Radar Tutorial - Richardson RFPD | Home | Richardson RFPD

16

Transcript of Radar Tutorial - Richardson RFPD | Home | Richardson RFPD

Page 1: Radar Tutorial - Richardson RFPD | Home | Richardson RFPD

�������������� �������������������

�����������

����������� ������������

���� ���

���� ��� �� �� �� ��� ������� � � �������� ��� � ���� �� �� � ������ ����������� ����!�"����������#$������������������������� ������� ������������ �������%�����$���� ����������� ��� ������ �� �� ��������!����������$������ ������ �� �� �� �����������!����������������������������������������$������������#$����������� ����������������$�$�� �� ���� �� ��������������$����$ �������� �������������!

� �� � �� ����� � �� � �������� � �������� ����� �� ���! � �� � �� � � �� ������ � �� � ��������������� ����� � � ��� � ��� � ����&�������% � �������� � � ������� � � � ���� � ���� ! � �������� �� ����'���������� �� � ����� ������������������� �������!������� ��� �� �������������� ������������������������������������������&� ���� ��(� �� �� ������ � � ����� ��� � ��������������� � ��� ������� �� � � ���! ����� �)������ �� ��$������ ��% ������ �� ���������� � ����� �� ����!

����������������� ����

* � ������� �� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ �!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!� �+��,�� �)���� ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!� �+��-� �����).��������� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!� �+��

/���������� ��� ������ ������������������������������������������������������������������������������������������������������ �!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!� �0���� �1� � ���������������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������� �!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!� �0��

�� �� ��� ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!� �0���� �, ������ ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!� ����,�� ��' ��������� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!� �2��

3 ��&� ����� � �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!� �4��, � )������� ������� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!� �4���� �������1���� ��5�� ����, ������ �������������������������������������������������������������������������������� �!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!� �6��,� ������ %��� ������ ������������������������������������������������������������������������������������������������������� �!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!� �++� �

,����$������7$�� ���� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!� �++� �-�� ���� %� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ �!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!� �+0� �,� ���� %� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ �!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!� �+0� �/������%�5� ����� %� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!� �+0� �,� ���5������� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!� �+�� �

��$������� �� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!� �+8� � ��$�����1���$�� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!� �+8� �1��� ��5� ������ ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!� �+4� �

������������������

������ �����).�������������� �� �$������������������� ����%��� ����#$����������� ���������� $���!�������� $����$������������) �������������� ���������$�������� � �� �� �!�9$�����$���������������� $���(�����������������)�� )������

• ������)�� �� �����������%� ��$������ ���� � ����������:• ������)�������������� �������� �) ����$ � )����� �� :• ������)������) ����� �� ����$ ������������������������$ � )���������������:• ������)������) ������ � ������������������� �� ����:• ������)���������$����� �� ������$�!

�������1������ �;����(��� �� ����� � ��������(�5 5��!��!!/�<*��!=�����������������������+

Page 2: Radar Tutorial - Richardson RFPD | Home | Richardson RFPD

/������0��������$���� �� ������������ �� ����� ��������%��� �����������

/������+���������$���� �� ����� ������ �) ��&�� $���� �� ���

�������������� �������������������

������������������������������� �� ������������������������� ��$ ������� �� � ���%����!����$��������������������������� ����������

• ��� �� ������������ ������������%������� ������$ ���������������������������)����� ����������%!������$���������� $$������� ������� ��� %�������$���!�

• ������������ ��������� ��� ���������������$ ��������$ ��!����� ��%������� �����)������������%� ������� '���������$�������������������� '���������������� �

• ���� �����$���������������������������%����� �����$��������$� ���!�������� ������ ����� �� ��%��� ��� �� ��������� ���������������������� ��!������������������ ���� �)�� �������� ������ �� ��$��)����������� �� �� � �� �� ������� ���������% �) �� � � �� �� � � ��������� ����� � ������ ��������� � � � � ������������ �����!

• ���������� ���������$�������������������� ���������������� ���� �%!�

���� �� ����������������� �� �������$�� ������ � ���������������� ����������� ����������!�* ���>�� ������� ��%��������������� �����%���������������� ����������� ����#$�������!

����) ��� �$������ �� ��� �� � � �� �)������� �� �)� �$��$����� � � �� � ��� �$������ ��� � ���� �� � �� � �� � $������ � � � ��� ��� � �� ������� � $����! � �������� � � � ��� � �� �����������)��������������������������������%�����$������ ��!

� ���� ��� � ����� � ������ ������� � �� ���� �����������������% ��� � � � � � � �� ( � ���� �� ������� ������� ��%� $$�����

• ����$ � )���������� �� � �

• ���� �� %� �� !�

��������������������������

������������

���$������������������� ������ �� ������� �������������������(� ���$��� ���� � ������������� ����� �� �������� �� �� �!

5���� �� �������� � � �� �� �����%���� ��% � � � �� ����������! �* �� ��� ��� � ���� � �%$� � ������� � ���������� �������! �;�� �� ���������5��� �� ��������%� � � �� ����������! ���������%�� �� �������������5���� ������ �� %���#������� ��� ������� %� �������� �)�� $$��#�� ���%������ ��!��������� �� ��� ���������������������� ���������5�� �����$$�� � � � ��� �$���� � ���� ��� � � � ��� � ������ � �� �� ��� ��� ������� ��� � ��� � ���� ����� �� ���!��� %�$���� ���������������(��������� �������������� ��������������������5���������� ��!������� ������� �� ��������� ����)������� ��!�����5������������������������� �������$���� �� ���!

