Modicon M340 – CanOpen.Exemplo de comunicação CanOpen utilizando a biblioteca PLC Open - MFB (Motion Function Block) com ATV31.

Schneider Electric 2- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 09/03/2009.

Modicon M340 – UnityPro�PLC Open – Motion Control:

ATV31 ATV71

M340

Magelis

Lexium 15

IclAIFE, IFA, IFS

Lexium 05

Schneider Electric 3- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 09/03/2009.

Modicon M340 – UnityPro�Funções disponíveis e compatibilidades:

Schneider Electric 4- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 09/03/2009.

Arquitetura�Rede CanOpen:

Schneider Electric 5- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 09/03/2009.

Modicon M340 – UnityPro�Configuração de rede:

Seleciona-se o arquivo *.edsde configuração corresponde ao modelo do ATV31.

Schneider Electric 6- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 09/03/2009.

Modicon M340 – UnityPro�Configuração de rede:

A função MFB permite utilizar a biblioteca PLC Open dedicada para Motion.

Schneider Electric 7- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 09/03/2009.

Modicon M340 – UnityPro�Configuração do eixo:

Cria-se um novo eixo associado ao modelo de drive utilizado na configuração da rede CanOpen, neste caso ATV31 configurando o calibre do drive.

Schneider Electric 8- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 09/03/2009.

Modicon M340 – UnityPro� IODDT para comunicação CanOpen:

A função de hardware T_COM_CO_BMX monitora os parâmetros de funcionamento da rede CanOpen (erros de comunicação, escravos ativos, etc). O bloco CAN_HANDLER gerencia a interação entre a rede e o eixo.

Schneider Electric 9- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 09/03/2009.

Modicon M340 – UnityPro�Seleção da biblioteca MFB (Motion Function Block):

Schneider Electric 10- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 09/03/2009.

Modicon M340 – UnityPro�Seleção da biblioteca MFB (Motion Function Block):

Schneider Electric 11- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 09/03/2009.

Modicon M340 – UnityPro�MFB – CAN_HANDLER:

�MFB – MC_POWER:

Schneider Electric 12- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 09/03/2009.

Modicon M340 – UnityPro�MFB – MC_RESET:

Schneider Electric 13- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 09/03/2009.

Modicon M340 – UnityPro�MFB – MC_STOP:

Schneider Electric 14- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 09/03/2009.

Modicon M340 – UnityPro�MFB – MC_MOVEVELOCITY:

Schneider Electric 15- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 09/03/2009.

Modicon M340 – UnityPro�Programação – Habilitação e movimentação.

Schneider Electric 16- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 09/03/2009.

Modicon M340 – UnityPro�Programação – Leitura de velocidade e torque.

Schneider Electric 17- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 09/03/2009.

Modicon M340 – UnityPro�Programação – Leitura de parâmetros via SDO.

Schneider Electric 18- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 09/03/2009.

Modicon M340 – UnityPro�Animation Tables:

Schneider Electric 19- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 09/03/2009.

Altivar 31

�Leitura da corrente do motor via PDO (LCR):

�Leitura do valor das entradas digitais ATV31 via SDO (IOLR):

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Altivar 31�Comando e referência via CanOpen:

Schneider Electric 21- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 09/03/2009.

Altivar 31�Lógica de freio: