Programacion de PLC Micrologix 1200 - AB
Transcript of Programacion de PLC Micrologix 1200 - AB
c������|
|
|
¯�����������¯���� ������� �����������������
������� ������������
�
�
�
�
�
�� ��������
�������
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
������������������ ��
¯��|���������|���|
� �||��������� ||||||||||||||���|�||||||||||||||���|� |
��������|�|��| ��|
�������|�|����|
�!"�#�|���������|���|¯��|���������|���$|
d������������������ ��������������������
|
����������������������������
|
���� �����������������������������
|
|
d���������d����������
|
|������"���%�|����&��|��&�|"����'��|��|��(�)���|������|*��+|��|�"��|���|#��&����,|�����|���|
#�����&��|��|�������|��|����"�-�|������|���|�����������|�%����|#�����&�.��|���������|���/|
����|��|�������|��|#�����&�$|
|
0�����+|�����|���|#�����&��+|���1)���|��(�)���+|������|*��|������2/|
3|�����&��|�|��|#�������|��|������|���|��(�)���/|
|
��|����|#�������|��&��|����1|��|4���+|5�)|�|��|��|�����+|#���|#����|�����|"�|�"���|#��6����|
|
5��|&"�����|"��|�������|�����|����&��|!"�|�����������|��|¯��|���|��|�"��|��&��|�|���.�-��+|
��|����|����|������������&��|��|&�����|
�"�/|���|||���������|���|������|�|7|��|�|��&&|¯����8|
3|���#��&��/|
|
3|�����&��|�|��|#�������|#�����#��+|��|��|�"��|��&��|�|������|�"������|#�����&��|��|����"�-�|��|
���������|�|������/|
��|��|���"�����|�&����|��&��|���|#�����|#�����#����|��|����|�������$|
|
|
������|��(�������|&��"�|��|���.�-�+|�|������"���%�|��|2���|"��|.����|�#������%�|��|���|
&��&��$|
�����|��|&��9$|¯��&���|�����'��|��(�������|("�������|��&�|���"#����|�|�"�����|#�����&��+|
�#������|��|�6"��+|���/| !":|��������&��|���|("�������|���&�������|��&�|���|��|�"��!"���|
����|��(�)���/|
�����|��|������$|�����.�|���|("�������|��|"��|&��|��#�����|��|��|����������|��|���|#�����&��/|
�����|��|������|���|#���������$|5��|#��&���|���"���'��|6|&���(����|��|&���|��|���.�-�|���|
#���������|7������+|�((����+|#�����&+|��&���8+|������|6;�|���������|#�����&��+|���|��&�|
���"���'��|��|�����������|"����'���/|
�.��|���|#��6����$|��������|�����|���|���#����|6|���2����|���������|��|��|#��6����+|�����|��|
������'��|��|���#����+|���|&��|�&#��������|���|���|���"������$|
�����������|
|
ñ| ����������|¯��#������$|��������|���|#�����������|���|#���������|!"�|��|����|"����'����+|
���|�#������|��|���"�����|!"�|��|!"�����|����.�����|��|��|#��6����|6|���|
��&"����������/|
ñ| ¯��������|����"�$|��|������|��|���2���|��|������|���|#���������/|
ñ| 0<|���(��"������$|��|#���,�|����.�����|6;�|����|���|���-����|!"�|���(��&��|��|�����&�/|
ñ| �2�����|���(��"������$|¯��&���|���(��"���|���|�������|��|��&"������%�|���|
#���������/|
�¯�����&|(����|
|
��������|���|�"�����|������|�������|��|��|#��6����/|
�=���|4����|
|
=�|������|�|���|�����|���|#�����&�|!"�|��|��|"����'��|���|��&�|���|��(��������|��"'����/|
¯���&��|���(��"���|6|����"����|�������|7�"�#"�8+|��������|7��#"�8+|�����.���|.�������|7.����68+|
