PWM control of LED-diodes on the MSP430x series development board

ELEKTROTEHNIČKI FAKULTET U BEOGRADU

Katedra za elektroniku

Predmet: Sistemi u realnom vremenu

Projekat br.9

Student: Predmetni profesor :

Jovan Vlajić 321/2008 Dr. Ivan Popović

Predmetni asistent :

Strahinja Janković

Beograd, Februar 2016

2

Sadržaj

1. Uvod ....................................................................................................................... 3

2. Postavka zadatka .................................................................................................... 4

2.1. Objašnjenje zadatka .................................................................................. 4

3. Blok šema sistema .................................................................................................. 5

4. Koncept realizacije zadatka .................................................................................... 6

5. Realizacija projekta ............................................................................................. 13

6. Simulacija ............................................................................................................. 25

7. Zaključak .............................................................................................................. 26

Literatura .................................................................................................................. 27

3

1. Uvod

U ovom dokumentu dato je potpuno rešenje projektnog zadatka koji se radi u okviru predmeta “Sistemi u realnom vremenu”, predmeta sa četvrte godine osnovnih studija Elektrotehničkog Fakulteta Univerziteta u Beogradu.

Implementacija datog projekta radi se na razvojnom okruženju koje sadrži mikrokontroler proizvođača Texas Instruments, serije MSP430. Tačna oznaka čipa jeste MSP430F449. U daljem tekstu podrazumevaće se da se koristi dati čip, kao i odgovarajuće, gore spomenuto, razvojno okruženje.

4

2. Postavka zadatka

Napisati program kojim se na izlazima TB0.3-TB0.6 generišu PWM signali osnovne

učestanosti 1kHz, čiji se duty-cycle-ovi kontrolišu preko četiri kanala AD konvertora (ADC14,

ADC15, ADC8 i ADC9). Vrednost duty-cycle-a se ispisuje na LCD displeju ( jedna cifra za

svaki kanal ).

2.1. Objašnjenje zadatka

Za realizaciju projekta, na razvojnoj ploči se koriste sledeće periferije : četiri LED diode

( LD1-LD4) i četiri potenciometara ( P1 POT - P4 POT ). Izlazi TB0.3-TB0.6 su direktno

povezani na date diode,kao što su i pomenuti potenciometri povezani na odgovarajuće kanale AD

konvertora (ADC14,ADC15,ADC8,ADC9).

Zadatak je sledeći : Potrebno je napraviti da se menjanjem vrednosti potenciometara ( P1

POT-P4 POT menja osvetljaj na odgovarajućim LED diodama ( LD1-LD4 ) i da se vrednost

duty cycle-a ispisuje na LCD displeju ( jedna cifra za svaki kanal ). Ukratko, menjanjem

vrednosti na potenciometru P1, menja se osvetljaj na diodi LD1, menja se vrednost duty cycle-a i

simultano se ispisuje vrednost na LCD ekranu.

U narednoj glavi data je blok šema koja prikazuje prethodno spomenute komponente,dok

je u glavi 4 dato kompletno objašnjenje na koji način je realizovan projekat.

5

3. Blok šema sistema

Na sledećoj slici prikazan je deo šeme koji se koristi za potrebe izrade projektnog zadatka.

Vcc

Vcc

Vcc

Vcc

P1 POT

P2 POT

P3 POT

P4 POT

LD1

LD2

LD3

LD4

MSP430

Ch1: Ch2:

Ch3: Ch4:

LCD displej

µc

Slika 1. Deo blok šeme koji se koristi za projekat

6

4. Koncept realizacije zadatka

U glavi 2.1 je rečeno šta se koristi od periferija na samoj razvojnoj ploči, dok su u glavi 3

date periferije simbolički prikazane. Takođe za efikasnu realizaciju potrebno je iskoristiti i

određene periferije koje se nalaze unutar samog mikrokontrolera. Od datih periferija, koriste se

TimerB i dvanaestobitan AD konvertor, ADC12. Kako su date periferije dosta“inteligentne”,

ceo projekat se može jednostavno realizovati pravilnom upotrebom i sa minimalno dodatnog

koda. Naime, TimerB može automatski generisati PWM signal, dok dvanaestobitan konvertor,

ADC12 može samostalno konvertovati naponske nivoe sa kanala i rezultate dostavljati preko

prekidnih rutina.

Osnovni koncept rada koji je primenjen u ovom projektu je sledeći :

TimerB automatski generiše PWM na osnovu vrednosti Duty Ratio-a koji se dobija

iz 5 viših bita digitalne vrednosti,koja se dobija sa AD konvertora, putem prekidnih rutina

a zatim se vrednost ispisuje na LCD ekran.

U nastavku sledi detaljnije objašnjenje načina na koji su inicijalizovane periferije

mikrokontrolera ( detalji inicijalizacije se mogu videti u izvornom kodu koji je dat u glavi 5 ),

kao i konceptualno objašnjenje projektnog rešenja.

Takt kojim se taktuje TimerB jeste ACLK ( 32768 Hz ). Kako je potrebno generisati

PWM signal sa osnovnom učestanošću od 1 kHz, izabran je režim Up Mode i u odgovarajući

registar ( TBCCR0 ) je upisan broj pomoću koga brojač broji sa zadatom učestanošću. Sada se na

jednostavan način može generisati PWM na izlazima TB3-TB6, tako što se u odgovarajućim

upravljačkim registrima ( TBCCTL3-TBCCTL6 ) podesi izlazni mod Set/Reset i u compare

registre ( TBCCR3-TBCCR6 ) se upiše željeni Duty Ratio. Na ovaj način je inicijalizovan

TimerB koji automatski generiše PWM sa zadatim Duty Ratio-m.

Naime,osnovna ideja i jeste da se dobijene vrednosti sa AD konvertora pretvore u

odgovarajući Duty Ratio i da se onda taj Duty Ratio upiše u odgovarajući compare registar

a zatim ispiše na LCD ekran.

Što se tiče inicijalizacije AD konvertora, on je podešen da na zahtev može da izvrši

konverziju sa sva četiri kanala,što je brže moguće i da odgovarajuće rezultate dostavlja glavnom

programu preko prekidnih rutina. Ova funkcionalnost je podešena tako što je izabran režim rada

Sequence-of-Channels Mode ( pomoću kojeg se sekvencijalno vrši konverzija sa sva četiri

kanala), bit MSC u registru ADC12CTL0 je postavljen na logičku jedinicu 1 ( što omogućava da

odmah nakon što je konvertovana vrednost sa jednog kanala počne konverzija sa drugog) i

ostavljeni su odgovarajući flegovi prekida. Takođe, izabrano je da se konverzija startuje

setovanjem bita ADC12SC u registru ADC12CTL0.

7

Inicijalizacija LCD-a je vršena iz podataka data sheet-a za konkretan LCD displej.

U okviru inicijalizacije LCD ekrana izvršen je ispis karaktera (ch1: ,ch2: ,ch3: ,ch4:) za sva 4

kanala na tačno definisanim pozicijama. Ispis je izvršen na ovaj način jer je to potrebno uraditi

samo jedanput.

Ono što je bitno napomenuti jeste to da je u odgovarajući registar koji generiše osnovnu

učestanost za PWM ( registar TBCCR0) upisan broj 31, iako frekvenciji od 1 kHz više odgovara

vrednost od 33 (32768/1000 = 32.678). To je urađeno da bi Duty Ratio mogao da se proračunava

na jednostavan način. Naime, broj 31 predstavlja maksimalnu vrednost koju je moguće

predstaviti sa 5 bita, što dalje znači da pomoću 5 bita možemo generisati pun opseg Duty Ratio-a,

od 0% do 100%. Zbog toga možemo od digitalizovanih vrednosti dobijenih sa potenciometara da

uzimamo viših 5 bita (konvertovane vrednosti imaju ukupno 12 značajnih bita) i one će direktno

predstavljati traženi Duty Ratio.

