RI 82 501/2000-04 Tavole su pattini e rotaie...RI 82 501/2000-04 3 Tavole su pattini e rotaie TKK...

RI 82 501/2000-04

Tavole su pattini e rotaie

The Drive & Control Company

X4

12

34

56

12

39

10

11

4 12

5 13

6 14

7 15

8 16

X3

X1

X2

X30

Indramat

AC-CONTROLLER

DANGER!

High voltageDanger of electrical shock

Do not touch electrical connnections for

5 minutes after switching power off.

Read and follow Safety instructions for

Electrical Drives´ manual

DOK-GENERAL-DRIVE******* SVS

before operating

S2

S3

S1

8.8

X8

RI 82 501/2000-042

Tecnica del movimento lineare

Guide a sfere su rotaia Guide a sfere su rotaia standard

Guide a sfere su rotaia con pattini in alluminio

Guide a sfere su rotaia con pattini Super

Guide a sfere su rotaia - versione larga

Accessori

Miniguide a sfere su rotaia

Guide a rotelle

Guide a rulli su rotaia

Manicotti a sfere

Linear-Set

Alberi

Elementi di sostegno per alberi

Supporti per alberi

Sfere portanti

Altri particolari tecnici

Unità vite a sfere

Sistemi lineari Linearslitte • azionamento vite a sfere• azionamento a cinghia dentata

Linearmoduli • azionamento a vite a sfere• azionamento a cinghia dentata• azionamento a pignone/cremagliera• motore lineare• azionamento pneumatico

Linearmoduli Compact • azionamento a vite a sfere

Moduli di precisione • azionamento a vite a sfere

Tavole su pattini e rotaie • azionamento a vite a sfere• motore lineare

Controlli, motori, accessori elettrici

Attuatori lineari

Guide lineari conmanicotti a sfere

3RI 82 501/2000-04

Tavole su pattini e rotaie TKK

Una soluzione a numerosi problemi 4

Presentazione prodotto 6– Scelta del motore 8– Descrizione dei tipi, Grandezze 10– Struttura 12

Fissaggio, precisione 14

Dati tecnici 16– Dati di sistema generali 16– Velocità ammissibili 18– Coppia di azionamento ammissibile, lato cuscinetto di vincolo assiale 19– Dati di azionamento trasmissione a cinghia e puleggia, lato cuscinetto di vincolo radiale 20– Dati motore Servomotori AC 20

Basi di calcolo 22– Formule 22– Esempio di calcolo 24

Tabelle di scelta, disegni quotati 26– TKK 15-155 AI 26– TKK 20-225 AI 32– TKK 20-225 St 36– TKK 30-325 AI 42– TKK 30-325 AI 46– TKK 35-455 AI 52

Montaggio interruttori, accessori 58– Prospetto del sistema di commutazione 58– Motori 60– Documentazione 62– Materiale di fissaggio 65

Sistema di collegamento 66

Richiesta d'offerta/ordinazione 72

4 RI 82 501/2000-04


Lunghezza

Fattori di carico e momenti

Massa trasportata

Velocità

Precisione

Accessori

Applicazioni di interruttori

Unità pluriasse

Sistema di guidacon unità di azionamento

Documentazione

Una soluzione a numerosi problemi

• Azionamento

• Trasporto

• Posizionamento

I problemi

RI 82 501/2000-04 5

fino a 2860 mm

Fattore di carico C fino a 132500 NMomento longitudinale ML fino a 18100 NmMomento torcente Mt fino a 19800 Nm

Fino a 96 m/min

Servomotore AC o motore passo-passo conflangia, giunto o trasmissione a cinghia epuleggia (con controllo)

Interruttore meccanico einduttivo

Tasselli di fissaggio

Precisione della ripetitività fino a 0,005 mmPrecisione di posizionamento fino a 0,01 mmPrecisione delle guide fino a 0,007 mm

Possibilità di combinazione medianteelementi di collegamento

Misurazione del momento di attritoErrore di passoPrecisione della corsaErrore di posizionamento

La soluzione

Tavole su pattinie rotaie

fino a 2500 mm

6 RI 82 501/2000-04


Accessori

– Soffietto

– Riga ottica interna

– Interruttore meccanico interno o esterno

– Interruttore induttivo interno o esterno

– Presa con spina per gli interruttori

– Canalina per cavi in profilato d'alluminio

– Trasmissione a cinghia e puleggia o flangia e giuntosu attacco motore

– Motori passo passo a 3 fasi

– Servomotori digitali a corrente trifase esenti da manutenzione confreno e feedback integrato

Attacco motore semplicegrazie alla sede dicentraggio ed ai fori difissaggio filettati.

Fissaggio del soffiettotermostabile e resistente all'oliomediante bloccaggio meccanicodegli ultimi elementi pieghevoli.

Le tavole su pattini e rotaie Rexroth sono sistemi di guida prontiper l'installazione, di grande precisione, che offrono prestazionielevate associate a dimensioni compatte.Il principio della costruzione modulare, abbinato ad un vantag-gioso rapporto qualità/prezzo, offre pratiche possibilità di com-binazione in numerosi campi di applicazione.

Consegna in tempi brevi.

Struttura

– Piastra base in profilato d'alluminio lavorato o acciaio con

superficie di riferimento con reticolo una gamma di lunghezze bengraduate

– Guide a sfere su rotaia con 4 pattini lunghi per ogni tavola

– Azionamenti a vite a sfere secondo classe di tolleranza 7 con chiocciolasenza gioco

– Testata in alluminio con cuscinetto di vincolo assiale a doppia corona disfere a contatto obliquo e precaricato

– Testata in alluminio con doppio cuscinetto radiale rigido a sfere

– Tavola in profilato d'alluminio lavorato o acciaio di diverse lunghezze

Azionamenti e sistemi di controllo

Elevate velocità su grandi lunghezzesono possibili grazie alle guide a sferesu rotaia, alla grandezza dei diametrie dei passi vite e ai doppi cuscinetti divincolo radiale.

Catalogo RI 82 531

Presentazione del prodotto

Tavole su pattini e rotaie con guidea sfere su rotaia e motore lineare

Montaggio e manutenzione vedere"Istruzioni sulle tavole su pattini e rotaie TKK"RDEFI 82 571

Linear Motion andAssembly TechnologiesRI 82 531/2000-03

Tavole su pattini e rotaie TKLcon guide a sfere su rotaia e motore lineare

RI 82 501/2000-04 7

Nessuna riduzione della capacità dicarico grazie alla struttura rigida dellatavola, alle superfici laterali diriferimento per i pattini disposte inparallelo alla sede della chiocciola

Montaggio rapido graziealla superficie di riferimentolavorata della piastra base

Protezione degli elementi incor-porati grazie al soffietto chiusoed efficace, resistente all'olio eall'umidità.

Interruttore regolabile sull'interacorsa. Possibilità di scelta tramontaggio interno, protetto dalsoffietto, oppure esterno, libera-mente accessibile.

Basso costo di manutenzionedei 4 pattini e del sistema conazionamento a vite a sfere.Lubrificazione solo mediante unpunto di lubrificazione centralizza-to. Su ogni lato della tavola èpresente un attacco per lalubrificazione.Indicato solo per lubrificazione agrasso.

La maggiore capacità di caricoconsente di utilizzare unatavola su pattini e rotaie dipiccole dimensioni.

8 RI 82 501/2000-04


MKD

MHD

MKD

Presentazione prodotto

Motore passo-passo a 3 fasi

VRDM 397

VRDM 3910

VRDM 3913

Servomotore AC digitaleScelta del motoreriferita all'azionamento e al controllo

Per poter offrire al cliente la soluzione piùeconomica alle sue esigenze applicativesono disponibili diverse combinazioni dimotore con azionamento e controllo.

Di tale combinazione bisogna sempretener conto nel dimensionare il sistema diazionamento.

Per ulteriori informazioni su motori econtrolli vedere catalogo "Controlli,motori, accessori elettrici".RE 82701.

MMD 082A

MiniDrive

RI 82 501/2000-04 9

Le tavole su pattini e rotaie sono disponibilicome unità complete con motore, modulo diregolazione e sistema di controllo.

DKC

DKS

DDS

Azionamento digitaleLa soluzione più economi-ca per i sistemi mono epluriasse

Modulo diposizionamento digitalee controllo DLCLa soluzione universale peri sistemi monoasse

Moduli di regolazionedigitalee controllo CLMLa soluzione agevoleper i sistemi pluriasse

Scheda di potenzaper il montaggio dell'armadioelettrico

Scheda PCControllo motore passo-passo

Controllo diposizionamentomono e pluriassecon scheda di potenzaLa soluzione

WD3

PC

stepRS232

Auto

Hand

STAR step mannesmannRexroth

engineering

Deutsche Star

RS232

Auto

Hand

STAR step mannesmannRexroth

engineering

Deutsche Star

Azionamento digitaleDMD

10 RI 82 501/2000-04


Grandezze

Descrizione dei tipiLe tavole su pattini e rotaie vengonoidentificate in base al tipo e allagrandezza.

I diversi tipi comprendono anche le relativeforme costruttive senza azionamento.

Tavola su pattini e rotaie (esempio) =

Tipo Grandezza

Sistema = Tavola su pattini e rotaie ( T )

Guida = Guide a sfere su rotaia ( K )

Azionamento = Azionamento a vite a sfere ( K )

Dimensionidella guida =

Dimensioni del profilato =

Materiale = alluminio ( Al )

acciaio ( St)

T K K 20–225 Al

Tipo Guida Azionamento Tavola su pattini e rotaie

Tavole susu pattini erotaie

TKK

senza azionamento

Azionamento a vitea sfere

Guide a sfere surotaia

ca.


RI 82 501/2000-04 11

Tavola su pattini e rotaie Dimensioni A x H (mm) - Fattore di carico dinamico Cx (N) Cy (N)

TKK 15 - 155 Al

TKK 20 - 225 Al

TKK 20 - 225 St

TKK 20 - 225 Al

TKK 30 - 325 Al

TKK 30 - 325 St

TKK 30 - 325 Al

TKK 35 - 455 Al

155 x 60

225 x 75

225 x 105

325 x 90

325 x 120

455 x 120

19 500

64 300

100 000

132 500

Prospetto delle tavole supattini e rotaie con carichiammissibili

Inoltre non devono essere superati:

– la coppia di azionamento massimaammissibile

– i carichi massimi ammissibili

– le velocità massimeammissibili

(per informazioni più precise vederecapitolo Dati tecnici)

Con riferimento ad una durata nominaledesiderata è bene, in linea generale, che icarichi effettivi non superino il 20% deicorrispondenti fattori di carico (C, Mt, ML ).

Con un carico laterale superiore all'8% Coccorre considerare, in relazione alladurata a fatica, che lateralmente è fissatasoltanto una guida.

Eventuali carichi laterali di entità superiorevengono sostenuti solo da pattini sullaguida fissata.

Carico appropriato

(valore raccomandato in baseall'esperienza)

A

H

Cx

Cx

Cy

yC

12 RI 82 501/2000-04


1

3

2

4

56

7

910

11

14 12

8

13

1412

8

1110

15

13

Struttura1 Testata cuscinetto di vincolo assiale

2 e 5: Soffietto in due parti

3 Vite a sfere con chiocciola singolasenza gioco

4 Tavole con 4 pattini lunghi

6 Testata cuscinetto di vincolo radiale

7 Piastra base

Accessori:8 Interruttori meccanici esterno

9 Canalina per cavi

10 Camma di commutazione

11 Interruttore induttivo esterno

12 Presa/spina per interruttore esterni

13 Interruttori meccanici e induttiviinterni

14 Presa/spina per interruttore interno

15 Mensolina profilata

16 Motore

17 Flangia e giunto

18 Trasmissione a cinghia e puleggia

Versione in acciaio

Versione in alluminio


16

17

16

18

RI 82 501/2000-04 13

Struttura flangia e giuntoA tutte le tavole su pattini e rotaie si puòcollegare un motore tramite flangia e giunto.

La flangia serve per fissare il motore allatavola su pattini e rotaie e funge daalloggiamento chiuso per il giunto.

La coppia motrice viene trasmessa direttamen-te all'albero motore della slitta lineare, tramiteil giunto, senza sollecitazioni aggiuntive.

I nostri giunti standard compensano ladilatazione termica del sistema.

In caso di montaggio di altri giunti occorrefare attenzione alla dilazione termica.

1 Motore2 Flangia3 Giunto4 Tavola su pattini e rotaie

Struttura trasmissione a cinghiae puleggiaCon tutte le tavole su pattini a rotaie èpossibili montare il motore su una trasmis-sione a cinghia e puleggia.

Per questo motivo, la lunghezza complessivaè minore rispetto a quella dell'attaccomotore con flangia e giunto.

La forma chiusa e compatta funge daprotezione della cinghia e da supporto motore.