��������� �� ��� ��� �� ���$$����������������$���� �� ���! �5���� �� �� ��������%��������� �:��� ����(����������%����$��$ � ���������� �������������� ���������!������ ����)����� � ��� � ����� � �� � ����% � $��$ � ��� � ������� � ��������� � ���$ ��� � �� � ��� � ����% � �� ������� � )� � $��$ � ��� � �� � ��� � �� � ���� � ����������� � � �� � ��� � � � ��� � � �! � ;�� � ��� �������� �� ������ ����� ��� ���������� �� � �������� � �� ( � �� ����� � ��� �� ��� ����� ���� ��������������!�

�������1������ �;����(��� �� ����� � ��������(�5 5��!��!!/�<*��!=�����������������������0

Page 3: Radar Tutorial - Richardson RFPD | Home | Richardson RFPD

/����������� �$ ������� �$�� �&������ ����� $�

/������8������� ��� �� �$ ������� ����� ��� �&������ ����� $�

�������������� �������������������

����������������

��� � � �� ��������� � <� �� ��= �������� � � �� ���� ���������������� � �� �����! ��� �� ��� ������ ������ � �� � �������� � �� � � � ������$��! � 3������( � ��� � �� � ������ � ����� � ��� � $������� � ���� � �����������)��� ���������� ������ �� ����$ ������ �� ���%�)�����$ ��������� �����!

��������%�� �� ��������� � �� ������� �������� ��� � � ������� � � �� ��� � $ ����! � � � �� ����$ �������� �� %����$������������ �� ��������%������ � �� ! ����� �����% � �� ��� ����� � � � � ������ ���� � � � � ���� � ����� �� � ����� ��� � �� !������� $����������$ �������$�����������%$����� �� �����!

���$���������$ ����(���������������%$�������� $��(����� ��� �& ��$�� �&������ ����� $��� �������!�����$�� �&������ ������ $��� ��$������ ���)�������� � � ��� � � � ����%�� � � �� ��� � $ �����! � � � ����$�� �&������ ����� $�(�$����� ������ ����)%�$��.������ ���� ���� ���� #���<� ����=���� ����������� ����� � �� ��� � ����� � � ��������( � ��� ��%&�$ ��� � �������! ���� �$�� �&������ ����� $����������� ������� �� ��������������/�������!

• ��� � �� �� � <�� � �� ����= � �� � ��� � ����� � ���� � ��� � �������� � �� �� #������ �� ����<��� ��%������������� �����������������������$� ���������� ��)� �=!������ ��)� ����/���������������)���!

• ��� ����������� �� � �� ���� � )� �� � �� � � �� � � % � ���� � ��� � � � � )� �! � ������������)��� ������ ��%�� �� �������������������������������� ������)�����$�����%������ ���! � ��� ��������� ������ �� � � ��$��� � � $ � ����� � ���� � �� � �� � �����'��� �� ����$ �����!

• 7��������)������ ������������!�������������$���������� �� ����$ ������� ���������������$$���������� ��)� ����������!

��� � �� $� � � � /����� �8 � ����� � ��� � ���� ��� �&������ ��� � �� $� � ��� � ��� � � �� � ������! � � � �������� ��� �&������ ����� $�(�$����� ������ ����)%�$��.����������� �$ �� ��� ��� ��� �%( �$��$������ �� #��! � ��� � ����'�� � � #�� � � � ��� � ���� ��� �&������ ����� $��������$�������������������������$�� �&������ �� � �� $�! � ��� � ������ � � #�� � � � �������� ��� �&������ �� � �� $� � ������$��� � �� � ������� ���� #���<� ����=�������$�� �&������ ����� $�!������� ���������� ������ ������ $���� �� ������ �� ������� ����� �����������$�!

/���� �$������� �� �$ �����%���� ��� ������������$��� ���� � �������������� � �� �

• ��� ������������� ������ ��� � � ��� � �� � $���� � � � � )����� � ��� � ���� � � � �� � � �� � ��������� �� �� �<��/������8������ �����������������)����+6?�����������8�"���)���=

• ����������������(������ #������ �����������������)��� � %����������� ��)� �!�<��/������8������ �����������������)�����!�!�@4����������0?�"���)���=

/������� �%������� � �� �$ ���������������������$����� ����� �������� ��������

�������1������ �;����(��� �� ����� � ��������(�5 5��!��!!/�<*��!=������������������������

Page 4: Radar Tutorial - Richardson RFPD | Home | Richardson RFPD

/������2���� �$ ������� ����� ��� �&������ ����� $������� ��������� ��

�������������� �������������������

�� �!���

���� ��� ��� ���������� �� �$ ������������� ���� �� �� �� � �� � ��� �� #�����$���� � �� � ����� �������� � ���������)��� �� ���� �����!����������$�������������� .�����)�� �����������������$����� ��������������������������� ��� ��������������� ������������� �������� � � #���� � ����� � �������! � ���� � ��� � �� � ����������)�� � � �)� ������� ��� � $������ � ��� ��� �� ���$�����<&����=� ����&�������� ��� ��� < ��� ��=! �����)� �������������# ���%����� ����)����������0�)� ���� �����$��������������/������2!����� ������� �)����������������������'�� ��$� ��<������� �������=� ������� �������������� ��$� ��<������� �������=!

�"������

�������$���� �� �������$������ �������%� �� ����� ������ ��$����!�����$������ �� �������������%��� ���������� ��!������������ �� ������� ������������%��� ��� ����� �� !�����$����������%������������� �)%� �������$���� �� ���!����������%�� �)���#$������� ��$�����$��� �� ��������!��������������$������ �)�����$ ��������� ���� �������� ��!������ �� ����� ����������������������

�������������� $���������� � �� ��������������� ���$���������������� �� ������������������� �����������!������� ���%�$ � �����(������������������$������ ���������� �� !����� �� �� �������� ��������������������� �� �)%����������������� ������$�

���

� �

�� � � �

πλ

⋅= = ⋅ ;�������� �A�� ���������A����������� �� � $��������A�$�%��� �� �� �������� �� !A� �� � $���������������%

<+=

���� $���������������%���$����������������)������������������ ���� ���������� $������!��������������� ������!A�+!�������������������%�����������)%�������� �����%���������������������)����)� ������������ �������� ���!����������(� �� ������������$� ���� ������������������)���� ��� � �� � $���������������%�������� ����<��B��=!

