ROBOT4ALL Teste, soluții și schema de punctare –...

Transcript of ROBOT4ALL Teste, soluții și schema de punctare –...

#

ROBOT4ALLTeste, soluții și schema de punctare –

Robotică

Partener principal: P3 - Emphasys Centre
1

LEIBNIZ UNIVERSITÄT HANNOVERGermany Coordinator ( )

WOMEN IN DIGITAL INITIATIVES LUXEMBOURG ASBL

Romania

CYPRUS COMPUTER SOCIETY

CIVIC COMPUTING

CyprusEMPHASYS CENTRE

Greece

United Kingdom

2 EK PEIRAIA

CDIMM MARAMURES FOUNDATION

Cyprus

Luxemburg

SpainI.E.S. MARÍA MOLINER

This project has been funded with support from the European Commission. This communication reflects the

views only of the author, and the Commission cannot be held responsible for any use which may be made of the

information contained therein. Project Number: 2017-1-DE02-KA202-004274

Institut für Didaktik der Demokratie

PROJECT MANAGEMENT:

[email protected]

Leibniz Universität Hannover

PROJECT LEADERSHIP:

All rights reserved. The content of the publication may be used for educational and other non-commercial

purposes on the condition of using the following name as source in every reproduction: „Erasmus+ Project

Robot4All“.

Mareike Heldt

LAYOUT:

Prof. Dr. Dirk Lange

Richard Heise

www.robovet.eu

PROJECTS WEBSITE:
1

LEIBNIZ UNIVERSITÄT HANNOVERGermany Coordinator ( )

WOMEN IN DIGITAL INITIATIVES LUXEMBOURG ASBL

Romania

CYPRUS COMPUTER SOCIETY

CIVIC COMPUTING

CyprusEMPHASYS CENTRE

Greece

United Kingdom

2 EK PEIRAIA

CDIMM MARAMURES FOUNDATION

Cyprus

Luxemburg

SpainI.E.S. MARÍA MOLINER

This project has been funded with support from the European Commission. This communication reflects the

views only of the author, and the Commission cannot be held responsible for any use which may be made of the

information contained therein. Project Number: 2017-1-DE02-KA202-004274

Institut für Didaktik der Demokratie

PROJECT MANAGEMENT:

[email protected]

Leibniz Universität Hannover

PROJECT LEADERSHIP:

All rights reserved. The content of the publication may be used for educational and other non-commercial

purposes on the condition of using the following name as source in every reproduction: „Erasmus+ Project

Robot4All“.

Mareike Heldt

LAYOUT:

Prof. Dr. Dirk Lange

Richard Heise

www.robovet.eu

PROJECTS WEBSITE:
2 3

03

16

Teste și Soluții ...........................................................................................................................................................

Schema de punctare ............................................................................................................................................... INSIGNA 'ROBOT TRAINEE'

Încărcați o fotografie a mașinii Arduino asamblate.

Exercițiul 2

Scrie un program pentru a activa și dezactiva lumina LED- ul de placa de circuit Arduino (pin 13).

//Exercise 2

Soluţie:

//Bling LED light

//int ledPin=13;// LED connected to digital pin 13

Exercițiul 1

}

void setup() {

int time=1000;

void loop() {

digitalWrite(13,LOW);// sets the LED off

digitalWrite(13,HIGH); // sets the LED on

}

delay(time); // waits for a second

pinMode(13,OUTPUT);// sets the digital pin 13 as output


TESTE ȘI SOLUȚIICONŢINUT
2 3

03

16

Teste și Soluții ...........................................................................................................................................................

Schema de punctare ............................................................................................................................................... INSIGNA 'ROBOT TRAINEE'

Încărcați o fotografie a mașinii Arduino asamblate.

Exercițiul 2

Scrie un program pentru a activa și dezactiva lumina LED- ul de placa de circuit Arduino (pin 13).

//Exercise 2

Soluţie:

//Bling LED light

//int ledPin=13;// LED connected to digital pin 13

Exercițiul 1

}

void setup() {

int time=1000;

void loop() {

digitalWrite(13,LOW);// sets the LED off

digitalWrite(13,HIGH); // sets the LED on

}


pinMode(13,OUTPUT);// sets the digital pin 13 as output


TESTE ȘI SOLUȚIICONŢINUT
4 5

Exercițiul 3

Soluţie:

Scrieți un program pentru a vă afișa numele și prenumele pe ecranul monitorului serial.

Exercițiul 1

INSIGNA “ROBOT PADAWAN”

Scrie un program pentru a face robotul Arduino să se miște într-un cerc de 360 de grade.