Inoltre sono disponibili diversi rapporti:

i=1

i = 1,5

i = 2

È possibile montare la trasmissione a cinghiae puleggia in quattro posizioni:

– in basso, in alto (RV05 e RV06)

– a sinistra, a destra (RV01 e RV04)

1 Tavola su pattini e rotaie2 Profilato trafilato, anodizzato in lega di alluminio3 Cinghia dentata4 Servomotore AC5 Precarico della cinghia:

Applicare la forza di tensionamento Fv sulmotore (Fv verrà comunicata con lafornitura)

6 Fissaggio delle pulegge dentate con set distaffe

7 Lamiera di protezione8 Coperchio

2 31 4

6

7

Fv

4

1

3

5

8

2

14 RI 82 501/2000-04

Tavole su pattini e rotaie TKKFissaggio, precisioneAvvertenze generali sulfissaggio

Fissaggio delle tavole su pattini e rotaie inprofilato d'alluminio a scelta dall'alto o dalbasso.

Le tavole su pattini e rotaie in acciaiopossono essere avvitate soltanto dall'alto.In entrambe le versioni, sulla piastra baseè applicata una superficie di riferimento,atta a facilitare l'allineamento.

Le coperture sono comprese nellafornitura.

Le quote di accoppiamento sono riportatenei disegni quotati dei moduli lineari.

Tappo di protezione

Superficie diriferimento

Tappo di protezione


Tappo di protezione


Dado per scanalatura a T (vedere Accessori)

Fissaggio dall'alto

Fissaggio dal basso

Fissaggio dall'alto

Tavole su pattini e rotaie in profilato d'alluminio

Tavole su pattini e rotaie in acciaio

Piastra base

Piastra base

Piastra base

R max. 0,3

R max. 0,3

R max. 0,3

RI 82 501/2000-04 15

Precisione P2

Precisione P3

Precisione P4

Precisione Tutti i dati sulla precisione si riferiscono alla condizione di bloccaggio e sono desunti dauna superficie di bloccaggio idealmente piana; in questi dati non si tiene quindi contodelle diverse forme delle superfici.

P1

misurata al centro della tavola

P1 (µm)

5

10

15

20

25

30

35

200

400

600

800

1000

1200

1600

1800

2000

2200

2400

2600

2800

3000 L (mm)

1400

P2

P2 (µm)

L (mm)

6560

3540455055

200

400

600

800

1000

1200

1600

1800

2000

2200

2400

2600

2800

3000

1400

707580

Precisione P1

P3


P4 sulla lunghezza

P3 (µm)

L (mm)0

200

400

600

800

1000

1200

1600

1800

2000

2200

2400

2600

2800

3000

1400

5045403530252015105

P4 (µm)

L (mm)0

200

400

600

800

1000

1200

1600

1800

2000

2200

2400

2600

2800

3000

1400

40

35

30

25

20

15

10

5

Al

St

Al

St

Al

St

Al

St

16 RI 82 501/2000-04


LT = 320 LT = 450

26000

C Mt ML FV FH

Tavola su pattini erotaie

vite asfere

Fattori di carico dinamico Fattori di momento dinamico Carichi massimi

LT = 150 LT = 220

–

TKK 15-155 Al 25300 17000 1330 1160 2050 24000 6000

LT = 220 LT = 320

solo Al

17000TKK 20-225 Al

TKK 20-225 St

18800

6340 5150 9110 79200 19800

TKK 30-325Al

TKK 30-325 St

79200

129960 14940 11890 20330 123200 30800

– –

–

LT = 450

29000180600 27090 24740 163200 40800

–

TKK 35-455Al

Avvertenza su fattori di carico edi momento dinamico

I fattori di carico e di momento dinamicodella guida sono calcolati sulla base diuna percorrenza di 100 000 m.

Tuttavia, spesso si riferiscono i fattori dicarico e i momenti a 50 000 m di corsa.

Dati di sistema generali

Dati tecnici

senza

20 x 5

20 x 20

25 x 5

25 x 10

25 x 25

senza

32 x 5

32 x 10

32 x 20

32 x 32

senza

40 x 5

40 x 10

40 x 20

40 x 40

senza

16 x 10

16 x 16

20 x 5

20 x 20

–

9600

9300

14300

13300

14300

13300

15900

15700

14700

–

21600

31700

19700

19500

–

29100

50000

37900

37000

Per poter fare una comparazione occorre:moltiplicare i valori C, Mte ML indicatinella tabella per 1,26.

Fattori di carico per l'azionamento a vite asfere secondo DIN 69051.

Guida Vite a sfere

d0 x P (N) (N) (N) (Nm) (Nm) (Nm) (N) (N)

Cuscinetto divincolo assiale

RI 82 501/2000-04 17

0,048 · L + mb - 1

0,054 · L + mb + 5

LT = 320 LT = 450

xxy

y

LT

kg

Valori E · I PesoL = lunghezza in mmmb = massa spostata

LT = 220LT = 150

E · Ix E · Iy

(·108 Ncm2) (·108 Ncm2) (·108 Ncm2) (·108 Ncm2) (kg) (kg)

0,010 · L + mb - 0,3

0,0124 · L + mb + 2

3,07 62,17 – – 2,3 3

TKK 20-225 St

5,13 196,59 25,27 355,95 7 9

9,88 577,03 – – 13 18

0,015 · L + mb - 0,4

0,018 · L + mb + 3

0,026 · L + mb - 0,4

0,029 · L + mb + 3

0,040 · L + mb - 0,4

0,043 · L + mb + 3

LT = 220 LT = 320

TKK 30-325Al

TKK 30-325 St

9,92 664,00 45,69 1156,91 17 23

17,27 1826,96 – – 33,5 45,4

0,029 · L + mb - 1

0,035 · L + mb + 5

0,070 · L + mb - 1

0,076 · L + mb + 5

(kg) (kg)

LT = 450

34,71 2554,23 – – 410,056 · L + mb - 2,5

0,066 · L + mb + 12

E = modulo di elasticità

I = momento di inerzia della superficie

LT = lunghezza tavola

oA = senza azionamento (senza azionamento a vite a sfere e testate)

mA = con azionamento (a vite a sfere)

Nei dati relativi al peso non sono inclusi il motore e le parti annesseinerenti agli interruttori.

oA

mA

oA

mA

oA

mA

oA

mA

oA

mA

oA

mA

oA

mA

oA

mA

Massaspostata mb

TKK 20-225 Al

xxy

y

E · Ix E · Iy

18 RI 82 501/2000-04

Tavole su pattini e rotaie TKKDati tecnici

ø viteTavola

Fattore di riduzione f per versionecon vite a sfere senza soffietto

fL (mm)

TKK 15-155

TKK 20-225

TKK 30-325

TKK 35-455

16

20

20

25

32

40

≤ 820

> 820

≤ 940

> 940

≤ 940

> 940

≤1180

> 1180

≤ 1580

> 1580

≤ 1900

> 1900

1,0

0,83

1,0

0,83

1,0

0,87

1,0

0,87

1,0

0,89

1,0

0,91

Velocità ammissibile

Tavola su pattini erotaie

Velocitàammissibile vzul

(m/min)

180 m/min*)senza azionamentosenza soffietto

01020

30405060

70

80 20 x 20

16 x 16

16 x 100

20 x 5

220

340

460

580

700

820

940

1060

1180

1300

1420

1540

1660

1780

1900

2020

2140

2260

2380

2500

2620

2740

2860

vzul (m/min)

L (mm)

vzul (m/min)

0

10

20

30

40

50

60

70

80

280

400

520

640

760

880

1000

1120

1240

1360

1480

1600

1720

1840

1960

2080

2200

2320

2440

2560

2680

2800

25x25

25x10

20x5

20x20

2860

25x5

L (mm)

vzul (m/min)

01020304050607080

540

700

860

1020

1180

1340

1500

1660

1820

1980

2140

2300

2460

2620

2780

40 x 40

40 x 20

40 x 10

40 x 5

L (mm)

90

TKK 15-155 Al

Esempio:per TKK 30-325 Al con vite a sfere 32 x 32 senzasoffietto con L = 1980 mm

Velocità ammissibile

vzul = f · v = 0,89 · 57 m/min

vzul = 50,73 m/min

(con v = 57 m/min dal diagramma ef = 0,89 dalla tabella)

senza azionamentocon soffietto

con azionamentocon soffietto

vedere diagramma

100 m/min

*) Sono possibili velocità fino a 300 m/minLa durata di vita è limitata dalla maggiorusura dei particolari in plastica nelleguide a sfere su rotaia.Prove di funzionamento hanno dimostratoche sono possibili percorrenze da 50 finoa 100 · 105 m senza danneggiamenti.

solo Al

con azionamentosenza soffietto

f · vzulvzul: dal diagrammaf: vedere tabella

TKK 30-325AlTKK 30-325 St

TKK 20-225 AlTKK 20-225 St

TKK 35-455Al

Nella scelta del motore tener contodella velocità ammissibile della tavolasu pattini e rotaie e dell'azionamentoa vite a sfere scelto.

vzul (m/min)

0

10

20

30

40

50

60

70

80

380

540

700

860

1020

1180

1340

1500

1660

1820

1980

2140

2300

2460

2620

2780

32x32

32x20

32x10

32x5

L (mm)

90

100

RI 82 501/2000-04 19

Coppia di azionamento ammissibile,lato cuscinetto di vincolo assiale

con attacco motore su flangia e giunto

zulM (Nm)

0

1

2

3

4

5

6

7

8

220

340

460

580

700

820

940

1060

1180

1300

1420

1540

1660

1780

1900

2020

2140

2260

2380

2500

2620

2740

2860 L (mm)

20 x 20

16 x 16

16 x 10

20 x 5

zul

0

5

10

15

20

25

30

20 x 20

25 x 25

25 x10

20 x 5

25 x 5

L (mm)

280

400

520

640

760

880

1000

1120

1240

1360

1480

1600

1720

1840

1960

2080

2200

2320

2440

2560

2680

2800

M (Nm)

zul

05

101520

253035

4045

380

540

700

860

1020

1180

1340

1500

1660

1820

1980

2140

2300

2460

2620

2780

32 x 10

32 x 32

32 x 20

32 x 5

L (mm)

M (Nm)

zul

0

20

40

60

80

100

120

140

160

540

700

860

1020

1180

1340

1500

1660

1820

1980

2140

2300

2460

2620

2780

40 x 10

40 x 40

40 x 20

40 x 5

L (mm)

M (Nm)

I valori indicati di Mzul sono validinelle seguenti condizioni:

– movimento orizzontale– codolo della vite senza cava per

chiavetta– assenza di carico radiale sui codoli

della vite a ricircolazione di sfere– tavola su pattini e rotaie con

soffietto in poliuretano

Coppia ammissibile con attacco motore sutrasmissione a cinghia e puleggia vedere"Trasmissione a cinghia e puleggia, latocuscinetto di vincolo radiale".

solo Al

Rispettare il momento torcentenominale del giunto utilizzato!

Codolo della vite a sfere conchiavetta

A causa dell'effetto di intaglio e dellariduzione del diametro effettivo, tenerconto dei seguenti valori massimi ammis-sibili per il momento motore!

Tavola supattini e

rotaie

15-155

20-225

30-325

35-455

Mzul (Nm)

4,5

18

76

4,5 (vite a sfere ø20)11 (vite a sfere ø25)

TKK 15-155 Al

TKK 30-325AlTKK 30-325 St

TKK 20-225 AlTKK 20-225 St

TKK 35-455AlVale ogni volta il valore più piccolo aconfronto tra diagramma e tabella!

Esempio:TKK 15-155, vite a sfere 20x5, lunghezza1060 mm.

Momento motore Mzul dal diagramma: ~ 2,7 Nm

Coppia di azionamento massima ammissi-bile secondo la tabella: 4,5 Nm

Coppia di azionamento valida per ilmodello: 2,7 Nm

20 RI 82 501/2000-04

Tavole su pattini e rotaie TKKDati tecnici

MKD 41B, MMD 082A

51 x 88

0,40,4

Momento torcente ammissibilefino a lunghezza L = … per (1)

Momento di inerziaridotto per

(10-6 kgm2)(10-6 kgm2)

i = 1,5i=1

16 AT516 AT5

i = 1,5

16 AT5

i=1

16 AT5

(Nm)(Nm)(mm)

MRvL MRv JRv JRvvite a sfere Tavola su pattinie rotaie

Tipo motore

Dimensioni (mm)

Momento di attrito MRRv (Nm)

Riduzione i = …

Tipo di cinghia

MHD 71A

66 x 116

0,45

Momento torcente ammissibilefino a lunghezza L = … a (1)


(10-6 kgm2)(10-6 kgm2)

i = 2i=1

25 AT525 AT5

i = 2

25 AT5

i=1

25 AT5

(Nm)(Nm)(mm)

MRvL MRv JRv JRv

16 x 10

16 x 16

20 x 5

20 x 20

TKK 15-155

20 x 5

20 x 20

25 x 5

25 x 10

25 x 25

TKK 20-225

TKK 30-325

40 x 5

40 x 10

40 x 20

40 x 40

TKK 35-455

Dati motore servomotori AC

MRv … Momento torcente ammissibile sistema con trasmissione a cinghia e puleggia sul codolo motore(momento motore non considerato)

MRRv … Momento di attrito trasmissione a cinghia e puleggia sul codolo collegamento motoreJRv … Momento di inerzia trasmissione a cinghia e puleggia ridottoi … Riduzione trasmissione a cinghia e puleggia(1) … Momento torcente ammissibile per lunghezze superiori su richiesta

Tipo motore

170 + 16

2,2

4,65

2,7

Numero di giri effettivo massimo nM(1/min)

Momento nominale MMN (Nm)

