Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant...

52
Nr. înregistrare certificat 12 100/104 4269 Acþionãri pãrþi de turã Manual de utilizare SG 05.1 SG 12.1 SGR 05.1 SGR 12.1 cu comanda servomotorului AUMA MATIC AM 01.1

Transcript of Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant...

Page 1: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

Nr. înregistrare certificat12 100/104 4269

�������� ��� �� ��

������ �� � ������

�� ���� � �� ������� ���� � ��� ����

�� ������� ������ ����������� !" �� ����

1

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 2: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ������ ������� ������ ����� ���� �� !" �� ���� ������ �� � ������

������ �����

� ����������� �� �������� ���� $������ �� � ������ %��� &����� '� (�������� )���� ���� ��* %��+ ,� ������ %��% ����-� �� ��� ���� %

�� �������� ����� �

�� ���� ������� �

�� ���������� ����������� ������� ������� ������ ���������

�� !�������" ����#�����" ��$����� %��� ���� .��� $���� �� .��+ ��/���� .

&� '���� �� ����������� ������ (

)� *������ �� ��������

� '����� �������� �0�� "���1���� �� 2 ��3� � ��� ���� ��0�� ���� �� !" � ��� � �� � )��������* �+0�+ ,������� �+0�% ��� �� �� � ����� �� � �� � �+0�� ��� ���� � �� ������ �+0�4 ������� �������� �+

%� '������� ������������ ������ ������ ��������� ����� �� ���� �� ������� �.�� ��5���� �� ����� (���� ,6"7!� �%.�� ��5���� �� ����� (���� $8�"7!� �%.�+ ��5���� ���� � ����� ,6"7!� �%

(� '������� ������������ ������ ������ ��������� ����� �� ���� �� ��$����� �� $��� ����� ��5���� �� ����� (���� $8�"7!� ������ ��5���� �� ����� (���� ,6"7!� �����+ ��5���� ���� � ����� $8�"7!� ��

� *���������� ��������� �� ������ &���� ����� ��53����� �� � �� �4���� �������� ��53����� �� � �� �4

�� ���������� ���������������� ����������� �� �������� )���� ���� ��� �������� �� � ���� ���� �� ������������ �� ���� �� �9���� ���� ��� ��������� ������ � �9

�� '������� ������������� �+�� ��5���� ������� (����� ,6"7!� )��������� ���5�* �0�+�� ��5���� ������� (����� $8�"7!� )��������� ��/�* �0�+�+ :��(����� ���� � ����� �� ���� �0

�� �+,-'������� ������������� .�������/ %�%�� ��5���� ������� ,6"7!� )��������� ���5�* �.�%�� ��5���� ������� $8�"7!� )��������� ��/�* �.�%�+ :��(����� ���� � ����� $�; �.

0���$�������� ������ 1�������2 ���� ������ �� � ������ �� �(�� �� �������� ��� �� �� ��� ���� �� ����� ���� � �� ���� 2� ��� ���� � ��� ���� < ����/�� � �� ������� ����=�� ����� �� �����,������� �� � ����/�� ����� �� � >'��3���� �� � �� �� ��� �?< �� �'������� �� �/���� �� ��� �� � �2 � '� ������� ����� �� ���������� � '��3����� ��� ����

2

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 3: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ���������� �� � ������ �� ������� ������ ����� ���� �� !" �� ����

�����

�� 3������ ������������� �� ������ �(���� ��5��- ������ :��(����� ���� � ����� �� ����� ��

&� *�� �� ���$� � �4�� :��(����� �������� �� � ���� ���4�� :��(����� ���� � ����� �� ���� ���4�+ :��(����� ����� �� ������� �� ��

)� '������� ���������������� .��������/ ��

� 3������ ������������� ���������� �� ��#���� '45 .��������/ ���0�� ��5���� ��� ������ �� � ������ �� % � �� �� 2� � ��� ������ �� +#% ������ �� � � �� �� ���0�� ��5���� ��� ������ �� +#% ������ �� % � �� �� �4

%� '������� ������������� ������� �� ��#���� �)

�(� 6��������� ���������������� ����������� �� �������� �)

� � '������� �������� �� ������� �

��� ������� ������������� 7+*7 *7!�� �%���� @������ �� ���5���� � A8$=���� �� � ���� �� �� ��#��2�� )�1������ � �����* �.���� &�5����� ����� ��5��� +����+ ������ ���86BC ������ ���86BC = $8�"7!� 2� ���86BC = ,6"7!� )������* +�

��� �#������� .�������/ ���+�� $� � �3���� +��+�� ��5��- +��+���� ��5���� ����� �� ������ ++�+���� ��5���� ���� ���� ���� ������ ����� �� ������ ���������� +%�+�+ 8�3���/��� �5��� ����� '� ������ (����� ,6"7!� )�1������ � �����* +��+�% 8�3���/��� �5��� ����� '� ������ (����� $8�"7!� )�1������ � �����* +4�+�� ��5���� �����/��� ���� +4�+�4 8�3���/��� �5��� ����� '� ������ (����� $8�"7!� )��5�� �� (��������� ������* +0�+�9 8�3���/��� �5��� ����� '� ������ (����� ,6"7!� )��5�� �� (��������� ������* +.�+�0 &�������� '� �������� ��� ���5� )������* %��+�0�� $������� (������� ��� ���5� %��+�0�� &�5����� %��+�0�+ 8�3���/��� �5��� ����� �� � ��� ���5� %�

��� 3�������� ��

��� !�� �� ��������� � & .��������/ ��

�&� ������� �� �������� 1� #��� 89 �� .��������/ ��

�)� 6���������� ��

� � :�$������� ��

�%� 8�������� ;� ��������� ��

�(� 3������ ��

� � :��� ������� �� ����$ ������ ��������� ����� �� ���� 35 (�� < 35 �� =35' (�� < 35' �� �&

��� :��� ������� �� ����$ ��� �����#�� 7+*7 *7!�� �

��� ���������� �� ������������ ;� ���������� �������������� �(������ ����$���� � 7������ $��������� ;� �����#���������� 7+*7 ��

3

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 4: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

� ����������� �� �������� � ������� �� �����#��� ������ ����� ���� ��� ��� ��� � ��������� ��� ���� ����� ����< �� ��

�1� � ���� ��� 2� � �/��� ����&�� � �� � � ������ �/��� �� ������ ��� ����� ���� &����� ��� �������� '� ��� �� � ������ ���������� ��� 2� �� � ������� ���� � ����� ��� ��� ���� �� ��� � ����� ��� ��� � ���5� ������$�� � ������� �������� ��� (��� � � 2� ���� ��� ���� �� ������ ��� �������

�� ������ 1� ���������.������ ��������/

A� �1��� ��� ��� ��� ���� ��� ����� ������� � ��� ��/ ����������������� A���� �� ��� ������ ��� � ���-� ���� ��� � (� �(�� �� � ��� ���� � �������2 � '� ���� � �3���� ��� �� �� � ������ ��� �� � ��/ ���=��53��� ���� �������� '� ���� � �3���� ���(�� �5����� ���� � �3������

�� 6���������� !���������� �� '� ������ )���� �5��� %�* �/��� ���� � �< �� (�� �� ��� �� �5��� � � (���������� ��5�� � ������ ������

�� *��>� �� ������#��� 6����� ��� ����-��� �� ��� ���� �� � ����� ������� (����� 5��� �������� �� ������ &�������� ����(��� '� ��� �������� � �/��� �� (�� (������=��� ������� �� �� � ��� ������ �������� ��� ���� �� ������ �� � �������81��� ��� ���2�/��� 2� ��5�� ������ ���� �� �������� �< �����= ��� �(��������< ��������< ��� �-�� 2� ����� '� (�������� �(������������������ ��� �� �� �� '������2 � '� ����� �1��� ��� 2� �� � ����� ���� �� �� ���(��� �� D 4� E"� &�� � � ����� '�� ��� ������ '���� ��� � ��5�� ���(����� ���� �� �� ���(����

&�� � ����������� ������� ������ � �� � ��5����� '� ���� ������ ��� ������ ��� ����/��� ��� ����� ��������� �� ��5�����< ���� (����� ����������� � ���� � �� �F � � �� �5��� �������� ����7��� ��$�� 1������2 ���������?>!��������? ���3���� �� ��� ��� ��� ����� ��� ��(��������� �����(��� ���1��� ��� �5������ ��� 6����� ��� �� �� � ����� ���� ��� ������7��� ��$�� 1������2 ���������� ����������� ������������?&� ������ �� ����� � �� �(�� ������� � �� � (� �� ���� � ��� ��� ��� ���������� ���� �� � ���� $��� '� ����� ������� �� �5���< ������ �����3��/�� � ������ �/��� � ���� ������� �< ������ '���� �� � ��5��� �� �/��� �� �� ��������� ���� �� � �� �� � ��5��� ���� ���(��� ��F� � �<�� ����� )�� �1� ������*�7��� ��$�� 1������2 7�����#���?>��� ����? ������ �� ��� ��� ��� �����< ���< ���� ��� �1��� � � ���5���=��� �< � ����� ����� �� � ��5����� �������� 2� /�������

�� �������� ����� ��������� ��� �� �� ���� �� ��� �� ���� � �� ���� 2� ��� ���� ���� ���� ��� ���� �� � �� ��� ��� (���������� �������� ��� �� ��� � ������ ��� � 2� ������� � �� ������� �� ���� ���� '����� �� �������&�� � ��������� ������� �1�� � � �� � �� �F���A��� ��� ����� �� �5��� �� (��� �� ���� � ��� �� ���� '� ���� ���������� (������ ;��� ���� � ����� �� ����� �� � ��������� ���/��� ����/��� ������ (������ ��� �� ������� �� �� � ��� � �� �� � ����� ��&�� � � ����� ��� ��� �1�� � �� �� � (���� ������� ������� �� ���� ��� �/��� ������ '� ����� �1��� ����

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ������ ������� ������ ����� ���� �� !" �� ���� ������ �� � ������

4

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 5: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

�� ���� �������

8������� ;� ���������5�� �� (��������� �* ��G @��������� �� ��� � ��� � �� = �� ���

���G @��������� �� ��� �� � �% = �� H�� ��� � �����G �� � ������� �(��� < � ���� �� �� !� I. ���(�� !8" +% )�� 2�� ���*

;�����G �� � ����(���� �� ���� �� ��� �� )����� ��*�� � �� ���� ��� ���� �� �1�� ���� '� �������� )����� ��*

"���� �� ������� ������ � � �����G @< ���� �� �� ����� ������;�����G 7< ���� �� �� ����� ������ )����� �� ��� �(��� �*

��� �� �� � ����� �� � �� � � �����G ���'� ��� � )6"*)�� ��� �� ���� ��� ���� (�� � ����� �� �*

;�����G ����� � )& " ���(�� $!6 %%�0�*I����� �� ��� � ����53� � �� � �����G ��5��/�� (�� � � �� 0�E F�� ���E �'� � ������� ���� 2� ��1� J� �

;�����G +�E � %�E< %�E � ��E< ��E � 0�E< ���E � �4�E< �4�E � �+�E ��� �+�E � +��EA��� � � �������� �� ���� �� �� ��� �� ������ �� � �������� (����� $8�"7!� 2� ,6"7!�

� �����G "��� � � ����� )� 6" 2� � 6;* � ������ (�����;�����G "��� � � '� ����� )� 6" 2� � 6;* � ������ (�����<

���� � � ���� 5�������"��� � � ��� )+ 6" 2� + 6;* � ������ (�����<���� � � ���� 5�������"��� � � �� ������ �� ������� )���� � � $�;*< �5��/�� ��� ���

A��� � � �� ����� �� � ���� A��� � � �� ����� �� � ���� �� � ������ $8�"7!� 2� ,6"7!� �� � �5��/�� (�� � �� �����G "��� � � ����� )� 6" 2� � 6;* � �������;�����G "��� � � '� ����� )� 6" 2� � 6;* � �������<

���� � � ���� 5������������� (���/��K �(�� � ��������< �����5�� )������*

&� ������� � ��� �#% � �� �� )�J�*!�(������ ������� �� ���� (�2� ���� � �� �� �

!����� � ������� �� ������ !������ ��� ����< ����� �5��/�� �� ���/������ $8�"7!� 2� ,6"7!�!����� � �� ���� )������* ��������� ���� ���� �� '������� ������� ���� �� ������������ ������ ��

� �����G ,������� �� ���� ���� �� � J< �% : $";�����G ,������� & " �� �� ��5���< � � �� J

�% � %0 : �"#$"< ��� � ��� : �"#$" ��� +0� � %�� : �"��� ���� �� '������� �� �� �����)������*

��<� J

��5�� �� (��������� ������ ��5���� �� (��������� ������ �� � �5��� 2� ��������� '� ��� �� �5����< �� � �� '������ (���������� ���� ����;�����G ��� � �� �F�� ��� �� � (� '��3���

"���� ��� �� ������� A�5� �� ������� �/���� ���� �� ���� �� 2��/��"���-�� ��� �� �� ������� ���53����� �� ��5� �� �� �-���� ���

� �����G "���- (�� �����-;�����G "���- (����� �� �����- 2� �� < ����2 � � ���

����2 ����� ���(�� 86 !�; ����

����� �� � ��� �� $��������� ���(�� 86 !�; ����

������ ��� �� ������� :��� ������ � � �������� ������ ����������� �� �1 ��� � ���� ������)������*

�% : $" L �� H # � �� H<"����� �� ���� G 81������ �� /��� ���� ��� ��< �� ������ F�� �� ��� ��

8����� �� � �� � �����G "�� �� � �����/���* )/���� ������� 2� ���� ��*�� � � ��� �� ����� F�� �<� KJ

;�����G ��� � � ��� �� ��� ��� � )��������/�� �� � ������ ���*�� � � ��� �� ����� �� F�� �<� KJ< ��� : �"< �� ��5����� �� ���

"������ � �����G !� �� ������� �% : $"< $8�"7!� = � ;& = ,6"7!� )�� ����-� � ���<&� ������ �� ������ �� �����*< ������ �� ���� G ���� �� �� � �� ������ ��� ��� � ������ � ��������� �� � ������ ���

;�����G !� �� ������� ��� : �"< $8�"7!� = � ;& = ,6"7!� )�� ����-� � ���<&� ������ �� ������ �� �����*< ������ �� ���� G ���� �� �� � �� ��

�* �� �(�� �� ���� �� �� ����� �� �� E" �� ������ ����� �� ����� �� ���� ���(�� �� ��� �3����� �� ��� �����* $�� � �� ����� 5��� � � �� �� � ����� � ���� � �������� �� ������ �� ���� ��� $��� �� '� ����� � (������� �� ���� �� ��� ���< �� ��������

� ������� ��� ����� ��� �� ��� ��� � �� ��� � �� ����� ���� ������ � ��

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ���������� �� � ������ �� ������� ������ ����� ���� �� !" �� ����

5

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 6: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

