neumatica hidraulica - estructura de circuitos hidraulicos en ingernieria industrial - _español_

8/4/2019 neumatica hidraulica - estructura de circuitos hidraulicos en ingernieria industrial - _espaol_

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Neumtica e HidrulicaEstructura de Circuitos Hidrulicos en Ingeniera Industrial

1. Vlvulas de alivio de accin directa2. Vlvulas de alivio de operacin piloto3. Circuitos de control remoto para vlvulas de alivio operadas por piloto4. Vlvulas by pass, 0 vlvulas de secuencia y descarga5. Vlvulas hidrulicas de reduccin de presin .6. Mantenimiento de una presin7. Descarga de bombas8. Vlvulas de comando de centro tandem 0 centro abierto9. Control de la velocidad en circuito hidrulicos .10. Operacin desde diversas posiciones

11. Bibliografa y Sitios WEB de inters para Ingenieros Industriales

VLVULAS DE ALIVIO DE ACCIN DIRECTATal como observamos en la Fig. 5.1 una forma simple esta constituida por una esfera cargada porun resorte. Varias formas de elementos de cierre pueden ser realizados en reemplazo de la esferay que pueden actuar como del tipo de las vlvulas anti-retornoEstas vlvulas de alivio de accin directa deben ser nicamente como elementos de seguridad, sufuncionamiento y rendimiento son muy inferiores a las vlvulas de alivio compensadas y pilotadas

Las razones de su limitacin de funcionamiento podemos enumerarlas de la siguiente forma :1) El valor diferencial existente entre la presin de apertura y la presin de flujo total de la vlvulaes demasiado amplio, tal como podemos observarlo en la figura n 5.2.

La accin ideal de una vlvula de alivio es la de aliviar el flujo total generado por la bomba una vezque se ha llegado al limite de presin fijado mediante la carga del resorte , desafortunadamenteesta condicin es prcticamente imposible de lograr.La presin de ruptura esta definida por el valor de presin al cual el aceite comienza a pasar delcircuito principal al tanque. En las vlvulas de alivio de accin directa, para que ello ocurra el


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sistema de presin tiene que balancear la tensin de oposicin del resorte. La compresin de esteresorte hace que para obtener una apertura total de la vlvula de alivio deba incrementarse lapresin a valores no aceptables en un circuito bien diseado.

En la Fig. 5.2, observamos la performance de una tpica vlvula de alivio de accin directa deconstruccin sumamente econmica , ella est ajustada a una de ruptura de 1.000 lb./pulg y estconectada a un sistema que entrega 20 galones por minuto hacia un cilindro hidrulico.Cuando este cilindro alcanza el final de su carrera o se detiene por accin de su trabajo, la presinse incrementa llegando al punto A del diagrama al nivel e 1.000 lb./pulg .Cuando la carga se incrementa, parte del aceite que entrega la bomba es descargado al tanque yel cilindro desciende su velocidad de trabajo. Por ejemplo cuando la presin est a 1.200 libras.aproximadamente 10 galones por minuto son entregados al cilindro movindose este a la mitad dela velocidad. A 1.500 lb. el cilindro se detiene, recin a esa presin todo el caudal de la bomba esenviado al tanque a travs de la vlvula de alivio.De este hecho podemos deducir que no solo el cilindro ve afectada su velocidad dedesplazamiento sino, que se produce una gran perdida de energa transformada en calor queconcluye con el sobrecalentamiento de todo el sistema hidrulico.

VLVULAS DE ALIVIO DE OPERACIN PILOTOUna vlvula de alivio accionada por piloto est constituida por un vstago principal cerrado en unacmara primaria donde se hace presente la presin hidrulica , el nivel de regulacin es efectuadopor una pequea vlvula de alivio de accin directa ubicada sobre el cuerpo de la vlvula principaly controlada a travs de un volante de ajuste. El resorte principal es relativamente liviano ,motivado porque el vstago principal en cuestin est compensado en cualquier rango de presina que opera la vlvula , por otra parte puede ser montado en cualquier posicin. Las ventajas deeste tipo de vlvulas son las siguientes:1) La diferencial existente entre la presin de ruptura y la de alivio total es mucho menor que lasvlvulas de accin directa .2) Tiene un rango de ajuste mucho ms extendido que las vlvulas de accin directa.3) Pueden ser controladas en forma remota para cambiar y variar la presin de servicio como serdesviadas totalmente permitiendo descargarla bomba libremente al tanque .

ACCIN DE UNA VLVULA DE ALIVIO OPERADA POR PILOTOEn la Fig. 5.3 observamos el diagrama de accin de una vlvula de este tipo.- En el diagramasurge que la diferencial de presiones entre el punto A ( presin de ruptura) y el punto B ( total aliviodel sistema) es de escasamente 100 lb., lo que en el caso del circuito anterior permitira ladetencin absoluta del cilindro sobrecargado .

PRINCIPIO DE OPERACIN DE UNA VLVULA DE ALIVIO OPERADA POR PILOTOEn la Fig. 5,4, observemos que el vstago principal est cerrado contra el asiento inferior mediantela accin de un resorte de oposicin


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La presin proveniente de la bomba pasa a la zona superior a travs de un pequeo orificiorealizado en el vstago . de esta manera de ambas caras de las vlvula tenemos el mismo valor depresin, El nivel de presin de la cmara superior es mantenido mediante una pequea vlvulapiloto de alivio directa controlada por la perilla de ajuste , cuando la presin de suministra superael valor de ajuste del resorte de la vlvula piloto el asiento de esta se retira permitiendo un drenajede la cmara superior del vstago principal hacia el tanque este drenaje produce un descarga depresin que desbalancea el vstago principal forzndolo a abrir el asiento , esta apertura delasiento es proporcional a la diferencial de presin que existe, producindose entonces el alivio dela bomba hacia el tanque manteniendo en el circuito el valor de presin ajustado.En la Fig. 5,5, en parte A , observamos el smbolo completo USA de la vlvula de alivio , las variaspartes corresponden a las reales en su construccin .

En la Parte B, vemos el smbolo simplificado de usa general en diagramas de circuito , donde lalnea marcada como control remoto la distingue de las vlvulas de alivio de accin directa.

CONTROL REMOTO DE VLVULAS DE ALIVIO POR ACCIN PILOTOLa mayora de las vlvulas de alivio operadas por piloto llevan una conexin externa de control queusualmente es de 1/4" B.S.P.T. Este orificio esta generalmente identificado por las letras RC, o porla palabra VENT, Para que las condiciones de control remoto de la vlvula sean adecuadas esaconsejable no montar los sistemas de control a ms de diez pies de la vlvula principal.En la Fig. 5.6 la vlvula 1, es una pequea vlvula de alivio auxiliar instalada en un punto distanteen la vlvula de alivio principal y conectada al venteo mediante una caera de un cuarto o 3/8".Esto permite al aperador controlar remotamente la presin de servicio.


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La vlvula 1 esta conectada en paralelo con la vlvula 2 que es la seccin piloto de la vlvula

principal, y que a su vez est controlada por un volante de ajuste. Cuando dos vlvulas de alivio seencuentran conectadas en paralelo sobre la misma lnea de presin hidrulica aquella que estaajustada al valor ms bajo tiene preponderancia sobra el circuito, es por ello que debemos tomar lasiguiente precaucin el volante de ajuste de la vlvula principal debe estar colocando al valor mselevado de presin deseada, de esta forma la vlvula de control remoto 1 puede ser ajustada avalores ms bajos que el anunciado precedentemente. La vlvula de control remoto nunca podrser ajustada a valores superiores fijados en la vlvula 2.Un uso comn del control remoto es la colocacin de vlvulas de control remoto montadas enpanel y conectadas mediante tuberas de pequea seccin, a los efectos de que los operadorespuedan efectuar el control de un equipo a distancias .La mxima separacin de 3 metros es sugerida a causa de que con lneas ms largas la respuestatiende a ser perezosa , separaciones ms largas son posibles en algunas instalaciones conadecuados tipos de vlvulas de alivio.

En la Fig. 5.7 observamos un tipo de vlvula de alivio de accin directa de tamao reducidofabricada para ser utilizada como control remoto de una vlvula de alivio principal.

VENTEO DE UNA VLVULA DE ALIVIO DE ACCIN PILOTOEn la Fig.5.8. la vlvula (1) es una vlvula de ventea, puede ser instalada en forma adyacente en la

vlvula de alivio principal a a una distancia de 3 metros.


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Generalmente es una vlvula a miniatura de apertura manual , accionada a solenoide, o por accin

mecnica. Refirindonos al diagrama la operacin es la siguiente: la conexin RC a la vlvulaprincipal es directa venteando ese orificio al tanque mediante la vlvula exterior (1) , se reduce lapresin al valor O , entonces el aceite proveniente de la bomba impulsa al vstago principal de lavlvula de alivio hacia arriba y se produce una apertura libre de descarga al tanque.El resorte principal que sostiene el vstago principal cierra este a valores relativamente bajossimilares a los de tensin de una vlvula de retencin. Este valor crea una presin remanentecuando la vlvula principal es venteada, valor que llega segn las diferentes marcas de vlvulas alnivel de 15 a 75 lbs/pulg.2.La vlvula (1) puede ser una vlvula de dos vas normalmente, o normalmente abiertadependiendo ello de las condiciones en que vanos a utilizar el circuito, Usualmente una vlvulanormalmente abierta es preferida especialmente si es del tiempo tiempo de accionamiento asolenoide.Reviendo la operacin de ventea podemos decir: cuando la vlvula remoto (1) est cerrada lavlvula de alivio funciona en sus condiciones normales coma si el orificio RC estuviera taponado.Cuando la vlvula (1) es abierta, se alivia la presin de la cmara superior, provocando la aperturatotal de la vlvula de alivio al tanque.

CIRCUITOS DE CONTROL REMOTO PARA VLVULAS DE ALIVIO OPERADAS POR PILOTOEn la Fig. 5.9, observamos una combinacin de ventea y reduccin de presin . La vlvula decontrol remoto (1) puede ser accionada en forma manual a a travs de una solenoide. En suposicin central tiene la presin conectada a tanque y la salida al cilindro bloqueadas. Cuando elSolenoide A es energizado , la lnea de venteo es bloqueada y la vlvula (3) funciona normalmentecomo una vlvula de alivio. Cuando el solenoide 8 es energizado, la conexin RC es conectada ala vlvula 2 asumiendo entonces el circuito la presin ajustada en esta.

En la Fig. 5.10 observamos un sistema de presiones mltiples , con la vlvula (1) en posicincentral, la conexin RC est bloqueada, y el sistema se encuentra operando al mximo valor depresin ajustado en el volante de la vlvula principal (4). Cuando el solenoide A o B son


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energizados la conexin RC es conectada a las vlvulas de control remoto 2 o 3 que colocan elcircuito a sus correspondientes valores de ajuste.

Es realmente ilimitado el numero de niveles de presin que pueden ser obtenidos de esta formapero siempre el valor mximo de presin debe quedar fijado en la vlvula 4.

VLVULAS BY PASS, 0 VLVULAS DE SECUENCIA Y DESCARGALa vlvula hidrulica by-pass , que observamos en las ilustraciones cumplen propsitos generalesen el control de la presin de un circuito hidrulico, pueden operar como contrabalanceo,secuencia , descarga y otras funciones requeridas por una vlvula de dos vas operada .En la fig. 5.11 en su parte A vemos el corte bsico de una vlvula de by-pass sin retencinincorporada para el libre flujo en sentido inverso. Un uso comn para estas vlvulas es descargade bombas, en estos casos el flujo siempre es de la entrada a la salida, y nunca en direccinopuesta

En la parte B , vemos el corte bsico con la adicin de una vlvula de retencin incorporada, Suuso comn es el de secuencia a contrabalanceo, cuando el flujo debe ser reverso durante unaparte del ciclo.La vlvula de by-pass a vlvula de secuencia es una vlvula de dos vas, normalmente cerrada yoperada por piloto, el vstago compensado a la presin se encuentra en posicin normalmentecerrada mediante la accin de un resorte ajustable.La vlvula puede ser abierta mediante la aplicacin de una presin piloto en el extremo del vstagoopuesto al resorte, la tensin de este determina el nivel de la presin piloto necesaria para efectuarla apertura de la vlvula.


