Robot Millennium 19 0 Manual SPA Capitulo 2

7/30/2019 Robot Millennium 19 0 Manual SPA Capitulo 2

1/36

ROBOT Millenium 19.0-MANUAL DEL USUARIO

2. INTRODUCCIN

2.1. Descripcin general del programaRobot Millenium es un programa grfico integrado usado para modelacin, anlisis y diseode varios tipos de estructuras. El programa permite a los usuarios crear estructuras, efectuarlos clculos estticos y verificar los resultados. Adems, es posible efectuar los clculosnormativos de la estructura y crear documentacin para la estructura calculada ydimensionada.

Los rasgos ms importantes deRobot Millenium se listan debajo:

La definicin completa de las estructuras efectuada en modo grfico en el editor grfico(tambin es posible cargar, por ejemplo, archivos de formato DXF conteniendo lageometra de la estructura, las cuales se han preparado en diferentes programas grficos),

La posibilidad de presentar en modo grfico la estructura diseada y los varios resultadosde clculos (fuerzas, desplazamientos, trabajo simultneo en varias ventanas en la misma

pantalla, etc.), La posibilidad de calcular la estructura mientras se disea otra estructura (arquitectura

multithread), La posibilidad de efectuar el anlisis dinmico y esttico de estructuras, La posibilidad de asignar el tipo de barra durante la creacin de la estructura en lugar de

asignarlo en los mdulos reglamentarios, La posibilidad de composicin arbitraria de copias impresas (notas de clculo, captura de

pantalla, composicin de copia impresa, copia de objetos a otros programas).

Robot Millenium se estructura en varios mdulos, cada uno es responsable para una etapaespecfica del diseo de estructura (creacin del modelo de la estructura, clculos de laestructura, dimensionamiento etc.). Los mdulos funcionan en el mismo entorno.

Una vez queRobot Millenium es activado (para conseguirlo, pulse el icono apropiado en elescritorio o escoja el comando apropiado para la barra de tareas), la ventana mostrada debajoaparecer en la pantalla. La ventana se usa para seleccionar el tipo de estructura que ser

We b:www.robo t97 .c om e -m ai l : s a le s @ r obo t97 . c om te c hs uppor t : s e r v ic e @ r obo t97 . c om

1


2/36


proyectada, abrir una estructura existente o seleccionar un mdulo que permite dimensionar laestructura.

NOTA: Durante la primera ejecucin del programa Robot se genera un informe deinstalacin en el que se presentarn las informaciones acerca del programa

Robot. La generacin del informe de instalacin puede durar algn tiempo.Una vez acabada la generacin en la pantalla aparecer el editor textual enel que se presentar el informe mencionado.

Los iconos mostrados en este cuadro de dilogo significan respectivamente:Nota: cuando el puntero est situado sobre el icono, entonces en la pantalla aparece una

corta descripcin de dicho icono Los once primeros iconos sirven para la seleccin de tipo de estructura para estudiar:

prtico 2D

celosa 2D,

emparrillado

celosa 3D,

We b:www.robo t97 . com e -m ai l : s a le s @ r obo t97 . c om te c hs uppor t : s e r v ic e @ r obo t97 . c om

2


3/36


prtico 3D,

placa

lmina.

estructura en tensin plana

estructura en deformacin plana

estructura ejesimtrica

estructura volumtrica (slido)

NOTA : El tipo de estructura ejesimtrica modela el slido de revolucin usando uncorte vertical 2D por el slido (vea el dibujo abajo).Se asume que el eje global Z es el eje vertical del slido ; se define la mitadde la seccin del lado positivo del eje X. Para indicar la posicin del ejevertical de la seccin en la estructura ejesimtrica, las lneas de construccin

auxiliares con coordenadas X=0 han sido agregadas en la vista de laestructura.

NOTA: Es imposible unir los modelos espaciales de estructuras de barras (tipoprtico 3D) con los siguientes tipos de estructuras: placa, deformacin plana

y tensin plana.

Estos iconos se encuentran en la parte superior en dos filas y se usan para seleccionar el tipode estructura;

Los prximos seis iconos se usan para disear elementos de hormign armado de laestructura:

diseo de vigas de hormign armado


3


4/36


diseo de columnas de hormign armado

diseo de cimentaciones aisladas y de cimentaciones corridas para paredes dehormign armado

diseo de cimentaciones corridas para pilares

diseo de vigas de gran canto

diseo de losas de hormign armado

Este icono es usado para seleccionar las estructuras paramtricas;

Los prximos dos iconos se usan para realizar:

diseo de uniones de acero

definicin de secciones

El penltimo icono permite al usuario abrir archivos conteniendo estructuras previamentecreadas.

El ltimo icono sirve para crear un nuevo proyecto

En el cuadro de dilogo presentado arriba pueden ser accesibles tambin los siguientes iconos:

visor de catlogos de perfiles

editor para la creacin de los modelos de dibujos de plotter.

Nota: cuando el puntero est situado en un icono, el programa muestra unadescripcin corta de este icono.

Una vez escogidas las opciones de la lista, los parmetros deRobot Millenium son ajustadosa las funciones del mdulo reglamentario escogido o el tipo de la estructura seleccionado.Dependiendo de la funcin del mdulo, el programa muestra, el editor grfico en el cual se

puede entrar datos o un esquema de pantallas especfico adaptado a las funcionalidades delmdulo (para los mdulos reglamentarios).


4


5/36


Los elementos principales encontrados en la pantalla en la mayora de los mdulos del sistemase muestran a continuacin. A modo de ejemplo, la pantalla inicial de trabajo del programa

Robot Millenium:

La pantalla anterior puede ser dividida en varias partes:

Barra de ttulo muestra la informacin bsica sobre el proyecto (nombre del proyecto,datos relativos a los resultados de los clculos de la estructura: Resultados actuales, noactuales, resultados durante el anlisis, etc.);

Men y Barra de herramientas (una barra de herramientas adicional se despliega a laderecha de la pantalla, esta barra contiene los iconos usados frecuentemente) y la lista deseleccin de esquemas deRobot Millenium.

Listas de seleccin: nudos, barras, casos de carga y modos propios. el cuadro de dilogoInspector de objetos ubicado en la parte izquierda la pantalla (la

ventana puede cerrarse hacer mas grande la zona grfica de la estructura sirviendo para ladefinicin de la estructura) - NOTA: Para que la captura de pantalla presentada sea msclara, el cuadro de dilogoInspector de objetos no est representado

Visor Grfico (editor grfico) el cual es usado en la modelacin y visualizacin de laestructura.

barra de herramientas ubicada debajo del campo grfico agrupando los iconos permitiendomostrar en la pantalla los nmeros de nudos /barras, nmeros de paneles, smbolos deapoyos, esquemas de perfiles, smbolos y valores de cargas y deformaciones de laestructura para el caso de carga dado.

Barra de estado es la parte de la pantalla donde se presenta la siguiente informacin:nombres de los visores abiertos, coordenadas de la posicin del puntero, unidades usadas y


5


6/36


varias opciones de las ventanas del dilogo abiertas (Atributos, Numeracin) oinformacin desplegada sobre los recursos disponibles.

