Representasi Sinyal Dan Sistem
-
Upload
jalal-d-alvonso -
Category
Documents
-
view
128 -
download
6
Transcript of Representasi Sinyal Dan Sistem
5/12/2018 Representasi Sinyal Dan Sistem - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/representasi-sinyal-dan-sistem-55a4d35b04f74 1/19
SISTEM PEMROSESAN SINYAL
Fatkur Rohman, MT
UMM Malang, 2007
5/12/2018 Representasi Sinyal Dan Sistem - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/representasi-sinyal-dan-sistem-55a4d35b04f74 2/19
Materi Sistem Pemrosesan sinyal(053431 - 3 SKS)
1. Konsep dasar sinyal, sistem dan pemrosesansinyal Meliputi : Pengertian sinyal, sistem dan pemrosesan
sinyal, klasifikasi sinyal, konsep frekuensi dalam sinyal,teori sampling, kuantisasi, pengkodean, konversi digitalto analog
2 . Sinyal dan sistem waktu diskrit Meliputi : Klasifikasi sinyal waktu diskrit, sistem waktu
diskrit, analisa sistem LTI waktu diskrit (analisa sistemlinier, respon sistem LTI dan konvolusi)
3. Transformasi Z Meliputi : Transformasi Z dan inversnya, sifat-sifat
Transformasi Z
5/12/2018 Representasi Sinyal Dan Sistem - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/representasi-sinyal-dan-sistem-55a4d35b04f74 3/19
Materi Sistem Pemrosesan sinyal(053431 - 3 SKS)
4. Analisa transformasi sistem LTI Meliputi : Respons frekuensi sistem LTI, persamaan
beda
5 . Flow graph / Diagram Blok Meliputi : Bentuk langsung, bentuk kaskade, bentuk
paralel
6 . Filter Digital Meliputi : Design filter IIR dan FIR
7 . Transformasi Fourier Diskrit (DFT) Meliputi : Deret Fourier waktu kontinyu dan waktu diskrit,
sifat-sifat DFT, Komputasi pada DFT
8 . Fast Fourier transform (FFT) Algoritma FFT, implementasi algoritma FFT
5/12/2018 Representasi Sinyal Dan Sistem - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/representasi-sinyal-dan-sistem-55a4d35b04f74 4/19
References Kuc, Introduction to Digital Signal Processing , Mc
Graw Hill, 1982.
Alan V. Oppenheim & R.W.Schafer, Discrete-Timesignal Processing , PHI, 1975.
Lonnie C. Ludeman, Fundamentals of Digital Signal Processing, Harper & Row, Publishers, Inc. 1986
John G. Proakis & Dimitris G.M, Digital Signal Processing third Edition, PHI, 1995.
John G. Proakis & Dimitris G.M, PemrosesanSinyal Digital ± edisi bahasa Indonesia, PTPrenhalindo, Jakarta, 1997.
5/12/2018 Representasi Sinyal Dan Sistem - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/representasi-sinyal-dan-sistem-55a4d35b04f74 5/19
Representasi SinyalSinyal : Besaran Fisik yang dapat dideteksi, yangmengandung Informasi tentang Perilaku dari SuatuFenomena
2 Tipe Dasar dari Sinyal 2 Tipe
Sinyal Waktu Kontinyu
Sinyal Waktu Diskrit
Sinyal Periodik dan Non Periodik x (t ) = x (t +kT ) k = 1, 2 , 3 , « , T = periode Dasar x (t ) = A Sin (ot + ) T=2/o
Penjumlahan 2 sinyal periodik dpt menghasilkan sinyal
periodik jk r asio msg2 periodenya ber upa blgn r asional.Perkalian 2 sinyal periodik akan menghasilkan periodedengan periode dasar ber beda
Sin 5t o = 5 T= 2/5=2/5
5/12/2018 Representasi Sinyal Dan Sistem - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/representasi-sinyal-dan-sistem-55a4d35b04f74 6/19
BEBAS
Pergeseran
x(t-t0) x(t) yg diseser sebesar t0
t0 > 0 sinyal didelay sebesar t0
t0 < 0 sinyal diforward sebesar t0
Pencerminan
x(-t) sinyal x(t) yang direfleksikan thdp t=0
Gabungan Pergeseran&Pencerminan
X(3-t) = x(-t+3)=x(-(t-3))
X(t) diref leksikan thd t=0 kmdn digeser kekanan 3 satuan.