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SUMINISTRO PILOTO La vlvula esta realizada para recibir seales piloto procedentes delsuministro interno de presin o de un suministro externo, conectado en la conexin piloto externo.Si el suministro piloto es externo, el pasaje interno debe ser bloqueado mediante un tapn en

algunos modelos de vlvulas este pasaje interno es bloqueado mediante la rotacin de la tapainferior de la vlvula 180 .El suministro de presin piloto externo es empleado en los casos de descarga de bomba y encierto tipos de contrabalanceo. El pilotaje interno es empleado en otros casos de contrabalanceo ypara aplicaciones de secuencia.Drenaje. Es necesario una especial atencin para el venteo a drenaje de la cmara en la cualacta el resorte del vstago principal de la vlvula by-pass a secuencia. La cmara donde acta elresorte debe ser venteada aproximadamente a presin atmosfrica, cuando el vstago se mueve elvolumen de la cmara del resorte vara , de esta forma necesitamos mantener esta cmara apresin atmosfrica a los efectos de no interferir la accin del vstago principal. Un drenaje externoes provisto en la vlvula y debe ser conducido al tanque sin restricciones apreciable. En muchoscircuitos la cmara del resorte puede ser drenada hacia el conducto de la salida principal de lavlvula y para obtener ello podemos abrir el pasaje del drenaje interno que normalmente seencuentra taponado. En muchos tipos de vlvulas puede obtenerse el drenaje interno a externomediante la simple rotacin de 180 de la tapa superior,Podamos tomar como patrn para efectuar los drenajes de una vlvula de secuencia o descargael siguiente axioma: slo podamos drenar internamente una vlvula de descarga o secuencia,cuando su conexin principal de salida va dirigida al tanque,APLICACIONES DE LA VLVULA BY PASSEn la Fig. 5.12 podemos observar un sistema de presin alta y baja mediante el empleo de unabomba de baja presin PF-1 y una de alta presin y pequeos volumen PF-2 .

El circuito esta realizado para proveer un alto volumen de aceite procedente de ambas bombas abaja presin, para producir el rpido avance de un cilindro hasta el punto de trabajo. Cuando sellegue a este punto la bomba PF-1 debe ser automticamente descargada, empleando la vlvulaby pass quedando entonces. aplicada toda la potencia del motor elctrico para mover la bomba dealta presin PF-2. En este circuito la vlvula 1 es la by pass, 2 es la vlvula de alivio del circuito y 3es la vlvula de retencin que asla ambas bombas.Para esta aplicacin la vlvula 1, que alivia la bomba PF-1 es externamente pilotada desde labomba PF-2. Siendo que la salida principal de la vlvula 1 est permanentemente conectada al

tanque , ella est drenada internamente tal como su smbolo . La presin a la cual la vlvula 1descargar la bomba al tanque es controlada mediante su volante de ajuste. La accin de lavlvula 1 es diferente a la de la vlvula de alivio en este circuito . Si empleramos una vlvula dealivio en reemplazo de la vlvula 1, cuando la bomba PF-1 llegue al valor ajustado aliviar labomba PF-1 a ese valor permanente esto producir un calentamiento como as tambin unademanda de potencia del motor elctrico . Empleando una vlvula by-pass,cuando esta esdescargada por la seal piloto procedente de la otra bomba la bomba PF-1 es completamentedescargada y consume solamente la potencia necesaria para las prdidas por friccin nogenerando calor en el sistema hidrulico.La vlvula de retencin 3 en este circuito proviene a la bomba PF-2 de la descarga cuando PF-1est conectada al tanque. La vlvula 2 de alivio cumple la funcin de regular la presin general delsistema .


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En la Fig. 5,13 observamos un cilindro hidrulico soportando un peso ,este debe sercontrabalanceado para prevenir su cada libre y descontrolada cuando la vlvula direccional 2 escambiada.

Si no se contrabalanceara el cilindro caera rpidamente por la gravedad produciendo vaco ya queno podra ser satisfecha la demanda mediante el caudal de la bomba,La vlvula 1 es la vlvula de contrabalanceo conectada por piloto interno, y drenaje externo , suvolante es ajustado usualmente a una presin ligeramente superior para soportar la carga sin laaccin ido la bomba. Es necesario llevar este valor al mnimo a los efectos de no sustraer fuerza enel movimiento de descenso del cilindro . Para asta aplicacin la vlvula by-pass tiene vlvula deretencin incorporada para que el circuito no pueda funcionar normalmente en la carrera deretraccin , de esta forma el flujo de aceite reverso es libra hacia el extremo delantero del cilindro .Un drenaje externo es recomendado en esta aplicacin , ya que de hacerla en forma interna lospequeos volmenes de aceite de la cmara del resorte quedaran dirigidos a la cmara delanteradel cilindro produciendo este un movimiento no deseable.En la Fig., 5.14 la vlvula by-pass es empleada para permitir desplazamiento de un gran volumen

de aceite asistiendo en la funcin a una vlvula de cuatro vas llamada vlvula 2, dispuesta de talforma que descarga el caudal de aceite proceden te de la cara ciega del cilindro cuando este seretrae .Cuando se emplean cilindros con vstagos de gran dimetro , el aceite descargado de la caraciega puede ser considerablemente mayor que el volumen de la bomba .

En el caso de una relacin 2:1 en radio de cilindros el volumen desplazado por la ciega es dosveces el volumen de la bomba , esto implica el empleo de una vlvula de cuatro vas de grantamao para evitar ello el agregado de una vlvula 1 by-pass como ayudante opera de la siguienteforma: para este caso la vlvula es conectada con operacin de piloto externo esta operacin depiloto proviene de la conexin de cilindro opuesto. La vlvula puede ser drenada internamente yaque su descarga principal esta conectada permanentemente al tanque,En uso la vlvula 1 es ajustada a un nivel de presin ligeramente superior al valor de presin deretorno en la carrera de retroceso del cilindro, es por eso que cuando el cilindro hace su carrera deavance la vlvula 1 permanece cerrada y la accin del circuito es normal, Cuando el cilindro hacesu carrera de retroceso la presin piloto abre la vlvula 1 , permitiendo un flujo adicional al tanque.La accin es enteramente automtica.


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En la Fig., 5,15 la vlvula by-pass es utilizada como vlvula de secuencia para permitir el avancede cilindros en una predeterminada secuencia.