��&#���'������|7��&��8+|����������|7��"����8+|���/|
��|����������&��|���"��|�#��%�|��|���#�����|"�|�"����|��|�������+|��|��|!"�|��|#"����|
���(��"���|������|#��,&�����|���9�|��|��#�|��|���&����/|
|
¯����|��|���"������$| #������|���|�������|��|#�����&���%�|!"�|�"����|��|����(����|��|���������|
���|#�����&�|�����'���||7���"����|��|��|.����|��|������8|
|
�(���"����|��.��|����1|��.��|��|�����+|�"��&,����&����|��|�"����|��|���"���|��.��|��|�������|
��|#�����&�|������|��|��|#�����%�|�����|��|2�|#���"����|��|�����/|
�����|��|�����"�������$|5��|#��&���|�|����>�|��|#����?��|6|.������+|�������|��|(��&�|�,#���|�|
���|�����"�������|&��|2�.��"����|��|����"�-�|������/|
|
������|���|#�����&�|������$|��������|�����|���|#�����&��|6|.".�"�����|������|������������|
���|��|#��6����|!"�|���|����|�����'����/|��|#"���|�������������|��.��|����|�������|
�����.�����|��|#�����&�|�������&����|�����|��|�������|�|�6"�,�����|���|��|�����|7|6�|���|
�����������|�.-����|#����������|��|�����|��������|�|�������������|�#������|���|��|.��%�|
�����2�|���|�����8/|
�����|��|���.�-�$|���|&����|��|���.�-�|&��|"�"����|���|
�| <((����$|��������|��|����'��|��|#�����&�|��|��|¯�+|���|���������|���"��|��|�������|��|
¯��|#���|#��������&����|"��|��'|���.���|6|����(�����|��|#�����&�|�����������|��|��|
#���������/|
�| <�����$|��|#�����&���%�|��|�����'�|�������&����|��.��|��|&�&����|���|¯��+|��|&�����|
!"�|�"��!"���|��&.��|!"�|��|������|��.��|��|#�����&�|�(������|�������&����|��|
#���������+|����|&>����|���|#��&���|2����|&���(���������|��|���&#�|����/|
|
|
������������ ��������������
|
2���+|���#"��|��|���|������#������|��|&��"�|!"�|��&��|��������&����+|����&��|��&�|������|
"�|#��&���&�|��|������|#���|��|¯��+|#���|����|��.�&��|��|".�������|��|��|#�������|#�����#��+|
�������������|��|&�����|��������|��|¯��|!"�|����&��|"����'����/|
��&�|&�������&��+|���|��(�������|�����"�������|���|����"�-�|������|��|���"������|��|��|
.����|��|�����"�������|���"�����$|
|
=�����|��|����|&��"|��|���"����|���|�����"�������|!"�|"����&��|#���|�����|�"������|
#�����&��+|���|�"����|��|������.��|�|������"�����+|#��|�2���|����|��|������.����|���|
�����"�������+|���|��|(��������|��|2".����|��|!"�|&��"|�����|����������+|#��������&����|
2���&��|�-�&#���|"�����|�����|�����"�������/|
?����|"�|�"���|�"��|�|�������/|||||| |||||||||
�����|"��|��&�|��|#�������|�|��|!"�|6�|����|������/||||||||||| |
��������|5��&��&����| .�����|7|@0�|��&���|0(|������8|||| |
��&���|��|��|�����.��|.������|����|������|7�����A8|+|6|��|��|����|#��&���|��|#���|��|��|��?��|��|
���"�����|���&����|��|��|��&�/|��|�����.��|.������|#"���|���|������|"��|�����.��|�������|��|
&�&����+|"��|�������|.������+|"��|������|.������+|��|�����.��|��|"�|��&#���'����+|�����|������/|
��������|5��&��&����|�������|7|@0<|��&���|0(|<#��8||||| |
