PI Flexisoft ES, 8016898 - RS Components · 2015-01-23 · El Flexi Soft de hoy es más inteligente...

Flexi SoFtCoNtRolADoR De SeGURiDAD CoN VeNtAJAS iNteliGeNteS

Controladores de seguridad

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Desde 2008, Flexi Soft es uno de los controladores más vendidos en tecnología de seguridad in-dustrial. Se configura mediante software gratuito y en Castellano, resulta fácil de usar y presenta una gran variedad de ampliaciones por módulos. Lo que hace a Flexi Soft más inteligente y son las ventajas que usted obtiene. Compacto y con conexión en red, Flexi Soft es la solución óptima para múltiples tipos de máquinas. Flexi Soft ya ha probado su eficacia en el mercado en más de 50 000 ocasiones, en las aplicaciones más variadas. Flexible al servicio de la industria. Benefi-cioso para el presupuesto de su empresa.

El Flexi Soft de hoy es más inteligente que nunca gracias a tecnologías como Flexi Line, una solución económica para conectar en red máquinas modulares de forma prácticamente ilimitada, o Flexi Loop, una solución para conexiones en cascada de sensores e interruptores con diagnós-tico y sobre todo, seguras. Por lo que podemos asegurar que los diseñadores de las ingenierías de todo el mundo están entusiasmados con ella.

Flexi Soft se utiliza de forma fiable no solo en un gran número de líneas y máquinas, sino también en muchos sectores indus-triales. ¿Por qué? Porque Flexi Soft es una solución inteligente que conecta máquinas modulares. Esta gran innovación tecno-lógica resulta ideal, por ejemplo, para proteger los puntos de peligro en torno a las prensas y equipos de corte por láser en las plantas de construcción de máquinas o para controlar las máquinas con muchas puertas o resguardos en las industrias del envasado y de la electrónica. Las aplicaciones de seguridad descentralizadas que requieren una reducción del cableado se benefician de Flexi Soft. Y también, la inter-conexión de funcio-nes de seguridad entre máquinas modulares y su comunica-ción con controladores no seguros estandarizados. Todo ello es fácil con Flexi Soft.

Electrónica y solar

Seguridad para todo tipo de industria:

logística envasadoingeniería mecánica

En muchas industrias, Flexi Soft es la mejor prueba de que la seguridad no debe estar reñida con la efectividad de la insta-lación.

Solución de seguridad compacta para toda la instalación: el control de seguridad modular Flexi Soft aumenta a medida que la aplicación se va haciendo más compleja.

Cableado seguro y sobre todo sencillo, sin necesidad de direccionamiento: la solución inteligente para materializar conceptos de máquinas modulares.

• Producción optimizada: Bajo costo en proporción con el precio de la máquína e interacción segura hombre-máquina lo que minimiza las paradas intempestivas.

FLExi SoFT: EL NUEVo ASPECTo DE LA SEGURiDAD. eSpeCiAlmeNte pARA el CoNtRol SeGURo

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Índice

www.sick.com/flexisoft

introducción y resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2Flexi Soft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4Soluciónes con sistemas Flexi-Soft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6Flexi line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8Flexi Loop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Drive monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Soluciones completas de SiCK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14Catálogo de productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

FLExi SoFT: EL NUEVo ASPECTo DE LA SEGURiDAD. eSpeCiAlmeNte pARA el CoNtRol SeGURo

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FLExi SoFT: MÁS iNTELiGENCiA EN TECNoLoGÍA...

¿Cuáles son los componentes de un controlador de seguridad fiable, flexible y que se pueda configurar de forma individual? En principio, solo uno: Flexi Soft, ya que Flexi Soft contiene to-dos los componentes que necesitan los sistemas de seguridad modernos. Porque modular es, sencillamente, más inteligente.

El uso de un portafolio modular y fiable es inteligente. Flexi Soft ofrece seguridad a escala:

Módulos principales con conexión segura o sin ella Módulos de ampliación E/S "No seguros" y "Seguros" Pasarelas a todos los sistemas de bus habituales Módulos de "Motion Control"

lo inteligente es conectarse en red de forma segura! Flexi Line conecta en red máquinas modu-lares sin límites:

La aplicación ideal para máquinas: conexión segura en red de controladores de seguridad de gran alcance sin que sea necesario el direccionamiento

integración económica: configuración y puesta en servicio rápidas sin ningún otro hardware adicional

Comunicación eficiente y tiempos de respuesta pequeños gracias a un intercambio de información optimizado

Solución flexible que permite cualquier concepto modular de máquinas

lo inteligente es conectarse en cascada de forma segura! Flexi Loop ahorra costes con sensores en cascada que se comunican entre sí:

Flexi Loop es la respuesta a la demanda de conectar en cascada los sensores e interruptores de seguridad de una máquina de un modo económico y facilitando el diagnóstico (cumpliendo siempre con el máximo nivel de performancia PL:e)

Compatible con los sensores de otros fabricantes Transmisión de información de diagnóstico detallada Entradas y salidas estándar integradas, incluyendo alimentación

para los sensores Perfecto, por ejemplo, para envasadoras o sistemas utilizados en

la producción de componentes de la industria solar y electrónica

Supervisión de los accionamientos de forma segura. Drive Monitor lo tiene todo en la pantalla:

Perfecta integración de aplicaciones de seguridad con accio-namientos Mayor flexibilidad independendientemente del sistema de

accionamiento utilizado Compatible con todos los encoders y sistemas de realimenta-

ción de motor. otras ventajas, como, p. ej., tiempos de desconexión más

cortos gracias a las numerosas funciones de protección de accionamientos

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FLExi SoFT: MÁS iNTELiGENCiA EN TECNoLoGÍA... … Y MÁS PERFECCioNiSMo EN LA PRÁCTiCA

Gracias a su plataforma de hardware, el controlador aumenta módulo a módulo con la aplicación. De ese modo, Flexi Soft puede adaptarse perfectamente a las aplicaciones más diver-sas, ahorrando esfuerzos y módulos de entradas costosas e innecesarias.

La ampliación modular, la nueva forma de crecer:

Configuración muy sencilla en solo tres pasos usando un software: configuración del hardware, creación de la lógica y transferencia y verificación.

Plena operatividad en tan solo 10 minutos con Flexi Soft Designer – descarga gratuita:

El número de elementos ajustado que evita entradas y sali-das innecesarias

Se pueden integrar hasta dos pasarelas y doce módulos de ampliación

Con Flexi Loop se pueden conectar hasta 296 sensores de seguridad.

Permite conectar hasta 32 controladores de seguridad

interfaz de usuario intuitiva, creación sencilla de la lógica mediante la función de "arrastrar y soltar" y modo de simula-ción integrado

Gran número de bloques lógicos en cada estación Flexi-Soft, así como otros bloques de función específicos para cada aplicación

informe amplio en varios idiomas en un único archivo, incl. ayuda detallada para el cableado

integración sin rodeos:

Funciones de sensor ampliadas mediante la interfaz EFi:

Las pasarelas Flexi-Soft permiten conectar Flexi Soft de for-ma sencilla a todos los sistemas de automatización comunes

Acceso sencillo a la información de estado y de errores de todos los módulos Flexi Soft, incluyendo los equipos EFi, para solucionar los errores de forma rápida

El diagnóstico remoto a través de pasarelas TCP-/iP reduce los trabajos de mantenimiento técnico y los periodos de inactividad

Por cada estación Flexi Soft se pueden usar hasta 2 pasare-las diferentes.

Evaluación simultánea de campos de protección Conmutación de campos de protección Conmutación entre modos de servicio Evaluación de señales de diagnóstico

La interfaz EFi específica de SiCK (interfaz de función mejo-rada) permite una comunicación segura con dispositivos de protección sin contacto. EFi ofrece, además, una opción de diagnóstico universal. Las funciones de sensor ampliadas son, por ejemplo,:

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UN SiSTEMA MÁS iNTELiGENTE: CoNexioNADo SeGURo

Los controladores de seguridad también pueden ser sencillos (pág. 4)

Conexión en red segura de controladores sin necesidad de direccionamiento (pág. 8)

Flexi Soft Flexi line


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Configuración segura de sensores en cascada con diagnóstico (pág. 10)

Monitorización segura de accionamientos (pág. 12)Flexi Loop Drive monitor


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Local vs. global – tiempos de respuesta reducidos gracias al intercam-bio de información:

Rapidez vs. minuciosidad – configuración sencilla con Flexi Soft Designer:

Flexi Line ofrece la flexibilidad que demandan los conceptos de máquinas modernos. Al conectar en red hasta 32 estaciones, con Flexi Soft es posible correlacionar E/S, estructuras de máquinas modulares de forma homogénea y eficiente, incluso con una distancia de 1000 m entre dos esta-ciones Flexi Soft.