#���������#���������

����$ ���������� �� �����$$��� ��������� ��� �� ���������� ���� ������� � � ��)��! ������ �� ����������%��������)������������ )�%����������� ������������!����������������)������ ���� � "������:������������ ���<����= ����������!�5�����������$��#�� �� ����$ ������ ����� ��������� �� %����������%���� ������� ����)������� �%���������%(�%������������ ���� ����� $$��$�� �� � ���������%! � � ����� �( �� .�� � ��)�� � �� � ������ � ������ � ��� ���� ����� ��������� �� ����������!�5��������������)��� ���������������������� �� ����������%������ ��!

�����$��$���%�����

��������������������� �������� �������$������ ��)��������������� ���� ����� ��������� �� �� ! � � ����� �� ���� ����� � �� � ����������� �) �� � ��)�� � � ���� �� �$ ������� �� �!�5���������%��>�� �����>������ ���)���# ���%��$$�������������� ��)� �!��������� ��(���������&��&) ���� ������������������� �������������)�������� �� ����C+?����C�?��������� ����������$$����� ������������ � ����� ��)� �!������� ����&��&) ���� ��� � �������� )�� �)�� ���� ������� ���� �� �������� ������������%����� �� ���������������������������!

�������1������ �;����(��� �� ����� � ��������(�5 5��!��!!/�<*��!=�����������������������8

Page 5: Radar Tutorial - Richardson RFPD | Home | Richardson RFPD

/������4�����������������<)���=� ��� ������������<���=���� ������� ���������<$�� ��'��=���$���

/������D��*�������������� ��$�� ��' ���

�������������� �������������������

����&���������

��� � � �� ��� � ����� � �� � � �� � �� � ���$���� � ����������� � � �� ����� � ���� � �� � �����! � ����� � ���� � �������� � �� � �� %� � � � ����� � ���� � �� �� �� ������! ����������������������������������������������$�� ��' ���������� � � ��! �;�� � � �����&���� � �� � �� � ���� � ����#�� �������%������ �$ ������ ����� ��( �� #�����$����$����� ���������������� �� ������������������� ������������ ��������������������!

���������� ���������������������������� %�)������������ ����������������<��� ��$�� ��' ���=(�������������� ��������������� � ������������� ����� �� %���� ��� ������� ����� �����<������ ���������$��� ��$�� ��' ���=!

�����������&����

E����� ��%� ������'�� ��%����������������� �� �� ���������������������������� ��%� ������'�� ��%�$�� ��'���� ���(����$�������%!����������(��� ������$�� ��' ����� ������ ���������������������� �������������������� )����%�������� �� ������������$�� ��' ������ ���!

����$� ������$�� ��' ���� ��������� ��%�

• �� ������� ��%�$�� ��'���� ��(���������������������������������� ������� ����������!

• �� �����'�� ��%�$�� ��'���� ��(���������������������������������� �����'�� ����������!

������� ��$�� ��' ����� ��)������%�� ��� �� �$� ���)���)���������������'�� ��$� �� �������� ��$� ����%�����$�������!

;��� ������&����� �� �������������#�� �������%������ �$ ������ ����� ��(�� #�����$����$����� ������� ��������� �� ������������������� ������������ ��������������������!������ ������� �� �� ������������������������������$������������� ��%�$�� ��'���� ���(� �� �����'�� �� �� ���������������������$�����������'�� ��%�$�� ��'���� ���!

�����������&����

1����� � � $�� ��' ��� � � � � ��� � �������� � ���� � �� � ��������� ��� � ������� � �4? � ������� ����� � ����% � �%��� � �� � �������%! �1����� ��$�� ��' ���� ������)%�����F?G�$� �������� � ����� � ��� �� � � � ��� � )% � $� � � $�� ��'��� �� ��������F?G������� �����%!��������������������� �������� ������������������������������������%��������� ��������� ��%��� ������������������������������������������%�<�����(�����������(���������������$��������=!��������� ������������� ������������������������������������� ������ �! � ���� �(� ������������� ���� ������� �� � �� ���� � ������� ��$ ��! �9��� � ����� ����������)��� � ����'�� � � � � ������ � � ���$���� � �� � ��� � �������#��� � � � ��� � � �� � �� � � �� � �� � � �� � � ����$��� ��$�� ��' ���!

1����� � � $�� ��' ��� � � � )� � �����&� ��� � �� � ����&� ���! � � ������ ��% � $�� ��'�� �� �� � �������������)%� ��$����� ��� ����$��������$$�������������������� �������!�7�����$���(����� �� ���.������ ������������$$�������������������� ��$�� ��' ���������)%������'��������������� ��� � � �! ���� � ��������� � ����� ��� � � ���� ����� � � �� �������� � � ���$���� � � � ��������� ��$�� ��' ���������)�� ����������� �(� ���� ��� �������$����� �!��������������������� �������� ����������������� ������� ��������� �!

�������1������ �;����(��� �� ����� � ��������(�5 5��!��!!/�<*��!=�����������������������2

Page 6: Radar Tutorial - Richardson RFPD | Home | Richardson RFPD

/������6���/��������$���� ��� ��&� �����$���

/������F��*������� � �� ���$��������� ����$������������ �����������

/������+?��, � )����� �� ��������;� ������ � ����#�������� �� �������)%����� �����

�������������� �������������������

/���� #����� )���$�����������%������������������ ������������(�������������� �� ������)����� ����������� ���$� �����$�� ��' ���!���� ������%�$�� ��'��� �� ��������(������������ )���������� ����(���$� ������)������0?� ���?���!

������ $$� � �������������� ����&������������ ����� ����������������$���������������������������� ��$�� ��' ���!��������� ���������������������������� ������)%������� ����&�������������)������� ���!