��&���|��|��|�����.��|.������|����|��������|7�����A�8+|6|��|��|����|#��&���|��|#���|��|��|��?��|��|
���"�����|���&���|��|��|��&�/|
���������|��|��|�����.��|7<��|<"�#"�|������'�8|||||| |
��|���|�����������|#������|��|��|��&�|���|�������+|��|������|��|�����.��+|��|��-��|��|���|�������|���|
�����������|�|��|"��|��&�|#��������|��|�"����|�|"����'��|��|�����"���%�|6|��|���������|��|(����+|��|
�����.��|��|���������/|
���������|��|��|�����.��|��|&�����|���������|7<��|<"�#"�|����28|||| |
��|���|�����������|#������|�|��|��&�|���|�������+|��|������|��|�����.��|6|������"�|��������|�"�!"�|
���|�����������|��-��|��|���|�������/|B��|��'|����.������|����|�����"���%�|����|��|�����������|��|
�����.��|"�����|��|�����"�����|��&#��&�������|!"�|�#�����|�������"�����/|
=������������|��|��|�����.��|7<�B|<"�#"�|B�����28|||| |
5��&��&����|����|�����"���%�|��|"����'�|#���|��"���|��|�(����|��|��|��������/|��|���|�����������|
#������|��|��|��&�|���|�������+|��|�����������|��|�����.��|6|������"�|�����������|�"�!"�|���|
�����������|��-��|��|���|�������/|
��&.�����|��|#����?�|�|�0�|
|
4�����| ���������|7<5�|<��|�2��8|||| |
����|�����"���%�|��&.�����|���|��|��������|���&��&����|�.�����|2���|!"�|��|������|��|�����.��|
��|������|"����&����|�"����|��|�����.��|���|��������|2���|����������|��|�|�||7(�����|
����������8/|=�|����|&�����|��|#"���|��&"���|��|��&#����&�����|��|"�|#"������/|
��&.�����|��|#����?�|�|��&��;��"����|
|
��&#���'����|7�<5|��&��|<�|=���68|||| |
0����"���%�|!"�|�����|#���|��������|"��|������+|�&#��'�|�|������|����������|��|���&#�|�"����|
���|�����������|���|�������|��|2����|����������+|��|��&#���'����|�����&����|�"|��"&"�����|
2����|������|��|�����|#���������������/|��|��"&"�����|��|�����.����|7�8|�"����|���|�����������|
���|�������|��|2����|(�����/|
��������|7��B|��"��|"#8||||| |
��|"��|#���|�����&�����|"�|��������|��|����|����������|��|�������|��|(����|�|���������/|
��������|7���|�����8||||| |
��|����"�����|���|�����.����|��&#���'������+|����������|6|���&����|��|�������/|
|
|
|
�������
|
� ��!���"������������� �������������������� ����� �������������
�������������� �
¯���|��&��'��+|��.�&��|�.���|��|#�����&�|������|*��|6|�����������|��|&�����|��|�"�����|
¯��+|6|�����|"�|�"���|#��6����+|��&��|�|�������|�|#�����&��|��|&���|�((����/|
3�|��|��|#�������|#�����#��+|����(���&��|!"�|��|��|.����|��|�����"�������|����|������������|��|
#����?�|B���/|
|
��|#��&��|#���|����|�?����|"�|�"���|�"��+|����|����&��|!"�|���|����1|��|��|�����| |6|��|
�?�����|"�|�"���|�"��|��|�"�����|#�����&�/|
|||||||||||||||||||| |
¯���|�?����|���&�����+|��.�&��|��|���"��|���|������|.������|��|��|#�����&�����|������+|
�������|����|��|��|����&�|�����2�|6|��������|��|��|#����|�'!"�����|���|������&�|������/|
��|#��&��|���&����|!"�|�?�����&��|����|�"������|�������+|����|��|����������&��|���|��|�����
+|6|��|��������&��|2����|�����|�����&��|���������+|���|������|��|.����|���|�����/|
|