La configuración es rápida y sencilla: la imagen del proceso, con una amplitud de datos de hasta 96 bits, sólo tiene que definirse una sola vez para todo el sistema. La información o bien se comparte solamente con las estaciones vecinas o bien se transmite a todo el sistema/ línea. Esto logra una comunicación más eficaz y reduce el tiempo de respuesta. otra ventaja importan-te es que la comunicación funciona sin direccionamiento, utilizando el principio de "detección por vecindad".

La información global se compila para todo el sistema Cada estación envía información local a su estación vecina correspondiente Un concepto de comunicación que ofrece la máxima eficacia

La imagen del proceso puede ser configurada de forma rápida y fluida

Diagnóstico "on line" en un resumen claro

Con un clic se puede acceder a la información de diagnóstico detallada

La simulación y el registrador de datos permiten acortar los tiempos de pues-ta en servicio

FLExi LiNE: CoNECTA MÁqUiNAS Y CoMBiNA FLExiBiLiDAD Y EFiCiENCiA


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inteligencia vs. rapidez – sin di-reccionamiento pero con control

Topología sin direccionamiento: la dis-posición de las estaciones se puede (re)configurar mediante un conmuta-dor de aprendizaje

La sustitución y el mantenimiento son sencillos y la ampliación de las má-quinas es muy fácil: si se modifica el orden de las estaciones o si se amplía el sistema con estaciones adicionales, no son necesarios nuevos direcciona-mientos.

Gran flexibilidad para conceptos de máquinas modulares

1. Modificación

2. Aprendizaje

3. En marcha


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FLExi LooP: CASCADAS iNTELiGENTES DE SeNSoReS SiN CoSteS DeSmeSURADoS

Flexi Loop responde a la demanda de conectar en cascada sensores e interruptores de seguri-dad de una máquina de un modo económico y facilitando al mismo tiempo el diagnóstico.

Flexi Loop permite conectar en cascada hasta 32 sensores de seguridad manteniendo el máximo nivel de seguridad. Puede emplearse cualquier combinación de sensores e interruptores de segu-ridad o con salidas oSSD, sin importar el fabricante. Esta configuración del sistema garantiza el diagnóstico continuo de todos los interruptores de puerta, pulsadores de parada de emergencia y sensores. Utilizada junto con Flexi Soft, toda la aplicación de seguridad puede adaptarse a las necesidades del cliente de un modo económico, personalizado y eficaz.

La conexión en cascada de interruptores y sensores de seguridad con salidas oSSD minimiza las necesidades de cableado y las entradas del controlador de seguridad, lo que ahorra costes

Adaptación sencilla de las máquinas ya existentes La sencillez del cálculo del nivel de seguridad ahorra tiempo,

ya que Flexi Loop monitoriza cada sensor individualmente Fácil de usar gracias a su configuración rápida y sencilla Posibilidad de ser utilizado a grandes distancias La información de diagnóstico detallada (qué ha cambiado y

por qué) minimiza los periodos de inactividad del sistema Perfecta integración en el sistema y comunicación con los

controladores de nivel superior Entradas y salidas estándar (No seguras) integradas para

conectar lámparas indicadoras y pulsadores Se puede incluir alimentación para los sensores

Una serie de ventajas acertadas:


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información detallada acerca de qué sensor de la cascada seguridad ha conmutado y por qué (operación normal vs. error de sensor)

Monitorización de toda la cascada de seguridad Toda la información puede implementarse en la lógica del

software o procesarse allí Además, la información puede transmitirse a las pasarelas

(Gateway) y está disponible en todos los buses de campo habituales para su integración en los sistemas de automati-zación estándar

Las interfaces hombre-máquina permiten visualizar la infor-mación, lo que reduce los periodos de inactividad

La implementación del software de Flexi Loop en el software de configuración intuitivo Flexi Soft Designer sigue el proceso de configuración paso a paso para garantizar la seguridad de la máquina:

Configuración del hardware mediante la función "arrastrar y soltar"

Editor lógico potente y claro con bloques de función prefabri-cados y certificados.

Modo de simulación para verificar la aplicación completa Documentación multilingüe completa, que incluye un esque-

ma de cableado y lista de piezas, disponible con solo pulsar un botón

Diagnóstico que piensa incluso en el detalle.integración perfecta en Flexi Soft Designer:


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Flexi Soft Drive Monitor de SiCK convence por sus numerosas posibilidades de aplicación y su inteligencia.

Gracias a su inteligencia y versatilidad, Flexi Soft Drive Monitor consolida la posición de SiCK como proveedor de soluciones de seguridad completas. Lo mejor es que, gracias a una herramienta de software excelente, su uso es sencillo y flexible. Además, es independiente del sistema de accionamiento y compatible con todos los encoders y sistemas de realimentación de motor habituales.

• Drive Monitor, en lugar de parar el movimiento peligroso lo controla en máquinas herramienta, en sistemas multieje y en las aplicaciones móviles

• Gracias a la detección de parada seguras, Drive Monitoring permite acceder a la máquina con rapidez, y sustituir las piezas en máquinas en las que es necesario intervenir manualmente

• Acorta el tiempo de preparación, ya que permite trabajar a velocidad reducida y con riesgo reducido• ofrece soluciones en escala: desde máquinas sencillas hasta complejas aplicaciones multieje• Utiliza los sistemas de realimentación de motor existentes, lo que reduce las necesidades de cableado y el número de compo-

nentes a utilizar• Mayor flexibilidad gracias a que puede vigilar cualquier accionamiento ya utilizado y a que existen un gran número de funciones

de protección del accionamientos

Resumen:

La solución ideal para sistemas de trans-porte sin conductor en los que las per-sonas puedan detenerse en las zonas de peligro. Flexi Soft Drive Monitor, junto con los escáneres láser de seguridad de SiCK, ofrece nuevas posibilidades:

Monitorización optimizada de los cam-pos de protección

Monitorización de la velocidad y de la rampa de frenado

Enfoque en aplicaciones móviles:

DRiVE MoNiToR: MoNiToRizACióN MÁS iNTELiGENTE PARA UNA MAYoR EFiCiENCiA

Un vistazo a sus ventajas:


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Soluciones inteligentes para máquinas en las que el operador está aislado del punto de peligro por medidas mecáni-cas, por ejemplo, carcasas, cubiertas o por un dispositivo de protección móvil. Aquí, Flexi Soft Drive Monitor ofrece muchas ventajas productivas:

La protección de acceso con detección de parada segura permite una inter-vención rápida

El modo de control y mantenimiento con velocidad limitada reduce el tiem-po de preparación

Enfoque en aplicaciones fijas:


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HACiA UN FUtURo eFiCieNteUN FUTURo SEGURo BAJo CoNTRoL

Con las soluciones de seguridad de SiCK pue-de crear eficiencia, hoy y en el futuro. Los dis-positivos de seguridad no deberían disminuir la productividad de sus máquinas y sistemas. por ello, antes de lanzar al mercado nuevos desarrollos, SiCK realiza laboriosos estudios en base a encuestas realizadas a nuestros clien-tes.

Además de los avances en tecnología, su expe-riencia y sus necesidades son el componente esencial de nuestros requisitos para la elabo-ración de nuevos productos. Así han surgido productos que marcan tendencia, como los escáneres láser de seguridad y el controlador de seguridad modular Flexi Soft.