Momento torcente massimo Mmax (Nm)

Momento di inerzia JM + JBr (10-6 kgm2)

Coppia di mantenimento freno MBr (Nm)

Massa con freno mBr (kg)

MKD 71B-061

870 + 38

5

9,42

8

d0 x P

Dati di azionamento trasmissione a cinghia e puleggia, lato cuscinetto di vincolo radiale con attacco motore a trasmissione a cinghia e puleggia

1180

1420

1420

2260

1480

2200

2320

2860

2860

9,6

9,6

9,6

9,6

9,6

9,6

9,6

9,6

9,6

6,4

6,4

6,4

6,4

6,4

6,4

6,4

6,4

6,4

260

270

91

94

1060

1300

1420

1540

1480

1600

1960

2320

2860

11,6

11,6

10,0

19,6

10,0

19,6

14,0

19,6

19,6

5,8

5,8

5,0

9,8

5,0

9,8

7,0

9,8

9,8

32 x 5

32 x 10

32 x 20

32 x 32

2860

2860

2860

2860

19,0

19,0

19,0

19,0

9,5

9,5

9,5

9,5

1420

1420

230

230

1440 240

MKD 41B-144

133 + 8

2,4

3,7

2,4

MMD 082A MHD 71A-061

440 + 72

5

6,6

3,5

RI 82 501/2000-04 21

MKD 71B, MHD 71B

66 x 116

0,5

Momento torcente ammissibilefino a lunghezza L = … per (1)

Momento di inerzia ridotto per

i = 2i=1

32 AT525 AT5

i = 2

32 AT5

i=1

25 AT5

(Nm)(Nm)(mm)

MRvL MRv JRv JRv

MKD 90B, MHD 90B

90 x 160

0,6

Momento torcente ammissibile fino a lunghezza L = … per (1)


i = 2i=1

50 AT1050 AT10

i = 2i=1

50 AT10

(Nm)(Nm)(mm)

MRvL MRv JRv JRv

870 + 72

5

9,4

8

4300 + 360

11

15,1

12

MHD 71B-061 MKD 90B-047

Momento di inerziaridotto a

i = 1,5i=1

16 AT516 AT5

JRv JRv

MMD 082A

51 x 88

0,4

coppia ammissibilefino a lunghezza

L = … con (1)

i = 1,5

16 AT5

i=1

16 AT5

(Nm)(Nm)(mm)

MRvL MRv

MHD 90B-047

32 AT5

(Nm)

MRv

50 AT10

2860

2860

2860

2860

2860

2860

2860

2860

19,0

19,0

19,0

19,0

9,5

13,0

13,0

13,0

13,0

13,0

13,0

13,0

1440 280

26,0

26,0

26,0

26,0

(10-6 kgm2)

32 AT5

JRv

(10-6 kgm2) (10-6 kgm2)

1680 290

2860

2860

2860

2860

26,0

52,0

67,0

67,0

13,0

26,0

33,5

33,5

7860 1280

4300 + 360

11

14,6

12

vedere catalogo Controlli, motori,accessori elettrici RE 82 701

Dati motore motori passo-passovedere capitolo "Motori"

22 RI 82 501/2000-04

Tavole su pattini e rotaie TKKBasi di calcolo

Durata nominale in metri:

Durata nominale in ore:

L10 = · 10 5

FormuleDurata nominale

L10 = Durata nominale (m)in metri

L10h = Durata nominale (h)in ore

C = Fattore di carico dinamico (N)Fm = Carico dinamico

equivalente medio (N)v = Velocità (m/min)

(dal diagramma "Velocità ammis-sibile")

L10h =

)CFm

60 · vL10

Momento di attrito

MR = Momento di attrito sul (Nm)codolo motore

MRS = Momento di attrito del sistemavite-guida riferito al codolo dellavite a sfere

MRRv = Momento di attrito trasmissionea cinghia e puleggia riferito alcodolo motore (Nm)

i = Rapporto di riduzione


con attacco motore sulla trasmissione acinghia e puleggia:

MR = MRS

MR = + MRRviMRS

3

Costanti k1, k2, k3

Momento di attrito sistemasul codolo motore MR

TKK 15-155

TKK 20-225 Al

TKK 30-325Al

TKK 30-325 St

16 x 1016 x 1620 x 520 x 2020 x 520 x 2025 x 525 x 1025 x 2520 x 520 x 2025 x 525 x 1032 x 532 x 1032 x 2032 x 3232 x 532 x 1032 x 2032 x 3240 x 540 x 1040 x 2040 x 40

Tavola supattini e rotaie

vite asfered0 x P

Costanti

10,519,613,635,516,683,135,448,7

139,320,4

143,939,263,9

110,0142,3265,3534,0120,5184,1432,5962,0319,2368,2679,71926,0

12,324,214,142,517,9103,336,653,7170,923,5194,542,376,5113,8157,5326,1689,6128,0214,3553,0

1270,6

Tavolacorta

Tavolalunga

k1 k2 k3

0,0390,0390,1000,1000,1000,1000,2560,2560,2350,1000,1000,2560,2560,7120,7120,6670,6670,7120,7120,6670,6671,7831,6071,6071,607

2,536,480,63

10,130,63

10,130,632,53

15,830,63

10,130,632,530,632,53

10,1325,940,632,53

10,1325,940,632,53

10,1340,53

Momento di attritoMRS (Nm) con

2%Precarico

della guida

8%Precarico

della guida(mm)

TKK 20-225 St

TKK 35-455

0,560,580,640,720,660,820,820,881,080,660,820,820,881,101,291,211,361,101,291,211,361,662,322,242,59

0,580,610,650,750,680,900,840,921,170,680,900,840,921,121,321,271,461,121,321,271,461,682,352,292,69

(

d0 = diametro nominale (mm)Vite a sfere

P = passo (mm)Vite a sfere

RI 82 501/2000-04 23

Momento di inerziaPer l'handling:

6 · JM ≥ Jfr

Per lavorazione:

1,5 · JM ≥ Jfr

Jfr = Momento di inerziamassa esterna (kgm2)

JM = Momento di inerzia (kgm2)motore


Jfr = JS+ JK + JBr

Jges = Jfr + JM = JS + JK + JBr + JM

JS = ( k1+ k2 · L + k3· mfr ) ·10-6

Jges = Jfr + JM = + JRv + JM+ JBr

con attacco motore sulla trasmissione acinghia e puleggia JS

i 2

Numero di giri

Nel montaggio di un motoriduttore, tenerconto nei calcoli anche del momento diinerzia del riduttore e il rapporto diriduzione.

v = Velocità ammissibile (m/min)

n1 = Numero di giri (1/min)nMmax = Numero di giri (1/min)

effettivo max motoreP = Passo vite (mm)i = Rapporto di riduzionevzul = Velocità ammissibile (m/min)

vedere Dati tecnici

i 2

i · v · 1000n1 = P

v ≤

n1 < nMmax

vzul

JS

Dati giunto

Nei moduli lineari TKK.. con iservomotori standard vengono utilizzati igiunti, i cui dati sono riportati nellatabella.

Jges = Momento di inerzia totale (kgm2)

Jfr = Momento di inerzia peso- (kgm2)massa trasportata

JS = Momento di inerzia (kgm2)sistema con peso-massa trasportata

JK = Momento di inerziagiunto (kgm2)

JBr = Momento di inerziaFreno motore (kgm2)

JM = Momento di inerziamotore (kgm2)

JRv = Momento di inerzia ridottotrasmissione a cinghia e puleggia sulcodolo motore (kgm2)

mfr = Peso-massa trasportata (kg)L = Lunghezza tavola su pattini e

rotaie (mm)i = Rapporto di riduzionek1, k2, k3 = Costanti vedere tabella

"Costanti"

Jfr = + JRv + JBr

JS = ( k1+ k2 · L + k3· mfr ) ·10-6

Tavola supattini e rotaie

Momento nominaledel giunto MK

(Nm)

Momento diinerzia JK

(km2)

Massa del giunto

(kg)

TKK 15-155

TKK 20-225

TKK 30-325

TKK 35-455

19

19

50

50

98

57· 10-6

57· 10-6

200· 10-6

200· 10-6

390·10-6

0,26

0,26

0,7

0,7

0,9

24 RI 82 501/2000-04


Scelta dell'azionamento a vite a sfere

L

Stima della lunghezzaExtracorsa = 2 · P = 2 · 32 mm = 64 mm

Corsa max. = Corsa effettiva + 2 · extracorsa

= 500 mm + 2 · 64 mm

= 628 m

Dati di uscita

La massa 150 kg deve essere spostata allavelocità massima di 40 m/min per500 mm.

Scelto sulla base dei dati tecnici e delledimensioni per l'installazione:

Tavola su pattini e rotaie TKK 30-325 Al

– LT = 320 mm– 2% precarico– con protezione soffietto– con servomotore AC della

dimensione 71 montato su flangiae giunto

Nel dimensionare il sistema diazionamento bisogna sempre tener contodella combinazione motore-azionamento,poiché il tipo di motore e i

dati sulle prestazioni (per es. numero digiri effettivo massimo e coppia massimateorica) dipendono dall'azionamento o dalcontrollo

Azionamenti a vite a sfere ammissibili secondo il diagramma "Velocitàammissibile" con v = 40 e L =1100 m/min:

Vite a sfere 32 x 20 e vite a sfere 32 x 32Azionamento a vite a sfere selezionato (passo minore)

500

m=150 F = 0 N

L

Diagramma vedere capitolo "Dati tecnici"

Lunghezza L: con corsa max. = 628 mmda scheda dimensionale TKK 30-325 AlL = 1100 mm

Sistema a ricircolazione di sfere 32 x 20con una coppia di azionamento massima ammissibile di 35 Nm secondoil diagramma "coppia di azionamento ammissibile" con L = 1100 mm

Calcoli

Lunghezza L Extracorsa = 2 · P = 2 · 20 mm = 40 mm

Corsa max. = Corsa effettiva + 2 · extracorsa

= 500 mm + 2 · 40 mm

= 580 mmL = 1020 mm con corsa max. = 580 mm

(582 mm) da scheda dimensionale TKK 30-325 Al

In generale vale:

di preferenza scegliere il passo minimo(distanza, spazio di frenata, lunghezza)

Momento di attrito MRMR = MRS (vedere "Dati tecnici")

MR = 1,21 Nm

Basi di calcoloutilizzati. (Vedere anche prospetto"Selezione motore riferita a dispositivo diregolazione azionamento e controllo")

RI 82 501/2000-04 25

v = 40 m/min

Pi · v · 1000

20 mm

Numero di giri n

con v = 40 m/min

RisultatoTavola su pattini e rotaie TKK 30-325 Al

Lunghezza L = 1020 mm

Azionamento a vite a sfere:

diametro 32 mm;

passo 20 mm;

lunghezza tavola: LT = 320 mm;

Precarico: 2%

Attacco motore su flangia e giunto

Motore con:– un numero di giri effettivo massimo nMmax > 2000 g/min

– un momento di inerzia JM > 450 · 10-6 kgm2

– una coppia di azionamento massima ammissibile Mzul < 35 Nm

Tener conto del momento nominale giunto MK e delmomento di attrito MR

(MK = 50 Nm; MR = 1,21 Nm)

Queste condizioni sono soddisfatte da tutti i servomotori AC

omologati, indicati nella tabella di scelta TKK 30-325 Al.

La scelta del motore avviene:

– secondo i criteri dal prospetto "Scelta motore"

– e sulla base del calcolo dell'azionamento con i dati sulle prestazionicontenuti nel catalogo "Controlli, motori, accessori elettriciRE 82 701".

Momento di inerzia

JS = (k1 + k2 · L + k3 · mf r) · 10-6 kgm2 (k1, k2, k3 vedere "Costanti")

= (265,3+ 0,667 · 1020 mm + 10,13 · 150 kg) ·10-6 kgm2

= 2465 · 10-6 kgm2

JK = 200 · 10-6 kgm2 (vedere "Dati tecnici")

JBr = 38 · 10-6 kgm2 (vedere "Dati motore")

Jfr = JS+ JK + JBr = (2465 + 200 + 38) · 10-6 kgm2 = 2703 · 10-6 kgm2

Per l'handling:

JaM > =

JM > 450 · 10-6 kgm2

Jfr

62703

6

n1 = = = 2000 g/min< nMmax1· 40 m/min · 1000

26 RI 82 501/2000-04


ø14 latocuscinettodi vincolo

radiale

14.26.75

14.26.90

14.26.55

14.26.70

RV01 RV02

RV05 RV06

RV03 RV04

con trasmissione a cinghia e puleggia, con e senza motore

15 21 01 02 03 04

03 09 01 02 03 04

01

Superficie di riferimento

Interruttore


Interruttore


Interruttore


Interruttore

Interruttore Interruttore

TKK 15-155 Al Tabella per la scelta delle opzioni

Lunghezza vedere tabella quote

Disegnoquotato Nr.:

perAttaccomotore

Codolo vite Vite a sfere

16 x

10

16 x

16

20 x

5

20 x

20

senza azionamento (senza testate)

senza flangia e motore

con flangia e giunto, con e senza motore


assiale

14.26.05

14.26.30

OA01

MF01 MF02

OF01 OF04

1460-205-00, …. mmAzionamento = ..