El operador inicia el ciclo cambiando la vlvula de cuatro vas 2.El aceite es dirigido al cilindro 1 provocando su avances. El aceite no puede pesar a travs de lavlvula de secuencia 1 hasta que la presin en ese circuito no haya alcanzado el valor de ajuste dela vlvula 1 . Cuando esto sucede, el cilindro 2 avanza, la vlvula de secuencia 1 efecta untrabajo de registro manteniendo una presin constante en el cilindro 1 a igual al ajuste de suresorte de carga.Cuando el cilindro 2 alcanza el mximo de su carrera la vlvula de secuencia se abre totalmentequedando aplicado entonces la presin total de la bomba en ambos cilindrosEs imperativo un drenaje externo en la vlvula 1 a los efectos de que el total de la presin quedeaplicado a ambos cilindros. De emplearse un drenaje interno los cilindros dividirn la presin entreellos y ninguno de ellos recibira el total de la presin .En el circuito se ilustra otro punto importante . Una vlvula de control de flujo es empleada paracontrolar la velocidad de avance del cilindro 1. En estas condiciones la vlvula de secuencia debeser conectada con piloto externo, ese punto de conexin debe ser tomado procedentedirectamente de la conexin del cilindro, Si esto no fuera as el incremento de presin que seproduce antes de la restriccin operara la vlvula de secuencia en forma prematura.

VLVULAS HIDRULICAS DE REDUCCIN DE PRESIN .En la Fig. .5.6 aparece el corte esquemtico y constructivo de una vlvula de reduccin de presincomo as su smbolo completa y simplificado.Fig. 5.16


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Refirindonos a la parte A de la figura, la vlvula reductora de presin mantiene una presinreducida a su salida, independientemente de la presin ms elevada en su entrada. El vstago dela vlvula, en operacin , asumen una posicin intermedia controlando el flujo de tal manera de

mantener la presin a la salida al valor deseado.Si la presin en la salida tiende a su superar el valor de ajuste, el vstago se mueva hacia laderecha por la accin de la presin piloto en su cara izquierda, previendo de esta manera unincremento por sobre el valor de ajuste .En nivel deseado de presin de salida es establecido no por el resorte principal sino por el valor dela presin de aceite, que es mantenida mediante una pequea vlvula de alivio controlada por eloperador. El orificio de conexin a sta vlvula de alivio es de pequeo dimetro a los efectos deque pueda ser evacuado por la pequea vlvula de alivio .Cuando el aceite pasa a travs de la vlvulas su vstago continuamente regula el flujo a losefectos de mantener una presin constante a la salida. Si el flujo de aceite cesa es decir si uncilindro llega al final de su. carrera , el vstago de la vlvula accionado por la presin piloto en sucara derecha , se mueve completamente hacia la derecha previniendo un incremento de presinesttica en la cara de salida, El vstago en condiciones estticas ,drena a travs de la vlvula dealivio piloto, no permitiendo un incremento de la presin de salida.Si la presin de entrada es tan baja como la del valor de ajuste de la vlvula , el vstago se muevecompletamente hacia la izquierda trabajando en condiciones de flujo libre a travs d la vlvula .En esas condiciones obviamente la presin de salida es igual a la presin de entrada.Las vlvulas reductoras de presin deben construirse mediante el adicional de vlvulas deretencin en paralelo para permitir el flujo reverso de aceite durante ciertas partes del ciclo de uncircuito. Esto es comparable a la vlvula de retencin que hemos visto aplicadas en las vlvulas by-pass.Todas las vlvulas reductoras de presin estn provistas de una conexin de drenaje externo estedebe ser siempre llevado al tanque en los circuitos. Esto se hace para cumplir dos propsitos :1)Sin ese drenaje la vlvula jams podra mantener una presin constante con referencia a lapresin atmosfrica.2) Sin este drenaje la vlvula no podra mantener un valor constante de reduccin de presinindependientemente de las condiciones de presin de entradas .

Una de las aplicaciones ms comunes de la vlvula reductora de presin es cuando en undeterminado punto del circuito deseamos trabajar a una presin inferior que la presin mxima deservicio.En la Fig. 6.17 observamos esto,

La vlvula de alivio principal no 2 est regulada a 5.000 lb./pulg la vlvula reductora de presin 1est regulada para una presin de 1.000 lb./pulg .Si un circuito est conectado a la vlvula reductora de presin llega a un punto de parada, porejemplo un cilindro al extremo de su carrera, el vstago de la vlvula reductora de presin 1, secierra totalmente impidiendo de esta forma que la presin se incremente dentro del cilindro msall del valor deseado. Esto sucede independientemente del resto de las condiciones defuncionamiento del circuito.En la Fig. 5.18 estamos frente el caso de un cilindro que debe efectuar su carrera de avance amxima presin mientras que la carrera de retroceso deseamos que se efecte a valores menores,a los efectos de lograr esto , la vlvula reductora de pensin 1 acta situada entre la vlvula decomando 2 y la cara delantera del cilindro cuando la vlvula se encuentra en la posicin del dibujo


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el aceite procedente de la bomba ingresa a la cara delantera del cilindro a travs de la vlvulareductora al valor fijado por el resorte de regulacin en ella.

La vlvula de retencin dispuesta en paralelo permite el flujo libre cuando el cilindro efecta lacarrera de avance, retornando entonces el aceite procedente de la cmara delantera libremente altanque a travs de la vlvula de comando.En la Fig. 5.19 en este circuito , el total de la presin de la bomba es requerida para el cilindro detrabajo pero la presin debe ser limitada en su valor para el cilindro de sujecin

La vlvula reductora de presin 1, est instalada en la lnea de ingreso a la vlvula direccional n 2que comanda el cilindro de trabajo por este motivo y siendo en esa lnea, el flujo unidireccional,esta vlvula no necesita tener una vlvula de retencin en paralelo.En la Fig. 5.20 podemos observar el control remoto de una vlvula reductora de presin. En elejemplo usamos una vlvula de dos vas normalmente abierta e instalada sobre la lnea de drenaje

de la vlvula reductora de presin 1. Con la vlvula 2 abierta la vlvula reductora trabajanormalmente entregando una presin reducida a su salida, con la vlvula 2 cerrada la vlvulareductora pasa a queda inoperativa como tal y da a su salida la misma presin que a su entrada.


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Si en lugar de conectar en el drenaje una vlvula como la 2 conectamos una vlvula de alivio , eloperador puede variar la presin de salida en cualquier valor entre 0 y la presin mxima deentrada a la vlvula reductora .

MANTENIMIENTO DE UNA PRESINEn muchas aplicaciones, como la laminacin y las prensas de moldeo, es necesario mantener lapresin en el cilindro de actuacin durante un determinado periodo .Esta es posible, por supuesto, hacerlo en forma simple mediante la constante aplicacin de lapresin de la bomba en giro, pero sabemos que el caudal de la bomba ser descargado a travsde la vlvula de alivio siendo esto incorrecto debido a la temperatura que se genera en el circuitohidrulico y al consumo de potencia que ello implica.Estas limitaciones hacen que debamos buscar otros medios de mantener presiones durante ciertosperiodos dentro de los cilindros.En la Fig. 5.21 parte A, vemos un corte esquemtico constructivo de una vlvula de retencincomandada. El flujo libre tiene una direccin desde la entra da (IN) y hacia la salida ( OUT) , suaccin en sentido inverso es el de una vlvula de retencin ordinaria. Sin embargo, el flujo que enla direccin reversa se encuentra bloqueado puede ser liberado mediante la aplicacin de unapresin en la cmara piloto.