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Con safetyPLUS®, SiCK ofrece soluciones completas para la automatización industrial, desde el desa-rrollo hasta la prestación de servicios:

Funciones orientadas a la aplicación y productos que marcan tendencia para incrementar la eficien-cia de su instalación

• Cumplimiento de las normas internacionales en vigor para facilitar su actividad en todo el mundo • Servicios desde la implementación de su concepto hasta el mantenimiento regular• Herramientas para configurar su seguridad• Un paquete completo de seguridad para las cadenas de seguridad de sus máquinas e instalaciones

Cuando la inteligencia no es suficiente inteligencia, soluciones completas safetyPLUS®:



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Flexi soft CoNtRolADoReS De SeGURiDAD

Descripción del productoel controlador de seguridad Flexi Soft de SiCK es de configuración modular e intuitiva. El concepto Flexi Soft ofrece un gran número de módulos principales, módulos de ampliación (E/S), módu-los "Motion Control" y pasarelas que proporcionan una solución eficiente y adaptada a su aplicación de seguridad. Es la elección ideal para proteger los puntos de peligro en torno a las pren-sas y equipos de corte por láser en las plantas de construcción de máquinas. Es también una herramienta eficiente en la industria del envasado, en la que se usan máquinas con un gran número de resguardos y puertas que requieren

protección. En este tipo de aplicaciones, Flexi Soft contribuye a reducir las nece-sidades de cableado. Flexi Soft también hace posible que se puedan conectar funciones combinadas de seguridad de líneas de máquinas e integrarlas en el controlador No seguro del sistema. el software de configuración gratuito y en castellano Flexi Soft Designer ofrece, además, una programación intuitiva, una rápida puesta en servicio y una monito-rización continua. Toda la configuración puede consultarse en múltiples idiomas con un solo clic.

lo más destacado• Módulos de ampliación, módulos

Motion Control y pasarelas para todos los buses de campo habituales

• Memoria de configuración en el co-nector del sistema

• Conexión segura de hasta 32 estacio-nes Flexi Soft

• integración de sensores en cascada• Software de configuración multilingüe

y sin licencia: muy fácil de utilizar, comprobación de plausibilidad, modo de simulación, esquema de cableado, listado de materiales, documentación y registrador de datos

Ventajas para el cliente• Configuración en escala para desarro-

llar una solución de la aplicación de seguridad eficiente y económica

• Ahorro de costes: Flexi Soft ofrece una estructura modular acorde a sus necesidades, lo que permite utilizar el número óptimo de elementos

• Monitorización continua de la con-figuración gracias a un software de configuración intuitivo con amplias funciones

• Verificación rápida de la aplicación de seguridad. El software de configura-ción contiene la documentación y el esquema de cableado

• La lógica de seguridad es fácil de crear gracias a bloques de función predefinidos y con certificación TÜV

• Las interfaces de diagnóstico del módulo principal y la memoria de con-figuración localizada en el conector del sistema permiten que la puesta en servicio, la sustitución de compo-nentes y la resolución de errores sean rápidas, con lo que los tiempos de inactividad son mínimos

sens:Controlsoluciones de control seguras

CoNtRolADoReS De SeGURiDADControladores modulares de seguridad

Flexi softSujeto a cambio sin previo aviso

El controlador dE sEguridad con softwarE programablE

información adicional

Datos técnicos en detalle . . . . . . . . . 17

información sobre pedidos. . . . . . . . 25

Dibujos acotados . . . . . . . . . . . . . . . 26

Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 - www.mysick.com/en/Flexi_soft

Si desea obtener más información, puede acceder directamente a los datos técnicos, modelos CAD de medidas, instrucciones de uso, software, ejemplos de aplicaciones y mucho más siguien-do el enlace o leyendo el código qR.

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

www.mysick.com/en/Flexi_Soft


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CoNtRolADoReS De SeGURiDAD Flexi soft

Descripción del productoel controlador de seguridad Flexi Soft de SiCK es de configuración modular e intuitiva. El concepto Flexi Soft ofrece un gran número de módulos principales, módulos de ampliación (E/S), módu-los "Motion Control" y pasarelas que proporcionan una solución eficiente y adaptada a su aplicación de seguridad. Es la elección ideal para proteger los puntos de peligro en torno a las pren-sas y equipos de corte por láser en las plantas de construcción de máquinas. Es también una herramienta eficiente en la industria del envasado, en la que se usan máquinas con un gran número de resguardos y puertas que requieren

protección. En este tipo de aplicaciones, Flexi Soft contribuye a reducir las nece-sidades de cableado. Flexi Soft también hace posible que se puedan conectar funciones combinadas de seguridad de líneas de máquinas e integrarlas en el controlador No seguro del sistema. el software de configuración gratuito y en castellano Flexi Soft Designer ofrece, además, una programación intuitiva, una rápida puesta en servicio y una monito-rización continua. Toda la configuración puede consultarse en múltiples idiomas con un solo clic.

lo más destacado• Módulos de ampliación, módulos

Motion Control y pasarelas para todos los buses de campo habituales

• Memoria de configuración en el co-nector del sistema

• Conexión segura de hasta 32 estacio-nes Flexi Soft

• integración de sensores en cascada• Software de configuración multilingüe

y sin licencia: muy fácil de utilizar, comprobación de plausibilidad, modo de simulación, esquema de cableado, listado de materiales, documentación y registrador de datos

Ventajas para el cliente• Configuración en escala para desarro-

llar una solución de la aplicación de seguridad eficiente y económica

• Ahorro de costes: Flexi Soft ofrece una estructura modular acorde a sus necesidades, lo que permite utilizar el número óptimo de elementos

• Monitorización continua de la con-figuración gracias a un software de configuración intuitivo con amplias funciones

• Verificación rápida de la aplicación de seguridad. El software de configura-ción contiene la documentación y el esquema de cableado

• La lógica de seguridad es fácil de crear gracias a bloques de función predefinidos y con certificación TÜV

• Las interfaces de diagnóstico del módulo principal y la memoria de con-figuración localizada en el conector del sistema permiten que la puesta en servicio, la sustitución de compo-nentes y la resolución de errores sean rápidas, con lo que los tiempos de inactividad son mínimos


CoNtRolADoReS De SeGURiDADControladores modulares de seguridad

Flexi softSujeto a cambio sin previo aviso

El controlador dE sEguridad con softwarE programablE





Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 - www.mysick.com/en/Flexi_soft


Datos técnicos en detalle

Datos generales

diseño del sistema modular

Conector de sistema 1

Módulo principal 1

Pasarelas (Gateways) 0 - 2

Módulos de ampliación 0 - 12 1)

Módulos de relé 0 - 8 2)

interfaz de módulo Bus interno (FLExBUS+)

Tipo de configuración Por software

Software de configuración Flexi Soft Designer

Bus de campo/red industrial CANopen, EtherCAT, EtherNet/iP, MoDBUS TCP, PRoFiBUS DP, PRoFiNET, DeviceNet

tipo de integración en el bus de campo Por pasarela (Gateway)1) Cada módulo "Motion Control" conectado reduce en dos el número posible de otros módulos de ampliación.2) Hasta 8 módulos de salida de relé UE410-2Ro y/o 4 módulos de salida de relé UE410-4Ro (es decir, máx. 16 salidas de relé seguras).

Módulos principales

Características técnicas de seguridad

FX3-CPu0 FX3-CPu1 FX3-CPu2 FX3-CPu3

nivel de integridad de seguridad SiL3 (iEC 61508)SiLCL3 (EN 62061)

Categoría Categoría 4 (EN iSo 13849-1)

nivel de rendimiento (Performance level) PL e (EN iSo 13849-1)

PFHd (probabilidad media de un potencial riesgo por fallo a la hora)

1,07 x 10-9 (EN iSo 13849)

1,69 x 10-9 (EN iSo 13849) 1,69 x 10-9 (EN iSo 13849)0,4 x 10-9 (EN iSo 13849) 1)

tM (duración de uso) 20 años (EN iSo 13849)1) Válido para un módulo Fx3-CPU3, que se utiliza exclusivamente para transmitir información vía Flexi Line.

Funciones


Bloqueo de rearranque Configuración manual/automática

Control de contactores (edM) l

diferenciación entre Personas - Producto (muting)

l

Comunicación segura de equipos siCK vía eFi/sdl

– l

Conexión en red segura

Flexi Link – l

Flexi line – l

Recuperación Automática de la Configu-ración. Automatic Configuration Recovery (aCr)

– l

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Módulos e Relés


Conexión de sistema/modulo de memoria Conector de sistema Fx3-MPL000001 Conector de sistema Fx3-MPL100001

tipo de conexión

Conector de sistema terminales de tornillos

interfaz eFi – Bornes de muelles

interfaz Flexi line – Bornes de muelles

número de interfaces eFi 0 2

Interfaz de configuración y diagnóstico RS-232 RS-232, USB

Datos eléctricos

Clase de protección iii (EN 61140)

tipo de fuente de alimentación pelV o SelV 1)

tensión de alimentación uv 24 V CC (16,8 V CC - 30 V CC)

Consumo energético ≤ 2,5 W

Categoría de sobretensión ii (EN 61131-2)

tiempo de conexión ≤ 18 s1) La intensidad de la fuente que alimenta el módulo principal debe limitarse externamente a un máx. de 4 A. Bien por la propia fuente de alimentación o por un

fusible,

Datos mecánicos


dimensiones (an x al x Pr) 22,5 mm x 96,5 mm x 120,6 mm

Peso 111 g (± 5 %) 119 g (± 5 %) 133 g (± 5 %)

