MITSUBISHI ELECTRIC Global Partner. Local Friend. MELFA
Transcript of MITSUBISHI ELECTRIC Global Partner. Local Friend. MELFA
MITSUBISHIELECTRIC
FACTORY AUTOMATION
MELFAПромышленные роботы
Неизменное качествои точное управление
Global Partner. Local Friend.
Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group /// Gothaer Straße 8 /// D-40880 Ratingen /// GermanyTel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-4861120 /// [email protected] /// www.mitsubishi-automation.com
Роботы с шарнирным манипулятором / Роботы SCARAВысокопроизводительные контроллеры ///Пакет для разработки программ Моделирование
Все зарегистрированные товарные знаки защищены законом об охране авторских прав.
Тех. параметры могут быть изменены /// 10.2009
MITSUBISHIELECTRIC
FACTORY AUTOMATION
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. /// РОССИЯ /// Москва /// Космодамианская наб. 52, стр. 3Тел.: +7 495 721-2070 /// Факс: +7 495 721-2071 /// [email protected] /// www.mitsubishi-automation.ru
Промышленные роботы MELFA
Простое программированиеДля широкого диапазона эффективных роботов необ-ходим соответствующий эффективный и дружествен-ный к пользователю интерфейс программирования.Пакеты программ RT ToolBox2 и MELFA WORKS отMitsubishi – эффективные инструменты для програм-мирования и имитационного моделирования, точноучитывающие потребности ваших роботов.
ИнтеллектуальнаяконструкцияВысокая эффективность роботов Mitsubishi – это ре-зультат лидирующей технологии в сочетании с интел-лектуальной, тщательно продуманной конструкцией.Например, размещение соединителей для пневмати-ческих шлангов и кабелей в корпусе робота умень-шает сложность и стоимость монтажа.
Все фланцы захватов на роботахс сочлененной рукой соответ-ствуют стандарту ISO 9409-1.
Внутренняя проводка кабелейи шлангов не дает им цеплятьсяза периферийное оборудование.
Распознание столкновений безиспользования датчиков надежнообнаруживает и предотвращаетнеожиданные столкновения.
Высокоточные волновые редукторыпомогают обеспечить исключитель-ную точность повторения операций.
Роботы снабжены двигателями и пере-дачами с полым валом для обеспечениямаксимальной жесткости.
Очень компактная конструк-ция занимает минимальноеместо в условиях малого рабо-чего пространства.
Программный режим “контрольсоответствия” улучшает качествопроцессов сборки и соединения.
Удобен для высокоточного разме-щения компонентов с повторяе-мостью ±0.005 мм и временемцикла лишь 0.28 с.
Первый в мире двухплечевойробот SCARA с параллельнойструктурой для обеспечениямаксимальной точности.
32
Роботы от € 1.65/часЕсли рассмотреть стоимость робота с учетом егосреднего срока службы (6–7 лет при обычном при-менении), то роботы Mitsubishi удивят своей низкойстоимостью – всего 1.65 евро/час, включая расходына приобретение и эксплуатацию.
Более 30 000установленных роботовСовременная технология автоматизации от Mitsu-bishi Electric способствуют технологическому прогрес-су и экономическим успехам во всем мире. С 1978 годамалогабаритные промышленные роботы Mitsubishiбыли установлены в более чем 30 000 промышленныхсистемах в самых различных областях.
Сетевые возможностиВозможность привязки к таким сетям, как Ethernetи CC-Link, позволяет легко интегрировать контрол-леры роботов Mitsubishi в большие системы и откры-вает пользователю доступ ко всем этапам процесса.
Промышленные роботы MELFA /// Промышленные роботы MELFA /// Промышленные роботы MELFA /// Промышленные роботы MELFA /// Промышленные роботы MELFA
Компактностьи экономичностьНебольшая занимаемая площадь и исключительновысокая надежность являются основными фактора-ми для многих областей применения.
Промышленные роботы MELFA
Простое программированиеДля широкого диапазона эффективных роботов необ-ходим соответствующий эффективный и дружествен-ный к пользователю интерфейс программирования.Пакеты программ RT ToolBox2 и MELFA WORKS отMitsubishi – эффективные инструменты для програм-мирования и имитационного моделирования, точноучитывающие потребности ваших роботов.
ИнтеллектуальнаяконструкцияВысокая эффективность роботов Mitsubishi – это ре-зультат лидирующей технологии в сочетании с интел-лектуальной, тщательно продуманной конструкцией.Например, размещение соединителей для пневмати-ческих шлангов и кабелей в корпусе робота умень-шает сложность и стоимость монтажа.