En la parte B, de esta misma figura vemos un tpico circuito empleando una vlvula de retencincomandada, Cuando el cilindro efecta su carrera de descenso y ejerce presin puede centrarse la

vlvula de comando actuando entonces como retencin de la presin en la cmara ciega delcilindro la vlvula de retencin comandada.Para la carrera de elevacin de este cilindro , al efectuarse el suministro a travs de la vlvula decomando, a la cara del lado del vstago queda aplicada una presin piloto a la vlvula de retencinabrindose esta y permitiendo la evacuacin del aceite procedente de la cara ciega del cilindro.Estos circuitos son efectivos nicamente cuando el cilindro absolutamente estanco entre cmaras ,es preferible el empleo en estos casos de pistones con guarniciones de mltiples " V" de tiposinttico.En la Fig. 5.22 , la adicin de un pequeo acumulador en la lnea al cilindro permite resolver losproblemas del mantenimiento de la presin .

El acumulador usualmente de aproximadamente 1/2 galn , es llenado cuando se produce lacarrera de descenso del cilindro , en la entrada en la vlvula el aceite acumulado a presin seencarga de mantener la presin dentro de la cmara ciega del cilindro compensando las perdidasque pudieran existir.


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Es de hacer notar que el acumulador no mantiene en forma absolutamente constante el nivel depresin, y desciende a medida que el acumulador se descarga .En la Fig. 5.23 observamos que dos bombas , la PF-1 y PF-2 estn combinadas para entregar la

suma de sus volmenes a los efectos de obtener una velocidad deseada. Ambas bombas estnpreparadas para la mxima presin del circuito. Cuando la prensa y el cilindro de cierran y serequiera el total de la presin, la vlvula 1 puede ser operada enviando la bomba PF-1 al tanque,permitiendo entonces que toda la potencia del motor elctrico quede aplicada a la bomba PF-2 , aplena presin regulada por la vlvula de alivio 2.

La bomba PF-2 es de pequeo volumen, solamente del necesario para compensar las prdidasque pueden ocasionarse en el circuito detenido. En la figura 5.24 vemos un multiplicador depresin -aire aceite, de accin reciproca, continua automtica, puede mantener una presinconstante de mantenimiento por un tiempo indefinido sin afectar absolutamente para nada lascondiciones del circuito hidrulico en general .Como observamos en este circuito en posicin centrada, la vlvula de comando debe comenzar aaccionar el multiplicador de presin que se encargar de mantener la presin constantemente en lacara ciega del cilindro.

Es necesario tomar algunas precauciones en los circuitos de mantenimiento de presin queemplean vlvulas de cuatro vas con salidas bloqueadas el cilindro tales como las que hemos vistaen las Fig.. 5.22 y 5,23, ligeras perdidas que pueden producirse a travs del pistn del cilindro seirn acumulando en la cara correspondiente al vstago , produciendo una fuerza contraria en elrea expuesta del pistn . Un manmetro instalado en la cara del lado del vstago nos indicar laexistencia de una presin elevada durante el trabajo de mantenimiento de presin del circuito .Esto hace necesario el empleo de vlvulas de cuatro vas con un centro de vstago como el que

muestra la Fig. 5.24 , donde una de las conexiones del cilindro en este caso la del lado del vstagoest conectada a tanque junto con la bomba, de esta forma son evacuadas las posibles perdidas atravs del pistn . Puede ser necesario en este caso adicionar una vlvula de contrabalanceo comola que aparece en lneas punteadas para cuando se deseen efectuar detenciones intermedias deeste cilindro.


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En la Fig. 5.25 en las bombas de pistones existe a veces la posibilidad de aislar mediante uncircuito separados uno o ms pistones , quedando de esta manera, a partir de una sola bomba doscircuitos diferentes.

La vlvula 1 de alivio controla el flujo principal, mientras que la vlvula de alivio 2 controla lapresin de los pistones que han sido aislados en circuito separado .En este circuito los pistones aislados proveen la presin de sostn , mientras que el flujo principalde la bomba es enviado al tanque a travs del centro de la vlvula 3.

DESCARGA DE BOMBASLa potencia electrica aplicada al movimiento de una bomba , cuando no es convertida en energamecnica, lo es convertida en el calentamiento del aceite hidrulico . De esto surge que esnecesario descargar las bombas de los circuito-hidrulicos cuando estos se encuentran en unaposicin pasiva evitndose en consecuencia consumo de energa elctrica y calentamiento delcircuito hidrulico .La forma mas simple de descargar una bomba es proveyendo una vlvula de globo o de esclusa ,vlvula 1 de la Fig. 5,26, la que puede ser operada manual mente por el operador permitiendo que

el aceite bombeado circule al tanque con una muy pequea contrapresin .

En la parte B de esta misma figura la descarga es complicada mediante el venteo de la vlvula dealivio principal 2 , que es del tipo operada por piloto, este sistema es particularmente usado en

bombas de gran desplazamiento, donde se requerira una vlvula manual de gran tamao y quegeneralmente sera pesada de utilizar por el operador.- En este circuito la vlvula 1 manual oaccionada B elctricamente puede ser del tamao de 1/4" suficiente para ventear la vlvula dealivio n2 siendo su operacin remota, esta vlvula puede estar ubicada en el lugar msconveniente para el operador.RETRACCIN A BAJA PRESINEn la Fig. 5.27 observarnos que cuando un cilindro requiere nicamente una pequea presin parasu retorno , una vlvula de alivio separada, puede ser instalada en la cara del lado del vstago delcilindro de esta forma la presin que va a retraer el cilindro quedar determinada por el ajuste deesta vlvula de alivio.- Cuando el cilindro se halle completamente retrado y alcance el final de sucarrera la bomba descargar al tanque a travs de esta vlvula de alivio. En la carrera de avancedel cilindro toda la presin estar aplicada para realizar el trabajo y regulada por la vlvula de alivioprincipal n2 .