Datos de ambiente

tipo de protección

Bornes iP 20 (EN 60529)

Carcasa iP 40 (EN 60529)

temperatura ambiente de servicio –25 °C - +55 °C

temperatura de almacenamiento –25 °C - +70 °C

Humedad del aire 10 % - 95 %, sin condensación

Condiciones ambientales según EN 61131-2 (temperatura ambiente: 55 °C, humedad rel. del aire: 95 %)

Compatibilidad electromagnética (CeM) Clase A (EN 61000-6-2, EN 55011)

resistencia a vibraciones 1 g, 5 Hz - 150 Hz (EN 60068-2-6)3 g RMS, 10 Hz - 500 Hz (EN 60068-2-64)

resistencia a choque

Choques continuos 10 g, 16 ms (EN 60068-2-27)

Choque aislado 30 g, 11 ms (EN 60068-2-27)

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST


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Pasarelas (Gateways)

Módulos e Relés

FX0-gent

FX0-gMod

FX0-gPnt

FX0-getC FX0-gPro

FX0-gCan

FX0-gdeV

Bus de campo/red industrial EtherNet/iP MoDBUS tCp

pRoFiNet EtherCAT PRoFiBUS Dp

CANopen DeviceNet

tipo de integración en el bus de campo integrado en el dispositivo

ethernet switch integrado Conmutador administrado, capa 2 de 3 puertos con MDix automático para detección automática de cables cruzados

–

tipo de conexión 2 conectores hembra, RJ-45 1 conector hembra, D-Sub, 9 polos

1 conector hembra, open Style, 5 polos

Velocidad de transmisión – ≤ 12 MBaud

–

Velocidad de transmisión de datos 10 Mbit/s (10Base-T)100 Mbit/s (100Base-Tx)(autorreconocimiento)

≤ 12 000 kbit/s 1)

≤ 1000 kbit/s 1)

≤ 500 kbit/s 1)

1) Dependiendo de la longitud del cable.

Datos eléctricos

FX0-gent

FX0-gMod

FX0-gPnt

FX0-getC FX0-gPro

FX0-gCan

FX0-gdeV


Fuente de alimentación Por FLExBUS+

Consumo energético interno ≤ 2,4 W 1) ≤ 3 W 1) ≤ 1,6 W 1)

1) Por FLExBUS+.

Datos mecánicos

FX0-gent

FX0-gMod

FX0-gPnt

FX0-getC FX0-gPro

FX0-gCan

FX0-gdeV

dimensiones (an x al x Pr) 22,5 mm x 96,5 mm x 120,6 mm 22,5 mm x 96,5 mm x 131 mm

Peso 125 g (± 10 %) 150 g (± 10 %)

Datos del ambiente

tipo de protección








resistencia a vibraciones 5 g, 10 Hz - 500 Hz (EN 60068-2-6)




ABCDEF

HIJKLMNOPQRST


2 0


Módulos de ampliación – Módulos E/S


FX3-Xtio FX3-Xtdi FX3-Xtds FX0-stio


–

Categoría Categoría 4 (EN iSo 13849-1) –

nivel de rendimiento (Performance level) PL e (EN iSo 13849-1) –


4,8 x 10-9 (EN iSo 13849) 1)

0,9 x 10-9 (EN iSo 13849) 2)

0,4 x 10-9 (EN iSo 13849)

–

tM (duración de uso) 20 años (EN iSo 13849)1) Para salidas de canal único.2) Para salidas de doble canal.

Funciones


Compatibles con Flexi loop l –

desconexión rápida (Fast shut-off) l –

Tiempo de desconexión rápida (Fast Shut-off) 8 ms –

interfaces


número de entradas seguras 8 (i1 – i8) 0

número de entradas no seguras 0 6-8 (i1 – i6, iY7, iY8) 1)

número de salidas de señales de pulsos 2 (x1, x2) 8 (x1 – x8) 2 (xY1, xY2) 0

número de salidas seguras 4 (q1 – q4) 0

número de salidas no seguras 0 4-6 (xY1, xY2, Y3 – Y6) 2)

6-8 (Y1 – Y6, iY7, iY8) 1)

tipo de conexión Bornes de muelles1) El Fx0-STio dispone de 6 entradas y salidas estándar no seguras. Adicionalmente pueden utilizarse las conexiones iY7 e iY8, como entrada estándar o como salida

estándar.2) Adicionalmente pueden utilizarse las salidas de pulsos xY1 y xY2 como salidas estándar.

Datos eléctricos datos de funcionamiento



Fuente de alimentación

Lógica interna Por FLExBUS+

Salidas de señales de pulsos Por FLExBUS+ –

Salidas seguras por A1, A2 –

Salidas no seguras – por A1, A2

Consumo energético interno ≤ 2,2 W 1) ≤ 2 W 1) ≤ 1,5 W 1) ≤ 1,5 W 2)

1) Por FLExBUS+, sin corriente en las salidas de señales de pulsos.2) Por FLExBUS+.

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST


2 1


Bornes de fuente de alimentación


Bornes A1, A2 – A1, A2

tipo de tensión de entrada pelV o SelV 1) – pelV o SelV 1)

tensión de entrada 24 V CC (16,8 V CC - 30 V CC)

– 24 V CC (16,8 V CC - 30 V CC)

intensidad de entrada ≤ 4 A – ≤ 4 A1) La intensidad de la fuente que alimenta el módulo debe limitarse externamente a un máx. de 4 A. o bien por la fuente de alimentación misma o por un fusible,

entradas seguras


Bornes i1 – i8 –

tensión de entrada

HiGH 13 V CC - 30 V CC –

LoW –5 V CC - 5 V CC –

intensidad de entrada

HiGH 2,4 mA - 3,8 mA –

LoW –2,5 mA - 2,1 mA –

entradas no seguras


Bornes – i1 – i6, iY7, iY8

tensión de entrada

HiGH – 13 V CC - 30 V CC

LoW – –5 V CC - 5 V CC


HiGH – 2,4 mA - 3,8 mA

LoW – –2,5 mA - 2,1 mA

salidas de señales de prueba


Bornes x1, x2 x1 – x8 xY1, xY2 –

tipo de salida Semiconductor PNP, a prueba de cortocircuitos –

generadores de señales de pulsos 2 (x1, x2) 2 (x1/x3/x5/x7, x2/x4/x6/x8)

2 (xY1, xY2) –

tensión de salida alta (HigH) 15 V CC - 30 V CC –

Corriente de salida ≤ 120 mA 1) –

duración del periodo 40 ms - 1.000 ms (configurable) –

duración del impulso: 1 ms - 100 ms (configurable) –1) En cada uno de los dos generadores de señales de pulsos. Esto significa que son posibles un máx. de 8 cascadas de sensores testables por CPU con un máx. de

30 mA cada una.

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST


2 2


salidas seguras


Bornes q1 – q4 –

tipo de salida Semiconductor pNp, a prueba de cortocir-cuitos, con control de cortocircuitos (configurable)

–

tensión de salida HigH 16 V CC - 30 V CC –

intensidad de salida ≤ 2 A –

Capacidad de carga ≤ 0,5 µF –

salidas no seguras


Bornes – xY1, xY2, Y3 – Y6 Y1 – Y6, iY7, iY8

tipo de salida – Semiconductor PNP, a prueba de cortocircuitos

tensión de salida HigH – 16 V CC - 30 V CC

intensidad de salida

xY1, xY2 – ≤ 120 mA –

Y3 – Y6 – ≤ 500 mA –

Y1 – Y6 – ≤ 500 mA

iY7, iY8 – ≤ 500 mA

Datos mecánicos



Peso 164 g (± 5 %) 139 g (± 5 %)

Datos del ambiente

tipo de protección








resistencia a vibraciones 1 g, 5 Hz - 150 Hz (EN 60068-2-6)3 g RMS, 10 Hz - 500 Hz (EN 60068-2-64)




ABCDEF

HIJKLMNOPQRST


2 3


Módulos de ampliación – Módulos de Control de Velocidad (Motion Control)

Podrá encontrar información detallada sobre los datos técnicos en la página 36.

Cascada segura de sensores Flexi Loop

Podrá encontrar información detallada sobre los datos técnicos en la página 30.