'��$(�����������

�� ��&� ��� �� �<������������ �� ���$���( �3���'( �������)���=����������������������������������(������)��(�� ���+H8�� ������������ �� ����� ���������%!�����������) �������������������� %����$��# � �� � � �� �����������! �/�� � ���$���( � ��� ������� � ���� #���� � � � ��� � ����� � � ������� � � � ��� � ���! �E��� �� � ���������� ������������ ��� #����� ���������!

I���%�� %� ����)�������������� ��&� ��� �� �)%������������� �� � ������������ ���������������� ����������������������� ���� �����������$����� �������������������������������� ����� �� !�5�������� �� �������)�������� ������������< �$��������������� ��� �������������=(�������%$����������������� �����������&��������������&�����������!�����$�����������������$��� �������������������%$������� ���������������)������!

5� ����� �������������� ������ �������� ��%� ����� ������ �$ � ���� � ������ ��� � �������! � 3������( � �$$����� � ��� � ������$���� �� �������������� ������# ���+(������ ��&� ��� �� � ��� �%�� �� �� ����� )��� �+!2������� ����� #������ �� �������������������� ����������$��$������ ��������� �� � #��!

����� ��&� �����$���� ����� �� ���������� ����$��������� �����������! �;� � ���$�% � �� ��� � �� � � ��� � ������� � $� ��� � �� � ���������� ������������ ��� $ ���)��� �������!������ $ ���%��������������( �)�� � ������������ ��� ������ )�� �������������� �� �!�;��� ��������������������$� ���� $ ������������������������������� � ������������ � � ����� �� ��� ��������� �)����� � ��)������� %!�������������������������� ���)��������'��� %�����!����� ���� ��� � ����� ��� � ������������ � � ����� �������� � ��� � ���� ������$ ��!��� ��&� �����$����� �� �����������������)�������� �����������!�

���������������������

����$ � )���������� �� ��������������������������%������������� � ����������������� ����� �� ��%$�����! �/����� �++ � ������� ��� � ��� �$ � )���� � �� ! � ������ �� ��������������������� ��$ � )��������������� �� �$��������������� ������������� ��$���������������������!������$��������������� �����J$��� �%����������J�����!

��� � ������ � � $ � )���� � <$ � )�����= � ��������� � �������������������� �(���� ��%� ��� �����������)%���� ������� ��������������!���������������������������������� �������� �� ���)�� ����� �� �K� H �+?! ��������� � ����������������������������� ����� �� ����������������� � ������%!

�������1������ �;����(��� �� ����� � ��������(�5 5��!��!!/�<*��!=�����������������������4

Page 7: Radar Tutorial - Richardson RFPD | Home | Richardson RFPD

/������+�������� ����$ � )����������������������� �� �)� �

/������+0��/ &)� �� �� ��$ ����

�������������� =�� ��� ������ )=����� ������

/������++��,����$������ �$ � )��������������

�������������� �������������������

���������������� �������$����� �� �%��� ���������%(�����������%$��������������� �������������� %�������)��$ � ������������ #����������$ � )������������������������ ��%��������� � ��������� � � % �$ � ���� � �� � ��� �� � � #�� ����� � ��������)��! � ��� � ����� � �� ��� � ���� � ���� � ��� � ���� � ��$����� � �� �� � ����! �� �� �� �$ �� � �� � ��� �� �� � ������� ����������������������� ��(���������������+6?�����������$� ��� ���������� ��� �� ������� ��� ���� ���$ ���������������������� ������$ � �����$ ���!

�������� ���� ��'���� � �� �� � ��$�������� �$�����)� �!������������������� �� �����$��� ���� $�(�������������$������ � � � � )� �! � 5������� �� � � � �� � ��� � ����������������� ����������������'�� �� �������� ��$� ������ ��������������������$�����)� ���� '������ �������� ���� ������� ����� ����� �)� �������� ���!�

�������� ��� ����������/������++������������L��� $$��������$� �����!������� ��$ � )����� �� ��$ ������ �� ����� �������)�� �������������� �������������$��������!������� ����)��� %�� �%��� ��� ��������������������������������������� � ����������+2����0?������������������ � ��!

����� �� ����$ �������� �$ � )����� �� ���� ��� �� .�����)�(������������������� �������� #������$��$ � ���(� ������� ���� ����������)��!�E��%� �����)� ��� ���$����)��������������%$��������������� ���������/�������� ��8��� �$���������� $���!

����� ��$���� � �� ������$ � )���������������� �)������������ ����������

����

�� �

�Θ Θ

≈⋅ ;�������� ��%�A�)� ��������� '������ ���

���A�)� ������������� ���� ��� <0=

���� � �� � � $$��#�� �� � ������ � )�� � ����� � � ��������� ���� ���������$��$���������� �������� ��� �������)�����������)%����������� ����������!

���$ �� ���������

� � &)� � � �� � �� � � �������� � � �� �$�������� �� ��)� ��� ���� � �����)� �������������������� �� �������)� ��������������������������! � ���� � $ ���� � � � )� � �)� ��� � )%������� ��� � � �%������� � � ������ � �� � ����$ � )�����(��!�!�)%� ����� ����$ � )���������������!�5��������������������� ����������������� ��$� �� �����������������'�� �(����$�������� �)� ���� ���������������������� ��$� �� �� ���������������'�� �!

���� � �%$� � �� � �� � �%���� � �� � ���� ��% � ���� � � � ������&����� � ����$��� � <�� � ��� � ��������� � �� � ��� ��� � F? � �������=!�5��������������������� ���������������'�� ��$� �� ������������������� �(����$�������� �)� ���� ��������������������'�� ��$� �� �� ����������������� �!����� $�(�����)� �����������&������� � � � �� � �����'�� � � � �)� ��$ ����� � ������ ��/������+8! ������������� ��>� �������� �� ������������� � ���� �� �)�� ����������� ��>� � ���� � � � ��������� � �� ����������������>������� �� !��������������������������� �� ������������!

