Programmable 256 Colors Text Display With RGB LED Spinning Technology

.:-! mposium in Industrial Techllol y _-::: -:;arta, 17 November 2012

02.003 Peningkatan Mutu Produ Departemen Weaving III P . Dan jri Sukoharjo dengan Metode Leon i Sig

3

10

02.004 Tinjauan Ergonomi terhadap Kursi PengMobil Listrik

em

02.005 Perancangan Alat Pemotong Kunyit yang Memenuhi Standar Kualitas Balai Penelitian Tanaman Rempah dan Obat (BALITIRO) (Studi Kasus: Gabungan Kelompok Tani Sumber Makmur di Karanganyar)

02.006 Pengukuran Beban Kerja untuk Menentukan Bagan Susunan Organisasi (BSO) di UP. Cirata PT.PJB

02.008 Penentuan Indikator Retail Mix yang Mempengaruhi Keputusan Pembelian Konsumen (Studi Kasus: Matahari Department Store Samarinda)

02.009 Pemilihan Supplier Alat Tulis Kantor dengan Menggunakan Metode Fuzzy TOPSIS

02.010 Rancang Bangun Alat Pengupas dan Perajang Singkong Dengan Metode QFD

02.011 Analisis Kepuasan Pengguna Layanan Akademik Online di Unpar

c. BIDANG ILMU: TEKNIK INFORMATIKA

03.001 Pengenalan Karakter Tulisan Tangan di Atas Kanvas dengan Menggunakan Backpropagation Neural Network dan Ekstraksi Ciri 12 Arah

03.002 Programmable 256 Colors Text Display With RGB LED Spinning Technology

03.003 Analisis Model Ideal Manajemen Teknologi Komunikasi Terpadu Dalam Mendukung Operasional Pemerintahan dan Penanganan Bencana Alam pada Pemerintah Daerah Di Yogyakarta

03.004 Situs Pemetaan Pariwisata Kabupaten Bantul Berbasis Google Maps API

03.005 Perancangan Perangkat Keras Pengendali Fuzzy Berbasis Mikrokontroler ATmega32 sebagai Pengendali Suhu dan Kelembaban

ISSN : 2302-8033

Ni'matul Fitriyah, Kifayah Amar, dan Siti Husna Ainu Syukri

B-22

Rahmaniyah Owi Astuti, Oidik Ojoko Susilo, O.

Oanardono Owi Prija, dan Muh. Sofyan AI Amin

B-32

Sony Irwan Prabowo, Rahmaniyah Owi Astuti, Ilham priadythama

B-39

Christin Susilowati dan B-47 Agus Ristono

Bangun Cuntya Larasati B-55 dan Muriani Emelda Isharyani

Outho Suh Utomo dan B-65 Fatkhul Hani Rumawan

Adelia Oini Meinarwati B-70 dan lazuli

Paulus Sukapto, B-76 Fransiscus Rian Pratikto, dan Gede Karya

Chairisni Lubis dan C-l Christian Owi Mardiyanto

Agus Ojaja Gunawan dan (-9 Setya Ardhi

Edwi AriefSosiawan, Arij (-20 Rianto Budi Nugroho, dan Susilastuti, ON

luwairiah dan Septi Ika C-32 Karuniawati

Nova EI Maidah, Agfianto (-42

Eko Putra, MHO. Reza M. I. Pulungan

FTI UPNVY_SINTECH-l I vii .

The 1st SYogyaka

1 P

Tcara, pLCD kelem

Takan dyang msebanytersebu

Kmaka yang mseolah

2 FUPa

membdikehe

2.1 T

TTV (te

Symposium in Inarta, 17 Novemb

ProW

Ir. A

Abstrak – Pemakhluk sosilain sehinggmaupun tulis

Penterdapat padlain-lain. SemBiasanya datampilan atauntuk meliha

Pensebanyak 2 Dengan bantterbentuk tam Keywords: K

ENDAHULUTampilan pepada umum(Liquid Cry

mahan masingTampilan yadigunakan umemiliki tigyak tujuh buut akan berwKumpulan Ldibutuhkan melihat, men

h-olah pesan

UNDAMENTada bagian f

beri data ke endaki.

Teknik ScanTeknik scanelevisi). Bila

ndustrial Technober 2012

ogrammWith RG

Agus Djaja G

eran komunikaial yang tidak

ga, diperlukansan. nyampaian infda media cetakmua media teraya tarik itu aupun efek-efekatnya. nulisan pesan

sisi yang padtuan dari motompilan text.

Komunikasi, M

UAN esan secara

mnya pesan tystal Displayg-masing. ang akan ditauntuk menamga warna dasuah yang diswarna sehingLED sebanybantuan putngingat mattersebut dap

TAL fundamentalbagian LED

nning nning sebenaa pada TV k

ology

mable 25GB LED

Gunawan, M

Dosen Sekolah Ting

dwaynecrasetyaa

asi sangat pentidapat hidup s

n adanya suat

formasi secarak, surat kabar,rsebut diatas mnampak ketika

k khusus dalam

yang ditampda masing-ma

or DC untuk me

Media LED

digital dalatersebut ditay), dot matr

ampil secarampilkan pessar yaitu mesusun secaragga menarik yak tujuh btar motor DCta tidak dapapat terbentuk

l ini akan diD display, d

arnya terinspkhususnya p

56 ColorSpinnin

MSEE and Se

Teknik Elektggi Teknik Suawner@[email protected]

ing dalam hidusendiri dan seltu komunikasi

a tertulis dap televisi, hand

memiliki daya ta pesan terse

m penyajiannya

pilkan denganasing sisinya emutar rangka

am dunia elampilkan mrik dan lainn

a berbeda dasan adalah berah, hijau, a vertikal dauntuk diliha

buah tersebuC yang cepatat mengikutk.

ijelaskan tekdan juga aka

pirasi dari scpada film kar

rs Text Dng Techn

tya Ardhi, S

tro urabaya o.com u

up manusia, kalalu membutuhi antar sesam

pat berupa pdphone, layar Ltarik tersendiriebut mempunya, sehingga me

menggunakaterdapat 7 LE

aian LED ini d

lektronika dmelalui medi

nya yang m

ari media yanberupa LEDdan biru. La

ari atas kebaat. ut dapat ment untuk dapai gerakan pu

knik scanninan di bahas

canning gamrtun untuk m

FTI UPNV

Display nology

.T.,M.Kom

arena manusia hkan kehadiranma baik secar

pesan yang biLCD, dot matri dalam penulisyai teknik manembuat orang

an media LEDED disusun v

dengan cepat se

dilakukan daa seperti se

mempunyai k

ng sudah adaD (Light Emampu LED awah, jadi na

nampilkan sat mengelabuutar motor.

ng yang digucara tampila

mbar yang dmembuat ga

VY_SINTECH‐1 |

adalah n orang ra lisan

iasanya rik, dan sannya. nipulasi tertarik

D RGB vertikal. ehingga

alam berbageven segmenkelebihan da

a. Media yanmitting Dioda

ini berjumlaantinya pesa

sebuah pesaui mata oranJadi nantiny

unakan untuan yang aka

ilakukan olembar anima

1

ai nt, an

ng a) ah an

an ng ya

uk an

eh asi

The 1st SYogyaka

tersebudetikndalam baik. waktu 25 putpatokakarenadibutuputaratarget 0,04 se

DLED aditampsebuahterdapajeda w

Aakan dperlu dMaksubaris (A

MberurutSemuahuruf “

Sesuai angka disampbuah layang ak

2.2 KK

gambajuga basampai


ut dapat bernya. Bila pad

m 1 detik dibBerarti setia tersebut dibtaran = 1500an untuk mea pada alatuhkan hanyaan motor ya

ini (25 putaec per detik = Dari hasil ini

adalah T = 0,pung oleh moh karakter meat 30 x 6 = 18aktu dan tidakApabila scann

dibuat adalah diketahui bahudnya disini aA1...A7) yangMisal untuk tan (dari C1

a urutan data “A” ini dapat

gambar 1 bil1 dalam sa

ping paling kampu LED sakan tampak p

KarakteristikKarakteristik r 2. Karena aanyak, berkisi dengan posi


rgerak dan dda alat ini gbutuhkan sekap putaran mbawa ke men0 putaran peenemukan mt ini mengga setengah dang dibutuhkaran/1 detik) 40 ms per dei sudah dapat,04/180 = 0,0

oving sign berembutuhkan 680 kolom dalak berhimpitanning ini dilakhuruf ‘A’ ma

hwa pada dasadalah tampilg merupakan menampilkahingga C5) ini dikeluarkdilihat pada g

la diamati lebatuan biner tkiri diabaikanaja. Bila pros

pada alat ini a

k Tampilan tampilan pad

alat ini mampusar antara ± 3si start awal l

ology

dilihat oleh mgambar tersekitar 25 putmembutuhkanit maka akaer menit (RPmotor yang mgunakan 2 dari yang dibkan hanya ± maka setiap

etik. t diketahui w000222 sec= rputar ini yan6 kolom LEDam 1 putaran.n satu dengankukan per koloaka, pembentusarnya karaktlan setiap hursusunan lamp

an huruf “A”oleh mikrok

kan oleh portgambar 1 beri

Gambar 1. Te

bih teliti bisa tersebut akann. Karena dalses scanningadalah sesuai b

da penampil teu berputar pe30 karakter, dlagi. Hal inila

mata manusiebut dapat dtaran agar suan waktu sean diperolehPM). Dari hmempunyai sisi LED m

butuhkan ap±750 RPM.p putaran m

waktu yang d222 us Angk

ng hanya 30 D termasuk 1. Padam LEDn lainnya. om dari pembukan huruf daeristik huruf ruf terbentukpu LED itu se” maka, kolokontroller adt C dari mikrikut ini.