Módulos de relé





Módulos e Relés

ue410-2ro4 ue410-4ro4 ue10-2Fg3 ue12-2Fg3

número de entradas de control 1 (B1) 2 (B1, B2) 1 (B1, B2)

número de contactos seguros libes de potencial

2 (13/14, 23/24) 4 (13/14, 23/24, 33/34, 43/44)

2 (13/14, 23/24)

número de contactos de señalización 1 (Y14) 2 (Y14, Y24) 0

número de contactos de monitorización 1 (Y1/Y2) 2 (Y1/Y2, Y3/Y4) 1 (Y1/Y2)

tipo de conexión Bornes de muelles Bornes con tornillo

Datos eléctricos datos de funcionamiento


Fuente de alimentación Por FLExBUS+ Por B1, B2

Consumo energético ≤ 1,6 W ≤ 3,2 W ≤ 2 W

Categoría de sobretensión ii (EN 61131-2)

entradas de control


Bornes B1 B1, B2

tensión de entrada on 24 V CC (18 V CC - 30 V CC) 24 V CC (16,8 V CC - 27,6 V CC)

Circuitos de disparo


Bornes 13/14, 23/24 13/14, 23/24, 33/34, 43/44

13/14, 23/24

tipo de salida Contactos normalmente abiertos libres de potencial, de apertura positiva

tensión de conmutación 5 V CA/CC - 253 V CA/CC 10 V AC/DC - 250 V CA/CC

Corriente conmutada 10 mA - 6 A

Circuitos de señalización


Bornes Y14 Y14, Y24 –

tipo de salida Contacto normalmente abierto, límite de corriente 24 V CC, apertura positiva

–

tensión de salida 24 V CC (16 V CC - 30 V CC) –

intensidad de salida ≤ 75 mA –

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST


2 4


Circuitos de monitorización


Bornes Y1/Y2 Y1/Y2, Y3/Y4 Y1/Y2

tipo de salida Contactos normalmente cerrados, libres de potencial, de apertura positiva

tensión de conmutación 5 V CA/CC - 253 V CA/CC 0,1 V CA/CC - 60 V CA/CC

Corriente conmutada 10 mA - 6 A 1 mA - 300 mA

Datos mecánicos


dimensiones (an x al x Pr) 22,5 mm x 96,5 mm x 120,6 mm 17,8 mm x 105,5 mm x 70,8 mm

Peso 160 g (± 5 %) 186 g (± 5 %) 91 g (± 5 %)

Datos del ambiente


tipo de protección



temperatura ambiente de servicio –25 °C - +55 °C 0 °C - +55 °C

temperatura de almacenamiento –25 °C - +70 °C –25 °C - +75 °C

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST


2 5


información sobre pedidos

Módulos principales

número de interfaces eFi

Flexi link Automatic Configura-tion recovery (aCr)

Flexi line tipo referencia

0 – – – Fx3-CPU000000 1043783

2 l

– – Fx3-CPU130002 1043784

l– Fx3-CPU230002 1058999

l Fx3-CPU320002 1059305

pasarelas

Bus de campo/red industrial tipo referencia

EtherNet/iP Fx0-GeNt00000 1044072

MoDBUS TCP Fx0-GmoD00000 1044073

pRoFiNet Fx0-GpNt00000 1044074

EtherCAT Fx0-GetC00000 1051432

PRoFiBUS DP Fx0-GpRo00000 1044075

CANopen Fx0-GCAN00000 1044076

DeviceNet Fx0-GDeV00000 1044077

Módulos de ampliación – Módulos E/S

Compatibles con Flexi loop

número de entradas seguras

número de entradas no

seguras

número de salidas de señales de

prueba

número de sa-lidas seguras

número de salidas no seguras

tipo referencia

l 8 0

2 4 0 Fx3-xTio84002 1044125

8 0 0 Fx3-xTDi80002 1044124

2 0 4-6 Fx3-xTDS84002 1061777

– 0 6-8 0 0 6-8 Fx0-Stio68002 1061778

Módulos de ampliación – Módulos Motion Control

descripción tipo referencia

Flexi Soft Drive monitor Fx3-MoC00000 1062344

Cascada segura de sensores Flexi Loop

Nodos Flexi Loop para sensores de seguridad con salidas oSSD de doble canal

tipo de conexión número de entradas no seguras

número de salidas no seguras tipo referencia

Conector hembra M12 de 5 polos 1 0 FlN-oSSD1000105 1061709


Nodos Flexi Loop para interruptores de seguridad electromecánicos equivalentes de doble canal



Conector hembra M12 de 5 polos 0 0 FlN-emSS0000105 1061711


ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

https://www.mysick.com/productfinder/en/?1043783
































https://www.mysick.com/productfinder/de/?1061709









2 6


Módulo de alimentación de energía Flexi Loop


El nodo de alimentación de energía sirve para conectar una fuente de alimentación de 24 V CC, para dar lugar al aislamiento galvánico y a la desconexión en caso de exceso de corriente. FLA-PWRi00001 1061715

Resistencia final Flexi Loop


La resistencia final sirve para concluir la cascada segura de sensores en el último nodo Flexi Loop. Flt-teRm00001 1061716

Módulos de relé

número de circuitos de disparo número de circuitos de seña-lización

número de circuitos de señal de confirmación

tipo referencia

2 1 1 Ue410-2Ro4 6032677

4 2 2 Ue410-4Ro4 6032676

2 0 1UE10-2FG3D0 1043916

UE12-2FG3D0 1043918

Dibujos acotados (medidas en mm)

Fx3-CPU0, Fx3-CPU1, Fx3-CPU2, Fx3-CPU3

114,3

75,320 19,5 ca. 3

3Es

paci

o pa

ra e

l ca

blea

do

15,4

22,5

14,8208,75

8,5

75,2593,7

109120,6

58 7893,3

5,1

96,5

Fx3-xTio, Fx3-xTDi, Fx3-xTDS, Fx0-STio, UE410-2Ro4, UE410-4Ro4

114,3120,6

93,3

5,1

96,5

58 78

22,529,1

20 14,875,25

93,793,6

109

14,8 5,1

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST














2 7


Fx0-GeNt, Fx0-GmoD, Fx0-GpNt, Fx0-GetC

7858

4,3

11,8

93,7

96,5 10

9

114,

312

0,6

93,396,5

86,5 22,5

29,1

15,8

Fx0-GpRo, Fx0-GCAN, Fx0-GDeV

7858

96,5

93,7 10

9

22,5

29,1

93,3

114,

313

1

120,

612

6

Sólo FX0-GCANy FX0-GDEV

Sólo FX0-GCAN y FX0-GDEV

Sólo FX0-GPRO

UE10-2FG3, UE12-2FG3

17,8 70,8

105,

5

89,8

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST


2 8


Accesorios

Conectores y cables

Conector de sistema

imagen descripción Particularidades tipo referencia

Conexión de alimentación y salvaguarda de la configuración del sistema en memo-

ria, sin dispositivos EFiPara Fx3-CPU0 y Fx3-CPU1 Fx3-MPL000001 1043700

Conexión de alimentación y salvaguarda de la configuración del sistema en memo-ria, incluyendo dispositivos EFi mediante Automatic Configuration Recovery (ACR)

Para Fx3-CPU2 y Fx3-CPU3 Fx3-MPL100001 1047162

Cable de programación (conector-abierto)

tipo de conexión a tipo de conexión B longitud del cable tipo referencia

Conector macho M8, 4 polos, angular Cables sueltos 3 m Conector 6036342

Conector (macho-hembra)

imagen tipo de conexión a tipo de conexión B longitud del cable tipo referencia

Conector macho M8, 4 po-los, recto

Conector hembra, D-Sub, 9 polos, recto

2 m DSL-8D04G02M025KM1 6021195

10 m DSL-8D04G10M025KM1 2027649

Conector (macho-macho)


Conector macho M8, 4 po-los, recto

Conector macho, USB-A, recto

2 m DSL-8U04G02M025KM1 6034574

10 m DSL-8U04G10M025KM1 6034575

Conector macho, USB-A, recto

Conector macho, Mini USB, recto 3 m Conector (macho-macho) 6042517

Cable (abierto-abierto)

imagen tipo de conexión a tipo de conexión B Volumen del suministro tipo referencia

Cables sueltos Cables sueltos Disponible por metros

Cable Flexi Link 6034249

Cable de conexión EFi 6029448

Conector (confeccionable)

imagen tipo de conexión sección admisible del conductor tipo referencia

Conector de bornes, 4 polos

≤ 2,5 mm² Conector de bornes de tornillo 2045891

0,25 mm² - 1,5 mm² Conector de bornes de muelle 2045890

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST
















2 9


Adaptadores/distribuidores

otros adaptadores/distribuidores


Módulos de diodos para conectar múltiples esteras de seguridad cortocircuito (hasta 4) DM8-A4K 6026142

Dispositivos de alimentación eléctrica/cables de red

imagen tensión de entrada tensión de salida intensidad de salida tipo referencia

100 V CA - 240 V CA 24 V CC

≤ 2,1 A Fuente de alimentación 7028789

≤ 3,9 A Fuente de alimentación 7028790

Accesorios de inhibición

imagen descripción tipo de conexión longitud del cable tipo referencia

La imagen puede ser diferente

Lámpara LED de inhibición. incluye kit de fijación y

cable de conexiónCable con conector M12

2 m luz indicadora 2019909

10 m luz indicadora 2019910

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST


3 0

Flexi loop CASCADA SeGURA De SeNSoReS

Descripción del productoFlexi Loop permite conectar en cascada hasta 32 sensores de seguridad man-teniendo el máximo nivel de performan-cia PLe. Puede emplearse cualquier combinación de sensores e interrup-tores de seguridad con salidas oSSD, sin importar el fabricante. Además, se dispone de información de diagnóstico detallada para cada sensor o interruptor. Las señales de salida no seguras per-miten conectar pulsadores y lámparas indicadoras. A todos los sensores se les suministra tensión eléctrica directamen-te desde Flexi Loop.

Se utilizan cables estándar sin apantallar con conector macho M12. En consecuencia, Flexi Loop garantiza el máximo nivel de seguridad. La configu-ración segura de sensores en cascada reduce las necesidades de cableado y ahorra entradas de seguridad en el armario de distribución. Esta configura-ción del sistema garantiza el diagnóstico continuo de todas las puertas, todos los pulsadores de parada de emergencia y todos los sensores. Utilizada junto con Flexi Soft y Flexi Classic, toda la aplica-ción de seguridad puede adaptarse a las necesidades del cliente de forma personalizada y económica.

lo más destacado• Posibilidad de conectar en cascada

32 sensores con una distancia máxi-ma de 30 m por segmento mante-niendo el nivel de performancia PL e

• Compatible con los sensores de todos los fabricantes

• Transmisión de información de diag-nóstico detallada

• Entradas y salidas estándar integra-das

• incluye fuente de alimentación para los sensores

• Conexión de los sensores mediante un cable estándar sin apantallamien-to con conector m12

• Tipos de protección iP 65 e iP 67

Ventajas para el cliente• La conexión en cascada de interrup-

tores y sensores de seguridad con salidas oSSD minimiza la labor de ca-bleado y las entradas del controlador de seguridad, lo que ahorra costes

• Modificación sencilla de máquinas existentes

• la sencillez del cálculo del nivel de seguridad ahorra tiempo, ya que Flexi Loop monitoriza cada sensor de manera individual

• Facilidad de manejo gracias a su configuración rápida y sencilla

• Posibilidad de ser utilizado a grandes distancias

• Diagnóstico detallado – quie se ha modificado y por qué – minimiza los tiempos de parada de su instalación.

• Perfecta integración en el sistema y comunicación con los controladores de seguridad de SiCK


CASCADA SeGURA De SeNSoReSFlexi loopSujeto a cambio sin previo aviso

.

ConfiguraCión segura y rentable de sensores en CasCada Con funCión de diagnóstiCo





Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 - www.mysick.com/en/Flexi_loop


ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

1298952100

www.mysick.com/en/Flexi_Loop


3 1

CASCADA SeGURA De SeNSoReS Flexi loop

Descripción del productoFlexi Loop permite conectar en cascada hasta 32 sensores de seguridad man-teniendo el máximo nivel de performan-cia PLe. Puede emplearse cualquier combinación de sensores e interrup-tores de seguridad con salidas oSSD, sin importar el fabricante. Además, se dispone de información de diagnóstico detallada para cada sensor o interruptor. Las señales de salida no seguras per-miten conectar pulsadores y lámparas indicadoras. A todos los sensores se les suministra tensión eléctrica directamen-te desde Flexi Loop.

Se utilizan cables estándar sin apantallar con conector macho M12. En consecuencia, Flexi Loop garantiza el máximo nivel de seguridad. La configu-ración segura de sensores en cascada reduce las necesidades de cableado y ahorra entradas de seguridad en el armario de distribución. Esta configura-ción del sistema garantiza el diagnóstico continuo de todas las puertas, todos los pulsadores de parada de emergencia y todos los sensores. Utilizada junto con Flexi Soft y Flexi Classic, toda la aplica-ción de seguridad puede adaptarse a las necesidades del cliente de forma personalizada y económica.

lo más destacado• Posibilidad de conectar en cascada

32 sensores con una distancia máxi-ma de 30 m por segmento mante-niendo el nivel de performancia PL e

• Compatible con los sensores de todos los fabricantes

• Transmisión de información de diag-nóstico detallada

• Entradas y salidas estándar integra-das

• incluye fuente de alimentación para los sensores

• Conexión de los sensores mediante un cable estándar sin apantallamien-to con conector m12

• Tipos de protección iP 65 e iP 67

Ventajas para el cliente• La conexión en cascada de interrup-

tores y sensores de seguridad con salidas oSSD minimiza la labor de ca-bleado y las entradas del controlador de seguridad, lo que ahorra costes

• Modificación sencilla de máquinas existentes

• la sencillez del cálculo del nivel de seguridad ahorra tiempo, ya que Flexi Loop monitoriza cada sensor de manera individual

• Facilidad de manejo gracias a su configuración rápida y sencilla

• Posibilidad de ser utilizado a grandes distancias

• Diagnóstico detallado – quie se ha modificado y por qué – minimiza los tiempos de parada de su instalación.

• Perfecta integración en el sistema y comunicación con los controladores de seguridad de SiCK


CASCADA SeGURA De SeNSoReSFlexi loopSujeto a cambio sin previo aviso

.

ConfiguraCión segura y rentable de sensores en CasCada Con funCión de diagnóstiCo





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0,76 x 10-9 (EN iSo 13849)

tM (duración de uso) 20 años (EN iSo 13849)

Funciones

ossd 5 polos ossd 8 polos eMss 5 polos eMss 8 polos

Funciones de diagnóstico y monitorización

Cortocircuito entre canales Monitorización en dispositivo oSSD Monitorización mediante módulos Flexi Loop

Cortocircuito a positivo y negativo Monitorización en dispositivo oSSD Monitorización mediante módulos Flexi Loop

Error de discrepancia Monitorización mediante nódulos Flexi Loop

error de secuencia Monitorización mediante nódulos Flexi Loop

Módulos e Relés


uso del cable

Conexión de dispositivo de seguridad Sensor de seguridad con salidas oSSD de doble canal

interruptor de seguridad electromecánico de doble canal equivalente (EMSS)

Entrada Flexi Loop Para conectar con un módulo predecesor Flexi Loop o para conectar la cadena Flexi Loop con el controlador de seguridad Flexi Soft.

Salida Flexi Loop Para conectar con un módulo sucesor Flexi Loop o para conectar la cadena Flexi Loop con el elemento final (resistencia final) Flexi Loop.

tipo de conexión

Conexión de dispositivo de seguridad Conector hembra M12 de 5 polos

Conector hembra M12 de 8 polos



Entrada Flexi Loop Conector macho M12 de 5 polos

Salida Flexi Loop Conector hembra M12 de 5 polos

número de entradas no seguras 1 0 1

número de salidas no seguras 0 1 0 1

salida de fuente de alimentación para dispositivos externos

l – l

Datos eléctricos

Datos de funcionamiento



tipo de tensión de alimentación SelV

tensión de alimentación uv 24 V CC (16,8 V CC - 30 V CC)

Consumo de corriente 45 mA 55 mA

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

1298952100

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3 2


entradas oSSD


tensión de entrada

HiGH 13 V CC - 30 V CC –

LoW –5 V CC - 5 V CC –


HiGH 3,5 mA - 6,2 mA –

LoW –2,5 mA - 2,5 mA –

interfaz emSS


duración del periodo – 40 ms

duración del impulso – 12 ms

intensidad de las señales de prueba a tra-vés de los contactos de conmutación

– 3 mA - 6,2 mA

entradas no seguras


tensión de conmutación

HiGH 13 V CC - 30 V CC – 13 V CC - 30 V CC

LoW 0 V CC - 5 V CC – 0 V CC - 5 V CC

intensidad de entrada ≤ 6,2 mA – ≤ 6,2 mA

Salidas no seguras


tipo de salida – Driver Highside, a prueba de cortocir-cuitos

– Driver Highside, a prueba de cortocir-cuitos

intensidad de salida – ≤ 500 mA – ≤ 500 mA

Salida de fuente de alimentación para dispositivos externos


tensión de alimentación 24 V CC (16,8 V CC - 30 V CC)

– 24 V CC (16,8 V CC - 30 V CC)

intensidad de salida ≤ 3,9 A ≤ 2 A – ≤ 2 A

Datos mecánicos

dimensiones (an x al x Pr) 68,15 mm x 45 mm x 18 mm

Peso 28 g (± 5 %)

Datos del ambiente

tipo de protección iP 65, iP 67 (EN 60529)







ABCDEF

HIJKLMNOPQRST


3 3



Nódos Flexi Loop para sensores de seguridad con salidas oSSD de doble canal





Nódos Flexi Loop para interruptores de seguridad electromecánicos equivalentes de doble canal





Nódo de alimentación Flexi Loop


El nódo de alimentación de energía sirve para conectar una fuente de alimentación con 24 V CC, para dar lugar al aislamiento galvánico y a la desconexión en caso de exceso de corriente. FLA-PWRi00001 1061715

Resistencia final Flexi Loop


El módulo final sirve para concluir la cascada segura de sensores en el último nódulo Flexi Loop. Flt-teRm00001 1061716


FlN-oSSD1000105, FlN-oSSD1100108, FlN-emSS0000105, FlN-emSS1100108

45 12,410,75

10M

12 x 1

10Ø

18

35

4514

FLA-PWRi00001

45 10,7510,75

12,4

10 10

35

45M

12 x 1

Ø 1814

Flt-teRm00001

54

10

13,6

9

13,6

M12

x 1

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST














3 4


Accesorios

Escuadras de fijación

Escuadra de fijación

imagen descripción tipo referencia

Clip de fijación Flexi Loop Soporte Fix C 2068830

Conectores y cablesCable de conexión (hembra - Cables sueltos)


Conector hembra, M12 de 5 polos, recto Cables sueltos

5 m Dol-1205-G05mC 6025907

10 m Dol-1205-G10mC 6025908

15 m Dol-1205-G15mC 6051946

20 m Dol-1205-G20mC 6050247

30 m DoL-1205-G30MC 6050248

Cable de conexión (conector-abierto)

tipo de conexión a tipo de conexión B longitud del cable tipo referencia

Conector macho, M12 de 5 polos, recto Cables sueltos

1 m Stl-1205-G01mC 6037741

2 m Stl-1205-G02mC 6051951

5 m Stl-1205-G05mC 6051952

10 m Stl-1205-G10mC 6051953

Conector macho, M12 de 8 polos, recto Cables sueltos

1 m Stl-1208-G01mC 6051954

2 m Stl-1208-G02mC 6051955

5 m Stl-1208-G05mC 6051956

10 m Stl-1208-G10mC 6051957

Cable de conexión (macho-hembra)


Conector macho, M12 de 4 polos, recto

Conector hembra, M12 de 4 polos, recto 0,2 m DSl-1204-G0m2C 6051998


Conector hembra, M12 de 5 polos, recto

0,6 m DSl-1205-G0m6C 6025930

1 m DSl-1205-G01mC 6029280

1,5 m DSl-1205-G1m5C 6029281

2 m DSl-1205-G02mC 6025931

5 m DSl-1205-G05mC 6029282

10 m DSl-1205-G10mC 6038954

15 m DSl-1205-G15mC 6038956

20 m DSl-1205-G20mC 6038957

30 m DSL-1205-G30MC 6051945


Conector hembra, M12 de 8 polos, recto

0,6 m DSl-1208-G0m6C 6044991

1 m DSl-1208-G01mC 6051940

1,5 m DSl-1208-G1m5C 6051941

2 m DSl-1208-G02mC 6051942

5 m DSl-1208-G05mC 6051943

10 m DSl-1208-G10mC 6051944

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST






























































3 5


Conector hembra (confeccionable)

imagen tipo de conexión sección admisible del conductor

diámetro admisible del conductor

tipo referencia

Conector hembra, M12 de 5 polos, recto ≤ 0,75 mm² 3 mm - 6,5 mm DoS-1205-G 6009719

Conector hembra, M12 de 8 polos, recto ≤ 0,75 mm² 3 mm - 6,5 mm DoS-1208-G 6028422

Conector (confeccionable)

imagen tipo de conexión sección admisible del conductor

diámetro admisible del conductor

tipo referencia

Conector macho, M12 de 5 polos, recto ≤ 0,75 mm² 3 mm - 6,5 mm Ste-1205-G 6022083

Conector macho, M12 de 8 polos, recto ≤ 0,75 mm² 3 mm - 6,5 mm Ste-1208-G 6033269

Dibujos acotados de los accesorios (medidas en mm)

Soporte Fix C

ca. 21

32

15

6

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST










3 6

Flexi soft drive Monitor CoNtRolADoReS De SeGURiDAD

Descripción del productoProtección frente a movimientos peligro-sos con el objetivo de crear diseños de máquinas más eficientes: Flexi Soft Drive Monitor de SiCK es el complemento ideal para el controlador de seguridad Flexi Soft y se usa para monitorizar accionamientos. Se pueden utilizar fun-ciones como la monitorización de la di-rección del movimiento y de la velocidad, así como ejecutar funciones de parada de acuerdo con ieC 61800-5-2. Válido para todas las interfaces de encoder comunes. Flexi Soft Drive monitor tiene una lógica programable con módulos

específicos para accionamientos. En combinación con el controlador de segu-ridad Flexi Soft, se puede integrar en un controlador de nivel superior a través de todos los sistemas de bus de campo co-munes. Se pueden importar aplicaciones predefinidas, lo que simplifica en gran medida la ingeniería de las aplicaciones de seguridad habituales. Su integración en el controlador de seguridad Flexi Soft proporciona importantes soluciones de aplicación en los sectores de máquina herramienta, la robótica y aplicaciones móviles.

lo más destacado• Siete funciones de protección de ac-

cionamientos: SS1, SS2, SoS, SSM, SLS, SDi y SBC

• Válido para todas las interfaces de encoder comunes

• Lógica programable• Monitorización de hasta

10 niveles de velocidad y 4 rampas de frenado

• Posibilidad de monitorizar varios ejes

Ventajas para el cliente• La integración en un

sistema Flexi Soft con una herra-mienta de software y un archivo de proyecto acelera la planificación y la puesta en marcha del proyecto

• Desarrollo sencillo de la lógica em-pleando aplicaciones modificables y configurables de manera libre

• Máximo grado de integración en con-troladores de nivel superior a través de todos los sistemas de bus de cam-po comunes mediante pasarelas

• La documentación de toda la aplica-ción de seguridad simplifica la acep-tación y validación de la máquina

• monitorizar los movimientos de la máquina en lugar de apagarla, incre-menta su productividad

• Versátil gracias a una amplia gama de funciones de protección del acciona-miento


CoNtRolADoReS De SeGURiDADFlexi soft drive MonitorSujeto a cambio sin previo aviso

.

Monitorización de accionaMientos flexible y de alto rendiMiento




Dibujo acotado . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Asignación de pines . . . . . . . . . . . . . 40

Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 - www.mysick.com/en/Flexi_soft_drive_Monitor


ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

www.mysick.com/en/Drive_Monitor_FX3-MOC


3 7

CoNtRolADoReS De SeGURiDAD Flexi soft drive Monitor

Descripción del productoProtección frente a movimientos peligro-sos con el objetivo de crear diseños de máquinas más eficientes: Flexi Soft Drive Monitor de SiCK es el complemento ideal para el controlador de seguridad Flexi Soft y se usa para monitorizar accionamientos. Se pueden utilizar fun-ciones como la monitorización de la di-rección del movimiento y de la velocidad, así como ejecutar funciones de parada de acuerdo con ieC 61800-5-2. Válido para todas las interfaces de encoder comunes. Flexi Soft Drive monitor tiene una lógica programable con módulos

específicos para accionamientos. En combinación con el controlador de segu-ridad Flexi Soft, se puede integrar en un controlador de nivel superior a través de todos los sistemas de bus de campo co-munes. Se pueden importar aplicaciones predefinidas, lo que simplifica en gran medida la ingeniería de las aplicaciones de seguridad habituales. Su integración en el controlador de seguridad Flexi Soft proporciona importantes soluciones de aplicación en los sectores de máquina herramienta, la robótica y aplicaciones móviles.

lo más destacado• Siete funciones de protección de ac-

cionamientos: SS1, SS2, SoS, SSM, SLS, SDi y SBC

• Válido para todas las interfaces de encoder comunes

• Lógica programable• Monitorización de hasta

10 niveles de velocidad y 4 rampas de frenado

• Posibilidad de monitorizar varios ejes

Ventajas para el cliente• La integración en un

sistema Flexi Soft con una herra-mienta de software y un archivo de proyecto acelera la planificación y la puesta en marcha del proyecto

• Desarrollo sencillo de la lógica em-pleando aplicaciones modificables y configurables de manera libre

• Máximo grado de integración en con-troladores de nivel superior a través de todos los sistemas de bus de cam-po comunes mediante pasarelas

• La documentación de toda la aplica-ción de seguridad simplifica la acep-tación y validación de la máquina

• monitorizar los movimientos de la máquina en lugar de apagarla, incre-menta su productividad

• Versátil gracias a una amplia gama de funciones de protección del acciona-miento


CoNtRolADoReS De SeGURiDADFlexi soft drive MonitorSujeto a cambio sin previo aviso

.

