PROPUESTA CONFERENCIA ROBOTICA NO CONVENCIONAL (Locomoción Bioinspirada)

Elaborada por:

Ing. Kamilo Andrés Melo Becerra M.Sc. Ingeniero Electrónico, Master in Science in Mechanical Engineering

PROPUESTA Esta conferencia, mostrará la robótica desde un punto de vista poco explorado y con una

proyección inimaginable en lo referente al tema especifico de la locomoción automática y por

mecanismos no convencionales, es decir, diferentes a las ruedas, a los botes y a las alas. Se

hablara de piernas, aletas, orugas, alas batientes y en general diferentes mecanismos que la

naturaleza ha puesto para la locomoción de los seres que la componen y que ahora, el ser

humano intenta imitar con ingeniería para lograr optimizaciones y altas eficiencias en las

maquinas que ya posee y que está por inventar.

Los puntos importantes que se abarcaran en esta conferencia, comienzan por la base

Bioinspirada. Se hará una introducción al porque los sistemas bioinspirados, que tipo de

ventajas poseen sobre otros sistemas convencionales y del porque la motivación de trabajar

con ellos. Seguidamente de esto, se hablara del tema particular de la locomoción no

convencional, enmarcándola en la bioinspración; se describirán algunos mecanismos no

convencionales de locomoción inspirados en la naturaleza, mostrando cada uno de ellos, sus

orígenes, estado del arte, desarrollos en el mundo, en Colombia, y la respectiva proyección a

futuro. La parte final de la conferencia hablara de sistemas robóticos de exploración, y como la

componente Bioinspirada tiene que estar a lo largo de la conferencia, se hablara de un tema

que puede ser bastante nuevo y controversial, pero así mismo, puede generan nuevos

horizontes no solo para la robótica, y la ingeniería sino para diferentes aéreas: la

EXOBIOLOGÍA y así mismo, dar pie a pensar en la Robótica Exobioinspirada.

La gran mayoría de los temas y de los mecanismos de locomoción no convencional, mostrados

en esta conferencia, han sido investigaciones del conferencista, en donde ha tomado parte

como director de los proyectos o bien, asesor de los mismos. Algunos de estos proyectos ya

han sido finalizados, otros se encuentran en curso (donde se pueden mostrar resultados) y

otros aun están en camino de desarrollarse, lo que dará pie a motivar a los asistentes de la

conferencia a no solo aprender sobre el tema, y conocer lo que se hace en el mundo y en

Colombia, sino también a plantear nuevos mecanismos bioinspirados de locomoción y a

trabajar en ellos.