Soluţie:
4 5

Exercițiul 3

Soluţie:

Scrieți un program pentru a vă afișa numele și prenumele pe ecranul monitorului serial.

Exercițiul 1


Scrie un program pentru a face robotul Arduino să se miște într-un cerc de 360 de grade.

Soluţie:
6 7

Exercițiul 2

Scrie un program pentru a face robotul Arduino să se deplaseze pe un traseu de formă pătrată.

Soluţie:

INSIGNA“ROBOT KNIGHT”

Soluţie:

Scrie un program pentru un robot Arduino controlat Bluetooth folosind aplicația Elegoo și testează-l prin

deplasarea pe o pistă.

Exercițiul 1
6 7

Exercițiul 2

Scrie un program pentru a face robotul Arduino să se deplaseze pe un traseu de formă pătrată.

Soluţie:


Soluţie:


deplasarea pe o pistă.

Exercițiul 1
8 9
8 9
10 11

Exercițiul 2

Scrie un program pentru robotul Arduino ca atunci când detectează un obstacol să se rotească cu 180 de grade

și să se deplaseze în direcția opusă.

Soluţie:
10 11

Exercițiul 2


și să se deplaseze în direcția opusă.

Soluţie:
12 13

Soluţie:

Exercițiul 3

Scrie un program pentru robotul Arduino astfel încât acesta să se deplaseze înainte și să se oprească numai

atunci când detectează o linie neagră.
12 13

Soluţie:

Exercițiul 3


atunci când detectează o linie neagră.
14 15

}

Completați toate sarcinile de mai sus!

digitalWrite(ENB, LOW);

void setup(){

INSIGNA „Robot Master“

Serial.begin(9600);

digitalWrite(ENA, LOW);

Serial.println("Stop!");

void loop() {

}

else forward();

}

if (LT_M){

}}

stop();

}

else forward();

INSIGNA “ROBOT SENTINEL” RECOMPENSĂ PENTRU MUNCA ÎN ECHIPĂ

INSIGNE SPECIALE

RECOMPENSA PENTRU FINALIZAREA TUTUROR MODULELOR ȘI ACTIVITĂȚILOR

Ÿ Un obiect este așezar pe o cutie și robotul Arduino trebuie să-l arunce pe podea

Pentru aceste activități este la latitudinea instructorului de a decide în funcție de nivelul și interesul studenților

participanță de a finaliza sarcinile. Cel puțin una dintre cele trei sarcini sugerate mai jos este necesară pentru a fi

realizată pentru ca insigna să fie acordată. Sarcini:

Ÿ Modifica robotul Arduino astfel încât să poată concura într-un meci de Sumo

INSIGNA “ROBOT INVESTIGATOR” RECOMPENSĂ PENTRU CREATIVITATE

Ÿ Joaca un joc de bowling și vezi cât de multe popice poate doborâ robotul

Sarcini:

Ÿ Joaca un joc de fotbal utilizând ghidarea prin Bluetooth a robotului-jucător și fă modificările acestuia, astfel

încât să poată muta mingea

INSIGNA “ROBOT4ALL GRAND MASTER”
14 15

}

Completați toate sarcinile de mai sus!

digitalWrite(ENB, LOW);

void setup(){

INSIGNA „Robot Master“

Serial.begin(9600);

digitalWrite(ENA, LOW);

Serial.println("Stop!");

void loop() {

}

else forward();

}

if (LT_M){

}}

stop();

}

else forward();


INSIGNE SPECIALE


Ÿ Un obiect este așezar pe o cutie și robotul Arduino trebuie să-l arunce pe podea



realizată pentru ca insigna să fie acordată. Sarcini:

Ÿ Modifica robotul Arduino astfel încât să poată concura într-un meci de Sumo


Ÿ Joaca un joc de bowling și vezi cât de multe popice poate doborâ robotul

Sarcini:

Ÿ Joaca un joc de fotbal utilizând ghidarea prin Bluetooth a robotului-jucător și fă modificările acestuia, astfel

încât să poată muta mingea

16 17

SCHEMA DE NOTARE

Verdictul final se află la aprecierea profesorului care decide dacă studentul a construit cu succes masina robot.

Formatorul poate decide cu privire la calificativ: ADMIS sau RESPINS.

