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블루투스 통신

7-1 시리얼통신값읽기7-2 시리얼통신으로 LED 제어하기7-3 앱인벤터2 준비하기7-4 앱인벤터2 코딩맛보기7-5 앱인벤터2 블루투스코딩7-6 스마트폰으로 LED 제어하기7-7 스마트폰로봇조종기구현하기

07

블루투스통신

07 - 1 시리얼통신 값읽기

1. 시리얼 읽기 명령어로 수신값 출력하기

07

아두이노와 PLC를 이용한 IoT 구현 실습

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void setup(){

}

void loop(){

a = SerialRead()PrintLine(a)Delay(100)

}

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2. 콘솔창에서 시리얼 값 전송하기

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블루투스통신


2. 콘솔창에서 시리얼 값 전송하기

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4

블루투스통신

07 - 2 시리얼통신으로 LED 제어하기

1. 시리얼 통신으로 LED 제어하기

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void setup(){}

void loop(){

s = SerialRead()

if (s == 1)DigitalWrite(13, HIGH)

else if (s == 2)DigitalWrite(13, LOW)

delay(100)}

void setup(){}

void loop(){

s = SerialRead()char c = (char)s

if (c == ‘1’)DigitalWrite(13, HIGH)

else if (c == ‘2’)DigitalWrite(13, LOW)

delay(100)}

아두이노 IDE에서보낸경우

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07 - 3 앱인벤터준비하기

1. 앱인벤터2 사용전 준비하기

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• 구글 크롬 설치

• 구글 계정 생성

• 앱 인벤터2 사이트 접속 (구글 크롬 브라우저를 이용해 접속)

• http://ai2.appinventor.mit.edu/

• 구글 계정 로그인

• 약관동의

• Survey 등

http://ai2.appinventor.mit.edu/

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07 - 3 앱인벤터2 준비하기

1. 앱인벤터2 로그인하기

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2. 언어를 한글로 변경 (영어를 그대로 사용해도 됨)

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3. 새 프로젝트 시작하기

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위의 2가지중 한가지 방법으로 생성

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4. 프로젝트 이름은 영문자로 입력

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5. 프로젝트 준비화면

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07 - 4 앱인벤터2 코딩 맛보기

1. Hello World 문자 출력하기 프로젝트

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레이블 컴포넌트를 뷰어에 추가

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2. 텍스트 수정하기

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3. 빌드 메뉴에서 “앱 (.apk용 QR 코드 제공)” 선택

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경고창이 표시되면 확인 버튼 클릭

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서버에서 컴파일 진행

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APK파일을 다운로드 받을 수있는 QR코드 표시

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4. 스마트폰에서 네이버 앱 실행

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카메라 아이콘 클릭

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5. 컴퓨터 모니터의 QR 코드로 이동

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5. 컴퓨터 모니터의 QR 코드로 이동

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클릭

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6. APK 파일 다운로드

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6. APK 파일 다운로드

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클릭

위의 파일이 열리지 않으면, 내파일 -> Downlaod 폴더로 이동

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7. APK 파일 설치 실행

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8. APK 파일 실행

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07 - 5 앱인벤터2 블루투스 코딩

1. 새 프로젝트 생성

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2. 프로젝트 이름 입력

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예제에서는MyArduino 로입력

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3. 목록선택 추가후 텍스트 변경

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아두이노 연결하기 로 텍스트 수정

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4. 텍스트 상자 추가

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5. 버튼 추가후 텍스트 수정

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값 전송하기 로 텍스트 수정

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6. 버튼 추가후 텍스트 수정

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7. 레이블 2개 추가

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8. 알림 컴포넌트 추가

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9. 센서 -> 시계 컴포넌트 추가

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10. 연결 -> 블루투스 클라이언트 컴포넌트 추가

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11. 블록 코딩 화면으로 이동

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12. 스크린 초기화 함수 추가하기

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1

2

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13. If 블록 추가하기

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14. 아니다 블록 추가하기

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15. 블루투스 상태 블록 추가하기

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15. 경고창 블록 추가하기

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16. 텍스트 블록 추가 후 값 수정

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17. 블루투스 목록 선택 기능 구현

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18. 블루투스 연결하기

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19. 값 전송하기

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20. 블루투스 연결 끊기

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21. 데이터 수신하기

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07 – 5 앱인벤터2 블루투스 코딩


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비교 조건을 아래와 같이수정

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22. 앱 배포하기

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07 - 6 스마트폰으로 LED 제어하기

1. 아래의 코드를 아두이노에 업로드

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void setup(){}

void loop(){


if (c == '1')DigitalWrite(13, HIGH)

else if (c == '2')DigitalWrite(13, LOW)

delay(100)}

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07 - 7 스마트폰로봇 조종기구현하기

1. 아래의 코드를 아두이노에 업로드

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void setup(){}

void loop(){


if (c == '1')DriveWrite(200, 200)

else if (c == '2')DriveWrite(0, 200)

else if (c == ‘3')DriveWrite(0, 0)

else if (c == ‘4')DriveWrite(200, 0)

else if (c == ‘5')DriveWrite(-200, -200)

delay(100)}

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07 - 7 스마트폰로봇 조종기구현하기

2. 프로젝트 실습

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앱인벤터를 이용하여 다음과 같이 화면을 구성하여 로봇 조종기를완성해 본다.

연결하기 연결끊기

전진(1)

정지(3)

후진(5)

좌회전(2) 우회전(4)

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