01 07 13 19


Lato interruttore

Interruttoreesterno

Piastrabase


assiale

Numero di identificazione Versione ….

8%2% 8%2%Precarico

bass

a

alta

01 00 01 02 03 04

04 10 16 22

01 01 02 03 04

01 01 07 13 19 01 02 03 04

Guida =..

Tavola = ..

Lunghezza tavola LT

220 mm150 mmPrecarico


Interruttore


Interruttore


Interruttore


Interruttore


Interruttore

ø10-latocuscinetto di

vincolo assialecon cava per

chiavetta

cc: cavaper

chiavetta

LT


radiale

RI 82 501/2000-04 27

1

1

2

1

1

2

senza 00

senza 00

MKD 41B 10

MHD71A-061 61

1,5

1,5

Direzione dimontaggiosecondo la

figura

Tipomotore

Soffietto inpoliuretano

senza con senzaRigaotticai =

1 MF01-MF02

Tipo interruttorePosizione e direzionePosizione di comando in mm

Camma dicommutazione

esterna

Presa-spinaesternalibera

Interruttoreesterno

PNP aperto

PNP chiuso

Meccanico

Canalina per cavi libera

Canalina per cavi

Attacco motore = .. Motore = .. Sistema dimisurazione diposizione = ..

Documentazione= ..

1. Interruttore .. ± ….. mm2. Interruttore .. ± ….. mm3. Interruttore .. ± ….. mm

Canalina per cavi = .. - . .... mmPresa/spina = ..

Camma di commutazione = ..

OF01-OF04 00 00

17

16

15 -A ±….

13 -A ±….

11 -A ±….

surichiesta

TipoLunghezza in mm

surichiesta

MKD 41B

VRDM3910

VRDM3913

20 - X....

senza interruttore

senza canalina per cavi

00

Protezione =..

MMD 082A

02


Interruttore

Direzione

Prot

ocol

lost

anda

rd

Prot

ocol

losp

ecia

le

Momentodi attrito

02

Errore dipasso

03

Precisionedella corsa

04

Errore diposizionamento

05

00 01 00 01

L/2

– 0 +

OA01 00 senza 00 00

Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili lecombinazioni prescelte (fattori di carico, momen-ti, numero di giri massimo, dati motore ecc.).

04

senza 00

MMD 082A 60

senza 00

MKD 41B 10

senza 00

MHD71A-061 61

senza 00

MMD 082A 60

RV05-RV06 42

RV01-RV04 41

RV01-RV04 31

RV05-RV06 30

RV05-RV06 32

RV05-RV06 46

RV01-RV04 45

RV01-RV04 43RV05-RV06 44RV01-RV04 29

RV01-RV04 53RV05-RV06 54RV01-RV04 55RV05-RV06 56


RV05-RV06 48


RV01-RV04 47

1

1,5

1

1,5

06

VRDM 397

05

60

29

30

10

senza 00

senza 00

senza 00

senza 00

28

28 RI 82 501/2000-04


Lungh. Serie di fori Lamatura Corsa max.con lunghezza tavola*

con soffietto senza soffiettoL (mm) F - G x 120 - F 150* 220* 150* 220*

Typ

ID-Nr

Datum

Deutsche Star GmbH 97419 Schweinfurt

33

30 6024

h=1,8

3P9 27

203

27ø10

h7

F 133542

1335

G x 120L

F

ø 55

-0,0

3

12065 54,5

150 (220)

19,5

26

66

ø10

h7

ø 55

-0,0

3

+2,

0

66+

2,0

Lubrificazione centralizzata sunipplo a imbuto

DV1 - M6 su entrambi i lati

Corsa max.2

Corsa effettiva2

Presa esternaper interruttoreesterno

Interruttoremeccanico

Interruttoreinduttivo



20 - 13 x 120 - 20 1155 1097 1440 137050 - 13 x 120 - 50 1204 1146 1500 143020 - 14 x 120 - 20 1254 1196 1560 149050 - 14 x 120 - 50 1303 1245 1620 155020 - 15 x 120 - 20 1353 1295 1680 161050 - 15 x 120 - 50 1402 1344 1740 167020 - 16 x 120 - 20 1451 1394 1800 173050 - 16 x 120 - 50 1501 1443 1860 179020 - 17 x 120 - 20 1550 1492 1920 185050 - 17 x 120 - 50 1600 1542 1980 191020 - 18 x 120 - 20 1649 1591 2040 197050 - 18 x 120 - 50 1699 1641 2100 203020 - 19 x 120 - 20 1748 1690 2160 209050 - 19 x 120 - 50 1797 1739 2220 215020 - 20 x 120 - 20 1847 1789 2280 221050 - 20 x 120 - 50 1896 1838 2340 227020 - 21 x 120 - 20 1946 1888 2400 233050 - 21 x 120 - 50 1995 1937 2460 239020 - 22 x 120 - 20 2045 1987 2520 245050 - 22 x 120 - 50 2094 2036 2580 251020 - 23 x 120 - 20 2143 2085 2640 257050 - 23 x 120 - 50 2193 2135 2700 2630

TestataCuscinetto divincolo radiale

TKK 15-155 Al Disegni quotati



220280340400460520580640700760820880940

1000106011201180124013001360142014801540

1600166017201780184019001960202020802140220022602320238024402500256026202680274028002860

50 - 1 x 120 - 50 - - 60 -20 - 2 x 120 - 20 68 - 120 -50 - 2 x 120 - 50 117 59 180 11020 - 3 x 120 - 20 166 109 240 17050 - 3 x 120 - 50 216 158 300 23020 - 4 x 120 - 20 265 207 360 29050 - 4 x 120 - 50 315 257 420 35020 - 5 x 120 - 20 364 306 480 41050 - 5 x 120 - 50 414 356 540 47020 - 6 x 120 - 20 463 405 600 53050 - 6 x 120 - 50 512 454 660 59020 - 7 x 120 - 20 562 504 720 65050 - 7 x 120 - 50 611 553 780 71020 - 8 x 120 - 20 661 603 840 77050 - 8 x 120 - 50 710 652 900 83020 - 9 x 120 - 20 759 702 960 89050 - 9 x 120 - 50 809 751 1020 95020 - 10 x 120 - 20 858 800 1080 101050 - 10 x 120 - 50 908 850 1140 107020 - 11 x 120 - 20 957 899 1200 113050 - 11 x 120 - 50 1007 949 1260 119020 - 12 x 120 - 20 1056 998 1320 125050 - 12 x 120 - 50 1105 1048 1380 1310

Extracorsa

2

2Extracorsa

Corsa max.

Corsa effettiva

2

2Extracorsa

Testata cuscinettodi vincolo assiale

RI 82 501/2000-04 29

Piano di foratura per lunghezza tavolaLT = 220


Vista frontale

ParticolareW

M8- 18 prof. in ogni traversa 4x

3545

35

35 45 35 17,5150

17,5

95153

1319,5 9,5

52,5 35 45 35 52,5220

207,5

207,5

165

153

1935

4519

95

35

131

2424

105

13144,5 44,5


M6-min. 8 prof. (12x)


Distanza punto di commutazione tra due interruttori

Posiz. interruttore combinazione interruttori Distanza min. (mm)

meccanico - meccanico 60esterno meccanico - induttivo 45

induttivo - induttivo 12,5

153

105ø6,6W

135155 33

Nut ±0,5H13

60

213033

8266

50

11,5

14,5

+0,

36,

5

+0,

5

8+0,3

+0,5

R10 1)

Corsa effettiva

Posizione di comando massima = 0,5 · corsa max. - extracorsa

Massima posizione di comando

Per un sicuro funzionamento l'extracorsadeve essere più lunga della distanza difrenata.Come valore limite raccomandato per ladistanza di frenata può essere consideratolo spazio di accelerazione. Nella maggiorparte dei casi è sufficiente un passo vitedoppio (P).

Esempio con P = 20 mm:Extracorsa (spazio di frenata) ≈ 40 mm

Accessori standard raccomandati:- 2 interruttori meccanici- 1 interruttore induttivo

La posizione di comando indica la posizionedel centro della tavola a fine della corsa.Il punto nullo si trova in L/2.

Corsa effettiva = corsa max. - 2 · extracorsa

6 H7 - 8 prof. (3x)

6 H7 - 8 prof.

(3x)

1) min. 25 prof. (4x)

30 RI 82 501/2000-04


Attacco motore con flangia e giunto

14.26.05

Versione MF01 e MF02Motore MKD 41B o MMD 082A

con flangia e giunto

243 (MKD 41B)

82

95178 (MMD 82A) 90

14.26.30

Versione MF01e MF02Motore VRDM 3910 o VRDM 3913


90140(VRDM 3910)

86

170(VRDM 3913)

110(VRDM 397)

Uscita cavi Uscita cavi


RI 82 501/2000-04 31

Versione RV01 fino a RV04Motore MKD 41B o MMD 082A

con trasmissione a cinghia e puleggia su entrambi i lati

14.26.75 14.26.90

Versione RV01 fino a RV04Motore MHD 71A con trasmissione a cinghia e puleggia su

entrambi i lati

Trasmissione a cinghia e puleggiacon attacco motore

Versione RV05 e RV06Motore MKD 41B o MMD 082A

con trasmissione a cinghiae puleggia in basso

14.26.55 14.26.70

Versione RV05 fino a RV06Motore MHD 71A con trasmissione a cinghia e puleggia in

basso

116

152

bei i

=2

155

bei i

=1

205 66

115

5628

7

88

82

178 (MMD 82A)51

47,5

122

231

243 (MKD 41B)

82

243 (MKD 41B) 51

157,

5 be

i i =

116

2 b

ei i

= 1

,5

272

47,5

33

88

178 (MMD 82A)

115

205 66

215

bei i

=1

220

bei i

=2

352

5633 11

6


Uscita cavi

Uscita cavi

Massa motore vedere "Motori" Avvertenza per unità pluriasse (per es. tavole ortogonali)Nelle unità pluriasse con attacco motore sulla trasmissione acinghia e puleggia, il motore può interferire con l’area di lavorodegli assi adiacenti. Controllare i limiti di collisione!

perper pe

rpe

rpe

rpe

rpe

rpe

r

32 RI 82 501/2000-04


MF01



assiale


assiale

MF02

RV01 RV02

RV03 RV04

RV05 RV06

14.36.75

14.36.90

14.36.55

14.36.70


14.36.05

14.36.20

14.36.30

01 07 01 02 03 04

01 11

13 19 01 02 03 04

25 05 06 07 08

01 11

03 09 15 21 01 02 03 04

27 05 06 07 08


Interruttore


Interruttore


Interruttore


Interruttore



Interruttore

Superficie di rif.

Interruttore

TKK 20-225 Al Tabella per la scelta delle opzioni


Disegnoquotato Nr.:

perAttaccomotore


20 x

5

20 x

20

25 x

5

25 x

10



OA01

OF01 OF04

1460-305-00, …. mmAzionamento = ..


Lato interruttore

InterruttoreesternoInterruttore

interno

ø10lato cuscinettodi vincolo assiale

25 x

25

Piastrabase

bass

a

alta

Guida =..

Tavola = ..

LT

8%2% 8%2%Precarico

Lunghezza tavola LT


01 11 00 01 02 03 04


01 11

04 10

13 19

25

2805 06 07 08


Interruttore


Interruttore


Interruttore

16 22

ø10-lato cuscinetto divincolo assiale concava per chiavetta

cc: cavaper

chiavetta

01 02 03 04ø14lato cuscinetto di

vincolo assialeø10-lato cuscinetto di

vincolo assiale concava per chiavetta

ø14lato cuscinetto

di vincolo assialeø14

lato cuscinettodi vincolo assiale


radiale


radiale

01 07

RI 82 501/2000-04 33

1 MF01-MF02

1

1 MF01-MF02

1

2

1,5

Vi preghiamo di verificare se sono ammissi-bili le combinazioni prescelte (fattori dicarico, momenti, numero di giri massimo,dati motore ecc.).


figura

Tipomotore



Interruttore interno



esterna


Interruttoreesterno

PNP aperto

PNP chiuso

PNP chiuso

PNP aperto

Meccanico


Attacco motore = .. Motore = .. Sistema dimisurazione

della posizione

Documentaz.= ..

17

16

15 -A ±….

13 -A ±….

11 -A ±….

OF01-OF04 00 senza 00


Meccanico

surichiesta

Canalina per cavi

TipoLunghezza in mm

Presa-spina sullatraversa della

camma dicommutazione

07

20 - X....

OA01 00 senza 00 00 surichiesta

senza interruttore

senza canalina per cavi00

03 -I ±…..

01 -I ±…..

05 -I ±…..

Protezione =..

L/2

– 0 +


Interruttore

Direzione

Prot

ocol

lost

anda

rd

Prot

ocol

losp

ecia

le

Momentodi attrito

02

Errore dipasso

03


04


05

00 01 00 01

senzaVRDM 397VRDM 3910

senzaMMD 082A

senzaMKD 41 B

senzaMMD 082A

senzaVRDM 3913

08

09

10

0204

002829003000600010

0060

06

11

RV01-RV04

RV05-RV06

RV01-RV04

RV05-RV06

RV01-RV04

RV05-RV06

RV01-RV04

RV05-RV06

RV01-RV04

RV05-RV06

RV01-RV04

RV05-RV06

37

38

39

40

45

46

47

48

49

50

51

52

senza

MHD 71A-061

00

61

senza

MKD 41 B

00

10

senza

MMD 082A 60

001

1,5

senza

MKD 71B-061

MHD 71B-061

00

11

62




= ..