Sada, obzirom da je objašnjen koncept inicijalizacije, potrebno je osmisliti glavni

program. Pošto se za realizaciju ovog projekta koristi operativni sistem u realnom

vremenu,potrebno je osmisliti odgovarajuće objekte i servise kernela. Objekti i servisi kernela

koji se koriste u ovom projektu su dve task rutine ( ADTask,LCDTask ),dva reda sa porukama

( Red1,Red2 ).Pored navedenih objekata i servisa, koristi se i jedna prekidna rutina u kojoj AD

konvertor dostavlja odgovarajuće konvertovane podatke.

U nastavku sledi detaljno objašnjenje svakog objekta,pri čemu ćemo prvo objasniti redove

sa porukama,pa prekidnu rutinu i na kraju taskove.

Jedan red sa porukama ( Red1) služi da se u njega smeste vrednosti dobijene sa

odgovarajućih analognih kanala. Prekidna rutina AD konvertora šalje poruke u ovaj red kada se

završi konverzija, dok jedna od Task rutina preuzima date poruke i na osnovu njih generiše

odgovarajući DutyRatio. Jedna poruka u redu sadrži konvertovanu vrednost,dobijenu sa kanala i

oznaku kanala sa koga data vrednost dolazi. Kako se po završetku konverzija, nova konverzija

startuje tek kada su sve prethodne vrednosti očitane, dužina reda je 4 ( 4 kanala).

Drugi red sa porukama (Red2) služi za prihvatanje novih vrednosti, koje treba da se upišu

u odgovarajuće compare registre. ADTask šalje vrednosti Duty Ratio-a koji su prouzrokovani

promenom potenciometara, dok LCDTask čita date vrednosti i upisuje ih u odgovarajuće

compare registre i zatim posle izvršene komparacije vrši ispis sadržaja compare registra na

odgovarajući segment LCD ekrana. Činjenica da su LED diode direktno povezane sa compare

registrima, promena DutyRatio-a će se odraziti direktno na promenu osvetljaja odgovarajuće

LED diode ( i ovde je dužina reda 4,zbog 4 kanala).

AD konvertor generiše prekide čim se u odgovarajućem registru pojavi nova digitalna

vrednost. U prekidnoj rutini, kada se odredi sa kog kanala je vrednost konvertovana, u Red1 se

šalje poruka koja sadrži oznaku kanala, kao i samu digitalnu vrednost.

8

Sam AD konvertor vrši konverzije samo na zahtev. Kada se traže nove vrednosti,startuje

se ciklus AD konverzija, pošalju se sve konvertovane vrednosti u Red1 i onda se čeka na novi

zahtev.

ADTask je glavni task i njegova uloga je da prima i predaje poruke, da startuje AD

konverziju. Kada stigne nova poruka u Red1 ( box1 ), ADTask je preuzima i proverava da li je na

kanalu uopšte došlo do promene. Ako je došlo do promene,računa se novi DutyRatio. Zatim

pamti se stara vrednost DutyRatio-a a pošto se DutyRatio dobija iz viših 5 bita digitalne vrednosti

dobijene sa AD konvertora,može se desiti da je novodobijeni Duty Ratio kao prethodni. Iz tog

razloga,proverava se da li je došlo do promene u u DutyRatio-u. Ako je došlo do promene ,novi

DutyRatio se šalje u Red2 ( box2). U suprotnom ako nije došlo do promene DutyRatio-a,

ADTask čeka na novu poruku.

Ispituje se da li je obrađen i poslednji kanal AD konvertora ( u našem slučaju četvrti kanal

AD konvertora), ako jeste, startuje se nova konverzija. Sinhronizacija izmedju dva taska,

ADTask i LCDTask-a se vrši pomoću Delay-a.

Drugi task je LCDTask, on čeka na poruke iz Red2 (box2). Čim neka poruka stigne,čita

se iz box2 i upisuje u promenljivu DutyRat. DutyRat je struktura koja se sastoji iz vrednosti

(DutyRat.vrednost) i broja kanala (DutyRat.broj_kanala). Zatim se vrši konverzija u procente za

Duty cycle. Pomoću switch-case strukture, na osnovu DutyRat.broj_kanala pristupa se

odgovarajućem kanalu i vrši se upis vrednosti u odgovarajući compare registar kao i ispis cifara

na odgovarajuće pozicije za dati kanal na LCD ekranu.