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En la figura 5.30, observamos un circuito tandem modificando esta disposicin que emplea lacombinacin de vlvulas de centro cerrado con vlvulas de centro tandem.

Cuando todas se encuentran en posicin centrada la bomba es descarga a travs del centro de laprimera vlvula no permitindose en este caso la operacin de las dos restantes.Este circuito puede ser empleado nicamente en aquellos lugares donde la primera vlvula debeser operada antes de la operacin de la segunda y tercera. Existen muchos casos donde se dan

estas condiciones siendo mejor esta disposicin que la que hemos vista anteriormente.- Estadisposicin es un excelente circuito de seguridad para prevenir una segunda o tercera operacincuando la primera no ha sido realizada .En la Fig. 5.31 observamos la descarga de una bomba a travs de una bomba mediante unavlvula accionada mecnicamente , esta vlvula n 2 es accionada por el movimiento del cilindro opor un rgano de la mquina en movimiento. Cuando el cilindro llega al extremo final de sucarrera acciona la vlvula 2 descargndose entonces el aceite procedente de la vlvula decomando 1 a travs de la vlvula 2 directamente al tanque.

En la figura 5.32 observamos un banco de vlvulas de operacin a operacin de cilindro.


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Un banco de vlvulas contiene dos a ms vstagos y usualmente la vlvula de alivio incorporadaen el mismo cuerpo. Algunas son accionadas a solenoide , pero en la mayor parte de los casos sonaccionadas manualmente . Mediante la combinacin de vlvulas es posible obtener diversasfunciones que no son obtenibles mediante la conexin individual de vlvulas. Por otra parte seobtienen unidades mucha mas compactas. Hay una infinidad de tipos de bancos de vlvulas.Algunas tienen sistemas de presin en serie, otras sistemas de alimentacin de presin enparalelo, algunas permiten nicamente una alteracin a cada tiempo, tal como el de la figura.Adicionando distintos tipos de vstago es posible accionar cilindros de doble efecto, simple efecto,flotantes, de centro totalmente abierto y otros.

Las vlvulas de este conjunto conforman un circuito que permite una funcin a cada tiempocortando la alimentacin de presin a los otros vstagos cuando uno de ellos es accionado.Lnea de alimentacin de alta presin : Es un importante elemento obtenido nicamente medianteel empleo de bancos de vlvulas. Las vlvulas estn construidas de tal forma que descargan el


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aceite procedente de un cilindro directamente al tanque, y no pasando a travs de los vstagos delas otras vlvulas. En bancos de 10 12 vlvulas se presentaran elevadas perdidas de carga si ladescarga de los cilindros tuviera que pasar a travs de los vstagos de todas las vlvulas .

La alimentacin de presin una vez que ha pasado el banco de vlvulas puede alimentar estandoestas estn en posicin central a otro, a otros circuitos hidrulicos y en caso de que no los hubieraser conectada al tanque tal como lo indica la lnea punteada.En la Fig. 5.33 observamos un circuito para efectuar la descarga automtica por medios elctricosde una bomba. El mtodo general para conectar una vlvula de descarga a solenoide como lavlvula 1, en un circuito elctrico donde se emplea una vlvula de control direccional como la 2 esdisponer las cosas de tal forma que cuando se energicen cualquiera de los solenoides de la vlvula2 sea energizado automticamente el solenoide de la vlvula 1 colocando el circuito en presin .La accin es la siguiente: Cuando ninguno de los pulsadores est actuado , la vlvula de dos vas1 se encuentra abierta y descargando al tanque, mientras que la vlvula direccional 2 est enposicin central. Cuando el pulsador 4, es actuado se operan dos circuito elctricos, uno hacia lavlvula de dos vas 1, que provoca la entrada en presin de la bomba y el otro que cambia lavlvula direccional provocando el movimiento de un cilindro .Este mtodo puede sur aplicado en circuitos donde se empleen un gran nmero de vlvulasdireccionales a solenoide.

CONTROL DE LA VELOCIDAD EN CIRCUITO HIDRULICOS .Cuando se emplean bombas de desplazamiento positivo existen cuatro mtodos comunes devariar la velocidad de salida del circuito hidrulico. Pudiendo de este manera controlar el volumendel flujo hacia un cilindro, motor hidrulico, o actuador :Controlando el flujo que ingresa o sala de un cilindro motor, etc. ,Descargando una parte del caudal entregado por la bomba ;Empleando un motor de velocidad variable acoplado a la bomba.Variando el desplazamiento de le bomba.VLVULAS DE USO COMN PARA EL CONTROL DE LA VELOCIDAD .En la Fig. 5.34 observamos una vlvula de aguja. Otros tipos de vlvulas como la de globo,esclusa , de tapn, de esfera, pueden ser utilizadas para comprobar el flujo, si bien la vlvula de

aguja es preferible por su mejor control de calidad .. Es aplicable tanto en circuito de alta o bajapresin con un costo relativamente reducido.

En la Fig. 5.35 observamos una vlvula de control de flujo de construccin sencilla, ella estcompuesta por una vlvula de retencin que permite el libre flujo reverso , y una vlvula de agujaque efecta el control del flujo en una de sus direcciones .


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Puede ser utilizada en circuitos hidrulicos compresiones de hasta 3.000 lb./pulg y estandoconstruida en acero para compresiones de hasta 5.000 lb./pulg .En la Fig. 5.36. observamos otro diseo de vlvula de control de flujo no compensada. Esta vlvula

cuyo corte vemos en la figura, ajusta el valor del flujo mediante la accin del volante permitiendo elflujo libre en la direccin opuesta .Fig. 5.36

En la direccin del flujo libre del fluido empuja el resorte que carga la clapeta pasando librementeen el sentido controlado, la clapeta se encuentra cerrada contra el vstago ajustable, quin con su

posicin determina el tamao de orificio de control.Este sistema de vlvula de control no es adecuado para flujos pequeos.En la Fig. 5.36 observamos una vlvula de control de flujo sin regulacin. Consta ella de unasimple vlvula de retencin cuya clapeta tiene un orificio de restriccin fija, Cuando el flujo en ladireccin controlada ingresa a la vlvula su valor de pasaje queda determinado por el orificio derestriccin .