34 RI 82 501/2000-04







Typ

ID-Nr

Datum


h=1,8ø10

h73

P9

27

203

27ø10

h7

30 6020

ø 55

-0,0

3

F 133542

1335

G x 120L

F

ø 55

-0,0

3

19065 54,5

220 (320)

33

96

26

h=3ø14

h75

P9

27

203

27ø14

h7

19,5

Lubrificazione centralizzata su nipplo a imbuto DIN3405 AM 8 x 1 su entrambi i lati

Extracorsa Corsa effettiva2

Corsa effettiva2

Extracorsa

Corsa max.2

Corsa max.2

Connettore perriga ottica






Connettore sullatraversa perinterruttore interno

TestataCuscinetto divincolo radiale

TraversaCuscinetto divincolo assiale

50 - 2 x 120 - 50 70 - 110 -20 - 3 x 120 - 20 122 34 170 7050 - 3 x 120 - 50 174 86 230 13020 - 4 x 120 - 20 226 138 290 19050 - 4 x 120 - 50 278 190 350 25020 - 5 x 120 - 20 330 242 410 31050 - 5 x 120 - 50 382 294 470 37020 - 6 x 120 - 20 434 346 530 43050 - 6 x 120 - 50 486 398 590 49020 - 7 x 120 - 20 538 450 650 55050 - 7 x 120 - 50 590 502 710 61020 - 8 x 120 - 20 642 554 770 67050 - 8 x 120 - 50 694 606 830 73020 - 9 x 120 - 20 746 658 890 79050 - 9 x 120 - 50 798 710 950 85020 - 10 x 120 - 20 850 762 1010 9100 - 10 x 120 - 50 902 814 1070 97020 - 11 x 120 - 20 954 866 1130 103050 - 11 x 120 - 50 1006 918 1190 109020 - 12 x 120 - 20 1058 970 1250 115050 - 12 x 120 - 50 1110 1022 1310 121020 - 13 x 120 - 20 1162 1074 1370 1270

340400460520580640700760820880940

10001060112011801240130013601420148015401600

166017201780184019001960202020802140220022602320238024402500256026202680274028002860

50 - 13 x 120 - 50 1214 1126 1430 133020 - 14 x 120 - 20 1266 1178 1490 139050 - 14 x 120 - 50 1318 1230 1550 145020 - 15 x 120 - 20 1370 1282 1610 151050 - 15 x 120 - 50 1422 1334 1670 157020 - 16 x 120 - 20 1474 1386 1730 163050 - 16 x 120 - 50 1526 1438 1790 169020 - 17 x 120 - 20 1578 1490 1850 175050 - 17 x 120 - 50 1630 1542 1910 181020 - 18 x 120 - 20 1682 1594 1970 187050 - 18 x 120 - 50 1734 1646 2030 193020 - 19 x 120 - 20 1786 1698 2090 199050 - 19 x 120 - 50 1838 1750 2150 205020 - 20 x 120 - 20 1890 1802 2210 211050 - 20 x 120 - 50 1942 1854 2270 217020 - 21 x 120 - 20 1994 1906 2330 223050 - 21 x 120 - 50 2046 1958 2390 229020 - 22 x 120 - 20 2098 2010 2450 235050 - 22 x 120 - 50 2150 2062 2510 241020 - 23 x 120 - 20 2202 2114 2570 247050 - 23 x 120 - 50 2254 2166 2630 2530

RI 82 501/2000-04 35

70 60

10

27,5245

223

160

70

607060

27,5

6070

702006070 (10)10

7060

70

10

223

220

160

192

320

200


Particolare W

Vista frontale


Piano di foratura per lunghezzatavola LT = 320

M8-min. 12 prof.(8x)



M8-18 prof. in ogni traversa 4x


Posiz. interruttore Combinazione degli interruttori Distanza min. (mm)



meccanico - meccanico 70interno meccanico - induttivo 50

induttivo - induttivo 25

13,5

18

+0,

38

+0,

5

9 +0,3

+0,5

W

20 20

160ø9200225 33

Nut ±0,5H13

22375

193040

6682153

45

35

50

20 20

105

6070

49

W

R11 1)

Corsa effettiva = corsa max. - 2 · extracorsaCorsa effettiva



Per un sicuro funzionamento l'extracorsadeve essere più lunga della distanza difrenata. Come valore limite raccomandatoper la distanza di frenata può essereconsiderato lo spazio di accelerazione.Nella maggior parte dei casi è sufficienteun passo vite doppio (P).




Piastra base piatta

Piastra base alta, avvitata insieme espinata


8 H7 - 18 prof.

(5x)

8 H7 - 18 prof.

(3x)

1) 27 prof. (4x)

scanalatura

36 RI 82 501/2000-04

Tavole su pattini e rotaie in acciaioTKK 20-225 St Tabella per la scelta delle opzioni


Disegnoquotato Nr.:

perAttaccomotore




OA01

OF01 OF04

1460-300-00, …. mmAzionamento = ..

Piastrabase

Guida =..

Tavola = ..

LT

8%2% 8%2%Precarico

Lunghezza tavola LT


01 00 01 02 03 04


Interruttoreesterno

Interruttoreinterno

Lato interruttore


Interruttore


Interruttore


Interruttore

25 x

10

25 x

5

20 x

20

20 x

5

01 02 03 04

16 22

13 19

04 10

01 07

01

MF01


MF02

14.36.05

14.36.20

14.36.30


Interruttore


Interruttore

ø10

Latocuscinettodi vincolo

assiale

ø14 Latocuscinettodi vincolo

assiale

13 19 01 02 03 04

01 07 01 02 03 04

01

RV01 RV02

RV03 RV04

14.36.75

14.36.90


ø14 Latocuscinettodi vincolo

radiale


Interruttore


Interruttore


Interruttore


Interruttore

01

RV05 RV0614.36.55

14.36.70Interruttore Interruttore

03 09 15 21 01 02 03 04

ø10 lato cuscinetto divincolo assiale concava per chiavetta

ø14-lato cuscinettodi vincolo assiale con

cava per chiavetta

cc: cavaper

chiavetta

ø14lato cuscinetto di

vincolo assiale

ø10Lato cuscinetto

di vincoloassiale


RI 82 501/2000-04 37

Vi preghiamo di verificare se sono ammissibilile combinazioni prescelte (fattori di carico,momenti, numero di giri massimo, datimotore ecc.).


figura

Tipomotore


senza con senzaRigaottica Pr

otoc

ollo

stan

dard

Prot

ocol

losp

ecia

le

i =




esterna consupportoprofilato


Interruttoreesterno

PNP aperto

PNP chiuso

PNP aperto

PNP chiuso

Meccanico


Attacco motore = .. Motore = .. Sistema di misurazione di posizione

= ..

Documenta-zione= ..

00 01 00 01

17

26

15 -A ±….

13 -A ±….

11 -A ±….



Meccanico

surichiesta

Canalina per cavi

TipoLunghezza in mm

07

20 - X....


senza interruttore


Protezione =..

Momentodi attrito

02

Errore dipasso

03


04

Errore diposiziona-

mento

05

05 -I ±…..

01 -I ±…..

03 -I ±…..

Presa-spina sullatraversa della

camma dicommutazione

– 0 +

L/2


Interruttore

Direzione

1 MF01-MF02

1 MF01-MF02

senzaVRDM 397VRDM 3910

senzaMMD 082A

senzaMKD 41 B

senzaMMD 082A

senzaVRDM 3913

08

09

10

02

04

06

11

002829003000600010

0060

1

1

2

1,5

RV01-RV04

RV05-RV06

RV01-RV04

RV05-RV06

RV01-RV04

RV05-RV06

RV01-RV04

RV05-RV06

RV01-RV04

RV05-RV06

RV01-RV04

RV05-RV06

senza

MHD 71A-061

00

61

senza

MKD 41 B

00

10

senza

MMD 082A 60

001

1,5

37

39

40

45

46

48

49

50

51

52

47

38

senza

MKD 71B-061

MHD 71B-061

00

11

62




38 RI 82 501/2000-04


Typ

ID-Nr

Datum


h=1,8ø10

h73

P9

27

203

27ø10

h7

30 6020

ø 55

-0,0

3

F 133542

1335

G x 120L

F

ø 55

-0,0

3

19065 54,5

220 (320)

33

96

26

h=3ø14

h75

P9

27

203

27ø14

h7

19,5




Interruttore induttivo

Corsa effettiva2

Corsa effettiva2

Corsa max.2

Corsa max.2

Extracorsa Extracorsa

Connettore perriga ottica


Spina sulla traversaper interruttoreinterno

Testatacuscinetto divincolo radiale


TraversaCuscinetto divincolo assiale

TKK 20-225 St Disegni quotati





50 - 2 x 120 - 50 70 - 110 -20 - 3 x 120 - 20 122 34 170 7050 - 3 x 120 - 50 174 86 230 13020 - 4 x 120 - 20 226 138 290 19050 - 4 x 120 - 50 278 190 350 25020 - 5 x 120 - 20 330 242 410 31050 - 5 x 120 - 50 382 294 470 37020 - 6 x 120 - 20 434 346 530 43050 - 6 x 120 - 50 486 398 590 49020 - 7 x 120 - 20 538 450 650 55050 - 7 x 120 - 50 590 502 710 61020 - 8 x 120 - 20 642 554 770 67050 - 8 x 120 - 50 694 606 830 73020 - 9 x 120 - 20 746 658 890 79050 - 9 x 120 - 50 798 710 950 85020 - 10 x 120 - 20 850 762 1010 9100 - 10 x 120 - 50 902 814 1070 97020 - 11 x 120 - 20 954 866 1130 103050 - 11 x 120 - 50 1006 918 1190 109020 - 12 x 120 - 20 1058 970 1250 115050 - 12 x 120 - 50 1110 1022 1310 121020 - 13 x 120 - 20 1162 1074 1370 1270

340400460520580640700760820880940

10001060112011801240130013601420148015401600

1660172017801840190019602020208021402200226023202380

50 - 13 x 120 - 50 1214 1126 1430 133020 - 14 x 120 - 20 1266 1178 1490 139050 - 14 x 120 - 50 1318 1230 1550 145020 - 15 x 120 - 20 1370 1282 1610 151050 - 15 x 120 - 50 1422 1334 1670 157020 - 16 x 120 - 20 1474 1386 1730 163050 - 16 x 120 - 50 1526 1438 1790 169020 - 17 x 120 - 20 1578 1490 1850 175050 - 17 x 120 - 50 1630 1542 1910 181020 - 18 x 120 - 20 1682 1594 1970 187050 - 18 x 120 - 50 1734 1646 2030 193020 - 19 x 120 - 20 1786 1698 2090 199050 - 19 x 120 - 50 1838 1750 2150 2050

RI 82 501/2000-04 39

20 20

160ø9200225

36

H13

223

75

193040

6682153

45

35

50

56

Vista frontale




Posizione interruttore Combinazione degli interruttori Distanza min. (mm)












70 60

10

27,5245

223

160

70

607060

27,5

6070

702006070 (10)10

7060

70

10

223

220

160

192

320

200


Piano di foratura per lunghezzatavola LT = 320

M8-min. 12 prof.(8x)



8 H7 - 18 prof.

(5x)

8 H7 - 18 prof.

(3x)

40 RI 82 501/2000-04


90140 (VRDM 3910)

86

170 (VRDM 3913)

110 (VRDM 397)

243 (MKD 41B)

82

95178 (MMD 82A) 90


14.36.05Versione MF01 e MF02

Motore MKD 41B o MMD 82Acon flangia e giunto


Motore MKD 71B o MHD71Bcon flangia e giunto

115264 (MHD 71B)264 (MKD 71B)

115

Uscita caviUscita cavi


Motore VRDM 397, VRDM 3910 o VRDM 3913con flangia e giunto

Uscita cavi

TKK 20-225 St Disegni quotati attacco motore

RI 82 501/2000-04 41

116

287

155

bei

i =1

152

bei

i =2

205 66

115

56

88

82

243 (MKD 41B) 51

47,5

122

231

178 (MMD 82A)



14.36.75 14.36.90Versione RV01 fino a RV04

Motore MHD 71A con trasmissione a cinghia e puleggia su entrambi i lati


con trasmissione a cinghiae puleggia in basso


Motore MHD 71A con trasmissione a cinghia e puleggia in basso



115

215

bei

i =

122

0 b

ei

i =2

352

5640 11

666205

Avvertenza per versione in acciaioCon le versioni RV01 e RV02 con montaggio interruttori esterni –non è possibile montare alcun interruttore nella zona del motore!

Massa motore vedere "Motori"

Avvertenza per unità pluriasse(per es. tavola ortogonale)Nelle unità pluriasse con attacco motore sulla trasmissione acinghia e puleggia, il motore può interferire con l’area di lavorodegli assi adiacenti. Controllare i limiti di collisione!