����-� ����� � ��� � �����G � ���� �� ����-� �� ��� �� � ��� ��G% ��� �� � �� ����� �� � ������ �� ������ �� �����<��1� ��� : �"< �<� � )������ �3�*������ � �����G������ (����� $8�"7!�< ������ (����� ,6"7!�< ���� � � ����� � 8A8";��6$C< ���� � � ����� � A;"� ��� �� �� ���� �� (�� � ������< ��1� ��� : �"< �<� � )�������3�* �� � ����- �� ���� 5��/�������� � �����G8��� ����< ����� (���< �� ����� � ������ �� �����

;�����G ����-� ��5� � �� ��������G&������ (����� $8�"7!�< ������ (����� ,6"7!� )������ � ���� � � '� ����� '� ������ �*���� � � ����� � 8A8";��6C< ���� � � ����� � A;" �� ���� � ������ � ����� ��� ��� �� �� ���� �� (�� � ������< ��1� ��� : �"< �<� � )�������3�* �� � ����- �� ���� 5��/�������� � �����G8��� ����< ����� (���< �� ����� � ������ �� �����

!�2�� ������� � �����G ������� ��1����� �% : $"< ��1� �� �� �� � ������ ��� �� ���� ���������< � ������ ���� (��� �� ������ ��� �� ��� �� �������

;�����G ������� ��1����� ��� : �"< ��1� +� �� �� � ������ ��� �� ���� ���������+*< � ������ ���� (��� �� ������ ��� �� ��� �� �������

"������ ������ � �����G "��� � � ����� � A;" = ;&�! = 8A8";��6$C )�� '��3��� '� �� � ���� �� ������*I� �� $8�"7!� = � ;& = ,6"7!�+ ������ �� ����������G������ (����� ,6"7!� )5��/��*< ����- �� ���� 5��/�� )�2�*<������ (����� $8�"7!� )����*

;�����G "��� �� '��3����< '�����/��@������ � �����G � �� ������� �� �5��/��

�� �� � ������ '� (������ �� ������� ��� �� ����� �� �� � ���� �� ������� ������ $8�"7!� 2� ������ (����� ,6"7!�&� ����� ��� � ��������� ��� ����� ���� �� � ���� �� � '� �5�� ���� �5�� ��������� ��� ����� �� � ���� )����� ����� ���� �� � ����* �� �(� �1����� �� ����-�� �� ���� 5��/�������53��� ������� �� (��� �� ���� �� �� ��� � �� (�����5���� �� (��������� ��� ��� �� �/����� '� ������������5���� �� (��������� ��� ��� �� �/����� '� A;"�������� �� ��� �� �� �� �������� )������* �� � (� ��� #��

;�����G &��������%*G������ �������� �� �5��� �� �� �� �����5��� 8� M �#% � �� ��"��� ���� �5��/�� �� ������ ���������������/��� � �� )/���� ��� �* 2� �� �� ���� �5��/����5�� �� (��������� ��� =���5�

8������� � ������ �� ����� � �����G �����53��� ���� ��� �� ����� '� ���/������ �� ���'� ��� ���'� ������ �

;�����G ����� ���� �� ������� ������� � '� ���������� �� ������2�� �� ���� �� '� ���/������ �� ���� �� '� ������ �

����� ���� �� � �����G A�5� �� ������� �/���� ���� �� ���� �� 2��/��@��� �� � �� ���� �� ��/�� � �����G @��� �� ��

;�����G @��� &5< (��� 6& < (��� ���3��� ���� ��� ��3��� ���� ��� ���(�� �������� �� ������� �� � ������� �� ������3���������� �� �9������ �� '45 1� ��������������� (���/��K �(�� � �������� );�����*

!�2�� �����5� 8� M �#% � �� �� )������ ��1� ��� Ω*

+* 6� �� � ���/�� '� ���/������ �� ��� �� �� ������2�� �� ���� ��%* 6����� � ���� � �� ������ '� ������ ��� ��� � ��

&

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ������ ������� ������ ����� ���� �� !" �� ���� ������ �� � ������

6

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 7: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

�������� �� �����#��� � �� � ����� ���(��86 4� ��. �*

� �����G !& 49;�����G !& 40

!& 49=$� )$��/�� ������*!& 40=$� )$��/�� ������*)$��/�� ������G ����� �� ����� �� � ��2� ������� � �� ������ �� ���*

&� ����� ��� � ��������� � �����G N6 ������ �� � ��� ��� '� ��� �������� ����� ����<'� ��� ��� �� �� 2� ���5� ��� �� � � ���(�� ���� '����� �

;�����G N� ������ �� � ��� ��� '� =� � ���(�� '����� � ��������� ��������� �� ������ ���� ����� � � ��/� ������ ����� ���)�� �1� '� ��� ������ �� ����< ����� �� �3�����*

NO ������ �� � ��� ��� '� =� � ���(�� �1 �� �� '����� � �� ��������� ����� � � ������ 2� ������ ���� ����� � � ��/� ����������� ���

NO=� �� 2� NO< '��� �1������ (�� �������� )���� ������ '� �1 ���*A�� �� ������ � �����G :���� '� ��� ��������� �� �������:���� ������ � �����G ���� 5�=�5�� �� )������� � ��A 9�+9*

;�����G ��� ���/��� 2� �� � ������ �� ����� ��� ��� �� ��� (���� ����� ��� ���� �� ��������'����-�� �

� ����� ��G ��� E" F�� �� L9� E"� ����� ���G ��� E" F�� �� L4� E" )�� �� � �(��� *;�����G �%� E" F�� �� L4� E" ���� �� -���� ����� ��� �� �� '�������

��� E" F�� �� L4� E" ���� �� -���� �1 ���< ����� ��� �� �� '�������)����� �� �(��� *

$�� � �� ����� �� ����# �� �9��G �� ��� "����� �� �������� )$8�"7!� = ,6"7!� = $8�"7!� * �� � .�E�� ����G ������ "����� �� �������� )$8�"7!� = ,6"7!� = $8�"7!� * �� � .�E�� ��<�G ������ "����� �� �������� )$8�"7!� = ,6"7!� = $8�"7!� * �� � .�E��� ���� � ����G4* ��� ���� �<� �������� �� �������� )�2� �� �5���*

7�������&���� � �� �9* @�1��� ���� �� !" ���� �� ������ �< �������� ����� �� "�/�� �� ��5� �� ��

������ ���$� �������� �� ���� �� '��� � ��� �������� '����-�� �< ������/��� � � ��(����� ��� ����������� ��� '� ����� �1��� ����

7��� ����������$��� ��� �8 "��� �/��� � �� ���� ���5�� ��� )8�"*G )���%#��0#"8*

$��� ��� �� � ������� -����G )���4#.�#"8*$��� ��� �(�� ��� �� ��2���G )���4#%�#"8*

$������ � �� �(����� $������� �������� >������ ��� �/� �/��� ���� ��� ��?$������ ���� >"������ �� ������ � ���� �� !"?@�2� �� ����� ��#��� >��� �� ������� �� �5� � ���� �� !"?$� � �3���� ��# ���$� � �3���� �� ����$� � ���� ��� ��# ���

�* &�� � �� ����� �� ���� �� ��� �� ����(����� '� ��� �� � ����� !& 40 �� �������� � ��5�� � � ����� �� ��������� ��� ����� �< N� ��� NO� ,� ������������ �� ��� �� � ����� !& 40 � ������� ���� ���� ���� �� ����� �� ��/�� � ��2� )���/�� ������* $��&�� � �� ����� ������� �� � ����/�� ��� ��� ����� �� � ������ ������ ����

4* $�� � �� ����� ������ �� '������� 2� (������� �� ���� ��� @������� ����� � �� ���� �� ���� ��� '� ����� �� �� � �5��� ��� /���� &�� � � ��5������� �F ��� ���5� ������ �� (��������� (�� ������ � �� �� '� ������ 2� (�� ��(�������< (������� �� ���� �� �/��� �� (�� ��� � F �� ����� � �F �� ������� �� � �����

9* A��5���� ��/����� ��� � ������ � 2� ���� �� !" ��1� ��� �� 6� �� � ���� �/�� �� �1������ �� � ������� � '� ������ �� ,� ����� � ������� ���� �/�������� �� �J� '� ������ �

)

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ���������� �� � ������ �� ������� ������ ����� ���� �� !" �� ����

7

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 8: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

�� ���������� ����������� ������� ������� ������ ���������

���������� 72 "� ��������� � ��� � )��* �� � ���/��� �������� ��������)$���3���� 2� '��3���� ��� �� �*�$������ �� � ���� ,6"7!�G "���1���� ON 4 = ON 9$������ �� � ���� $8�"7!�G "���1���� ON 4 = ON 0,� ������ (����� ��� �� ��� ��F� '��3����A� ����� �� �� &A" �1 �� �������� �� ��� �� �� � (� �� �� ���� � ���$!& ) �/���� 4< �5��� +�*�

���������� @2 &����� ��� ��� ��� ��� ���� ��� �� ������� �� '� �������� (��������5���� ������� (����� �� (��� �� ���� � ����� �� �5���� ��=� 2� �+=�)���� �5��� +�*� �� ����� ���� � ����� �� ����� '� =� ������ �� ����������� �� ������� 2� 5������� �� ����- �� �����A� ������� '� (������ �� ����� �� �� � ���� ���� � ����� �� ���� �������� ����������� ���� �� �/��� �5�� � �� (��< '��F ���� � ��� �(��� �� (��������� �� ���� '���� �� � ��5��� ������� (������ $��� ���� � ��� �� ����� �� � �� ��� '���� �� ���� � ����� �� ����< �� ��2 � ������ ��� 2� ��5������� �� ����- �� �����&�� � ��� ��� � ���/��� ��� �� �5����< �� �1� �� �/����� '� �5���� ��(��������� 8A8";��6$C< ���� �/���� 4< �5��� +��

���������� �2 �� '��5�� ���� ��� ����� ��(������� ��� � (� ������� (�� � �������� ����- �� ���� 5��/�� �� � ����� �� �������G

= "����� ������= "����� (����= �=� �� ��� � ����� �� �����= A��� � ��� �� ����� � (�� ������� '���� �� � ��5��� ������� (���������� ����- �� ���� �� � (� ����� ��� � ���� ��5���< ���� �/���� 4<�5��� +��

���������� 82 ������� �� �� �� ���(�� $!6 �. �%��!� ���� � �� �������� � ���� ���� �� �� �� ON �< ON + 2� ON % �� � ���� � �� ��� $��� �� � �������� ������� �� ��� �� �% : $" �� � ����������< ����1����� �� �� � (��� ��� �� ��� �� � (�� � �������

���������� A2 A� ���������� ���� � � (����� ������� �� � ���� �� � ��� � � �� ����=������ �� ��� � � (������ A� ������ (����� ������ ��� �� ��2 ��$�(�������� �� � ��������� � �� A8$ :�% �� � ���� �� �� ��#��2�� )�����5��� �.*� &�� � ����-�� �� ���� ���� ��(������ $�

���������� 52 &�� � ����-� � �� �� ��������� ��� �� � (�� � ������� "��� �� �� �� ��������� )ON ��#L �% : ��� ON �#� �% :* �� �/��� '����� �� �����1 ���< ���� � ��

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ������ ������� ������ ����� ���� �� !" �� ���� ������ �� � ������

8

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 9: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

�� !�������" ����#����� ;� ��$������� !������� . ���� �� �� ����� �� ������� �/��� �(�� �� '� ��/���-� �������.6� (�1��� ������ ���� �� ������ �� �� � �� �F���.$��� ��������� ��� �� �� �� � ��� � � ��� ��< ������ ���� �� ���=

��� �/��� (�1� � ��� �� 2� �� � ��������� ��� �� ���

*����> �B��� �����2 &�� � � ��� � �� ������� ��� ���� ���� ����< �F����� ��� ��� � ������ � �� � �� �F��� ,���� �� ����� '� (�������� �F���� �(��� �/������ � '� ������ ���� ��

.$�2��/��� ������ '�(���� � )(�5� �*�.81 �5��� �F���� �5���< 2� ��� �������=� '� ������ ���� ��.@�1���=� �� ������ '�(���� ��.���� ��� �� ������ �� �� � ��� ��� �F������ �(��� �� � �� � ���F���

��� ����#����� .$���� ��� �� ��������� '� '����� /��� ����� �< ���� ��. �/��� ������ � � ����� ��� � �������� ������ �� =� ����� �� � ���( ��� 5� � ��� �����. �/��� ������ � ����� ��� �� � ����� ��� � �(���� 2� ��������.���(����� ������� � �/��� � � � �� � ��/� ���� �� �������������� ��

,� ����� '� ��� ���������� ��� �� �� �/��� ����� � � �� ��� '������5� )�� � 4 ����*< �/��� ���� � � '� ��� ������� � ��� ����� ��� �G

. ,���� � �� ����� ��G &� �-��� ���(����� ������� �< '� ������ � ����=��� ��� �� �� ���� 2� � ���(���� �� ��� �- �� ��/� ���� �� ���������� ������� �� ���5� ��� ��.A� �� ����� �� ���� 4 ���� ��� �� �� (����� �� ��������� ,� ��� �� �1�� �'���� �� �� ��������< �/��� ������ � ��� ��� � ����� ��� � ����������

���� ������� ��������� ������� ���������� ����� �� ����"������ �� 1����#���� � 1�������� �������� �� �������

��� 7�$����� &������� ���� � ��� � �-� � '���F�� ��� (��� ����� ��� �� � ���� �� �� ������� ��� ��/���-� �������� ���� �� ���� �� ��� �� �=���� ������/���< �2� ����/��� ��� �� ��� � ���� �� � ������'����-�� ���� ������� � ����� � �� ��/���� ��� ������< �� ����< 3F �� 2� (���� &8� &�� ���������� �� �������� �� ��/���- ��������� �� ������ �� (��� �� ��������

%

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ���������� �� � ������ �� ������� ������ ����� ���� �� !" �� ����

���� �

&������'�(���� �

�F���(���

�F�� �(���

9

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 10: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

&� '���� �� ����������� ������&�� � �5��� 2� ���� '� (��������< '� ��� �� ��(������� � �� ����� ��������� ������ �������� �� � (� ������� � '� �5���� �� (��������� �������

7�������� ��������� �� ����������� ������2��5���� �� (��������� ������ �� � ���/�� �� �5��� �� �� � �� �F���6� �� � ������� ���� ���� A� (���������� �� �-� ��� �� ����� �� � ���F�� �� � �� ��

.��� ������� ����� �� �B�� 1� ����� ������������ �� ����� 1�������� �� �������� �� ������� � ������ �����������" ��������������� �������� �� ��������.����� ��������� 1� ������� �� ����������� ������ �� ���������� ������������ 89��������� ���� ����� ���� ���� ��������#� ������������

���������� ��������� �� ����������� ������28��/���� �� � ����������� � ������� �/��� �� �� /���3����

(

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ������ ������� ������ ����� ���� �� !" �� ���� ������ �� � ������

10

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 11: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

)� *������ �� �������� . 6������ �� ������� ���������� ���������� ����� �� ���� �������� �� ������ �� ��������������� ������������ ��������������$��� 1�������� �� ���� �� ����$ ����������.���� �������� ���������� ����� �� ���� ���������� ��������������������� ���� 1� ����� ���������� �� �����> -�� ���������������� �� ���" ���$��� � �� ��������� ������ ������������#������

. ,� ����� ���������� �� �������� ������ �� ��� �- ������ (����� ,6"7!�)��������� ��� �� �� �/��� ������ � '���� � �� ��� �� �� � ������� �� �F�� '� ������ ����� �� �������� F�� �� �� ��� (���� �������,6"7!�*�. ,� ����� ��$�������� �� �������� ������ �� ��� �- ������ (�����$8�"7!� )��������� ��� �� �� �/��� ������ � '���� � �� ��� �� ��� ��� ���� �� �F�� '� ���� ��� � ����� �� �������� F�� �� �� ���(���� ������� $8�"7!�*�

.$�5����� ������� ���(����� �� �2���� ��� (���2�� �� ������ ����������� ��� �� �� 2� �� ��� ���.�� ��5� �2� �/���� ��� ����.������� ����-�� � �-� ��� ��� 2� ���5����=� )���� ���5���� �< ���� ��� ���� I*< ���� �� �� ���� � ������������ O< P ��� Q )���� �/���� �*�.��5��� /��� ������� �� � ����- �� ������ (�� ������.������� ������ ��� �� (��< '��F �����-��� �� (�1�� ��� ������ �< ������ (���2� ��� ��� �� �� ���������A� ������ �������� ������ ��� �� �� ��� � � ����-�8��� ��� � ��� �� � �� �F�� ���� '� ������� $8�"7!�< ��� ,6"7!�< F���F�� �� �������� �����-����.� ����� �� ��� �� )���� �1�� �* 2� �� �2����� ����� � � (���2�� ��� ����.@�1��� ������ ��� �� 2��/�� )���� ���� � �� 0�0* 2� �� ����� �� ��5�����R� F�5��� 2��/���� ���(�� '� ����< �� ����� ���(�� �/������ ��

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ���������� �� � ������ �� ������� ������ ����� ���� �� !" �� ����

A

X

B

Z

Y

���� �

"���-

��� ��

S �( (��� �

!�� C ��9 D ��9 E ��9 � !7 FG�H

��)�* ����=@�� � + 4� % 1 � 4 ��

��)�* ����=@�9 � + 4� % 1 � 0 ��

��)�* �9��=@�9 9 + 4� % 1 � 0 ��

��)�* �9��=@�� 9 + 4� % 1 � �� ��

��)�* ����=@�� �� + 99 % 1 � �� ��

��)�* ����=@�� �� + 99 % 1 � �� 09

��)�* ����=@�� �� 4 ��� % 1 � �� 09

��)�* ����=@�% �� 4 ��� % 1 � �� 09

��� � ���� �� ����������������� �� ��������� ������ �������

11

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 12: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

� '����� �������� :������ �� ��������� �� �����>� ��������� ��� �� ��������� ���� ������� �������;�� 1� �������������� �� �� ����� ��������������� �$ ������������ ���� �������� 1� ��������������������� ��������� ����������������

$��� ������� ������ ����� �� � �� � � �� � �� �(��� �� � /�� �� �F�)&�(�/�� $& ��� ���/��*< ����1������ /�� 2� ���� ��� ��� ������� '��������� �� � ������ �(��� /������ �� �F��

� ����� �� ����� ��������� ���(�� 8�"�"�/����� �� ������ 2� /�� ��� �����/��� �� ��� �/�����"�/����� �� ����� ���� ��� �/�����."�/����� �����/��� �� 2� ���� ����� ��� �� ��� �/���� �/��� ��� � ����� ���� �F ��� ��� ����� (��� �� �� ����."�2 � ���� ���� �� � �/���� � ��/����� �� ������ 2� /��< ���� ��/�������� ��� � ���� �� � �������� �� �����.8�� ��� ��/����� ���5� 2� ������ ��� �F �� �� � �� ����� �� '� ���� ������� �/� ��.8�� ��� ��������� ���5�< ������ �� ��/��� ����� ��� �� 2� �����/��� ��� �/�����

� ����9���� �� ;������ ������ 7+*7

.:��(�����< ���� ��� ���� ����< �������� ������ 2� (������� ������� ���� ��� �������� 2� ��� �� ����� )���� ������ ������ ��� � �������� 2� ��� �����*�.$�2��/��� 2��/���� )�����* )(�5� +* 2� ���� ��� ������ ����� ������.���/��� 2��/���� )�����* 2� ���� ��� /��2� )����* ��� ������ ����� �����)����*�. !� ������� '�/������ (��� � � ��� ��/����� �������� � ��/����� �� ����=1���� ) ��� �� � ����� ����(��� � ������ ������ ��� �� � 5��� � ������� �� � �������� '�/������ (��� � � ��� ��/����� ������ �*�.8�3���� �� ���� �� '��3���� ������ � ������ ��� ����� � ��� ������� ����= ����.�� ����� ���� ��/����� ���(�� ��3���� ���� ����.��3��� �� ����1���� �(��� � �� � �� ����� �� (������ '����� ������ ������ �� � ������ '� =� 5��� � ���� �� � �� �� ����� (�1� � �� �� ��� �F�� � ��������� ��� �� ��� $��� ��3��� ���� ��� �� ��� �� �������/���< ����� � �� � (� ������ � � 2� �� �������� �������� ��������� )���� ������ ������ ���* ��� �� � (� ������� � ���� �� ��� ��� )TTT���������*�

&�� � � ����� '�� ��� � ��5��� ���� � � ��� �� ��� 2� '�� ��� �(�� �������� ��� ��� �������� '����-�� � �� �� � ��3�������� �� ������ �� ������ ������ )(�5�%*�

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ������ ������� ������ ����� ���� �� !" �� ���� ������ �� � ������

���� � �����

����

�����

����

�����

���� � ����!���" �� ����� #��������$

$����� �� �� ����

������������� ������� @���� �� ������ / ��������� �� ��������� �������� �� �������6��� ��� �� � ��1� 4 )+ ��3�� �* � )��� �� �� '� ����* �� 2 �( ��# /��2�$������ ��< :�< J�< ��< :�< J� � F�� �� ������� ��1� �� ����� �� 9�� : � ��� :"��� ������� ��1� �� � � �4 � � �� ����� �� �� �� ������ ����� �� 2��/�� ����� �� 2��/�� �� � ���� �

������ ����� �� 2��/��

�������� ���� ��1� 4 ��� 4 ��� �<� ���

�� ����G "� ����� � &�������� &�������� &��������"�� �� � ����� )��* ����� )��* �� ����� � ��� ��� � )�������*

�* ������ �� � ����� ��� ��/����� ��� ���� A� ��/��� ��� �������� �� � ������ �� ������ ��� ����� ����

��� � �� ��%���� ����%�� ������ &'(&

12

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 13: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

�� 7+*7 *7!�� �� ����� �� ������ .7�������/

���� �� !" �� � (� ��� � 2� ���� �� �� ���� � �� ��� � �� ��.� ������� �� � ����/���� ��� � ������ � 2� ���� �� !"=�� � ��� ���� �� � ��/��� �� ��5� �� ������ �< (��1�/��� 2� ����� ��)"�/����� �� ��5� �� ��� ������/��� �� ����*.A��5���� ������/��� � ��/����� ��� � ������ � 2� ���� �� !" �� � ����1� ��� ��.6� ������� �1�������� �� � ������� � '� ������ �� ,� ������ ������� ���� �/��� ����� �� �J� '� ������ ��."���� ��� ��/��� �� ��5� �� �� �������� �� ����������� ���� � � (������,���� � �� ���� ���(����� ������� �� � ���� )���� �5��� ��*�

�� 3���� �� 1����#��� ���������� ��� �� �� ���� ��� �� � � '� ���� �� '�������� $��� �� �=�������� �� (��< '�������� �� � ������ � � '� ���� �� ���

�� �������� ����� $� � ����� ��� � ���'�������� 2� � ���� ���� ������ �� ����� � �������� � ��� �� �5��� '� /�/����� �� ����� ���� �� ��� ���'� ��� ��� �� �5� �� ��� ���� �� � ����� �� � �� � �� � �� ��� ��� � �� � ��5��� ���� ��� /�/���-���� ��1�� ������

�� !������������ �� ��#���� &�� � ����� ��� ��� ��� ���� ��� �� ������ )� ������� �< �J�*� ������� ��/��� ����� ��

�& 7�������� ��������� ���� ���������

.�� �� ����� /��2� )����* '� ������ ����� ����� )����* 2� �� (�1���� ���-� ��� 2��/���� )�����*�."������ ���(����� �� � ��2�� �� � ������ ����� ����� 2� �������.:��(�����< ���� 5��� �� ������ �� � '� �5����.��5��� �2� ���(����� �� � ��2�� �� 5����� (�� ���� )�� �1� ��������*�.�� �2���� ������ ����� ����� )����* 2� �� � F�5 ���(�� 2��/����)�����* �� �����.� F�5��� ����1������ �� ��/�� �� ����� �� �� � ���� ������ < �� � � (����5�� ��� �� � ����� �������� ��

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ���������� �� � ������ �� ������� ������ ����� ���� �� !" �� ����

���� ) &( �� ������ �� ������

"�/�� �� ��5� �� �� ������ �

13

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 14: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

%� '������� ������������ ������ ������ ��������� ����� �� ���� �� �������

&�� � ������ ��� � �/��� ��� �� /��� ���� �5��� ��< ��� ���� ���

��5����� � (� �(�� �� � ��� ���� ��� �� �� �� � '��� ��� � � '� =������� ��

. 6� ��#�� �������� ���������� ����� �� ���� ���� ��������2I���$����� ��9������� .(�" ���� &/ ��� ��$����. 6� ��#�� �������� �� �������� ���$����2I���$����� ��9������� .(�" ���� &/ ��� ��B���,���������� ������ ;� ������������� �� ���� ��� 1� ���� ��#��>� ������� ;� ���$��� ���� �����������

%� '������� ����������� ����� 6G�J�3.$��� 2��/���� 3�1�5����� )�+< (�5� 4* ��� � F���G���/���=�� ���� + � ���.�� ��� �� � �� �F�� '� ������ ����� �� �������� )������� ,6"7!�*< F���F�� ��� �� �� � '��3��� )������ (����� ,6"7!�*�:��(�����< ���� �� ��� (���� )��* �� � �2 � 2� ��< �� (�� � ��� �� ��� (���� )��*'� ������ ����� �� �������� F�� �� �� ��.$��� �=� ���2� ������ (����� ,6"7!�G�� ��� �� � �� �F�� '���� �� ��� ��� � � ��< 2� �������� ��� ��� ������(����� ,6"7!��.�� ��� �� ��� (���� )��* '���� �#0 � �� '� ���� ��� � ����� �������������)8� � �� ����� ���/��� �������� �� � ����� )�4**

,���������� ������ �����>��#� ��������?!��$��� ������� �����" 1��B� � �� ��� ������� 1� ������� ������������� �������

.� F�5��� 2��/���� 3�1�5����� )�+* �� �� 6� '� �����

%�� '������� ����������� ����� �83�J�3��53��� �� � �� � (�� �5�� ��� (�/���� $� ����� �� ��� �/��� �5�� ��= ��� (���� $8�"7!��

%�� '������� ������������� 6G�J�3 $�� �5���� �� ����� (���� ,6"7!� �� � (� �5�� ������ ���� � ��� �������(����� ,6"7!� )�5��� �0< ��� �� �+�*� &�� � ����� � �/��� ����3�� ����= ���� �� ������������ �� ���� ��< 2� �/��� �1 �� ������� ������ � )�����5��� �9< ��� �� ���*�

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ������ ������� ������ ����� ���� �� !" �� ���� ������ �� � ������

16 10

03

���� * ������ ����������� +��� ,-�./0

14

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 15: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

(� '������� ������������ ������ ������ ��������� ����� �� ���� �� ��$����� �� $���

&�� � ������ ��� � ���� � ���� �5��� �%< ��� �� .�

��5����� � (� �(�� �� � ��� ���� ��� �� �� �� � '��� ��� � � '� =������� ��

. 6� ��#�� �������� ���������� ����� �� ���� ���� ��������2I���$����� ��9������� .(�" ���� )/ ��� ��$����. 6� ��#�� �������� �� �������� ���$����2I���$����� ��9������� .(�" ���� )/ ��� ��B���,���������� ������ ;� ������������� �� ���� ��� 1� ���� ��#��>� ������� ;� ���$��� ���� �����������

(� '������� ����������� ����� �83�J�3.$��� 2��/���� 3�1�5����� )�+< (�5� 9* ��� � F���G���/���=�� ���� + � ���.�� ��� �� � �� �F�� '� ���� ��� � ����� �� �������� )�������$8�"7!�*< F�� �F�� ��� �� �� � ����3��� )������ (����� $8�"7!�*�:��(�����< ���� �� ��� (���� )��* �� � �2 � 2� ��< �� (�� � ��� �� ��� (����)��* '� ���� ��� � ����� �� �������� F�� �� �� ��.$��� �=� ���2� ������ (����� $8�"7!�G�� ��� �� � �� �F�� '���� �� ��� ��� � � ��< 2� �������� ��� ��� ������(����� $8�"7!��.�� ��� �� ��� (���� )��* '���� �#0 � �� '� ������ ����� �������������)8� � �� ����� ���/��� �������� �� � ����� )�4**

,���������� ������ �����>��#� ��������?!��$��� ������� �����" 1��B� � �� ��� ������� 1� ������� ������������� �������

.� F�5��� 2��/���� 3�1�5����� )�+* �� �� 6� '� �����

(�� '������� ����������� ����� 6G�J�3��53��� �� � �� � (�� �5�� ��� (�/���� $� ����� �� ��� �/��� �5�� ��= ��� (���� ,6"7!��

(�� '������� ������������� �83�J�3$�� �5���� �� ����� (���� $8�"7!� �� � (� �5�� ������ ���� � ���������� (����� $8�"7!� )�5��� �0< ��� �� �+�*� &�� � ����� � �/�������3�� ���� ���� �� ������������ �� ���� ��< 2� �/��� �1 �� ������������� � )���� �5��� �9< ��� �� ���*�

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ���������� �� � ������ �� ������� ������ ����� ���� �� !" �� ����

16 10

03

���� 1 ������ ����������� +��� 20�./0

15

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 16: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

� *���������� ��������� �� ��������53��� �� � �� �/��� ����(��� ��� ���� ���� �� � �� �� �� � ��(����� ��� � �5���� �� ���� (����� )��� �� .� 2� ���*�

��53��� �� � �� �� � �5�� �� .�E< ���� �� �=� ������� �� (���,� �1������ � ����� ��53��� �� �/� �� �� �� � �5�� (�� � � '� ��������0�E F�� ���E�$������ �������� � ��53����� �� �5��� ���� $� � �3����< �5��� ��

� *������ ��������� �� ������ .$�2��/��� ������ �� � ����� )�4* )(�5� 0*�.$�2��/��� 2 �( �� (��� � )����*< ������ ������ (����� )��%* �� � �3��� (�1�)�. ��*�.�� ��� ������ (����� )��%* '� ���� ��� � ����� �������������6� ���2��� �� � � ��1� ) �/�� +*�.$������� ��� �� '� �5�� �� (��������� ������ '� ������ (����� ��� �$8�"7!��.�� ��� ������ (����� )��%* '� ������ ����� �� �������� F�� �� �� �2���� ������� �� ��� )9*�.$�5����� ���(��� �� �2���� � 2 �( ���� (��� � )����*�.B����� ������ (����� )��%* �� �3��� (�1� )�. ��*< 2� � F�5��� 2 �( �� (��� � )����*�� 0� 6��.:��(����� ������ �� � ��2�� )��4*< '��������=� '� ��� �� �� ������. ,�2��/��� ������ �� � ����� )�4*�

�� '�������� ��������� �� ������ .$�2��/��� ������ �� � ����� )�4* )(�5� 0*�.$�2��/��� 2 �( �� (��� � )����*<������ ������ (����� )��%* �� � �3��� (�1� )�. ��*�.������� ��� �� '� ������ (����� ��� � $8�"7!��.�� ��� ������ (����� )��%* '� ������ ����� �� �������� F�� �� �� �2���� ������� �� ��� )9*< �� ������� ��/ �� � � ����.$�5����� ���(��� �� �2���� � 2 �( ���� (��� � )����*�.B����� ������ (����� )��%* �� �3��� (�1� )�. ��*< 2� � F�5��� 2 �( �� (��� � )����* �� 0� 6��.:��(����� ������ �� � ��2�� )��4*< '��������=� '� ��� �� �� ������. ,�2��/��� ������ �� � ����� )�4*�

&

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ������ ������� ������ ����� ���� �� !" �� ���� ������ �� � ������

16 2.4

2.02 016

A min.max.

7

���� 3 ������ ���%����� �� ������

!�� 7 ���� F��H 7 ��9� F��H

�� ����# ��� ���� �� ��

�� �9��# ��� �9�� �� ��

�� ����# ��� ���� 0 �9

�� ����# ��� ���� �� �+

��� �

16

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 17: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

�� ���������� ���������������� ����������� �� ��������&�� � �5����� �� ������ )��� ���� �+� F�� �.* �/��� ����3�� ���� �=��� �� ������������ �� ���� �� 2� �/��� �1 �� ������� �� ������ ��

��5����� ��� ����/��� ����� �� � >'��3���� �� � �� �� ��� �?< �� �'������� �� �/���� �� ��� �� � �2 � '� ������� ����� �� ���������� � '��3����� ��� ����

:������ �� ��������� �� �����>� ��������� ��� �� ��������� ���� ������� �������;�� 1� �������������� �� �� ����� ��������������� �$ ������������ ���� �������� 1� ��������������������� ��������� ����������������

�� 3�������� ��������� �� �� �������������� ����������� �� ��������

.���/��� % 2��/�� 2� ���� ��� ������ �� � ���� ���� �� ������������ ������ �� )(�5� .*�

��� 3�������� ���������� ��������� .���� ��� ������� ������ � )(�5� ��*� &�� � ����� � � ������� �� F53���� �� � �3��� (�1� )���� �% ��*�

)

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ���������� �� � ������ �� ������� ������ ����� ���� �� !" �� ����

���� 4 ��� �� "�!��

DSR

WDR

���� �5 0������ �������� ��������

"���� ������ �

17

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 18: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

�� '������� �������������

�� '������� ��#����� ������ 6G�J�3 .�������� ������/

.�� ��� �� � �� �F�� '� ������ ����� �� ��������< F�� �F�� ��� �� �� �'��3����.��� � ��� '���� ���� % � ���� ) �������*< �� � � ��� � �������� �� �=���� (���� )�� �������* '���� �� �� ����� ���� � ����� �� �����:��(����� �� ����� �� �/� ����� '���� 2� ���� ��� ���� ��� �5�������� ��� �����.�� ��� (���� �� �5��� � )(�5� ��* ���B�� �������� �� � 2��/������ )� ��*'� ������� ��5����< '� ���� �� �������=�� ������ ��� I�A� ����3� �� ��� �/�� 2� ����/�� ������ ��� I �� � �2 � �F � .�E�$��� ������ ��� I .�E �� �(�� '� (��� ��� ���� "< ��� ������ �� � ��� '��� �"F�� ������ ��� I ��� � � ��� �� "< �� ��� � ���< 2� ���/���� (���� ���5���� $��� ��� 5�2���� ��� � � �� ��� � )����3� ��� ��� �� ������ �=����*< ��� ������ �� � ��� (���� �� �5��� '� �����2� ������� 2� �� ��������� �� �5����

��� '������� ��#����� ������ �83�J�3 .�������� ��$�/

.�� ��� �� � �� �F�� '� ���� ��� � ����� �� ��������< F�� �F����� �� �� � ����3����.��� � ��� '���� ���� % � ���� ) �������*< �� � � ��� � �������� �� �=���� (���� )�� �������* '���� �� �� ����� ���� � ���� � :��(����� �� ������� �/� ����� '���� 2� ���� ��� ���� ��� �5���� ���� � ������.�� ��� (���� �� �5��� $ )(�5� ��* ���B�� �������� �� � 2��/������ )� ��*'� ������� ��5����< '� ���� �� ������ ������ ��� 8�A� ����3� �� ��� �/�� 2� ����/�� ������ ��� 8 �� � �2 � �F � .�E�$��� ������ ��� 8 .�E �� �(�� '� (��� ��� ���� @< ��� ������ �� � ��� '��� �"F�� ������ ��� 8 ��� � � ��� �� @< �� ��� � ���< 2� ���/���� (���� ���5���� $��� ��� 5�2���� ��� � � �� ��� � )����3� ��� ��� �� ������ �=����*< ��� ������ �� � ��� (���� �� �5��� '� �����2� ������� 2� �� ��������� �� �5����

��� 0���������� ��������������� ����

&�� /� ������ �� �� �� �2�� 2� & )(�5� ��* ���� � ����� �� ���� � (�������� � �������

.�� ��� '� ������� ��5���� J�� ������2���� ���� � ����� ,6"7!��.�� ��� '� ������� ��5���� JUA ������2���� ���� � ����� $8�"7!��

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ������ ������� ������ ����� ���� �� !" �� ���� ������ �� � ������

���� �� '����� �� �����6

I

"

$

&

8

@

18

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 19: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

�� �+,-'������� ������������� .�������/

&�� ���� ���� ���� � ��� �� ������ �� ������� �� �� � ��� 2� �� �������������

������ �� ������� .��#���� ������������/ ���$��� ������������ ������� ��� �����;� ��������" �� ;� �������� 1� ����������������� ����������

�� '������� ��#����� 6G�J�3 .�������� ������/

.$������� ��� �� '� ������ �� ������� ��� ��.�� ��� (���� �� �5��� � )(�5� ��* ���B�� �������� �� � 2��/������ )� ��*'� ������� ��5����< '� ���� �� ������ ������ ��� 7�A� ����3� �� ��� �/�� 2� ����/�� ������ ��� 7 �� � �2 � �F � .�E�$��� ������ ��� 7 .�E �� �(�� '� (��� ��� ���� "< ��� ������ �� � ��� '��� �"F�� ������ ��� 7 ��� � � ��� �� "< �� ��� � ���< 2� ���/���� (���� ���5���� $��� ��� 5�2���� ��� � � �� ��� � )����3� ��� ��� �� ������ �=����*< ��� ������ �� � ��� (���� �� �5��� '� �����2� ������� 2� �� ��������� �� �5����

��� '������� ��#����� �83�J�3 .�������� ��$�/

.$������� ��� �� '� ������ �� ������� ��� ��.�� ��� (���� �� �5��� N )(�5� ��* ���B�� �������� �� � 2��/������ )� ��*'� ������� ��5����< '� ���� �� ������ ������ ��� A�A� ����3� �� ��� �/�� 2� ����/�� ������ ��� A �� � �2 � �F � .�E�$��� ������ ��� A .�E �� �(�� '� (��� ��� ���� @< ��� ������ �� � ��� '��� �"F�� ������ ��� A ��� � � ��� �� @< �� ��� � ���< 2� ���/���� (���� ���5���� $��� ��� 5�2���� ��� � � �� ��� � )����3� ��� ��� �� ������ �=����*< ��� ������ �� � ��� (���� �� �5��� '� �����2� ������� 2� �� ��������� �� �5����

��� 0���������� ������������� �+, &�� /� ������ �� �� �� �2�� 2� & )(�5� ��* ���� � ����� $�; � (� ������� ��������

.�� ��� '� ������� ��5���� $�� �� ������ ���� �� ��� $�; ,6"7!��"������ �� �� � ������� ���� � ��� �� ����� ,6"7!��.�� ��� & '� ������� ��5���� $UA �� ������ ���� �� ��� $8�"7!��"������ �� �� � ������� ���� � ��� �� ����� $8�"7!��.$�� ���(����� ���� � ����� �� /� ���� $8�"7!� ��� ,6"7!� ���������� ������ �/��� ��� � � ����� )������ �� ���������� �2��* ��������� '� ������� �����

%

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ���������� �� � ������ �� ������� ������ ����� ���� �� !" �� ����

���� �� '����� �� �����6

7

"

N

&

A

@

19

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 20: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

�� 3������ ������������� �� ������

�� '����> .������ ������ ���$��� � ��� ������#�� �� ��������?.8�������� ���������� �� ������� ����� �� ��������������������� ���������?

.���/��� ��/��� 2��/�� �� ��5����� ; �� �� 5����� �� � ������ �)���5���� �+*�.��5���� ������ �� ����� & �� � �� �� ����� �� �� � �� ������)� �� 6� M �� 6�*�81����G@�5� �+ ����� �G ��<� �� 6� M ��� 6� �� � ������� ,6"7!�

��<� �� 6� M ��� 6� �� � ������� $8�"7!�.� F�5��� ��� ��� 2��/���� �� ��5����� ;.:������������ �� ������ ��� �� ��������� ;� 1� ����� ������������� �������.:���������� �� ������ ����;�� �� ��������� ������ ����-������� �� ��� �������� �����>����" ����� ;� 1� ��#������������ ���������� �� ������ 1� ��#������ �������

��� 0���������� ������������� �� ������&�� /� ������ �� �� �� �2�� 2� & )(�5� ��* ���� � ����� �� ����� � (�������� � �������

.�� ��� '� ������� ��5���� $�� �� ������ ���� � ��� �� ����� ,6"7!��A����� �� ���������� �2�� )��(�������* �� � ������� ������ ����������.�� ��� & '� ������� ��5���� $UA �� ������ ���� � ��� �� ����� $8�"7!��A����� �� ���������� �2�� )��(�������* �� � ������� ������ ����������. ,� ����� '� ��� �� � ��� � '� ������ ���� �� �������� �� ���� � � $�;)�������*< ��� ������� � ����� �� 2� ���� � ����� ������� �� ��������.$�� ���(����� ���� � ����� �� /� ���� $8�"7!� ��� ,6"7!� ���������� ������ �/��� ��� � � ����� )������ �� ���������� �2��* ��������� '� ������� �����

�(

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ������ ������� ������ ����� ���� �� !" �� ���� ������ �� � ������

911

13

15 9

1113

15

���� �� ����� �� �6�����

��5���� ,6"7!� &�5���� $8�"7!�

; ;

&

;

20

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 21: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

&� A����������� �� ���$� &� 0���������� ��������� �� ������� .������� ������� ������ � � �/���

&� /��� �������� �� � ���� � ��������� ������ � )(�5� �%* �� ���� ������� ��� ���� � ������ ������

.�� ����� �������� '� �5���� �� (��������� ������ '� ������ ��� ������ �� � ��� ���� ��(����� � (��� �� ������ (������.������� ���� � ��� ����� � '� ������ ������� ������ )!* )(�5� ��*�

.&����� ������ ��� �� ��������.��������� /� ���� ,6"7!� )(�5� �4* 2� �/������ ������� �� � ��G,� ����� '� ��� ������� �� �(�2�- �� � �2 � '� ������ ����� �� ��������<������� �� � �� �� � ���� ��

���� �������� �� ������ ��� ���;���" ������-� ����������� ���� ��� ����������� (����� ��� ��/��� �� ��5� �� �� ����� �� � �� � �� ������ � 2� �� ��� ����� �� �/��

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ���������� �� � ������ �� ������� ������ ����� ���� �� !" �� ����

���� �� ���� ��������$8�"7!� ,6"7!�

���� �) �������� �������� 78�

���� �* 9������ ,-�./0 ���� �1 9������ 0�8:

21

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 22: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

&�� 0���������� ������������� �� ����.��5���� ���� � ����� �� ���� '� ������ $8�"7!� )�* )(�5� �0*�

6� ��#���� 6G�J�3 � ������#� ����������� �� ������� ������#���

.�� ����� �������� '� �5���� �� (��������� ������ '� ��/��� ������ (������ ��� ����.:��(�����< ���� ���� � ��� �� ���� �� � �5�� ���� �� � ��/��� ������(������ � �����< ���� � ��� �(��� �/��� �� ��������� ������ (����� � ��� �2� ��=� ���/���� ��� ��3��/��� �������� �� � ����� $��� �� �� � �����< �/��� �5�� ��� ��� ���� � ��� �� �����

A� ���� � � �� ���� �5�� ���� G.������� ���� � ��� ����� � '� ������ ������� ������ )I* )(�5� ��*�.8(�� ���� ����� �� �/� �� �������� ������ �� /� ���� $8�"7!� = � ;& =,6"7!��

&�� 0���������� ������� �� �����������&����� ��� ��� ��� � �/���2 �< ���� ������� ��� '� �������� (����� �� (���'� (������ �� ���� ��� �� ����� �� �� � �����.&�� � ���(����� �5���� ���� �5��� +�< ��� ���� ��������� �� ��� �9��� ���� ������� �� ������ .��������� )� �B�� %/2.�� '��3��� ���� ���� �� ������������ �� ���� �� )���� �5� �9<��� �� ��*�

��

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ������ ������� ������ ����� ���� �� !" �� ���� ������ �� � ������

���� �3 �������� �������� ,-�./0

22

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 23: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

)� '������� ���������������� .��������/

V&�� � !����� � �� ��� ���� V

.������� ��� �� '� ������ ,6"7!��.���� ��� ������� ������ ��.�� ��� � ������� �� )8�* '� ���� ��� � ����� �� �������� F�� �� �� ��&������ (����� ,6"7!� � HR ������ (����� $8�"7!� ��� H�.�� � �2 � � ������� �� )8�* ���� '�����

6� ������� �� �������� �������>���� ��������������� ����������������� �� ��#���� �� ��� ������ 1���������� 1�������������� �� ��#������=����� ��� ���� ����� ���$��������#��� � ���$������� �� ������$���� �9����� .��������������� �������/�

.�� ��������� �-�� �-�� (�� �� ��� ���� � �� � ������� �� �� �5��� �1 ��)�� � ��������� �� ��� ����*�

��

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ���������� �� � ������ �� ������� ������ ����� ���� �� !" �� ����

���� �4 '����� �� �����6

8�

23

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 24: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

� 3������ ������������� �� ��#���� '45 .��������/

V&�� � !����� ��� �� ��� ���� ��� �5��� �1 ��� V

$�� ��� ��� ��������� ��� �� �� � ��� �� ���(����� �5���� ��������� ���� ���� �� ��2�� )���� ��� ���� �0�� ��� �0��* 2� �� �� �(�� ����� ��-�� ���

&���� ������������ )(�5� ��* �� �(�� ��/ ������ �� ������ )(�5� ��*�

��

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ������ ������� ������ ����� ���� �� !" �� ���� ������ �� � ������

��3����� ������� �� N�� &W W % # W W W

��� �� ��+#% ������ ��

N�� & W % W # W W WN�� & W � W # W W W��� �� � ������ ��

"��� �� ��2�� !� � � �� ��< % � �� �� % � �� �������� ��� �� �������

���% : $"< X �� H

�� ��� �% : $" L )! 1 �I*<

��1� +� :��1������� �� ����

! �% �� �� �� ������ �� ��2��

�� ��

������ ��1� �I 4�� � )�� = �% :* # �� ��

��� � �� ��%���� �;< �5�5

���� �5 :�� ��!�=���������

24

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 25: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

� 3������ �� � ���������� � < �( �7 ;� ������ �� �=� ���������� ( < �( �7

."����� �������� �� ���� ��� ���� ���� �� �������.�� ���� ��� �� '� ��#���� ������ 6G�J�3�.���� ��� ������� ������ ��.�� ����� ���� ��� �� �� ����� �� � � � �� �� �� ��� ��� �������� )(�5� ��*�

!��$��� � ��� �������� ��������� �������� .������ �9�����/.��������� ������ ��9� '@ /" �� �������� �������#���������$��� � ��� ������ �� $���� .��#� ����� ���������/" 1� ��#������� �� � ��� ����� �������

.�� � �2 � � ������� �� )8�* '� ���� ��� � ����� ������������ F�� ������.�� � �2 � � ������� �� )8�* ���� '�����

.�� ��� � ������� �� >�? �� ��� �< F�� �F�� ��2 � ������� ���� ������ ��2���.�� ��� � ������� �� >�? '����< F�� � ��5��� ��� ���� ������G�� ��� �� �� +#% ������ ��G ���� �<� ���� ��� �� �� � ������ ��G ���� %<� ����� (�� �� ���5�� �� �������� �� �� ����� ��/ ��� �� ���� �� ��.�� ���� ��� �� '� ������ (����� $8�"7!��.��5���� �� � ������� �� >��1�? � ������� (����� �� �� ���.�� ����� ��� ��� '� ������ (����� ,6"7!� 2� �� ���(��� ������� ������)�<� �� ��� %<� ��*� ,� ��� �� ������ � �< �� ���� �����

���� �������� ������ �� ��� �����" ���$��� ������������������ �������>���� ����������������

��

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ���������� �� � ������ �� ������� ������ ����� ���� �� !" �� ����

���� ��

>�? )�#% ��* >��1�? )�� ��*

&��� �������� )L*�#% � �� ��

&��� �������� )�*�#% � �� ��

&���� �� ������ 8�

25

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 26: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

�� 3������ �� �-=� ���������� � < �( �7."����� �������� �� ���� ��� ���� ���� �� �������.�� ���� ��� �� '� ��#���� ������ 6G�J�3�.���� ��� ������� ������ ��.�� ����� ���� ��� �� �� ����� �� � � � �� �� �� ��� ��� �������� )(�5� ��*�

!��$��� � ��� �������� ��������� �������� .������ �9�����/.��������� ������ ��9� '@ /" �� �������� ��������� ���$���� ��� ������ �� $������ .��#� ����� ���������" ������ �� ���� ����� �������

.�� � �2 � � ������� �� )8�* '� ���� ��� � ����� ������������ F�� ������.�� � �2 � � ������� �� )8�* �� ���� '�����

.�� ��� � ������� �� >�? �� ��� �< F�� �F�� ��2 � ������� ���� ������ ��2���.�� ��� � ������� �� >�? '����< F�� �F�� �/������ �� ���� ������ ������ �<� ���.�� ���� ��� �� '� ������ (����� $8�"7!��.��5���� � ������� �� >��1�? � ������� (����� �� �4 ���.�� ����� ��� �� '� ������ (����� ,6"7!��.��5���� � ������� �� >�? �� �� �<� �� �� ������� �������� �� % ����� (�� �� ��������� ������� �� ������� (����� �� % ��< �� (�� �� ���5��������� % � �� ���.�������� '��� � �� � ��/��� ������ (����� 2� ���(����� �5����� ,� ��� �������� � �< �� ���� �����

���� �������� ������ �� ��� �����" ���$��� ������������������ �������>���� ����������������

�&

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ������ ������� ������ ����� ���� �� !" �� ���� ������ �� � ������

���� ��

>�? )�#% ��* >��1�? )�� ��*

&��� �������� )L*�#% � �� ��

&��� �������� )�*�#% � �� ��

&���� �� ������ 8�

26

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 27: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

%� '������� ������������� �� ��#����

.�� �2���� ������� ������ � � �/���.�� ����� ��� �� '� ������ (����� ,6"7!��.�� � �2 � ������� ������ � )(�5� �+*< F�� �F�� ���/���� ,6"7!� ���=����� �� ����-�� ������ � �� � ���� )(�5� �%*�.$����� ���� �� �������� �� ����� '� ������ (����� $8�"7!��.������ ��(��� �� � ������ � �� ������� ,6"7!� 2� � ��� 5����� ������� ���/���� )$8�"7!�* F�� �F�� ���� � �������� �� ����-�� ����=�� � �� � �����

"������ ������ � �� � �2 � �� �� ��53� �� � �� �� .�E �����0�E�

�(� 6��������� ���������������� ����������� �� ��������

."������ ���(����� �� � ��2�� �� � ���� 2� �� � �������.:��(�����< ���� 5��� �� ������ �� � '� �5����.��5��� �2� ���(����� �� � ��2�� �� 5����� (�� �����.�2����� ������ � ���� ���� �� ������������ �� ���� �� 2� � F�5���2��/���� ���(�� '� �����

0��������� ������������� ������� ���������� ����� �� ����� ���� 1������ ���������� �� �����> -�� ����� ����������� �� ���"���$��� � �� ��������� ������ �������� ����#������

�)

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ���������� �� � ������ �� ������� ������ ����� ���� �� !" �� ����

���� ��

"���� ������ �

���� ��

���� ������ �

27

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 28: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

� � '������� �������� �� �������A� �������� ��� �� �� �� �� ��� �� ���� �� ��� �� ����(����� �� � (��5�� ���� �� �5����

:������ �� ��������� �� �����>� ��������� ��� �� ��������� ���� ������� �������;�� 1� �������������� �� �� ����� ��������������� �$ ������������ ���� �������� 1� ��������������������� ��������� ����������������

.$�2��/��� ������ �� ����� )(�5� ��*�.��5���� ���� �� �5��� ��� �� � ������� �� )(�5� �4*�.�� ����� ���(����� �� � ��2�� �� � ������ 2� ������ �� ������.:��(�����< ���� 5��� �� ������ �� � '� �5����.��5��� �2� ���(����� �� � ��2�� �� 5����� (�� �����.������� 2� '�2��/��� ������ �� �����)A� ����� �� � ����� !& 40 ������ �� ����� �� � � ��2� ������� � ���� ���� �� � ��2�� �� � (��� �*�

0��������� ������������� ������� ���������� ����� �� ����� ���� 1������ ���������� �� �����> -�� ����� ����������� �� ���"���$��� � �� ��������� ������ �������� ����#������

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ������ ������� ������ ����� ���� �� !" �� ���� ������ �� � ������

���� �) &�=����� �6�=� �� ���6 �� ����� ����+!�� �� ������ �������"

"��� �� �

STELLZEITOPERATING TIME

Z 026.161

���� �* ������ �������� �� ������ �� �� �5���&� ������� �

�� ���� �<4 F�� %� ��������� �9�� �� F�� .� ��������� ���� �� F�� .� ��������� ��<� �� F�� �0� �������

��� ) ����� �� ������ ������ 45>

28

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 29: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

��� ������� ������������� 7+*7 *7!��

��� A�������� :8�-������ �� ������#� �� �� ����� �� �������=��;��� .�9������ �������/

:�% ���������G "����� (���� 2�#��� �=� �� ��� � ����� �� ������,� ���/������ �� � ����� �� ����� �� ���� �� )������*G���� �� ������ ���� � ����� ����� � III �� ������� ������

:�� ���������G $���-���� �� ����� ���� �� � ����G �=� � ��� ����� �� ��������� '���� �� ������� (�����

A8$=���� � ;&< ,6"7!�< $8�"7!� ������ ������� �� �������� �� ������)��� '� ������ 8A8";��6$C � ���� � ����� ����� �*�

�%

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ���������� �� � ������ �� ������� ������ ����� ���� �� !" �� ����

���� �1 �������� ��6����� ?� �������� �� �����6

&���� ������������)������*

&���� �� ������� 5���� ����� ��������� )������*

&���� �� ������&���� �� �� ��#��2��

&���� ��5���

"���

���� �3 :�� �� �������� ����� ��� �� �������������

29

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 30: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

���� ���������� ������ ������

��� �� ������� ��< ������ �� ����#����� �� � ���� )���� � � ��=� 2����� � � �+=�< (�5� �.*< �/��� ��� � �� �� � ����� ��� ��� ����

.��5���� �5����� ��� � ���(�� �/������ 4 �� ���� � ��� ��=��

�(

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ������ ������� ������ ����� ���� �� !" �� ���� ������ �� � ������

&������ �G$������ ������� � �������� (�����'� ������ (����� $8�"7!�

&������ �G$������ ������� � ������� �� �� � ����'� ������ (����� $8�"7!�

&������ �G$������ ������� � �������� (�����'� ������ (����� ,6"7!�

&������ �G$������ ������� � ������� �� �� � ����'� ������ (����� ,6"7!�

�+=�

��=�

��=�

������� �� 3�-� ���������);6 M ���� *

$������ ,6"7!� $������ $8�"7!�

�� �/����� 8A8";��6$C

��5���� �� (��������� ��� 8A8";��6$C

�� �/����� A;"

��5�� �� (��������� ��� A;"

��������� � );�����*

�� ��� ����� ���

8��� �� ����� �� � ����G $�=����� �� �� ����� �� � ����)'���� �� ������� (�����* '� ����-���� ���� 5��/��

������� ���������

��� *

���� �4 :�� �����6 &�

30

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 31: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

���� 3����� +'58GKL - �83�J�3 ;� +'58GKL - 6G�J�3 .�������/)�� &������ '� ��3��� ���� ��� ��&Y "< $ ��� &*

A� ������� ������� �� ���86BC �� ������< ������ ��� ������������ �� '� ������ ��� � � )����/�� �� � �� � �� �������� ���� � ���������� �G A;"< ;&�! < 8A8";��6$C*�

. !� ��� �� /��� ON � )���� ��3��� ���� ���* �/��� ����� � � �� =����� �� �� ����3���� )������� ���� ���� �� ����* L �% : $"�.$��� �/��� ����� '� 5����� �������� ���86BC = $8�"7!� ������86BC = ,6"7!�G�������� ���� �� ������ 2� ������ ������ I� )�� � ���86BC =,6"7!�* 2� I� )�� � ���86BC = $8�"7!�*�

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ���������� �� � ������ �� ������� ������ ����� ���� �� !" �� ����

���� �5 :�� �� �������� � ��=���� '�<2-@A B 20�./0 ����� &7&�(A B,-�./0

&����G I� )���86BC = ,6"7!�*I� )���86BC = $8�"7!�*

A8$ �� �"������ ������� ���86BC

B2B1

31

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 32: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

��� �#������� .�������/��� ���� �������

���� '����> ��5��� ��� ��� ������� ������ ����� ���� �� !" T�� �� �5���������(�� �� ��� �������� 2� �� � �� � '���� � �� ����� '����� �� ������= ����$����F�� �� ������� ��������� � '� ����/�� ��� ��������� �� �5����� � (� ������� � �-�� �� �� ������ ,���� �� �5���� �5��� ����� ���(�������� '� F� �5����� �������������

.:��(����� �5����� ����� ��5��� ���(�� ��� ������ �����

A������ ����$������ !8:8�,*7G�L .��#� ��$�� &/ ���$�����#�������� 1� ���$������ �� ��#��������

.���� ��� ���� �� ������ )(�5� +�* 2� �5���� �5����� ��� � � ���� ���5��� )(�5� +�* ���(�� �/����� 0 2� .�

6������� ���������� �� ������� �������" ��������� �������� �� ��1���-������� 1� ��#���� 8� .��#� ����� ���������/ ���$��� � ��� 1����.������ �� ����� �� �����/� 6� ��#�� ����� ��������� 8��������#� :8�-�� .0 (/ M8 =8� N � �7O .A��� � /" ��� ������-����� �� ����������#��

��

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ������ ������� ������ ����� ���� �� !" �� ���� ������ �� � ������

����� �� ������� )������ �� �� �� 8�<������ �������� �#% � �� ��

����� �� �5��� )������ �� �� �� 8�<������ ����* �#% � �� �� )������G � � � :*

$�� ���� ��� ���� �� ������� )���� ��� �*Δ8 )&.* �<� H � �<� H

�-�� �� (��� >����? )&9*)�� ���� ����� �� ���� �� � ���� ���� ����Z�4 �#���*

��� �<�� H

�� �� ���� > =�(( ?)&��* �<� � �� ������ ���� �� �� �� ��� ;3�'������ �� ������� �� �� �� )�� �� � ������� �� � �5���� ��� ���� �� �5���*G �� �� (��������� > =�� [ )&0*����/�� F�� �� ��(����� �� �5��� � �� HR������ �� � � �������� ��� �� (�� ��� +�

�<� � �� �

��� 1 �� ��%���� ��!�=�����

���� �� :�� �� �������� ��!�=���������

:�� )�2�*

&��

&0

�� ������ �� ��������� ����������)���� �1����G 8� M % � �� ��< 8� M % � �� ��*

32

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 33: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

����� '������� ������� �� ����� ��� �� ������ )������ ���� # �������* �� ������� �������� 8� 2� ����������� 8� �� � �� � ��� (�/���< (� ���� � �� �� ������ � ���� �������� � ������������ )���� (�5� +�*�

$��� �� ����(��� �� ��� �� ���< �/��� ����(��� ���� ����-� ������� ��� ����(��� 2� ��3��� ���� ��� � �������� ������ ����� ������ � � ������������ ��� )���� �5��� %0*�

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ���������� �� � ������ �� ������� ������ ����� ���� �� !" �� ����

��

���� �� :�� ��!�=��������� &1

:�0:�9:�0:��

&���&�)L*�&�)�*

&��� � �� ������G �&+)L*#�&%)�* �� � 8�

&. )Δ8*&9 )����*&+ )�*&% )��1*

��=9

�+=9

8�{

&��� � ��������G

��������������� ��

������� �������������� 8�

��'� ����� '�������

������ ���� 8��*�� ���� � ��� $!& ��=9

)���� (�5� +9*

% � �� ��� � �� ��

% � �� ��� � �� ��

% � �� ��� � �� �� � � � :

� � � : % � �� ��� � �� ��

� � � : � � � :

� � �� : % � �� ��� � �� ��

� � �� : � � � :

�* ������� �� �'� ����� �� ��� '� ������G�#% � �� �� � ���� ����� ���� ���� �� ������ � � � : ��� � � ������� ������ ������ � K �

��� 3 ����6�� �������

33

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 34: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