Što se tiče prioriteta koji su dodeljeni task rutinama, ADTask je task sa većim prioritetom

od LCDTask-a, jer se u ADTask-u vrši startovanje AD konverzije i očitavanje vrednosti

potenicometara te je prioritetniji task.

U nastavku dati su flow dijagrami prekidne rutine (slika2), main programa (slika3),

ADTask-a (slika 4), LCDTask-a (slika 5) kao i dijagram sinhronizacije (slika6) .

9

Prekidna rutina

AD konvertora

Identifikacija kanala

( Potenciometra )

konvertovanog signala

Slanje poruke u Red1 ( box1 )

koja sadrži novu digitalnu

vrednost i oznaku kanala

Povratak u

glavni program

Slika 2. Flow dijagram prekidne rutine

START

Inicijalizacija OS-a

Inicijalizacija Portova

Inicijalizacija Tajmera

Kreiranje taskova

Prepuštanje kontrole OS-u

Slika 3. Flow dijagram main programa

10

START

ADTask

Startovanje AD konverzije

prviStart=1

prviStart=0?

DA

NE

Da li ima

poruke u box1?

NE

Nova vrednost

!=

stara vrednost?

DA

DA

Računaj novu vrednost

DutyRatio-a i upiši u tajmer

Pamti se stara vrednost

NE

DA

NE stariDuty

!=

DutyRatio

Pošalji trenutnu vrednost

DutyRatio-a i broj kanala u

box2

LCD Task

Broj kanala = 3 ?

DA

NE

Start konverzije

Delay = 20 ms

Slika 4. Flow dijagram ADTask-a

11

START LCD

TASK

Da li ima

poruke u box2?

NE

DA

Konverzija u procente za

duty cycle

SWITCH

(DutyRat.broj_kanala)

CASE 0 CASE 1 CASE 2 CASE 3

Upis u compare

registar

TB0CCR6

Upis u compare

registar

TB0CCR5

Upis u compare

registar

TB0CCR3

Upis u compare

registar

TB0CCR4

Ispis na

odgovarajući

segment LCD-a

Ispis na

odgovarajući

segment LCD-a

Ispis na

odgovarajući

segment LCD-a

Ispis na

odgovarajući

segment LCD-a

Delay = 20ms

Slika 5. Flow dijagram LCDTask-a

12

LCDTask

ADTask

Red1 ( box1 )

(Poruke koje šalje prekidna

rutina,a obrađuje ADTask.

Poruka sadrži broj kanala i

konvertovanu vrednost sa tog

kanala)

Prekidna rutina AD konvertora

Upisuje digitalizovane vrednosti

dobijene sa kanala AD

konvertora u Red1 (box1)

Red2 ( box2 )

Poruka koju šalje ADTask,

sadrži broj kanala i novu

konvertovanu vrednost sa tog

kanala

Čita informaciju iz Red1 (box1) i

vrši poređenje sa starom vrednošću.

Ako je različita,priprema novu

poruku i šalje u Red2 (box2)

Čita poruku iz Red2 (box2),vrši

upis dobijene vrednosti u

compare registar,zatim vrši

konverziju u procente i ispisuje

vrednosti kanala na LCD ekran

Slika 6. Dijagram sinhronizacije

13

5. Realizacija projekta

U tabeli jedan, predstavljeni su simbolički nazivi i nazivi koji se koriste u izvornom kodu.

Tabela1. Simbolički nazivi i nazivi koji se koriste u izvornom kodu

Simbolički naziv Naziv u izvornom kodu

ADTask ADTask

LCDTask LCDTask

Red1 box1

Red2 box2

U nastavku je dat izvorni kod programa.