�&��|!"�|��|�����������|��|���&����|6|�����������+|��|&��&�|��(�)���|���|������+|&�������|"�|
�"����|�����+|�����|#���&��|�������|��|���&����|��|&�����|��������/|¯���|���#���|6|�������|
��|���&���|����|�����&��|��|.����|���|�����|6|����|!"���|��|�"|�"���/|
|
|
¯��|�2���|�"�����|�������|���|&"�����|"�|�����|��|�������������+|����|#��!"�|��|2�&��|
2��2�|�"�|��|����������&�����|��|����|�������/|
|������"�����|#���&��|�"�����|������+|����������&��|���|��|�����| |6|��|��������&��|
2����|����|!"���&��|���������/|
|
3�|����&��|���|���&�����|����������|#���|����|�-�������+|�2���|����|���|(�����|2����|��|
����������&�����+|�|���+|�������|!"�|�"&���|��|�������|6|������|����&��|"����'����/|
¯��&���|������������&��|��|�������+|��|��|��.��|���|#��6����|."���&��|��|���#���|= � |40���|
6|��&��|��.��|����1|��.��|0�05¯B�|+|6|��|�.����|��|���"�����|���"����$|
|
!":|#���&��|���|���|��������|���|���|!"�|���#���&��+|��|����|����|0$�/�|���|�|��|C+|#���|��|
�-�&#��|"����&��|��|�"&���|�+|����������&��|�|6|��|��������&��|2����|�����|����|�"�����|
�������/|
|
¯���|��|������+|2���&��|��|&��&�|#������&�����|����|�2���+|�.��&��|<��<B�¯B�+|6|��|�$�/�|
����������&��|��|�|6|��|��������&��|2����|�����|����|�"�����|������/|
|
3�|����&��|�����|��|#�����&�+|�2���|�����|��|��������|��|��|¯��+|��.�&��|���(��"���|��|
��&"������%�|�����|��|¯�|6|��|¯��+|6�|!"�|��|!"���&��|��������|���+|��|��(�)���|���|&������|��|
���"�����|��?��+|�����|���|������|!"�|��|��&"������%�|��|����|���(��"����/|
|
¯���|���(��"���|��|��&"�������+|��&��|�|050�0<+|�<=<�|�<�|¯�<D� � �+|�<�E����|
�<4�� ��+|��|�05E|6|��&��|����1|��|��|�05E|�� ��0�+|6|�#�������|��|���"�����|�������$|
|
|
=�&��|����1|��| |6|���|�#�����$|
|
=�&��|����1|��| |6|���|�#�����|��|���"�����|�������$|
|
=�&��|����1|��| +|6|�����&��|�����|�����|��������/|
�������&��|�|������|*��|��|�"�����|#�������|#�����#��+|6|."���&��|��|.����|��|������|���|
#���������$|
|
3|����������&��$|
|
#��������|���|�"�"������|���"�����|��|�����|����&��|���#���$|
|
|
|
|
�|���#���|�����+|�����&��|�|��|���"�����|�������$|
|
!":|6�|2�&��|�������|���|>���|�"�����|#�����&�+|6|���|��������&��|��|&���|<5|�05�+|#��|
��|!"�|����&��|&�����������|��|!"�|#�����|��|�"�����|#�����&�|2�6|��?��/|
��|������&��|��|�������+|��|��������|��|������|6|�"�����|���&�����|��|#������|��|�����|�����+|��|
��|¯��+|����|������|6|�������|������|"�|���|!"�|���|�������|�"|������/|
|
|
� �������������������!#�����$�%���&�������������'���������
��������������������������$�%�(�&��������( '�����)�����
����� ���������������� �
¯���|�������|����|�-�&#��+|��������&��|"�|��������|5��&��&����|�������|7|@0<|��&���|0(|
<#��8|��|�����|���|��|��������|!"�|6�|�����&��|6|��|������������&��|���|"��|������|��(������|
�|��|���|��������|���&��&����|�.�����/|
|
2���|#���|#����|������(����|&��|(����|����|�������|�|������|��|�?�����&��|"�|��&�������+|��|