X(-t-3) = x(-(t+3))
X(t) diref leksikan thd t=0 kmdn digeser kekiri 3 satuan
Penskalaan Waktu x(L Gambar
|L| > 1 x(Lt) mytkn x(t) yg disusutkn interval wktnya
|L| < 1 x(Lt) mytkn x(t) yg dikembangkn interval wktnya
5/12/2018 Representasi Sinyal Dan Sistem - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/representasi-sinyal-dan-sistem-55a4d35b04f74 7/19
Sinyal wAktu Kontinyu Elementer
Gambar
± Fungsi Tangga satuan, u(t)=1 utk t>0, u(t) = 0 utk t<0
± Fungsi Ramp Satuan, r(t)=0 utk t<0, r(t)=t utk t>0
± Fungsi Impulse Satuan, H(t)=1 utk t=0, H(t)=0 utk t lain
Sinyal Waktu Diskrit Elementer Gambar
± Fungsi Impulse dan Tangga Satuan
u[n]=1 utk n>0, u[n] = 0 utk n<0
H[n]=1 utk n=0, H[n]=0 utk n lain
± Sekuen Eksponensial x[n]=C.e(j.;o.n), x[n]=x[n+N)
;o.N = m.2 ;o/2 = m/N ± X[n] akan periodik hanya jk ;o/2 berupa bil rasional
Sinyal-Sinyal Elementer (Dasar)
5/12/2018 Representasi Sinyal Dan Sistem - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/representasi-sinyal-dan-sistem-55a4d35b04f74 8/19
Representasi Sistem
Arti umum sebuah Sistem : Kumpulanelemen2 yg beker ja sama utk mencapai suatutujuan tertentu
Sistem bisa besar an fisik atau nonfisik
Contoh Sistem non fisik adalah suatu ³barisanOper asi matematis´ yang direalisasikan pada
komputer (per angkat lunak)
Ditinjau dari Pemrosesan Sinyal
Sistem : Alat (fisik/non fisik) yang melakukanoper asi pada suatu Sinyal
Contoh : Sitem Filterisasi
Alat (fisik) : Filter
Oper asi yang dilakukan adalah mengur angi noise daninterferensi yang mengganggu sinyal infor masi
Sistem : Sistem wkt kontinyu & Sistem wkt diskrit
Hubungan Antar Sistem
Seri / Kaskade, Par alel dan Seri Par alel
Cascade
Paralel
5/12/2018 Representasi Sinyal Dan Sistem - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/representasi-sinyal-dan-sistem-55a4d35b04f74 9/19
Sistem Linier & Non Linier Gambar
Sistem Time Invariant & Time Varying
Sistem dg Memory & Tanpa Memori Sistem causal dan Non Causal gambar
Sistem Stabil dan tidak Stabil
KLASIFIKASI SINYAL
5/12/2018 Representasi Sinyal Dan Sistem - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/representasi-sinyal-dan-sistem-55a4d35b04f74 10/19
3 Macam
Representasi Sistem1. Model Matematik
Konvolusi Integral, Persamaan differensial (Persamaan
beda), persamaan ruang-keadaan (state-space), fungsi
alih (tranfer function)
2. Diagram Blok (gambar)
Sebab akibat antara Input dan Output
3. Grafik Aliran Sinyal Menggambarkan persamaan simultan suatu sistem terdiri
dari node yang menyatakan wariabel sistem dan garis
berarah (cabang) yang menyatakan fungsi transisi /
penguatan sinyal
5/12/2018 Representasi Sinyal Dan Sistem - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/representasi-sinyal-dan-sistem-55a4d35b04f74 11/19
HIDUP INI SEPER T I N AIK TAKSI
AP A PUN KEPU T US AN AND A
PERGI KE SU AT U T EMP AT ATAU
BERDI AM S AJA
ARGO
T E TA
P BER JALA
N
Fatkur.2007
TER IMA KASIH - WASSALAM
5/12/2018 Representasi Sinyal Dan Sistem - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/representasi-sinyal-dan-sistem-55a4d35b04f74 12/19
Diagram BlokSistem LTI Diskrit
Direct-form II (Orde 2)
Direct-form I (Orde 2)
Kembali
5/12/2018 Representasi Sinyal Dan Sistem - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/representasi-sinyal-dan-sistem-55a4d35b04f74 13/19
Time Shifting &Time Scaling
Pergeseran
Penskalaan wkt
Kembali
5/12/2018 Representasi Sinyal Dan Sistem - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/representasi-sinyal-dan-sistem-55a4d35b04f74 14/19
Dua Tipe Dasar Sinyal
Sinyal Waktu Kontinyu
Sinyal Waktu Diskrit
Kembali
5/12/2018 Representasi Sinyal Dan Sistem - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/representasi-sinyal-dan-sistem-55a4d35b04f74 15/19
Sinyal wAktu Kontinyu Elementer
Sinyal Tangga Satuan
Sinyal Ramp Satuan
Kembali
Sinyal Impulse
5/12/2018 Representasi Sinyal Dan Sistem - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/representasi-sinyal-dan-sistem-55a4d35b04f74 16/19
Dua Tipe Dasar Sinyal
Sinyal Waktu Kontinyu
Sinyal Waktu Diskrit
Kembali
5/12/2018 Representasi Sinyal Dan Sistem - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/representasi-sinyal-dan-sistem-55a4d35b04f74 17/19
Sinyal wAktu Diskrit
Elementer
Sinyal Impulse
Sinyal Tangga Satuan
Kembali
5/12/2018 Representasi Sinyal Dan Sistem - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/representasi-sinyal-dan-sistem-55a4d35b04f74 18/19
Non Causal
Kembali
In this non-causal system, an output is produced due to aninput that occurs later in time.
5/12/2018 Representasi Sinyal Dan Sistem - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/representasi-sinyal-dan-sistem-55a4d35b04f74 19/19
Linier
KEmbali
H(kf(t) ) =kH(f(t) )
H (f 1(t ) +f 2(t ) ) =H (f 1(t ) ) +H (f 2(t ) )
H (k 1f 1(t ) +k 2f 2(t ) ) =k 2H (f 1(t ) ) +k 2H (f 2(t ) )