������ '������� ���������������� ������������� �� ������� ���������

A� � ����� �� ������ �� ������ �������� 8� ��� ������ ���� 8� �� � (��5��� � ������ ������ ����� �� ���� � ��� ��=9� �� �� '� �5 ���������� �1�� � '��� ��� �� ��������� % � �� ���

��� ���/��� ��� ����� ������GA��� � �2������ ��� �� ��2 � ��� �� ���� 2� ��F�� '� ����� � �������A��� ����"������ ��������� ��� �� '� ������ (����� ,6"7!��A��� ����2"������ ��������� ��� �� '� ������ (����� $8�"7!��

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ������ ������� ������ ����� ���� �� !" �� ���� ������ �� � ������

��

������������ �� ������� ��������� �������� / ����������

8� 8� ����� �� ������������� �������� 8�

��'� ����� '� ������������ ���� 8��*

�� ���� � ��� $!&��=9

)���� (�5� +�*

(��� �� �� % � �� �� % � �� ��

(��� �����% � �� �� % � �� ��

� � �� ��� � � : % � �� ��

(��� ���% � �� �� % � �� ��

% � �� �� � � �� ��� � � :

(��� �� �� (��� ��� % � �� �� � � � :

(��� ����� (��� ���

% � �� ��� � �� �� � � � :

� � �� �� % � �� ��

� � �� ��� � � :� � �� :

� � �� ��� � � :

(��� ����� (��� �� ��� � �� �� % � �� ��

� � �� : % � �� ��

�* A� ������� �� � � �� �� 2� � � � : �� ������ ���������� �� � �1�� � � �� �� �� 5�2� �< (������ 8� ��� 8� �� � (� 2�)(�� ����* (��������� Z % �� )������ (����� ,6"7!� M � �� ��� � :*�

�* ������� �� �'� ����� �� ��� '� ������G�#% � �� �� � �5��� ����� ���� ���� �� ������ � � � : ��� � � ������� ���� �� ������ � K �

��� 4 ����6�� ������� #����6���� ��������� �� �� +��� ���$

34

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 35: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

���� 8�����$����� ������������� 1� ��#���� ������ 6G�J�3 .�9������ �������/

6������� �������� ������������� ��������-��" �� ����������� ������ ;� ������ �� ������������� ;� ��1���������� 1� ��#����.��������� )� ;� �/ �� ��� ��������

.&���������� ���� � ����� ����� � )������� ������* '� ������ A;"�.$������� ������ ��� ��� � �� �� /� ���� '� ��#���� ������ 6G�J�3�.������ ��� ������ �������� 8� �� � ��� % �� )���� ��3��� ���� ���*�.�� ��� � ������� �� > =�((? )&��* '� ���� ��� � ����� ������������ F�� ���� � )(�5� ++*�

3�������� ���� 8 =8� �� ����������� ���;��� � ���;��#� ����:8� .0 (/ M8 =8� N � �7O .���� � ���� ��/

."����� '� ��� ��� �� ������ �&+ 2� �&% ��� �� �� )� � � :* �� �������� ����� ������ �������� )(�5� ++*�A� � ������ �������� 8� �� � �� ��� �� �� �� � � :�A� � ������ �������� 8� �� % �� ��� �� �� �� � � :�$��� ������� �������� )� : ��� � :* �� � ������ �G���� ��� ���� ������ �������� '� ����� �� ��������."���� ��� '� ��� ��� �� ������ �&� 2� �&� ��� �� �� �� � ������������� �����A� � ������ ���� 8� �� � �� ��� �� �� �� � � :�A� � ������ ���� 8� �� % �� ��� �� �� �� � � :�$��� ������� ����� � �� �� � ���� �G8�3���/��� �'� ������ '� ������ ���(�� ��� ������ �9� 2� �0� 2� ������>8�3���/��� �5��� �����?�

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ���������� �� � ������ �� ������� ������ ����� ���� �� !" �� ����

��

���� �� :�� ��!�=��������� &1

:�0:�9:�0:��

&���&�)L*�&�)�*

&��� � �� ������G �&+)L*#�&%)�* �� � 8�

&. )Δ8*&9 )����*&+ )�*&% )��1*

��=9

�+=9

8�{

&��� � ��������G

����

3������#��� ���$��� :8�2)���� (�5 ++ 2� +%*

7��

'������ ������� 1� ��#���� ������ 6G�J�32)���� (�5� ++ 2� +%*

A8$=���� �� ��������� �� ��� � ������� �� >�? )&+* ���� �� ��� �< F�� �� ���������A8$ ):�9 5��/��*

A8$ ):�0 ����* ��������� �� ��� � ������� �� >�? )&+* ���� �� ��� �< F�� �F�� �� � ��5�A8$ ):�0 ����* 2� �� ����� A8$ ):�9 5��/��*

A8$ ):�9 5��/��* ���������

�� ��� � ������� �� >�? )&+* �� � F�5�< F�� �F�� A8$ ):�9 5��/��*�� � ��5��$�� ����� � ��� � ������� �� >�\ )&+* ���� �� ��� �< F�� �F��A8$ ):�9 5��/��* �� ������

��� �5

35

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 36: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

���� 8�����$����� ������������� 1� ��#���� ������ �83�J�3 .�9������ �������/

.$������� ������ ��� �� /� ���� )������� ������* '� ��#���� �������83�J�3�.������� �� ��� ��� �� ������ �&� 2� �&� �� ��� �� �� ����������� 8�G$��� �'� ������ '� ������ �� � �5�� � ���� < ��� �� �� �� � � :�$��� ������� ����� � �� �� � ���� �G8�3���/��� �'� ������ '� ������ ���(�� ��� ������ �9� 2� �0� 2� ������>8�3���/��� �5��� �����?�.������ ��� ������ �� ������� ��1� )������ �������� 8�* M �� ���.������� �� ��� ��� �� ������ �&% 2� �&+ �� ��� �� �� ��������������� 8�GA� � ������ �������� �� �� �� ��� �� �� �� � � :�$��� ������� ����� � �� �� � �� � :G8(�� ���� ������ �� ������� ������ � � �1 �� 8��

���� '������� ���$�������� .&���������� ���� � ����� ����� � )������� ������* '� ������ 8A8";��6$C�.��5���� ������ �� ������� 8� ���(�� �� ������ ���� �� � ���� �������� )���� (�5� +%*�$�� (�/��� �� � �� � � �����/��� � �� )��� ���� ��� ���� �� ��������8#���� ��� �* � ������ ��1��� )�<� H*�."� � ������� �� �8 )&.* � ��� ��� ���� ��� � �� � �� '� ����������� �� ��������� ;� � � F�5 M �� �1�� � ���� ��� � )M �����/��� � ����*� &�� � � �5�� ���� ���� ��� �< �� � ������ �� �� ������ �� ������� � ������ �������� �� ���/��� � � �� �5��� '� ���� �<� ���."� � ������� �� &9 )����* �� � �� '� ������ ����� �� �������� � ����/���� � �����/��� � � 2� ��� ��� )�8���M �<�� H*�

:� �������� �8 ��������� �$���������2��������� ���� ���� ���#��#� �#��� ������� � ��������� ;� ��������������� �� ����� ���$��� ������� ������� ��������� ��������� .#��� ������/ ��9��� ����� �� ������

&�� � � �� ���2� '� ����� �1 ��� ������ �� ���� �� ��1�� ����)���� (�2��� �3���� ��� ����������� �� �5���*< �� � (� �5�� ��� ������� �� > =�((? )&��* �� �� �� ���� '� � �<� � )�� � � F�5�* 2� �� �)�� � ��� �*�

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ������ ������� ������ ����� ���� �� !" �� ���� ������ �� � ������

�&

����

3������#��� :8�2)���� (�5� ++ 2� +%*

7��

'������ ������� 1� ��#���� ������ �83�J�32)���� (�5� ++ 2� +%*

A8$=���� �� ��������� �� ��� � ������� �� >��1? )&%* ���� �� � F�5�< F�� �� ����� A8$):�0 ����*

A8$ ):�0 ����* ����������� ��� � ������� �� >��1? )&%* �� � F�5�< F�� �F�� �� ��� ���������A8$ ):�0 ����*� $�� ����� � ��� � ������� �� >��1? )&%* ���� ��� F�5�< F�� �F�� �� ������ A8$ ):�0 ����*�

A8$ ):�9 5��/��* ��������� �� ��� � ������� �� >��1? )&%* ���� �� � F�5�< F�� �� � ��5�A8$):�9 5��/��* 2� �� ����� A8$ ):�0 ����*�

��� ��

36

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 37: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ���������� �� � ������ �� ������� ������ ����� ���� �� !" �� ����

�)

���� �� :�� �� �������� ��!�=���������

�� ������ �� ��������� ����������)���� �1����G 8� M % � �� ��< 8� M % � �� ��*

:�0)����*:�9)5��/��*:�0 )�2�*:�� )�2�*

&��

���� �) :�� ��!�=��������� &1

:�0:�9:�0:��

&���&�)L*�&�)�*

&��� � �� ������G �&+)L*#�&%)�* �� � 8�

&. )Δ8*&9 )����*&+ )�*&% )��1*

��=9

�+=9

8�{

&��� � ��������G

37

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 38: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

���& 8�����$����� ������������� 1� ��#���� ������ �83�J�3 .'���� �� ����������� ������/

,� �1������ � ����� �������� �� �� �� ��1�� ������2���� )8� M �� ��*�������� '� ������ (����� $8�"7!��.&�� ���� ��� ���� � ����� �� ����(���� �+=9 )(�5� +4* '� ������ >�? ���� � � ��5� �������� ���������� )��5�� �� (��������� ������*�.$��� �� � ��� � �� �J� )������*< �/��� ��3��/� � '� ������ � ����=1������ 9 )�2�* 2� � )��5�* � ���� ������������ )(�5� ��*�.$��� �� � ��� � �� � ������� � )������*< �/��� ��3��/� � '� ����=�� � ����1������ �� )�2�* 2� �� )��5�*�

6������� �������� ������������� ��������-��" �� ����������� ������ ;� ������ �� ������������� ;� ��1���������� 1� ��#����.��������� )� ;� �/ �� ��� ��������

.&���������� ���� � ����� ����� � )������� ������* '� ������ A;"�.$������� ������ ��� ��� � �� �� /� ���� '� ��#���� �������83�J�3�.������ ��� ������ �������� 8� �� � ��� % �� )���� ��3��� ���� ���*�.�� ��� � ������� �� > =�((? )&��* '� ���� ��� � ����� ������������ F�� ���� � )(�5� +4*�

3�������� ���� 8 =8� �� ����������� ���;��� � ���;��#� ����:8� .0 (/ M8 =8� N � �7O .���� �� ���� �&/

."����� '� ��� ��� �� ������ �&+ 2� �&% ��� �� �� )� � � :* �� �������� ����� ������ �������� )(�5� +4*�A� � ������ �������� 8� �� � �� ��� �� �� �� � � :�A� � ������ �������� 8� �� % �� ��� �� �� �� � � :�$��� ������� �������� )� : ��� � :* �� �� � ���� �G"��� ��� ���� ������ �������� '� ����� �� ��������."���� ��� '� ��� ��� �� ������ �&� 2� �&� ��� �� �� �� � ������������� �����A� � ������ ���� 8� �� � �� ��� �� �� �� � � :�A� � ������ ���� 8� �� % �� ��� �� �� �� � � :�$��� ������� ����� � �� �� � ���� �G8�3���/��� �'� ������ '� ������ ���(�� ��� ������ �9� 2� �0� 2� ������>8�3���/��� �5��� �����?�

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ������ ������� ������ ����� ���� �� !" �� ���� ������ �� � ������

����

3������#��� ���$��� :8�2)���� (�5 +% 2� +4*

7��

'������ ������� 1� ��#���� ������ �83�J�32)���� (�5� +% 2� +4*

A8$=���� �� ��������� �� ��� � ������� �� >�? )&+* ���� �� ��� �< F�� �� ���������A8$ ):�0 ����*

A8$ ):�9 5��/��* ��������� �� ��� � ������� �� >�? )&+* ���� �� ��� �< F�� 2� �� ����� A8$):�9 5��/��* �� � ��5� A8$ ):�0 ����*

A8$ ):�0 ����* ���������

�� ��� � ������� �� >�? )&+* �� � F�5�< F�� �F�� A8$ ):�0 ����*�� � ��5��$�� ����� � ��� � ������� �� >�\ )&+* ���� �� ��� �< F�� �F��A8$ ):�0 ����* �� ������

��� ��

38

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 39: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

���) 8�����$����� ������������� 1� ��#���� ������ 6G�J�3 .'���� �� ����������� ������/

.$������� ������ ��� �� /� ���� )������� ������* '� ��#���� ������6G�J�3�.������� �� ��� ��� �� ������ �&� 2� �&� �� ��� �� �� ����������� 8�G$��� �'� ������ '� ������ �� � �5�� � ���� < ��� �� �� �� � � :�$��� ������� ����� � �� �� � ���� �G8�3���/��� �'� ������ '� ������ ���(�� ��� ������ �9� 2� �0� 2� ������>8�3���/��� �5��� �����?�.������ ��� ������ �� ������� ��1� )������ �������� 8�* M �� ���.������� �� ��� ��� �� ������ �&% 2� �&+ �� ��� �� �� ��������������� 8�GA� � ������ �������� �� �� �� ��� �� �� �� � � :�$��� ������� ����� � �� �� � �� � :G8(�� ���� ������ �� ������� ������ � � �1 �� 8��

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ���������� �� � ������ �� ������� ������ ����� ���� �� !" �� ����

�%

����

3������#��� :8�2)���� (�5� +% 2� +4*

7��

'������ ������� 1� ��#���� ������ 6G�J�32)���� (�5� +% 2� +4*

A8$=���� �� ��������� �� ��� � ������� �� >��1? )&%* ���� �� � F�5�< F�� �� �����A8$ ):�9 5��/��*

A8$ ):�9 5��/��* ���������

�� ��� � ������� �� >��1? )&%* �� � F�5�< F�� �F�� �� ��� ���������A8$ ):�9 5��/��*�$�� ����� � ��� � ������� �� >��1? )&%* ���� �� � F�5�< F�� �F�� �������� A8$ ):�9 5��/��*�

A8$ ):�0 ����* ��������� �� ��� � ������� �� >��1? )&%* ���� �� � F�5�< F�� �� � ��5�A8$ ):�0 ����* 2� �� ����� A8$ ):�9 5��/��*�

��� ��

���� �* :�� ��!�=��������� &1

:�0:�9:�0:��

&���&�)L*�&�)�*

&��� � �� ������G �&+)L*#�&%)�* �� � 8�

&. )Δ8*&9 )����*&+ )�*&% )��1*

��=9

�+=9

&��� ���������

39

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 40: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

��� �#������� 1� ������� 3���� '���� .�������/&�� � ��� ���5� �� � �������� � ����� � ����(��� � � �������������:������� � ����� �� �������� �5������ �� (��������� ��� ���5����5���� �� (��������� ��� ���5� �� � ���/�� ��� �� �5��� ��� �� �������J��

��� � ��������� �������� 3���� '����,� ����� �� (��������� ��� =���5� ���� ������ �������� �� '�� � '� �F�� �� � � ���������� �� �1���� ��� �� � ������ � �� /]���� ����=�� ��� � /]��� ����������� '� ���� ��(����� )� � �� ��*< ������ ����� � ��� �� ������� ����������� '� ���� ������� )�� � �� ��*� ��� '��� �5�� 2� �� � �����< �� �� �1� % � �� �� 2� �� � �� ���

��� �� ���������� "��� � ��� �� ����(���� ��=9 �� �������� ��� ���5� $!& � �/��� �� (��'� � ������ '� ������ ;6�

&�5����� '� ��� ����� � ������������ �� ���� � ����� �� ����(������=92� �+=9 �� �� � (��� �� 2� '� �5���� �� (��������� ������

��� �� 8�����$����� ������������� ������ 3���� '���� ):��� 2� �1����� �� ��� -��*.������ ��� ������ ���� � ������ �� ������� )������ �������� 8�*�� � �5��� � 2� ���(�����=� �� ������� �� ��� �� �� �� ��� ��� �������� �&+ 2� �&% )(�5� +9�."���� ��� ��� �� �� '� � ��� ��� �� ������ �+ 2� �&��"�������� ������ �� �5���G:����� �������� M 8 ���� ^'� ����_ 1 ��� ;3����5���� �� � ������� �� &� ������� ���������.������ ��� ������ ���� � ��1��� �� ������� )������ �������� 8�*2� ���(�����=� �� ������� �� ��� �� �� �� ��� ��� �� ������ �&+2� �&%�."���� ��� ��� �� �� '� � ��� ��� �� ������ �. 2� �&����5���� �� � ������� �� &4 �:�. ����� ������� �������� 8� �� �� ������� ������ �� ������� ��1��� 2����(����� �� ��� �� �� ������ �. ���� �5�� � � � � :� 8��� ��� �-�� ����5���� �� &� ��� &4�.&������� '� ��� ���� �� �� �������� ��� � '� ������ ��� � 2� �5����=����(�� ������� �������� 8� ������ � ��.$�� �5���� �5������ �� (��������� ��� ���5� ��� ������ ��� ������(�� �������� ��� ��� ���� �+�+< �5��� +��

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ������ ������� ������ ����� ���� �� !" �� ���� ������ �� � ������

�(

��������������� ��

������� �������������� 8�

��'� ����� '��������*

������ ���� 8�

�� ���� � ��� $!& ��=9)���� (�5� +9*

% � ��#�� � �� ��� � ��#�� � �� ��

% � �� ��� � �� ��

% � ��#�� � �� ��� � ��#�� � �� �� � � � :

�* ������� �� �'� ����� �� ��� '� ������G�#% � �� �� � �5��� ����� ���� ���� �� ������ � � � : ��� � � ������� ������ ������ � K �

��� �� ����6�� ������� ?� ������� �� +���=����� 0���� ����

40

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 41: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

89�����G �/��� ������� � ���� ������ ��� '� �������� ��� ���5�� ������ ���� �� �� �(�� �� � ������ �������� 8� �� � �� '� ������ ,6"7!�<�� �� ������ �� �� �� '� ������ $8�"7!�������� ��� � �� �� �(�� �� � ������ �������� ���� �� '� ,6"7!�<�� �� ������ �� �� �� '� ������ $8�"7!�.� �/����� ���������� ������ � �G8� M � ��< �5���� �� &� M � : �� �+ )�� � �&�*<� �/����� 8� M �� ��< �5���� �� &4 M � : �� �. )��� � �&�*�.� �/����� ���������� ������ � �G8� M �� ��< �5���� �� &� M � : �� �+ )�� � �&�*<� �/����� 8� M �� ��< �5���� �� &4 M � : �� �. )��� � �&�*�.8(�� ���� ��3���/��� 2� �5����� 8� � �� ��� ����� ������ �������� 8��� � (� ��� �� /���� �� ��/��� ������ ��� )��5� � '� ����*� A�(���������� '� ���� 8� M � � �� �� �� ��������� ������ ��� �<������ ��� � � ��������� '� ,6"7!�< �� (���������� 8� M �� � �� �� ����������� ������ ��� �< ������ ��� � � ��������� '� ���� �� '�$8�"7!��

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ���������� �� � ������ �� ������� ������ ����� ���� �� !" �� ����

���� �1 :�� ��!�=��������� &1C "������� 0���� ����

&��� � �� ������G

&��� � �� ������G8�{8�{

&. )Δ8*&9 )����*&+ )�*&% )��1*

&4&�

�+=9

��=9

��=9

:�� )�2�*

&��

:�0 )�2�*

:�9 )5��/��*

:�0 )����*

41

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 42: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

��� 3�������� .3���������� .���� � ;� �%/ ��� �����$��� ���� ��;���$���������#�� �������.:� ����$��� ��� �� �����#��� ���� �������� ���������$������ ��

@�#@�G ��5����� ���� ������ �� ����

@+G ������ �� �� ��� �% : $"< �J�< ���� ��5���@%G ������ �� �� ��� �% : �" );�����G ��� : �"*R

,�������< ��� �� ������2�� �� ���� ��< ���������� �� ����� �����/���

.$�� ��3��/��� ��5������� �'�2��/��� ������� ������������������ ��$������ �� ������� 1� ������" �� � �� ��� ������

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ������ ������� ������ ����� ���� �� !" �� ���� ������ �� � ������

��

���� �3 0�����=� �� ��� �� ����� �� �����6

�@��@�

���� �4 0�����=� �� ��� �� ��=�

@+ @%

8������ �� ������ 7��������� ���������) ������� �� �����*

��;��� �������) ������� �� �����*

3�������� 52 )(�5� � 2� �%*

A =A �)&���� ���<���� ��3������� ���*

A �P/)&���� ��<���� ��3������� ���*

A �P/)&���� �0<���� ��3������� ���*

"�� �� ��� ���=��/���

≤ ��� :�% : � � R ��� :

6�6� � � ����GN�����99

��� �� R ��� :

�<4 � R ��� :

��� : �<% � R ��� :

D ��� :�% : � � @@R 44� :

6� � � ����GN����44�

�<4 � R ��� :

��� : �<% � R ��� :

��� �� ≤ ��� :�% : �4 � @@R ��� :

6� � � ����GN�����0.

�<4 � R ��� :

��� : �<% � R ��� :

����� 4<+ 1 +� �� � 1 �� �� � 1 �� ��

`* ���(�� !8" 4���9=�#!!!

��� �)

42

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 43: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

��� !�� �� ��������� � & .�������/

3�������� "��(�� $!6 86 4� ��. ���������� �� '�������� � ����� �� � ����� !& 40 �/��� � ���� � '� � ����� � 2� ������� �������� ����� 2� ��������� ���� '� ��� �� � ����� !& 40 '������������(�� � ������ ���� ��� ����� ������G.$�� � �������� �� �� ��1� 9� ���.��F������ ��� ��1� 4 � "� )������� �� ��*. ,� ����� �������� F�� �� �� �������. ,� ����� ������� �� �� � ���/��� �1��� ��� ������ ��� �� � ����� !& 40 �� �(�� �� ������ �� ��� �� ������ ����� )�� �<���� �< ���� ���� �� '� ��� �����< ������� 2� ���� ���� �� ������� ��*�

0��������� ������ ����� 2� ��������� ���� �� ��� �� � ����� !& 40 ��� ���(��� �'� (�/��� /��� � �� /��� � ��� ��� �� ����� �� � ��2�� �����

����9���� �� ��$�� .&�� � ����1������ ��/����� �� ����� 2� � �������� �/��� � ����� � ����=1���� �� ��/��� ������ � '� ��� �� � ����� !& 40� $���������� '�/������(��� � � ��� ��/����� �/��� ������� � �� ����� �� �1 ��� �� ��/�����<���� ����������� ����� ����� ����� '�/������ (��� � � ��� ��/������.������ ����� 2� ��������� '� ��� ����� �� ������� (�� ����1���� ����/���� @��� ���� �� �� ������ �� ������ ��� (�/��� ��� �/ �� � �������.A� ������� � �� ���� 2� '�/������ (��� � � ��� ��/����� ���� ��� ���� � &�� � ����� � �� � ������ �� ����(����� ����� �� �1 ��� ����/������."���1������ �� ��/��� �/��� � ��2� � �� ������ �� 5��� �� �������.�� �������� ����� ������� �� �� ������ ���3�� )A�� � � ���������� �*�

������ 1� ��������� A� ����� '� (�������� � �����< ��G.���(����� �� � ��2�� �� � ������ 2� ����� �� (�� ��� �. !������ �� � ��2�� �� � ����� �� (�� ���� ���� �.���(����� �� � ��2�� �� ������� �� (��� ��/��� �� ������ (�� ����."������ �� (�� '�(��� � � ���(�� 2� � F��

���� � �������� .:��(����� �� ������. ,� ����� �� ��� ���< �� ����� �� ����� ���(�� ����(�������� 2� �� ���(����(�� � �� ����� � �� �� (����������

��

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ���������� �� � ������ �� ������� ������ ����� ���� �� !" �� ����

43

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 44: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

�&� ������� �� �������� 1� #��� 89 �� .��������/

���������� ��� �� �� ��� ���� �� (�/������ �� ���� � �� ����# ��� ���� ���� ���� �1������ ���� �� !" ��� ���(�� ���� ���� � 8O .%#.#"8 � ���=��/��� ��� ������ 2� '� ���� �� ����� �� �1����� �� �( � Q;68! ���

������ ����� ��� �1��� � � �� � �� � ����� !& 49 ��� !& 40 2� ���=���� ����������� 86 ���0�=�=�G�..0 ������ �� 4 � ��-����� �� ������� ����= ��� �� � (������� '� ���� �� �( ��(����/��< �������� �� � ��-����������� ��� �� ������� ��� �� �5��� + � � ����� �� �� ������� ��������&�� � � �������� � �� �������� 86 ���0�=�=�G �..0 �/��� ���� � �'� ��� �/��5� ��� ��� ����� ��� �G

."��(�� ���� ���� � 8O .%#.#"8 ���������� ��� �� �� �/��� ����� ��� �� ����- ������� � � !!+$ !&4O ��� E"�

. ���� �� ��1��� � ���(����� ������ ����� �� �������� �� � � �� � ���� �� � �������� '����-�� � �� L %� E" ���(�� 86 ���0�=�=� ��������% �� � �� ��� E"� ; ������ �� �( ����� � � ��-����� �� ������� ��� (�� ��� � '� ��������� ���(�� ����� ���% �� ��������� ���� ��� ��1�� ���(������

."���� ��� ���� � � ���'� ��� ����� ��� � ���� �����< �F 2����� ��� �5������ �� �1��� �� 2� � �� ��� �3���� ����� � ������� � ���� ��� ���� ���� ��1��� ��� ���(����� ���������� ����� ���

.S ��3��� �� ����� �� �� � (� �� ���� 2� ���� ��� '� � �� �� ������� ��

."���1������ �� ��/�� � ����� � �/��� �� �������� �� �������� ���������� �5���� !!+$ 2� ��� ���� ����� �� � ����� !& 49�

.$����� ����� �� �������� �/��� �� (�� ��5� � �� =� ��5�� �� ��F� �1 ����� )��������* �� ������ ���� �� ��3���/�� � � ���������� ��� �/����� (�� ����� � � '� =�� ��� �� ��F� � �� ������ � �� �����

. ,� 5����� �/��� ���� � � �������� 86 ���0�=�=� '� ������ �� ����� ���1������ "������� �� � (���������� ��5�� � ���������� ��� �� �� �� �� ����� �����/� � 2� ������ ����(��� �� ������� �� ���� '� (��������<������ 2� '� �������

��

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ������ ������� ������ ����� ���� �� !" �� ���� ������ �� � ������

44

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 45: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

�)� 6���������� $�� '� ������� ��������� ��� �� �� ���(����� �� ������� �������� $��� '������ ������� �� ��� �- �=�� ���� �� ����� � ���< �/��� �� ���������� �� � ��� ��� ���������� :������ ��5����� �� ������� �� �� ����� '� �������� �����

���������� ��� �� �� ���� ������ � ��� ����� '� �������"������� �1��� ��� �������� ��� �� � ����� '� (�������� ���� ��

8����� ��� �� � ��2�� ��� ���� ���� '�/� F����< '� ���������� �/��� ���=(��� � ������ 2� ��3��/� � �� �������

8� � �� �������� ��� �� � �� ������� ���� � '� ����� 2� � F�5���(��� � ����1������ �� ��/��� �� � ��� ��� � ������ ������� 2� ���������

'��������� ����������2

.A� �1��� �� �� �(�� ���� �� ���� 4 ���� � (��������� �� �/� �� � ����5�� �5� ��� ������ � �� � �1��� ���."��� �� 4 ���� ��� ����� '� (�������� 2� ��� ����� ���(����� � F�5���2��/���� ��� � ��������� ��� �� �� 2� ��� ��#���� �� A� ������� F�5���=�� �� ����� ��� �� � F�5�� ������ � '� �/���� �< �5��� ���

� � :�$������� ���������� ��� �� �� ���� ��� ���� � �� ������ �� � '� ��5� ��� ��� ������6� �� � ������� '�������� ������ ��� ��/�(���� �� ������

�%� 8�������� ;� ��������������� ����� ���� ��� ����� �� � ��� � �1 �� �� ���5� �� ������,��� 2� �� � ���� �� �� ���� ���� '� ��� �� �/�� '������ �������� ����� ��� ���� �� � '� ������ 2� ��� ���� �� �� � (� ���� � 2��� � � '� (������ �� �� ����< ����� '� (������ ��G

.$�2��� ���� �����.$�(�� � �� ���.�� ����� ��� ���.������ 2� ������,� 5����� ��� ����/��� ��� �����G.�� ����� ���� 5������� 2� �������� �� ����� ��� 8�� ��� �� �5�����/� ���� ����� �� � �� � �� ��� �� �� ���� �� �-���� '� ������'����-�� ��.�� ������ ����� � �/��� �� ���� '� =�� ��� �� �� ����� �� �5����� � ��� '� =� ��� � � �� ������� ���� � � �� ��������. �/��� ���� � � �������� ��������� ����� ����������

�(� 3������ ���� �(�� ������ ������ �< �� �1� '� ������ 2� ������ �� � ������= ���� ������� /������ 2� ����� ������ �� 5����� � �5��� �� 2� ��� ��� )TTT���������*�

��

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ���������� �� � ������ �� ������� ������ ����� ���� �� !" �� ����

45

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 46: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

� � :��� ������� �� ����$������ ��������� ����� �� ���� 35(�� <35 �� =35'(�� <35' ��

�&

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ������ ������� ������ ����� ���� �� !" �� ���� ������ �� � ������

&������ �

�����

= ������

� �

=6��

���

�������

=6��

�'� ������

= ���

� �����# �����

Q������

�� ������� ��

'�,6"7!�#$8�"7!�

=A�/�(���

=Q�����

���� ��

aumaCC���9��=@9

N��

6G�+�.�++

6G++���$�.+��

!&49

���#���

Q�G���=+��6

� ��(���=+��6

�@� G@�

��

=��E"#L0�E"

46

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 47: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