eknik Scannin

dianggap angn membentuklam prakteknini dilakukanbilangan bine

eks berputar dnuh sebesar 3

dimulai dari sah yang memb

ia dibutuhkadiumpamakauatu kalimatekitar 40ms, 1 menit = 6

hasil perhitunkecepatan p

maka keceppabila meng

Selanjutnyaembutuhkan

ibutuhkan unka 180 didapkarakter. Sem kolom untuk

D diberikan ag

bentukan huruari alat penamterbentuk de

k dari susunanendiri. om data yanalah 0x7E, 0rokontroller A

ng Huruf

gka 1 yang adk huruf “A”nya pada alat n dengan cepaer-nya, yaitu h

dengan LED360º maka, hustart awal ditabuat dapat me

FTI UPNV

an sekitar 25an sebagai pt dapat terb (dari 1/25)60 detik, mangan inilah yputar sebesapatan putar gunakan 1 sa berarti untn waktu seki

ntuk penyalaapat dari karakmentara itu uk padamnya

gar tiap karakt

uf, dan misalkmpil teks berpengan susunann 5 kolom (C

g akan dikel0X09, 0X09, ATMEGA64.

da diwakili ol, dengan caini hanya m

at dan terus mhuruf “A”.

RGB ini dipeuruf yang dapampilkannya enampung ba

VY_SINTECH‐1 |

5 gambar tiaputaran, makentuk denga). Jika satuaaka 60 detik yang menjadar 1500 RPM

motor yansisi LED jadtuk mencapitar T = 1/25

an antar kolokter yang dapuntuk penulisa

LED sehinggter mempuny

kan huruf yanputar ini makn matriks 5x

C1…C5) dan

luarkan seca0X09, 0X7E

. Pembentuka

leh LED makatatan angka menggunakan menerus mak

erlihatkan padpat ditampilka

huruf pertamanyak huruf.

1

ap ka an an x

di M ng di ai =

m pat an ga

yai

ng ka, x7.

7

ara E. an

ka, 8 7

ka,

da an

ma

The 1st SYogyaka

3 MM

yang dkemudLED ddisplaybagaim3 pemb

3.1 Fo

Frangkapunya ini berb

Slempenrupa (bPada b


METODOLOGMetodologi ydipersiapkan

dian akan dibadisplay nanti. y, dan juga

mana cara membuatan alat ter

TAHAP 1PERANCANGAN

MEKANIK

ondasi DasaFondasi papaaiannya, men

torsi yang bebentuk perseg

Sedangkan kngan plat besberbentuk tabubagian bawah


G

GI yang akan di

atau dasar bahas bagian TKemudian diperangkat ke

mprogram alarsebut

PEMBUATAN:1. Fondasi dasar dan kerangka moto2. Tuas Akrilik

TIDAK

TAHAPUJICOBA A

Ga

ar an yang kuagingat motoresar. Bahan ugi yang memp

Gamba

kerangka padi yang mempung) agar kuatabung terseb

ology

Gambar 2. Ka

ibahas adalahbagian meka

Tuas Akrilik yibahas bagianeras untuk mat tersebut, un

or

Uji coba Mekanik

Mutu Baik ?

Uji ElekMutu

P 4ALAT

ambar 3. Flow

at sangat dibr yang digununtuk fondasipunyai ukuran

ar 4. Fondasi D

da gambar 4punyai ketebaat dan tahan tbut diberi pen

Karakteristik T

h fondasi dasanik yang akyaitu bagaim

n perangkat kmekaniknya, ntuk lebih jela

TAHAP 2PERANCANG

RANGKAIAELEKTRON

PEMB1.Pros2.Pros3.ProsHuruf 4.Pros5.Pros

coba ktronika u Baik ?

wchart Pemb

butuhkan unnakan mempui dasar yang n 50cm x 50c

Dasar Dan K

4 sebagai tealan sekitar 3terhadap momnampang ling

Tampilan

sar dimana mkan dipersiapana membuateras dari bagidibahas jug

asnya bisa dil

2GAN AN IKA

PEMBUAT1.Rangkai2.RangkaiInfrared3.RangkaiInfrared4.Rangkai5.Rangkai

T

BUATAN:sedur Inisialisasisedur deteksi start awalsedur Pembentukan fsedur Delaysedur Baca Data

TIDAK

uatan Alat

ntuk menopanunyai kecepadigunakan te

cm dan tebaln

Kerangka Mot

empat dudukmm. Plat ter

men putar yangkaran yang b

FTI UPNV

merupakan bapkan untuk st tuas tersebuian mikroproa bagian perlihat pada flow

TAN:ian Pengendaliian Pemancar

ian Penerima

ian Sensor Putarian Display

TIDAK

TAHAP 3PERANCAN

SOFTWAR

ng motor Datan yang cukerbuat dari kanya mencapai

tor

kan motornyarsebut di bentng dihasilkan berbentuk sep

VY_SINTECH‐1 |

agian mekanspinning LEDut untuk tempsesor dan LErangkat lunawchart gamb

Uji coba Elektronika Mutu Baik ?

