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  • 7/25/2019 reticular stuctures

    1/12

    U n i t e d

    S t a t e s P a t e n t [ 1 9 1

    S i d i s e t

    a l .

    [ 1 1 1 3 , 7 6 6 , 9 3 2

    [ 4 5 ]

    O c t . 2 3 ,

    1 9 7 3

    [ 2 2 ] F i l e d :

    [ 5 4 ] COLLAPSIBLE

    RETICULAR

    STRUCTURES

    [ 7 5 ]

    I n v e n t o r s :

    A b r a h a m

    S i d i s ; H a i m c h n e i d e r ,

    b o t h

    o f J e r u s a l e m ,

    I s r a e l

    [ 7 3 A s s i g n e e : P e r e t -

    A

    Company o r P l a n n i n g

    a n d D e v e l o p m e n t o f

    I d e a s

    f o r

    I n d u s t r y

    B . M . , J e r u s a l e m , I s r a e l

    M a r . 4 ,

    1 9 7 1

    [ 2 1 1 A p p l . N o . : 1 2 0 , 9 1 3

    [ 3 0 ] F o r e i g n A p p l i c a t i o n

    P r i o r i t y

    D a t a

    Mar. 8 , 1970

    I s r a e l

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    . . 34025

    [ 5 2 ]

    [ 1 . 8 . C I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135/4

    R,

    52/8l, 52/646

    [51] Int. Cl.

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ .

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    A45f

    1/16

    [ 5 8 ] F i e l d o f

    S e a r c h ;

    . . . . . . . . . . . . . . .

    5 2 / 8 0 ,

    8 1 ,

    6 4 6 ;

    l35/4R,4A,4B,4C

    [ 5 6 ]

    R e f e r e n c e s

    C i t e d

    UNITED

    STATES PATENTS

    3 , 5 0 2 , 0 9 1

    FOREIGN

    PATENTS OR APPLICATIONS

    Germany . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l35/4

    R

    8 1 , 3 4 5 9 / 1 9 3 9

    3/1970 Corbin

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    .

    l35/4R

    l,l39,l8l 2/l957

    France

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l35/4

    R

    P r i m a r y

    E x d m i n e r J o h n

    E . M u r t a g h

    A t t o r n e y - S y l v e s t e r J . L i d d y , E r i c h M.

    H .

    R a d d e ,

    Frank

    M.

    Nolan and C h a r l e s

    E . B a x l e y

    [57] _ ABSTRACT

    D i s c l o s e d h e r ei n i s a t h r e e - d i m e n s i o n a l c o l l a p s i b l e

    s t r u c t u r e formed

    by

    an a r r a y

    o f

    b a r - l i k e

    e l e m e n t s each

    p i v o t a l l y

    connected

    a t i t s

    ends t o one o r

    more o t h e r

    s u c h

    e l e m e n t s .

    The e l e m e n t s a n d t h e i r p i v o t a l connec

    t i o n s a r e

    a r r a n g e d t o

    p e r m i t t h e c o l l a p s e o f t h e t h r e e

    d i m e n s i o n a l

    s t r u c t u r e

    i n t o

    a

    c o n ? g u r a t i o n w h e r e i n

    t h e

    e l e m e n t s a r e g r o u p e d

    c l o s e l y t o g e t h e r

    a n d d i s p o s e d - i n

    p a r a l l e l ,

    w h e r e b y

    t h e

    c o l l a p s e d c o n f i g u r a t i o n

    h a s a n

    o v e r a l l l e n g t h

    which

    i s

    s u b s t a n t i a l l y

    t h e same a s t h e

    l e n g t h o f a s i n g l e one o f

    t h e

    e l e m e n t s .

    1 2 C l a i m s ,

    1 0

    D r a w i n g F i g u r e s

  • 7/25/2019 reticular stuctures

    2/12

  • 7/25/2019 reticular stuctures

    3/12

    P A I E N I E u u m a m s 3.766332

    S H E E T

    2

    O F 4

    2 4 7 k A B R A H A M I N g I E D B I H S ' O R S :

    2|/_

    9 \u

    H A I M

    CHNEiDE

    _ ,

  • 7/25/2019 reticular stuctures

    4/12

  • 7/25/2019 reticular stuctures

    5/12

  • 7/25/2019 reticular stuctures

    6/12

    3 , 7 6 6 , 9 3 2

    1

    COLLAPSIBLE

    RETICULAR STRUCTURES

    The

    p r e s e n t i n v e n t i o n r e l a t e s

    t o

    t h r e e - d i m e n s i o n a l

    s t r u c t u r e s , t h e

    g e o m e t r i e s o f

    which a r e s p e c i ? e d

    h e r e

    i n a f t e r , a n d

    w h i c h

    a r e

    d i s t i n g u i s h e d

    b y t h e i r

    c o l l a p s i b i l

    i t y a n d b y

    t h e f a c t

    t h a t , i n

    t h e

    c o l l a p s e d

    s t a t e , s a i d

    s t r u c t u r e s ,

    c o n s t i t u t e d b y

    a p l u r a l i t y o f b a r - l i k e e l e

    m e n t s ,

    f o r m c o m p a c t a r r a y s t h e l e n g t h s o f w h i c h a r r a y s

    do

    n o t s u b s t a n t i a l l y

    e x c e e d t h e

    l e n g t h o f

    a

    s i n g l e

    b a r

    l i k e

    e l e m e n t .

    The p r i n c i p l e

    o f c o l l a p s i b i l i t y

    a s a means o f a t t a i n i n g

    s m a l l s t o r a g e volume a s w e l l a s p o r t a b i l i t y i s k n o w n a n d

    a p p l i e d t o

    t h r e e - d i m e n s i o n a l

    s t r u c t u r e s .

    P a t e n t s

    h a v e

    b e e n

    g r a n t e d f o r s u c h

    s t r u c t u r e s

    ( e . g . , B r i t i s h P a t . N o s .

    7 8 9 , 9 2 0 ; 7 9 1 , 1 8 9 ; 8 0 6 , 1 7 0 ; 9 2 3 , 2 3 1 ; 9 3 7 , 2 9 5 ;

    1 , 0 0 6 , 9 7 2 ; 1 , 0 6 0 , 4 4 6 ; 1 , 1 2 3 , 7 9 1 ; a n d US. P a t .

    N o . 3 , 3 4 l , 9 8 9 )

    w h i c h ,

    i n t h e i r r e s p e c t i v e

    c l a i m s , a r e

    c a l l e d

    c o l l a p s i b l e ,

    f o l d i n g , d e m o u n t a b l e ,

    p o r t a b l e ,

    e t c . ,

    a n d w h i c h

    a r e intended

    t o

    serve

    a s

    t e n t s ,

    g a r a g e s ,

    b u i l d ~

    i n g s

    a n d

    o t h e r

    s t r u c t u r e s .

    A l l t h e

    a f o r e m e n t i o n e d

    i n

    v e n t i o n s a r e c h a r a c t e r i z e d b y t h e r e d u c e d b u l k ,

    i n

    t h e

    c o l l a p s e d ,

    f o l d e d o r o t h e r w i s e demounted s t a t e ,

    o f

    t h e i r r e s p e c t i v e o b j e c t s .

    At t h i s p o i n t , h o w e v e r , a d e ? n i t i o n s h o u l d be i n t r o

    duced o f t h e c o n c e p t o f c o l l a p s i b i l i t y and a

    d i s t i n c

    t i o n e s t a b l i s h e d between t h e p r o p e r t i e s o f

    t r u e

    c o l

    l a p s i b i l i t y a s

    a g a i n s t

    mere d e m o u n t a b i l i t y .

    W h i l e

    t h e l a t t e r r e f e r s t o

    t h e

    f a c t

    t h a t

    a t h r e e - d i m e n s i o n a l

    s t r u c t u r e t h u s

    c h a r a c t e r i z e d

    c a n , be

    n o n d e s t r u c t i v e l y

    t a k e n t o p i e c e s , s t o r e d a n d / o r

    t r a n s p o r t e d a n d , presum

    a b l y , r e - e r e c t e d , t r u e c o l l a p s i b i l i t y , a s

    de?ned

    f o r t h e

    p u r p o s e

    o f t h e p r e s e n t a p p l i c a t i o n , i s i n t e n d e d t o r e f e r

    t o t h e f a c t t h a t a t h r e e - d i m e n s i o n a l s t r u c t u r e t h u s c h a r

    a c t e r i z e d ,

    w h i l e

    o b v i o u s l y d e m o u n t a b l e , c o n s t i t u t e s i n

    t h e

    collapsed

    or folded

    s t a t e

    a s t i l l

    coherent, or s u b ~

    s t a n t i a l l y

    c o h e r e n t ,

    w h o l e ,

    i . e . , t h e e l e m e n t s c o n s t i t u t

    i n g such

    a s t r u c t u r e

    a r e

    s t i l l i n t e r l i n k e d w h i l e

    t h e s t r u c

    t u r e a s

    s u c h

    i s s u b s t a n t i a l l y

    a l t e r e d i n

    shape a n d r e

    duced

    i n

    b u l k .

    A c o l l a p s i b l e ,

    g r i d ~ l i k e s t r u c t u r e o f

    t h e k i n d w h i c h

    m a y

    be termed

    t o

    f a l l w i t h in t h e g e n e r a l

    d e ? n i t i o n s

    g i v e n i n

    t h e

    p r e c e d i n g

    p a r a g r a p h s

    i s

    d e s c r i b e d

    i n

    B r i t

    i s h P a t . N o .

    1 , 0 0 9 , 3 7 1 ,

    w h e r e i n t h e r e i s d e s c r i b e d and

    c l a i m e d , a c o l l a p s i b l e r e t i c u l a r s t r u c t u r e ,

    c o m p r i s i n g

    a

    p l u r a l i t y

    o f g r o u p s of r o d s

    each

    of

    which c o n s i s t s

    o f n

    r o d s j o i n t e d

    t o g e t h e r

    a t p o i n t s i n t e r m e d i a t e

    t h e i r

    e n d s

    f o r r e l a t i v e a r t i c u l a t i o n ,

    each

    end

    o f

    each r o d o f a

    g r o u p

    b e i n g j o i n t e d

    f o r

    r e l a t i v e

    a r t i c u l a t i o n t o

    t h e e n d

    o f

    ( n - l ) r o d s

    o f

    ( n - l ) f u r t h e r g r o u p s , t h e r e s u l t a n t

    t h r e e a r t i c u l a t i o n a x e s o f e a c h r o d b e i n g p a r a l l e l and

    d i s p o s e d

    t r a n s v e r s e l y o f

    t h e l a t t e r

    and l y i n g i n

    a

    com~

    m o n

    p l a n e

    w h i c h a l s o

    c o n t a i n s

    t h e

    l o n g i t u d i n a l a x i s o f

    t h e r o d ,

    a t

    l e a s t

    s o me

    o f

    t h e

    v a r i o u s

    j o i n t s

    i n t e r c o n n e c t

    i n g

    e n d s o f

    t h e

    r o d s

    b e i n g t h e m s e l v e s d i r e c t l y i n t e r c o n

    nected b y

    mea n s o f

    ? e x i b l e

    a n d unextendable mea n s

    such

    a s

    c a b l e s o r ropes

    w h ic h

    a c t

    i n d i r e c t t e n s i o n t o

    l i m i t u n f o l d i n g o f

    t h e a s s e m b l y

    o f r o d s

    t o

    p r o v i d e a p r e

    determined

    s t r u c t u r e .

    P e r u s a l o f t h e s p e c i ? c a t i o n o f s a i d B r i t i s h

    P a t .

    N o .

    1 , 0 0 9 , 3 7 1

    p e r m i t s

    t h e f o l l o w i n g

    r e m a r k s t o b e m a d e

    i .

    The

    c o l l a p s i b i l i t y

    o f

    t h e

    s t r u c t u r e s t h e s u b j e c t

    o f

    s a i d p a t e n t

    i s

    b a s e d on what m a y

    b e

    termed t h e l a z y

    t o n g s p r i n c i p l e , t h e s e s t r u c t u r e s b e i n g i n f a c t

    t w o

    d i r e c t i o n a l l a z y t o n g s d e v i c e s . With e a c h o f t h e i r

    e l e

    m e n t a r y

    b a r s p r e s e n t i n g t h r e e

    j o i n t s

    i n t e r m e d i a t e ,

    upper a n d l o w e r ,

    s a i d s t r u c t u r e s m u s t

    t h u s be r e -

    g a r d e d a s t h r e e - l a y e r

    g r i d s .

    1 5

    25

    35

    45

    50

    55

    60

    2

    i i . S t r u c t u r e s c o v e r e d b y s a i d B r i t i s h P a t . N o .

    1 , 0 0 9 , 3 7 1

    show

    a n e e d ,

    i n h e r e n t

    i n

    t h e d e s i g n

    p r i n c i

    p l e ,

    f o r

    a d d i t i o n a l

    s t i f f e n i n g

    e l e m e n t s such a s

    c a b l e s

    o r

    r o p e s ; i n f a c t t h r e e c a b l e o r r o p e

    s y s t e m s ,

    w i t h o u t

    which t h e s t r u c t u r e s

    w oul d s a g ,

    o r

    even

    c o l l a p s e under

    their

    own weight.

    i i i . W h i l e

    t h e

    s p e c i ? c a t i o n o f

    s a i d

    B r i t i s h

    P a t .

    N o .

    1 , 0 0 9 , 3 7 1

    i s v e r y

    e x p l i c i t

    a b o u t

    t h e manner

    o f e r e c t i o n

    o f

    t h e

    s t r u c t u r e s c l a i m e d , i t

    d o e s n o t

    d e s c r i b e

    t h e

    c o l

    l a p s i n g p r o c e d u r e .

    I t i s n o t c l e a r h o w

    s a i d s t r u c t u r e

    c a n , i n p r a c t i c e , h e

    c o l l a p s e d

    w i t h o u t d e t a c h i n g

    n o t

    o n l y

    t h e i n d i v i d u a l

    _ t r a n s - l a y e r

    c a b l e s

    0 , b u t a l s o

    c a b l e s y s t e m s

    a

    and b mentioned t h e r e i n w h i c h , u pon

    c o l l a p s i n g

    t h e

    s t r u c t u r e s ,

    would

    appear t o

    form

    un

    w i e l d l y a n d

    i n t r a c t a b l e l o o p s .

    Need

    f o r r e m o v a l a n d

    s u b s e q u e n t

    r e - a t t a c h m e n t

    o f t h e

    c a b l e s y s t e m s

    w o u l d ,

    o n

    t h e

    o t h e r

    h a n d , i n c r e a s e t h e

    e r e c t i o n

    and

    c o l l a p s i n g

    t i m e s

    t o

    . s u c h a degree a s

    t o

    m a k e

    t h e s e

    s t r u c t u r e s q u i t e

    i m p r a c t i c a l f o r t h e p u r p o s e s

    e n v i s a g e d

    f o r

    t h e

    s t r u c

    t u r e s

    o f

    t h e p r e s e n t i n v e n t i o n

    which

    a r e

    d e s c r i b e d

    hereinafter.

    The i n v e n t i o n d e s c r i b e d i n t h e p r e s e n t a p p l i c a t i o n i s

    d i s t i n g u i s h e d f r o m t h e

    i n v e n t i o n d e s c r i b e d i n s a i d

    B r i t

    i s h

    P a t . No. 1 , 0 0 9 , 3 7 1 i n

    a

    number o f a s p e c t s d e t a i l e d

    herebelow.

    Re ( i ) :

    The c o l l a p s i b i l i t y o f t h e

    s t r u c t u r e s

    a c c o r d i n g

    t o t h e p r e s e n t

    i n v e n t i o n

    i s

    based

    o n

    a n

    a l t o g e t h e r d i f

    f e r e n t p r i n c i p l e : t o c o l l a p s e t h e

    s t r u c t u r e

    o f t h e

    p r e s e n t

    i n v e n t i o n ,

    t h e e l e m e n t a r y

    b a r s a r e c a u s e d t o j a c k

    k n i f e , t h e

    e n s u i n g

    s p a t i a l z i g z a g

    t h e n b e i n g

    p r o

    g r e s s i v e l y

    c o m p r e s s e d u n t i l t h e b a r s

    a r e

    s u b s t a n t i a l l y

    p a r a l l e l

    and form a compact

    a r r a y .

    S i n c e , i n c o n s e

    q u e n c e , e a c h

    o f

    t h e

    e l e m e n t a r y

    b a r s

    o f

    s a i d

    s t r u c t u r e

    h a s

    two j o i n t s

    o n l y ,

    i t c a n b e h e l d t o c o n s t i t u t e s i n g l e

    l a y e r

    o r , i n

    d i f f e r e n t

    e m b o d i m e n t s , d o u b l e - l a y e r g r i d s ,

    i . e . ,

    a l l t h e

    j o i n t s a r e l o c a t e d o n o n e curved

    s u r f a c e

    (dome-like

    o r c y l i n d r i c a l ) o r , i n

    t h e

    second

    c a s e ,

    o n

    two s u c h

    s u r f a c e s

    ( c o n c e n t r i c o r c o a x i a l )

    o f

    s l i g h t l y

    d i f f e r e n t r a d i i .

    T h i s

    d i s t i n c t i o n

    i s

    q u i t e a n i m p o r t a n t

    one

    s i n c e ,

    i n p r a c t i c e , a

    t h r e e - l a y e r g r i d

    would

    b e

    q u i t e

    u n f e a s i b l e

    f o r s t r u c t u r e s

    o f

    t h e

    r e l a t i v e l y

    l a r g e

    c u r v a ~

    t u r e s ( R ~ l . 5 t i m e s t h e l e n g t h

    o f

    t h e e l e m e n t a r y b a r )

    e n v i s a g e d

    b y t h e

    p r e s e n t i n v e n t i o n .

    Re ( i i ) : The s t r u c t u r e s a c c o r d i n g

    t o t h e

    p r e s e n t i n

    v e n t i o n

    a r e s e l f - s u p p o r t i n g b y v i r t u e o f t h e i r g e o m e t r y

    a n d t h e d e s i g n o f

    t h e i r

    o i n t s , a n d

    a n y a d d i t i o n a l s t i f f e n

    i n g

    mea n s

    s u g g e s t e d o r r e q u i r e d o n l y

    s e r v e

    t o

    counter

    e x t r a n e o u s , concentrated o r a c c i d e n t a l f o r c e s . F u r t h e r - '

    more, such

    s t i f f e n i n g m e a n s

    a s

    may

    be a d v i s a b l e t o

    u s e

    c a n

    b e

    a c t i v a t e d a f t e r

    e r e c t i o n and d e a c t i v a t e d p r i o r t o

    c o l l a p s i n g i n a ma tter of seconds.

    R e ( i i i ) : The

    s t r u c t u r e s

    according

    t o t h e

    p r e s e n t i n -

    v e n t i o n can be e r e c t e d a n d c o l l a p s e d w i t h i n m i n u t e s

    a n d , a s i n d i c a t e d i n t h e p r e c e d i n g p a r a g r a p h , t h e

    p o s s i

    b l e a p p l i c a t i o n

    o f

    a d d i t i o n a l

    s t i f f e n i n g means d o e s n o t

    s u b s t a n t i a l l y a d d t o t h i s t i m e . The

    : s u m

    o f

    e r e c t i o n a n d

    c o l l a p s i n g t i m e s t h u s c o n s t i t u t e s o n l y a f r a c t i o n

    o f

    t h e

    l i k e l y

    p e r i o d

    o f

    u s e

    o f t h e s e s t r u c t u r e s , a

    p r e c o n d i t i o n

    f o r t h e u s e f u l

    a p p l i c a t i o n

    o f

    c o l l a p s i b l e s t r u c t u r e s t o

    s u c h

    p u r p o s e s

    a s e n v i s a g e d b y t h e

    p r e s e n t

    i n v e n t i o n .

    I t i s

    t h u s

    s e e n

    t h a t t h e

    s t r u c t u r e s o f

    t h e

    p r e s e n t i n v e n

    t i o n

    a r e d i s t i n g u i s h e d f r o m

    s a i d B r i t i s h P a t .

    N o .

    1 , 0 0 9 , 3 7 1 i n s e v e r a l i m p o r t a n t a n d m a t e r i a l a s p e c t s

    h a v i n g a

    d i r e c t

    b e a r i n g o n t h e d e s i g n a n d u t i l i t i e s o f t h e

    r e s p e c t i v e s t r u c t u r e s . I t i s a l s o s e e n

    t h a t none

    o f

    t h e

    o t h e r a f o r e m e n t i o n e d

    i n v e nt i o n s d e a l i n g

    w i t h

    s t r u c

    t u r e s c l a i m e d t o

    b e c o l l a p s i b l e , f o l d i n g , d e m o u n t a b l e ,

  • 7/25/2019 reticular stuctures

    7/12

    3 , 7 6 6 , 9 3 2

    3

    p o r t a b l e ,

    e t c . , do

    i n

    f a c t conform

    w i t h ,

    o r f a l l w i t h i n ,

    t h e d e ? n i t i o n s , r e s t r i c t i o n s and t i l i t i e s s o f a r

    p r e s e n t e d

    a n d

    f u r t h e r d e s c r i b e d

    h e r e i n a f t e r .

    A r i e f

    d e s c r i p t i o n

    c a n b e found

    i n

    The Dymaxion

    World

    o f Buckminster F u l l e r by Robert W .

    Marks

    ( R e i n h o l d

    P u b l i s h i n g

    C o r p o r a t i o n ,

    New

    Y o r k ,

    1 9 6 0 ,

    p . 1 9 5 ) of a c o l l a p s i b l e r e t i c u l a r s t r u c t u r e which shows

    s o m e

    formal s i m i l a r i t i e s t o t h e p r e s e n t

    i n v e n t i o n . S a i d

    s t r u c t u r e i s

    claimed

    t o be an experimental

    p r o j e c t

    c a r

    r i e d o u t

    b y

    W a s h i n g t o n

    U n i v e r s i t y ,

    S t . L o u i s , M i s . .

    A

    more

    d e t a i l e d d e s c r i p t i o n of h e

    s a m e

    s t r u c t u r e i s g i v e n

    i n World D e s i g n , S c i e n c e Decade 1965-1975

    b y

    R .

    B u c k m i n s t e r F u l l e r , World R e s o u r c e s I n v e n t o r y ,

    S o u t h e r n

    I l l i n o i s

    U n i v e r s i t y , C a r b o n d a l e ,

    I l l i n o i s ,

    U . S . A . ,

    1 9 6 3 , p p . 5 1 / 5 2 , r e a d i n g a s f o l l o w s :

    A s

    y o u

    s e e a l l t h e

    s t r u c t u r a l

    m e m b ers a r e

    i n

    p a r a l l e l

    i n t h i s f i r s t

    p i c t u r e

    s o

    t h a t t h e y m a y

    b e t r a n s p o r t e d i n

    m i n i m u m volume i n a

    r o c k e t

    c a p s u l e . The p a r a l l e l

    s t r u t s o f

    l i g h t w e i g h t

    magnesiu m a l l o y

    c o n s i s t o f s e t s o f

    t h r e e

    f a s t e n e d t o g e t h e r w i t h

    a

    b a l l

    j o i n t

    i n

    t r i p o d s .

    Each

    s e t i s l i k e a

    camera t r i p o d

    w i t h t h r e e t u b u l a r m a g n e

    s i u m l e g s . I t h a s

    b a l l

    j o i n t s a t t h e t r i p o d

    h e a d . Then l l

    t h e

    t r i p o d s f e e t a r e f a s t e n e d t o g e t h e r w i t h b a l l

    j o i n t s

    i n c l u s t e r s o f 5

    and

    6

    t u b u l a r - t r i p o d

    f e e t p e r b a l l

    j o i n t .

    We ave a l i t t l e

    m a s t

    c o m i n g

    out of

    t h e top

    of each r i

    p o d . T h i s

    m a s t i s p u s h e d o u t a u t o m a t i c a l l y b y a p i s t o n

    i n a c y l i n d e r . We u t

    200

    p o u n ds o f g a s

    p r e s s u r e

    i n s i d e

    t h e c y l i n d e r and h i s g a s p r e s s u r e w i l l push t h e m a s t s o n

    a l l

    t h e

    t r i p o d s o u t w a r d l y

    from

    e a c h o f

    t h e

    t r i p o d

    h e a d s .

    The pushed-out masts each have

    t h r e e t e n s i o n

    mem

    b e r s l e a d i n g

    t o

    t h e i r r e s p e c t i v e t r i p o d s f e e t .

    As

    t h e

    masts a r e p u s he d out b y

    t h e

    200 pound'pressure t h e

    t e n s i o n members

    p u l l

    t h e

    l e g s o f

    t h e

    t r i p o d s

    o u t w a r d l y

    from one

    a n o t h e r .

    The

    t r i p o d s a l l

    open wide w i t h t h e i r

    b a l l j o i n t f e e t f a s t e n e d t o g e t h e r i n h e x a g o n s

    a n d

    p e n t a

    g o n s , There i s a t r i a n g u l a r n e t of

    i r c r a f t

    c a b l e i n a r e g

    u l a r

    geodesic

    s t a r s p h e r i c a l

    g r i d ,

    -

    l i k e t h e

    p n e u m a

    t i c

    b a l l s

    t e n s i o n

    n e t , t h a t

    r e s t r a i n s

    t h e

    t r i p o d l e g s

    from

    mov ing

    any

    f u r t h e r o u t w a r d l y from

    one a n o t h e r t h a n

    i s

    necessary t o form

    a dome or

    sphere.

    P e r u s a l o f t h e a v a i l a b l e t e x t and

    p h o t o g r a p h s

    p e r m i t s

    t h e f o l l o w i n g r e m a r k s :

    I . A l t h o u g h t h e a f o r e s a i d s t r u c t u r e

    ( F l y i n g

    Seed

    P o d - SP) i s l a b e l e d f o l d a b l e , i t i s q u i t e

    obvious

    t h a t t h e p r i m a r y concern o f t h e d e s i g n was

    w i t h

    r a p i d

    a n d e f f o r t l e s s e r e c t i o n ,

    w h i l e h a r d l y e v i n c i n g

    a n y

    t h o u g h t

    a s t o

    t h e

    c o l l a p s i n g

    o f

    t h e

    s t r u c t u r e .

    I t i s

    p o s s i

    b l e

    t o a r r i v e a t t h i s c o n c l u s i o n n o t o n l y because o f t h e

    a b s e n c e , i n t h e

    a v a i l a b l e t e x t s ,

    o f

    a n y

    d e s c r i p t i o n con

    c e r n i n g

    t h e c o l l a p s i n g

    p r o c e d u r e s , b u t m a i n l y b y w a y

    o f a n a l y s i s o f b o t h t h e s t r u c t u r e i t s e l f a n d i t s d e c l a r e d

    utility.

    a .

    The FSP structure

    The

    s t r u c t u r e

    h a v i n g

    been

    e r e c t e d a c c o r d i n g t o t h e

    e x p l a n a t i o n s

    c i t e d

    a b o v e ,

    i t

    n o w

    beco mes

    n e c e s s a r y t o

    i m m o b i l i z e

    t h e

    m a s t s

    i n

    t h e i r p u s h e d ~ o u t p o s i t i o n ,

    i n

    order

    t o keep

    t h e

    c a b l e systems t i g h t a n d s a i d s t r u c t u r e

    e r e c t .

    I n

    p r i n c i p l e t h i s

    c o u l d

    be accomplished

    i n

    two

    w a y s : p n e u m a t i c a l l y o r m e c h a n i c a l l y . As t o t h e f o r m e r ,

    t h i s

    w oul d

    e i t h e r

    m e a n

    s h u t t i n g

    o f f

    t h e a i r p r e s s u r e a n d

    a s s u m i n g

    t h a t

    a l l

    c y l i n d e r s ,

    p i s t o n s

    a n d

    o t h e r

    s e a l i n g

    p o i n t s a r e a i r t i g h t

    enough t o

    keep

    t h e m a s t s

    up f o r

    whatever

    p e r i o d

    t h e s t r u c t u r e

    i s

    t o be

    u s e d .

    As

    such

    a n

    a s s u m p t i o n

    i s

    n o t v e r y r e a l i s t i c ,

    t h e

    o t h e r p n e u m a t i c

    s o l u t i o n w o u l d be t o have

    t h e

    s t r u c t u r e

    p e r m a n e n t l y .

    c o n n e c t e d t o

    a

    s u f f i c i e n t l y l a r g e

    c o m p r e s s e d - g a s

    s o u r c e ,

    a

    s o l u t i o n even more

    clumsy

    a n d o n l y s l i g h t l y

    2 0

    25

    35

    40

    cables were out, the structure would collapse u n d er i t s

    45

    50

    55

    65

    4

    l e s s

    u n s a f e .

    There r e m a i n t h u s t h e m e c h a n i c a l

    s o l u t i o n s

    o f

    which

    t h e r e e x i s t , o f

    c o u r s e ,

    a n y

    number. B a s i c a l l y ,

    s u c h

    a

    l o c k i n g

    d e v i c e c o u l d b e m a n u a l l y

    a c t u a t e d , e . g . ,

    a

    p i n

    pushed

    i n t o

    a

    t r a n s v e r s a l

    h o l e i n

    t h e

    m a s t , p r e

    v e n t i n g i t

    from s l i d i n g back once

    t h e p r e s s u r e i s r e

    l i e v e d

    or reduced.

    A

    ore

    e l e g a n t

    s o l u t i o n

    w o u l d be

    a

    s p r i n g - l o a d e d

    catch

    which,

    s i m i l a r t o t h e umbrella

    c a t c h ,

    would p e r m i t t h e

    mast t o

    e x t e n d , b u t p r e v e n t i t

    f r o m

    w i t h d r a w i n g . W h a t e v e r

    t h e

    s o l u t i o n a p p l i e d ,

    t h e s e l o c k s

    o r

    s t o p s w oul d have t o

    be

    manually r e

    l e a s e d ,

    one

    b y

    o n e , b e f o r e

    t h e s t r u c t u r e c o u l d b e c o l

    l a p s e d . As

    a i d s t r u c t u r e c a n n o t b e c o l l a p s e d t r i p o d b y

    t r i p o d , t o a c h i e v e a c o n t r o l l e d c o l l a p s e ( a s o p p o s e d t o

    a

    catastrophic

    c o l l a p s e ) , t h i s w o u l d see m t o pose a

    m o s t

    s e r i o u s problem, u n l e s s ,

    o f

    c o u r s e , a s i s

    con

    tended h e r e , s a i d

    s t r u c t u r e w a s never i n t e n d e d

    f o r

    c o l

    l a p s i n g a f t e r

    e r e c t i o n ,

    n o t t o s p e a k

    o f

    f r e q u e n t

    c o l l a p s

    i n g a n d r e e r e c t i o n . T h i s i s

    a l s o borne

    o u t

    b y :

    b .

    The u t i l i t y of t h e FSP s t r u c t u r e

    C o n c e r n i n g u t i l i t y , b o t h s o u r c e s a r e q u i t e e x p l i c i t . B .

    F u l l e r

    s t a t e s i n

    World D e s i g n

    S c i e n c e

    Decade,

    .

    5

    :

    W e h a v e t h e p r o v e n a b i l i t y

    t o

    c a p s u l e , p a r a l l e l

    p a c k e d ,

    g e o d e s i c , t e n s e g r i ty s t r u c t u r e s f o r r o c k e t i n g t o

    the

    moon,

    o r

    to

    the t o p o f

    a n

    earth m o u n t a i n , or t o

    o t h e r f a r e a r t h p o i n t s t o b e

    s e l f - o p e n e d

    i n

    s e c o n d s .

    R o b e r t

    W . Marks i n

    The Dymaxion

    World o f B r i c k

    m i n s t e r

    F u l l e r .

    p .

    1 9 5 ,

    t a l k s o f

    . . . air-droppable

    a n d rocketable,

    remotely

    i n s t a l l

    able, controlled

    e nv iro n me n ts.

    I I .

    Apart from

    s a i d

    t u b u l a r FSP s t r u c t u r e which

    c a n indeed be claimed t o s h o w

    a

    f o r m a l ' s i m i l a r i t y t o

    o ne p a r t i c u l a r e m b o d i m e n t o f t h e p r e s e n t

    i n v e n t i o n ,

    i t

    c o m p r i s e s

    f u r t h e r

    e l e m e n t s

    e s s e n t i a l t o

    i t s

    v e r y

    s t a b i l

    i t y , namely, t h e masts a s w e l l a s t h e t w o

    c a b l e s y s t e m s

    r e f e r r e d

    t o i n

    t h e a b o v e e x pl a n a t i o n .

    N o w ,

    w h i l e

    t h e

    m o b i l i t y

    f e a t u r e o f t h e m a s t s

    i s

    r e q u i r e d m e r e l y

    f o r

    e r e c t i o n , t h e

    m a s t s i n

    t h e i r

    e x t e n d e d

    p o s i t i o n and t h e

    two c a b l e

    s y s t e m s

    a r e

    d e ? n i t e l y r e q u i r e d t o l o c k t h e

    s t r u c t u r e and

    keep t

    f r o m

    s a g g i n g

    and c o l l a p s i n g . I f t h e

    o w n w e i g h t .