#include "msp430.h"

#include "RTOS.h"

typedef struct Mail1_struct {

int broj_kanala;

int vrednost;

} Poruka;

Poruka DutyRat; // Za mejlove primljene od box2

Poruka Vrednost; // Za mejlove primljene od box1

Poruka ADval; // Za nove mejlove pripremljene od strane prekidne rutine

Poruka newMail;

int staraVrednost[4];

int stariDuty[4];

unsigned char prviStart = 0;

OS_STACKPTR int StackAD[200], StackLCD[200];

OS_TASK TCBad, TCBlcd;

14

OS_MAILBOX box1, box2;

int Mails1[sizeof(Poruka)*4];

int Mails2[sizeof(Poruka)*4];

int data;

int cifra1, cifra2, cifra3;

void port_init(void);

void TimerB_init(void);

void ADC_init(void);

void LCD_init(void);

int DutyRatio(int);

void Delay(int time) // Potreban zarad sinhronizacije taskova

{

int i;

for(i=0;i<time;i++)

{

asm("nop");

}

}

void write_character(char position, char c){ // Funkcija koja ispisuje karakter na određenu poziciju

char address=0x80+position;

P8OUT=(address & 0xF0)+ 0x08; // Setovanje adresa

P8OUT=0x00;

Delay(1000);

15

P8OUT=((address & 0x0F)<<4)+0x08; // Četvorobitan pristup LCD,da bi se smanjio potreban

broj pinova,radi se šiftovanje

P8OUT=0x00;

Delay(1000);

P8OUT=(c & 0xF0)+ 0x0C; // Slanje podatka

P8OUT=0x00;

Delay(1000);

P8OUT=((c & 0x0F)<<4)+0x0C; // Slanje podatka

P8OUT=0x00;

Delay(1000);

}

static void LCDTask(void){

while(1){

if (!OS_GetMailCond(&box2, &DutyRat)) { // GetMailCond čita iz mailbox2 i to što pročita upisuje u

promenjlivu DutyRat (ne blokirajuće čitanje)

data = DutyRat.vrednost;

int duty = (data*100)/31; // Konverzija u procente za duty cycle

cifra1 = duty/100 + 48;

cifra2 = (duty%100)/10 + 48;

cifra3 = duty%10 + 48;

switch(DutyRat.broj_kanala){ // , Ispis na tačno određene pozicije na LCD-u

u zavisnosti od DutyRat.broj_kanala

case 0:

TB0CCR5 = data;

write_character(44, cifra1);


16


break;

case 1:

TB0CCR6 = data;




break;

case 2:

TB0CCR3 = data;




break;

case 3:

TB0CCR4 = data;




break;

default:

break;

}

}

OS_Delay(20);

}

}

17

static void ADTask(void){

while(1){

if (!prviStart){

ADC12CTL0 |= ADC12SC; // Startovanje AD konverzije

prviStart = 1;

}

if (!OS_GetMailCond(&box1, &Vrednost)) { // Ako nešto ima u box1, idemo dalje, ako ne – ništa

if (staraVrednost[Vrednost.broj_kanala]!=Vrednost.vrednost) { // Ispitujemo da li je vrednost AD

konvertora različita? Ako jeste , računaj,ako nije izadji

newMail.vrednost=DutyRatio(Vrednost.vrednost); // Računanje nove vrednosti Dutyratio, koja

se upisuje u tajmer

staraVrednost[Vrednost.broj_kanala]=Vrednost.vrednost; // Pamti se stara vrednost

if (stariDuty[Vrednost.broj_kanala]!=newMail.vrednost) { // Proveravamo vrednost koja treba da

se upiše u tajmer,ako je različita šalji LCD tasku, ako nije izađi iz taska

newMail.broj_kanala=Vrednost.broj_kanala; // Pripremi novi mejl

stariDuty[Vrednost.broj_kanala]=newMail.vrednost; // Sačuvaj staru vrednost za upis u tajmer

OS_PutMail(&box2, &newMail); // Šalje obe vrednosti mailboxa ( podatak se sastoji iz dva

dela-broja kanala i vrednosti od 0-31 za tajmer)

}

}

if (Vrednost.broj_kanala == 3) // Pitamo da li je Task obradio sve kanale konvertora