Trasmissione a cinghia e puleggia con attacco motore

82

178 (MMD 82A) 51

210

bei

i =

121

3 b

ei

i =1,

5

322

47,5

4088

243 (MKD 41B)

per

perpe

rpe

r

per

per

42 RI 82 501/2000-04

Tavole su pattini e rotaie in profilato d'alluminioTKK 30-325 Al Tabella per la scelta delle opzioni


Disegno quotatoNr.:per

Attacco motore Codolo vite Vite a sfere

32 x

5

32 x

10

32 x

20




14.46.20


14.46.90

14.46.70

OA01

MF01

MF02

OF01 OF04

RV01 RV02

RV05 RV06

RV03 RV04

1460-405-00, …. mmAzionamento = ..


Lato interruttore

Interruttore esternoInterruttore interno

32 x

32

ø16 latocuscinetto divincolo assiale

10 16 22 28

bass

a

alta

Guida =..

Tavola = ..

8%2% 8%2%Precarico

Lunghezza tavola LT


LT

07 13 19 25

01 11 05 06 07 08

01 11 07 13 19 25 05 06 07 08

01 11 09 15 21 27 05 06 07 08


Interruttore


Interruttore


Interruttore


Interruttore


Interruttore


Interruttore


Interruttore


Interruttore


Interruttore


ø 16 lato cuscinetto divincolo assiale concava per chiavetta

cc: cava perchiavetta

Piastra base


01 11 00 05 06 07 08


ø19 latocuscinetto divincolo radiale

RI 82 501/2000-04 43


figura

Tipo motore Soffietto inpoliuretano

senza con senza Rigaotticai =

1 MF01-MF02

1

2




esterna


Interruttoreesterno

PNP aperto

PNP chiuso

PNP aperto

PNP chiuso

Meccanico


Attacco motore = .. Motore = .. Sistema dimisurazione

delle lunghezze= ..

Documenta-zione = ..

OF01-OF04 00 00

06

17

16

15 -A ±….

13 -A ±….

11 -A ±….

RV01-RV04

2

1


Meccanico

surichiesta

Canalina per cavi

TipoLunghezza in mm

Presa-spinasulla traversadella camma

dicommutazione

07

20 - X....


senza interruttore


01 -I ±…..

05 -I ±…..

Protezione =..

senza 00

11

62

Vi preghiamo di verificare se sono ammissibilile combinazioni prescelte (fattori di carico,momenti, numero di giri massimo, datimotore ecc.).

L/2

– 0 +

Superficie di

riferimento

Interruttore

Direzione

Prot

ocol

losta

ndar

d

Prot

ocol

losp

ecia

le

Momentodi attrito

02

Erroredi passo

03

Precisione discorrimento

04


05

00 01 00 01

03 -I ±…..

MKD71B-061

MHD71B-061

RV05-RV06

RV01-RV04

RV05-RV06

RV01-RV04

RV05-RV06

RV01-RV04

RV05-RV06

69

70

71

72

73

74

75

76

senza 00

senza

MKD71B-061

MHD71B-061

MHD71B-061

62

00

11

62




44 RI 82 501/2000-04






Typ

ID-Nr

Datum


30 60

ø68

-0,0

3

F 14

3558

1435

G x 160

LF

ø68 -

0,03

19065 54,5

33

96

19,5

26

320 (450)

42

ø16

h7

h=3

ø16

h7

5 42

284

P9

20

Lubrificazione centralizzata su nipplo a imbutoDIN 3405 AM 8 x 1 su entrambi i lati



Corsa max.2

Corsa max.2

Corsa effettiva2

Corsa effettiva2 ExtracorsaExtracorsa

Spina per rigaottica

Spina sulla traversaper interruttoreinterno

Interruttore induttivoPresa esternaper interruttoreesterno


Testatacuscinettodi vincoloradiale


70 - 2 x 160 - 70 - - 130 -30 - 3 x 160 - 30 154 - 210 -70 - 3 x 160 - 70 225 109 290 16030 - 4 x 160 - 30 297 180 370 24070 - 4 x 160 - 70 368 251 450 32030 - 5 x 160 - 30 439 322 530 40070 - 5 x 160 - 70 510 394 610 48030 - 6 x 160 - 30 582 465 690 56070 - 6 x 160 - 70 653 536 770 64030 - 7 x 160 - 30 724 604 850 72070 - 7 x 160 - 70 795 679 930 80030 - 8 x 160 - 30 866 750 1010 88070 - 8 x 160 - 70 938 821 1090 96030 - 9 x 160 - 30 1009 892 1170 104070 - 9 x 160 - 70 1080 963 1250 112030 - 10 x 160 - 30 1151 1035 1330 1200

TraversaCuscinettodi vincoloassiale

70 - 10 x 160 - 70 1223 1106 1410 128030 - 11 x 160 - 30 1294 1177 1490 136070 - 11 x 160 - 70 1365 1248 1570 144030 - 12 x 160 - 30 1436 1320 1650 152070 - 12 x 160 - 70 1507 1391 1730 160030 - 13 x 160 - 30 1579 1462 1810 168070 - 13 x 160 - 70 1650 1533 1890 176030 - 14 x 160 - 30 1721 1605 1970 184070 - 14 x 160 - 70 1792 1676 2050 192030 - 15 x 160 - 30 1864 1747 2130 200070 - 15 x 160 - 70 1935 1818 2210 208030 - 16 x 160 - 30 2006 1889 2290 216070 - 16 x 160 - 70 2077 1961 2370 224030 - 17 x 160 - 30 2148 2032 2450 232070 - 17 x 160 - 70 2220 2103 2530 2400

460540620700780860940

102011001180126013401420150015801660

174018201900198020602140222023002380246025402620270027802860

RI 82 501/2000-04 45

3030

3030

W230ø11

300325 33

Nut ±0,9H13

90

153050

32335

120

6080

45

W

90111210

52

46

13,5

18

+0,

38

+0,

5

9 +0,3

+0,5

R11 1)

Vista frontale



90 90

450350

230

103

10

77

909090

9090

7790

40 1040

103

26,5

9090

9026

,5

323

(25)90909025320

244

290 (15)15

190

41020 (20)

270

323

190

29080 80

Piano di foratura per lunghezza tavola LT = 320





Posizione interruttore Combinazione di interruttori Distanza min. (mm)





Particolare W






La posizione di comando indica laposizione del centro della tavola a finedella corsa. Il punto nullo si trova in L/2.

Piastra base alta, avvitata insieme espinata

Piastra base piatta


10 H7 - 20 prof. (3x)

10 H7 - 20 prof. (5x)


1) 27 prof. (4x)

46 RI 82 501/2000-04

Tavole su pattini e rotaie in acciaioTKK 30-325 St Tabella di scelta


Disegnoquotato n.:

perAttacco motore Codolo vite Vite a sfere

32 x

5

32 x

10

32 x

20

senza azionamento (senza testata)



14.46.20


14.46.90

14.46.70

OA01

MF01

MF02

OF01 OF04

RV01 RV02

RV05 RV06

RV03 RV04

1460-400-00, …. mmAzionamento = ..

32 x

32


10 16 22 28



Piastra base

bass

a

Guida =..

Numero di identificazione Versione …. Tavola = ..

8%2% 8%2%Precarico

Lunghezza tavola LT


LT

01 00 05 06 07 08

07 13 19 25

01 09 15 21 27 05 06 07 08


Lato interruttoreSuperficie di riferimento


Interruttore


Interruttore


Interruttore


Interruttore

Interruttore




Interruttore


Interruttore


Interruttore


Interruttore

01 05 06 07 08

01 07 13 19 25 05 06 07 08

ø16 lato cuscinettodi vincolo assiale

con cava perchiavetta


RI 82 501/2000-04 47


figura


senza con senzaRigaottica Pr

otoc

ollo

stand

ard

Prot

ocol

losp

ecia

le

i =




Interruttoreesterno

PNP aperto

PNP chiuso

PNP aperto

PNP chiuso

Meccanico


Attacco motore = .. Motore = .. Sistema dimisurazione di

posizione= ..

Document.=..


00 01 00 01

17

26

15 -A ±….

13 -A ±….

11 -A ±….


Meccanico

surichiesta

Canalina per cavi

TipoLunghezza in mm

07

20 - X....

OA01 00 senza 00 00su

richiesta

senza interruttore


01 -I ±…..

03 -I ±…..

05 -I ±…..

Protezione =..

02

03

04

05

Vi preghiamo di verificare se sonotecnicamente ammissibili le combinazioniprescelte (fattori di carico, momenti, numerodi giri massimo, dati motore ecc.).


dicommutazione

– 0 +

L/2Camma di

commutazioneesterna conmensolinaprofilata


Interruttore

Direzione

Momentodi attrito

Erroredi passo



1 MF01-MF02

1

2

06

RV01-RV04

2

1

RV05-RV06

RV01-RV04

RV05-RV06

RV01-RV04

RV05-RV06

RV01-RV04

RV05-RV06

69

70

71

72

73

74

75

76

senza 00

MHD71B-061

62

senza

MKD71B-061

MHD71B-061

00

11

62

senza 00

11

62

MKD71B-061

MHD71B-061




48 RI 82 501/2000-04


Typ

ID-Nr

Datum


ø68 -

0,03

F 14

3558

14

35

G x 160

LF

ø68 -

0,03

65 54,5

33

96

h=3

ø16 h

7

5P9

42

284

320 (450)

42

ø16 h

7

71 71 94

TKK 30-325 St Disegni quotati

Spina per rigaottica

Presa esternaper interruttore esterno


Interruttore induttivo Camma dicommutazione


Corsa max.2

ExtracorsaCorsa effettiva

2Lubrificazione centralizzata su nipplo a imbuto DIN3405 AM 8 x 1 su entrambi i lati

Corsa max.2

Corsa effettiva2

Extracorsa

Testatacuscinettodi vincoloradiale

Spina sulla traversa perinterruttore interno

Testatacuscinettodi vincoloassiale





70 - 2 x 160 - 70 - - 130 -30 - 3 x 160 - 30 154 - 210 -70 - 3 x 160 - 70 225 109 290 16030 - 4 x 160 - 30 297 180 370 24070 - 4 x 160 - 70 368 251 450 32030 - 5 x 160 - 30 439 322 530 40070 - 5 x 160 - 70 510 394 610 48030 - 6 x 160 - 30 582 465 690 56070 - 6 x 160 - 70 653 536 770 64030 - 7 x 160 - 30 724 604 850 72070 - 7 x 160 - 70 795 679 930 80030 - 8 x 160 - 30 866 750 1010 88070 - 8 x 160 - 70 938 821 1090 96030 - 9 x 160 - 30 1009 892 1170 104070 - 9 x 160 - 70 1080 963 1250 112030 - 10 x 160 - 30 1151 1035 1330 1200

70 - 10 x 160 - 70 1223 1106 1410 128030 - 11 x 160 - 30 1294 1177 1490 136070 - 11 x 160 - 70 1365 1248 1570 144030 - 12 x 160 - 30 1436 1320 1650 152070 - 12 x 160 - 70 1507 1391 1730 160030 - 13 x 160 - 30 1579 1462 1810 168070 - 13 x 160 - 70 1650 1533 1890 176030 - 14 x 160 - 30 1721 1605 1970 184070 - 14 x 160 - 70 1792 1676 2050 1920

460540620700780860940

102011001180126013401420150015801660

174018201900198020602140222023002380

RI 82 501/2000-04 49

3030

230ø11300

325

36

H13

90

153050

32335

90111210

52

46

56Superficie diriferimento

Vista frontale



Posizione interruttore Combinazione degli interruttori Distanza min. (mm)












90 90

450350

230

103

10

77

909090

9090

7790

40 1040

103

26,5

9090

9026

,5

323

(25)90909025320

244

290 (15)15

190

41020 (20)

270

323

190

29080 80





10 H7 - 20 prof. (3x)

10 H7 - 20 prof. (5x)

50 RI 82 501/2000-04


264 (MHD 71B)264 (MKD 71B) 125

115


Motore MKD 71B o MHD 71B con flangia e giunto

TKK 30-325 Disegni quotati attacco motore

Uscita cavi


RI 82 501/2000-04 51

115

66

26

5 b

ei i

=2

26

6 b

ei i

=1

40

3

59

205 (MHD 71A)264 (MHD 71B)264 (MKD 71B)

50 1

16

116

115

66

162

bei

i =

216

5 b

ei

i = 1

300

56

205 (MHD 71A)264 (MHD 71B)264 (MKD 71B)

Versione RV05 fino a RV06Motore MKD 71B, MHD 71A o MHD 71B

con trasmissione a cinghia e puleggia in basso


Motore MKD 71B, MHD 71A o MHD 71Bcon trasmissione a cinghia e puleggia su entrambi i lati

Uscita cavi

Avvertenza per versione in acciaioCon le versioni RV01 e RV02 con montaggio interruttori esterni –non è possibile montare alcun interruttore nella zona del motore!

Uscita cavi

Massa motore vedere "Motori"

Avvertenza per unità pluriasse (per es. tavola ortogonale)Nelle unità pluriasse con attacco motore sulla trasmissione acinghia e puleggia, il motore può interferire con l’area di lavorodegli assi adiacenti. Controllare i limiti di collisione!


per

per

per

per


RI 82 501/2000-0452

TKK 35-455 Al Tabella di selezione


Disegnoquotato Nr.:

perAttacco motore Codolo vite Vite a sfere

40 x

5

40 x

10

40 x

20





14.56.80

14.56.90

14.56.60

14.56.70

OA01

MF01

MF02

OF01 OF04

RV01 RV02

RV05 RV06

RV03 RV04

1460-505-00, …. mmAzionamento = ..