Los iconos en la parte inferior izquierda del esquema permiten:

Seleccionar el modo del puntero (cuadrcula, nudos, libre, automtico)Abrir la ventana de dilogo Visualizacin de atributos

Restaurar los atributos predefinidos para la presentacin de la estructura en la pantalla.

Al definir estructuras volumtricas, en la parte inferior de la pantalla aparecen tres iconos:

Sin sombreado

Con sombreado

Con sombreado rpido

En la parte inferior izquierda de la pantalla se ubica el icono (por ejemplo, tomando la forma

) presentando de manera simblica al plano en el que est representada la vista de laestructura definida. Al hacer clic en este icono se abre el cuadro de dilogo Vista.

En este cuadro se puede seleccionar el trabajo:

en la vista 2D (botn 2D) en la vista 2D, proyeccin profunda (botn 2D/3D) en el espacio tridimensional (botn 3D).Al hacer clic en los botones 2D y 2D/3D se vuelve disponible la lista de seleccin ubicadadebajo de estos botones y dos botones: y (estos botones estn disponibles tambin en elicono en el ngulo izquierdo inferior de la pantalla). Un clic en el botn ( ) causa laseleccin del nivel precedente (o siguiente) de las lneas de construccin (el nivel significalas lneas de construccin definidas para el eje X, Y o Z). En la lista de seleccin se puedeseleccionar un nivel existente cualquiera de lneas de construccin (la identificacin es tambin

posible usando los nombres de lneas de construccin).Despus de la seleccin de la opcin 2D/3D se vuelven disponibles los botones XY, XZ y YZ

permitiendo la seleccin del plano de trabajo. La lista de seleccin ubicada debajo de estosbotones contiene las vistas disponibles (vista superior, inferior etc.; las vistas SW, SE, NW,NE son vistas isomtricas para las que el punto de observacin es definido respectivamente: enel suroeste, en el sureste, en el noroeste y en el noreste).

NOTA: Los datos proporcionados en la zona situada en la esquina del esquemadependen del mdulo en el cual el usuario trabaja en este momento (porejemplo, ligeras diferencias en las informaciones dadas pueden aparecer enlos mdulos de dimensionamiento de elementos de hormign armado).

Una vez que uno de los iconos relativos al mdulo reglamentarios es escogido

(dimensionamiento de hormign armado, dimensionamiento de barras y de uniones de acero),el programa muestra un conjunto de visores y tablas correspondientes a las funciones del


6


7/36


mdulo. Informaciones adicionales pertinentes los esquemas deRobot Millenium sonproporcionadas en el captulo 2.2.1.


7


8/36


2.2. Trabajo en el sistema Robot Millenium -principios generales

Para empezar la descripcin de trabajo enRobot Millenium, se listan algunas reglas generales.

Nuevos nudos son creados automticamente al definir barras.Si la barra es creada basndose en los nudos existentes, no sern generados nuevos nudos.

Cuando una barra es borrada estos nudos permanecen puestos. Al afectar atributos (apoyos, perfiles, cargas, espesor del panel etc.), primero es

aconsejable seleccionar sus propiedades y luego indicar las barras/nudos/paneles/slidos alos que estas propiedades sern atribuidas.A veces es ms prctico invertir esta orden y primero hacer la seleccin (seleccionar lalista de barras/nudos/paneles/slidos), y luego definir los atributos. Si acta de estamanera, el atributo definido ser agregado a los barras/nudos/paneles/slidos

seleccionados previamente. El tipo de barra puede verse afectado en la etapa de definicin de la estructura (columna,

viga etc.). La opcin DESHACER no funciona con algunas operaciones de edicin.

2.2.1. El sistema de esquemas

Robot Millenium est provisto de un mecanismo de esquemas predefinidos que simplifican elproceso de proyectar las estructuras. Los esquemas deRobot Millenium son sistemasespeciales de disposicin de ventanas de dilogo, visores y tablas que son usadas paraoptimizar las ejecuciones especificas. Los esquemas disponibles enRobot Millenium fueron

creados para hacer ms sencillas las operaciones consecutivas que llevan a definir, calcular ydimensionar estructuras. Para evitar un dao al sistema, las ventanas de dilogo y tablascomponentes del esquema no pueden cerrarse separadamente. La disposicin de loscomponentes del esquema es guardada al pasar a un otro esquema. Al pasar de nuevo a unesquema ya utilizado, la disposicin definida ser restaurada.

Los esquemas estn disponibles enRobot Millenium en la lista de seleccin que aparece en laparte superior de la pantalla (vea la figura debajo).

Despus de un clic en la zona de seleccin, se abre la lista mostrada a continuacin. La listaincluye slo los esquemas estndar. La lista estndar no incluye los esquemas definidos enalgunos grupos de esquemas (por ejemplo si se ha seleccionado uno de los mdulosreglamentarios de Robot Millenium, por ejemplo vigas de hormign armado, la lista contendrotros esquemas predefinidos utilizados al proyectar elementos de hormign armado).


8


9/36


Nota : Los esquemas predefinidos se estructuran en conjuntos (Geometra,Resultados, Dimensionamiento etc.).

En el sistema Robot Millenium, el mecanismo de esquemas predefinidos fue creado parasugerir la etapa siguiente del diseo y para hacer la definicin de estructuras ms intuitiva yeficaz, pero no es necesario respetar la secuencia de esquemas. Todas las operaciones

efectuadas pueden hacerse en cualquier orden escogido por el usuario. Todas las operacionesdel programaRobot Milleniumtambin pueden ser realizadas sin usar los esquemas definidos.Como un ejemplo de usar esquemas, el arreglo de la pantalla abierto despus de escoger elesquema Barras se muestra en la figura debajo.


9


10/36


La pantalla se divide en tres partes principales

El visor grfico donde se puede definir la estructura. El cuadro de dilogo Barra usado para definir las barras de la estructura (en el caso de

diferentes esquemas, los cuadros de dilogo sern diferentes),

Tabla (hoja de clculo) donde los datos relativos a las barras definidas son mostrados.(en caso de esquemas diferentes, sern datos concernientes a objetos tales como: nudo,carga, apoyo, etc.). La tabla permite editar datos ingresados.Tambin es posible copiar el contenido de una tabla en otros programas (por ejemplo, MSExcel).

Escogiendo los esquemas consecutivos definidos enRobot Millenium, el usuario puedefcilmente definir, calcular y dimensionar la estructura. Una vez que la estructura esdimensionada, puede ser necesario modificar algunas barras (es decir cambiar la seccin de la

barra); el reclculo de toda la estructura puede ser necesario. El sistema de esquemassimplifica sensiblemente y acelera estas etapas de anlisis, dimensionamiento y modificacin.


10


11/36


2.2.2. Inspector de objetos

El inspector es una herramienta permitiendo administrar los elementos (objetos) en el proyectocreado en el programaRobot. Por defecto, el cuadro de dilogInspectorest disponible en la

parte izquierda del cuadro de dilogo, al lado de la zona de definicn grfica del modelo.

El cuadro de dilogoInspectorpuede mostrarse (o ocultarse):- al seleccionar la opcin Ventanta / Ventana del Inspectoren elmen

- al hacer clic en el icono .

