Robotics
-
Upload
jacob-rubinovitz -
Category
Education
-
view
326 -
download
0
description
Transcript of Robotics
![Page 1: Robotics](https://reader036.fdocuments.us/reader036/viewer/2022081800/5499cd7fb47959997d8b462e/html5/thumbnails/1.jpg)
קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש
ד”ר יעקב © רובינוביץ
מהי ההגדרה של רובוט?
A re-programmable multi-functional
manipulator
designed to move material, parts, tools,
or other specialized devices through
variable programmed motions for the
performance of a variety of tasks
Robot Institute of America, 1979
![Page 2: Robotics](https://reader036.fdocuments.us/reader036/viewer/2022081800/5499cd7fb47959997d8b462e/html5/thumbnails/2.jpg)
קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש
ד”ר יעקב © רובינוביץ
רובוט תעשייתי פועל ב סביבה מובנית
![Page 3: Robotics](https://reader036.fdocuments.us/reader036/viewer/2022081800/5499cd7fb47959997d8b462e/html5/thumbnails/3.jpg)
קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש
ד”ר יעקב © רובינוביץ
רובוט נייד - פועל ב סביבה בלתי מובנית
![Page 4: Robotics](https://reader036.fdocuments.us/reader036/viewer/2022081800/5499cd7fb47959997d8b462e/html5/thumbnails/4.jpg)
קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש
ד”ר יעקב © רובינוביץ
רובוט נייד - פועל ב סביבה בלתי מובנית
![Page 5: Robotics](https://reader036.fdocuments.us/reader036/viewer/2022081800/5499cd7fb47959997d8b462e/html5/thumbnails/5.jpg)
קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש
ד”ר יעקב © רובינוביץ
רובוט נייד - פועל ב סביבה בלתי מובנית
![Page 6: Robotics](https://reader036.fdocuments.us/reader036/viewer/2022081800/5499cd7fb47959997d8b462e/html5/thumbnails/6.jpg)
קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש
ד”ר יעקב © רובינוביץ
רובוט נייד - פועל ב סביבה בלתי מובנית
![Page 7: Robotics](https://reader036.fdocuments.us/reader036/viewer/2022081800/5499cd7fb47959997d8b462e/html5/thumbnails/7.jpg)
קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש
ד”ר יעקב © רובינוביץ
מהי ההגדרה של רובוט?
Webster says:
An automatic device that
performs functions normally
ascribed to humans
or a machine in the form of a
human.
"Rossums Universal Robots" 1923, A play by Karel Capek. "Radius" the robot
"Metropolis" Fritz Lang's movie1926 Paramount Pictures "Maria" the robot
![Page 8: Robotics](https://reader036.fdocuments.us/reader036/viewer/2022081800/5499cd7fb47959997d8b462e/html5/thumbnails/8.jpg)
קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש
ד”ר יעקב © רובינוביץ
British Patent issued in 1957 to Cyril Walter Kenward
![Page 9: Robotics](https://reader036.fdocuments.us/reader036/viewer/2022081800/5499cd7fb47959997d8b462e/html5/thumbnails/9.jpg)
קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש
ד”ר יעקב © רובינוביץ
U.S. Patent issued in 1961 to George C. Devol
![Page 10: Robotics](https://reader036.fdocuments.us/reader036/viewer/2022081800/5499cd7fb47959997d8b462e/html5/thumbnails/10.jpg)
קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש
ד”ר יעקב © רובינוביץ
מערכת רובוט תעשייתי
זרוע
בקר
הנעה
![Page 11: Robotics](https://reader036.fdocuments.us/reader036/viewer/2022081800/5499cd7fb47959997d8b462e/html5/thumbnails/11.jpg)
קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש
ד”ר יעקב © רובינוביץ
מפרקים Joints
Prismatic Joint
Revolute Joint
![Page 12: Robotics](https://reader036.fdocuments.us/reader036/viewer/2022081800/5499cd7fb47959997d8b462e/html5/thumbnails/12.jpg)
קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש
ד”ר יעקב © רובינוביץ
Basic Configurations3DOFתצורות בסיסיות
PPP Cartesian GMF G-200
![Page 13: Robotics](https://reader036.fdocuments.us/reader036/viewer/2022081800/5499cd7fb47959997d8b462e/html5/thumbnails/13.jpg)
קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש
ד”ר יעקב © רובינוביץ
Basic Configurations3DOFתצורות בסיסיות
RPP Cylindrical GMF M-100
![Page 14: Robotics](https://reader036.fdocuments.us/reader036/viewer/2022081800/5499cd7fb47959997d8b462e/html5/thumbnails/14.jpg)
קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש
ד”ר יעקב © רובינוביץ
Basic Configurations3DOFתצורות בסיסיות
RRP Spherical Stanford
![Page 15: Robotics](https://reader036.fdocuments.us/reader036/viewer/2022081800/5499cd7fb47959997d8b462e/html5/thumbnails/15.jpg)
קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש
ד”ר יעקב © רובינוביץ
Basic Configurations3DOFתצורות בסיסיות
RRR Joint Revolute (Anthropomorphic)
Dexterity
GMF P-150
![Page 16: Robotics](https://reader036.fdocuments.us/reader036/viewer/2022081800/5499cd7fb47959997d8b462e/html5/thumbnails/16.jpg)
קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש
ד”ר יעקב © רובינוביץ
Basic Configurations3DOFתצורות בסיסיות
RRP SCARA Selective Compliance Assembly Robot Arm
GMF A-500
![Page 17: Robotics](https://reader036.fdocuments.us/reader036/viewer/2022081800/5499cd7fb47959997d8b462e/html5/thumbnails/17.jpg)
קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש
ד”ר יעקב © רובינוביץ
Basic Configurations3DOFתצורות בסיסיות
Selective Compliance
FvFh
![Page 18: Robotics](https://reader036.fdocuments.us/reader036/viewer/2022081800/5499cd7fb47959997d8b462e/html5/thumbnails/18.jpg)
קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש
ד”ר יעקב © רובינוביץ
תצורות נוספות - רובוטים מקביליים
![Page 19: Robotics](https://reader036.fdocuments.us/reader036/viewer/2022081800/5499cd7fb47959997d8b462e/html5/thumbnails/19.jpg)
קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש
ד”ר יעקב © רובינוביץ
תצורות נוספות - רובוטים מקביליים
![Page 20: Robotics](https://reader036.fdocuments.us/reader036/viewer/2022081800/5499cd7fb47959997d8b462e/html5/thumbnails/20.jpg)
קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש
ד”ר יעקב © רובינוביץ
תצורות נוספות - רובוטים מקביליים
![Page 21: Robotics](https://reader036.fdocuments.us/reader036/viewer/2022081800/5499cd7fb47959997d8b462e/html5/thumbnails/21.jpg)
קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש
ד”ר יעקב © רובינוביץ
תצורות נוספות ?
![Page 22: Robotics](https://reader036.fdocuments.us/reader036/viewer/2022081800/5499cd7fb47959997d8b462e/html5/thumbnails/22.jpg)
קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש
ד”ר יעקב © רובינוביץ
דרגות חופש נוספות לאוריינטציה3
Pitchעלרוד
Yawסבסוב
Rollגלגול
![Page 23: Robotics](https://reader036.fdocuments.us/reader036/viewer/2022081800/5499cd7fb47959997d8b462e/html5/thumbnails/23.jpg)
קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש
ד”ר יעקב © רובינוביץ
סוגי הנעה
- פנאומטית?
- הידראולית
-DC- servo, AC- חשמלית )servo)
![Page 24: Robotics](https://reader036.fdocuments.us/reader036/viewer/2022081800/5499cd7fb47959997d8b462e/html5/thumbnails/24.jpg)
קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש
ד”ר יעקב © רובינוביץ
סוגי הנעה הידראולית
Motor/Pump
Rotary Vane
Vane Motor/Pump
![Page 25: Robotics](https://reader036.fdocuments.us/reader036/viewer/2022081800/5499cd7fb47959997d8b462e/html5/thumbnails/25.jpg)
קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש
ד”ר יעקב © רובינוביץ
סוגי הנעה הידראולית
IBM 7565 Linear Hydraulic Actuator
![Page 26: Robotics](https://reader036.fdocuments.us/reader036/viewer/2022081800/5499cd7fb47959997d8b462e/html5/thumbnails/26.jpg)
קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש
ד”ר יעקב © רובינוביץ
העברת הנעה חשמלית
Harmonic Drive
![Page 27: Robotics](https://reader036.fdocuments.us/reader036/viewer/2022081800/5499cd7fb47959997d8b462e/html5/thumbnails/27.jpg)
קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש
ד”ר יעקב © רובינוביץ