    I I I . The t h r e e

    l e g s

    o f

    e a c h

    t r i p o d w h i c h , w i t h t h e i r

    c o r r e s p o n d i n g t h r e e c a b l e s , c o n s t i t u t e i n t h e m s e l v e s a

    pyramidal

    s y s t e m ,

    can be regarded

    a s

    one l a y e r ,

    a n d

    t h e

    t r i a n g u l a t e d , s p h e r i c a l c a b l e

    g r i d a s

    a s e c o n d l a y e r

    o f a

    d o u b l e - l a y e r

    s t r u c t u r e

    t h e

    s t a b i l i t y

    p r o p e r t i e s o f

    which a r e d e t e r m i n e d by t h e

    d i s t a n c e

    between

    t h e s e

    two layers. -

    The

    i n v e n t i o n d e s c r i b e d

    i n

    t h e p r e s e n t

    a p p l i c a t i o n

    i s

    d i s t i n g u i s h e d from t h e a f o r e - d e s c r i b e d p r i o r a r t i n a

    number

    o f a s p e c t s d e t a i l e d h e r e b e l o w :

    Re ( I ) a b o v e : The

    s t r u c t u r e s

    c l a i m e d by

    t h e

    p r e s e n t

    i n v e n t i o n a r e

    t r u l y c o l l a p s i b l e o r

    f o l d a b l e

    n o t

    o n l y

    i n

    t h e s e n s e

    d e f i n e d

    o n

    p p . 1 a n d 2 h e r e o f ,

    b u t a l s o i n t h e

    s e n s e r e f e r r e d t o u n d e r

    ( I )

    ( s e e

    a b o v e ) ,

    n a m e l y , i n t h a t

    w e have i n our

    d e s i g n

    p a i d e q u a l a t t e n t i o n t o e r e c

    t a b i l i t y a n d

    c o l l a p s i b i l i t y ,

    c o l l a p s i n g , i f a n y t h i n g ,

    t a k i n g e v e n l e s s t i m e t h a n

    e r e c t i n g . The c o l l a p s i n g p r o

    cedure

    a p p r o p r i a t e

    t o o ne o f

    t h e em b o di men ts of

    t h e

    p r e s e n t i n v e n t i o n ,

    e . g . ,

    t h e d o m e - l i k e

    s t r u c t u r e

    r e p r e

    s e n t e d i n t h e

    h e r e i n a f t e r mentioned

    F I G S . . 1

    and

    2 , i s

    as

    follows:

    ,

    1 .

    The

    f i v e l o w e r m o s t j o i n t s 2 D ( F I G S . 1

    and

    2 ) on

    w h i c h t h e

    s t r u c t u r e r e s t s a r e ?ipped over u n t i l substan

    t i a l l y p e r p e n d i c u l a r

    t o

    t h e

    c e n t r a l one

    of

    t h e i r

    t h r e e

    b a r - l i k e

    e l e m e n t s .

  • 7/25/2019 reticular stuctures

    8/12

    3 , 7 6 6 , 9 3 2

    5

    2 .

    The

    l o c k i n g d i s k s ( 9 ) ( F I G . 4 ) m e n t i o n e d

    h e r e i n

    a f t e r

    a r e

    d e t a c h e d

    by t u r n i n g

    them

    a b o u t a q u a r t e r

    t u r n .

    3 . The

    u p p e r m o s t

    ( c e n t r a l ) j o i n t 2 A ( F I G S . 1 a n d

    2 )

    i s

    p u l l e d d o w n ,

    i n v e r t i n g t h e

    t o p

    v e r t e x

    o f

    t h e s t r u c t u r e .

    A s

    d u r i n g

    t h i s ,

    a n d

    s u b s e q u e n t ,

    c o l l a p s i n g

    s t e p s ,

    ? r s t

    o f

    a l l ,

    a n d l a t e r a t l e a s t s o m e

    o f

    t h e

    b a r

    t e r m i n a l s a r e

    s t i l l

    a n g u l a r l y

    de?ned

    i n one

    o r

    t w o

    p l a n e s due t o

    t h e s p e

    c i a l

    d e s i g n o f

    t h e

    j o i n t s , t h e s l i g h t s t r a i n i n d u c e d

    b y t h e

    i n v e r s i o n o f t h e

    i n w a r d - f o l d i n g

    v e r t i c e s p r o d u c e s

    e n o u g h f r i c t i o n

    t o

    p e r m i t

    t h e s e i n v e r s i o n s ,

    i . e . , i n

    e f

    f e e t ,

    t h e

    c o l l a p s i n g , t o b e a c c o m p l i s h e d i n

    a c o n

    t r o l l e d , a s o p p o s ed t o

    a c a t a s t r o p h i c

    manner.

    4 . The r e s t o f t h e i n wa r d - f o l d i n g v e r t i c e s a r e

    i n v e r t e d

    b y p u s h i n g

    t h e m

    i n w a r d , t h e c o n t r o l l e d

    e f f e c t

    a p p l y

    i n g h e r e ,

    t o o .

    5 . The n o w s p i d e r- l i k e , e s s e n t i a l l y c o l l a p s e d s t r u c

    t u r e i s t u r n e d i n t o

    a n

    a r r a y o f p r a c t i c a l l y

    p a r a l l e l

    b a r s

    b y p u s h i n g a l l ? v e s p i d e r

    l e g s t o w a r d t h e c e n t e r .

    The

    n e e d

    f o r

    f r e q u e n t

    r e e r e c t i o n ,

    i . e . ,

    f o r

    s i m p l e

    a n d

    r a p i d

    c o l l a p s i n g

    i s a l s o i m p l i e d i n t h e

    u t i l i t i e s

    e n v i s a g e d f o r

    t h e p r e s e n t

    i n v e n t i o n ,

    w h ic h

    i n c l u d e s

    such

    u s e s a s

    t e n t s

    a n d b u n g a l o w s f o r o u t i n g s , p i c n i c s and on t h e b e a c h

    a n d s i m i l a r

    s h o r t - t i m e u s e s

    precluding a n y complicated

    a n d

    t i m e - c o n s u m i n g

    e r e c t i o n a n d

    c o l l a p s i n g p r o c e '

    dures

    Re

    ( l l )

    a b o v e : As

    s t a t e d

    i n t h e

    c l a i m s

    o f

    t h e

    p r e s e n t

    a p p l i c a t i o n , t h e s t r u c t u r e a c c o r d i n g t o t h e

    s a i d

    i n v e n

    t i o n

    i s

    s e l f - s u p p o r t i n g b y v i r t u e o f i t s g e o m e t r y and

    t h e d e s i g n

    o f i t s j o i n t s . Removal o f s u c h n o n ~

    p r o t r u d i n g ,

    n o n - c a b l e

    l i k e

    a n d , t h e r e f o r e ,

    n o n - s n a r l i n g ,

    l o c k i n g d e v i c e s a s a r e s u g g e s t e d

    b y

    t h e p r e s e n t i n v e n

    t i o n

    would

    s t i l l

    l e a v e t h e s e s t r u c t u r e s s t a n d i n g .

    Re

    ( I l l )

    a b o v e :

    The s t r u c t u r e a c c o r d i n g t o t h e p r e s

    e n t i n v e n t i o n i s s t r i c t l y a s i n g l e - l a y e r

    s t r u c t u r e

    a n d ,

    t h e r e f o r e , b o t h s t r u c t u r a l l y a n d m o r p h o l o g i c a l l y s p e a k

    i n g ,

    e s s e n t i a l l y d i f f e r e n t

    f r o m t h e

    d o u b l e - l a y e r s t r u c

    t u r e r e p r e s e n t e d by t h e s a i d FSP s t r u c t u r e .

    I t i s t h u s

    s e e n

    t h a t t h e s t r u c t u r e s

    o f

    t h e p r e s e n t i n v e n

    t i o n a r e d i s t i n g u i s h e d f r o m t h e a f o r e - m e n t i o n e d p r i o r

    a r t i n s e v e r a l i m p o r t a n t

    a n d m a t e r i a l a s p e c t s h a v i n g a

    d i r e c t

    b e a r i n g

    on t h e

    d e s i g n

    and u t i l i t i e s o f t h e r e s p e c

    t i v e s t r u c t u r e s , one o f

    t h e

    p r i n c i p a l

    f e a t u r e s

    o f

    t h e

    s t r u c t u r e s

    o f

    t h e i n v e n t i o n

    b e i n g

    t h e p a r t i c u l a r d e s i g n

    o f

    t h e j o i n t s o f f e r i n g d i f f e r e n t

    and

    c a r e f u l l y determined

    d e g r e e s o f freedom t o

    t h e r e s p e c t i v e t e r m i n a l s

    o f

    t h e

    b a r - l i k e

    e l e m e n t s

    a n d

    p r e s e n t i n g

    i n d e n t ,

    g u i d e

    a n d

    s t o p

    f e a t u r e s

    f u l l y

    d e ? n i n g

    t h e

    a n g u l a r p o s i t i o n o f t h e i r a s

    s o c i a t e d

    b a r - l i k e e l e m e n t s b o t h

    w i t h r e s p e c t

    t o each

    o t h e r a n d w i t h r e s p e c t

    t o

    t h e c e n t r a l a x i s o f symmetry

    of each

    v e r t e x s o

    a s t o de?ne a n d d e l i m i t t h e unique an

    g u l a r

    p o s i t i o n

    o f e a c h b a r - l i k e e l e m e n t w i t h i n t h e

    whole s t r u c t u r e

    a s d i c t a t e d

    by t h e g e o m e t r i e s o f

    t h e

    w h o l e .

    Another k n o w n s t r u c t u r e , t h e s u b j e c t o f U . S . . P a t .

    N o . 3 , 0 5 9 , 6 5 8 (Th o m a s

    R . F i n l a y s o n ) c l a i m s a S h e l

    t e r Framework which

    m a y be

    deemed p e r t i n e n t t o

    t h e

    p r e s e n t i n v e n t i o n inasmuch a s i t b e a r s a

    c e r t a i n

    formal

    resemblance t o one p a r t i c u l a r embod iment o f

    t h e

    p r e s

    e n t

    i n v e n t i o n . The s t r u c t u r e

    c o v e r e d

    b y t h i s U . S .

    Pa

    t e n t c l a i m s

    t o

    b e

    c o l l a p s i b l e

    a n d ,

    when

    c o l l a p s e d , t o

    form a c ompac t b u n d l e , w i t h i t s c o n s t i t u e n t s t r u t e l e

    ments

    n

    a

    s u b s t a n t i a l l y p a r a l l e l r e l a t i o n s h i p . The

    s t r u c

    t u r e c l a i m e d b y

    t h e

    a b o v e

    r e f e r e n c e d e r i ve s i t s

    r i g i d i t y

    a n d s t a b i l i t y f r o m t h e

    f a c t t h a t

    i t i s c o m p l e t e l y t r i a n g u

    l a t e d ,

    i . e . , t h e p o l y g o n s

    c o n s t i t u t i n g i t s s p a t i a l c o n ? g u

    r a t i o n a r e t r i a n g l e s , t h e h o r i z o n t a l b a s e s of which

    a r e

    5

    1 5

    25

    35

    45

    55

    60

    65

    6

    f o r m e d , o n t h e

    one h a n d , b y

    t h e e a v e s t r u t s a n d , o n

    t h e

    o t h e r

    h a n d ,

    b y

    t h e means i n t e r j o i n i n g t h e

    g r o u n d

    e n g a g i n g e n d s o f

    t h e

    s u p p o r t

    s t r u t s

    o r ,

    i n a b s e n c e

    o f

    s u c h m e a n s , b y t h e g r o u n d i t s e l f t o w h i c h t h e

    s t r u c t u r e

    must be

    ?rmly a n c h o r e d .

    Now, a s a

    p o l y h e d r a l

    s t r u c

    t u r e

    c a n

    o n l y

    b e

    c o m p l e t e l y

    c o l l a p s e d

    i f i t s

    c o n s t i t u e n t

    p o l y g o n s

    h a v e

    2 n

    s i d e s , t h e s t r u c t u r e , p r i o r t o c o l l a p s

    i n g , must b e t u r n e d f r o m

    a

    t r i a n g u l a t e d o n e ( a

    t r i a n g l e

    h a v i n g

    2n1 s i d e s )

    i n t o a q u a d r a n g u l a t e d

    o n e . T h i s

    can

    o n l y

    b e d o n e b y e l i m i n a t i n g s a i d h o r i z o n t a l

    b a s e s o f

    s a i d

    t r i a n g l e s ,

    i . e . , t h e eave s t r u t s a s w e l l a s s a i d i n

    t e r j o i n i n g mea ns

    on

    t h e g r o u n d , b e t h e y c a b l e o r s t r u t

    mea ns o r , i n a b s e n c e o f

    s u c h ,

    a n c h o r a g e t o

    t h e g r o u n d .