Las tareas ms importantes efectuadas en el inspector son: presentacin del contenido del proyecto en un orden apropiado

seleccin de los elementos que deben ser sometidos a la accin del comando presentacin y modificacin de las propiedades de los elementos del proyecto (elementos

simples o objetos enteros) filtros para elementos (objetos) del modelo

creacin y administracin de la documentacin del proyecto

La anchura del cuadro de dilogoInspectorpuede ajustarse libremente para dejar ms lugarpara la zone de definicin grfica del modelo de la estructura.El cuadro de dilogo contiene varios elementos temticos que engloban todos los problemasrelativos al trabajo con la estructura:

- Inspector de objetos (ficha Geometria)

- Dimensionado de uniones.Para pasar a otra ficha hay que hacer clic en el icono apropiado ubicado en la parte inferior delcuadro de dilogo.

FichaInspector de objetosLa fichaInspector de objetosprmite efectuar operaciones globales en los objetosseleccionados en la estructura. Esto permite definir los objetos y agruparlos de manerayerrquica segn los temas.La ficha contiene las siguientes partes:

la parte superior agrupa los campos permitiendo visualizar y seleccioner objetos, es posiblefiltrarlos segn los tipos de objetos

la parte inferior presenta las propiedades de los objetos seleccionados en la parte superior delcuadro de dilogo.


11


12/36


13/36


Propiedades parte inferior de la ventanaInspectorEl bloquePropiedades aparece en varias fichas de la ventanaInspector, en cada ficha puedefuncionar de manera independiente y mostrar datos diferentes de maneras diferentes.Las opciones ubicadas en esta parte del cuadro de dilogo sirven para visualizar y editaratributos especficos de los objetos seleccionados en la parte superior del cuadro de dilogoInspector. Ee bloque Propiedades permite agrupar los atributos segn categora y, por lomismo, ocultarlos en sub-rboles.

La ficha Uniones de acero de la ventanaInspectorest discutida en el captulo 6.4Dimensionado de uniones de acero.


13


14/36


2.2.3. Men, Men contextual, Barra deHerramientas,

El men del sistemaRobot Milleniumcontiene dos partes: un men de texto y barra de

herramientas con iconos apropiados. Pueden ser usados indistintamente, segn necesidades ypreferencias de los usuarios.

Ambas se despliegan de la misma manera - como una barra horizontal en la parte superior dela pantalla (adicionalmente, para la mayora de los esquemas en el sistema Robot Millenium,otra barra de herramientas se despliega en el lado derecho de la pantalla). Las opciones bsicasdisponibles dentro de los mdulos son accesibles desde el men de texto y en la barra deherramientas. Aunque el contenido del men de texto y el de la barra de herramientas varan

para los distintos mdulos, las opciones principales estn siempre disponibles sin tener encuenta qu mdulo est activado. La figura de debajo ilustra ambos tipos de mens (elejemplo muestra el men principal al seleccionar el esquema Inicio):

Men de texto

Barra de herramientas

Pulsando el botn izquierdo del ratn en cualquier comando del men de texto representadoen el dibujo en , se abre el correspondiente submen con opciones detalladas. Todos loscomandos son del tipo texto (activado por el nombre de comando).

Cada barra de herramientas contiene opciones presentadas como iconos. El men principalcontiene opciones bsicas. Pulsando el botn izquierdo del ratn en algunos iconos del men

principal se despliega un submen adicional con grupos de opciones relacionadas (definicinde la estructura, operaciones usadas en la edicin de la estructura en la pantalla, herramientas).Pulsando otros iconos desde el men principal se ejecutan operaciones como guardar,imprimir, vista preliminar, copiar, vista inicial etc.) o bien se abren cuadros de dilogo (tipo deanlisis de la estructura) o barras de herramientas auxiliares (definicin de la estructura,operaciones de edicin grfica de la estructura, herramientas).

Ejemplo:Para abrir la ventana de dilogoLneas de construccin en la que se pueden definir lneas deconstruccin, hay que efectuar una de las siguientes operaciones: En el menEstructura, seleccionar el comandoLneas de construccin,

Hacer clic en el icono disponible en la barra de herramientas vertical auxiliar (a laderecha de la ventana del programa en el esquema GEOMETRIA).

Ambas operaciones abren la misma ventana del dilogo.

NOTA: En el sistema Robot Millenium, los mens se ajustan a los mdulosespecficos (definicin de la estructura, consulta de los resultados,dimensionamiento). El men que se presenta actualmente en la pantalla

corresponde la vista (tabla o editor grfico) activa (resaltada). Para cambiarel aspecto del men, active otra vista o tabla etc.


14


15/36


El men, men contextual, teclas de acceso rpido y barra de herramientas definidos en elsistemaRobot Milleniumpueden modificarse con el comando Personalizar disponible en elmen Herramientas. Se abrirn ventanas de dilogo para ajustar los mens y barras deherramientas los cuales pueden modificarse segn las necesidades del usuario.

Mientras se trabaja con el editor grfico o una tabla,pulsando el botn derecho del ratn se abre un mencontextual adicional que contiene las opcionescomnmente usadas.

El men contextual presentado a la izquierda se abre alhacer clic en el visor grfico del esquema Geometra parael prtico 2D.


15


16/36


2.2.4. Preferencias y preferencias para el proyecto

Las dos opciones, Preferencias para el proyecto y Preferencias, permiten al usuario cambiarparmetros del programa en el sistemaRobot Millenium.

El cuadro de dilogo Preferencias presentado debajo se usa para definir parmetros bsicos enel programa.La opcin est disponible desde: El men seleccionando el comando Herramientas / Preferencias,

Seleccionando el icono Preferencias localizado en la barra de iconosHERRAMIENTAS.

El cuadro de dilogo anterior puede ser dividido en varias secciones: La seccin superior contiene cuatro iconos (explicadas para el cuadro de dilogo

Preferencias para el proyecto) y un campo de edicin para seleccionar el archivo en el quese guardan las preferencias.El nombre del archivo de preferencias actualmente usado se despliega en la esquinasuperior derecha del cuadro de dilogo.Este campo permite seleccionar un archivo de preferencias previamente creado. Al apretar

la flecha al final de este campo se abre una lista de archivos previamente creados donde elarchivo apropiado puede seleccionarse. La seccin izquierda contiene el rbol de opciones de preferencias para el sistema

Robot Millenium(lista debajo), las opciones pueden seleccionarse con el ratn: Idiomas (idioma de la interfaz e idioma de las copias impresas),

General (parmetros de guardar los archivos, nmero de estructuras recientementeusadas mostradas en el men, copia de seguridad etc.),

Visualizacin (colores y conjuntos de caracteres para los objetos mostrados en lapantalla),

Herramientas y men (tipo del men), Impresin (los colores y conjuntos de caracteres para las copias impresas, escalas y

smbolos, espesor de la lnea)


16


17/36


Parmetros de proteccin (proteccin, autorizacin) para cambiar la proteccin delsistema y la personalizacin del sistema) las modificaciones se efectan en el cuadrode dilogoParmetros de la proteccin (vea el captulo 1).

Avanzados las opciones que sirven para limpiar el catlogo TEMP en el ordenador ylas opciones que permiten seleccionar las operaciones de edicin basadas en el ncleo

ACIS para realizar las operaciones booleanas Interfaz COM presentacin de los programas/mdulos adicionales registrados.

La seccin derecha contiene el campo actualizado en cualquier momento que la opcin esseleccionada en al rbol.