Все фланцы захватов на роботахс сочлененной рукой соответ-ствуют стандарту ISO 9409-1.
Внутренняя проводка кабелейи шлангов не дает им цеплятьсяза периферийное оборудование.
Распознание столкновений безиспользования датчиков надежнообнаруживает и предотвращаетнеожиданные столкновения.
Высокоточные волновые редукторыпомогают обеспечить исключитель-ную точность повторения операций.
Роботы снабжены двигателями и пере-дачами с полым валом для обеспечениямаксимальной жесткости.
Очень компактная конструк-ция занимает минимальноеместо в условиях малого рабо-чего пространства.
Программный режим “контрольсоответствия” улучшает качествопроцессов сборки и соединения.
Удобен для высокоточного разме-щения компонентов с повторяе-мостью ±0.005 мм и временемцикла лишь 0.28 с.
Первый в мире двухплечевойробот SCARA с параллельнойструктурой для обеспечениямаксимальной точности.
32
Роботы от € 1.65/часЕсли рассмотреть стоимость робота с учетом егосреднего срока службы (6–7 лет при обычном при-менении), то роботы Mitsubishi удивят своей низкойстоимостью – всего 1.65 евро/час, включая расходына приобретение и эксплуатацию.
Более 30 000установленных роботовСовременная технология автоматизации от Mitsu-bishi Electric способствуют технологическому прогрес-су и экономическим успехам во всем мире. С 1978 годамалогабаритные промышленные роботы Mitsubishiбыли установлены в более чем 30 000 промышленныхсистемах в самых различных областях.
Сетевые возможностиВозможность привязки к таким сетям, как Ethernetи CC-Link, позволяет легко интегрировать контрол-леры роботов Mitsubishi в большие системы и откры-вает пользователю доступ ко всем этапам процесса.
Промышленные роботы MELFA /// Промышленные роботы MELFA /// Промышленные роботы MELFA /// Промышленные роботы MELFA /// Промышленные роботы MELFA
Компактностьи экономичностьНебольшая занимаемая площадь и исключительновысокая надежность являются основными фактора-ми для многих областей применения.
Компактныйи эффективныйСочетание компактной конструкции и гиб-кой рабочей зоны делают этих роботовс пятью и шестью степенями свободы удоб-ными для использования. Они идеальноподходят для приложений, где небольшойкомпактный робот должен быть установленрядом с установкой, которую он обслужи-вает, либо непосредственно встроен в нее.Роботы серии RV-A особенно удобны дляобработки, установки и выгрузки неболь-ших деталей. К другим областям примене-ния относятся системы контроля качества,а также перемещение проб в лабораторноми медицинском оборудовании.
ПростоеманипулированиеДля захвата и перемещения компонен-тов и заготовок может использоватьсяодин электромеханический или до двухпневматических схватов. Заранее проло-женные внутри робота RV-A пневмору-кава значительно облегчают подключениесхватов.
Необходимо увеличение рабочей зоныпри сохранении компактности робота?Как и многие другие, эти модели роботовможно установить на каретку для линей-ного перемещения.
Работа с опасными жидкостями в лабораториях
Степени свободы роботов RV-1A
RV-2AJ работает в условиях тесного рабочегопространства.
RV-2AJ/-1AТехническиеданныеСтепени свободы (оси):
RV-2AJ 5RV-1A 6
Грузоподъемность:
RV-2AJ 2.5 (2) кгRV-1A 1.5 (1) кг
Радиус рабочей зоны:
RV-2AJ 482 ммRV-1A 490 мм
Точность повторения операций:
RV-2AJ ±0.02 ммRV-1A ±0.02 мм
Максимальная скорость перемещения:
RV-2AJ 2 100 мм/cRV-1A 2 200 мм/c
Контроллер:
RV-2AJ CR1RV-1A CR1
54
Для задач высокоточного позициониро-вания Mitsubishi предлагает серии RP-AHи RH-SDH роботов SCARA с временем цик-ла менее 1 с и высокой точностью позицио-нирования 5 мкм.
Правильноерешение длякаждой областипримененияРоботы семейства MELFA способны удов-летворить потребности практически всехотраслей промышленности, обеспечиваягибкость, необходимую для быстрой пере-настройки производственного оборудо-вания.