    The p r e s e n t

    i n v e n t i o n

    i s

    d i s t i n g u i s h e d f r o m , and

    con

    s t i t u t e s a n improvement o f , t h e

    i n v e n t i o n o f s a i d

    U . S .

    P a t . N o . 3 , 0 5 9 , 6 5 8 b y

    t h e

    f a c t

    t h a t ,

    i t s c o n s t i t u e n t p o l y

    g o n s , h a v i n g 2 n s i d e s , i t c a n b e

    c o m p l e t e l y

    c o l l a p s e d

    w i t h o u t p r i o r

    removal

    of s o m e o f

    i t s s t r u c t u r a l e l e

    m e n t s .

    Most

    i m p o r t a n t ,

    h o w e v e r , w h e r e a s

    s a i d

    k n o w n

    s t r u c t u r e

    w o u l d i m m e d i a t e l y

    c o l l a p s e w i t h o u t s a i d

    means h o l d i n g i t s g r o u n d - e n g a g i n g

    ends

    n a s t a b l e p o

    s i t i o n , t h e p r e s e n t i n v e n t i o n i s i n h e r e n t l y s e l f

    s u p p o r t i n g b y

    v i r t u e o f i t s

    g e o m e t r y

    a n d , i n

    p a r t i c u l a r ,

    t h e d e s i g n o f i t s j o i n t s ,

    a s

    e x p l a i n e d i n t h e

    c o m m e n t o n

    t h e above~mentioned

    B .

    F u l l e r d i s c l o s u r e . The p r e s e n t

    i n v e n t i o n can t h e r e f o r e i n n o

    w a y

    b e

    s a i d

    t o be

    d e r i v e d

    from

    t h e invention

    of

    U . S .

    P a t . No. 3,059,658.

    A c c o r d i n g o

    t h e

    i n v e n t i o n

    t h e r e

    i s p r o v i d e d a

    r e t i c u

    l a r , t h r e e - d i m e n s i o n a l ,

    j o i n t e d

    s t r u c t u r e c o n s t i t u t e d

    b y

    a p l u r a l i t y o f j o i n t s a n d

    a

    p l u r a l i t y o f

    r e c t i l i n e a r ,

    s u b

    s t a n t i a l l y r i g i d , b a r - l i k e e l e m e n t s

    m u t u a l l y j o i n t e d

    a n d

    a r t i c u l a t e d b y s a i d

    j o i n t s ,

    s a i d s t r u c t u r e c o n f o r m i n g t o

    g e o m e t r i e s

    b a s e d o n p o l y h e d r a c o n s t i t u t e d b y p l a n e o r

    s p a t i a l p o l y g o n s

    h a v i n g

    2 n

    s i d e s ,

    s a i d s t r u c t u r e

    b e i n g

    c o l l a p s i b l e , w h e r e i n s a i d j o i n t s i n c l u d e i n t e g r a l

    i n d e n t

    a n d / o r g u i d e

    and

    s t o p mea ns

    which

    u l l y de?ne

    a n d d e

    l i m i t

    t h e

    u n i q u e a n g u l a r p o s i t i o n o f t h e i r

    a s s o c i a t e d

    b a r - l i k e

    e l e m e n t s b o t h

    w i t h r e s p e c t t o

    each

    o t h e r

    a n d

    w i t h r e s p e c t t o t h e c e n t r a l a x i s o f symmetry o f s a i d

    j o i n t s , which i n d e n t a n d / o r g u i d e and s t o p means

    e n

    a b l e

    s a i d

    s t r u c t u r e t o b e i n t r i n s i c a l l y s e l f - s u p p o r t i n g

    once

    c o m p l e t e l y

    e r e c t e d , and

    w h e r e i n

    s a i d

    j o i n t s

    a r e

    d e s i g n e d s o

    t h a t

    a t

    l e a s t

    s o m e o f s a i d b a r - l i k e e l e m e n t s

    may m o v e with

    m ore t han o ne degree of freedom

    a t

    l e a s t

    t o

    s o m e e x t e n t r e l a t i v e

    t o

    t h e i r a s s o c i a t e d j o i n t s ,

    w h i l e

    t h e

    o t h e r

    b a r - l i k e

    e l e m e n t s

    a r e

    c o n s t r a i n e d

    r e l a

    t i v e t o t h e i r a s s o c i a t e d

    j o i n t s

    s o a s

    t o

    be r e s t r i c t e d

    t o

    movement n one

    p l a n e o n l y

    and t h a t i n t h e c o l l a p s e d

    s t a t e

    o f

    s a i d

    s t r u c t u r e ,

    t h e

    a r r a y formed by

    s a i d

    b a r ~ l i k e

    e l e m e n t i s o f a

    l e n g t h

    s u b s t a n t i a l l y

    e q u a l

    t o

    t h e l e n g t h

    o f

    a

    s i n g l e

    b a r - l i k e

    element.

    R e g a r d i n g t h e g e o m e t r i e s o f t h e

    s t r u c t u r e s

    o f t h e

    i n

    v e n t i o n ,

    i t

    c a n

    b e

    s t a t e d t h a t

    t h e

    b a s i c

    s h a p e s u n d e r l y ~

    i n g

    s a i d

    s t r u c t u r e s a r e

    e i t h e r

    s p h e r i c a l

    ( d o m e - l i k e )

    o r

    c y l i n d r i c a l , i n w h i c h l a t t e r c a s e t h e

    a x i s

    o f v s y m m e t r y o f

    t h e c y l i n d r i c a l e n v e l o p e , b e i n g a l s o

    t h e a x i s

    o f

    t h e

    s t r u c t u r e , can be e i t h e r p a r a l l e l

    o r

    p e r p e n d i c u l a r t o t h e

    g r o u n d . C y l i n d r i c a l

    s t r u c t u r e s

    w i t h a v e r t i c a l

    a x i s

    o f

    symmetry

    can

    be

    c l o s e d

    o f f

    a t

    t h e

    t o p

    by

    a d d i n g a

    p y r a m i d h a v i n g

    a n

    n - g o n a l s y m m e t r y i d e n t i c a l w i t h t h e

    s y m m e t r y o f t h e c y l i n d r i c a l g r i d .

    The

    t o t a l i t y o f r s a i d

    b a r - l i k e

    e l e m e n t s , i n t e r c o n n e c t e d b y a n a p p r o p r i a t e

    number f

    o i n t s ,

    t h u s c o n s t i t u t e s a s p a t i a l

    g r i d

    s u b s t a n ~

    t i a l l y

    o u t l i n i n g

    s a i d u n d e r l y i n g b a s i c

    s h a p e s

    a n d , a s d e

    s c r i b e d a b o v e , c o n s i s t i n g o f a

    number

    o f

    s p a t i a l

    p o l y

    g o n s

    ha vin g 2 n

    s i d e s .

  • 7/25/2019 reticular stuctures

    9/12

    3 , 7 6 6 , 9 3 2

    7

    C o n c e r n i n g

    s a i d

    j o i n t s , i t s h o u l d

    b e

    n o t e d t h a t t h e i r

    d e s i g n i s such a s t o permit a t l e a s t some,

    b u t

    p o s s i b l y

    a l l , of s a i d b a r - l i k e elements

    t o

    m o v e with m ore

    than

    one

    degree of freedom,

    s a i d

    term a s h e r e i n used

    r e f e r

    r i n g

    t o

    a n y one of t h e s i x p o s s i b i l i t i e s of m o t i o n of a

    movable

    b o d y

    r e l a t i v e

    t o

    a

    ?xed

    system of c o o r d i n a t e s

    ( t h r e e t r a n s l a t i o n s

    p a r a l l e l t o t h e c o o r d i n a t e a x e s a n d

    t h r e e

    r o t a t i o n s

    a b o u t t h e s e

    a x e s ) ,

    w h i l e c o n s t r a i n i n g

    o t h e r

    b a r - l i k e elements i n such a w a y t h a t , r e l a t i v e

    t o

    one or b oth of t h e i r a s s o c i a t e d j o i n t s , s a i d other

    bar

    l i k e elements may b e r e s t r i c te d t o movement i n o n e

    p l a n e o n l y .

    A s

    t o

    the a c t u a l n u m b er o f b a r - l i k e

    elements

    r e

    q u i r e d

    f o r

    a s p e c i ? c embod iment o f t h e

    i n v e n t i o n ,

    i t

    s h o u l d be p o i n t e d out t h a t t h i s

    a c t u a l

    num ber s e i t h e r

    e q u a l

    t o

    t h e

    i d e a l num ber o f b a r - l i k e elements a s

    p r e

    s c r i b e d by

    t h e

    t h e o r e t i c a l c o n ? g u r a t i o n

    o f

    t h e s t r u c

    t u r e , o r d i f f e r e n t from t h i s i d e a l number, i n which c a s e

    one o r

    more elem en t s are

    either

    removed

    o r added

    to

    provide

    f o r

    a c c e s s

    t o

    t h e

    s t r u c t u r e

    o r

    connecting a per

    t u r e s

    or passage

    w a y s

    between a p l u r a l i t y

    o f a i d s t r u c

    t u r e s , or a n y c o m b i n a ti o n t h e r e o f .

    A u r t h e r f e a t u r e o f

    t h e

    s t r u c t u r e s o f

    t h e p r e s e n t

    i n

    v e n t i o n i s t h e

    f a c t

    t h a t , w i t h

    t h e

    a i d o f o i n i n g e l e m e n t s ,

    one such

    s t r u c t u r e

    can be j o i n e d t o ,

    a n d

    co m b i ned

    with, o n e o r several

    identical

    o r similar o r

    even

    dissimi

    l a r structures i n such a

    way

    s to create a

    new t r u c t u r e ,

    more

    complex t h a n

    sa id basic structure.

    A l t h o u g h

    t h e

    s t r u c t u r e s p r o p o s e d b y

    t h e p r e s e n t

    i n

    v e n t i o n can

    i n p r i n c i p l e

    be

    r e g a r d e d

    a s s e l f - s u p p o r t i n g ,

    ex tra n eo us o r co n cen tra t ed o r accident a l

    forces

    may

    b e

    c o u n t e r e d

    b y i m m o b i l i z i n g o r

    r i g i d i f y i n g

    a t l e a s t

    some

    o f

    s a i d a r t i c u l a t e d j o i nt s

    w i t h

    t h e

    a i d

    o f

    l o c k i n g

    d e v i c e s which a r e

    e i t h e r i n t e g r a l w i t h , o r

    a t t a c h a b l e

    t o ,

    s a i d

    j o i n t s .

    The p r o p o s e d s t r u c t u r e s

    do

    n o t r e q u i r e s u p p o r t i n g

    mem bers

    w i t h i n o r

    w i t h o u t

    t h e

    s p a c e e n c l o s e d b y them

    a n d

    can b e

    anchored t o

    t h e

    ground

    with or wit hout t h e

    a i d of guy

    r o p e s .

    The

    s t r u c t u r e s

    of

    t h e

    p r e s e n t i n v e n t i o n

    may

    be cov

    e r e d

    by a t l e a s t one p l i a b l e

    c o v e r i n g s k i n

    which can be

    attached t o e i t h e r t h e i n n e r o r t h e outer s k i n of t h e

    s t r u c t u r e ,

    or with

    a p l u r a l i t y o f k i n s s o m e

    of w h i c h

    can

    b e attached t o t h e inner

    s i d e a n d

    s o m e t o the outer s i d e

    of

    t h e s t r u c t u r e .