INSIGNA 'ROBOT TRAINEE'

Exercițiul 1

Încărcați o fotografie a mașinii Arduino asamblate: Țiând cont de modelul Elegoo care a folosit de model pentru

realizarea proiectului Robot4all fotografia trebuie să fie similară cu aceasta:

Exercițiul 2

Exercițiul 3

Scrie un program pentru a activa și dezactiva lumina LED- ul de placa de circuit Arduino (pin 13): Studentul are de

a încărca un scurt video de aproximativ 10 secunde în care LED-ul 13 clipește. Verdictul final se află la aprecierea

profesorului care decide dacă studentul a rezolvat cu succes exercițiul. Formatorul poate decide cu privire la

calificativ: ADMIS sau RESPINS.

Scrieți un program pentru a vă afișa numele și prenumele pe ecranul monitorului serial: Studentul are sarcina de

a încărca o imagine de stip creenshot a ecranului monitorului serial care arată numele și prenumele său.

Verdictul final se află la aprecierea profesorului care decide dacă studentul a rezolvat cu succes exercițiul.


! Studentul trebuie să câștige trei calificative ADMIS pentru a obține Insigna "Robot Trainee".
16 17

SCHEMA DE NOTARE

Verdictul final se află la aprecierea profesorului care decide dacă studentul a construit cu succes masina robot.


INSIGNA 'ROBOT TRAINEE'

Exercițiul 1

Încărcați o fotografie a mașinii Arduino asamblate: Țiând cont de modelul Elegoo care a folosit de model pentru

realizarea proiectului Robot4all fotografia trebuie să fie similară cu aceasta:

Exercițiul 2

Exercițiul 3

Scrie un program pentru a activa și dezactiva lumina LED- ul de placa de circuit Arduino (pin 13): Studentul are de

a încărca un scurt video de aproximativ 10 secunde în care LED-ul 13 clipește. Verdictul final se află la aprecierea

profesorului care decide dacă studentul a rezolvat cu succes exercițiul. Formatorul poate decide cu privire la

calificativ: ADMIS sau RESPINS.

Scrieți un program pentru a vă afișa numele și prenumele pe ecranul monitorului serial: Studentul are sarcina de

a încărca o imagine de stip creenshot a ecranului monitorului serial care arată numele și prenumele său.



! Studentul trebuie să câștige trei calificative ADMIS pentru a obține Insigna "Robot Trainee".
18 19


Exercițiul 1

Scrie un program pentru a face robotul Arduino să se miște într-un cerc de 360 de grade: Studentul are de

încărcat un scurt video de aproximativ 10 secunde cu masina robot care face o rotație de 360 grade, în jurul axei

sale. Verdictul final se află la aprecierea profesorului care decide dacă studentul a rezolvat cu succes exercițiul.


Exercițiul 2

Scrie un program pentru a face robotul Arduino să se deplaseze pe un traseu de formă pătrată: Studentul are de

încărcat un scurt video de aproximativ 20-30 secunde în care robotul masina se deplasează într-o formă pătrată.




deplasarea pe o pistă: Studentul are de a încărca un scurt video de aproximativ 20-30 secunde cu masina robot

care se deplasează pe o pistă fiind controlată de la distanță cu aplicația Elegoo. Verdictul final se află la

aprecierea profesorului care decide dacă studentul a rezolvat cu succes exercițiul. Formatorul poate decide cu

privire la calificativ: ADMIS sau RESPINS.


Exercițiul 1

Exercițiul 2


și să se deplaseze în direcția opusă: Studentul are de încărcat un scurt video de aproximativ 10-20 secunde cu

masina robot care se deplasează drept și oprește atunci când senzorul infraroșu detectează un obiect. Masina

robot trebuie să se miște înapoi și să facă o rotație de 180 grade la rândul său, și să se deplaseze drept. Verdictul

final se află la aprecierea profesorului care decide dacă studentul a rezolvat cu succes exercițiul. Formatorul

poate decide cu privire la calificativ: ADMIS sau RESPINS.

INSIGNA ”ROBOT MASTER”

Pentru ca un cursant să fie eligibil pentru insigna Robot Master, acestea trebuie să finalizeze mai întâi cu succes

următoarele sarcini:

Ÿ Câștigați Insigna Robot Knight

Ÿ Câștigați Insigna Robot Trainee


atunci când detectează o linie neagră: Studentul are de a încărca un scurt video de aproximativ 10-20 secunde

cu masina robot care se deplasează drept și oprește atunci când senzorul de linie detectează o linie neagră pe

podea. Verdictul final se află la aprecierea profesorului care decide dacă studentul a rezolvat cu succes

exercițiul. Formatorul poate decide cu privire la calificativ: ADMIS sau RESPINS.

Exercițiul 3

Ÿ Câștigați Insigna Padawan

!!