ADC12CTL0 |= ADC12SC; // Ako je obradio sve kanale konvertora startuj konverziju

}

OS_Delay(20); // Suspenduj ADTask, kako bi LCD task mogao da se izvrši

}

}

18

#pragma vector=ADC12_VECTOR // Prekidna rutina AD konvertora

__interrupt void ADC12_ISR(void)

{

OS_EnterInterrupt();

switch(ADC12IV)

{

case 0: break; // Vector 0: No interrupt

case 2: break; // Vector 2: ADC overflow

case 4: break; // Vector 4: ADC timing overflow

case 6: // Vector 6: ADC12IFG0

ADval.broj_kanala=0;

ADval.vrednost=ADC12MEM0;

OS_PutMailCond(&box1, &ADval);

break;

case 8:




break;

case 10:




break; // Vector 10: ADC12IFG2

case 12:


19

ADval.vrednost=ADC12MEM3; // ADC12MEM3 sadrži rezultat AD konverzije (0-4095 jer je

12 bitan konvertor)


break; // Vector 12: ADC12IFG3

case 14: break; // Vector 14: ADC12IFG4











default: break;

}

OS_LeaveInterrupt();

}

void port_init(){ // Inicijalizacija portova

P7SEL |= 0xC0; // Potenciometri

P5SEL |= 0x03; // Potenciometri

P4SEL |= 0x78; // LED

P4DIR |= 0x78; // LED

P8OUT=0x00; // LCD

P8DIR=0xFC // LCD

20

}

void TimerB_init(){ // Inicijalizacija Tajmera

TB0CCR0 = 31; // Definišemo period tajmera

TB0CCTL3 = OUTMOD_7; // Mod rada tajmera

TB0CCTL4 = OUTMOD_7;



TB0CCR3 = 6;

TB0CCR4 = 17;

TB0CCR5 = 17;

TB0CCR6 = 17;

TB0CTL = TBSSEL_1 + MC_1; // Koji takt dolazi do tajmera i da broji nagore ( ACLK)

}

void ADC12_init(){ // Inicijalizacija AD konvertora

ADC12CTL0 = ADC12ON+ADC12MSC; // ADC12MSC startuje višestruku AD konverziju

ADC12CTL1 = ADC12SHS_0 + ADC12CONSEQ_1 + ADC12SHP; // startovanje bitom ADC12SC,

ADC12CONSEQ_1 znači da se sekvenca kanala vrši jedanput

ADC12MCTL0 = ADC12INCH_8;



ADC12MCTL3 = ADC12INCH_15 + ADC12EOS;

ADC12IE |= ADC12IE0 + ADC12IE1 + ADC12IE2 + ADC12IE3; // Omogućava prekidnu rutinu AD

konvertora

ADC12CTL0 |= ADC12ENC; // Omogućava konverziju AD konvertora

}

21

void LCD_init() // Inicijalizacija LCD-a

{

Delay(10000);

P8OUT=0x38;

P8OUT=0x30;

Delay(5000);

P8OUT=0x38;

P8OUT=0x30;

Delay(100);

P8OUT=0x38;

P8OUT=0x30;

Delay(1000);

P8OUT=0x28; // Function set (4-bit interface)

P8OUT=0x20;

Delay(1000);

P8OUT=0x28; // Function set (4-bit interface)

P8OUT=0x20;

Delay(1000);

P8OUT=0x88;

P8OUT=0x80;

Delay(1000);

22

P8OUT=0x08; // Display off

P8OUT=0x00;

Delay(1000);

P8OUT=0x88;

P8OUT=0x80;

Delay(1000);

P8OUT=0x08; // Display clear

P8OUT=0x00;

Delay(1000);

P8OUT=0x18;

P8OUT=0x10;

Delay(1000);

P8OUT=0x08; // Entry mode set

P8OUT=0x00;

Delay(1000);

P8OUT=0x68;

P8OUT=0x60;

Delay(1000);

P8OUT=0x08; // Display on

P8OUT=0x00;

23

Delay(1000);

P8OUT=0xE8;

P8OUT=0xE0;

Delay(1000);

P8OUT=0x08; // Display clear

P8OUT=0x00;

Delay(1000);

P8OUT=0x18;

P8OUT=0x10;