    S a i d s t r u c t u r e

    can be

    c o l l a p s e d and/or

    e r e c t e d

    w i t h s a i d s k i n o r s k i n s

    i n

    s i t u

    o r ,

    a l t e r n a t i v e l y ,

    s a i d s k i n

    o r

    s k i n s

    may

    be

    attached

    t o s a i d s t r u c t u r e

    a f t e r e r e c t i o n

    a n d removed

    from s a i d s t r u c t u r e s p r io r

    t o

    c o l l a p s e .

    These s k i n s

    can be m a d e

    from any p l i a b l e

    m a t e r i a l ,

    such

    a s

    f a b r i c s from

    n a t u r a l

    or

    s y n t h e t i c

    or

    mixed ? b e r s , and a l s o from r i g i d o r

    s e m i - r i g i d

    s h e e t

    m a t e r i a l

    ( m e t a l l i c ,

    p l a s t i c , p a p e r ,

    m i n e r a l , e t c . ) . I n t h e

    l a t t e r c a s e ,

    t h e s e

    s h e e t s

    can be o i n e d t o

    each

    o t h e r

    a n d

    t o t h e s t r u c t u r e

    b y

    such

    k n o w n

    processes a s

    l a c i n g , ce

    m e n t i n g ,

    w e l d i n g , r i v e t i n g ,

    e t c . ,

    a n d / o r b y

    a p l u r a l i t y

    o f

    p r o p e r l y l o c a t e d and shaped c o n n e c t o r s s u c h

    a s

    h o o k s ,

    r i n g s ,

    c l a m p s , l i n k s , e t c . ,

    The

    s t r u c t u r e s o f t h e

    invention can be used a s t e n t s

    a n d b u n g a l o w s f o r o u t i n g s , p i c n i c s a n d on t h e

    b e a c h ,

    a s s e l f - c o n t a i n e d s t a n d s

    f o r

    e x h i b i t i o n s

    a n d f a i r s , a s

    ? r s t - a i d s t a t i o n s

    and

    emergency h o s p i t a l s ,

    a s

    temporary

    s t o r a g e

    f a c i l i t i a t e s

    a n d

    m o v a b l e

    p a c k i n g s h e d s ,

    tempo

    r a r y

    w or k ca m p s a n d t h e l i k e .

    Fora b e t t e r u n d e r s t a n d i n g o f

    t h e n a t u r e

    o f t h e s t r u c

    t u r e s a c c o r d i n g

    t o

    t h e i n v e n t i o n , a d e s c r i p t i o n t h e r e o f

    w i l l n o w be g i v e n , based o n t h e

    acco m p a n y i ng

    draw

    i n g s

    w h i c h i l l u s t r a t e , s i m p l y a n d d i a g r a m m a t i c a l l y a n d

    2 0

    25

    30

    35

    40

    50

    55

    65

    8

    b y

    w a y

    o f

    e x a m p l e o n l y , some p r e f e r r e d embodiments

    o f s a i d invention a n d wherein :

    FIG.

    1 i s a n e l e v a t i o n a l view

    of a dome-like

    s t r u c t u r e

    a c c o r d i n g t o

    t h e i n v e n t i o n ;

    FIG.

    2 i s

    a

    p l a n view

    of

    t h e s t r u c t u r e

    of FIG.

    1 ;

    FIG.

    3

    r e p r e s e n t s

    i n

    p e r s p e c t i v e

    view a s p e c i ? c em

    b o d i me nt of a

    b a r - l i k e

    e l e m e n t ;

    FIG.

    4

    s h o w s

    i n

    p e r s p e c t i v e

    view

    a p a r t i c u l a r em

    bodiment o f a b a l l - a n d - s o c k e t

    t y p e

    o f

    j o i n t ;

    FIG. 5 i s a p e r s p e c t i v e view of ano ther e m b o d i m e n t

    o f a b a l l - a n d - s o c k e t t y p e

    o f j o i n t s ;

    F I G .

    6

    i l l u s t r a t e s a l u ' g - a n d - f o r k

    t y p e

    o f o i n t ;

    F I G .

    7

    r e p r e s e n t s a

    com p ou n d s t r u c t u r e

    o b t a i n e d b y

    j o i n i n g

    t o g e t h e r two s t r u c t u r e s

    s u c h a s s h o w n i n F I G .

    1 ;

    F I G . 8

    shows t h e

    c o h e r e n t

    a r r a y

    o f

    b a r - l i k e

    e l e m e n t s

    a s r e p r e s e n t e d

    by

    a c o m p l e t e l y

    c o l l a p s e d s t r u c t u r e

    s u c h a s d e s c r i b e d , e . g .

    i n F I G .

    1 ;

    FIG. 9 a n d FIG. 10 i l l u s t r a t e a f u r t h e r e m b o d i m e n t

    o f the

    s t r u c t u r e

    of

    t h e i n v e n t i o n ,

    based

    o n

    a d i f f e r e n t

    g e o m e t r y ,

    i n

    p l a n

    v i e w and

    e l e v a t i o n a l

    v i e w

    r e s p e c

    t i v e l y .

    A p a r t f r o m

    t h e

    g e n e r a l

    s h a p e

    o f a p a r t i c u l a r e m b o d i ~

    ment o f t h e

    i n v e n t i o n , F I G S . 1 and 2 a l s o i n d i c a t e

    t h e

    p r e c i s e

    l o c a t i o n

    o f a l l b a r

    and o i n t e l e m e n t s .

    Here

    n u

    m e r a l s 1 d e n o t e

    t h e

    b a r e l e m e n t s and 2 ,

    t h e

    j o i n t e l e

    m e n t s .

    The d i f f e r e n t

    t y p e s

    of t h e s e elements a r e

    i n d i

    c a t e d b y l e t t e r s . A c c o r d i n g l y ,

    l b :

    b a r - l i k e

    element w i t h one

    l u g - t y p e

    a n d one b a l l

    t y p e t e r m i n a l ( s e e

    F I G .

    3 ) ;

    1A:

    b a r - l i k e element

    with

    t w o

    I u g - t y p e ' t e r m i n a l s ;

    2 A : l u g - a n d - f o r k t y p e j o i n t ,

    a c c o m m o d a t i n g

    5

    b a r

    l i k e

    e l e m e n t s 1 A ;

    2 B : l u g - a n d - f o r k t y p e j o i n t , a c c o m m o d a t i n g

    3 b a r

    l i k e

    elements

    ( s e e FIG.

    , 6 ) ;

    2 C : b a l l - a n d - s o c k e t t y p e o i n t , a c c o m m o d a t i n g

    5 b a r

    l i k e

    e l e m e n t s

    ( s e e F I G . 4 ) ;

    2 D :

    g r o u n d - t o u c h i n g j o i n t s .

    A c c o r d i n g t o

    t h e i r

    g e

    o m e t r y , t h e s e a r e e s s e n t i a l l y o f t h e 2 C t y p e , e x c e p t

    t h a t

    t h e y

    accommodate

    o n l y t h r e e b a r s e a c h , t h e

    c e n t r a l

    one

    o f

    w h i c h , l y i n g i n a m e r i d i o n a l p l a n e

    o f

    t h e s p h e r i

    c a l

    c o n ? g u r a t i o n ,

    d o e s

    n o t r e q u i r e t h e

    freedoms

    o f

    mo

    t i o n

    a f f o r d e d

    b y t h e

    b a l l

    j o i n t a n d , t h e r e f o r e , c a n b e o f

    t h e l u g - t y p e .

    One

    p a r t i c u l a r

    emb o di ment o f a n e n t r a n c e o p e n i n g ,

    marked n F I G .

    2 by a n a r r o w , i s d e l i m i t e d by o i n t s and

    b a r s 2 D d - 1 A d - 2 B d - 1 B d - 2 C d 1 B d - 2 B d - 1 A 4 - 2 D d .

    J o i n t s

    2 D , , a n d 2 C , ,

    each accom m o date

    one b a r - l i k e element

    l e s s

    t h a n

    t h e i r n o n - s u b s c r i p t e d

    n a m e s a k e s .

    The b a r - l i k e e l e m e n t i t s e l f , which m a y be e i t h e r

    h o l

    l o w

    o r

    s o l i d a n d

    c o n s i s t

    of a n y s u i t a b l e

    m a t e r i a l

    such

    a s

    f e r r o u s o r

    n o n f e r r o u s m e t a l s , p l a s t i c s , w o o d,

    o r

    a n y

    c o m b i n a t i o n o f

    s u c h m a t e r i a l s , i s s h o w n i n g r e a t e r

    d e

    t a i l i n F I G . 3 , which i s a

    p r e f e r r e d

    emb o di ment a n d i n

    which

    b o d y

    3 t h e r e o f i s

    s h o w n

    a s

    a t t a c h e d

    a t one

    o f i t s

    e n d s t o a s p h e r i c a l t e r m i n a l 4 , c o n s t i t u t i n g t h e

    b a l l

    o f

    a b a l l - a n d - s o c k e t t y p e j o i n t , t h e o t h e r end b e i n g

    a t

    t a c h e d t o a ? a t t o n g u e 5

    c o n s t i t u t i n g t h e male e l e m e n t

    o f a l u g - a n d - f o r k t y p e

    j o i n t .

    F i x e d t o t o n g u e 5 i s a p i v o t

    6.

    A s p e c i ? c embodiment o f a b a l l - a n d - s o c k e t t y p e

    j o i n t

    i s

    i l l u s t r a t e d

    i n F I G .

    4 , which shows

    two

    h a l v e s 7

    a n d 8

    f o r m i n g t h e

    b o dy o f

    s a i d

    j o i n t ,

    a n

    a t t a c h e d l o c k

    i n g d i s k 9 , a T - s h a p e d n u t 1 0 h o l d i n g

    d o w n

    t h e l o c k i n g

    d i s k 9 , a b o l t 1 1 , a head 1 2 , which has

    a

    h o o k - l i k e

    s h a p e

    s e r v i n g f o r

    a t t a c h m e n t

    o f t h e c o v e r i n g s k i n , a n d

    U - s h a p e d

    i n d e n t s

    c o m p r i s i n g s t o p

    means 1 3

    a n d g u i d e

  • 7/25/2019 reticular stuctures

    10/12

    9

    m e a n s

    1 3 a , which s e r v e t o de?ne t h e p o s i t i o n o f t h e

    b a r - l i k e e l e m e n t s r e l a t i v e t o

    s a i d

    j o i n t ,

    once

    t h e s t r u c

    t u r e i s

    c o m p l e t e l y e r e c t e d .

    O n e

    end

    14

    o f

    such

    an

    e l e

    ment i s g h o s t e d - i n . Up o n

    c o l l a p s i n g

    o f t h e s t r u c t u r e ,

    t h e l o c k i n g d i s c

    h a v i n g

    d u l y b e e n removed t h e b a l l s

    n e c k s c a n , a t ? r s t , m o ve

    o n l y

    i n one

    p l a n e ,

    b e i n g s t i l l

    con?ned

    b e t w e e n

    t h e p a r a l l e l w a l l s o f t h e U - s h a p e d i n

    d e n t .