El cuadro de dilogo de Preferencias del proyecto, presentado debajo, permitir definirparmetros generales del programa para ser usados en el proyecto actual.

Esta ventana del dilogo est disponible desde: El men seleccionando: Herramientas / Preferencia para el proyecto,

Barra de herramientas, pulsando del icono Preferencias para el proyecto

La estructura y el funcionamiento del cuadro de dilogo es similar a aquellos usados en elcuadro de dilogo Preferencias.

La parte superior del cuadro de dilogo agrupa seis iconos y el campo de seleccin de archivode preferencias del proyecto. Al pulsar los iconos su funcionamiento es lo siguiente:

- abre el cuadro de dilogo permitiendo cargar el archivo seleccionado de preferencias deproyecto

- abre el cuadro dilogo permitiendo guardar las preferencias del proyecto en el archivoindicado por el usuario

- elimina las preferencias del proyecto seleccionadas actualmente

- abre las preferencias del proyecto definidas por el usuario como valores por defecto

- guarda los valores de parmetros de preferencias del proyecto como valores por defecto


17


18/36


- restablece los valores por defecto de preferencias del proyecto guardados en el archivoproporcionado con el programaRobot.

Las siguientes opciones estn disponibles en el cuadro de dilogo anterior:

Unidades y formatos (dimensiones, fuerzas, la posibilidad de editar la unidad),

Materiales (seleccin del conjunto de los materiales utilizados, segn el pas, conposibilidad de definicin de materiales del usuario),

Catlogo de perfiles (la seleccin del banco de datos apropiado con secciones de barras),

Catlogo de carros (la seleccin del banco de datos apropiado con carros utilizados en elanlisis de cargas mviles),

Catlogos de cargas (la seleccin de catlogo de cargas a utilizar en la especificacin decargas sobre los elementos de la estructura)

Catlogos de suelo s (seleccin del catlogo conteniendo la lista de suelos) Catlogos de tornillos o de tornillos de anclaje (seleccin del catlogo conteniendo la

lista de tornillos) Normas - seleccin de cdigos a ser usados al dimensionar la estructura (acero, hormign,

uniones, cargas de viento y nieve etc.), para la seleccin de normas para las combinacionesnormativas es posible abrir el editor de reglamentos de combinaciones normativos estoes posible al hacer clic n el botn () ubicado a la derecha de la lista de seleccin dereglamento de combinaciones normativas

Parmetros del Anlisis de la estructura (seleccin del mtodo del anlisis estticoy definicin de parmetros bsicos para anlisis dinmicos y no lineales, posibilidad deguardar los resultados del anlisis ssmico, combinacin de los casos ssmicos)

Parmetros de la generacin del mallado de elementos finitos 2D y 3D.

2.2.5. Seleccin y Filtros

Las opciones de seleccin se usan frecuentemente en cualquiera de los diferentes mdulos delprograma. Esto permite al usuario definir los nudos, barras, paneles y casos de carga para losque sern efectuadas las operaciones. Una vez que hecha la seleccin, un grupo de barras onudos es creado y activado hasta que se realice una nueva seleccin.

La seleccin puede hacerse:

Grficamente en la pantalla (seleccionando una de las opciones del submen Edicin /Seleccin Especial o seleccionando la opcin Seleccionar del men contextual)

NOTA : Las capturas efectuadas por ventana, de la derecha hasta la izquierda,seleccionan todos los objetos presos (incluso parcialmente) en el cuadro ; lascapturas efectuadas de izquierda hasta la derecha seleccionan slo los

elementos enteros que caben en el cuadro. Desde la ventana de dilogo Seleccionar (en el men, use el comando Edicin /

Seleccionar) De las listas de nudos, barras paneles y casos de cargo localizadas debajo el men (en este

campo pueden introducirse cualesquiera nmeros de barras/nudos) Desde las tabla resaltando lneas apropiadas (para seleccionar lneas mltiples, mantenga

presionada la tecla CTRL).

La seleccin es la misma en todas las tablas y todos los visores grficos. Esto significa que,una vez elegidos los elementos estructurales, la seleccin tambin ser presentada en la tablacorrespondiente (por ejemplo, Barras o Nudos). De la misma manera, la seleccin de barras o

nudos en la tabla resaltara estos objetos en el visor.El cuadro de dilogo Seleccin se presenta debajo.


18


19/36


El cuadro de dilogo anterior permite la seleccin de nudos, barras, paneles y casos de cargaen la estructura. Para hacerlo, puede usar los botones localizados en la parte superior delcuadro de dilogo (Todo, Nada, Invertir, Precedente) o las opciones en la etiquetaAtributos. Los elementos del modelo seleccionados aparecern en el campo localizado en la

parte superior del cuadro de dilogo Seleccin.En casos particulares, el cuadro de dilogo puede abrirse en un modo especial, es decir, por

ejemplo, seleccin de barras, nicamente.La forma de la parte del inferior de la ventana de dilogo Seleccin depende de qu objeto seindique.

Para realizar una seleccin: Indicar el objeto (nudo, barra, panel caso de carga, modo propio) que experimentar la

seleccin Introducir el correspondiente nmero de objetos seleccionados en los campos apropiados,

o usar las opciones encontradas en la parte inferior de la ventana de dilogo.Al final del campo donde se halla la lista de nudos seleccionados, est disponible una casillacon la que el usuario puede determinar el modo de seleccin. Si el campo est inactivo, el

campo de seleccin de nudos en los que un apoyo cualquiera est definido se llenar denmeros de nudos en los cuales un apoyo cualquiera es definido (vea la figura debajo).

Si la casilla de seleccin es activada, el campo de seleccin de nudos mostrar el siguientetextoApoyo = cualquiera (vea la figura debajo).


19


20/36


La diferencia en funcionamiento de los tres botones encontrados en el cuadro de dilogo escomo sigue:

Una vez que el botn se presione, los objetos seleccionados se agregarn a laseleccin actual

Un clic en el botn sustrae los elementos seleccionados de la seleccin actual

Una vez que el botn se presione, la seleccin actual se quitar y se sustituir por losnmeros de los objetos seleccionados.

un clic en el icono permite encotrar la parte comuna de la seleccin existante y delatrubuto seleccionado (por ejemplo, encontrar en la seleccin actual las barras a las queest atribuuido el perfil IPE 100).

En el cuadro de dilogoSeleccin el usuario puede definir grupos de nudos, barras, objetos ocasos de carga. Despus de haber efectuado la seleccin de un de los modos antesmencionados hay que seleccionar la pestaa Grupo. La parte inferior del cuadro de dilogotoma la forma representada en el dibujo a continuacin

Despus de la seleccin y un clic en el botn se abre un pequeo cuadro de dilogo en quehay que definir el color y el nombre del grupo. Despus de un clic en el botn Aceptar, elgrupo con el nombre y el color dado ser aadido en el campo mostrado en el dibujo arriba.

En el cuadro de dilogoSeleccin puede definirse la seleccin de ciertos objetos usando larejilla de lneas de construccin definidas. El cuadro de dilogo Seleccin proporciona la fichaadicional Geometra representada en el dibujo a continuacin.

En este cuadro de dilogo pueden seleccionarse los objetos ubicados en las lneas de

construccin seleccionadas; puede definirse la posicin de la lnea de construccin inicial y


20


21/36


final (para todas las direcciones del sistema de coordenadas) entre las cuales debenseleccionarse los objetos.La seleccin de elementos de la estructura usando las lneas de construccin puede tambinefectuarse usando el comando ubicado en el men:Edicin / Seleccin especial / Lneas deconstruccin.

La seleccin de los objetos en el programa es diferente del filtro definiendo los objetos (nudos,barras, casos y modos propios) que deben ser presentados. El filtro es diferente para cadaeditor grfico y para cada tabla. El filtro puede efectuarse para tablas usando el cuadro dedilogo Filtros (comando Ver / Filtros). En el editor grfico slo pueden filtrarse los casos decarga y los modos propios. El filtraje de los campos de edicin puede hacerse de las siguientesmaneras: Abertura del cuadro de dilogoSeleccin y seleccin de casos de carga o de modos

propios Seleccin del caso de carga apropiado o del modo propio apropiado en las listas de casos

y de modos disponibles debajo del men.

En el programa est disponible tambin la opcinFiltros de resultados que sirve para efectuarla seleccin global de los resultados obtenidos para los elementos (nudos, barras etc.)definidos en la estructura. La descripcin de esta opcin se ubica en el captulo 4.3.La descripcin del uso de los filtros en las tablas es presentada tambin en el captulo 5.2.

Las operaciones bsicas simples permitiendo efectuar la seleccin estn presentadas usandoejemplos:

si se indica un objeto cualquiera (nudo, barra, panel), el objeto se selecciona si se indican objetos con ratn con el botn CTRL o SHIFT pulsado, los objetos se

aaden a la seleccin o eliminan de la seleccin (como en el sistema operativo Windows)

la reseleccin del objeto seleccionado activa el modo de modificacin de la posicin delobjeto en la estructura (de esta manera se puede desplazar el objeto, por ejemplo unabarra, a otra posicin)

la seleccin de objetos puede efectuarse con el botn izquierdo del ratn presionado,desplazando el puntero del ratn en la pantalla grfica; pero hay una diferencia al efectuarla seleccin: si la seleccin empieza por el vrtice superior izquierdo, se seleccionarn slolas barras (o los objetos) que caben enteros en el rectngulo definido;si la seleccin empieza por el vrtice inferior derecho, se seleccionarn slo las barras (olos objetos) que caben enteros o parcialmente en el rectngulo definido; la diferencia esrepresentada en el dibujo a continuacin.

En el programa, el usuario puede seleccionar los elementos de la estructure que sernsometidos a la seleccin grfica en la pantalla del programa, lo que permite la opcinFiltro dela seleccin grfica. El cuadro de dilogo puede abrirse por la seleccin del comando delmen textual:Edicin / Seleccin especial / Filrtar seleccin grfica. Despus de la seleccinde esta opcin el programa muestra el cuadro de dilogo representado en el dibujo acontinuacin.


21


22/36


En el programa, debe distinguirse la seleccin de objetos y los filtros que definen qu objetos(nudos, barras, casos y modos) que sern presentados. Los filtros son diferentes para cadavisor y para cada tabla. El filtro puede ser aplicado a las tablas usando la ventana de dilogoFiltros (seleccione en el men el comando Ver/Filtro). En caso de los visores grficos, el filtroes slo aplicable para los casos de carga y modos.

Para aplicar el filtro en el editor grfico: Abrir la ventana de dilogo Seleccin y escoger modos propios y casos de carga,

Seleccionar el modo o caso de carga apropiado de la lista de casos y los modos ubicadadebajo del men.

En el programa est disponible tambin la opcinFiltrar Resultados que sirve para efectuar laseleccin global de resultados obtenidos para los nudos, barras etc. definidos en la estructura.La descripcin de esta opcin est presentada en el captulo 4.3.Para la descripcin del mecanismo de filtro en tablas, vea el captulo 5.3.

Las operaciones simples, elementales que permiten efectuar la seleccin, se presentan en lossiguientes ejemplos.: Si se indica un objeto cualquiera (nudo, barra, panel), ste ser seleccionado.

Si se indica los objetos con el ratn con la tecla CTRL o SHIFT presionada, eso genera laagregacin o eliminacin de los objetos seleccionados (funcionamiento similar que en el

sistema operativo Windows). Seleccionar de nuevo el objeto seleccionado hace pasar al modo de modificacin de la

posicin del objeto en la estructura (por ejemplo, de este modo se puede trasladar barra aotra posicin)

La seleccin de objetos puede ser efectuada presionando con el botn izquierdo del ratny trasladando el puntero del ratn en la pantalla grfica.Hay dos variantes de seleccin:Cuando empezamos la seleccin con la ventana en la esquina izquierda superior,seleccionamos slo estas barras (objetos) que se encuentran enteros en el cuadro dedilogo definido;Cuando empezamos la seleccin con la ventana en la esquina derecha inferior

seleccionamos todas las barras (objetos) que se encuentran, aunque sea en parte, en el


22


23/36


cuadro de dilogo definido.La diferencia discutida est presentada en el dibujo de abajo

El usuario tiene la posibilidad de seleccionar los elementos de la estructura creada que sernutilizados en la pantalla grfica del programa. Lo facilita la opcin Filtro de la seleccin

grfica. El cuadro de dilogo correspondiente puede ser abierto despus de seleccionar elcomando del men textualEdicin/Seleccin espacial/Filtrar seleccin grfica. Despus dela seleccin de esta opcin, el programa muestra el cuadro de dilogo presentado acontinuacin.

En este cuadro de dilogo se encuentran unasopciones que permiten escoger los elementos de la

estructura que podrn ser seleccionados en lapantalla grfica.

Si una opcin (por ejemplo, nudos) estdesactivada en el cuadro de dilogo, esto suponeque durante la seleccin grfica en la pantallagrfica los elementos correspondientes (nudos) nosern seleccionados.

Si esta opcin est activada (aparece el smbolo

), al efectuar la seleccin grfica en la pantallagrfica los nudos de la estructura sernseleccionados.

2.2.6. Presentacin de los atributos de la estructuray leyenda de la estructura

El cuadro de dilogo Visualizar Atributos se usa para seleccionar los atributos de laestructura que sern presentados en la pantalla.Esta ventana del dilogo puede abrirse de las siguientes maneras:

Seleccionando en el men el comando Ver/Atributos Haciendo clic en el icono ubicado en la parte inferior de la pantalla.


23


24/36


La seleccin de cada pestaa actualiza la lista delas opciones accesibles.

Las siguientes pestaas pueden seleccionarse enesta ventana de dilogo: Estructura, Secciones,

Cargas, Avanzados, EF, Lneas ocultas yOtros.

Cada pestaa contiene un grupo de opciones quepermiten presentar en la pantalla los atributos de laestructura apropiados.

Por ejemplo, la figura presenta las opciones queaparecen si en la ventana de dilogo se seleccionela pestaa Estructura.

Para presentar los atributos de la estructura en elvisor grfico, hay que activar los atributosapropiados en las pestaas de la ventana dedialogo y luego presionar el botn Aplicar.