Monitorización de accionaMientos flexible y de alto rendiMiento




Dibujo acotado . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Asignación de pines . . . . . . . . . . . . . 40

Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 - www.mysick.com/en/Flexi_soft_drive_Monitor




Para ejes con dos encoders (TTL, HTL, RS-422, Sin/Cos, SSi)




PFHd (probabilidad media de fallo peligro-so)

5,0 * 10-9 (EN iSo 13849)

Movimiento mínimo para detección de errores

≥ límite de tolerancia seleccionada del bloque de función utilizado para las comparaciones cruzadas, p., ej., comparación cruzada de la velocidad, al menos 1 vez cada 24 h


Activado para ejes con un encoder Sin/Cos y monitorización de tensión Sin/Cos.



nivel de rendimiento (Performance level) PL d (EN iSo 13849-1)

PFHd (probabilidad media de fallo peligro-so)

6,0 * 10-9 (EN iSo 13849)

Movimiento mínimo para detección de errores

≥ 1 periodo Sin/Cos, al menos, 1 vez cada 24 h


Funciones

Funciones de protección de accionamientos

Parada segura 1 (SS1) l

Parada segura 2 (SS2) l

Parada de servicio segura (SoS) l

Monitorización de velocidad segura (SSM) l

Velocidad reducida en modo seguro (SLS) l

Dirección segura del movimiento (SDi) l

Control seguro de frenado (SBC) l

lnterfaces

tipo de conexión Conector macho Micro D-Sub 15 polos

interfaz de encoder Encoder incremental A/B, TTLEncoder incremental A/B, HTLencoder incremental RS-422Encoder Sin/Cosencoder SSi

interfaz de datos Bus interno (FLExBUS+)

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

www.mysick.com/en/Drive_Monitor_FX3-MOC


3 8


Datos eléctricos

Datos de funcionamiento


Consumo energético ≤ 2,5 W 1)

tensión de salida para encoder 24 V1) Por FLExBUS+, sin fuente de alimentación para encoder.

Encoder incremental A/B, TTL, 2 salidas

resistencia de entrada ≥ 35 kΩ

tensión de entrada HigH 5 V (2 V - 5,3 V)

tensión de entrada loW 0 V (–0,3 V - 0,8 V)

Frecuencia de entrada ≤ 300 kHz

Encoder incremental A/B, TTL, 2 pares de salida


tensión de entrada HigH 5 V (1,2 V - 5,6 V)

tensión de entrada loW –5 V (–5,6 V - –1,2 V)

tensión de entrada en modo común –10 V - 10 V


Encoder incremental A/B, HTL 12 V, 2 salidas


tensión de entrada HigH 12 V (6,5 V - 15 V)

tensión de entrada loW 0 V (–1 V - 2,5 V)


Encoder incremental A/B, HTL 12 V, 2 pares de salida


tensión de entrada HigH 12 V (4 V - 15 V)

tensión de entrada loW –12 V (-15 V - –4 V)



Encoder incremental A/B, HTL 24 V, 2 salidas



tensión de entrada loW 0 V (–3 V - 5 V)


Encoder incremental A/B, HTL 24 V, 2 pares de salida



tensión de entrada loW –24 V (–30 V - –8 V)



ABCDEF

HIJKLMNOPQRST


3 9


encoder incremental RS-422

resistencia diferencial ≥ 35 kΩ

tensión de entrada HigH 0,2 V - 5 V

tensión de entrada loW –5 V - –0,2 V


Frecuencia de entrada ≤ 1.000 kHz

Encoder Sin/Cos

resistencia de entrada 1 kΩ (0,9 kΩ - 1,1 kΩ)

tensión diferencial de entrada 1 V (0,8 V - 1,2 V)



Monitorización de tensión sin/Cos, límite inferior para monitorizar la longitud vecto-rial

0,5 V (0,45 V - 0,6 V)

Monitorización de tensión sin/Cos, límite superior para monitorizar la longitud vectorial

1,25 V (1,2 V - 1,4 V)

encoder SSi

resistencia diferencial 120 Ω (100 Ω - 150 Ω)

Frecuencia de reloj 100 kHz - 1.000 kHz

Fallo de sincronización entre los paquetes de datos (one-shot time)

≥ 100 µs

Bits de datos por paquete 16 - 62

Datos mecánicos


Peso 120 g

Datos del ambiente

tipo de protección







resistencia a vibraciones 1 g, 5 Hz - 150 Hz (EN 60068-2-6)

3 g RMS, 10 Hz - 500 Hz (EN 60068-2-64)




ABCDEF

HIJKLMNOPQRST


4 0




Flexi Soft Drive monitor Fx3-MoC00000 1062344


126,2

120,6

29,1

22,5

20

96,5

785818,2

44,3

93,3

114,3

93,713,3

109

Asignación de pines

1

9 10 11 12 13 14 15

2 3 4 5 6 7 8

Polo señal Códigos de colores

1 ENC1_A+ Blanco

2 ENC1_B+ Verde

3 ENC1_C+ Gris

4 eNC1_24V Azul

5 eNC2_24V Rojo

6 ENC2_C+ Blanco/verde

7 ENC2_B+ Gris/rosa

8 ENC2_A+ Negro

9 eNC1_A– Marrón

10 ENC1_B– Amarillo

11 eNC1_C– Rosa

12 eNC_0V Blanco/amarillo

13 eNC2_C– Marrón/verde

14 ENC2_B– Rojo/azul

15 eNC2_A– Violeta

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST




4 1


Accesorios

Módulos

Módulos de conexión

imagen descripción tipo referencia

Módulo de conexión para un encoder (habitualmente un encoder de realimentación de motor). Conexión con Flexi Soft Drive Monitor: conector hembra, D-Sub HD, 15 polos. Conexión con otro módulo de conexión para un encoder: conector hembra, D-Sub, 9 polos.

Caja de conexión de un encoder 2068728

Módulo de conexión para dos encoders. Conexión con Flexi Soft Drive Monitor: conector hembra, D-Sub HD, 15 polos.

Caja de conexión de 2 encoders 2068729

Conectores y cables

Cable de conexión (hembra-abierto)

tipo de conexión a tipo de conexión B longitud del cable utilización tipo referencia

Conector hembra, Micro D-Sub, 15 polos, recto Cables sueltos 2 m Para conexión

directa de encoder Cable de conexión 2067893

Cable de conexión (macho-hembra)


Conector macho, D-Sub HD, 15 polos, recto

Conector hembra, Micro D-Sub, 15 polos, recto

2 mpara conectar Flexi Soft Drive monitor con una caja de conexión de un encoder o con una caja de conexión de dos encoders

Cable de conexión 2067798

10 m Cable de conexión 2067799

Cable de conexión (macho-macho)


Conector macho, D-Sub HD, 15 polos, recto

Conector macho, D-Sub, 9 polos, recto

2 m

para conectar dos cajas de conexión de encoders

Cable de conexión 2067800

10 m Cable de conexión 2067801

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST


















4 2


Dibujos acotados de los accesorios (medidas en mm)

Caja de conexión de un encoder

11,3

25

16

39,45

52,4

142,

3

45

13,7

73,15

58,6

Caja de conexión de encoder dual

11,3

25

39,45

52,3

142,

3

45

15,2

73,15

58,6

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

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PI Flexisoft ES, 8016898 - RS Components · 2015-01-23 · El Flexi Soft de hoy es más inteligente...

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