Patent - Accelerator Pedal Module with Hysteresis US7051615.pdf

8/14/2019 Patent - Accelerator Pedal Module with Hysteresis US7051615.pdf

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( 1 2 ) United S t a t e s PatentKumamoto e t a ] .

US007051615B2

US 7 , 0 5 1 , 6 1 5 B2May 0 , 2 0 0 6( 1 0 ) Patent N 0 . :( 4 5 ) Date o f P a t e n t :( 5 4 )

( 7 5 )

( 7 3 )* )

( 2 1 )( 2 2 )( 8 6 )

( 8 7 )

( 6 5 )

( 3 0 )O c t . 1 0 , 2000

( 5 1 )( 5 2 )( 5 8 )

ACCELERATOR PEDAL DEVICE

I n v e n t o r s : Masato Kumamoto, OdaWara ( J P ) ;Takumi O i k a W a , O d a W a r a ( J P ) ;T s u y o s h i H o s o n o , O d a W a r a ( J P )A s s i g n e e : M i k u n i C o r p o r a t i o n , T o k y o ( J P )N o t i c e : S u b j e c t t o a n y d i s c l a i m e r , t h e t e r m o f h i s

p a t e n t i s e x t e n d e d o r a d j u s t e d u n d e r 3 5U . S . C . 1 5 4 b ) b y 1 7 4 d a y s .

A p p l . N 0 . : 1 0 / 3 9 8 , 1 6 4PCT i l e d : S e p . 2 8 , 2 0 0 1PCT o . : 3 7 1 ( 0 X 1 ) ( 2 ) , ( 4 ) D a t e :

PCT/JP01/08630

A p r . 2 , 2 0 0 3PCT u b . N o . : W O0 2/30699PCT P u b . D a t e : A p r . 1 8 , 2 0 0 2

Prior P u b l i c a t i o n DataUS 2 0 0 4 / 0 0 1 1 1 5 5 A1 J a n . 2 2 , 2 0 0 4

F o r e i g n A p p l i c a t i o n P r i o r i t y D a t a(JP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2000-308570

I n t . C l .G05G 1 / 1 4 2 0 0 6 .0 1 )US. Cl. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74/513; 74/512; 123/359;

1 2 3 / 3 9 6Field of Clas si?cation Search . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74/512,7 4 / 5 1 3 , 5 1 4 , 5 6 0 ; 1 2 3 / 3 9 6 , 3 9 9 , 3 5 9 ; 1 8 8 / 8 3 ;1 8 0 / 3 3 5S e e a p p l i c a t i o n ? l e f o r c o m p l e t e s e a r c h h i s t o r y .

110

5 6 ) R e f e r e n c e s C i t e dU. . PATENT DOCUMENTS

4,112,885 A 9/1978 Iwata e t a 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123/3595 , 2 6 3 , 4 4 8 A * 1 1 / 1 9 9 3 B l u h m e t a 1 . 123/3966 019 016 A 2/2000 Takagi et a1. . . . . . . . . . . . . .. 74/5136,745,642 B1 6/2004 Kumamoto et a 1 . . . . . . . . . . . 74/512

2003/0047023 A1 3/2003 Huesges et a 1 . . . . . . . . . . .. 74/5142004/0149260 A1* 8 / 2004 Watanabe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123/396

FOREIGN PATENT DOCUMENTSEP 0 336 340 * 10/1989 . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 3/39 6JP 11-151948 6/1999 74/513JP 11-182268 7/1999 7 4 / 5 1 3* c i t e d by examinerP r i m a r y ExamineriVinh . L u o n g7 4 ) A t t o r n e y , A g e n t , o r F r m i W e n d e r o t h , L i n d & o n a c k ,

L . L . P .( 5 7 ) ABSTRACTThe p r e s e n t a p p a r a t u s i n c l u d e s a n a c c e l e r a t o r p e d a l 1 0 , ap e d a l arm 2 0 , a p e d a l s h a f t 3 0 Which s u p p o r t s th e p e d a l arm20 s o a s t o be f r e e t o s w i n g , a r e t u r n s p r i n g 4 0 , a f r i c t i o ng e n e r a t i n g mechanism 5 0 Which g e n e r a t e s f r i c t i o n f o r c ec o r r e s p o n d i n g t o a p o s i t i o n o f t h e p e d a l a rm 2 0 , an a c c e le r a t o r p o s i t i o n s e n s o r 60 and a c o n t r o l segment 70 W hichc o n t r o l s an opening of a t h r o t t l e valve 110 based o n ano u t p u t s i g n a l o f t h e s e n s o r 6 0 . A l a y r a n g e i n Which af r i c t i o n f o r c e e q u a l t o o r l a r g e r t h a n a s p e c i ? c l e v e l i s n o tg e n e r a t e d i s s e t t o t h e f r i c t i o n g e n e r a t i n g mechanism i n t h er a n g e Where t h e p e d a l arm moves from a r e s t i n g p o s i t i o n bya s p e c i ? c a m o u n t . 1 n t h e p l a y r a n g e , a n o u t p u t s i g n a l o f t h ea c c e l e r a t o r p o s i t i o n s e n s o r 60 i s k e p t c o n s t a n t s o t h a t t h et h r o t t l e v a l v e i s k e p t a t a s p e c i ? c o p e n i n g . I n t h i s m a n n e r , ad e s i r a b l e o p e r a t i n g f e e l i n g W i t h o u t a n u n s u i t a b l e f e e l i n gW i t h t h e a c c e l e r a t o r p e d a l o p e r a t i o n i s o b t a i n e d , a n d t h ea c c e l e r a t o r a p p a r a t u s i s c o m p a c t .

1 7 C l a i m s , 8 Drawing S h e e t s

5452 53 50 1

2 1 55


2/13

U.S . Patent May 0 , 2 0 0 6 S h e e t 1 0 f 8 US , 0 5 1 , 6 1 5 B2

m m3 m mo wO 9 5

O Fb c o Q

O N

O mO ?w

1 2 >m5mJ mm

0 O

F O E


3/13


A m m v vc m c m Q O 2 m )E P E P

c u m o Jv m n c2 vE o mc m m m m z n m oR e s t i n g P o s t m o n I i m a y M a x i m u m D e p r e s s i n g P o s i t i o nP e d a l S t r o k e1


4/13


F | G . 3

( a )A B c

6 2 6 36 1 \60

( b )

A B < 3

62 6 36 1


5/13


T h r e s h o l d

h r o t t l ea l v ep e n i n gd e g )e n s o ru t p u tv )

R e s t i n g P o s i t i o n P l a y R a n g e M a x i m u m D e p r e s s i n g P o s i t i o nP e d a l S t r o k e


6/13


FIGS

P l a y R a n g e M a x i m u m D e p r e s s i n g P o s r t i o nP e d a l S t r o k e

9 v9 : 0o w c m w

R e s t i n g P o s r t i o n


7/13


F | G . 6P r i o r A r t

l l

A Z9 5 0o w c m m

@ 5 0 06 mc m m m m c m oF u l l - O p e nF u l l - C l o s e d

P e d a l S t r o k e


8/13


FIG. 7A110f

M 100 70C o n t r o lS e g m e n t

M120

FIG. 7B 5 42 1

5510

C o n t r o lS e g m e n t 10


9/13


10/13

US 7 , 0 5 1 , 6 1 5 B21

ACCELERATOR PEDAL DEVICETECHNICAL FIELD

The p r e s e n t i n v e n t i o n r e l a t e s t o an a c c e l e r a t o r p e d a la p p a r a t u s Which can be u t i l i z e d f o r a v e h i c l e With a d r i v eb y - W i r e s y s t e m , and e s p e c i a l l y r e l a t e s t o a n a c c e l e r a t o rp e d a l a p p a r a t u s having a s e n s o r t o d e t e c t an amou nt Whicha c c e l e r a t o r p e d a l h a s b e e n d e p r e s s e d .