Hay que poner atencin que las opciones ubicadas en la fichaLneas ocultas dependen delopcin Ventana grfica Open GL ubicada en la fichaParmetros generales en el cuadro dedilogoPreferencias. Si la opcin Ventana grfica Open GL est activada, la ventana deedicin en la que se define la estructura utilizar el estndar de presentacin grfica OPEN GLAPI; la plataforma OpenGL API permite definir funciones grficas 2D/3D (modelacin,transformaciones, color, iluminacin, ombreado). Entonces, la fichaLneas ocultas

proporcionar las opciones permitiendo definir la iluminacin, el ombreado y las opciones deoptimizacin al regenerar el modelo de la estructura en la pantalla (permiten acelerar leregeneracin de la estructura en la pantalla).

Los botones siguientes se muestran en la parte inferior de la ventana de dilogo VisualizarAtributos:

Todos al presionar este botn, se seleccionan todas las opciones en el cuadro de dilogoVisualizar Atributos (se desplegarn todos los atributos definidos en la estructura sobrela pantalla)

Nada al presionar este botn, se desactivan todas las opciones en el cuadro de dilogoVisualizar atributos (ninguno de los atributos definidos en la estructura se desplegar enla pantalla)

- un clic en este botn abre el cuadro de dilogoParmetros por defecto en el quepueden seleccionarse las siguientes opciones: Guardar los parmetros actuales como parmetros por defecto si se selecciona esta

opcin, los parmetros seleccionados en el cuadro de dilogo Visualizar atributos serntomados como parmetros por defecto

Restablecer los parmetros originales si se selecciona esta opcin, se restablecern losparmetros originales (iniciales) por defecto en el cuadro de dilogo Visualizaratributos; los parmetros originales son los parmetros por defecto deRobotpara el

cuadro de dilogo Visualizar atributos Estndar al presionar este botn, se desplegarn los atributos bsicos de la estructura.


24


25/36


Las opciones siguientes pertenecen al conjunto estndar predefinido: Sobre la etiqueta Estructura:

Estructura Sobre la etiqueta Otros:

Lneas de construccin

Descripciones de las lneas de construccin Cuadrcula Regla Objetos fuera de plano Sobre la etiqueta EF (elementos finitos): Contornos de los paneles Interior del contorno Nmeros y descripciones de los paneles Descripciones compuestas de los paneles Puntos caractersticos Componentes de los contornos

Elementos finitos En la etiqueta Lneas Ocultas, (en funcin de la opcin seleccionada en el cuadro de

dilogoPreferencias): opcinNada o opciones:Iluminacin,Dibujar objetos fuera dela pantalla,Regeneracin completa al modificaryMostrar detalles al mover.

La opcin Tamao de smbolos permite seleccionar el tamao de los atributos de estructurapresentadas sobre la pantalla (escala de tamaos: 1-10, el tamao predefinido es igual a 3).

NOTA : Presionando el icono localizado en la esquina inferior izquierda delesquema permite primero restaurar los atributos de la estructura predefinidosa ser presentados en pantalla.

El programa proporciona tambin la opcinParmetros de la leyendapermitiendo mostrar enla pantalla la leyenda para la estructura definida. La leyenda contiene las anotacionesadicionales mostradas en la pantalla; en funcin de las opciones activadas la legenda puedecontener por ejemplo una lista de perfiles, de grupos o de nombres de casos. El cuadro dedilogoLeyenda puede abrirse al seleccionar el comando Ver / Parmetros de la leyenda.Al seleccionar esta opcin el programa muestra el cuadro de dilogo representado acontinuacin.


25


26/36


La parte superior del cuadro de dilogo agrupa las opciones que pueden ser mostradas en laleyenda para la estructura definida. Es posible seleccionar las siguientes opciones :

colores (secciones, grupos, tipos de barra, paneles) si se seleccionan estas opciones, semuestra la lista de colores aplicados a los elementos mostrados como secciones, barras,paneles (NOTA: la lista de colores se muestra en la leyenda si est activada la opcinapropiada en la ventana de presentacin de atributos)

casos si se selecciona esta opcin, se muestra la lista o el nombre del caso si estactivada la presentacin de los resultados en forma de diagramas o de mapas

smbolos de cargas - si se selecciona esta opcin, se muestra la anotacin de tipos de cargay de la unidad (NOTA: los smbolos de cargas se presentan en la leyenda, est activada laopcin de visibilidad apropiada en el cuadro de dilogo de visualizacin de atributos)

cruces de armadura - si se selecciona esta opcin, se muestra la descripcin de la escala siest activada la presentacin de cruces de armadura

fuerzas - si se selecciona esta opcin, se muestra la descripcin de la escala y las unidadesde diagramas de esfuerzos internos

valores mximos y mnimos - si se seleccionan estas opciones, se muestra la anotacin delos valores extremos para los diagramas activados.

descripcin de los diagramas en los cortes por paneles si se selecciona esta opcin, sepresentar la descripcin del diagrama definido para el corte por panel (nombre del corte,tamao presentado en la pantalla, valor de la integral para la componente seleccionara parala linea de corte).

Debajo se puede seleccionar la leyenda generada en la pantalla; estn disponibles las siguientesposiciones:

ngulo izquierdo superior de la pantalla ngulo derecho superior de la pantalla


26


27/36


ngulo derecho inferior de la pantalla.

2.2.7. Listas usadas en el programa

Durante el trabajo con el programaRobot Millenium, el usuario puede encontrar casos(definicin de apoyo, afectacin de secciones a las barras, definicin de cargas etc.) en loscuales puede resultar til crear listas de ciertas entidades.Para simplificar el proceso de seleccionar nudos, barras, paneles, objetos, casos de carga etc.,el usuario puede definir listas segn los principios descritos debajo:

Especificando todos los nmeros a ser contenidos en la lista, por ejemplo:2 3 6 7 12 14

Especificando en notacin abreviada el rango de nmeros a incluir (por medio de loscomandos A y CAda):

6A10 denota los nmeros: 6 7 8 9 10

6A10CADA2 denotan el conjunto de nmeros pares: 6 8 10 especificando en notacin abreviada la sucesin de nmeros a ser incluido con los

comandos Repetir y CAda.4R3 denota la sucesin: 4 5 6 7 (1 es el paso predefinido),4R3CADA2 denota la sucesin: 4 6 8 10 (2 es el valor del paso).

Especificando en notacin abreviada la sucesin de nmeros a ser incluido con el comandoEXCluir:

1A58EXC44 49 52 denota la siguiente lista de elementos: 1A43 45A48 50 51 53A58El comando EXCluir puede ser usado slo una vez en la lista.

La sintaxis siguiente es vlida cuando una lista de componentes de la estructura es generada

por medio de las opciones:Extrusin, Revolucin, Extrusin segn polilnea :objectnr_objectelement(list_of_object_elements),donde:objectnr es el nmero del objeto que ser sometido a la operacin de extrusin o revolucin.object_element - tres posibilidades estn disponibles en la versin actual del programa: sideedge y object reference (lado, borde y referencia del objeto) despus de la modificacin (ref)

partlist- la lista de componentes (las reglas presentadas tambin son vlidas para estas listas).Vea un ejemplo de operaciones sobre listas:2_ref(1,2,5), 1_side(3to7), 4_edge(5to8,11).La sintaxis es idntica con la descripcin de componentes del objeto en el visor grfico.