3NGAN RE

DC ini berikkup cepat daayu biasa.Kay2,5 cm.

a terbuat datuk sedemikiaoleh motor it

perti cincin da

1

nik D,

pat ED ak, ar

kut an yu

ari an tu. an

The 1st SYogyaka

dipermtabungpada g

3.2 Tu

Ptempatkarena

Ppada kpada m2 baut pada bgambadipasanseperti tuas seLED y

Ssebuahseperti plat aldapat bawah yang dNut den

Sakan djuga pdigunadihubupada Tdapat l


mukaannya dig tersebut sehambar 4.

uas Akrilik Pada pembuat akan diletakbahan alumin

Pada tuas aluedua ujung tu

masing-masingyang dipasan

bagian atas dr 5, pada kengkan PCB y pada gambar

ehingga pada yang membent

Sebelum PCBh plat dari mi pada gambaumunium. Sedipasangkan tuas maka ka

diperuntukkanngan tuas alu

Setelah sambdipasangkan pada poros m

akan untuk mungkan dan dTee Nut dan celepas saat mot


ilubangi untuhingga, tidak

atan mekanik kkan rangkainium lebih rin

uminum ini yuas akan disamg sisi tuas, yangkan pada sidari alumuniudua sisi dari

yang terdapatr 4 dan letak saat LED ini tuk tampilan

B yang berisika untuk pem

ar 6 agar kaketelah tuas tepada poros

arena itu padan baut sebesaumunium.

Gambar

bungan antarapada poros motor juga aka

mengunci samdikunci menggeruk yang dibtor diputar pa

ology

uk tempat baakan terlihat

untuk alat inian utama, pngan dan kua

yang akan dipmbungkan de

ang kemudianisi-sisi terluarum akan dip

sisi alumunt rangkaian Ldari kedua LEberputar tidateks.

Gambar 5. T

i rangkaian Lmbatas antaraki-kaki kompoersebut dipasmotor diperla bagian tengar 4 mili yan

r 6. Tuas Uta

a tuas alumunmotor maka pan dibuat cer

mbungan tuas gunakan baut

buat pada poroada kecepatan

aut. Sedangkadari luar. Fo

ni menggunapemilihan aluat bila dibandipakai adalah engan siku ben akan dieratkr dari tiang alupasangkan ranium yang tel

LED RGB beED ini harus

ak membuat L

Tampilan Tuas

LED RGB dia lempengan aonen tidak lansangkan ranglukan Tee Nugah tuas alumug digunakan

ama Setelah D

nium dan Teada bagian sruk yang ukudengan poro

t pada bagianos motor haru

n tinggi.

an motor DCondasi dasar

akan bahan dauminum sebaingkan bahanalumunium s

erbentuk “L” pkan sambungaumunium tersngkaian komlah dipasangkrjumlah 7 busejajar dan si

LED terlihat m

s Utama

ipasangkan tealumunium dngsung terhu

gkaian LED Rut yang akanunium akan duntuk mengu

Dengan Pengu

ee Nut terpasilinder dari T

urannya samaos motor kemn lubang yanus sejajar aga

FTI UPNV

C-nya ditempuntuk alat in

asar alumuniagai bahan pn-bahan yang sepanjang 40pada bagian aannya dengansebut seperti

mponen utamkan siku berbuah LED padimetris letakn

menjadi 2 teta

erlebih dahuldengan PCB rubung secara RGB agar tun dipasangkadibuat lubangunci sambung

uat

sang maka tuTee Nut akana dengan uku

mudian poros ng telah dibuaar tuasnya terk

VY_SINTECH‐1 |

patkan didalani diperlihatka

ium untuk tuaembuatan tualainnya.

0 cm kemudiaatas dan bawan menggunakapada gambara seperti padbentuk L aka

da tiap sisi tuanya pada keduapi hanya ada

lu dipasangkarangkaian LElangsung pad

uas alumuniun pada bagia

g sebesar 4 migan antara Te

uas alumuniun dibuat lubanuran baut yan

dan tuas akaat letak lubankunci dan tida

1

am an

as as

an ah an r 5 da an as ua

a 1

an ED da

um an ili ee

um ng ng an ng ak

The 1st SYogyaka

3.3 PrP

ini dendimana

Sputaransetelahsensor

3.4 RaP

secara movingmenggbanyak

Rangka1. 2. 3. 4. 5.

Ryang mikrokmemor

Rjadi. Pcontroldapat d

Rmedia sanggu


roses ScannProses scanningan kecepataa tentunya denSensor tersebun tatakan LEh melewati se

tersebut dapa

angkaian ElPada bagian i

lengkap termg sign yanggunakan sevenk dengan satu

aian elektroniRangkaian uRangkaian pRangkaian pRangkaian sRangkaian d

Rangkaian utbertindak se

kontroller iniri yang besar Rangkaian pePenggunaan rl yaitu, SONYdi-edit atau diRangkaian peremote cont

up untuk men


ning ing dilakukanan putar yangngan bantuanut selain digu

ED per satu pensor ini tidaat dilihat pada

Gamba

ektronika ini akan menmasuk skema

g telah banyn segmen, do

u warna.