Delay(1000);

write_character(0, 'C'); // U okviru inicijalizacije LCD-a vršimo ispis na LCD ekran za

kanale ( to radimo samo jedanput )

write_character(1, 'h');

write_character(2, '1');

write_character(3, ':');

write_character(8, 'C');









24




}

int DutyRatio(int result){

return result >> 7; // Samo viših 5 bita konverzije koristimo za računanje Duty cycle-a zbog

našeg podešenog tajmeraB (0-31,tj 5 bita)

}

int main(void) { // Glavni program sa standardnim funkcijama

OS_IncDI(); // Initially disable interrupts

OS_InitKern(); // Initialize OS

OS_InitHW(); // Initialize Hardware for OS

port_init(); // Inicijalizacija portova

TimerB_init(); // Inicijalizacija tajmeraB

ADC12_init(); // Inicijalizacija AD konvertora

LCD_init(); // Inicijalizacija LCD-a

__bis_SR_register(GIE);

OS_CREATETASK(&TCBad, "AD", ADTask, 150, StackAD);

OS_CREATETASK(&TCBlcd, "LCD", LCDTask, 100, StackLCD);

OS_CREATEMB(&box1, sizeof(Poruka), 4, &Mails1);

OS_CREATEMB(&box2, sizeof(Poruka), 4, &Mails2);

OS_DecRI(); //Enable interupts to send string

OS_SendString("embOS will start ...");

OS_Start(); //Start multitasking

return 0;

}

25

6. Simulacija

Zbog složenosti korišćenih periferija, ovu aplikaciju je dosta nezahvalno simulirati u

simulatoru. Iz tog razloga je ovaj program testiran isključivo u realnom radu na ploči i

debagovan je na licu mesta.Većih problema pri izradi aplikacije nije bilo osim par grešaka u

pretpostavci studenta koje su bile nađene i otklonjene. Program je testiran na primeru

promene jednog i više potenciometara istovremeno dok su ispis na LCD ekran i osvetljaj

diode pravilno reagovali na promene potenciometara. Program je takođe testiran za svaki

potenciometar posebno od nulte vrednosti do maksimalne gde su takođe ispis odgovarajućeg

kanala i osvetljaj odgovarajuće diode bili tačni što je predmeni asistent potvrdio.

26

7. Zaključak

Iz prethodno izloženog može se videti jedan klasičan primer rada sa taskovima.

Očigledne su prednosti koje operativni sistem pruža sa svojim API funkcijama, koje se ispoljavaju u jednostavnosti pisanja koda, dobroj preglednosti, a samim tim i boljoj kontroli nad celim sistemom. Takođe, može se primetiti i jedna očigledna mana vezana za korišćenje gotovih API funkcija, koja se odnosi na vreme izvršavanja koje može biti dosta dugo.

Na osnovu rezultata simulacije mogu se uočiti neki specifični detalji koji bi možda mogli drugačije da se realizuju.

Na primer, spomenuto je da se poruke u Red1 smeštaju onim redosledom kojim se dobijaju konvertovane vrednosti sa kanala. Znači, prvo se smešta konvertovana vrednost sa kanala 1, pa onda sa kanala 2, itd. Imavši to u vidu moguće je pojednostaviti poruke reda Red1, tako da ne sadrže oznaku kanala. Međutim, iako na prvi pogled to zaista izgleda logično, ovde prikazan način realizacije je dosta sigurniji jer ne ostavlja mogućnost greške. Takođe, nije potrebno pisati dodatni kod koji bi morao da pamti koja je poruka prethodno primljenja i sl.

27

Literatura

[1] IAR Systems, http://www.iar.com/

[2] SEGGER http://www.segger.com/

[3] Texas Instruments, MSP430F449

http://focus.ti.com/docs/prod/folders/print/msp430f449.html

[4] Razvojno okruženje koje se koristi za implementaciju projekta

http://tnt.etf.rs/~oe4srv

http://www.iar.com/

http://www.segger.com/

http://focus.ti.com/docs/prod/folders/print/msp430f449.html

PWM control of LED-diodes on the MSP430x series development board

Engineering

Transcript of PWM control of LED-diodes on the MSP430x series development board