27


28/36


2.2.8. Caractersticas Comunes en las Ventanas delDilogo (Puntero Grfico, Calculador)

En el sistemaRobot Millenium se han implementado varios mecanismos para hacer ladefinicin de la estructura ms simple y ms eficiente.Segn el tipo de operacin realizada, el puntero del ratn cambia su forma a: Mano - en el modo de la seleccin, Cruz- durante la definicin de barras y nudos, Smbolo del atributo - al asignar varios atributos en la estructura (apoyos, secciones,

relajamientos etc.).

El modo de comandar el puntero de la vista mediante el tercer botn (o la rueda) del ratn esidntico al del programa AutoCAD ; los siguientes modos de manejar el puntero estndisponibles:

rotacin de la rueda zoom ampliar/reducir rotacin de la rueda + tecla Ctrl panormico vertical rotacin de la rueda + tecla Shift panormico horizontal

clic en el tercer botn - desplazamiento doble clic en el tercer botn vista inicial.

De ms, hay que poner atencin en la posibilidad de trabajo en la vista 3D si est activa laopcin Vista dinmica en el men (Ver / Vista dinmica / Vista dinmica). La vista 3D puedefuncionar en cinco modos:

cuatro modos simples: rotacin, rotacin 2D, zoom y panormico

un modo multifuncin.

El cambio del modo de trabajo es posible por la seleccin de una opcin apropiada en el menVer / Vista dinmica, en la barra de herramientas Ver y en el men contextual. Despus de laseleccin del modo de trabajo , un movimiento del ratn (si se aprieta el botn izquierdo)ocasiona el cambio apropiado de la vista 3D:

Rotacin - rotacin de la estructura en todos los planos

Rotacin 2D - rotacin de la estructura en el plano paralelo al plano de la pantalla

Zoom - acercamiento / alejamiento de la estructura respecto al plano de la pantalla

Panormico movimiento en el plano de la vista (desplazamiento de la estructura respectoal centro de la pantalla).

El modo multifuncin (Rotacin / Zoom / Panormico) permite trabajar en todos los modossimultneamente. La pantalla de la vista se divide en cuartos, a cada de cuartos est asignadoun modo:

izquierdo superior: rotacin

derecho superior: panormico


28


29/36


izquierdo inferior: zoom

derecho inferior: rotacin 2D.

Al posicionar el puntero en el cuarto correspondiente de la pantalla el aspecto del punterocambia (vea los iconos arriba).

Adicionalmente, durante la definicin de barras o nudos se presentan las coordenadas de laposicin del puntero en el campo apropiado de los cuadros de dilogo Barras o Nudos. Lascoordenadas cambian con cada movimiento del puntero.

En el cuadro de dilogo, el campo activo se resalta. Para los campos que aceptan slo un valornumrico, el color del fondo cambia a verde, amarillo o rojo. El fondo verde indica que el valor introducido es correcto

El fondo amarillo o rojo indica que el valor es incorrecto.

El fondo amarillo representa un valor fuera del intervalo recomendado quetodava puede ser admisible. El rojo representa un valor inadmisible.

Todos los campos de edicin en el programa aceptan los formatos de nmeros puestos en laventana de dilogo de Preferencias (unidades, formato de nmeros). En el caso de camposdonde un slo valor es permitido, puede introducirse una unidad arbitraria. Una vez que elsmbolo "=" es entrado desde el teclado, esta unidad se convertir automticamente en launidad predefinida usada en el sistemaRobot Millenium.El sistemaRobot Milleniumtambin le proporciona una calculadora. Para abrirla, hay queseleccionar en el men el comando Herramientas/Calculador o hacer un doble clic en uncampo de edicin en el cuadro de dilogo. Para los campos de edicin, una calculadora de

expresiones aritmticas integrada al sistema est disponible (es posible desactivar lacalculadora en los campos de edicin, para hacerlo, vaya a la fichaAvanzado en el cuadro dedilogoPreferencias). Una vez que es ingresada una expresin en el campo de edicin campoy la tecla "=" la llave se presiona, el valor de esta expresin ser calculado.


29


30/36


2.3.Signos convencionales

La orientacin de los vectores y de los desplazamientos positivos est conforme con el sentido

de los ejes. La orientacin positiva de los ngulos, rotaciones y momentos en el sistema local oglobal es definida segn la regla de la mano derecha. Esta convencin define los signos de losesfuerzos externos, fuerzas nodales, desplazamientos y rotaciones. Todas estas magnitudesson utilizadas durante la definicin de la estructura, durante los clculos y durante la

presentacin de los resultados.

Para definir los signos de esfuerzos internos que actan en los elementos especficos, se puedeadoptar una convencin de signos diferente. Las convenciones de signos son utilizadas en el

programa para los esfuerzos internos en los elementos de tipo barra y para los elementosfinitos 2D

2.3.1. Convencin de signos - barras

En el programa la convencin de signos para los elementos de barras est basada en laconvencin de las fuerzas seccionales. Conforme con esta regla, los signos de esfuerzosseccionales son los mismos que los de fuerzas nodales positivas aplicadas al extremo de loselementos que producen los mismos efectos (esfuerzos en los que la orientacin est conformecon la orientacin de los ejes del sistema local). En consecuencia los esfuerzos de compresinson positivos y los esfuerzos de traccin son negativos. Los momentos flectores positivos MY

provocan la traccin de las fibras de la viga que se encuentran al lado negativo del eje localz. Los momentos flectores positivos MZ provocan la traccin de las fibras de la viga que se

encuentran al lado positivo del eje local y.Para la convencin de signos descrita, el sentido positivo de los esfuerzos es representado deuna manera esquemtica en el dibujo de abajo

2.3.2. Convencin de signos elementos finitos 2D


30


31/36


No es necesario conocer el sistema de coordenadas locales para los elementos finitos 2Dporque cada nudo del elemento de este tipo tiene su propio sistema de coordenadas locales.No obstante, es importante conocer la direccin del vector normal a la superficie del elementofinito (la misma direccin para todos los elementos, si es posible), porque en el caso contrario

la definicin de la carga aplicada al elemento puede ser incorrecta (por ejemplo, la presinperpendicular a la superficie del elemento finito)La orientacin del vector normal (perpendicular a la superficie del elemento finito) es definidaconformemente a la regla de la mano derecha (desde el primer hasta el ltimo nudo delelemento). El sistema de coordenadas locales y la orientacin del vector perpendicular alelemento son representados en el dibujo de abajo; como ejemplo han servido los elementosfinitos 2D de 6 y 8 nudos.

e2

e1

1e

2e

y

x

z

1

2

3

4

5

61

2

3

4

5

7

8

6

zy

x

zy

x

zy

x

zy

x

zy

x

zy

x

n n

Para los elementos finitos se pueden obtener las tensiones y los esfuerzos en el elemento. Estasmagnitudes son definidas solamente respecto a la direccin local normal y tangente a laseccin transversal.Si tomamos las siguientes designaciones: n - vector normal a la superficie de la seccin del elemento. s - vector tangente a la superficie de la seccin z lnea normal a la superficie del elementolos tres vectores definidos (n, s, z) forman un sistema de coordenadas cartesianas definidassegn la regla de la mano derecha. Los sentidos positivos de los esfuerzos, momentos ytensiones que actan en la seccin transversal dada es definida conforme a la orientacin delos vectores n, s, z.La convencin descrita es esquemticamente presentada en el dibujo de abajo. Los esfuerzos,momentos y tensiones representadas en el dibujo tienen los signos positivos.