BACKGROUND ART

An l e c t r o n i c c o n t r o l l e d t h r o t t l e s y s t e m , n a m e l y , a d r i v eby Wire system i s Well-knoWn a s a system t o c o n t r o l ac o m b u s t i o n s t a t e , p o W e r , r e v o l u t i o n , e t c . o f an e n g i n emounted t o a vehicle such a s an automobile m o r e accuratelyand r e c i s e l y t h a n a d r i v e r i n t e n d s to c o n t r o l t h e a c c e l e r a t o r .W i t h t h i s e l e c t r o n i c c o n t r o l l e d t h r o t t l e s y s t e m ( t h e d r i v eb y - W i r e s y s t e m ) , a n a c c e l e r a t o r p e d a l and a t h r o t t l e v a l v e a r en o t c o n n e c t e d by a n a c c e l e r a t o r c a b l e . The e n g i n e poWer sc o n t r o l l e d b a s e d on e l e c t r o n i c s i g n a l s c o n v e r t e d from t h ed e p r e s s i n g a m o u n t o f t h e a c c e l e r a t o r p e d al .

As shoWn i n F I G . 6 , Which i s a g r a p h i l l u s t r a t i n g t h eo p e r a t i o n o f a c o n v e n t i o n a l a c c e l e r a t o r p e d a l a p p a r a t u su t i l i Z e d f o r t h i s s y s t e m , d e p r e s s i n g f o r c e a n d s e n s o r o u t p u ti n c r e a s e l i n e a r l y from a r e s t i n g p o s i t i o n to a maximumd e p r e s s i n g p o s i t i o n . C o n s e q u e n t l y , t h e r e i s n o p l a y a t t h eb e g i n n i n g o f d e p r e s s i n g t h e a c c e l e r a t o r p e d a l W i t h t h i ss t r u c t u r e .

H e r e , W i t h o u t a n y p l a y i n t h e o p e r a t i o n o f t h e a c c e l e r a t o rp e d a l , a v e h i c l e W i t h an a u t o m a t i c t r a n s m i s s i o n , f o re x a m p l e , m i g h t s t a r t a b r u p t l y i f t h e t h r o t t l e v a l v e o p e n sWhen t h e d r i v e r p u t s h i s f o o t on t h e a c c e l e r a t o r p e d a lu n c o n s c i o u s l y W i t h o u t a n y i n t e n t i o n o f d e p r e s s i n g t h e p e d a l .A c c o r d i n g l y , t o p r e v e n t t h i s p h e n o m e n o n , t h e d r i v e r n e e d se x t r a c a r e f o r t h e a c c e l e r a t o r o p e r a t i o n, Which causes anu n s u i t a b l e f e e l i n g d u r i n g t h e o p e r a t i o n o f t h e a c c e l e r a t o rp e d a l i n c o m p a r i s o n W i t h t h e c o n v e n t i o n a l a c c e l e r a t o r p e d a la p p a r a t u s .

The p r e s e n t i n v e n t i o n i s d e v i s e d in l i g h t o f t h e a b o v ementioned v i e W p o i n t s , and t h e p u r p o s e i s t o p r o v i d e ana c c e l e r a t o r p e d a l a p p a r a t u s Which i s e a s y t o o p e r a t e a n dc a u s e s no u n s u i t a b l e f e e l i n g d u r i n g t h e a c c e l e r a t o r p e d a lo p e r a t i o n , W i t h t h e s t r u c t u r e b e i n g s i m p l e , c o m p a c t a n d s oon.

SUMMARY OF THE INVENTION

The a c c e l e r a t o r p e d a l a p p a r a t u s o f t h e p r e s e n t i n v e n t i o ncomprises a p e d a l arm Which i s s u p p o r t e d s o a s to be a b l eto m o v e from a r e s t i n g p o s i t i o n t o a maximum e p r e s s i n gp o s i t i o n by a d e p r e s s i n g f o r c e t r a n s m i t t e d f r o m a n a c c e le r a t o r p e d a l , a r e t u r n s p r i n g Which u r g e s t h e p e d a l a rm t or e t u r n t o W a r d t h e r e s t i n g p o s i t i o n , a f r i c t i o n f o r c e g e n e r a t i n gm e c h a n i s m W h i c h g e n e r a t e s f r i c t i o n ( i . e . , o p p o s i n g ) f o r c ec o r r e s p o n d i n g t o t h e p o s i t i o n o f t h e p e d a l arm a g a i n s t t h ep e d a l a r m , a n d a d e t ec t i n g d e v i c e Which d e t e c t s t h e d e p r e s si n g amount o f t h e a c c e l e r a t o r p e d al . A l a y r a n g e i n W h i c ha f r i c t i o n f o r c e e q u a l to o r l a r g e r t h a n a s p e c i ? c l e v e l i s n o tg e n e r a t e d i s s e t i n t h e r a n g e Where t h e p e d a l arm movesf r o m t h e r e s t i n g p o s i t i o n by a s p e c i ? c a m o u n t , a n d a no p e n i n g o f a t h r o t t l e v a l v e i s k e p t c o n s t a nt i n t h e p l a y r a n g eby a c o n t r o l means t o c o n t r o l t h e opening of t h e t h r o t t l ev a l v e disposed a t an i n t a k e system of an engine based on ano u t p u t s i g n a l o f t h e d e t e c t i n g m e a n s .

20

25

30

35

40

45

50

55

60

6 5

2With t h i s s t r u c t u r e , When t h e a c c e l e r a t o r p e d a l i s

d e p r e s s e d , t h e p e d a l arm ? r s t moves i n t h e s p e c i ? c p l a yr a n g e f o l l o W i n g t h e d e p r e s s i on . Then When t moves f u r t h e ri n e x c e s s of h e p l a y r a n g e , a f r i c t i o n f o r c e e q u a l to o r l a r g e rt h a n a s p e c i ? c l e v e l i s g e n e r a t e d in a c c o r d a n c e W i t h t h emovement. H e r e , t h e t h r o t t l e v a l v e i s k e p t a t a s p e c i ? co p e n i n g W h i l e t h e a c c e l e r a t o r p e d a l i s i n t h e p l a y r a n g e o ft h e p e d a l arm by t h e s i g n a l o f t h e c o n t r o l m e a n s . D u r i n gmovement beyond t h e p l a y r a n g e , t h e t h r o t t l e v a l v e i sc o n t r o l l e d a p p r o p r i a t e l y t o b e o p e n e d i n a c c o r d a n c e W i t h t h ed e p r e s s i n g amount o f t h e a c c e l e r a t o r p e d al . I n t h i s m a n n e r ,a d e s i r a b l e o p e r a t i n g f e e l i n g W i t h o u t a n u n s u i t a b l e f e e l i n gd u r i n g t h e a c c e l e r a t o r p e d a l o p e r a t i o n i s o b t a i n e d W h i l e t h es t r u c t u r e i s b e i n g s i m p l i ? e d .

F u r t h e r m o r e , t h e a c c e l e r a t o r p e d a l a p p a r a t u s o f t h ep r e s e n t i n v e n t i o n c o m p r i s e s a p e d a l arm Which s s u p p o r t e dmovably f r o m a r e s t i n g p o s i t i o n t o a maximum d e p r e s s i n gp o s i t i o n by a d e p r e s s i n g f o r c e t r a n s m i t t e d f r o m a n a c c e le r a t o r p e d a l , a r e t u r n s p r i n g Which u r g e s t h e p e d a l arm t or e t u r n t o W a r d t h e r e s t i n g p o s i t i o n , a f r i c t i o n g e n e r a t i n gmechanism Which g e n e r a t e s f r i c t i o n f o r c e i n a c c o r d a n c eW i t h t h e movement o f t h e p e d a l a r m , and a d e t e c t i n g d e v i c eWhich d e t e c t s t h e d e p r e s s i n g amount o f t h e a c c e l e r a t o rp e d a l . A l a y r a n g e i n Which r i c t i o n f o r c e e q u a l t o o r l a r g e rt h a n a s p e c i ? c l e v e l i s n o t g e n e r a t e d i s s e t t o c o r r e s p o n d t oa r a n g e i n Which t h e p e d a l a r m m o v e s from t h e r e s t i n gp o s i t io n a s p e c i ? c a m o u n t , a n d a n o u t p u t s i g n a l o f t h ed e t e c t i n g means i s k e p t c o n s t a n t i n t h e p l a y r a n g e .

With t h i s s t r u c t u r e , When t h e a c c e l e r a t o r p e d a l i sd e p r e s s e d , t h e p e d a l arm ? r s t moves t h r o u g h t h e s p e c i ? cp l a y r a n g e f o l l o W i n g t h e d e p r e s s i o n . Then When t moves? l r t h e r i n e x c e s s o f b e y o n d ) t h e p l a y r a n g e , a f r i c t i o n f o r c ee q u a l t o o r l a r g e r t h a n a s p e c i ? c l e v e l i s g e n e r a t e d i na c c o r d a n c e W i t h t h e movement. H e r e , in t h e p l a y r a n g e o ft h e p e d a l arm ( t h e a c c e l e r a t o r p e d a l ) , t h e s i g n a l o f t h ec o n t r o l means i s k e p t c o n s t a nt , r e s u l t i n g i n t h a t t h e t h r o t t l ev a l v e i s k e p t a t a s p e c i ? c o p e n i n g . I n t h e r a n g e o v e rb e y o n d ) t h e p l a y r a n g e , t h e s i g n a l o f t h e c o n t r o l meansi n c r e a s e s i n a c c o r d a n c e W i t h t h e d e p r e s s i n g amount o f t h e

a c c e l e r a t o r p e d al , a n d t h e n t h e t h r o t t l e v a l v e i s c o n t r o l l e da p p r o p r i a t e l y t o b e o p e n e d i n a c c o r d a n c e W i t h t h e c h a n g e . I nt h i s m a n n e r , a d e si r a b l e o p e r a t i n g f e e l i n g W i t h o u t an u n s u i ta b l e f e e l i n g d u r i n g t h e a c c e l e r a t o r p e d a l o p e r a t i o n i so b t a i n e d W h i l e t h e s t r u c t u r e i s b e i n g s i m p l i ? e d .

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGSF I G . 1 i s a s c h e m a t i c diagram o f an a c c e l e r a t o r p e d a l

a p p a r a t u s o f t h e p r e s e n t i n v e n t i o n .F I G . 2 shoWs d e p r e s s i n g f o r c e c h a r a c t e r i s t i c s a n d t h r o t t l e

v a l v e o p e n i n g c h a r a c t e r i s t i c s o f t h e a c c e l e r a t o r p e d a l o f t h ep r e s e n t i n v e n t i o n .

F I G S . 3 A ) and B ) a r e b a s i c c i r c u i t d i a g r a m s o f a na c c e l e r a t o r p o s i ti o n s e n s o r .FIG. 4 shoW s o u t p u t c h a r a c t e r i s t i c s of t h e s e n s o r c o r r e

s p o n d i n g t o F I G . 2 ( a ) .FIG. 5 shoW s o u t p u t c h a r a c t e r i s t i c s of t h e s e n s o r c o r r e

s p o n d i n g t o F I G . 2 ( b ) .F I G . 6 i s a g r a p h s h o W i n g d e p r e s s i n g f o r c e c h a r a c t e r i s t i c s

and a c c e l e r a t o r p o s i t i o n s e n s o r o u t p u t c h a r a c t e r i s t i c s of ac o n v e n t i o n a l a c c e l e r a t o r p e d a l a p p a r a t u s .

F I G S . 7 A ) a n d 7 B ) a r e s c h e m a t i c d i a g r a m s s i m i l a r t oF I G . 1 , b u t i l l u s t r a t i n g a p e d a l r e s t i n g p o s i t i o n a n d a p e d a lmaximum e p r e s s i n g p o s i t i o n , r e s p e c t i v e l y .

F I G . 8 i s a s c h e m a t i c diagram s i m i l a r t o F I G . 1 , b u ts h o W i n g a n o n - c o n t a c t d e t e c t i n g d e v i c e .


11/13

US 7 , 0 5 1 , 6 1 5 B23

DETAILED DESCRIPTION OF THEINVENTION

An embodiment o f t h e p r e s e n t i n v e n t i o n i s e x p l a i n e d W i t hr e f e r e n c e t o t h e a t t a c h e d d r a w i n g s .

As shown i n F I G . 1 , t h e a c c e l e r a t o r p e d a l a p p a r a t u s o f t h eembodiment c o m p r i s e s a p e d a l arm 20 Which i s movablef r o m a r e s t i n g p o s i t i o n t o a maximum e p r e s s i n g p o s i t i o n b ya d e p r e s s i n g f o r c e t r a n s m i t t e d from a n a c c e l e r a t o r p e d a l 1 0 ,a p e d a l s h a f t 30 Which s u p p o r t s t h e p e d a l arm 20 s o t h a t t h ep e d a l arm 20 s f r e e t o s W i n g , an arm e t u r n s p r i n g 40 Whichu r g e s t h e p e d a l arm 2 0 t o r e t u r n t o W a r d t h e r e s t i n g p o s i t i o n ,a f r i c t i o n f o r c e g e n e r a t i n g mechanism 5 0 Which g e n e r a t e s f r i c t i o n ( i . e . , o p p o s i n g ) f o r c e c o r r e s p o n d i n g t o t h e p o s it i o n o f t h e p e d a l arm 2 0 , an a c c e l e r a t o r p o s i t i o n s e n s o r 60Which s e r v e s a s a d e t e c t i n g d e v i c e t o d e t e c t t h e d e p r e s s i n gamount o f t h e a c c e l e r a t o r p e d a l 1 0 .

T h e n , a c o n t r o l d e v i c e ( a c o n t r o l s e g m e n t ) 7 0 d r i v e s amotor 1 0 0 a p p r o p r i a t e l y b a s e d on t h e a c c e l e r a t o r p o s i t i o ns e n s o r 60 o u t p u t s i g n a l s , s o t h a t t h e opening of a t h r o t t l ev a l v e 1 1 0 , Which s d i s p o s e d a t a n e n g i n e i n t a k e s y s t e m , i sc o n t r o l l e d .

As shoWn i n F I G . 1 , a f r i c t i o n f o r c e g e n e r a t i n g mechanism 50 c o m p r i s e s a ? r s t movable f r i c t i o n member 5 2 anda s e c o n d movable f r i c t i o n member 5 3 d i s p o s e d i n a s l i d i n gg u i d e member 5 1 , a n d t h e f r i c t i o n members 5 2 , 5 3 h a v ei n c l i n e d s u r f a c e s r e s p e c t i v e l y t h a t f a c e s e a c h o t h e r . A l a yl o a d s p r i n g 5 4 i s d i s p o s e d b e t W e e n t h e ? r s t m o v a b l e f r i c t i o nmember 2 and t h e s e c o n d movable f r i c t i o n member 3 , anda f r i c t i o n member e t u r n s p r i n g 5 5 i s p r o v i d e d t o push backt h e s e c o n d movable f r i c t i o n member 3 t o a r e s t i n g p o s i t i o n .

H e r e , i t i s d e s i g n e d s o t h a t t h e u r g i n g f o r c e o f t h e r e t u r ns p r i n g 55 a t a f u l l - e x t e n d e d s t a t e i s l a r g e r t h a n t h a t o f t h ep l a y l o a d s p r i n g 5 4 a t a f u l l - p r e s s e d s t a t e .

As shoWn i n F I G . 7 A , t h e a p p a r a t u s s t a r t s i n t h e r e s t i n gp o s i t i o n . When t h e a c c e l e r a t o r p e d a l 1 0 i s d e p r e s s e d b yf o r c e F , t h e p e d a l arm 2 0 r o t a t e s . Then t h e end o r t i o n 2 1o f t h e p e d a l arm 2 0 p u s h e s t h e ? r s t movable r i c t i o n member5 2 , t o c a u s e i t t o c o n t a c t t h e second movable f r i c t i o nmember 5 3 W h i l e c o m p r e s s i n g t h e p l a y l o a d s p r i n g 5 4 .When t h e a c c e l e r a t o r p e d a l 1 0 i s d e p r e s s e d f u r t h e r , t h e ? r s tmovable f r i c t i o n member 52 and t h e s e c o n d movable f r i ct i o n member 5 3 move i n t e g r a l l y W h i l e c o m p r e s s i n g t h er e t u r n s p r i n g 5 5 . With t h i s movement, t h e ? r s t movablef r i c t i o n member 2 and t h e s e c o n d movable f r i c t i o n member5 3 p u s h e a c h o t h e r W i t h t h e i n c l i n e d s u r f a c e r e s p e c t i v e l yc a u s i n g a Wedge f f e c t . The o m p o n e n t o f t h e f o r c e F p u s h e st h e ? r s t movable f r i c t i o n membe r 52 and t h e second mova b l e f r i c t i o n member 5 3 a g a i n s t t h e i n s i d e s u r f a c e o f t h es l i d i n g g u i d e member 1 , s o t h a t f r i c t i o n o p p o s i n g ) f o r c ei s g e n e r a t e d i n p r o p o r t i o n t o t h e p u s h i n g f o r c e u n t i l t h ea p p a r a t u s a c h i e v e s t h e maximum e p r e s s i n g p o s i t i o n s h o W ni n F I G . 7 B .

C o n s e q u e n t l y , i n t h e b e g i n n i n g r a n g e o f t h e d e p r e s s i n go p e r a t i o n , W h i l e t h e p l a y l o a d s p r i n g 5 4 i s c o m p r e s s e d u n t i lt h e ? r s t movable f r i c t i o n member 52 h a s c o n t a c t W i t h t h es e c o n d m o v a b l e f r i c t i o n member 5 3 , t h e g e n e r a t i o n o f t h ef r i c t i o n f o r c e i s minimiZed t o o r beloW a s p e c i ? c l e v e l ) . O nt h e W h o l e , t h e d e p r e s s i n g f o r c e c h a r a c t e r i s t i c s a r e a s shoWni n F I G . 2 .

The c o n t r o l s e g m e n t ( t h e c o n t r o l d e v i c e ) 7 0 c o n s i s t s o f ac o n t r o l u n i t i n Which a CPU s i n t e g r a t e d . I t c o n t r o l s t h et h r o t t l e v a l v e 110 s o t h a t t h e v a l v e i s p o s i t i o n e d a t t h ed e s i r e d o p e n i n g , b y c a l c u l a t i n g v a r i o u s l y b a s e d o n p r o g r a m so r d a t a maps s t o r e d i n a mem o ry segment s t o r a g e ) 1 2 0 , andb y t r a n s m i t t i n g a p p r o p r i a t e c o n t r o l s i g n a l s t o t h e m o t o r 1 0 0 ,

20

25

30

35

40

45

50

55

60

6 5

4a f t e r r e c e i v i n g s i g n a l s o f t h e a c c e l e r a t o r p o s i t io n s e n s o r 6 0 ,a n d s i g n a l s o f v a r i o u s s e n s o r s t o d e t e c t e n g i n e o p e r a t i n gs t a t e .

As shoWn i n F I G . 3 , t h e a c c e l e r a t o r p o s i t i o n s e n s o rd e t e c t i n g d e v i c e ) 6 0 i s a c o n t a c t t y p e p o s i t i o n s e n s o r W i t h

a v a r i a b l e r e s i s t o r . A l i d e r 6 1 m o v e s betWeen p o i n t s B andC Where a r e s i s t o r 6 3 e x i s t s , a s shoWn i n F I G . 3 a ) . Ther a n g e betWeen B and C o r r e s p o n d s to t h e movable a n g e o ft h e a c c e l e r a t o r p e d a l 1 0 ( t h e p e d a l arm 2 0 ) , W h i c h i sbetWeen a r e s t i n g p o s i t i o n a n d a maximum d e p r e s s i n gp o s i t i o n . I n o t h e r W o r d s , t h e s p a c e b e t W e e n p o i n t s B a n d Cc o r r e s p o n d s t o a l l o f t h e p l a y r a n g e a n d t h e f r i c t i o n g e n e ra t i n g r a n g e . F o r e x a m p l e , p o i n t B c o r r e s p o n d s t o a r e s t i n gp o s i t i o n a n d p o i n t C c o r r e s p o n d s t o a maximum d e p r e s s i n gp o s i t i o n .T h e r e f o r e , t h e o u t p u t s i g n a l i n c r e a s e s l i n e a r l y u p W a r ds l a n t t o t h e r i g h t i n a c c o r d a n c e W i t h t h e d e p r e s s i n g amountp e d a l s t r o k e ) o f t h e a c c e l e r a t o r p e d a l 1 0 , a s shoWn n F I G .

4 . H e r e , a t h r e s h o l d V0 of t h e s e n s o r o u t p u t i s s e t t o t h emem o ry segment 120 i n a d v a n c e , s o t h a t t h e c o n t r o l s e gment 70 c o n t r o l s t h e t h r o t t l e v a l v e 1 1 0 t o s t a y at an i d l i n go p e n i n g When t h e o u t p u t s i g n a l i s e q u a l t o o r l e s s t h a n t h et h r e s h o l d .

I n t h i s m a n n e r , t h e c o n t r o l d e v i c e 7 0 h o l d s t h e o p e n i n g o ft h e t h r o t t l e v a l v e 1 1 0 c o n s t a n t ( i d l i n g o p e n i n g ) i n t h e p l a yr a n g e , Where t h e f r i c t i o n f o r c e t h a t i s e q u a l t o o r l a r g e r t h a na s p e c i ? c l e v e l i s n o t g e n e r a t e d .

F u r t h e r m o r e , t h e c o n t a c t t y p e p o s i t i o n s e n s o r shoWn i nF I G . 3 ( b ) c a n b e a d o p t e d a s a n o t h e r a c c e l e r a t o r p o s i t i o ns e n s o r 6 0 . As shoWn i n F I G . 3 b ) , W i t h t h i s c o n t a c t t y p ep o s i t i o n s e n s o r 6 0 , t h e s l i d e r 6 1 moves i n t h e r a n g e betWeenA nd B Where no r e s i s t o r e x i s t s , and t h e r a n g e betWeen Band C Where t h e r e s i s t o r 6 3 e x i s t s . When h e s l i d e r 6 1 i sp o s i t i o n e d a t p o i n t B , i t i s d e s i g n e d t o c o r r e s p o n d t o t h ee n d i n g p o s i t i o n o f t h e p l a y r a n g e , W h e r e t h e ? r s t m o v a b l ef r i c t i o n membe r 52 c o n t a c t s t h e second movable f r i c t i o nmember 5 3 . C o n s e q u e n t l y , t h e r a n g e betWeen A and Bc o r r e s p o n d s t o t h e p l a y r a n g e o f t h e f r i c t i o n f o r c e g e n e r a t i n gm e c h a n i s m 5 0 ( a c c e l e r a t o r p e d a l 1 0 ) , a n d t h e r a n g e b e t W e e nB and C o r r e s p o n d s t o t h e r a n g e Where t h e f r i c t i o n f o r c e i ne x c e s s o f t h e p l a y r a n g e i s g e n e r a t e d . I n t h i s c a s e , f o re x a m p l e , p o i n t A o r r e s p o n d s t o a r e s t i n g p o s i t i o n a n d p o i n tC c o r r e s p o n d s t o a maximum d e p r e s s i n g p o s i t i o n .

T h e r e f o r e , a s shoWn i n F I G . 5 , an a l m o s t c o n s t a n t v o l t a g es i g n a l V 1 i s o u t p u t i n t h e p l a y r a n g e W h e r e t h e r e s i s t an c ec h a n g e W it h s l i d i n g i s s m a l l . I n t h e r a n g e o v e r t h e p l a yr a n g e , t h e o u t p u t v o l t a g e s i g n a l i n c r e a s e s l i n e a r l y i n a c c o rd a n c e W i t h t h e d e p r e s s i n g amount o f t h e a c c e l e r a t o r p e d a l1 0 . I n c o n s e q u e n c e , e v e n t h o u g h t h e a c c e l e r a t o r p e d a l 1 0 i so p e r a t e d i n t h e p l a y r a n g e , t h e s e n s o r o u t p u t s i g n a l d o e s n o tc h a n g e , r e s u l t i n g i n t h a t t h e c o n t r o l s e g m e n t 7 0 h o l d s t h et h r o t t l e v a l v e 1 1 0 a t a n i d l i n g o p e n i n g .

I n t h i s m a n n e r , t h e c o n t r o l s e g m e n t 7 0 h o l d s t h e o p e n i n go f t h e t h r o t t l e v a l v e 1 1 0 c o n s t a n t ( i d l i n g o p e n i n g ) i n t h e p l a yr a n g e , Where t h e f r i c t i o n f o r c e t h a t i s e q u a l t o o r l a r g e r t h a na s p e c i ? c l e v e l i s n o t g e n e r a t e d .

With e i t h e r a c c e l e r a t o r p o s i t i on s e n s o r 6 0 and 6 0 , Whena d r i v e r d e p r e s s e s t h e a c c e l e r a t o r p e d a l 1 0 f r o m t h e r e s t i n gp o s i t i o n , i t i s p o s s i b l e t o r e c o g n i Z e t h e p o s i t io n W h e r e t h ei n c r e a s i n g c h a r a c t e r i s t i c o f t h e d e p r e s s i n g f o r c e c h a n g e sc a u s e d b y t h e g e n e r a t i o n o f t h e f r i c t i o n f o r c e , n a m e l y t h ee n d i n g p o s i t i o n o f t h e p l a y r a n g e , b y t h e d e p r e s s i n g s e n s at i o n ( r e s i s t a n c e ) . T h e e n g i n e p o W e r c o n t r o l b e g i n s f r o m t h a tp o s i t i o n . H e n c e , a n o p e r a t i o n W i t h o u t u n s u i t a b l e f e e l i n g i so b t a i n e d , a n d t h e a c c e l e r a t o r p e d a l 1 0 c a n b e o p e r a t e ds a f e l y .