    However, once t h e

    b a l l

    neck h a s m o ve d beyond

    t h e

    i n d e n t ,

    t h e b a r - l i k e

    e l e m e n t s

    and t h e b o dy o f t h e

    j o i n t

    a r e a b l e

    t o

    perform t h e

    complex r e l a t i v e m o v e

    m e n t s

    r e q u i r e d

    f o r c o n v e r g e n c e o f t h e j o i n t s and u x t a

    p o s i t i o n

    o f

    t h e - b a r ~ l i k e e l e m e n t s t o

    form

    t h e compact

    a r r a y

    s h o w n i n F I G . 8 . U p o n

    e r e c t i o n

    o f

    t h e

    s t r u c t u r e ,

    t h e b a l l necks can

    f r e e l y

    f o l l o w t h e complex, not

    neces

    s a r i l y

    s y m m e t r i c a l

    p u l l i n g f o r c e s , u n t i l t h e y

    make

    c o n

    t a c t

    w i t h t h e g u i d e s u r f a c e s

    13a

    which

    e v e n t u a l l y e a s e

    t h e m i n t o t h e U - s h a p e d i n d e n t , w h e r e t h e i r m o t i o n i s

    ? n a l l y

    b r o u g h t t o

    a n

    e n d b y t h e s t o p s u r f a c e s 1 3 .

    Another embodiment o f

    a

    b a l l - a n d - s o c k e t

    t y p e

    j o i n t

    i s

    shown i n

    F I G .

    5 .

    H e r e ,

    t h e

    l o c k i n g d e v i c e i s

    an

    i n t e

    g r a l

    p a r t o f t h e j o i n t and c o n s i s t s o f

    a

    cup 1 5 , r o t a t a b l y

    m o u n ted o n

    one

    o f

    t h e j o i n t

    h a l v e s

    a n d provided w i t h

    a number f

    p e r i p h e r a l

    s l o t s

    16

    w h i c h , i n t h e o pen

    s t a t e

    o f

    t h e

    l o c k , p e r m i t

    t h e

    b a l l n e c k s t o

    b e

    i n t r o d u c e d and

    s e a t e d

    i n t h e

    U - s h a p e d p o s i t i o n i n g i n d e n t s 1 6 a .

    R o t a t i o n .

    o f

    t h e

    l o c k i n g c u p

    1 5 ,

    f a c i l i t a t e d

    b y g r i p p i n g

    t a b s 1 7 , c a u s e s

    t h e

    i n d e n t

    e x i s t s

    16b

    t o be

    b l o c k e d , t h u s

    p r e v e n t i n g t h e

    b a l l

    n e c k s f r o m l e a v i n g t h e i r r e s p e c t i v e

    indents.

    A

    p r e f e r r e d embodiment

    o f a

    l u g - a n d - f o r k

    t y p e

    j o i n t

    i s i l l u s t r a t e d i n F I G . 6 . T h i s j o i n t p e r m i t s i t s members

    t o m o v e i n one

    p l a n e

    o n l y , a s t h e

    g u i d e

    s l o t s

    19a

    a r e ,

    s u b s t a n t i a l l y , o f t h e

    same

    w i d t h

    a s

    t h e

    l u g 2 2 .

    I n t h i s

    embodiment, t h e t w o h a l v e s 18 a n d 19 a r e h e l d

    t o

    g e t h e r b y a b o l t 2 0 h a v i n g a h o o k - s h a p e d h e a d 2 1 . The

    g h o s t e d - i n

    l u g - t y p e e n d

    22 o f

    t h e b a r - l i k e

    e l e m e n t 23

    i s p r o v i d e d w i t h a p i v o t 2 4 r o t a t a b l y s e a t e d i n one

    o f

    t h e j o i n t h a l v e s .

    The

    b o t t o m 1 8 a

    o f

    t h e

    u p p e r - h a l f

    guide s l o t

    s e r v e s a s

    a

    s t o p .

    I n FIG. 7 , t w o dome-like s t r u c t u r e s o f t h e k i n d s e e n

    i n F I G . 1

    a r e

    j o i n e d

    t o g e t h e r

    t o

    form

    a

    l a r g e r , more

    complex s t r u c t u r e .

    H e r e , t h e

    b a s i c s t r u c t u r e s a r e de

    n o t e d

    b y

    2 5 a n d 2 6 , a n d t h e

    j o i n i n g

    a c c e s s o r i e s b y 27

    a n d

    2 8 .

    The coherent a r r a y of

    b a r - l i k e

    elements

    a s

    r e p r e

    s e n t e d b y a c o m p l e t e l y c o l l a p s e d s t r u c t u r e

    o f

    t h e

    k i n d

    s e e n

    i n

    F I G .

    1 ,

    i s

    shown

    i n

    F I G .

    8 .

    The

    c l o s e l y

    f o l d e d

    b a r - l i k e

    e l e m e n t s

    a r e

    i n

    t h e c o l l a p s e d s t a t e s u b s t a n -

    t i a l l y

    p a r a l l e l ,

    s o me o f t h e j o i n t s coming t o r e s t o n

    t o p

    o f

    t h e

    a r r a y

    a n d s o m e a t

    t h e

    bottom. I n

    t h e

    example

    s h o w n , t h e c o v e r i n g s k i n

    h a s

    b e e n

    removed p r i o r t o

    c o l l a p s i n g o f t h e s t r u c t u r e , a l t h o u g h

    t h i s

    i s n o t

    n e c e s

    s a r y i n p r a c t i c e .

    Another embod iment

    o f t h e proposed s t r u c t u r e s

    i s

    d e p i c t e d

    i n F I G . 9 a n d n F I G . 1 0 . T h i s i s a b a s i c a l l y c y

    l i n d r i c a l s t r u c t u r e

    w i t h a v e r t i c a l a x i s of symmetry,

    c l o s e d

    o f f

    a t

    t h e t o p by a

    p y r a m i d .

    Herebelow i s

    a d e s c r i p t i o n

    o f

    a

    p r e f e r r e d e r e c t i o n

    p r o c e d u r e

    o f

    a c e r t a i n

    emb o di ment

    o f t h e i n v e n t i o n ,

    w i t h r e f e r e n c e t o FIGS. 1

    and

    2 o f t h e d r a w i n g s :

    i

    The

    b u n d l e o f

    p a r a l l e l

    b a r - l i k e e l e m e n t s ( s c h e m a t i

    c a l l y

    r e p r e s e n t e d

    i n F I G . 8 )

    i s

    p u t

    o n

    t h e

    g r o u n d ,

    w i t h

    t h e b a r - l i k e e l e m e n t s i n a s u b s t a n t i a l l y v e rt i c a l p o s i t i o n

    a n d w i t h t h e b a l l - a n d - s o c k e t t y p e j o i n t s

    t o u c h i n g

    t h e

    g r o u n d .

    i i T h e

    ? v e

    p e r i p h e r a l

    g r o u n d - t o u c h i n g j o i n t s

    2 D

    ( F I G . 8 ) a r e p u l l e d

    o u t w a r d l y i n

    a

    r a d i a l

    d i r e c t i o n a s

    3 , 7 6 6 , 9 3 2

    2 0

    25

    35

    40

    45

    55

    60

    65

    10

    f a r a s

    t h e y w i l l

    move,

    i m p a r t i n g t o

    t h e

    s t r u c t u r e , a t t h i s

    stage,

    a

    spider-like

    appearance.

    i i i .

    One

    o f

    t h e

    p e r s o n s engaged i n t h e e r e c t i o n o f t h e

    s t r u c t u r e

    ( c a l l e d i n t h e

    f o l l o w i n g a n

    e r e c t o r ) t h e n

    l i f t s

    up t h e

    two u p p e r

    b a r s

    18 ( F I G .

    2 ) ,

    which d e l i m i t

    t h e

    e n t r a n c e o p e n i n g ,

    t h u s p e r m i t t i n g a

    s e c o n d

    e r e c t o r

    t o p o s i t i o n h i m s e l f u n d e r n e a t h

    t h e

    n o w

    p a r t l y d i s

    tended s t r u c t u r e .

    i v .

    The

    second e r e c t o r

    n o w

    l i f t s up t h e c e n t r a l j o i n t

    2 A , h o l d i n g i t h i g h , w h i l e t h e ? r s t e r e c t o r

    p u l l s

    o u t t h e

    p e r i p h e r a l ? v e - m e m b e r j o i n t s [ i n c l u d i n g t h e f o u r

    member

    o i n t 2 C d

    ( F I G J )

    o f

    t h e :

    e n t r a n c e o p e n i n g ]

    v .

    The ?ve

    g r o u n d - c o n t a c t i n g j o i n t s 2 D ( F I G . 1 a n d

    2 ) a r e manually

    t i l t e d

    o u t w a r d l y a s f a r a s

    t h e y

    w i l l go

    and

    t h e l o c k i n g d i s k s 9 ( F I G .

    4 )

    a r e n o w

    a p p l i e d

    t o

    e a c h o f t h e

    ? v e

    b a l l - t y p e

    j o i n t s

    2 C

    b y ? r s t pu l l i n g

    t h e s e

    j o i n t s

    o u t w a r d s u n t i l a l l t h e b a l l

    n e c k s

    a r e p r o p e r l y

    s e a t e d a g a i n s t t h e s t o p s 1 3 ( F I G . 4 )

    o f

    t h e i r r e s p e c t i v e

    i n d e n t s ,

    t h e n

    t h e

    l o c k i n g

    d i s k s

    a r e

    p u t

    o n ,

    w i t h

    t h e i r

    s l o t s

    9 a

    ( F I G . 4 ) p a r a l l e l w i t h t h e T - n u t

    1 0

    ( F I G . 4 )

    a n d ,

    ? n a l l y , t u r n i n g s a i d d i s k s

    a b o u t a q u a r t e r o f a

    t u r n .

    The s t r u c t u r e i s

    n o w

    e r e c t e d a n d m a y be anchored

    t o

    t h e

    g r o u n d , i f

    c o n d i t i o n s s o

    r e q u i r e .

    The

    c o l l a p s i n g p r o c e d u r e

    h a s a l r e a d y

    b e e n

    d e s c r i b e d

    on p a g e s 1 0 and 1 1 o f h i s s p e c i ? c a t i o n and s , i n

    e f f e c t ,

    m ore

    or

    l e s s

    a

    reverse

    procedure

    t o t h a t

    described

    i n

    r e s p e c t

    o f t h e a f o r e m e n t i o n e d e r e c t i o n p r o c e d u r e .

    We l a i m :

    1 . A

    o l l a p s i b l e ,

    r e t i c u l a r ,

    t h r e e - d i m e n s i o n a l ,

    j o i n t e d

    s t r u c t u r e , s e l f - s u p p o r t i n g b y v i r t u e o f t s

    g e o m e t r y

    a n d

    t h e d e s i g n o f i t s j o i n t s , s a i d

    s t r u c t u r e

    c o n f o r m i n g t o g e

    o m e t r i e s

    b a s e d on p o l y h e d r a

    c o n s t i t u t e d

    b y p l a n e o r

    s p a t i a l p o l y g o n s h a v i n g 2 n

    s i d e s

    a n d c o m p r i s i n g a

    p l u

    r a l i t y o f j o i n i n g means a n d a

    p l u r a l i t y ' o f

    r e c t i l i n e a r ,

    s u b s t a n t i a l l y r i g i d , b a r - l i k e e l e m e nt s m u t u a l l y c o n

    n e c t e d t o g e t h e r a n d a r t i c u l a t e d b y

    s a i d

    j o i n i n g m e a n s ,

    s a i d j o i n i n g

    m e a n s

    i n c l u d i n g i n t e g r a l g u i d e a n d

    s t o p

    means w h i c h f u l l y d e f i n e a n d

    d e l i m i t

    t h e u n i q u e angu

    l a r

    p o s i t i o n s

    o f

    t h e i r a s s o c i a t e d

    b a r - l i k e

    e l e m e n t s

    b o t h

    w i t h r e s p e c t t o

    each

    o t h e r a n d w i t h r e s p e c t t o a

    c e n t r a l

    a x i s o f s y m m e t r y o f s a i d

    j o i n i n g

    m e a n s ,

    a n d w h i c h

    g u i d e

    a n d

    s t o p mea n s e n a b l e s a i d s t r u c t u r e t o be i n t r i n

    s i c a l l y s e l f - s u p p o r t i n g o n c e

    c o m p l e t e l y

    e r e c t e d , s a i d

    j o i n i n g means

    a l s o i n c l u d i n g

    means f o r , p e r m i t t i n g a

    f i r s t

    p o r t i o n o f s a i d p l u r a l i t y o f b a n l i k e e l e m e n t s

    t o

    ,move

    w i t h

    m ore

    t h a n

    one

    degree of

    freedom

    r e l a t i v e t o

    t h e i r a s s o c i a t e d j o i n t s ,

    and f o r

    c o n s t r a i n i n g

    a

    second

    p o r t i o n

    o f

    s a i d

    p l u r a l i t y o f

    b a r - l i k e

    e l e m e n t s t o

    m o ve

    ment

    n

    one

    p l a n e

    o n l y , w h e r e i n ,

    i n

    t h e

    c o l l a p s e d s t a t e

    o f s a i d s t r u c t u r e , t h e a r r a y formed b y s a i d b a r ~ l i k e

    e l e

    m e n t s

    i s o f a l e n g t h

    s u b s t a n t i a l l y

    e q u a l t o t h e l e n g t h o f

    a s i n g le

    b a r - l i k e

    element.