����|����|��|��������|���&��&����|�.�����|��|#�����&��|�� ��+|��|��������|���&��&����|
�.�����|��<¯|6|�|��|������|4<�</|
¯���|#����|��|������#����|����������&��|��|���&���|6|��&��|����1|���|��|.����|�����2�|���|
�����+|6|����������&��|��|�#����|�=0�|=����0¯�0<5/|3|�����&��|�|��|�������|�����|
�����.���&��|��|������#����|���|���&����+|��|��|#��&��|����|#�����&��|�� ��|6|��&��|<E/|
||||||||||||||||||||||||| |
����&��|��|&��&�|#������&�����+|2����|�����|�"�����|������&�|��|��|���"�����|(��&�|
|
����|2����&�����|����|��|����|"�������|#���|������(����|(����|6|��#���|���&�����|��|#�����&��|
�������|�|��&#��-��+|�����|�����&��|������|��������|�|�������+|�|��|#�����&��|�����|
"��&��|"��|&��&�|�������|�|������|��|������|�"���/|
M ���������������������"�����������������������������&���"����� �
��|����|�-�&#��+|�����'���&��|"�|����"���|.�����|��||#�����&�����|��|¯��F�+|��|����"���|��|
�������&�����/|
¯���|����|��������&��|"����'��|���������|6|.�.����|����"����+|��|�����+|���������|6|.�.����|!"�|
��|������|(�����&����+|��|�"�����|���|����"��|�����%�|�|.����|(�����|�����|��.����+|���|
�&.����|��|�"�����|#�����&�|2���&��|��|�����%�|��&�|��|�����|���������+|�����|���&�����|
���|��&"�����|#��|��|¯��/|
¯���|����|����"���|"����&��|���|��������|���|¯��|"��|#���|"�||.����|���&��&����|�.�����|���|
�������&�����|7�� ��8|6|��|����|#���|"�|.����|���&��&����|�������|���|�������&�����|
7��<¯8+|"��|.�.���|6|�"|��������|���&��&����|�.�����|����"����+|6|"��|������|����|���|¯��|
7�<�<�8+|��|�����|#���&��|�����|���������|"�|���������+|"�|&����+|"��|�"'|����������+|
���/+|��|����|����|��|���&���&��|��&#��&����|�<�<�/|
��&�|#��&��|#���+|#���&��|�"������|.������|��|�� ��+|��<¯|6|��|������|���|�<�<�+|������|
!"�|�����|���|���&����|���|��������&��|��|��|#����?�|B���/|
|
2���|#���|#����|"���|���|������|6|��������|����"����|��&.��&��|�|��|#����?�|.��|6|��&��|!"�|
����&��|��&.���|��|����|&��"|���������|6|.�.����/||
|
º�|����|����|����������|��|��������|���|������|��|�����| |����|�������|������|������|����|��|��|��|�����|��|��|���|��|�����|���|��|��|�|�����|���|� �������||
||�|������|��|��������|���|�������|��|��|������|���|������������|��|���|��|��|���|���|�����|���|�����|��|º���|��� �|!" #!�$���| |��|�����|�|���������|%����& ||
||
º�|���|%�����|���������|!"&'|��|�|����| |�� |�����|�������|��|��|�����|������|���������||�|����|������|��|�������������|��|��|�����|��|������|%�����|��|�����|��|��������|��������� |||
|
|��|���������|���|��|�������|��������|������|�����|�����|��|�| ���������|����&|||
||$����|���|��|�������������|��|��|�������|�������|��|��(������|���|��|��|�����| |������|������ ||���|�����|��|�����|�|����| |�|���%�|�|����|�&''|)�����*�|��|��|�������|��|������|���|+�,�|��|���|��|� ���| |�|��������||�|������|��|����| |%���|��|��|���|�|�����|��|��|��������|��|�������%��|�����|�|�����|��|�|�����||�&'-� |
|Ô ��*���� �
��|#�����#��|(��������|��|"����'��|��&���|��|�"��&���'�����+|��|���������|��|���&#�|!"�|
�"��|��������|"�|���&����|�|������������|�"����|�|������"�����|"�|������|���&#�/ |
��|#��&��|�-�&#��|!"�|����&��|#���|�#������|�|"���|���|��&���|#���|��|¯��|���������+|
����|��|����|&��|��������+|#��������|��|����������|��|"��|������|"�|���&#�|�����&�����+|
���|"�|����|#"���|��|�������/ |
¯���|�������|��&��'�&��|���|��|#��.��&�|��������|����|!"�|���&���&��|��|������|����/ |
|
3|���|��&��|��|&��"|�0���;�<B5���|+|���������&��|��|�����| |6|��|
��������&��|�|�"���|�����|����.�|�"�����|������+|!"������|��|��|���"�����|&�����$ |
|
||�����|����|#"���+|����|����&��|#"����|��|��&#���'����+|(����|#����|�"| ��������|��|
������|!"�|��|��������|���#"��|��|!"�|#���|��|���&#�|#�����&���+|�����|��(�����&��|
�"����|���|���|�����|!"�|����&��|!"�|#����|��|��|��&#���'����|#���|!"�|����|
("������/|
|
||
��|�"&���|��|��&#���'����+|���|��(���|�"��|��&#���'����|����&��|"����'����+|��|
��(�)���|�"����|����&��|"�|#�����&�|�"���|���|����|"�|��&#���'����|#��|��(�"�+|
!"�|��|����0���+|��|!"���&��|"����'��|&��|��&#���'������|����&��|!"�|��������+|#���|
#��|�2���|����|���.�-���&��|���|����|��&#���'����/ |
����|��|���&#�|��#���(�����+|��|����|#����|��(���&��|�"��|"�����|��| ���&#�|
"����'���&��+|��|����|����|/�+|����&��|"����'����||���"���|��&�|.���|���&#�/ |
����|������������+|�!":|��(���&��|��|���&#�|!"�|�������|��|��&#���'����|��|�������|��|
������+|#��|�-�&#��+|��|#���&��|*�+|��|������'����|��|��&#���'����+|����|��#�����|* �|�|
#���|�������|�"|��������/|
�"&"�����+|��|������'����|��|��&#���'����+|�!":|���"���'���&��|�"�����|���"����|
2��|�����"�����/|
¯���|��&#�����|�"�����|#�����&�|�?���&��|��|��������|���|��&#���'����|6|"��|������|
����/|
|
|| 2���|��(�����&��|��|��&#���'����+6|#�����&��|"�|�����|¯�����|��|�|� +|#���|��(����|
��|��&#���'����|6|�"|��������|�.��&��|���|�0���|��|��|��.��|���|#�����&�|��|��|
���#���|= � |40���+|6|���&��|��|���"�����|�������$|
|
|
||
|
=�(�����&��|��|��&��|�������������|<((���|��$�+|6|��������&��|2����|��| ��&#���'����+|
#���|��(����|��|��������+|����������&��|=5|�|6|��|��������&��|��|��������|���|
��&#���'����/|
|
||||||||||||||||||||||||| |3�|��(�����|#���&��|��|�����|��|¯�����+|��(���&��|��|������|����|���|¯��|!"�|
��������&��|6|�����&��|��|��|¯��/|
|
||3�|��(�����|#���&��|��|�����|��|¯�����+|��(���&��|��|������|����|���|¯��|!"�|
��������&��|6|�����&��|��|��|¯��/|�"����|#���|��|���&#�|��|�|���+|��|��������|���|
��&#���'����|������|��������|&�������|��|��&#���'����|����|������'���+|#���|
������������|��-�&��|��|&�������|��?��|��|��&��+|��|�����+|���|��|.����|��<¯|�����&��|
��|&�&����|6|��|�.��|��|��������|�"�����+|#��|��|!"�|��|��&#���'����|��-�|��|����.��|
��?��|6|�"|��������|��|�.��+|#��|��|!"�|��|������|��|���������/ |
|
�����|����|��&#���'����+|��&����|�|�<5+|����|��|����|��&#���'����|�"|��������|��|��|