�������1������ �;����(��� �� ����� � ��������(�5 5��!��!!/�<*��!=�����������������������D

Page 8: Radar Tutorial - Richardson RFPD | Home | Richardson RFPD

/������+8���%$�� �� �� ���� �������&����������� �������� �� �������� �� �)� ��

/������+2��E����� ��$��.�������������� �� ����$ �������� � �� ����������� ����� ������ � ���������(�����)������ $��������������������� ��%�����(����������� $������ �����������$� �����

/������+4��"�������������� �������� ������� ������ ����� ����$ ����

�������������� �������������������

)������������������

7� � $��)��� � ����� ��� � ���� � �������� � �� � ��� � �� ��������������)%����������������������������$ ����������)� �!������� ��� � �� � � �� � � �$�� � �������% � � � ���� � �� � ��� � �������!�M��� ��%������������������������� ��)������������������ %��������������������������� �� �$ � )����� �� !

��������������$��)����������������� �)�������������������!��� ������������(�������������������������$ ����������� �����������������$ ������������� ����������� $�������)������!���������� �����$� ������� ������������ #����������$ � )�� � ������������� ����������$ � )�� �����������!�������������������� ������$ � )�� ������ ������������ �� �������� �������!���������������� � ��������� ����� ��� � ������� � ����� ��� � ��������� � � � ������������ ��� �����������% � �� � ���� ��$��� ����� ��� �����%! ����� ��������������������������� ���������� ��������� ��%���������������� ���#$�����������������!�

���������(������������*+��������������

�� � � ���� � ����� ����� ��� � $ ���� � �� � �$��� ��������� � ��� � ��&�������� ���� � � � ����! � ����� � $����� � � � $��� � ������)���� � �� � ����� �� ��� � � � ��� � )� � � ��� ���� � � ���� � ��� � � �$ ����� ��!

��������� � ���� ����$ �������� ��� ���� � ������������������� ���� � � ������� � � � �����$������������������� �� �� ���������� ����� � � ���� � � �����������������)� �!

������ ��� ����$������� �� ����$����)�������(� ������� ������ ����� ����$ �������$� ������

• ������ ������� �$ � )��������������

• ��� �����)� ��)%������������������ �$ � )��������������

������$� ������ ������ ����� ����$ ������ �)� � ������� �)% � ������� ��� ��� � �$ � )��������������! � � � �� ��� � �� � � � ��� � ��� � �$��� ��� � �$ � )���� � ��������� � � � $������� � � ��� �����%��� �$�% �)����� � � �� ��� � ��)� ������ ��� � � %���� �����������������$ � �������������� ��� ��!�

���������������� ����� ����$ ����(� �$ ��������� � � �� ��� � ����% � ���� � )� � ����� � �$! � �$����)����%�����������������)��������������$�����������������!�����$ ����������� %��������� ����������������)��� �� �<��������$=���������������$���!��$����)���������� �������%���������������(����)�������������$ ������������������������������!

�������1������ �;����(��� �� ����� � ��������(�5 5��!��!!/�<*��!=�����������������������6

Page 9: Radar Tutorial - Richardson RFPD | Home | Richardson RFPD

/������+D�������������� ����� ��������� ����� �� �

/������+6��,����$������ ��� �����)� ��1���� ����� ���� ��

/������+F��� �� �������������������������� ������ �� ��������� � ������5*�F+?� �������� ��� �����)� ������� ����� ����$ ����

�������������� �������������������

������)���������� �� ��������� ������������ ����������������������� ���������������������� ��������� ���� �����������!��%������ ����� ������� %���������$���L��� ��� �� ����$����������%(������ #������ �������������������� ���������������������� �!

,����������������*+�������������

5��� �� � ������ � * � �� � � � E�������� �����5%���������� �� �������������$������ � ������ � ����� � � ��� ��������� ��� �������� �����%�$�������� ��%���� ���� �������� �������� ����� � �� ������� ���������������� ��!

��������� ����� �� ������������ �� �$ �������� ��������� � ������� ������������� � � ��� ��� � �� � $ ����! � ���� �� ���������������$�������� ��%�� �� ���)�����?G�<��������'�����=����$����������� ���������������� ������ $$�� ��������� ����� ��!

*���%��� �� ����������*+�������������

������ ����� ����$ ������ �)�� ��������)% � ��� � �� � ���� � ���� � ������ � � $ � )��������������!

I���%���������� ��� �%��������������� ��%!������ �������)���� � ��� � �� ���� �$���� ������%�� � ��� � ����� � � �� ��� � �������( � ��� � ���� �� � $ ���� � $$�� ���� � � ����� ����� ����$ ����!

�������������� ������������� ���� �������� ���� ���� ����� �)��� ���������!������ ������� � )� � ������ � �� � )� �� � ���� � ����������� ���������!

��������� ����� ����$ �������L����������������$ � )���������������!������� �)���� ��'��� ���������������������� �� �!��� � �� � �� %������N ��&� �� ������$ �������� ��������)%��������������������������� ������������� ������� ���L������ ����������������� �!

�������1������ �;����(��� �� ����� � ��������(�5 5��!��!!/�<*��!=�����������������������F

Page 10: Radar Tutorial - Richardson RFPD | Home | Richardson RFPD

�������������� �������������������

������

����������1���� ������������%����������� �� ���� ��� ����� ��� ��������!��������������O�3������(��� ������������������ ������������������ �� P

�����������3� ������� ���*��������������� ���� ����&�!!!