    2 .

    A t r u c t u r e

    a c c o r d i n g t o c l a i m

    1 , wherein t h e a c

    t u a l number o f b a r - l i k e

    e l e m e n t s

    p r o v i d e d t h e r e f o r

    i s

    e i t h e r

    e q u a l

    t o t h e t h e o r e t i c a l number

    o f

    b a r - l i k e ,

    e l e

    ments

    a s

    p r e s c r i b e d b y t h e c o n ? g u r a t i o n o f s a i d s t r u c

    t u r e , o r d i f f e r e n t f r o m s a i d t h e o r e t i c a l number, i n

    w h i c h

    case

    o n e

    or m o r e elements

    are e i t h e r re move d

    or

    a d d e d

    t o

    provide

    f o r

    access

    t o

    the

    s t r u c t u r e ,

    or

    c o n

    n e c t i n g

    a p e r t u r e s

    o r

    p a s s a g e

    w a y s b e t w e e n a

    p l u r a l i t y

    o f s a i d s t r u c t u r e s , o r any combination t h e r e o f .

    3 .

    A t r u c t u r e

    a s s e t

    f o r t h i n c l a i m 1 , f u r t h e r

    compris

    i n g a t

    l e a s t

    one a d d i t i o n a l s a i d s t r u c t u r e a n d a

    p l u r a l i t y

    o f j o i n i n g e l e m e n t s c o n n e c t e d b e t w e e n s a i d

    s t r u c t u r e s ,

    whereby s a i d

    s t r u c t u r e s .

    a r e c ombi ne d t o

    p r o v i d e

    a

    _

    more c o m p l e x c o m p o s i t e

    structure.

  • 7/25/2019 reticular stuctures

    11/12

    3 , 7 6 6 , 9 3 2

    11

    4 . A t r u c t u r e

    a c c o r d i n g

    t o

    c l a i m

    1 , w h e r e i n a p l u r a l

    i t y o f s a i d

    j o i n i n g

    means i n c l u d e l o c k i n g means f o r im

    m o b i l i z i n g s e l e c t e d o n e s o f s a i d

    b a r - l i k e

    e l e m e n t s .

    5 .

    A

    t r u c t u r e

    a c c o r d i n g

    t o

    c l a i m 1 ,

    f u r t h e r

    i n c l u d i n g

    m e a n s connected t h e r e t o f o r a n c h o r i n g s a i d

    s t r u c t u r e

    t o t h e

    g r o u n d .

    6 . A

    t r u c t u r e

    a c c o r d i n g t o c l a i m 1 ,

    f u r t h e r

    c o m p r i s

    i n g

    a t l e a s t one

    p l i a b l e

    c o v e r i n g

    s k i n

    a t t a c h e d t o s a i d

    s t r u c t u r e

    a t

    a p l u r a l i t y o f p o s i t i o n s .

    7 . A

    t r u c t u r e

    a c c o r d i n g

    t o

    c l a i m 6 , w h e r e i n s a i d p l i

    a b l e

    c o v e r i n g s k i n r e m a i n s

    i n s i t u w he n

    s a i d s t r u c t u r e

    i s

    c o l l a p s e d .

    8 .

    A

    t r u c t u r e a c c o r d i n g

    t o

    c l a i m 6 ,

    w h e r e i n s a i d

    s k i n

    or s k i n s are attached t o

    s a i d

    s t r u c t u r e a f t e r

    the

    erection

    t h e r e o f a n d a r e removed therefrom p r i o r

    t o

    t h e

    c o l

    l p s e

    t h e r e o f .

    9 .

    A

    t r u c t u r e a c c o r d i n g

    t o

    c l a i m 1 , f u r t h e r

    c o m p r i s

    i n g a p l u r a l i t y

    o f

    p r e f o r m e d

    s h e e t s

    o f

    c o v e r i n g m a t e r i a l

    attached t o each other

    a n d t o s a i d

    s t r u c t u r e .

    1 0 .

    A

    t r u c t u r e a s

    s e t

    f o r t h

    i n

    claim

    1 ,

    i n

    w h ic h o n e

    o f s a i d

    j o i n i n g

    means

    c o m p r i s e s ? r s t a n d

    s e c o n d p l a t e

    s h a p e d ' m e m b e r s

    h a v i n g r a d i a l s l o t s t h e r e i n , s a i d s l o t s

    i n s a i d ? r s t p l a t e - s h a p e d member e x t e n d i n g

    t h r o u g h

    t h e

    e n t i r e a x i a l e x t e n t t h e r e o f , m e a n s f o r c o n n e c t i n g

    s a i d p l a t e - s h a p e d members i n a

    f a c e - t o - f a c e

    r e l a t i o n

    wherein s a i d ' s l o t s

    a r e d i s p o s e d i n a l i g n m e n t ,

    one

    of

    a i d

    p l a t e - s h a p e d

    m e m b e r s

    h a v i n g

    p a i r s

    o f

    a l i g n e d

    n o t c h e s

    d i s p o s e d t h e r e i n a n d p r o j e c t i n g t r a n s ve r s e l y o f t h e

    w a l l s o f i t s s a i d s l o t s , one s a i d p a i r o f n o t c h e s f o r each

    s a i d s l o t ,

    a n d

    i n

    which each o f a p l u r a l i t y

    o f

    s a i d

    b a r

    10

    1 5

    2 0

    25

    35

    45

    50

    55

    65

    12

    l i k e e l e m e n t s h a s a

    l u g s h a p e d

    end p o r t i o n and a

    p a i r

    o f

    r i g i d

    p i v o t

    members e x t e n d i n g t r a n s v e r s e l y o f

    s a i d

    l u g p o r t i o n

    i n o p p o s e d

    a l i g n m e n t ,

    w h e r e i n

    s a i d

    l u g p o r

    t i o n s of

    s a i d

    b a r - l i k e m e m b er s

    a r e received i n

    s a i d r e

    s p e c t i v e

    s l o t s , and

    s a i d

    p a i r s o f

    p i v o t

    members

    a r e r e

    c e i v e d

    i n

    s a i d p a i r s

    o f

    n o t c h e s ,

    w h e r e b y

    s a i d b a r - l i k e

    mem bers a r e p i v o t a b l e w i t h r e s p e c t t o

    each

    o t h e r o n

    said connected

    plate-shaped

    m e m b ers.

    1 1 . A t r u c t u r e a s s e t f o r t h

    i n c l a i m

    1, i n which one

    o f s a i d j o i n i n g

    means

    c o m p r i s e s

    a

    p l a t e s h a p e d member

    h a v i n g a p l u r a l i t y o f r a d i a l l y d i s p o s e d

    s o c k e t

    o p e n i n g s

    e x t e n d i n g t h e r e t h r o u g h a n d

    p o s i t i o n e d t o

    d e f i n e s l o t s

    t h r o u g h

    t h e p e r i p h e r a l e d g e t h e r e o f ,

    a

    c i r c u l a r member

    h a v i n g

    a p l u r a l i t y o f n o t c h e s

    e x t e n d i n g

    r a d i a l l y

    t h e r e

    t h r o u g h , means

    f o r

    c o n n e c t i n g

    s a i d

    p l a t e - s h a p e d a n d

    r i n g - s h a p e d members

    t o g e t h e r

    w h e r e i n s a i d

    s l o t s

    a n d

    n o t c h e s

    a r e

    d i s p o s e d i n

    a l i g n m e n t ,

    a n d i n which

    each

    of a

    p l u r a l i t y

    of

    a i d b a r - l i k e

    elements

    h a s

    a

    p i n , a n d

    a

    b a l l interconnected t o

    one end

    of a i d b a r - l i k e element

    b y s a i d

    p i n ,

    s a i d p i n s b e i n g r e c e i v e d , r e s p e c t i v e l y ,

    t h r o u g h s a i d o p e n i n g s , e a c h s a i d b a l l h a v i n g a d i a m e t e r

    l a r g e r t h a n

    s a i d o p e n i n g s ,

    a n d e a c h

    s a i d

    p i n h a v i n g a

    d i a m e t e r s m a l l e r

    t h a n

    s a i d s l o t s

    a n d

    n o t c h e s .

    1 2 .

    A t r u c t u r e

    a s s e t f o r t h

    i n c l a i m

    1 l ,

    i n which

    s a i d

    c i r c u l a r

    m e m b e r

    h a s

    a p l u r a l i t y o r

    c i r c u m f e r e n t i a l

    s l o t

    mea ns

    i n

    communication

    r e s p e c t i v e l y w i t h s a i d

    n o t c h e s

    f o r

    r e c e i v i n g

    s a i d

    p i n s

    t o r e l e a s a b l y h o l d

    s a i d

    b a r - l i k e

    e l e m e n t s

    a g a i n s t

    movement.

    ll

  • 7/25/2019 reticular stuctures

    12/12

    9 0 4 0 5 0

    UNITED

    STATES

    PATENT OFFICE

    /

    m

    CERTIFICATE

    OF CORRECTION

    a n d thet s a i d Letters Pa tent are hereby corrected as sh own below:

    D a t e d O c t o b e r 2 3 , 1 9 7 3

    P a t e n t : N o .

    3 , 7 6 6 , 9 3 2

    I n v e n t o ? s )

    Abraham

    $16.18,

    a t

    a l l .

    It is certified that

    error

    appears in t h e

    a b ove~identified patent

    r .

    , after outern

    the word

    s ki n

    C o l . 7 , 1 , i n e 1 + 2

    s h o u l d r e a d

    _ - - s i d e - - r .

    C o l . Z E - l i n e

    6 3 , a f t e r s t o r a g e t h e

    w o r d

    7 .

    f a c i l i t i a t e s s h o u l d

    r e a d

    facilities-5.

    :

    line

    5 , after the

    second occurrence, b a l l s

    /

    -

    Col.

    s h ou l d re ad --ba.1l--.

    C o l ,

    9 ,

    . l i n e

    2 1 , a f t e r i n d e n t t h e w o r d e x i s t s

    should

    read

    ' - -e x i t s_ - -.

    S i g n e d a h d - i s e a l e d t h i s 9 t h d a y o f

    . l i p r ' i l 1 9 7 1 + .

    ( S E A L )

    A t t e s t :

    EDWARD M.FLETQHER,JR.

    0. MARSHALL

    10mm

    Attesting

    Officer-

    Commissioner of Patents