Superficie di riferimento Lato interruttore


40 x

40

25 31 37 43ø25 lato

cuscinetto divincolo assiale

14.56.20


Piastra base

bass

a

Guida =..

Tavola = ..

8%2% 8%2%Precarico

Lunghezza tavola LT


LT

28 34 40 46

01 05 06

01 25 31 37 43 05 06

01 27 33 39 45 05 06


Interruttore


Interruttore


Interruttore


Interruttore


Interruttore


Interruttore


Interruttore


Interruttore


Interruttore


ø25 lato cuscinettodi vincolo assiale

con cava perchiavetta


01 00 05 06


assiale


53RI 83 501/2000-04


figura



1

2




esterna


Interruttoreesterno

PNP aperto

PNP chiuso

PNP aperto

PNP chiuso

Meccanico


Attacco motore = .. Motore = .. Sistema dimisurazione di

posizione= ..

Documenta-zione = ..


17

16

15 -A ±….

13 -A ±….

11 -A ±….


Meccanico

RV01-RV04

2

1

surichiesta

Canalina per cavi

TipoLunghezza in mm


dicommutazione

07

20 - X....


senza interruttore

senza canalina per cavi

03 -I ±…..

01 -I ±…..

05 -I ±…..

Protezione =..

L/2

– 0 +

1 MF01-MF02 08MKD

90B-047

senza 00

13

Vi preghiamo di verificare se sonoammissibili le combinazioni prescelte (fattoridi carico, momenti, numero di giri massimo,dati motore ecc.).


Interruttore

Direzione

Prot

ocol

losta

ndar

d

Prot

ocol

losp

ecia

le

Momentodi attrito

02

Erroredi passo

03


04


05

00 01 00 01

00

MKD90B-047 63

49

50

51

52

53

54

55

56

00

11

62

00

13

63

RV05-RV06

RV01-RV04

RV05-RV06

RV01-RV04

RV05-RV06

RV01-RV04

RV05-RV06

senza

MKD71B-061

MHD71B-061

senza

MKD90B-047

MHD90B-047

1. Interruttore = ..-. ± ….. mm2. Interruttore .. ± ….. mm3. Interruttore .. ± ….. mm




RI 82 501/2000-0454


con soffietto senza soffiettoL (mm) F - G x 120 - F 450* 450*


con soffietto senza soffiettoL (mm) F - G x 120 - F 450* 450*

Typ

ID-Nr

Datum


F 14

4073

14

40

G x 160

LF

60

ø80-

0,03

ø80 -

0,03

19065 54,5

96

19,5

26

450

ø33

33

20

h=4

ø25

h7

8P9

57

405

57

ø25

h7


Corsa max.2

Corsa effettiva2


Corsa max.2

Corsa effettiva2

Spina sulla traversa perinterruttore interno






Connettore per rigaottica

ExtracorsaExtracorsa

Testatacuscinetto divincolo radiale

Testata cuscinettodi vincolo assiale

70 - 3 x 160 - 70 110 16030 - 4 x 160 - 30 183 24070 - 4 x 160 - 70 256 32030 - 5 x 160 - 30 328 40070 - 5 x 160 - 70 401 48030 - 6 x 160 - 30 474 56070 - 6 x 160 - 70 546 64030 - 7 x 160 - 30 619 72070 - 7 x 160 - 70 692 80030 - 8 x 160 - 30 746 88070 - 8 x 160 - 70 837 96030 - 9 x 160 - 30 910 104070 - 9 x 160 - 70 982 112030 - 10 x 160 - 30 1055 120070 - 10 x 160 - 70 1127 1200

30 - 11 x 160 - 30 1200 136070 - 11 x 160 - 70 1273 144030 - 12 x 160 - 30 1345 152070 - 12 x 160 - 70 1418 160030 - 13 x 160 - 30 1491 168070 - 13 x 160 - 70 1563 176030 - 14 x 160 - 30 1636 184070 - 14 x 160 - 70 1709 192030 - 15 x 160 - 30 1781 200070 - 15 x 160 - 70 1854 208030 - 16 x 160 - 30 1927 216070 - 16 x 160 - 70 1999 224030 - 17 x 160 - 30 2072 232070 - 17 x 160 - 70 2144 2400

620700780860940

1020110011801260134014201500158016601740

18201900198020602140222023002380246025402620270027802860

55RI 83 501/2000-04

W

35 35

300ø17.5400

455 33

Nut ±1.0H13

45335

120

214270

13,5

21

+0,

39

+0,

5

11+0,3

+0,5

15,5

+0,

5

100128272

69

65

1)R12


M10 - 20 prof. in ogni traversa 4x

Piano di foratura pertavola

(45)360

320

120

120 120 12045

120

120

450

453

Particolare W

Vista frontale

M10-min. 16prof. (16x)


Posiz. interruttore Con combin. degli interruttori Distanza min. (mm)

meccanico - meccanico 60esterno meccanico. - induttivo 45







Per un sicuro funzionamento l'extracorsadeve essere più lunga della distanza difrenata. Come valore limite raccomanda-to per la distanza di frenata può essereconsiderato lo spazio di accelerazione.Nella maggior parte dei casi è sufficienteun passo vite doppio (P).




10 H7 - 20 prof. (3x)

1) 27 prof. (4x)

scanalatura ± 1.0


RI 82 501/2000-0456

116

115

66

205

bei

i =

221

0 b

ei

i = 1

345

62,6

264 (MHD 71B)264 (MKD 71B)

1816

0

90

238

bei

i =

224

0 b

ei

i = 1

409

77

312 (MHD 90B)312 (MKD 90B)

140

TKK 35-455 Al Disegni quotati attacco motoreAttacco motore

14.56.20

14.56.60Versione RV05 e RV06

Motore MKD 90B o MHD 90Bcon trasmissione a cinghia e puleggia in basso

Versione RV05 e RV06Motore MKD 71B o MHD 71B

con trasmissione a cinghia e puleggia in basso

Versione MF01 e MF02Motore MKD 90B o MHD 90B



140312 (MHD 90B)312 (MKD 90B)

140

Uscita cavi



14.56.70

per

per

per

per

57RI 83 501/2000-04

140

90

348,

5 b

ei

i =2

350

b

ei

i =1

519

77

312 (MHD 90B)312 (MKD 90B)

70

160

115

66

378

bei

i =

238

0 b

ei

i =1

516

59

264 (MHD 71B)264 (MKD 71B)

70

116

18

14.56.80 14.56.90Versione RV01 e RV04

Motore MKD 90B o MHD 90Bcon trasmissione a cinghia e puleggia su entrambi i lati

Versione RV01 e RV04Motore MKD 71B o MHD 71B


Trasmissione a cinghia e puleggiacon attacco motore


Massa motore vedere “Motori“ Avvertenza per unità pluriasse (per es. tavole ortogonali)Nelle unità pluriasse con attacco motore sulla trasmissione a cinghia epuleggia, il motore può interferire con l’area di lavoro degli assiadiacenti. Controllare i limiti di collisione!

per

perper

per

58 RI 82 501/2000-0458

Tavole su pattini e rotaieApplicazioni di interruttori

Interruttore meccanico interno

12+

1

624

4025

40±1

20

9,5

13,5

Prospetto

RipetitivitàTemperatura ambientaleammissibileTipo di protezioneTempo di rispostaIsolamentoTensione nominaleCorrente permanentePotenza di interruzione a220 V, 40-60 HzResistenza di contattoin materiale nuovoCollegamentoSistema di contattoSistema di commutazione

= ± 0,05 mm

= -5ºC fino a +80ºC= DIN 40050 IP 67= < 2 ms= Gruppo C secondo VDE 0110= 250 V AC= 5 A

= cosϕ = 0,8 con 2 A

= < 240 mΩ= attacco a saldatura= invertitore unipolare= sistema a scatto

Interruttore meccanico interno

5

64

1

32

7

Accessori:1 Interruttori meccanici esterni2 Camma di commutazione3 Interruttore induttivo esterno4 Presa/spina per interruttori esterni5 Interruttori meccanici e induttivi

interni6 Presa-spina per interruttori interni7 Mensolina profilata

RipetitivitàTemperatura ambientaleammissibileTipo di protezioneTempo di rispostaIsolamentoTensione nominaleCorrente permanentePotenza di interruzione a220 V, 40-60 HzResistenza di contattoin materiale nuovoCollegamentoSistema di contattoSistema di commutazione

Interruttore meccanico esterno= ± 0,05 mm

= -5ºC bis +80ºC= DIN 40050 IP 67= < 2 ms= Gruppo C secondo VDE 0110= 250 V AC= 5 A

= cosϕ = 0,8 con 2 A

= < 240 mΩ= collegamento a vite= invertitore unipolare= sistema a scatto

4025

620

9,5

12+

1

13,5

48,5

-4,5

20

RI 82 501/2000-04 5959

ø26

335021,5

4,5

60

30

35

Spina a 16 poli

Presa e spina sulla traversaper interruttore interno• Presa e spina hanno 16 poli• Presa e interruttore sono cablati• Una spina è compresa nella fornitura

Spina a 16 poli

Presa e spina esterni perinterruttori esterni• Presa e spina hanno 16 poli• Presa e interruttori non sono cablati. Le

posizioni degli interruttori possono essereottimizzate con la messa in funzione.

• Una spina è compresa nella fornitura.

È possibile montare la spina in tre posizioni(vedere disegno).

˛Canalina per cavi• La canalina per cavi contiene al massimo due

cavi per gli interruttori meccanici e tre caviper gli interruttori induttivi.

• Il fissaggio avviene mediante incastro nellascanalatura a T presente nella tavolae viene assicurato serrando la vite difissaggio.

• Le viti di fissaggio e i serracavi sonocompresi nella fornitura.

17

20

SW 2

7

ø33

4021,58

ø26

60

Microinterruttore con cavo incorporato(3 x 0,14 mm2 Unitronic),Forma del contenitoreMinisensoreTensione continuaOscillazione residuaIntensitàCorrente a vuotoFrequenza commutazioneDeviazione termica delpunto di commutazionePendenza delsegnale di uscitaRipetitività del punto dicommutazione n. EN 50008

Interruttore induttivo interno e esterno

Lunghezza cavo: 3 m

= NO= Forma A DIN 41635= 10...30 V DC= 10 %= 200 mA= 20 mA= max. 1500 Hz

= 4 µm/ºC

= ≥ 1V/µs

= 0,1 mm

3022

17 10

10,5

60 RI 82 501/2000-0460

Tavole su pattini e rotaieMotoriDimensioni servomotori AC

MHD 71A-061-NG1-U Numero di identificazione 8611-061-03

MHD 71B-061-NG1-UN Numero di identificazione 8611-062-03

MKD 41B-144 KG1 Numero di identificazione 8611-010-03

MKD 71B-N-061 KG1 Numero di identificazione 8611-011-03

MHD 90B-047-NG1-UN Numero di identificazione 8611-063-03 MKD 90B-047 KG1 Numero di identificazione 8611-013-03

9,5

45° 45°

40

3

Ø95

j6

Ø19

k6

115

9

130

2058

45° 45°

30

2,5

Ø14

k6

826,6

243

95

9,5

40

3Ø

95j6

Ø19

k6

264

45° 45°

115

9

130

j

4

31214

Ø24

k6

1401116

5

50

45° 45°

9,5

45° 45°

40

3

Ø95

j6

Ø19

k6

115

9

130

264

Per i dati dei Servomotori AC vedere "Dati motore" e il catalogo"Controlli, motori, accessori elettrici"RE 82 701.

Ø11

0j6

4

31214

Ø24

k6

14011

165

50

45 45

RI 82 501/2000-04 6161

Dati motore motori passo-passo a 3 fasi

I motori sono disponibili come unitàcomplete con il sistema di controllo.Per ulteriori informazioni su motori econtrolli vedere catalogo RE 82 701.Disegni in scale diverse.

Momento torcentemassimo

Motore VRDM 397 VRDM 3910 VRDM 3913 50 LWB 50 LWB 50 LWB

Numero dei passi 200 / 400 / 500 / 1000

Valore angolare passo (°) 1,8 / 0,9 / 0,72 / 0,36

(Nm) 2,0 4,0 6,0

(kgcm2) 1,1 2,2 3,3

Coppia di mantenimento (Nm) 2,26 4,52 6,78

Massa (kg) 2,05 3,1 4,2

Dimensioni MiniDrive

808

35 177,5

3

ø70

h7ø1

9h6 90

6

45° 45°

MMD 082A-030-EG1-CN Numero di identificazione 8611-060-03

Dimensioni motori passo-passo a tre fasiVRDM 397/50 LWB Numero di identificazione 8611-028-06

VRDM 3913/50 LWB Numero di identificazione 8611-030-06

d

ø60

h8

30

2

10

L7085

ø6,5

8570

22,6

Motore L d h6

VRDM 397 110 12

VRDM 3910 140 12

VRDM 3913 170 14

VRDM 3910/50 LWB Numero di identificazione 8611-029-06

Momento diinerzia

62 RI 82 501/2000-0462


-300200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 20000

300

-240

240

-180

180

-120

120

-60

60 0

3.22.41.60.800.81.62.43.2

M (Nm)

M (Nm)

t (ms)

Protocollo standardOpzione 01

Il protocollo standard serve a certificare che icontrolli elencati sono stati eseguiti e i valorimisurati rientrano nel campo delle tolleranzeammesse.