Модели роботов семейства MELFA имеютследующие характеристики:
� Конструкция с шарнирным манипуля-тором или SCARA
� от 4 до 6 степеней свободы (осей)
� Грузоподъемность от 1 кг до 12 кг
� Радиус рабочей зоны от 150 мм до1 385 мм
Широкиймодельный рядМодельный ряд роботов MELFA состав-ляют самые разнообразные типы, моделии версии. Серии RV-A и RV-SD с шарнир-ным манипулятором включают широкийассортимент роботов – от высокопроизво-дительных компактных моделей грузо-подъемностью 1 кг до мощных моделей,способных работать с деталями до 12 кг.
Полный диапазон решений
SCARA-Roboter
Семейство MELFA включает роботов для каждой сферы применения, с широким выбором моделей и мощности.
ГРУЗОПОДЪЕМНОСТЬ
РА
ДИ
УС
РА
БО
ЧЕЙ
ЗОН
Ы
Ассортимент роботов /// Ассортимент роботов /// Ассортимент роботов /// Ассортимент Шарнирный манипулятор RV-A /// Шарнирный манипулятор RV-A /// Шарнирный
Мощные роботы для различных применений
Компактный класс с широкимивозможностями
Компактныйи эффективныйСочетание компактной конструкции и гиб-кой рабочей зоны делают этих роботовс пятью и шестью степенями свободы удоб-ными для использования. Они идеальноподходят для приложений, где небольшойкомпактный робот должен быть установленрядом с установкой, которую он обслужи-вает, либо непосредственно встроен в нее.Роботы серии RV-A особенно удобны дляобработки, установки и выгрузки неболь-ших деталей. К другим областям примене-ния относятся системы контроля качества,а также перемещение проб в лабораторноми медицинском оборудовании.
ПростоеманипулированиеДля захвата и перемещения компонен-тов и заготовок может использоватьсяодин электромеханический или до двухпневматических схватов. Заранее проло-женные внутри робота RV-A пневмору-кава значительно облегчают подключениесхватов.
Необходимо увеличение рабочей зоныпри сохранении компактности робота?Как и многие другие, эти модели роботовможно установить на каретку для линей-ного перемещения.
Работа с опасными жидкостями в лабораториях
Степени свободы роботов RV-1A
RV-2AJ работает в условиях тесного рабочегопространства.
RV-2AJ/-1AТехническиеданныеСтепени свободы (оси):
RV-2AJ 5RV-1A 6
Грузоподъемность:
RV-2AJ 2.5 (2) кгRV-1A 1.5 (1) кг
Радиус рабочей зоны:
RV-2AJ 482 ммRV-1A 490 мм
Точность повторения операций:
RV-2AJ ±0.02 ммRV-1A ±0.02 мм
Максимальная скорость перемещения:
RV-2AJ 2 100 мм/cRV-1A 2 200 мм/c
Контроллер:
RV-2AJ CR1RV-1A CR1
54
Для задач высокоточного позициониро-вания Mitsubishi предлагает серии RP-AHи RH-SDH роботов SCARA с временем цик-ла менее 1 с и высокой точностью позицио-нирования 5 мкм.
Правильноерешение длякаждой областипримененияРоботы семейства MELFA способны удов-летворить потребности практически всехотраслей промышленности, обеспечиваягибкость, необходимую для быстрой пере-настройки производственного оборудо-вания.
Модели роботов семейства MELFA имеютследующие характеристики:
� Конструкция с шарнирным манипуля-тором или SCARA
� от 4 до 6 степеней свободы (осей)
� Грузоподъемность от 1 кг до 12 кг
� Радиус рабочей зоны от 150 мм до1 385 мм
Широкиймодельный рядМодельный ряд роботов MELFA состав-ляют самые разнообразные типы, моделии версии. Серии RV-A и RV-SD с шарнир-ным манипулятором включают широкийассортимент роботов – от высокопроизво-дительных компактных моделей грузо-подъемностью 1 кг до мощных моделей,способных работать с деталями до 12 кг.
Полный диапазон решений
SCARA-Roboter
Семейство MELFA включает роботов для каждой сферы применения, с широким выбором моделей и мощности.
ГРУЗОПОДЪЕМНОСТЬ
РА
ДИ
УС
РА
БО
ЧЕЙ
ЗОН
Ы
Ассортимент роботов /// Ассортимент роботов /// Ассортимент роботов /// Ассортимент Шарнирный манипулятор RV-A /// Шарнирный манипулятор RV-A /// Шарнирный
Мощные роботы для различных применений
Компактный класс с широкимивозможностями
Простая интеграцияПри разработке серии роботов RV-3SDособое внимание уделялось простоте ихинтеграции в существующие технологи-ческие участки. Например, встроенноеуправление 32 каналами ввода/выводапозволяет напрямую подключать к робо-там датчики и внешние приводы, сокра-щая время циклов, а также ускоряя и упро-щая настройку системы.