���������|��|��-��|��|����.��|��?��+|��|��|#���|#����|������������|��������&��|���������|
"��|("�����|��|�����+|����|��&#���'����|��|��<|���������|<�|=���6/ |
¯���|����'��|"�|�-�&#��|���|����|��&#���'����|"����'�&��|��| #������&�|��������+|
����&����|��&.��&��|��|��&#���'����|�<5|#��|"�|��<+|6|#���&��|��|&��&�|��|�|�+|
6|��|�����&��|��|��|¯��/|5��|�.�|!"����|��|��|���"�����|(��&�$ |
|
||
�|������|��|#�����&�+|��&��|!"�|�����'�|��|("�����|��|��|&��&�|&�����|!"�|"�|
��&#���'����|�<5+|����|!"�|��|�������|��|.����|��<¯+|��|������|��|��|���������+|#���|
#����|������������|��������&��|#����|��|�"�����|#�����&�|"�|�����|#���|���2�|
��&#���'����+|����|��|���"�����|��|��|&��&�|&��"|���|��&#���'����| +|6|("������|
��&�|"��|.�.���+|#��|��|!"�|#���|���������|����������&��|��|"��|��|"��|�������+|��|
#�����&�|��&#����|!"���|��&�|��|&"�����$|
|
||
|
�|#��.��|��|#������&�+|��&��|!"�|��|"����|&�����|��|����������|�"�����|������|<$�|��|
&�������|��|.����|��|�����.�����+|����|&�����|�����|��|�"���|��|���������|���|"��|
�������|���������+|#�����&��|��|&��&�|.����|��<¯|��&�|�����.�������|���|
��&#���'����+|��&�|��|&"�����|�|������"�����$ |
|
|
|||× ���������� �
=�(������|��&�|#���������|��|&�&����|!"�|��&������|"�|����� |�"&>����+|&��&�|!"�|
��|�����&����|�|�����&����|���9�|��|���(��"����%�|����|�|���2�|��������/ |
|
��&�|���|��&#���'������+|"�|��������|��.�|�����|"�|�����|#��(�-��� |��&�|&���|�|
¯�����+|��|�"��|��|"�|�9&���|!"�|��|"�"����|#�����&�|#���|!"�|���2�|��������|���|
������|�|��������|���9�|��|�����|�����'���/|
|
¯��|�-�&#��+|��|��|��������|�����|"�| a� � ����|*|6|��|�����|���|������|��|��|�+|��|����|
!"�|��|��������|��|���"�����|��������+|��� |!"�|#��|����|��|!"����|�����| !"�|��|���>|
��������/|¯���|��|���"�����|#"���+|�"����|��|�����|����"�|�|*+|��|����|!"�|��|��������|
��|������|#��!"�|2�|�������|��|�����|��|a� � �/|
|
��|(��������|&��|.�����|��|"�|��������+|��|#���&����|��|#���|��|��?��|�|"�|���&����|
#���|����|"�|�����&�����|�"&���|��|�����+��|������|�����|#"����|6|������|��|�����|
#�����|��|��������|��������|�|����|��������|��|��������+|����|��������|������#����|��|
��#�|�<B5�|B¯| +|6|��|���"�����|��|��|&��"|��|��&��;��"����/ |
��|�-�&#��|���"�����|��������|��|�������|"��|������+|#�����&����|"�|�����|#�����|��|
��������|��|C+|��|������|��|#�����&�+|��&��|����|#"����|��|��������+|�|���+|������&��|
���|��������|��������|7�� ��8|����|�����|#���|�������|��|��������|���|��&#���'����|6|
����|��������|�"�����|������/|
|
| �
| �|�������|6|����������|�"�����|.����|�� ��+|��&��|!"�|��|��������|��|�����&�������|
�"|��"&"�����+|���9�|���|�����|!"�|2�&��|&������|��?��|��|��������/ |
�"����|��|�"&���|��|��|��"&"����|��|��"���|���|��|�����|��|#�����+|��|��������|���|
��&#���'����|��|������+|#��|��|!"� |��|��?��|#"���|������|2����|�"�����|������/|
|
||
<.�������|!"�|��|2�6|&�����|��|����.������|��|��������|���|��&#���'����+|#��|��|!"�|