12/13

US 7 , 0 5 1 , 6 1 5 B25

I n t h e a b o v e m e n t i o n e d e m b o d i m e n t , a c o n t a c t t y p e p o s it i o n s e n s o r h a s been d e s c r i b e d a s t h e a c c e l e r a t o r p o s i t i o ns e n s o r d e t e c t i n g d e v i c e ) 6 0 , 6 0 . H o w e v e r , n o t l i m i t e d tot h i s t y p e , i t i s p o s s i b l e t o a d o p t a n o n - c o n t a c t t y p e p o s i t i o ns e n s o r ( d e t e c t i n g d e v i c e ) 8 0 W h i c h o u t p u t s p o s i t i o n s i g n a l sby u t i l i Z i n g m a g n e t i c ?ux a s shoWn i n F I G . 8 . I n t h i s c a s e ,b y u t i l i z i n g a p r o g r a m m a b l e H a l l I C , t h e o u t p u t g r a d i e n t t ot h e m a g n e t i c ?ux i s e a s i l y s e t W i t h a n e x t e r n a l i n t e r f a c e .

S p e c i ? c a l l y , t h e c h a r a c t e r i s t i c o f c o n s t an t o u t p u t i n t h ep l a y r a n g e and t h a t o f l i n e a r o u t p u t a r e p o s s i b l e t o o b t a i n .T h e r e f o r e , s i m i l a r t o t h e a b o v e m e n t i o n e d e m b o d i m e n t ,e i t h e r a method t o c o n t r o l using t h e c o n t r o l means With ap r e v i o u s l y s e t t h r e s h o l d o r a method t o c o n t r o l u s i n g t h es e n s or o u t p u t s i g n a l s a s t h e y a r e , c a n be a d o p t e d .

F u r t h e r , e i t h e r a r o t a r y t y p e o f a c c e l e r a t o r p o s i t i on s e n s o rcan be u s e d .

F u r t h e r m o r e , i n t h e a b o v e m e n t i o n e d e m b o d i m e n t , t h ef r i c t i o n f o r c e g e n e r a t i n g mechanism 5 0 i s p e r f o r m e d W i t h al i n e a r movement. H o W e v e r , n o t l i m i t e d t o t h i s , i t i s p o s s i b l eto g e n e r a t e a f r i c t i o n f o r c e With an a r c - s h a p e d movablef r i c t i o n member c o u p l e d t o a n a r c - s h a p e d s l i d i n g s u r f a c e .

I n a d d i t i o n , t h e p l a y l o a d s p r i n g 5 4 c a n b e d i s p o s e dbetWeen t h e ? r s t movable f r i c t i o n member 52 and t h e endp o s i t i o n 2 1 o f t h e p e d a l arm 2 0 . I n t h i s c a s e , t h e p l a y r a n g ee x t e n d s u n t i l t h e end o r t i o n 2 1 o f t h e p e d a l arm 2 0 c o n t a c t st h e ? r s t movable f r i c t i o n member 5 2 .

INDUSTRIAL APPLICABILITY

W i t h t h e a c c e l e r a t o r p e d a l a p p a r a t u s o f t h e p r e s e n t i n v e nt i o n , a p l a y r a n g e i s s e t t o a d e p r e s s i n g o p e r a t i o n of ana c c e l e r a t o r p e d a l ( a p e d a l a r m ) . I n t h i s r a n g e , a f r i c t i o n f o r c ee q u a l to o r l a r g e r t h a n a s p e c i ? c l e v e l i s n o t g e n e r a t e d , andan opening of a t h r o t t l e v a l v e i s k e p t c o n s t a n t , s o t h a t ad e s i r a b l e o p e r a t i n g f e e l i n g W i t h o u t a n y u n s u i t a b l e f e e l i n gW i t h t h e a c c e l e r a t o r p e d a l o p e r a t i o n c a n b e o b t a i n e d .

The i n v e n t i o n c l a i m e d i s :1 . An c c e l e r a t o r p e d a l a p p a r a t u s c o m p r i s i n g :a p e d a l a rm h a v i n g a n a c c e l e r a t o r p e d a l , s a i d p e d a l arm

b e i n g o p e r a b l e t o move b e t W e e n a r e s t i n g p o s i t i o n a n da maximum d e p r e s s i n g p o s i t i o n due t o a f o r c e t o bea p p l i e d t o s a i d a c c e l e r a t o r p e d a l ;

an a r m e t u r n s p r i n g f o r applying an u r g i n g f o r c e t o moves a id p e d a l arm t o W a r d s a id r e s t i n g p o s i t i o n ;

a d e t e c t i n g d e v i c e f o r d e t e c t i n g a p o s i t i o n o f s a i d p e d a la r m , and f o r g e n e r a t i n g a n o u t p u t s i g n a l b a s e d on t h ed e t e c t e d p o s i t i o n o f s a id p e d al a r m ;

a c o n t r o l l e r f o r c o n t r o l l i n g an opening amount of at h r o t t l e v a l v e at an e n g i n e i n t a k e system based o n t h eo u t p u t s i g n a l r e c e i v e d f r o m s a i d d e t e c t i n g d e v i c e ; a n d

a f r i c t i o n f o r c e g e n e r a t i n g mechanism f o r g e n e r a t i n g af o r c e ag a i n s t s a i d p e d a l arm based o n a p o s i t io n o f s a i dp e d a l a r m , s a id f r i c t i o n f o r c e g e n e r a t i n g mechanismi n c l u d i n g :a s l i d i n g g u i d e m e m b e r ;a ? r s t movable r i c t i o n member a r r a n g e d in s a i d s l i d i n gg u i d e m e m b e r ;a s e c o n d movable f r i c t i o n member a r r a n g e d i n s a i ds l i d i n g g u i d e m e m b e r ; a n da p l a y l o a d s p r i n g a r r a n g e d i n s a i d s l i d i n g g u i d em e m b e r , s a i d p l a y l o a d s p r i n g b e i n g o p e r a b l e t o

g e n e r a t e a n u r g i n g f o r c e l e s s t h a n a s p e c i ? e d u r g i n gf o r c e , W h e r e i n s a i d p e d a l a r m , s a i d ? r s t movablef r i c t i o n member, s a i d s e c o n d movable f r i c t i o n memb e r , a n d s a id p l a y l o a d s p r i n g a r e a r r a n g e d s u c h t h a td u r i n g movement o f s a i d p e d a l arm W i t h i n a p l a yr a n g e e x t e n d i n g a s p e c i ? e d d i s t a n c e f r o m t h e r e s t i n g

m

20

25

30

35

40

45

50

55

60

6 5

6p o s i t i o n t o W a r d t h e maximum d e p r e s s i n g p o s i t i o n ,sa i d p l a y l o a d s p r i n g i s c o m p r e s s e d u n t i l sa i d ? r s tmovable f r i c t i o n member and s a i d s e c o n d movablef r i c t i o n membe r c o n t a c t each o t h e r .2 . The a p p a r a t u s o f c l a i m 1 , W h e r e i n s a i d d e t e c t i n g d e v i c e