G

ik untuk alat utama yang mpemancar infrpenerima infrsensor putar mdisplay yaitu

tama dalam hebagai ‘otaki sudah dilenyaitu sebesaremancar infraremote contrY. Jadi dengaiganti-ganti kenerima sinytrol sebagai ndeteksi keb

ology

n dengan carag cepat sehingn sensor pendeunakan sebagaputaran. Jadiak lagi sama.a gambar 7 be

ar 7. Letak Se

njelaskan menatik rangkaia

yak beredar, ot matrik, ata

Gambar 8. Blo

ini dibagi memerupakan otaframerah ramerah dan pmotor sebagabagian yang

hal ini adalahk’ pengendalngkapi dengar 64 Kilo Byteamerah dalamrol berperan an remote conarakternya be

yal inframerapemancar in

beradaan siny

a memutar LEgga, kolom Leteksi titik awai penanda titi dengan beg. Sensor terserikut.

ensor Pendete

ngenai peralaannya. Pada

pada kebanaupun dengan

ok Diagram R

enjadi 5 bagiaak pengendal

pendeteksinyaai counter ataumengurusi m

h rangkaian li untuk alaan fitur EEPe. m alat ini ber

untuk menuntrol TV buaterikut warnanah sangat dibframerahnya

yal inframera

ED RGB dispLED tersebut twal (photo diotik awal juga gitu nyala lamebut diletakk

eksi Titik Awa

atan elektronidasarnya tam

nyakan movin penggunaan

Rangkaian

an penting, diai untuk alat in

a. u penghitung

masalah tampil

dasar mikrokat ini. ChipPROM juga

rupa modul ruliskan kata-ktan Sony ini m

nya sesuai denbutuhkan kar

sehingga peah yang telah

FTI UPNV

play yang betidak lagi terloda). dapat dan ter

mpu LED pekan tepat dib

al

ika (hardwarmpilan alat ing sign dis

n LED denga

antaranya adani.

putaran lan.

kontroller yap tipe ini dkarena mem

remote contrkata pada alamaka teks yanngan keinginarena alat ini erlu adanya ph dipancarkan

VY_SINTECH‐1 |

erbentuk kololihat oleh ma

rus menghituner satu putaraawah tuas da

re) dari alat ini menyerupajikan denga

an jumlah yan

alah :

itu ATmega6dipilih karen

miliki kapasita

rol yang sudaat ini. Remong ditampilkaan pengguna.

menggunakapenerima yann oleh remo

1

m ata

ng an an

ni pai an ng

64 na as

ah ote an

an ng ote

The 1st SYogyaka

controlmerang

Sdapat jmotor motor mikrokkeluar berulan

Stelah dyang menggterdapaadalah

3.5 PeD

yang bdari pe


l tersebut.Rangkaianya dengSensor pendetjuga bertindaini terus berg

telah menckontroller akasetelah mele

ng dengan sanSesuai namandibuat. Rangkdisusun seca

gunakan 1 koat dibawahnygambar dari

erangkat LuDalam pembubisa mengendaembuatan pera


ngkaian ini sagan resistor dteksi titik aw

ak sebagai cogerak. Sensor capai satu pan mengeluarewati sensor ingat cepat sehnya rangkaian

kaian ini sangara kolom d

olom ini dapaya sehingga, perangkat ker

Gamba

unak uatan perangkalikan perangangkat lunak

G

ology

angat sederhadan kapasitor al juga dapat

ounter karena putar ini juga

putaran penurkan data dispini akan selalhingga timbuln display dipat sederhana dan kolom at terjadi kare

nampak sepras yang telah

r 9. Gambar

kat penampil gkat keras danyang nantiny

START

PenekanaRemote

Tombol =Enter ?

Simpan Di EEP

Zero poinsensor ?

Kolom=180?

Tampilkan Berikutnya

Y

T

T

T

Y

Gambar 10. F

ana karena sudsaja. bertindak sebsensor ini d

a dapat berfunuh. Jadi jikplay mulai dalu berbeda dalah tulisan ataperuntukkan ukarena dibenitu berjumla

ena rangkaianperti ketika mh dibuat.

Rangkaian P

teks berputarn yang akan d

ya akan ditana

an e

=

PROM

nt ?

=

Kolom a (+1)

EdT

Flow Chart Al

dah berupa m

bagai sensor papat menghitngsi untuk pe

ka satu putaari awal lagi, ari sebelumnau kata-kata yuntuk menam

ntuk hanya deah satu buan ini akan dimenggunakan

Perangkat Ker

r ini tentunyaditampilkan, bamkan kedala

it

Y

lur Kerja

FTI UPNV

modul dan han

putar motor. tung setiap penanda bahwaaran telah tdengan kata ya. Kejadian

yang dapat termpilkan pesanengan tujuh buah. Tampilaniputar oleh m

n media papa

ras

a dibutuhkan berikut ini adm IC Mikrok

VY_SINTECH‐1 |

nya perlu untu

Sensor putaraputaran selama gerakan puttercapai maklain data yanini akan teru

rbaca. n/kalimat yanuah LED RG

n yang hanymotor DC yanan. Berikut i

suatu progradalah flowchakontroller.