���������2A� (����� ������� �� ���� �� ��3��/ �� �5�� �� �� �������� 2� ��� ��� ���� 2� ������ �� ������� )���� ������������ ���*�&� (� � ����� � ����� ���� �� ��3��/ ��5����� ����� � ������� �� � ���� ���� �� ������� 5������� �F 2� �� � ��5����/��5������ �� �������� &���� ��� ������ �� ��3��/ �� � ��(�� a� (������ �� ������

�)

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ���������� �� � ������ �� ������� ������ ����� ���� �� !" �� ����

G�� �������� !������� "�����

����� �/��=���� �� ���� �� ��

����% &������ (����� )'� 5��� ���� �� �� �����*

��+�� ���� �� � �� �F�� �� ���� �� ��

��%�� ��� � ����� � ���������� �� ���� �� ��

����� @���2� �� ����� �� ���� �� ��

����� ;� � (���� �� ���� �� ��

��4�� "��� �� � �����

��9�� !����� � �� ���� �� ���� �� ��

����� !����� � �� ���� �� ���� �� ��

��.�� A�5��� �������� �� ���� �� ��

�+��� ����� � ���� � �� ���� �� ��

�+%�� �� � �� ���� �� ��

�+%�� @F�� �� �� � �� ���� �� ��

�+%�� &���� �� ������ �� ���� �� ��

�%��� I��2� �� ��/��- �� � �� ���� �� ��

�4��� "� �� ������ �� � ���� � ��� �� ����� �� ���� �� ��

����� "��� �� ���� �� ��

����� I��2� )��3�� � ����� * �� ���� �� ��

����� S �( (�� ��� �� � �� � 2 �( �� ���� �� ��

��+�� "�� �� /��2� �� � ����� �� ������� �� ���� �� ��

��%�� "�� �� /��2� �� � �� � �� ���� �� ��

����� "�� �� �� 2 �( ���� �� � ����� �� ������� �� ���� �� ��

��4�� "�� �� �� 2 �( ���� �� � �� � �� ���� �� ��

��9�� "����� 2 ��3����� �� ���� �� ��

����� "���-

�%��� ��� � �� �F�� �� ���� �� ��

�%��� �F�� �(��� �� ���� �� ��

��+�� !����� � ������� �� ������ �� ���� �� ��

��4�� &� ������� � �� � ���� ��� �� ������ �� ���� �� ��

��4�� &� ������� � (�� ����- �� ��5����� �� (������� �� ���� �� ��

��9�� ,������� �� ���� �� ��

��0�� "��� � � �� ���������� � ��� �� 2 �( �� �� ��� �� )(�� ���� ������� 2� ���� ����� ���* �� ���� �� ��

��.��=� ��� � � �� ������� (�� ���� �� ������ �� � ���� � ��� �� ����� 2� ���� � � �� ���� �� ��

��.��=� ��� � � �� ������� �� ���� � ��5�� �� �� ������ 2� ����� )�J�*< �� � �1������ ���=�� �����'� ���/������ �� ����� �� ������� �� �5� ���� !" �� ���� �� ��

�4���=� &��3� '� ��� ��� �� � ������� $8�"7!� �� ���� �� ��

�4���=� &��3� '� ��� ��� �� � ������� ,6"7!� �� ���� �� ��

�4��� ,� ��� � �� ����#�����

�4��� "� �� �� ���� ��

�44�� ���� � �� ������ �J� �� ���� �� ��

�44�� &� ������� � �� � �J� (�� ����- �� ��5����� �� (������� �� ���� �� ��

�44�� &���� ������ ��� �J� �� ���� �� ��

�44�+ @������� �� ��/��� �� � �J� �� ���� �� ��

�49�� "���- �� ��5����� �� (������� �� � � ������� �

�� �� �� � ��2��< ��� ��

�� �� �� � ��2��< ��� ��

47

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 48: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

�(� :��� ������� �� ����$ ������� 7+*7 *7!��

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ������ ������� ������ ����� ���� �� !" �� ���� ������ �� � ������

&������ �

�����

= ���

�������

=6��

���

�������

=6��

�'� ������

=&�����

����1������������

=��3��

����� ���

= ���������

����# ���

� �����

= ���������

�������

������

&G���KJ

N��

6G�+�.�++

6G�+�����%���

N��G &���#���

��&G�b�="+b

=@�08�

+c%��:

!&49

� ����G�%:$"

48

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 49: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

���������2A� (����� ������� �� ���� �� ��3��/ �� �5�� �� �� �������� 2� ��� ��� ���� 2� ������ �� ������� )���� ������������ ���*�&� (� � ����� � ����� ���� �� ��3��/ ��5����� ����� � ������� �� � ���� ���� �� ������� 5������� �F 2� �� � ��5����/��5������ �� �������� &���� ��� ������ �� ��3��/ �� � ��(�� a� (������ �� ������

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ���������� �� � ������ �� ������� ������ ����� ���� �� !" �� ����

�%

G�� �������� !��

����� "�����

����� "������ ������ �� ���� �� ��

����� "��� � � ����� �� �� ���� �� ��

��+�� &���� �� ������� ������ �� ���� �� ��

��+�� ��5����� ����

��+�� "��� ��5�����

��%�� ���

��4�� 8����� �� ���� �� ���� �� ��� �- �� ���� �� ��

��4�� ��5����� �������� @+

��4�� ��5����� �������� @%

��0�� &���� �� �� �(��� �� ���� �� ��

��0�� &���� �� �� �(���

��0�� &���� �� ������ �� �(���

��.�� &���� ��5��� �� ���� �� ��

��+�� &���� ��� � �� ���� �� ��

����� "��� �� ���� �� ��

����� I��2� )��3�� � ����� * �� ���� �� ��

����� S �( (�� ��� �� � �� � 2 �( �� ���� �� ��

��+�� "�� �� /��2� �� � ����� �� ������� �� ���� �� ��

��%�� "�� �� /��2� �� � �� � �� ���� �� ��

����� "�� �� �� 2 �( ���� �� � ����� �� ������� �� ���� �� ��

��4�� "�� �� �� 2 �( ���� �� � �� � �� ���� �� ��

��9�� "����� 2 ��3����� �� ���� �� ��

��0�� 8����� �� � �� �� ���� �� ��

��.�� ,��3����� � ������

�� �� �� � ��2�� ��

49

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 50: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

� ���������� �� ������������ ;� ���������� ��������������

�(

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ������ ������� ������ ����� ���� �� !" �� ���� ������ �� � ������

50

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 51: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

�������� ��� �� �� �� ���� � �� ����#��� ���� � ��� ���������� �� � ������ �� ������� ������ ����� ���� �� !" �� ����

������ ����$����7��/���� .�� �/����� +�

�"���� ������ +%"���� ������ � �9"� �(��� �� ���(��� � � ��"������ ������ ��"��� � � ����� �� ��"��� � � ���� �+

�$� � �3���� �$�������� ����� ����� ��$���� �� .

6,������� �+,� ������ %

�!����� � ������� �� ������ �9!����� � �� ������ �9!����� � �� ��� ���� �+<�%!�� ������� �� ��5����� %

:A��� � � $�; �.A��� � � �0<�.<��A�� � ������ �� ��3��/�������� ��� �� �� %4"������ %0

A�/�(��� %�

*����� �� ������� +�<++<+%��� �� �/� ������- �� ���� 5��/�� �.<+�����-� 0��5�� �� (��������� ������ ����5�� �� (��������� ������ �� ��� ����� ��� �F������ �(��� .��� ��� � ��� ��#���� � ��

,;� ��� (����� �%�� � ���� � �%�� � �/��� � �� /��� ��

&���� �� �� ��#��2�� �.&���� ��5��� +�&������ ������ ��� %4<%0&� ������� � �+&�������� +�&� ����� ��� � ��������� .<%�

'����� ���� �� ����5�� �� (��������� ������ +0<+.��5�� �� (��������� ��� +���5���� ����� ���� �� � ���� ����� � �� �F�� ��

3������ ���86BC +���������� � +������/��� � � +4������ %���5����� %���� �� �� � ����� �� ��� � �+��� ���5� :����� %�

! ���� �� ��������'����-�� � 9 ���� � �+ �� �� (��������� +� �� �� �5��� �0 �� �� ���� +� � �� ������� �� +� � �� � ����� !& 40 %+ ���� � �� ������ ���� �����J� �%��� �� �� � ������ �� ����� �� �� +#% ������ �� �4

���� � �� ������ �J� �% ���� .

+��53� � �� �4

���������� ;� 1� ��������2 ��3��� ���� ���< ������� ��/��� �� ���(���� 2� ��(������ �� ���� � ����������� ��� �� � ������� �� � !� ��� �� �� ������� �������� �������� ��� �6�� ";�� )���� ������ ������ ���*�&�5��� ���� � J8IG ����2==QQQ���������

51

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 52: Part-turn actuators with AUMA MATIC SG/SGR 05.1 - … · Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim OY AUMATOR AB AUMA France S.A.R.L. AUMA ACTUATORS Ltd. ERICHS ARMATUR AB

Nr. înregistrare certificat12 100/104 4269

!�(������ �� ���� � ����� ����� ���� 5����� '� !� ��� �� �����G

QQQ��������� P�����+0#�+�#�#���.

EuropaAUMA Riester GmbH & Co. KG

Plant MüllheimDE-79373 MüllheimTel +49 7631 809 - 0Fax +49 7631 809 - [email protected]

Plant Ostfildern-NellingenDE-73747 OstfildernTel +49 711 34803 - 0Fax +49 711 34803 - [email protected]

Service Center CologneDE-50858 KölnTel +49 2234 2037 - 9000Fax +49 2234 2037 - [email protected]

Service Center MagdeburgDE-39167 NiederndodelebenTel +49 39204 759 - 0Fax +49 39204 759 - [email protected]

Service Center BavariaDE-85386 EchingTel +49 81 65 9017- 0Fax +49 81 65 9017- [email protected]

AUMA Armaturenantriebe GmbHAT-2512 TribuswinkelTel +43 2252 82540Fax +43 2252 [email protected]

AUMA (Schweiz) AGCH-8965 BerikonTel +41 566 400945Fax +41 566 [email protected]

AUMA Servopohony spol. s.r.o.CZ-10200 Praha 10Tel +420 272 700056 / 704125Fax +420 272 [email protected]

OY AUMATOR ABFI-02230 EspooTel +358 9 5840 22Fax +358 9 5840 [email protected]

AUMA France S.A.R.L.FR-95157 Taverny CedexTel +33 1 39327272Fax +33 1 [email protected]

AUMA ACTUATORS Ltd.GB- Clevedon North Somerset BS216QHTel +44 1275 871141Fax +44 1275 [email protected]

AUMA ITALIANA S.r.l. a socio unicoIT-20023 Cerro Maggiore (MI)Tel +39 0331 51351Fax +39 0331 [email protected]

AUMA BENELUX B.V.NL-2314 XT LeidenTel +31 71 581 40 40Fax +31 71 581 40 [email protected]

AUMA Polska Sp. z o.o.PL-41-310 Dabrowa GórniczaTel +48 32 261 56 68Fax +48 32 261 48 [email protected]

OOO Priwody AUMARU-124365 Moscow a/ya 11Tel +7 495 221 64 28Fax +7 495 221 64 [email protected]

ERICHS ARMATUR ABSE-20039 MalmöTel +46 40 311550Fax +46 40 [email protected]

GRØNBECH & SØNNER A/SDK-2450 København SVTel +45 33 26 63 00Fax +45 33 26 63 [email protected]

IBEROPLAN S.A.ES-28027 MadridTel +34 91 3717130Fax +34 91 [email protected]

D. G. Bellos & Co. O.E.GR-13671 Acharnai AthensTel +30 210 2409485Fax +30 210 [email protected]

SIGURD SØRUM A. S.NO-1300 SandvikaTel +47 67572600Fax +47 [email protected]

INDUSTRAPT-2710-297 SintraTel +351 2 1910 95 00Fax +351 2 1910 95 [email protected]

MEGA Endüstri Kontrol Sistemieri Tic. Ltd. Sti.TR-06810 AnkaraTel +90 312 217 32 88Fax +90 312 217 33 [email protected]

CTS Control Limited Liability CompanyUA-02099 KiyivTel +38 044 566-9971, -8427Fax +38 044 [email protected]

AfricaAUMA South Africa (Pty) Ltd.ZA-1560 SpringsTel +27 11 3632880Fax +27 11 [email protected]

A.T.E.C.EG- CairoTel +20 2 23599680 - 23590861Fax +20 2 [email protected]

AmericaAUMA ACTUATORS INC.US-PA 15317 CanonsburgTel +1 724-743-AUMA (2862)Fax +1 [email protected]

AUMA Automação do Brasil ltda.BR-Sao PauloTel +55 11 [email protected]

AUMA Chile Representative OfficeCL- La Reina Santiago de ChileTel +56 22 77 71 51Fax +56 22 77 84 [email protected]

LOOP S. A.AR-C1140ABP Buenos AiresTel +54 11 4307 2141Fax +54 11 4307 [email protected]

MAN Ferrostaal de Colombia Ltda.CO- Bogotá D.C.Tel +57 1 401 1300Fax +57 1 416 [email protected]

PROCONTIC Procesos y Control AutomáticoEC- QuitoTel +593 2 292 0431Fax +593 2 292 [email protected]

Corsusa International S.A.C.PE- Miralflores - LimaTel +511444-1200 / 0044 / 2321Fax [email protected]

PASSCO Inc.PR-00936-4153 San JuanTel +18 09 78 77 20 87 85Fax +18 09 78 77 31 72 [email protected]

SuplibarcaVE- Maracaibo Estado, ZuliaTel +58 261 7 555 667Fax +58 261 7 532 [email protected]

AsiaAUMA Actuators (Tianjin) Co., Ltd.CN-300457 TianjinTel +86 22 6625 1310Fax +86 22 6625 [email protected]

AUMA (INDIA) PRIVATE LIMITEDIN-560 058 BangaloreTel +91 80 2839 4655Fax +91 80 2839 [email protected]

AUMA JAPAN Co., Ltd.JP-210-0848 Kawasaki-ku, Kawasaki-shiKanagawaTel +81 44 329 1061Fax +81 44 366 [email protected]

AUMA ACTUATORS (Singapore) Pte Ltd.SG-569551 SingaporeTel +65 6 4818750Fax +65 6 [email protected]

AUMA Actuators Middle East W.L.L.AE- 15268 Salmabad 704Tel +973 17877377Fax +973 [email protected]

PERFECT CONTROLS Ltd.HK- Tsuen Wan, KowloonTel +852 2493 7726Fax +852 2416 [email protected]

DW Controls Co., Ltd.KR-153-803 Seoul KoreaTel +82 2 2113 1100Fax +82 2 2113 1088/[email protected]

Sunny Valves and Intertrade Corp. Ltd.TH-10120 Yannawa BangkokTel +66 2 2400656Fax +66 2 [email protected]/

Top Advance Enterprises Ltd.TW- Jhonghe City Taipei Hsien (235)Tel +886 2 2225 1718Fax +886 2 8228 [email protected]

AustraliaBARRON GJM Pty. Ltd.AU-NSW 1570 ArtarmonTel +61 294361088Fax +61 [email protected]

2009-01-01

52

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100