En la direccin opuesta el aceite al ingresar empuja la clapeta venciendo la tensin del resorte ypasa libremente haca la salida.VLVULAS DE CONTROL DE FLUJO COMPENSADASLos elementos de control de flujo descriptos consisten en simple orificios que miden el flujo delaceite. Ellos mantienen un flujo razonablemente constante mientras la presin que acta semantiene constante.S la presin vara , el flujo que pasa a travs de estas vlvulas variara por estas consecuencias .Existe una disposicin de vlvula de control de flujo que compensa automticamente lasdiferencias de presiones a los efectos de mantener el flujo constante. Ellas son las vlvulas decontrol de flujo compensadas por presiones, o compensadas hidrostticamente y se fabrican enmodelos ajustables y no ajustables. El principio de trabajo de estas vlvulas consiste en mantener

constante la cada de presin a travs del orificio de control, de esta forma el flujo a travs de esteorificio ser constante. Estas vlvulas para este propsito crean una cada de presin deaproximadamente 75 lb. en la lnea y esas 75 libras son utilizadas para mover el mecanismo decompensacin. El principio del trabajo est ilustrado en los siguientes ejemplos de la vlvula fija decontrol y la ajustable.Muchos modelos permiten el flujo reverso del fluido , sin embargo, este flujo no es compensado.En aquellos casos en que se desea obtener flujos libres es preferible el empleo de una vlvula deretencin en paralelo que en muchos casas ya viene incluida dentro del cuerpo de la vlvula, En lafig. 5.36 b observamos una vlvula fija de control de flujo compensada. El orificio de control tieneun tamao tal que cuando la vlvula transporta el flujo determinado la cada de presin a travs deeste orificio es de aproximadamente 75 libras, que balancean la tensin del resorte sobre la clapeta.Tan pronto como el flujo que pasa a travs del orificio de control tiende a implementarse su cadade presin se incrementa proporcionalmente provocando el desplazamiento de la clapeta


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lentamente hacia la derecha , este cierre estrangula el. orificio provocando una restriccin en elflujo, que acarrea su descenso al valor determinado. Si desciende el valor determinado del flujo atravs del orificio de control la calda de presin desciende, por lo tanto el resorte de oposicin obra

la estrangulacin procurando incrementar el flujo .

En las figuras 5.37 observamos el corte constructivo y esquemtico de una vlvula ajustable de

control de flujo compensada, a la presin .

Fig. 5.37Su principio de trabajo podemos referirla al smbolo completo que acompaa a la figura .La vlvula consta de un orificio variable controlado mediante el vstago 1. Este orificio esprecedido por una vlvula reductora de presin , ( vstago 2) del corte esquemtico , esta vlvulareductora no est referida a la atmsfera sino a la presin de salida, La vlvula reductora reduce lapresin de ingreso no importa cuan alta ser ella , a un valor solo de 75 lb./pulg., con respecto ala presin de salida. A los efectos de mantener constante 75 lb./pulg. 2 a travs del orificio de

control, consecuentemente el flujo a travs de este orificio se mantendr constante.En la Fig. 5.38 observamos los smbolos correspondientes a las vlvulas de control de flujo.


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CONTROL DE VELOCIDAD DE CIRCUITOS HIDRULICOSEn los circuitos que representaremos a continuacin pueden ser empleadas vlvulas compensadas

o no compensadas, Muchos circuitos requieren vlvulas de retencin para permitir el flujo reversoen forma libre. Ya sabemos que algunas vlvulas de control de flujo llevan estas vlvulas deretencin incorporadas en su cuerpo para cumplir este propsito.En la Fig. 5.39 vemos que vlvulas de control de flujo pueden ser instaladas en las posiciones l , 2o 3 . Esto permite que sola una parte del aceite enviado por la bomba llegue al cilindro, elremanente deber ser descargado al tanque a travs de la vlvula de alivio correspondiente al valorde la presin fijada en ella.

La energa contenida en este descarga es inmediatamente convertida en calor y transportada aldepsito de aceite.Posicin 1. Una vlvula de control de flujo instalada en esta posicin no necesita una vlvula deretencin en paralela para el flujo libre ya que en ese punto de la lnea el flujo es siempreunidireccional, Sin embargo la velocidad de desplazamiento del cilindro ser& diferente en cada unade las carreras, por las diferencias de volmenes que nacen de la presencia del vstago en una delas cmaras del cilindro.Posiciones 2 y 3: Dos vlvulas de control y flujo instaladas en estas posiciones permiten controlaren forma individual cada una de las direcciones de movimiento .Control al ingreso : Si ambas vlvulas 2 y 3 son instaladas de tal forma que controlen el valor delflujo de ingreso al cilindro , estaremos frente a un sistema denominado control al ingreso o control

a la entrada.Control a la salida: El sistema de control a la salida se obtiene mediante la instalacin de lasvlvulas de flujo de tal forma que operen sobre el flujo que sale del cilindro hacia el tanque. Estesistema es usualmente preferente a causa de que el pistn es sostenido entre dos columnas deaceite presurizado y su movimiento es ms estable.. La sobrepresin que este control crea provocala operacin prematura de la vlvula de secuencia o presstato Las vlvulas de control de flujoinstaladas en las posiciones 2 y 3 deben ser obleadas mediante vlvulas de retencin para el flujolibre en la direccin opuesta. Si no se las instalara , el flujo de salida a travs de una de lasvlvulas de control de flujo se invertira con la operacin de la otra.Control por derivacin : Mediante el control de velocidad por derivacin la velocidad dedesplazamiento del cilindro es reducida mediante la descarga de una porcin del caudal de aceite.Por ejemplo, si la bomba desplaza 12 galones por minuto, y si es necesario solo 4 galones paraobtener la velocidad deseada del cilindro, el exceso de 8 galones debe ser enviado a tanque a

travs de un vlvula de control de flujo.En la Fig. 5.40 observamos la forma de operacin de un sistema de derivacin , en la parte A conla vlvula de control de flujo totalmente abierta, de tal forma de proveer una perdida de carga 0 alpasaje del flujo, el cilindro no se mueve hacia adelante en la parte B la vlvula de control de flujo seencuentra total mente cerrada.


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El aceite en la bomba es forzado en todo su flujo hacia el cilindro.Un manmetro instalado un la lnea hacia el cilindro, nos indica la presin necesaria para podermover la carga . Cuando el cilindro llega al extremo de su carrera el manmetro indicar el valor depresin regulado en la vlvula de alivio qua opera sobre la bomba.En la Fig.5.41. vemos la ubicacin alterna de vlvulas de control de flujo operando en derivacin.

Una vlvula de control de flujo instalada en la posicin 1 regular la velocidad de desplazamientodel cilindro en ambas direcciones de su movimiento pero a causa del volumen diferente por lapresencia del vstago las velocidades de avance y de retroceso sern diferentes para el mismovalor de caudal.