1

uk

an ma tar ka ng us

ng GB ya ng ni

am art

The 1st SYogyaka

Skerja apada gkali adpenekatomboltidak d

Kditamppemah

karakte

Mprogramdilakukjadi pukolom,bisa dit

Umemerprogram1. Pro Pro

ber2. Pro Pro

aplag

3. Pro Pro

dibhume

4. Pro Pro

dedit

5. Pro


Setelah mengalat ini dapat dambar 10. Padalah mengeanan maka all yang diteka

ditekan maka Kemudian prpilkan pertamaaman, metod

Jika ada meer yang telah

Melanjut metm tersebut kekan pengecekutaran pertam, dan apabila tampilkan denUntuk pemburlukan beberam. Bagian-baosedur segmeosedur ini berrjalan sesuai osedur segmeosedur ini bakah telah mgi menampilkosedur segmeosedur ini bebentuk sehing

uruf yang akaemetakan setiosedur delay osedur ini belay untuk petampilkan denosedur baca d


etahui cara kedigambarkan

ada gambar 10ecek penekanat ini akan tean maka progakan diangga

roses diatas ma-tama yang e ini telah dig

Ga

etode penulisditampilkan B

G

ode display kedalam EEPRkan pada zeroma. Setelah dkolom nya bengan kata-kat

uatan programapa langkah-laagian segmen en program inrisikan segmedengan yang

en program deerisikan segm

mengalami satkan huruf perten program peerisikan segmgga, bisa dikean ditampilkiap huruf.

erisikan segmembacaan dangan baik. data dari remo

ology

erja dari alat dengan flowc

0 dapat dijelanan tombol yerus looping ugram akan m

ap masih melamaka alat inidilakukan ada

gambarkan pa

ambar 11. Me

san pasti ada Berikut adala

Gambar 12. M

karakter dan eROM pada ICo point cross ydiketahui titielum penuh mta sesuai perm

m yang akan dangkah progrprogram ters

nisialisasi en program ydiinginkan. eteksi start awmen programtu putaran petama. embentukan k

men program enali sebagai

kan harus me

men program tari remote co

ote control

ini, untuk mechart. Flowchaskan bahwa syang terrjadiuntuk menge

menunggu hinakukan prosesi menyala unalah menekanada gambar 1

Metode Display

metode pengah ilustrasi gam

Metode Erase

erase karakterC Mikrokontroyaitu dimana ik awal, makmaka penambmintaan. dibuat menggram yang akansebut antara la

ang digunaka

wal putaran m yang digun

nuh, jika sud

karakter atau menunjukkanhuruf yang u

engenali satu

terdiri atas deontrol. Delay

empermudah mhart tersebut setelah alat ini pada remoecek penekanangga tombol s penekanan tntuk memasun tombol ‘tex1 berikut.

y Karakter

ghapusan, danmbarnya 12.

Karakter

r maka dilanjoller supaya btitik awal dar

ka tampilan bahan kolom b

gunakan softwn menentukanain :

an untuk peng

nakan untuk dah maka pro

huruf n cara dari bautuh. Dengan

u per satu. P

elay kolom, dy disini dep

FTI UPNV

maka secara gadalah sepert

ni dihidupkante control. Ban tombol. N‘enter’ ditek

tombol (mengukkan kata-kat’. Supaya leb

n langkah unt

jutkan denganbisa ditampilri tuas tampilditampilkan bisa dilakuka

ware CodeVisn proses pemb

gaturan agar s

mendeteksi osedur dapat

agian-bagian n kata lain unPengenalanny

delay untuk serlukan agar

VY_SINTECH‐1 |

garis besar aluti yang nampan maka pertamBila tidak ad

Namun bila adkan, bila enteg-edit). ata yang ingbih jelas dala

tuk menghapu

n penyimpanalkan, kemudialan supaya bisebanyak 18

an dan tampila

sion AVR makbuatan segme

sistem ini dap

putaran motodapat memul

huruf tersebntuk mengenaa dengan ca

spasi huruf dar tulisan dap

1

ur ak

ma da da er

in am

us

an an sa 80 an

ka en

pat

or lai

ut ali ara

an pat

The 1st SYogyaka

Prodibdik

6. Pro Pro

Kapen

7. Pro Pro

dicberke

U

Modulaputaransederhamemutlama pjuga tewaktu rendahdalam dipakasinyal opsi pa

RdenganOCRnApada mengg

telah datau ni


osedur ini beberikan untukketahui datanyosedur main posedur ini bearena tanpa anting karena osedur animaosedur ini berciptakan unturupa teks inisemuanya dit