Studentul trebuie să obțină două calificative ADMIS, în scopul de a obține INSIGNA "Robot Padawan".

Studentul trebuie să câștige trei calificative ADMIS pentru a obține Insigna “Robot Knight”.
18 19


Exercițiul 1

Scrie un program pentru a face robotul Arduino să se miște într-un cerc de 360 de grade: Studentul are de

încărcat un scurt video de aproximativ 10 secunde cu masina robot care face o rotație de 360 grade, în jurul axei

sale. Verdictul final se află la aprecierea profesorului care decide dacă studentul a rezolvat cu succes exercițiul.


Exercițiul 2

Scrie un program pentru a face robotul Arduino să se deplaseze pe un traseu de formă pătrată: Studentul are de

încărcat un scurt video de aproximativ 20-30 secunde în care robotul masina se deplasează într-o formă pătrată.




deplasarea pe o pistă: Studentul are de a încărca un scurt video de aproximativ 20-30 secunde cu masina robot

care se deplasează pe o pistă fiind controlată de la distanță cu aplicația Elegoo. Verdictul final se află la

aprecierea profesorului care decide dacă studentul a rezolvat cu succes exercițiul. Formatorul poate decide cu

privire la calificativ: ADMIS sau RESPINS.


Exercițiul 1

Exercițiul 2


și să se deplaseze în direcția opusă: Studentul are de încărcat un scurt video de aproximativ 10-20 secunde cu

masina robot care se deplasează drept și oprește atunci când senzorul infraroșu detectează un obiect. Masina

robot trebuie să se miște înapoi și să facă o rotație de 180 grade la rândul său, și să se deplaseze drept. Verdictul

final se află la aprecierea profesorului care decide dacă studentul a rezolvat cu succes exercițiul. Formatorul

poate decide cu privire la calificativ: ADMIS sau RESPINS.

INSIGNA ”ROBOT MASTER”

Pentru ca un cursant să fie eligibil pentru insigna Robot Master, acestea trebuie să finalizeze mai întâi cu succes

următoarele sarcini:

Ÿ Câștigați Insigna Robot Knight

Ÿ Câștigați Insigna Robot Trainee


atunci când detectează o linie neagră: Studentul are de a încărca un scurt video de aproximativ 10-20 secunde

cu masina robot care se deplasează drept și oprește atunci când senzorul de linie detectează o linie neagră pe

podea. Verdictul final se află la aprecierea profesorului care decide dacă studentul a rezolvat cu succes

exercițiul. Formatorul poate decide cu privire la calificativ: ADMIS sau RESPINS.

Exercițiul 3

Ÿ Câștigați Insigna Padawan

!!

Studentul trebuie să obțină două calificative ADMIS, în scopul de a obține INSIGNA "Robot Padawan".

Studentul trebuie să câștige trei calificative ADMIS pentru a obține Insigna “Robot Knight”.
20 21


INSIGNE SPECIALE

Ÿ Un obiect este așezar pe o cutie și robotul Arduino trebuie să-l arunce pe podea: A se vedea video Throw

object on floor.mp4 pentru robotul Lego EV3 ca un exemplu. Modificările pot fi făcute cu orice tip de material

găsit într-o clasă sau laborator. Obiectul poate fi o ceașcă de plastic și înălțimea acesteia ar trebui să

pornească la 10-15cm. Verdictul final se află la aprecierea profesorului care decide dacă studentul a rezolvat

cu succes exercițiul. Formatorul poate decide cu privire la calificativ: ADMIS sau RESPINS.



realizată pentru ca insigna să fie acordată.

Sarcini:

Ÿ Modifica robotul Arduino astfel încât să poată concura într-un meci de Sumo: A se vedea video Sumo.mp4

pentru concurs robotul de sumo Lego EV3 ca un exemplu. Modificările pot fi făcute cu orice tip de material

găsit într-o clasă sau laborator. Regulile jocului, precum și măsurătorile pentru platforma de sumo sunt luate

de la concursul Cipru Robotex. Consultați documentele atașate pentru detalii. Verdictul final se află la

aprecierea profesorului care decide dacă studentul a rezolvat cu succes exercițiul. Formatorul poate decide

cu privire la calificativ: ADMIS sau RESPINS.