SINCRONIZACIN DE MOVIMIENTO DE CILINDROS HIDRULICOSEn la Fig. 5.42. las vlvulas fijas de control de flujo 1 , 2 , 3 y 4 son del tipo a presin compensadasno ajustables que hemos descrito en las Fig.5.36 .

Asumiendo de que los cilindros son del mismo dimetro, las vlvulas de control de flujo 1 y 3 estncalibradas para la misma cantidad de flujo. ellas permitirn una igual salida de flujo de amboscilindros cuando estos se extiendan.Las vlvulas 2 y 4 controlarn un igual flujo procedente de los cilindros cuando estos se retraigan .Estas vlvulas permiten un flujo reverso pero no controlado.Es muy importante aclarar que el calor que entrega la bomba para este circuito debe ser superior alvalor combinado de caudal que permite el paso de las vlvulas 1 y 3 , o de un caudal que permitanlas vlvulas 2 y 4 . Es recomendable que el caudal de la bomba seleccionada sea un 5% superior


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al recorrido por la suma de las vlvulas de control de flujo, el exceso de aceite ser descargado porla bomba a travs de la vlvula alivio correspondiente. La sincronizacin depende de que la cargatotal sea dividida sobre los dos cilindros de las caractersticas de la manufactura de las vlvulas de

control, y del volumen del caudal de aceite.Este circuito limita el comando al empleo de vlvulas de dos posiciones como la vlvula 5,desplazndose los cilindros entre sus extremos normales de carrera y no detenindose en puntosintermedios.Si los cilindros se detuvieran en puntos intermedios quedando la bomba aliviando en una posicinintermedia de vlvula de comando, un efecto de venteo ocurrira entre ambas caras traseras de loscilindros como se ilustra en la figura 5.44.

En la figura n 5.43 observamos un circuito que emplea las vlvulas control de flujo compensadasde valor fijo vistas en el circuito interior .Las vlvulas de retencin 5 y 6 comandadas previenen el efecto de bombeo de las caras traserasdel cilindro cuando estos son detenidos por accin de la vlvula de comando 7. Los cilindros quese emplean aqu tienen vstagos de gran dimetro por la tanto los volmenes descargados en suretroceso por la cara ciega de estos cilindros sern muchos mayores que el caudal que entrega labomba en tiempo unitario. Las prdidas de control de flujo 1 y 3 controlan el caudal de aceite queingresa a los cilindros para su carrera de avance. Ellos tiene en paralelo vlvulas de retencin quepermiten el retorno libre de el flujo cuando los cilindros descienden ya que este como hemos dichaes mucho ms elevado que el orificio de control de los restrictores.Las vlvulas de restriccin 2 y 4 controlan la velocidad de retroceso de los cilindros a un valorsuperior al de registro de las vlvulas 1 y 3.Fig. 5.44. : En ella observamos las condiciones de bombeo entre las cmaras ciegas de doscilindros, cuando las cargas que ellos mueven no estn uniformemente repartidas.


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Cuando la vlvula direccional de cuatro vas 3 , es centrada el desbalanceo de las fuerzas queactan sobre los cilindros producen un bombeo del cilindro de la derecha hacia el de la izquierda.El remedio para esta situacin es la instalacin de un par de vlvulas de retencin pilotadas talcomo lo hemos visto en la Fig. 5.43.Estas vlvulas pilotean al aceite de los cilindros pero son abiertas para un rpido retorno cuando lavlvula de cuatro vas es cambiada.La sincronizacin de movimientos de dos cilindros puede ser obtenida mediante la aplicacin dedos circuitos de caractersticas idnticas como los que apreciamos en la Fig.. 5.45.

Las bombas PF-1 y PF-2 del mismo caudal y accionadas por un mismo motor elctrico de doble ejealimentan a travs de las vlvulas de control direccional 1 y 2 a los correspondientes cilindros.Estas vlvulas deben estar vinculadas mecnicamente a los efectos de obtener una simultaneidadde movimientos salvo cuando ellas estn accionadas elctricamente.


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De la misma forma en que hemos empleados dos bombas actuadas elctricamente para lasincronizacin del movimiento de dos cilindros podemos sincronizar dos cilindros empleando unabomba actuada manualmente, siempre que ella pasea dos pistones del mismo dimetro y carrera.

La sincronizacin en este caso se efecta en una sola direccin del movimiento de los cilindros sintener que adicionar una vlvula de comando de cuatro vas. Las vlvulas de retencin de la figurageneralmente se encuentran comprendidas en el cuerpo de la bomba manual tal como vemos en laFig. 5.46 .

Empleando vlvulas divisoras de caudal como las 1 y 2 de la Fig. 5.47., se divide el caudal en dosvolmenes exactamente iguales para cada uno de los extremos del cilindro .

Estas vlvulas estn fabricadas para dividir el caudal en dos mitades iguales o en distintasproporciones como por ejemplo: 25% y 75% u otras relaciones.

OPERACIN DESDE DIVERSAS POSICIONESEl mtodo ms comnmente utilizado cuando es necesario controlar el desplazamiento de uncilindro desde dos o ms posiciones es el empleo de vlvulas Shuttle tal como las numeradas 3. y4 en el circuito de la Fig. 5.48 .


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En este circuito las vlvulas 1 y 2 estn ubicadas en forma remota con respecto a la posicin de lavlvula principal nro. 5. Y son empleadas nicamente para pilotar nicamente la vlvula principalpor lo tanto su tamao puede ser reducido por ejemplo l/4". Estas vlvula deben poseer centroflotantes en su posicin central pudiendo ser operadas en forma manual o elctrica. Las vlvulasShuttle interpuestas entre los pilotos de la vlvula principal aceptan las seales procedentes de lasvlvulas remotas bloqueando la presin piloto procedente de una con respecto a la otra evitandode esta forma que estas seales sean dirigidas al tanque.Un nmero elevado de posiciones de control pueden ser aplicadas tal como lo observamos en laFig. 5.49 .

En ella las posiciones de operacin remota son 1, 2 y 3 apareciendo en el circuito las vlvulasShuttle 5 , 6, 7 y 8 que permiten la llegada de las seales piloto procedentes de las vlvulas deactuacin remota e impiden a su vez que estas seales sean descargadas al tanque por lasvlvulas de operacin remota que en ese momento no se encuentran actuadas.

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Trabajo Enviado y Elaborado por:Ivn Escalona Moreno

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