Verifiche elencate nel certificato di collaudostandard:– verifica funzionale dei componenti

meccanici– verifica funzionale dei componenti

elettrici– versione secondo conferma d'ordine

Errore di passodella vite a sfereOpzione 03

Oltre alla rappresentazione grafica (vederediagramma) viene fornito un certificato dimisurazione sotto forma di tabella.

Misurazione del momento diattritodel sistema complessivoOpzione 02

Il momento di attrito viene misurato lungol'intera corsa

Sco

stam

ento

(mm

)

Andata Ritorno

Corsa misurata (mm)

Diagramma di esempio


Documentazione

Accessori

RI 82 501/2000-04 6363

Precisione della corsaOpzione 04

Lungo la corsa vengono stabiliti diversi punti dimisurazione.Qui vengono determinati i seguenti scostamenti:

Movimento con errore dibeccheggioRappresenta il movimento lineare con scostamentiangolari attorno all'asse orizzontale della tavola(errore di beccheggio). Gli scostamenti angolarivengono convertiti in scostamenti lineari (mm) riferitiad una lunghezza base e rappresentati in diagramma.

Movimento con errore diimbardataRappresenta il movimento lineare con scostamentiangolari attorno all'asse verticale della tavola (errore diimbardata). Gli scostamenti angolari vengonoconvertiti in scostamenti lineari (mm) riferiti ad unalunghezza base e rappresentati in diagramma.

110 220 330 440 5500

-1,0

1,5

-0,5

0,50,0

2,02,53,0

-5,0

-3,0

-4,5

-3,5-4,0

-2,5-2,0

Sco

stam

ento

(mm

)

Corsa misurata (mm)

110 220 330 440 550

-1,0

1,5

-0,5

0,5

0,0

-1,5

-2,0

-2,5

-3,0

0

-4,0

-3,5

-4,5

-5,0

-5,5-6,0

Sco

stam

ento

(mm

)

Corsa misurata (mm)



Insieme alla rappresentazione grafica (vedifigure) viene fornito un protocollo di misurasotto forma di tabella.

"Errore diimbardata"

Asse verticale

Movimento diposizionamento

"Beccheggio"

Asse orizzontale

Movimento diposizionamento

64 RI 82 501/2000-0464


Errore di posizionamentosecondo VDI/DGQ 3441

Opzione 05

I punti di misurazione sono scelti a distanzedisuguali lungo la corsa. In questi puntivengono rilevati gli scostamenti periodici.Ogni posizione di misura viene ripetuta piùvolte partendo da ciascuna estremità.I valori rilevati vengono così determinati:

Errore di posizionamento P L'errore di posizionamento corrisponde alloscostamento complessivo.Esso comprende tutti gli scostamentisistematici e casuali che compaiono nelposizionamento.

L'errore di posizionamento tiene conto deiseguenti parametri:– deviazione della posizione– scarto in seguito all'inversione– campo di variazione della posizione

Scostamento della posizione PaLo scostamento della posizione corrispondealla differenza massima risultante dalla mediadi tutti i punti di misurazione.Descrive gli scostamenti sistematici.

Scarto in seguito all'inversione U Lo scarto in seguito all'inversione corrispondealla differenza dei valori medi ottenuti daentrambe le direzioni della corsa.Lo scarto viene determinato da ogni punto dimisurazione e descrive gli scostamentisistematici.

Campo di variazione dellaposizione PS

Il campo di variazione della posizione descrivegli effetti di scostamenti casuali.Esso viene determinato in ogni punto dimisurazione.

Sco

stam

ento

(mm

)


Posizione dellamisurazione (mm)

175 252,5 350 612,5 700

25

0

-25

-50

-75

-1000 87,5 437,5 525

P s/ 2

U

P a

P

P s/ 2

Documentazione

Accessori

RI 82 501/2000-04 6565

13

M6

10

8

6 10

8

6

9

13

20

M6

17

7

3,6

20

M8

8

+2

-1

10

128,8

M10

19

19

(ca.

2,7

)

(ca. 25)

TKK 15-155 AlTKK 20-225 AlTKK 30-325Al

TKK 35-455 Al

Sfera elastica

Numero di identificazione8447-001-01

Tassello di fissaggio








Molla di fissaggio pertassello 8447-006-01

Materiale di fissaggio

66 RI 82 501/2000-0466

Tavole su pattini e rotaieSistema di collegamentoLe piastre ortogonali servono ad una semplice composizione delle unità X e Y.Vengono consegnate, come gruppo con tutte le viti, i perni e i tasselli difissaggio necessari al collegamento dei due assi.

Il sistema di collegamento è progettato inmodo tale che le tavole su pattini e rotaie sipossono combinare tra grandezze....

RI 82 501/2000-04 6767

... identiche o fra grandezze contigue, comeda tabelle dimensionali.

68 RI 82 501/2000-0468


Gruppi di montaggio percombinazione piastra basesulla tavola

Asse Y

Asse X

L'ortogonalità di entrambi gli assi

Numeri di identificazione del gruppodi montaggio piastra ortogonale

Composto da: piastra ortogonale con tutti iparticolari necessari all'avvitatura dei due assi.

0

0,05

0,10

0,15

0,20

0 200 300 400 500 600 700 800 900 1000

TKK15-155/TKK15-155 TKK20-225/TKK15-155

TKK20-225/TKK20-225

TKK35-455/TKK30-325

TKK30-325/TKK20-225TKK30-325/TKK30-325

0,25

è possibile medianteallineamento

Corsa dell'asse Y in mm

Erro

re d

i an

go

lari

tà in

mm

In generaleIn un‘unità a due assi, si sommano la precisione dell‘asse sinogolo con quello della piastra dicollegamento a croce, e così pure la deformazione dell‘asse Y (non completamente sostenuto).Tale deformazione può tuttavia essere ridotta mediante l‘utilizzo di piastre basi alte. Gli errori diortogonalità riportati dal diagramma sono valori massimi calcolati e rappresentano lo scostamentoangolare ta i due assi. Essi risultano come conseguenza di un semplice assemblaggio e fissaggiotramite l‘utilizzo dei prefori di spinatura esistenti. Così facendo non è possibile far seguire unacorrezione dell‘errore di ortogonalità. Per conseguire una precisione maggiore dell‘ortogonalità tra idue assi bisogna stabilire la posizione corretta dell‘asse Y rispetto all‘asse X e fissarla tramitespinatura dopo aver alesato i prefori esistenti sulla tavola di collegamento. Agli errori di angolaritàrilevati sommare quelli inerenti alla precisione P4 dell‘asse singolo.

Asse Y

Asse X TKK 15-155 Al TKK 20-225 Al TKK 30-325 Al

TKK 15-155 Al 0391-200-11

TKK 20-225 Al 0391-200-13 0391-200-15

TKK 30-325 Al 0391-200-17 0391-200-19

TKK 35-455 Al 0391-200-21

Sistema di collegamento

RI 82 501/2000-04 6969

Gruppi di montaggio percombinazione tavola su tavola

Asse Y

Asse X

Asse Y

Asse X TKK 15-155 Al TKK 20-225 Al TKK 30-325 Alcon LT = 220 con LT = 320 con LT = 450

TKK 15-155 Al 0391-200-12

TKK 20-225 Al 0391-200-14 0391-200-16

TKK 30-325 Al 0391-200-18 0391-200-20

TKK 35-455 Al 0391-200-22

Numeri di identificazione del gruppodi montaggio piastra ortogonale

Composto da: piastra ortogonale con tutti iparticolari necessari all'avvitatura dei due assi.

L'ortogonalità di entrambi gli assi

TKK15-155/TKK15-155

TKK20-225/TKK15-155TKK20-225/TKK20-225

TKK35-455/TKK30-325

TKK30-325/TKK30-325TKK30-325/TKK20-225

0

0,10

0,15

0,20

0,25

0 200 300 400 500 600 700 800 900 1000

0,05

Corsa dell'asse Y in mm

Erro

re d

i an

go

lari

tà in

mm

è possibile mediantel'allineamento

Avvertenza Tavole ortogonali completamente montate e combinazioni di tavole su pattini a rotaie in acciaiosu richiesta.Con attacco motore su trasmissione a cinghia e puleggia, il motore può interferire con l‘area dilavoro degli assi adiacenti. Controllare i limiti di collisione.

LT = Lunghezza tavola

70 RI 82 501/2000-0470


Dimensioni della piastra orto-gonale con combinazione delletavole su pattini e rotaie dellastessa grandezza

Numero di identificazione (mm)del gruppo di montaggio A B C B1 B2 B3

0391-200-110391-200-12

0391-200-150391-200-16

0391-200-190391-200-20

B1

C

B 1

B 2

B 3

A

B

Fori di spinatura per battutalaterale dell'asse Y concombinazione della piastrabase su tavola

Centro asse YCentro asse X

Asse X

Asse Y

Prefori per la spinaturadell'asse Y con piastra basesu tavola

Sistema di collegamento

18 165 220 11 77,5 76,5

18 240 320 16 112,5 111,5

25 340 450 16 162,5 161,5

RI 82 501/2000-04 7171

Numero di identificazione (mm) del gruppo di montaggio A B C B1 B2 B3

0391-200-130391-200-14

0391-200-170391-200-18

0391-200-210391-200-22

18 220 220 32,5 77,5 110

18 320 320 47,5 112,5 160

25 400 450 37,5 162,5 200

C

B 1

B 2

B 3

A

B

Fori di spinatura per battuta lateraledell'asse Y con combinazione dellapiastra base su tavola

Centro asse YCentro asse X

Asse X

Asse Y

Dimensione delle piastreortogonali con combinazione ditavole su pattini e rotaie digrandezze vicine

Prefori per la spinaturadell'asse Y con piastra base sutavola

72 RI 82 501/2000-0472


Esempio d'ordineTKK 20-225 Ac 1460-300-00, 1660 mm Tavola su pattini e rotaie, lunghezza L = 1660 mmVersione = RV04 con trasmissione a cinghia e puleggia, montato secondo la figura RV04Guida = 01 piastra base, piattaAzionamento = 09 vite a sfere 20 x 20 (azionamento su codolo cuscinetti di vincolo radiale ø14)Tavola = 01 una tavola lunga 220 mm, precarico 2%Attacco motore = 39 trasmissione a cinghia e puleggia con MHD 71A, i = 2Motore = 61 con motore MHD 71AProtezione = 01 Soffietto in poliuretanoSistema di misurazione lunghezze = 00 senza riga ottica1. Interruttore = 15-A + 500 mm interruttore meccanico esterno, posizione di comando + 500 mm2. Interruttore = 11-A ± 0 mm PNP aperto esterno, posizione di comando ± 0 mm3. Interruttore = 15-A – 500 mm interruttore meccanico esterno, posizione di comando – 500 mmCanalina per cavi = 20-X 1500 mm canalina per cavi lunga 1500 mm (libera)Presa - spina = 17 Presa - spina esterna per interruttore (libera)Camma di commutazione = 26 con camma di commutazione esterna (per attivazione interruttori)Documentazione = 01 con protocollo standard

Per il cliente, da compilare: Richiesta d'offerta /Ordinazione


TKK ....................................................... _______ - _____ - _____ , lunghezza _______ mm

Versione ...............................................

Guida ....................................................

Azionamento ........................................

Tavola ...................................................

Attacco motore .....................................

Motore .................................................

Protezione .............................................

Sistema di misurazione lunghezze ..........

1. Interruttore ....................................... - mm

2. Interruttore ....................................... - mm

3. Interruttore ....................................... - mm

Canalina per cavi .................................. - mm

Presa/spina ...........................................

Camma di commutazione ......................

Documentazione ...................................

Bosch Rexroth S.p.A.Linear Motion and Assembly TechnologiesVia G. Di Vittorio, 120063 Cernusco Sul Naviglio (MI)

Telefono 02 92 365 1

Fax 02 92 365 505

Vi preghiamo di verificare sesono tecnicamente

ammissibili le combinazioniprescelte (fattori di carico,momenti, numero di giri

massimo, dati motore ecc.).

Numero pezzi previsto Collaudo del:____ pezzo, _____ al mese, ______ all'anno, per ordine, oppure

Note:

Mittente OEM Utente RivenditoreSocietà: Pratica seguita dal Sig.:

Indirizzo: Servizio:

Telefono: Fax:

Richiesta d'offerta /Ordinazione

RI 82 501/2000-04 7373

Richiesta d'offerta/indicazioni per l'ordine per unitàpluriasse

Tavola ortogonale dalle singole opzioni (montaggio da parte del cliente)Composto da: - Asse X vedere esempio d'ordine

- Asse X vedere esempio d'ordine- Complessivo piastra ortogonale

Tavola ortogonale completamente montata su richiesta

74 RI 82 501/2000-0474

Tavole su pattini e rotaieAnnotazioni

RI 82 501/2000-04 7575

Tavole su pattini e rotaieAnnotazioni


RI 82 501/2000-04

Stampato in Italia

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Stam

pato

su

carta

sbi

anca

ta s

enza

clo

ro

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