Untuk membation) dimann pada alat eana. Nilai rattar switch an

periode switchegangan yang‘on’ dibandin

h menandakan1 periode. D

i secara kesePWM berfre

ada PWM lainResolusi untun menggunakA diatur padanilai maksim

gunakan rumu

Counter paditentukan 0x0lai dari OCRn


erisikan segmk mengidentifya setiap penprogram risikan segme

adanya main prosedur ini d

asi tampilan risikan segme

uk mengurusi i mempunyaituliskan dalam

bentuk warnana PWM adaelektronik, yata-rata dari te

ntara suplai teh nyala bila d disuplaikan ngkan dengann daya yang dDuty cycle bluruhan. Fast

ekuensi tingginnya yaitu pauk fast PWMan ICRn ataua 0x0003), damum). Reso

us dibawah ini

da mode fast00FF, 0x013FnA (WGMn3

Ga

ology

men programfikasi data yanekanan tombo

en program yprogram makdapat meman

en program pvariasi dalam

i banyak modm bentuk mod

a pada LEDalah teknik yang dapat di

egangan dan aegangan dan dibandingkan pada beban. J

n interval regdigunakan kecbiasanya dinyt pulse width i. Terdapat p

ada operasi sinM dapat diaturu OCRnA. Mian maksimumolusi PWM i:

t PWM di incFF (WGMn3

3:0 = 15).

ambar 13 Tim

m dari suatu ng ditransmisol.

yang merupakka alat ini tid

nggil semua pr

prosedur animm penampilandel/variasi. Ade 0 hingga m

dengan menyang biasanyibuat dengan arus yang dibbeban nyala dengan perioJangka waktu

guler atau ataucil, karena dayatakan dalam

modulation erbedaan opsngle slope. r pada 8-bit, inimum resol

m resolusi adapada satua

crement hingg:0 = 5, 6, ata

ming diagram

prosedur yansikan oleh rem

kan prosedur dak dapat bekrosedur yang

masi tampilan n. Jadi nantin

Animasi ini mmode 7.

nggunakan faya digunakan

menggunakaberikan pada

dan beban mode saat switcu duty cycle mu periode wakayanya lebih bm persen 10atau fast PWsi pada fast P

9-bit, atau 10lusi yang dipealah 16-bit(IC

an bits dapa

ga nilai counau 7), nilai pa

fast PWM

FTI UPNV

ng berisikan mote control s

utama yang skerja. Main ptelah dibuat s

adalah suatu nya tampilan mempunyai 8

asilitas PWMn untuk menan rangkaianbeban dikend

mati secara cch mati maka menggambarkktu, dengan dbanyak dalam0% berarti d

WM menyediakPWM diband

0-bit, atau daerbolehkan 2-CRn atau OCat diperhitun

nter sama denada ICRn (WG

VY_SINTECH‐1 |

program yansehingga, dap

sangat pentinprogram sangsebelumnya.

prosedur yanyang disajika

8 varian. Yan

M (Pulse Widgontrol tenag

n power switcdalikan dengacepat. Semak

semakin beskan bagian daduty cycle yanm keadaan madalam keadaakan opsi untu

dingkan denga

apat ditentuka-bit (ICRn ataRnA diaturkangkan denga

(

ngan nilai yanGMn3:0 = 14

1

ng pat

ng. gat

ng an ng

dth ga ch an

kin ar

ari ng ati an uk an

an au an an

1)

ng 4),

The 1st SYogyaka

4 HAU

yang aAmerik

Untuk sebaga

Sedang

Sehing

Sedangbeban

Untuk sebaga

SedangRumus

Ketera

Pada ta


ASIL DAN PUji coba ini aakan menampka dengan me

Voltage Speed Current mengetahui

ai berikut : Rumus dayaP = VP = 4

gkan untuk mRumus torsP = Tω = 2 = 2

= 1Keterangan

gga didapat: T = P = 7

gkan uji cobadidapat data Voltage Speed Current mengetahui

ai berikut : Rumus dayaP = V . I maP = 43 V . 0

gkan untuk ms torsi (T) ada

P = T ω = 2 = 2 = 1

ngan : n = KeSehingga di T = P

= 2= 0

abel 1 dibawa


PEMBAHASakan dilakukapilkan teks. Uerk Ametek d

: 43 Vol: 1050 R: 1.8 Am

daya yang

a (P) adalah :V . I maka,

3 V . 1,8 A =mengetahui be

i (T) adalah : T . ω dima

. π . n/60 .3,14.1050/6009,9 rad/sec

n : n = Kecepa

P/ ω 7.4 W / 109,9a untuk motosebagai berik

: 43 Vol: 1050 R: 0,50 A

daya yang

a (P) adalah :aka, 0,50 A = 21,5

mengetahui bealah : T . ω dima

. π . n/60 .3,14.1050/6009,9 rad/sec ecepatan putaidapat:

P/ ω 1,5 W / 109,9,1956 Nm

ah ini berisika

No

1 2 3 4 5

ology

SAN an dalam penUji Coba ini dan mempunylt RPM mpere

digunakan b

= 77,4 Watt sar torsi yang

ana, maka,

0

atan putar mo

9 rad/sec = 0,or pada levelkut : lt RPM mperes digunakan b

5 Watt sar torsi yang

ana, maka,

0

ar motor.