;�������)����� ������������������������$��������$ ����

'(�� ������� �)���� ������ �� ��� �� �������* ������ ��*�������*���������������������������*�� ������������������*������������� �+

����������������������� � ���������������� ��� ������ � ��� � ������������ � ��� ��� � ������� � )���� ��� �%� $$� �������������1���� ���Q������������!!!�

;� � � ����� � ����� � � � � ���� � ��� �'��������� ��*��

�����*�����+

;� � � � ������ � ���� � ������� � ���� � ��� � � � ����� ����

������������� �� ����������� ���������� �������$��������������������� ������ ��������$�������������� �� � �� � ��� � �� � � � � � � ��� � ������ � $�������� ��%!

;��� ������������$������ ��������� ��%!!!

;����$� �������� ���)%����������� �����������$$����1���� ��&������ � ��! � ������� � �� � ����������������� )��������������� ������ ���)������ �!��� ���� �(����� ��������������������������������� ����������$�����!

5� � �� � ��� � ��� � � ���� ��� � � ������)�� � �� � � �� ������ ������� ����� ����$ �����O

�������1������ �;����(��� �� ����� � ��������(�5 5��!��!!/�<*��!=�����������������������+?

Page 11: Radar Tutorial - Richardson RFPD | Home | Richardson RFPD

/������0?������������)� �&���������(�$$���� �������������(�������� ����"��������

/������0+������������)� �&����������)%� �$� ���� �� %(����������������(��������"��������

�������������� �������������������

�����������-�������������

����"�����)"������

�$� ���� �� %� �� �������$����������������� �� ������������� �������� �$� ����������!��� ��� ����������)%�������������$� ������������� ���������������� ���� �� ����������(����$������������������H�������������������������� ���������������)� �������������������������!

��/������0?�<�$$���� ��=(�)����� �� ������������ ����������� � ��� � � �� � $� ��! � ��� � ��� � � �� � �$������ � )%������������������������������� ����������!�����)� ���� �$���������$������)%���������������������������!

��/������0?�<������� ��=(�������� �������������)%������������ �� ���������������� �$� ������������+?���������� �������� ���� �����$$���� �� ����������! ���� ����������������� � � �������� � �� � ��� � ������� � ���&��� � � �� � �������$� ���!

<M�����* �� ������������� ���)�������������������������� ������������!���������������) �����)�������������� �� ��� �� ������.���� ��� ���� ������� ����)�!=

����� ��)� �� �� %��$������������������������������� ����$� ��������!�;���(����������� �����)��� �� ������������������������� �����������$� ����������������� ����������$� �����������(�����)� ����������������)����������� ��%� �.��� )��!�3������(������� ���)���#���������������%! ������������ �� ���( ������ �� �)�� �������� ��� � ����/���� ��� �E����</7E=��� � �$� ���� �� %� �� (����+0?G�<4?G������ ��4?G������=!�;����������������������������� �%�$� ���������� �)��� ���� ���!

�)��� �%� �� �������������� �)������� �� ��$���������� � �� ������!�/��� �$� ���� �� %� �� ��������������� ������������� �� ������������ �������������������� ������ ��$� ��������� ������� ������������������)� ����������������� ���!�I!�!����� �� ������������ � ��&�������� � ��**,&++D������������+268�� �� �����������!

�������1������ �;����(��� �� ����� � ��������(�5 5��!��!!/�<*��!=�����������������������++

Page 12: Radar Tutorial - Richardson RFPD | Home | Richardson RFPD

/������00����� �� �� %���� �$� ���& �� %� �� (�� ����������� �� ���������������� ����$� ����������

/������0���,� �� �� %���� �$� ���& �� %� �� (�� ���� �� ���������������� ����$� ����������

/������08��/������%��� ��� �� %

�������������� �������������������

����������-

����� � �� � ������� � �� � ���� ������ �������� � ���������� � )��� � � ����� �$� �� � �������! � ���)�� ���������� ��%� )����� ������������������� �� �� %������� ��� �� �� !

I# �$���������

• ,������� � $$�� �� � � � � �,*&6? � <����'�� ��%�����������)� �����������=�

• ��&�������� � � �**,&++D�<������ ��% �����������)� �����������=�

• - ��� � E����� � � $������ � <-E= � �� � <��#���)� ����������=

����������������$� ���& �� %� �� ����������%�����(��������)� �&������������������������ �������$� ����%�)�� ���� ���������������$����� �� ���� %� %�� ���������!

����������-

����� � �� � �� %� � ���$�����% � ������ � �� � �������� �� ��� � ������� � � � � �� � �� � �� � ���� � � ������$����&��������� �$� �� ��������! ���� �������� � ������������� �� ���#� �� %!�����$� �� �� ��������� ������������������������$�����$� ���& �� %� �� !

• �� � ��� � * % � ��������� � � � ��� � $� ���$����)��

• "�� �� � ��� � ���$��� ��� � �� ����� � ������ � ��������� ��% � ��������� � $� �� � �������������

• I# �$����������M&/,5&62� ��������� ����&

����$��������� �� ��������)� ����������������������$���������$����!�����$� ������������ ��������������� � ����� � � )��&�%���� � ����! � ������ � � �� � ���������� ���� ��� � �� � $�� � � �� ��� � ������ � � � ���$����� ������)� ���� $��! � �� � ���� � � ����� � �� �������� � � �������$� �����(�����$��������������� ����� ����������)� � � ��������� � � ���� ��� � ��� � $���� � � � ���� � �� � ����$� ���������!

���+����-�*�����������-

/������%��� ������ ��$��� ��� ����������$� ���� �� %� �� ������ � ��� �� � �)� ��������� ������� � )% � �����������%��� �����������#�����!�����)� ������������� ����������������� ���������������%!�������%$����� �� ��� � � ���� � � �������% � �� �� � �� %! � ��� � ��� �� �� ����� � �� � �� � ���� � ��� ��������� � � �� ��� ������������������������� �������!������������%��� ��� �� %���� ��$��� ��� ���������� ����������%$����� �$� ���� �� %� �� � �� �� �) ������ �$ ������ � �$��$���%��� �� ���$��$ � ��� � � � � ��������! � ��� � $� �� � ����������)����������� �� ���������������R�4?G� ��������� ���������%!

