning, oftast en elektromekanisk maskin som styrs av elektronisk programmering, som utför fysiska uppgifter.](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022052720/5f092ee97e708231d4259f80/html5/thumbnails/14.jpg)
Robot delar: Sensorer
![Page 15: Robotik - Makers JönköpingVad är en robot ? En robot är en teknisk anordning, oftast en elektromekanisk maskin som styrs av elektronisk programmering, som utför fysiska uppgifter.](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022052720/5f092ee97e708231d4259f80/html5/thumbnails/15.jpg)
VL53L0X
Adafruit bland andra säljermoduler med detta chip..
![Page 16: Robotik - Makers JönköpingVad är en robot ? En robot är en teknisk anordning, oftast en elektromekanisk maskin som styrs av elektronisk programmering, som utför fysiska uppgifter.](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022052720/5f092ee97e708231d4259f80/html5/thumbnails/16.jpg)
Rörelse
![Page 17: Robotik - Makers JönköpingVad är en robot ? En robot är en teknisk anordning, oftast en elektromekanisk maskin som styrs av elektronisk programmering, som utför fysiska uppgifter.](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022052720/5f092ee97e708231d4259f80/html5/thumbnails/17.jpg)
Hjärna
![Page 18: Robotik - Makers JönköpingVad är en robot ? En robot är en teknisk anordning, oftast en elektromekanisk maskin som styrs av elektronisk programmering, som utför fysiska uppgifter.](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022052720/5f092ee97e708231d4259f80/html5/thumbnails/18.jpg)
Kommunikation
![Page 19: Robotik - Makers JönköpingVad är en robot ? En robot är en teknisk anordning, oftast en elektromekanisk maskin som styrs av elektronisk programmering, som utför fysiska uppgifter.](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022052720/5f092ee97e708231d4259f80/html5/thumbnails/19.jpg)
Var köper man robot delar?Sverige
Robotshopenhttps://www.robotshopen.seHar bland annat en robotkattlåda
Lawicelhttp://www.lawicel-shop.se/Har mycket elektronik och robot delar
Hobbytronikhttp://www.hobbytronik.se/sv/Har makerbeams, larvband etc
Elektro:kithttps://www.electrokit.comLite allt möjligt
Kjell & Companyhttps://www.kjell.comKjell har en del robot saker
Utlandet / Kina
Ebayhttp://www.ebay.com/Här kam man hitta det mästa
Banggoodhttp://www.banggood.com/Har väldigt mycket, ofta billigare än ebay
Hobbykinghttps://hobbyking.com/Radiostyrt, servo, motorer, batteri etc
Adafruit Industrieshttps://www.adafruit.com/Mycket bra kod biblotek till det mästa.
Sparkfunhttps://www.sparkfun.com/Elektronik, delar, och annat..
![Page 20: Robotik - Makers JönköpingVad är en robot ? En robot är en teknisk anordning, oftast en elektromekanisk maskin som styrs av elektronisk programmering, som utför fysiska uppgifter.](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022052720/5f092ee97e708231d4259f80/html5/thumbnails/20.jpg)
ProgramC, C++, C#, Python, Java, LUA, osv..
![Page 21: Robotik - Makers JönköpingVad är en robot ? En robot är en teknisk anordning, oftast en elektromekanisk maskin som styrs av elektronisk programmering, som utför fysiska uppgifter.](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022052720/5f092ee97e708231d4259f80/html5/thumbnails/21.jpg)
AlgorithmerPID kontrollerproportional–integral–derivative
Inverse kinematics
![Page 22: Robotik - Makers JönköpingVad är en robot ? En robot är en teknisk anordning, oftast en elektromekanisk maskin som styrs av elektronisk programmering, som utför fysiska uppgifter.](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022052720/5f092ee97e708231d4259f80/html5/thumbnails/22.jpg)
Syn
![Page 23: Robotik - Makers JönköpingVad är en robot ? En robot är en teknisk anordning, oftast en elektromekanisk maskin som styrs av elektronisk programmering, som utför fysiska uppgifter.](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022052720/5f092ee97e708231d4259f80/html5/thumbnails/23.jpg)
Neural Networks
Youtube: Siraj Raval
En annan bra youtube kanal med mycket AI är: Two Minute Papers
![Page 24: Robotik - Makers JönköpingVad är en robot ? En robot är en teknisk anordning, oftast en elektromekanisk maskin som styrs av elektronisk programmering, som utför fysiska uppgifter.](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022052720/5f092ee97e708231d4259f80/html5/thumbnails/24.jpg)
Några youtube länkar
Boston Dynamics https://www.youtube.com/user/BostonDynamicsFöretag som bygger fräna robotar
Festohttps://www.youtube.com/user/FestoHQAutomationsföretag som bygger en del djurliknande robotar
Steelsquidhttps://www.youtube.com/user/steelsquid1En youtubare som mygger marsrover liknande robotar
Dokumentär om Curiosity roverhttps://www.youtube.com/watch?v=nZqyJfbKfHoRymdrobot på planeten mars
Robot Arm projecthttps://www.youtube.com/watch?v=H8zJjWfZWLEAndreas Hölldorfer bygger bland annat 3D printade robot armar.
HariFun #149 - 3D-Printed Arduino Spider Robothttps://www.youtube.com/watch?v=9Pos9pE8xwUHari Wiguna bygger en 3D printad spindelrobot väldigt billigt
Zero Robotics/SPHERES https://www.youtube.com/watch?v=GKMj1Rs0sjoRobotbollar på internationella rymdstationen
The 2015 DARPA Robotics Challenge Finalshttps://www.youtube.com/watch?v=8P9geWwi9e0DARPA håller avancerade robottävlingar
2016 All America Micromouse Competition Practicehttps://www.youtube.com/watch?v=dxCZ6q_lXL8Små robotar tävlar i labyrinter
Using the Phoenix Code on the Hexapod Crawlerhttps://www.youtube.com/watch?v=9IY9sHToaqMHexapod robot, insektsliknande robot med 6 ben
Cruise missilehttps://www.youtube.com/watch?v=AD8Kr0f1tEYDokumentär av en annan typ av robot, navigeringen innan det fanns gps är ganska intressant
![Page 25: Robotik - Makers JönköpingVad är en robot ? En robot är en teknisk anordning, oftast en elektromekanisk maskin som styrs av elektronisk programmering, som utför fysiska uppgifter.](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022052720/5f092ee97e708231d4259f80/html5/thumbnails/25.jpg)
THE END
● Dags för deltagarna att berätta om sina robotar / robot project
● Allmänt robot prat, tips och ideér