Развитые средства коммуникации с други-ми компонентами автоматизации важныдля интеграции всего технологическогоучастка. Роботы серии RV-3SD поддержи-вают соединение с тремя наиболее рас-пространенными промышленными сетями:Ethernet, Profibus/DP и CC-Link.
Эти модели удобны для интеграции в тех-нологические участки с ограниченнымрабочим пространством или большимрасстоянием между пунктами установки/выгрузки, где роботы RV-3SD могут управ-лять восемью дополнительными осями.При этом две из этих внешних осей могутбыть синхронизированы с перемещениемзвеньев самого робота, что позволяетупростить программирование перемеще-ния вокруг препятствий. Остальные шестьосей можно использовать для других це-лей, например, управления кареткой длялинейного перемещения роботов междупунктами установки/выгрузки.
Высокая степеньзащитыRV-3SD предоставляет пользователям боль-шую гибкость для планирования реше-ний автоматизации. Например, высокаястепень защиты IP65 позволяет устано-вить робота не просто рядом со станкомили рабочим местом, но фактически встро-ить его в станок. Это особенно полезнов задачах металлорезки, где робот можетподвергаться воздействию жидкостейи смазочно-охлаждающих эмульсий.
Идеален для работы в жестких средах, например, в металлорежущих станках
Быстрый и экономичный
RV-3SDB работает в электроэрозионном станке.
Простое манипулирование тяжелыми грузами – до 12 кг
RV-6SD/-6SDL/-12SD/-12SDLТехническиеданныеСтепени свободы (оси):
6
Грузоподъемность:
RV-6SD/-6SDL 6 (5) кгRV-12SD/12SDL 12 (10) кг
Радиус рабочей зоны:
RV-6SD 781 ммRV-6SDL 987 ммRV-12SD 1 183 ммRV-12SDL 1 482 мм
Точность повторения операций:
RV-6SD/-6SDL ±0.02 ммRV-12SD/12SDL ±0.05 мм
Максимальная скорость перемещения:
RV-6SD 9 300 мм/cRV-6SDL 8 500 мм/cRV-12SD 9 600 мм/cRV-12SDL 9 500 мм/c
Контроллер:
RV-6SD/-6SDL CR2DRV-12SD/-12SDL CR3D
Степени свободы роботов RV-3SDB
RV-3SDB/-3SDJBТехническиеданныеСтепени свободы (оси):
RV-3SDB 6RV-3SDJB 5
Грузоподъемность:
RV-3SDB 3.5 (3) кгRV-3SDJB 3.5 (3) кг
Радиус рабочей зоны:
RV-3SDB 727 ммRV-3SDJB 726 мм
Точность повторения операций:
RV-3SDB ±0.02 ммRV-3SDBJ ±0.02 мм
Максимальная скорость перемещения:
RV-3SDB 5 500 мм/cRV-3SDJB 5 300 мм/c
Контроллер:
RV-3SDB CR2DRV-3SDJB CR2D
Степени свободы роботов RV-12SDL
76
Шарнирный манипулятор RV-SD /// Шарнирный манипулятор RV-SD /// Шарнирный манипулятор RV-SD /// Шарнирный манипулятор RV-SD /// Шарнирный манипулятор
Ориентирован напроизводительностьМанипулируя полезными грузами до 12 кгв рабочей зоне с максимальным радиусом1 385 мм, серия RV-SD обеспечивает выда-ющуюся точность и повторяемость опе-раций (±0.05 мм). Эта серия оптимальноподходит для перегрузки заготовок илисопряжения элементов технологическихлиний. Передовые современные техно-логии, использованные в данной серии,позволяют существенно сократить пери-оды рабочих циклов: эти новые роботымогут выполнить "тест 12 дюймов" менеечем за 1 секунду!
Многофункцио-нальныеконтроллерыУправление роботами RV-SD осущест-вляется при помощи контроллеров CR2Dили CR3D с многозадачным режимомобработки. Подключение любой систе-мы обработки изображений, управление8-ю внешними приводами и возможностьорганизации высокоскоростной связи черезEthernet – вот лишь краткий переченьвозможностей этих высокопроизводи-тельных модулей управления роботами.Дополнительные возможности включа-ют синхронизацию перемещения звеньевробота с перемещением транспортера,безсенсорную систему предотвращениястолкновений и многочисленные функ-ции для оптимизации периодов рабочихциклов.