9 rad/sec

an seluruh dat

Table 1. Flo

Motor DC

ngujian motordilakukan pa

yai spesifikasi

beserta besar

g dipakai perh

tor.

704 Nm l tegangan y

beserta besar

g dipakai perh

ta yang telah

ow Chart Alur

Spesifikasi berbeban

43 V 1025 RPM

1.8 A 77.4 Watt 0.704 Nm

r DC yang beada Motor Di sebagai berik

r torsinya ma

hitungannya s

yang sama ya

r torsinya ma

hitungannya s

dihitung sepe

r Kerja

Tanpa beba

43 V 1025 RPM

0.50 A21.5 Watt

0.1956 Nm

FTI UPNV

rputar dan taDC yang dari

kut dengan be

aka dilakuka

sebagai beriku

aitu 43 Volt

aka dilakuka

sebagai beriku

erti pada perh

an

M

t m

VY_SINTECH‐1 |

ampilan displabuatan nega

eban:

an perhitunga

ut:

kondisi tanp

an perhitunga

ut:

hitungan diata

1

ay ara

an

pa

an

as.

The 1st SYogyaka

warna

5 KAdapu

•

•

•

•

•

REFEAdmin

htol

Kadir, MacKePont, MPont, MSeerdnShukus

htTuck,

EvWilliamWixey

di


Dan berikut

yang berbeda

ESIMPULAn beberapa ke

Dengan penhanya mengpelan dibanDengan tamdihasilkan pDengan meIC Atmega3Atmega32 hDengan penkemampuansisi dapat diPenggunaantersebut dapPWM sendi

RENCES n, Karattp://www.itteller&id=305%Abdul. (2003

enzie, I. ScottMichael J. (20Michael J. (20n, Paul, LPC2sky, Chris, Gttp://courses.c

Kimberly avaluation Boam, Sir Lyons Digital igitalanglegau


t adalah tampa-beda.

Ga

N esimpulan yanggunaan 2 siggunakan satu

ndingkan dengmbahan pengpada LED ini nggunakan A32 karena padhanya ada 3 Pnggunaan sisn motor akanijadikan menjn IC Atmegapat dibuat outiri-sendiri unt

kteristik elkom.ac.id/li%3Amotordc&3)Pemrogramt, (1999)The 8002), Embedd008), Patterns000 . (2006) A

Gonzalez, Fedcit.cornell.eduand Young, ards, http://wRoad.(2006),

Angle uge.htm, 18 M

ology

pilan alat saat

ambar 14. Tam

ang didapatkanisi LED padau sisi LED algan alat sebelggunaan PWM

dapat menjadAtmega64 makda Atmega64 PWM sehinggsi LED yang n RPM yang tjadi 4 sisi LEa64 dapat ditput PWM setuk mengontr

Motor brary/index.p

&option=comman Dasar Tu8051 Microcoded C, Univers for time-trigADC Code Exderico. (Oktou/ee476/FinalJohn. (2007ww.freescale, Keil C for L

Gauge, Maret 2010.

t dijalankan d

mpilan Saat D

n antara lain:a alat ini bila lat ini hanya umnya. M pada rangdi lebih banyaka pada pembsudah terdap

ga harus mengsemakin ban

tinggi, tiang yD. iganti dengan

ebanyak-banyrol warnanya

DC, php?view=art

m_content&Iterbo C Untuk ontroller, 3rdrsity of Leicesggered embed

Example. ober 12, 2009lProjects/s200), The MMA

e.com/. LPC ARM, Un

http://ww

dan diberi inp

Dijalankan

dibandingkanmembutuhka

gkaian mikroak hingga 256buatan alat inpat 6 PWM seggunakan 2 ICnyak dapat myang sebelum

n menggunayaknya sehinghingga dapat

17 Noicle&catid=1emid=15, JunIBM PC, AN

d ed, Prenticester. dded sysem, U

9) Programm09/fg33_cas24A73x0L Ana

niversity Of Www.onlinetoolr

FTI UPNV

put berupa tu

n dengan alatan putaran mo

o ini membua6 macam war

ni tidak dibutuedangkan bilaC

mengurangi kmnya hanya m

akan IC FPGgga tiap LED

menampilkan

ovember 6%3Amikrop

ni 23, 2009. NDI, Yogyakae-Hall, New Je

University of L

mable RGB S47/fg33_cas2log Output

Warwick Sciereviews.com/

VY_SINTECH‐1 |

lisan dan inp

t sebelum yanotor yang leb

at warna yanrna. uhkan hinggaa menggunaka

kebutuhan akamenggunakan

GA dimana Idapat memil

n image.

2008.(200processorkont

arta. ersey.

Leicester.

Spinning LED247/Main.htm

Acceleromete

ence Park. /reviews/wixe

1

ut

ng ih

ng

a 2 an

an 2

IC ik

9) tr

D, ml.

er

ey

Programmable 256 Colors Text Display With RGB LED Spinning Technology

Education

Transcript of Programmable 256 Colors Text Display With RGB LED Spinning Technology