c o m p r i s e s a n o n - c o n t a c t p o s i t i o n s e n s o r f o r d e t e c t i n g t h ep o s i t i o n o f s a i d p e d a l a r m u s i n g m a g n e t i c ? u x .3 . The a p p a r a t u s o f c l a i m 2 , W h e r e i n s a id p l a y l o a d s p r i n gi s a r r a n g e d b e t W e e n s a i d ? r s t movable r i c t i o n member a n ds a i d s e c o n d movable f r i c t i o n member.4 . The a p p a r a t u s o f c l a i m 1 , W h e r e i n s a id p l a y l o a d s p r i n gi s a r r a n g e d b e t W e e n s a i d ? r s t movable r i c t i o n member a n ds a i d s e c o n d movable f r i c t i o n member.5 . The a p p a r a t u s o f c l a i m 4 , W h e r e i n s a i d f r i c t i o n f o r c eg e n e r a t i n g mechanism f u r t h e r i n c l u d e s a f r i c t i o n memberr e t u r n s p r i n g a r r a n g e d i n s i d e s a i d s l i d i n g g u i d e m e m b e r ,s a id f r i c t i o n member e t u r n s p r i n g b e i n g o p e r a b l e t o g e n e ra t e an u r g i n g f o r c e g r e a t e r t h a n o r e q u a l t o t h e s p e c i ? e du r g i n g f o r c e , s a i d f r i c t i o n member r e t u r n s p r i n g b e i n ga r r a n g e d betWeen a n i n n e r W a l l o f s a i d s l i d i n g g u i d e memb e r and s a i d s e c o n d movable member, a n end o f s a i d p e d a larm b e i n g c o n n e c t e d t o s a i d ? r s t movable f r i c t i o n member.

6 . The a p p a r a t u s o f c l a i m 1 , W h e r e i n s a i d f r i c t i o n f o r c eg e n e r a t i n g mechanism f u r t h e r i n c l u d e s a f r i c t i o n memberr e t u r n s p r i n g a r r a n g e d i n s i d e s a i d s l i d i n g g u i d e m e m b e r ,s a id f r i c t i o n member e t u r n s p r i n g b e i n g o p e r a b l e t o g e n e ra t e an u r g i n g f o r c e g r e a t e r t h a n o r e q u a l t o t h e s p e c i ? e du r g i n g f o r c e .7 . The a p p a r a t u s o f c l a i m 6 , W h e r e i n s a id p l a y l o a d s p r i n gi s a r r a n g e d t o a p p l y t h e u r g i n g f o r c e l e s s t h a n t h e s p e c i ? e du r g i n g f o r c e b e t W e e n s a i d ? r s t movable r i c t i o n member a n ds a id s e c o n d m o v a b l e f r i c t i o n m e m b e r , s a id f r i c t i o n memberr e t u r n s p r i n g b e i n g a r r a n g e d t o a p p l y t h e u r g i n g f o r eg r e a t e r t h a n o r e q u a l t o t h e s p e c i ? e d u r g i n g f o r c e b e t W e e ns a id s l i d i n g g u i d e member a n d s a id s e c o n d m o v a b l e f r i c t i o nmember, a n end o f s a i d p e d a l arm b e i n g c o n n e c t e d t o s a i d? r s t movable f r i c t i o n member.

8 . The a p p a r a t u s o f c l a i m 7 , Wherein a m i d - s e c t i o n o f s a i dp e d a l arm s p i v o t a b l y a t t ac h e d t o a p e d a l s h a f t s u c h t h a t s a i dp e d a l arm s o p e r a b l e t o p i v o t a b o u t s a i d p e d a l s h a f t , s a i da c c e l e r a t o r p e d a l b e i n g l o c a t e d a t a ? r s t e n d o f s a i d p e d a la r m , a s e c o n d end o f s a i d p e d a l arm o p p o s i t e s a i d ? r s t endb e i n g c o n n e c t e d t o s a i d ? r s t movable f r i c t i o n member.

9 . The a p p a r a t u s o f c l a i m 1 , Wherein a m i d - s e c t i o n o f s a i dp e d a l arm s p i v o t a b l y a t t ac h e d t o a p e d a l s h a f t s u c h t h a t s a i dp e d a l arm s o p e r a b l e t o p i v o t a b o u t s a i d p e d a l s h a f t , s a i da c c e l e r a t o r p e d a l b e i n g l o c a t e d a t a ? r s t e n d o f s a i d p e d a la r m , a s e c o n d end o f s a i d p e d a l arm o p p o s i t e s a i d ? r s t endb e i n g c o n n e c t e d t o s a i d f r i c t i o n f o r c e g e n e r a t i n g mechan i s m .

1 0 . The a p p a r a t u s o f c l a i m 1 , f u r t h e r c o m p r i s i n g amemory d e v i c e f o r s t o r i n g a t h r e s h o l d p e d a l arm p o s i t i o nc o r r e s p o n d i n g t o a p o s i t i o n o f s a i d p e d a l arm betWeen t h er e s t i n g p o s i t i o n a n d t h e maximum d e p r e s s i n g p o s i t i o n , s a i dc o n t r o l b e i n g o p e r a b l e t o m a i n t a i n a c o n s t a n t p o s i t i o n o f t h et h r o t t l e v a l v e When t h e p o s i t i o n o f s a i d p e d a l arm d e t e c t e db y s a i d d e t e c t i n g d e v i c e i s b e t W e e n t h e r e s t i n g p o s i t i o n a n dt h e t h r e s h o l d p e d a l arm p o s i t i o n .1 1 . An c c e l e r a t o r p e d a l a p p a r a t u s c o m p r i s i n g :

a p e d a l arm h a v i n g a n a c c e l e r a t o r p e d a l , s a i d p e d a l armb e i n g o p e r a b l e t o mo ve b e t W e e n a r e s t i n g p o s i t i o n a n da maximum d e p r e s s i n g p o s i t i o n due t o a f o r c e t o bea p p l i e d t o s a i d a c c e l e r a t o r p e d a l ;

an a r m e t u r n s p r i n g f o r applying an u r g i n g f o r c e t o moves a id p e d a l arm t o W a r d s a id r e s t i n g p o s i t i o n ;

a d e t e c t i n g d e v i c e f o r d e t ec t i n g a p o s i t i o n o f s a i d p e d a la r m , and f o r g e n e r a t i n g an o u t p u t s i g n a l b a s e d on t h e