�������1������ �;����(��� �� ����� � ��������(�5 5��!��!!/�<*��!=�����������������������+0

Page 13: Radar Tutorial - Richardson RFPD | Home | Richardson RFPD

/������02��1�������)� �������� �$� ������������������������������������������

/������04��;������������$� ��������������� %�����

�������������� �������������������

�%��� ���������������%(��� �������� ������)���������� #����������� ��)� �� ��������� �������� �� %� �� !�3����������� ����������� ����������������������$������$�%�

• ��������� ���������������%���������������)� ���� ������$������ ���������� �� :

• ��������� ���������������%�� ������������)� ���� �������������� ���������� �� !

���������%����� ����(�����)� �� #������� ��� ��(� ���� ���� �)�� ����$������������� ���!������ � ���������������������� ��������$���� ��������������������� �����%� ����� �������� �������������� ��������������������������������������"����$� %�� � !

M������ ���������%��� ���������������� �������������������%��� ��� �� ��� ����� ��������������� �� )�����������<)����������$��������$������=!

������*�����

,� ������������������������������������������ ���� ������� ������ ����!�������$������� �8�)���&���������$� ��������������������������� �� � �������������!�"�������������������� ���������������������� ��� %!���������� ������������� � +4 � �������� � $� �� � ���� � )����� � ?G � ����D!2G������$������� ����� ������00!2G!

���� ������������ � <��� � ��� ��� ��� ������ � � ����$ ����������=� ����� �)��������'���������������������� �����$$������������� ����������08�$��������!

5��� � ���� � $� �� � ������� � ������ � ����� � )��� � ��� � ������ ��������� %� ��������������$����� %(�)� �����)����������������$ ���� ��� �� ����������$�������������������������� ������� $� ��������� ��� ���#����������������!

����� ���� � �����������)�������������������$��������� ������������ �������������!�������� �%���������� ������������ �� ���(��� ������������� �����$� ��������(������������������������&��� �! � ����$� ���������� ����� �� ��� ���� � ����� �������� ���� ��� ��� �� ��������� � � �����������������!������ ��������������������������� ����� ������������������������%� �����������&$����!

��� � $� �� � ������� � ������ � ���������� ������ ���� �������$$��������� �� � � �� ��� � ������ � ��������� )�������� �%��������!������ )������� %������ ��(������)%���������������� ���� � $� �� � �� � ��� � ���$��! � ����������� ��� � ����� � ��� � ����� � ) ������� %� � � �� � $� �� � ������� � � ���������!�������������� ���� ���$����������������!������ �����$������ ���� ��� � ��� �$��$�� � $� �� ���� %���� �� �� ��� � ��� � � �� ��� ��������� � � �������� � � � ��� � $$��$�� ������)� ��� � �� � $� ��&���������$ ��� %�!

�������1������ �;����(��� �� ����� � ��������(�5 5��!��!!/�<*��!=�����������������������+�

Page 14: Radar Tutorial - Richardson RFPD | Home | Richardson RFPD

/������0D��,����$���������$����� �� �

/������06������� ����������� ��� ��$������� ���� ������ � ���������������������� ��

/������0F������� ����$����� �� ������ � ��� � �$���������� �� ���� �������� ������$���������������)� �

�������������� �������������������

#���"������������

9��� � ���� � ����$� � �� � � ������)��� � ����� � �� � )���� � �$ � � � � �� � �� % � � ������ � ��� � � �$��� ��������������������������������� �� ��������� ��L�� �� %��������������������� �$� ��O �/�� ��������� �$��$������ ����������� �������������� �)�������������������������������%!�

��$��� �%�� � ������������ ����$����� �� � �� � �� ��������� ������� ��$� �� � � � ��� � � �� ��� � $ ����� � ������� ��'��!�1��� ������$�� �����%����� ��'�������������$��������� ��������������������������������������������� ���!������� ��� ����������$ ���� �� �������$��������������� � �� ����� ����������� �� ������ �������� ��� ���� '�������� � ���� � ���� �������# ���%!��������������� ��$�� ��� �� ������������� �����������$����� !

������� �%�� � ������������ ����$����� �� � �$���������$������ �������������������� ��� �� � ������ ��$����������������������� ��!�;���(��������$����� �� �������������������������������������!

������ ��� ��# �$��� �$���� � ����$���� � �� � ��L� � ��� �) ��� � �� ������! �����$����� �� �� �)������������� �� �����$���� ��� ��������$������� � � �� �( � �����������������$�����$����� �� ��������$ ���� �� �������!

#���"���������"�

��$���� � � � �� � ��� � ����� � ����� � � � �� ������%�����! � 5��� � ��� � � �� � +FD?�( � ��� � $����$�� � ������$������ ��)��� � $������������,5*� ��55*��%������ ��������������$�� ��� �����������&�������� %!

�� ����������)������)%�� � ������������������������������� �� �� �)� ���������������������� � �� � ������ ��� �)%� ��� � �� ������� � � � � � �� �)� �!�5� ����� � �� �� %��� ���� �������������������� ���������������������������� �����)�� �������� �������� ����$������ ������� ������������ �������������������������� #����������� ��)� ��������� �� !�����������������������������������)� ���������������� �� �� �)� �!

�������� %�������������� ��� � �$���������� �� ����� ��������������� �� �$ ��� ����� �������������� ����������$����������������� ������������� #���������� �$������!

9����� ���%( ���������� ���� '������$������������)� � �������� � )% � ����� � � ���� � ������ � � � � ����������� ��� � ������ � <������� ���=! � ��� � � ����������� ��� � ����� � �� � ��� � �� � ��� � �����&��������� ������������ �������������������&�&� ����������� � �� � ����� � ����� � � ��������� � �� � ���������$�������������������$������� �!

