Perception des formes de synthèse par dispositifs haptiques Vincent Hayward Systèmes Interactifs.
-
Upload
pauline-bellec -
Category
Documents
-
view
103 -
download
1
Transcript of Perception des formes de synthèse par dispositifs haptiques Vincent Hayward Systèmes Interactifs.
![Page 1: Perception des formes de synthèse par dispositifs haptiques Vincent Hayward Systèmes Interactifs.](https://reader035.fdocuments.us/reader035/viewer/2022070309/551d9d80497959293b8b9de6/html5/thumbnails/1.jpg)
Perception des formes de synthèse par dispositifs haptiques
Vincent Hayward
Systèmes Interactifs
![Page 2: Perception des formes de synthèse par dispositifs haptiques Vincent Hayward Systèmes Interactifs.](https://reader035.fdocuments.us/reader035/viewer/2022070309/551d9d80497959293b8b9de6/html5/thumbnails/2.jpg)
![Page 3: Perception des formes de synthèse par dispositifs haptiques Vincent Hayward Systèmes Interactifs.](https://reader035.fdocuments.us/reader035/viewer/2022070309/551d9d80497959293b8b9de6/html5/thumbnails/3.jpg)
Indices de forme, invariants, et a priori
mécanique du toucher
Hayward, V. 2008. Haptic Shape Cues, Invariants, Priors, and Interface Design. In "Human Haptic Perception - Basics and Applications", Grunwald, M. (ed.), Birkhauser Verlag, pp. 381-392.
![Page 4: Perception des formes de synthèse par dispositifs haptiques Vincent Hayward Systèmes Interactifs.](https://reader035.fdocuments.us/reader035/viewer/2022070309/551d9d80497959293b8b9de6/html5/thumbnails/4.jpg)
invariants mécaniques(spécifiques à la forme)
![Page 5: Perception des formes de synthèse par dispositifs haptiques Vincent Hayward Systèmes Interactifs.](https://reader035.fdocuments.us/reader035/viewer/2022070309/551d9d80497959293b8b9de6/html5/thumbnails/5.jpg)
invariants statiques
mécanique des contacts
S1
S3
S2
![Page 6: Perception des formes de synthèse par dispositifs haptiques Vincent Hayward Systèmes Interactifs.](https://reader035.fdocuments.us/reader035/viewer/2022070309/551d9d80497959293b8b9de6/html5/thumbnails/6.jpg)
invariants cinématiques
St Venant
K1 K2
![Page 7: Perception des formes de synthèse par dispositifs haptiques Vincent Hayward Systèmes Interactifs.](https://reader035.fdocuments.us/reader035/viewer/2022070309/551d9d80497959293b8b9de6/html5/thumbnails/7.jpg)
invariants génériques
G1
![Page 8: Perception des formes de synthèse par dispositifs haptiques Vincent Hayward Systèmes Interactifs.](https://reader035.fdocuments.us/reader035/viewer/2022070309/551d9d80497959293b8b9de6/html5/thumbnails/8.jpg)
evidence experimentale des a priori
Dostmohamed H & Hayward V, 2005. Trajectory of Contact Region On the Fingerpad Gives the Illusion of Haptic Shape. Experimental Brain Research. 164:387-394.
S2, S3, K1, K2non disponibles
S1 plat
G1 fonctionne à moitié
mais si on suppose que
P1: object stationnaireP2: object glissantP3: object rigide
alors K2 existe
![Page 9: Perception des formes de synthèse par dispositifs haptiques Vincent Hayward Systèmes Interactifs.](https://reader035.fdocuments.us/reader035/viewer/2022070309/551d9d80497959293b8b9de6/html5/thumbnails/9.jpg)
evidence experimentale des a priori
S2, S3, K1, K2non disponibles
S1 plat
G1 non disponible
mais si on suppose que
P1: object stationnaireP2: object glissantP3: object rigideP4: friction uniforme
Robles-De-La-Torre, G & Hayward, V. 2001. Force Can Overcome Object GeometryIn The Perception Of Shape Through Active Touch. Nature, Vol. 412:445-448.
![Page 10: Perception des formes de synthèse par dispositifs haptiques Vincent Hayward Systèmes Interactifs.](https://reader035.fdocuments.us/reader035/viewer/2022070309/551d9d80497959293b8b9de6/html5/thumbnails/10.jpg)
K1
K2
![Page 11: Perception des formes de synthèse par dispositifs haptiques Vincent Hayward Systèmes Interactifs.](https://reader035.fdocuments.us/reader035/viewer/2022070309/551d9d80497959293b8b9de6/html5/thumbnails/11.jpg)
application à un modèle quantitatif de la perception des formes
M. W. A. Wijntjes, A. Sato, V. Hayward, A. M. L. Kappers. 2008. Local Surface Orientation Dominates Haptic Curvature Discrimination, IEEE Transactions on Haptics, in press.
![Page 12: Perception des formes de synthèse par dispositifs haptiques Vincent Hayward Systèmes Interactifs.](https://reader035.fdocuments.us/reader035/viewer/2022070309/551d9d80497959293b8b9de6/html5/thumbnails/12.jpg)
![Page 13: Perception des formes de synthèse par dispositifs haptiques Vincent Hayward Systèmes Interactifs.](https://reader035.fdocuments.us/reader035/viewer/2022070309/551d9d80497959293b8b9de6/html5/thumbnails/13.jpg)
![Page 14: Perception des formes de synthèse par dispositifs haptiques Vincent Hayward Systèmes Interactifs.](https://reader035.fdocuments.us/reader035/viewer/2022070309/551d9d80497959293b8b9de6/html5/thumbnails/14.jpg)
![Page 15: Perception des formes de synthèse par dispositifs haptiques Vincent Hayward Systèmes Interactifs.](https://reader035.fdocuments.us/reader035/viewer/2022070309/551d9d80497959293b8b9de6/html5/thumbnails/15.jpg)
modèle
![Page 16: Perception des formes de synthèse par dispositifs haptiques Vincent Hayward Systèmes Interactifs.](https://reader035.fdocuments.us/reader035/viewer/2022070309/551d9d80497959293b8b9de6/html5/thumbnails/16.jpg)
![Page 17: Perception des formes de synthèse par dispositifs haptiques Vincent Hayward Systèmes Interactifs.](https://reader035.fdocuments.us/reader035/viewer/2022070309/551d9d80497959293b8b9de6/html5/thumbnails/17.jpg)
![Page 18: Perception des formes de synthèse par dispositifs haptiques Vincent Hayward Systèmes Interactifs.](https://reader035.fdocuments.us/reader035/viewer/2022070309/551d9d80497959293b8b9de6/html5/thumbnails/18.jpg)
30In preparation
MERCI