��|������|������|���&#��|������+|����|���"���|����|�&#�������+|#��|��|!"�|��.�&��|�?����|
"�|�����| |��|��������+|����|#���|#����|����.������|�"|��������+|6|�����.�����|��|
��"&"�����|���|��������|�|����/ |
|
||
|
|
||||||
|||||||
|||
||
|||
||
|
|||
|||||
|||||||
|��������|��|����������|||���������������������� ��������� ������������� �� �������������� ������������|
|
��|��| �������|���������|������||,����|��|��|%������|.���|��,|/|��|������������|��|�����|��|��|%������|)0���|��|��|����%|��|(����1�|.�,*|��������|������| |�������|��|�����|(2����|��|��|%�������|3����������|��|���|��|������|��|,,�|4#-|
|�����|��|��|%������|+�5�|+67|/|��|������������|��|����|��|��|%������|)0���|��|��|����%�|��|(����1�|+�5| |+67*�|��������|�������| |������|��|�����|(2����|��|��|%�������|3����������|��|���|��|�����|� �|)�������|!8!*|9#-||���|���:|)���*|8�,�|8�5�|5� �|5���|5�;�|5���|5$��|5��| /|��|������������|���|���:|)���*|�������| |������|��|����|��|��|�����|<#-||���������| |�����|�5$�|�5��|��5�|,�;�|,�º�|� �|/|��|������������|��|���������| |�����|������|��������|����|��|��|�����||��|�=���|��|�%�����|>#-||,�����1�| ?;�|$ ?�|� ��|� ?�|3���|3 ?�|7 ?�|��7|/|��|������������|��|������1�|�����|%����|�������|��|�����1�|��|������1�|�����2(���|@#-||
7���A����|�ºº�|�;!�|7;��|º�B�|$ 3�|,���|�!��|�?��|�,��|�,+�|�6+| /|��|������������|����A����|������|��������|����:�����|-'#-||,�%����1�|º,º�| $,�|�5º�|��º�|3,º|/|��|������������|��|��%����1�|������|��|����������| |�������������|��|���| |������|��%�������|�����|%����|������| |���������|--#-|
|�1����|�$º�|5��|85��|$5�|/|��|������������|�1����|������|��������|�1����|���||���|��|��|������|-C#-|||����(������|75B�|7B7|/|��|������������|��|����(������|���(���| |���%��|������|-"#-||�����%|,+6�|,5+�|����|!���|!���|����|��;�|����|��;| /|��|������������|��|����%|
������|��������|��|���|��|����%�|-D#-||����������|�?,�|�?5�|�?�|/|��|������������|��|����������|��|���|��|������|�A�����||������|��|������0�|���A���|���|������|��������|��������| |�����������|-4#-||,����|��|�����|E7+�|�!��|E���|�!��|� ��|�;��|�$º�|7,��| $º| /|��|������������|��|(��0|��|�����|�����|��|(��0|��|�|�0�����1�|���|�����|��|�1���|��|�������|-9#-|
| ����| |����|��7�|�57�|� �|/|��|������������|��|�����| |����|��������|�������|���|�������%�����|���|������|��|������|��|�|�����| |�����|-<#-||����������1�|��|�����|����|�$��|;�º�|;� �|;��|/|��|������������|��|����������1�|��|�����|��������|�����������|��|�����|���=�|��|�%����|��(������|->#-||,����|��|�����|+�º|/|�|���������1�|��|�����|��|�����|�������|�����|��|��|
������|-@#-||��,��|�!��|�,!�|�,��|�,��|�,$�|� 8�|�.��|��,�|��º�|����|��,�|����|�6��|�6�| /|��|������������|��,��|��%������| |��������|�����|��,���|$|������|�����|��|��|7�������|-4''�|���������|-<9D#��+|�����|��|C'#-||,����������|7�3�|�B,|/|��|������������|��|��������1�|����||��������|���|��|��|�����1��|C-#-|
|
|