�������1������ �;����(��� �� ����� � ��������(�5 5��!��!!/�<*��!=�����������������������+8

Page 15: Radar Tutorial - Richardson RFPD | Home | Richardson RFPD

/�������?��,����$������ ����$������%����

/�������+������ �� ����������������������� �� ��

�������������� �������������������

)��������������������������-.

��$���� � ����� ����� � )����� � � ���� � '����� ��� �������� � �� � ��� � ����� ��� ��� � ���� ��� ��$������������� �/������0F!����� ��$�� ��� �� ������������������� ����� ������)���������������������������!� ��$������%��������� ��%���� ���� ����$�����������������)�������� ���%� � ���������� ����� ���!��������$����� �������������%� �������$�����)� ������ ��������<����������������������������$����=!

������������ �� ��� �� �� � �� %� �������������� � ��� � � ����! � ����� � ��� � ��$ � �� � �� �� �� %�� ���$� �����%������� ��%���������� ��$� ����� ��������������� #����������� � �� �� �<��������� �� ���� �)�������� � #��=! � � � �� ������� � <�#=�����(�)���� �� �� �� %������ �)�� ���� ��$� ��� ������� �� ����$ ����������$��������)%���������)���� �� (����������� ���������S����5���Q�� �� �(� �������������/�������?� ��)������ $�� ��)����$ ����!

������$����<*#=������ � ������ ������������ %��� � $����)��! � /��� � ��� � �������� � ��� �� � �� � )������$ � ��� �� � �� %�(�������$����)������� ���� ���,� <���� � ��� � �� ������� � 5�� � &�� �� �= � � � ������������� �-�%( � ��� � �� � � ���� � "��� � '�����&��� �� �!����� �� �$ �������������)%��������� ������� �� �������� ���������!��������� ��� ����������$ ���� �� ���$�%�$��������� ������� ���������������������������������� ������� '�������������� �����������# ���%!

��� � ��� � )����� � ��� � #�� � �� � ��� � �� �<)��������� #��=� ����������������������� �������� �������� ��7�&� ����<7��&�������������=!

�������� ���� ������� ������ ������ ���"�� � ��� �� ������������� ��!�;���(�����$�������������������������!�3�������� �� �������������� ��������� ��$$���� ��� �� �������� ��!����������������������� ���<-��=����� �����J"��� �I��� �������!

���� ��$����� �� �������������$������������ �� ������

���������������� ��� ������������������������������� ������������������� �� ���

• 5���&���� ��, T<���@����@�����@��E�=U

• "���������&���� ��-�% T<���@��E�=�&�<����@�����=U

• "���������&���� ��-��� T<���@����=�&�<�����@��E�=U

����

• �#��� �%�5�� ��V

��� � �� �� � �� � ���$���� � ��� � $������ � )� ��������(� ������� � ���� � �� � ��L� � ���� � �� � ��� � ���$����� �� !�������� �������������$�� ��������������)��� �� %��� ��$� ���� ��%� ��������� ��� �� � � � � � � � ���% ����� � �� � �� �� � � � � ����������������������� ��� ������ ������. ����!

�� � ����� � ��� �� � ��� � � �� � �������� � �� ��!�;���(��������"&�� � �������� ��� ���� ��������$ � �������������&��� ���!

�������1������ �;����(��� �� ����� � ��������(�5 5��!��!!/�<*��!=�����������������������+2

Page 16: Radar Tutorial - Richardson RFPD | Home | Richardson RFPD

/�������?�������� ���� ����� �� ��� ���� �����$ ����� ������������� �� #��!�9�������� ������ � ������� ���� ������� ����� '������ ������ ����)����� ���������������� �� ��$�������������� �� !

�������������� �������������������

������*��������

5��� � ����� � �� ���� � � � � � ���� � ��� � ���� ���� ���$����$��!

N�� �� ����� �� � � ���� � � �� �$ ����( � ������ � � � ������ � +( � )% � ���� � � ��� ��� � �����������)%� �������������������� �������� �������������!����� #����������� � ����)������ ����������$ ���� � ����� � ��$ ��: � ��� � $�#��� � �������� � ��( � �� � ������( � � � ��� � � � � � �� �������� �� �������������!

�� %���������� ������������ �� (�����$ ������������)�� #������ �������!�;����������������� ����������)� �(�����������������������)�� �� %������� $������ #�������� !�M��� �������� ��������� ����� ��%��� ���)� ������� ������� ����!��������� ���������������� � #��(������������ � �� � ��� � ��������� � ��� �� � ��� �� � ���� � � <�� � �� ��� � �� �� ��% � � � ��� � � ����� ���=!������������� ���������������%��������� #��(����� �$��������������������������� ���������� ��� �������� �� ��!�/����# �$��(��������� ����������������������������� � #��(� �������������/�������+������������������ ��������)������ #������������� ��������)������$�������������������$ �������������:�������� ��������������%������ ������ �������� ��������)������$��������������������$ ��!������ ������������� � �����$��������������)� �(���� �������������� � #��(� ������������������������������������ ������������� ����$����!�5���� ����$������������ � ���%�������������������� ������ ���&�� �������� ���&��������������< ���� ���&��������������=! � �� � ��� � � ���� ������ ���� � ��� � �� � #��( � ��� � ���$���� � ��� ��% � ��������� � ������������� �� ���� ��� � �� ��������� ��������� ���������� �� ����! ��������$��������$������������������������������ ������� ����������� �� !��������� %(������ ���������� ����� ���� ���%� �� ���� ��� ��%!

1�����%���������� ���� �$ ������������1��� ��5� ���*�������7�%�< ))���� �������175*7=��������� ����� ���� �$ ������������������������ � ����������������������%!

�������1������ �;����(��� �� ����� � ��������(�5 5��!��!!/�<*��!=�����������������������+4

/�������+��,����$���������� ���� ���������� �������>��������)�����������������(����� �� #��������) ���� �������$����������)�������������������������������������������!����� �� �������������������������������!