Fs

Fn

Mn

Mns

Ms

Fz

s

n

n

sz

Los resultados obtenidos para los elementos finitos 2D son presentados en los sistemas locales

y pueden ser definidos y modificados por el usuario en cada momento de la presentacin de


31


32/36


los resultados. Por ejemplo, la orientacin positiva de los esfuerzos y de las tensiones en elnudo es representada en el dibujo de abajo para el eje X tomado como direccin de referencia.

Z

Y

X

MxxMyy

Nxx

Nyy

xx

xx

yy

yy

Nxy Nyx

En la sintaxis del archivo de texto, los elementos finitos 2D de 6 y 8 nudos son definidos de lamanera siguiente: primero los nudos en los vrtices y luego los nudos en medio de los bordesespecficos de los elementos finitos 2D (vase el dibujo de abajo).

Durante la presentacin de los resultados para los elementos finitos 2D de 6 y 8 nudos ha sidoaplicado otro principio: los nudos que forman el elemento son ordenados sucesivamente: nudodel vrtice, nudo del medio, nudo del vrtice etc.(vase el dibujo de abajo).


32


33/36


2.3.3. Convencin de signos - elementos finitos 3D

Las estructuras volumtricas en el programa Robot son modeladas con elementos finitos 3Disoparamtricos con una aproximacin del campo de los desplazamientos por las funciones de

forma de 1erorden.La convencin de los signos es presentada de una manera esquemtica en el dibujo de abajo.La convencin es presentada para las tensiones; las tensiones representadas en el dibujo son

positivas.


33


34/36


2.4.Lista de teclas de mtodo abreviado

A fin de PresionarSeleccionar todo Ctrl + ACopiar un texto o dibujo Ctrl + CAbrir un nuevo proyecto Ctrl + NAbrir un proyecto existente Ctrl + OIniciar impresin Ctrl + PGuardar el proyecto actual Ctrl + SCortar un texto o a un dibujo Ctrl + X

Repetir la ltima operacin Ctrl + YPegar un texto o un dibujo Ctrl + VDeshacer la ltima operacin Ctrl + ZMostrar la vista en 3D de una estructura (3D XYZ) Ctrl + Alt + 0Proyectar una estructura en el plano XZ Ctrl + Alt + 1Proyectar una estructura en el plano XY Ctrl + Alt + 2Proyectar una estructura en el plano YZ Ctrl + Alt + 3Ampliar la estructura visualizada en pantalla Ctrl + Alt + AMostrar la vista previa de la estructura (definido porlos ngulos iniciales y a escala)

Ctrl + Alt + D

Descomponer la representacin de los elementos de laestructura (on/off)

Ctrl + Alt + E

Zoom por ventana Ctrl + Alt + LActivar o desactivar la visualizacin del esquemas de

perfilesCtrl + Alt + P

Reducir la vista de la estructura en pantalla Ctrl + Alt + RActivar/desactivar la presentacin de los smbolos Ctrl + Alt + SRotacin continua alrededor del eje X Ctrl + Alt + XRotacin continua alrededor del eje Y Ctrl + Alt + YRotacin continua alrededor del eje Z Ctrl + Alt + ZEliminar un texto o dibujo DelLlama ventana de ayuda deRobot Millenium paraactivar opcin de ventana de dilogo

F1

Llama editor de textos F9Reducir el tamao de los atributos de la estructura

presentes en la pantalla (apoyos, nmeros de nudos,barran, cargas)

PgDn

Ampliar el tamao de los atributos de la estructurapresentes en la pantalla (apoyos, nmeros de nudos,barran, cargas)

PgUp


34


35/36


2.5.Mtodos de puntero

El movimiento del puntero del ratn en la pantalla depende del mtodo del puntero. Los

parmetros del movimiento del puntero en la pantalla pueden ser determinados en el cuadro dedilogoMtodo de puntero.El cuadro de dilogo puede seguir abierto despus de la seleccin de:

comando del men textual:Herramientas/Mtodo de puntero

iconoMtodo del puntero que se encuentra en la esquina izquierda inferior de lapantalla.

Despus de seleccionar esta opcin en la pantalla aparece el cuadro de dilogo presentado enel dibujo a continuacin.

En la parte superior del cuadro de dilogo seencuentran tres mtodos de puntero: Nudos permite al usuario colocar el puntero

del ratn slo en los nudos ya existentes de laestructura.Hay que mencionar que en el mtodo el punterono es atrado a los objetos de tipo polilneas,contornos etc. Para que sea as hay que usar laopcin Objetos.

Lneas de construccin permite al usuariodefinir nudos slo en los puntos de interseccin

de las lneas de construccin definidas por elusuarioNOTA:Las lneas de construccin tienen que servisibles en la pantalla!.

Cuadrcula - permite al usuario definir nudos slo en los puntos de la cuadrculapresentada en la pantallaNOTA: La cuadrcula tiene que ser visible en pantalla!.El paso de la cuadrcula presentada en la pantalla puede ser modificado en el cuadro de

dilogo Paso de la cuadrcula.

La parte central del cuadro de dilogo agrupa las opciones que permiten definir el mtodo delpuntero para los objetos (incluyendo la atraccin a las barras, lneas, polilneas).Dos mtodos de puntero estn disponibles: Extremos el puntero se ubica en los extremos de las barras y de los segmentos de los

objetos.NOTA : La desactivacin de los finales hace que la opcin Centro es inaccesible

(no puede funcionar sin definicin de los finales). Centro el puntero se ubica en los centros de las barras y de los segmentos de los objetos

A continuacin se encuentran las opciones avanzadas del mtodo de puntero que permitenenganchar el puntero en los puntos de interseccin de las barras y de las lneas


35


36/36


perpendiculares. El efecto til de esta opcin consiste tambin en la posibilidad de definirlneas verticales y horizontales y de encontrar sus intersecciones con las barras o lneas deconstruccin.Son accesibles los siguientes mtodos:

perpendiculardetermina una perpendicular del punto inicial a las barras y segmentos de

los objetos paralelo determina una paralela del punto inicial a las barras y segmentos de los objetos intersecciones intersecciones de las barras y segmentos de los objetos y las salidas de los

soportes intersecciones con las lneas de construccin- intersecciones con los ejes de construccin

en la pantallaNOTA: La presentacin de las lneas de construccin tiene que ser activada!

Intersecciones con la cuadrcula- intersecciones con la cuadrcula presentadas en lapantallaNOTA: La presentacin de la cuadrcula tiene que ser activada!.

En la parte inferior se encuentran tres teclas: Estndar - si presiona este botn sern seleccionados los mtodos de puntero bsicos.

Por los mtodos de puntero bsicos se entienden las siguientes opciones:Nudos,Lneasde construccin, Cuadrcula, Objetos - Final,Avanzados - Intersecciones

Todo - si presiona este botn, en el cuadro de dilogoMtodo de puntero sernseleccionadas todas las opciones

Nada - si presiona este botn, en el cuadro de dilogoMtodo de puntero no serseleccionada ninguna opcin.

36

Robot Millennium 19 0 Manual SPA Capitulo 2

Documents

Transcript of Robot Millennium 19 0 Manual SPA Capitulo 2