13/13

US 7 , 0 5 1 , 6 1 5 B27

d e t e c t e d p o s i t i o n o f s a i d p e d a l a r m , s a i d d e t e c t i n gd e v i c e c o m p r i s i n g a v a r i a b l e r e s i s t o r i n c l u d i n g a r e s i st o r and a s l i d e r operable t o move across a s l i d e r rangei n c l u d i n g :

a n o n - c o n t a c t r a n g e p o r t i o n c o r r e s p o n d i n g t o a p l a y r a n g eo f movement o f s a i d p e d a l a r m , W h e r e i n s a i d s l i d e rdoes n o t c o n t a c t s a i d r e s i s t o r While i n t h e n o n - c o n t a c tr a n g e p o r t i o n ; a n d

a c o n t a c t r a n g e p o r t i o n c o r r e s p o n d i n g t o a r a n g e ofmovement o f s a i d p e d a l arm beyond t h e p l a y r a n g e ,Wherein s a i d s l i d e r c o n t a c t s s a i d r e s i s t o r W h i l e i n t h ec o n t a c t r a n g e p o r t i o n ;

a c o n t r o l l er f o r c o n t r o l l i n g an opening amount of at h r o t t l e v a l v e at an e n g i n e i n t a k e system based o n t h eo u t p u t s i g n a l r e c e i v e d f r o m s a i d d e t e c t i n g d e v i c e ; a n d

a f r i c t i o n f o r c e g e n e r a t i n g mechanism f o r g e n e r a t i n g af o r c e a g a i n s t s a i d p e d a l arm based o n a p o s i t io n o f s a i dp e d a l a r m , s a id f r i c t i o n f o r c e g e n e r a t i n g mechanismi n c l u d i n g :a s l i d i n g g u i d e m e m b e r ;a ? r s t movable r i c t i o n member a r r a n g e d in s a i d s l i d i n gg u i d e m e m b e r ;a p l a y l o a d s p r i n g a r r a n g e d i n s a i d s l i d i n g g u i d em e m b e r , s a i d p l a y l o a d s p r i n g b e i n g o p e r a b l e t o

g e n e r a t e a n u r g i n g f o r c e l e s s t h a n a s p e c i ? e d u r g i n gf o r c e , W h e r e i n s a i d p e d a l a r m , s a i d ? r s t movablef r i c t i o n member, s a i d s e c o n d movable f r i c t i o n memb e r , a n d s a id p l a y l o a d s p r i n g a r e a r r a n g e d s u c h t h a td u r i n g movement o f s a i d p e d a l arm W i t h i n a p l a yr a n g e e x t e n d i n g a s p e c i ? e d d i s t a n c e f r o m t h e r e s t i n gp o s i t i o n t o W a r d t h e maximum d e p r e s s i n g p o s i t i o n ,s a i d p l a y l o a d s p r i n g i s c o m p r e s s e d b y s a i d ? r s tmovable f r i c t i o n member and s a i d s e c o n d movablef r i c t i o n member, a n d s a i d c o n t r o l l e r i s o p e r a b l e t om a i n t a i n a c o n s t a n t p o s i t i o n of t h e t h r o t t l e v a l v eWhen h e p o s i t i o n o f s a i d p e d a l arm s W i t h i n t h e p l a yr a n g e .

1 2 . The a p p a r a t u s o f c l a i m 1 1 , W h e r e i n s a id p l a y l o a ds p r i n g i s a r r a n g e d betWeen s a i d ? r s t movable r i c t i o n memb e r and s a i d s e c o n d movable f r i c t i o n member.

20

25

30

35

81 3 . The a p p a r a t u s o f c l a i m 1 2 , W h e r e i n s a i d f r i c t i o n f o r c e

g e n e r a t i n g mechanism f u r t h e r i n c l u d e s a f r i c t i o n memberr e t u r n s p r i n g a r r a n g e d i n s i d e s a i d s l i d i n g g u i d e m e m b e r ,s a id f r i c t i o n member e t u r n s p r i n g b e i n g o p e r a b l e t o g e n e ra t e an u r g i n g f o r c e g r e a t e r t h a n o r e q u a l t o t h e s p e c i ? e du r g i n g f o r c e , s a i d f r i c t i o n member r e t u r n s p r i n g b e i n ga r r a n g e d betWeen a n i n n e r W a l l o f s a i d s l i d i n g g u i d e memb e r and s a i d s e c o n d movable member, a n end o f s a i d p e d a larm b e i n g c o n n e c t e d t o s a i d ? r s t movable f r i c t i o n member.

1 4 . The a p p a r a t u s o f c l a i m 1 1 , W h e r e i n s a i d f r i c t i o n f o r c eg e n e r a t i n g mechanism f u r t h e r i n c l u d e s a f r i c t i o n memberr e t u r n s p r i n g a r r a n g e d i n s i d e s a i d s l i d i n g g u i d e m e m b e r ,s a id f r i c t i o n member e t u r n s p r i n g b e i n g o p e r a b l e t o g e n e ra t e an u r g i n g f o r c e g r e a te r t h a n o r e q u a l t o t h e s p e c i ? e du r g i n g f o r c e .

1 5 . The a p p a r a t u s o f c l a i m 1 4 , W h e r e i n s a id p l a y l o a ds p r i n g i s a r r a n g e d t o a p p l y t h e u r g i n g f o r c e l e s s t h a n t h es p e c i ? e d u r g i n g f o r c e b e t W e e n s a id ? r s t m o v a b l e f r i c t i o nmember a n d s a i d s e c o n d movable f r i c t i o n member, s a i df r i c t i o n member r e t u r n s p r i n g b e i n g a r r a n g e d t o a p p l y t h eu r g i n g f o r c e g r e a t e r t h a n o r e q u a l t o t h e s p e c i ? e d u r g i n gf o r c e b e t W e e n s a id s l i d i n g g u i d e member a n d s a id s e c o n dmovable f r i c t i o n member, a n end o f s a i d p e d a l arm b e i n gc o n n e c t e d t o s a i d ? r s t movable f r i c t i o n member.

1 6 . The a p p a r a t u s o f c l a i m 1 5 , Wherein a m i d - s e c t i o n o fs a i d p e d a l arm s p i v o t a b l y a t t ac h e d t o a p e d a l s h a f t s u c h t h a ts a id p e d a l arm i s o p e r a b l e t o p i v o t a b o u t s a id p e d a l s h a f t ,s a i d a c c e l e r a t o r p e d a l b e i n g l o c a t e d a t a ? r s t end o f s a i dp e d a l a r m , a s e c o n d end o f s a i d p e d a l arm o p p o s i t e s a i d ? r s tend b e i n g c o n n e c t e d t o s a i d ? r s t movable f r i c t i o n member.

1 7 . The a p p a r a t u s o f c l a i m 1 1 , W h e r e i n a m i d - s e c t i o n o fs a i d p e d a l arm s p i v o t a b l y a t t ac h e d t o a p e d a l s h a f t s u c h t h a ts a id p e d a l arm i s o p e r a b l e t o p i v o t a b o u t s a id p e d a l s h a f t ,s a i d a c c e l e r a t o r p e d a l b e i n g l o c a t e d a t a ? r s t end o f s a i dp e d a l a r m , a s e c o n d end o f s a i d p e d a l arm o p p o s i t e s a i d ? r s te n d b e i n g c o n n e c t e d t o s a i d f r i c t i o n f o r c e g e n e r a t i n g mechanism.

Patent - Accelerator Pedal Module with Hysteresis US7051615.pdf

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