Ÿ Joaca un joc de bowling și vezi cât de multe popice poate doborâ robotul: A se vedea video Bowling.mp4

robotul pentru bowling LEGO EV3 ca un exemplu. Modificările pot fi făcute cu orice tip de material găsit într-o

clasă sau laborator. Bila poate fi facuta din material plastic sau cauciuc. Popicele de bowling pot fi făcute din

plastic sau piese Lego. Verdictul final se află la aprecierea profesorului care decide dacă studentul a rezolvat



Sarcini: Modificați robotul auto pentru a putea împinge o mică bilă. Joaca un joc de fotbal utilizând ghidarea prin

Bluetooth a robotului-jucător. A se vedea video Robot football.mp4 pentru robotul Lego Boost ca un exemplu.

Modificările pot fi făcute cu orice tip de material găsit într-o clasă sau laborator. Mingea poate fi facută din

material plastic sau cauciuc. Porțile pot fi realizate din plastic sau piese Lego. A se vedea fotografiile atașate ca

un exemplu despre modul în care terenul de fotbal ar putea fi realizat. Elevii trebuie să lucreze ca o echipă pentru

a configura câmpul și roboții lor. Verdictul final se află la aprecierea profesorului care decide dacă studentul a

rezolvat cu succes exercițiul. Formatorul poate decide cu privire la calificativ: ADMIS sau RESPINS.



!

!

Studentul trebuie să obțină un singur calificativ ADMIS pentru a obține INSIGNA “Robot Investigator”.

Studentul trebuie să obțină un singur califucativ ADMIS pentru a obține Insigna “Robot Sentinel”.
20 21


INSIGNE SPECIALE

Ÿ Un obiect este așezar pe o cutie și robotul Arduino trebuie să-l arunce pe podea: A se vedea video Throw

object on floor.mp4 pentru robotul Lego EV3 ca un exemplu. Modificările pot fi făcute cu orice tip de material

găsit într-o clasă sau laborator. Obiectul poate fi o ceașcă de plastic și înălțimea acesteia ar trebui să

pornească la 10-15cm. Verdictul final se află la aprecierea profesorului care decide dacă studentul a rezolvat




realizată pentru ca insigna să fie acordată.

Sarcini:

Ÿ Modifica robotul Arduino astfel încât să poată concura într-un meci de Sumo: A se vedea video Sumo.mp4

pentru concurs robotul de sumo Lego EV3 ca un exemplu. Modificările pot fi făcute cu orice tip de material

găsit într-o clasă sau laborator. Regulile jocului, precum și măsurătorile pentru platforma de sumo sunt luate

de la concursul Cipru Robotex. Consultați documentele atașate pentru detalii. Verdictul final se află la

aprecierea profesorului care decide dacă studentul a rezolvat cu succes exercițiul. Formatorul poate decide

cu privire la calificativ: ADMIS sau RESPINS.

Ÿ Joaca un joc de bowling și vezi cât de multe popice poate doborâ robotul: A se vedea video Bowling.mp4

robotul pentru bowling LEGO EV3 ca un exemplu. Modificările pot fi făcute cu orice tip de material găsit într-o

clasă sau laborator. Bila poate fi facuta din material plastic sau cauciuc. Popicele de bowling pot fi făcute din

plastic sau piese Lego. Verdictul final se află la aprecierea profesorului care decide dacă studentul a rezolvat



Sarcini: Modificați robotul auto pentru a putea împinge o mică bilă. Joaca un joc de fotbal utilizând ghidarea prin

Bluetooth a robotului-jucător. A se vedea video Robot football.mp4 pentru robotul Lego Boost ca un exemplu.

Modificările pot fi făcute cu orice tip de material găsit într-o clasă sau laborator. Mingea poate fi facută din

material plastic sau cauciuc. Porțile pot fi realizate din plastic sau piese Lego. A se vedea fotografiile atașate ca

un exemplu despre modul în care terenul de fotbal ar putea fi realizat. Elevii trebuie să lucreze ca o echipă pentru

a configura câmpul și roboții lor. Verdictul final se află la aprecierea profesorului care decide dacă studentul a

rezolvat cu succes exercițiul. Formatorul poate decide cu privire la calificativ: ADMIS sau RESPINS.



!

!

Studentul trebuie să obțină un singur calificativ ADMIS pentru a obține INSIGNA “Robot Investigator”.

Studentul trebuie să obțină un singur califucativ ADMIS pentru a obține Insigna “Robot Sentinel”.

Seite 1Seite 2Seite 3Seite 4Seite 5Seite 6Seite 7Seite 8Seite 9Seite 10Seite 11Seite 12Seite 13Seite 14Seite 15Seite 16Seite 17Seite 18Seite 19Seite 20Seite 21Seite 22Seite 23

ROBOT4ALL Teste, soluții și schema de punctare –...

Documents

Transcript of ROBOT4ALL Teste, soluții și schema de punctare –...