Робот RV-SD за работой
Высокая мощность и радиусдействия
Простая интеграцияПри разработке серии роботов RV-3SDособое внимание уделялось простоте ихинтеграции в существующие технологи-ческие участки. Например, встроенноеуправление 32 каналами ввода/выводапозволяет напрямую подключать к робо-там датчики и внешние приводы, сокра-щая время циклов, а также ускоряя и упро-щая настройку системы.
Развитые средства коммуникации с други-ми компонентами автоматизации важныдля интеграции всего технологическогоучастка. Роботы серии RV-3SD поддержи-вают соединение с тремя наиболее рас-пространенными промышленными сетями:Ethernet, Profibus/DP и CC-Link.
Эти модели удобны для интеграции в тех-нологические участки с ограниченнымрабочим пространством или большимрасстоянием между пунктами установки/выгрузки, где роботы RV-3SD могут управ-лять восемью дополнительными осями.При этом две из этих внешних осей могутбыть синхронизированы с перемещениемзвеньев самого робота, что позволяетупростить программирование перемеще-ния вокруг препятствий. Остальные шестьосей можно использовать для других це-лей, например, управления кареткой длялинейного перемещения роботов междупунктами установки/выгрузки.
Высокая степеньзащитыRV-3SD предоставляет пользователям боль-шую гибкость для планирования реше-ний автоматизации. Например, высокаястепень защиты IP65 позволяет устано-вить робота не просто рядом со станкомили рабочим местом, но фактически встро-ить его в станок. Это особенно полезнов задачах металлорезки, где робот можетподвергаться воздействию жидкостейи смазочно-охлаждающих эмульсий.
Идеален для работы в жестких средах, например, в металлорежущих станках
Быстрый и экономичный
RV-3SDB работает в электроэрозионном станке.
Простое манипулирование тяжелыми грузами – до 12 кг
RV-6SD/-6SDL/-12SD/-12SDLТехническиеданныеСтепени свободы (оси):
6
Грузоподъемность:
RV-6SD/-6SDL 6 (5) кгRV-12SD/12SDL 12 (10) кг
Радиус рабочей зоны:
RV-6SD 781 ммRV-6SDL 987 ммRV-12SD 1 183 ммRV-12SDL 1 482 мм
Точность повторения операций:
RV-6SD/-6SDL ±0.02 ммRV-12SD/12SDL ±0.05 мм
Максимальная скорость перемещения:
RV-6SD 9 300 мм/cRV-6SDL 8 500 мм/cRV-12SD 9 600 мм/cRV-12SDL 9 500 мм/c
Контроллер:
RV-6SD/-6SDL CR2DRV-12SD/-12SDL CR3D
Степени свободы роботов RV-3SDB
RV-3SDB/-3SDJBТехническиеданныеСтепени свободы (оси):
RV-3SDB 6RV-3SDJB 5
Грузоподъемность:
RV-3SDB 3.5 (3) кгRV-3SDJB 3.5 (3) кг
Радиус рабочей зоны:
RV-3SDB 727 ммRV-3SDJB 726 мм
Точность повторения операций:
RV-3SDB ±0.02 ммRV-3SDBJ ±0.02 мм
Максимальная скорость перемещения:
RV-3SDB 5 500 мм/cRV-3SDJB 5 300 мм/c
Контроллер:
RV-3SDB CR2DRV-3SDJB CR2D
Степени свободы роботов RV-12SDL
76
Шарнирный манипулятор RV-SD /// Шарнирный манипулятор RV-SD /// Шарнирный манипулятор RV-SD /// Шарнирный манипулятор RV-SD /// Шарнирный манипулятор
Ориентирован напроизводительностьМанипулируя полезными грузами до 12 кгв рабочей зоне с максимальным радиусом1 385 мм, серия RV-SD обеспечивает выда-ющуюся точность и повторяемость опе-раций (±0.05 мм). Эта серия оптимальноподходит для перегрузки заготовок илисопряжения элементов технологическихлиний. Передовые современные техно-логии, использованные в данной серии,позволяют существенно сократить пери-оды рабочих циклов: эти новые роботымогут выполнить "тест 12 дюймов" менеечем за 1 секунду!
Многофункцио-нальныеконтроллерыУправление роботами RV-SD осущест-вляется при помощи контроллеров CR2Dили CR3D с многозадачным режимомобработки. Подключение любой систе-мы обработки изображений, управление8-ю внешними приводами и возможностьорганизации высокоскоростной связи черезEthernet – вот лишь краткий переченьвозможностей этих высокопроизводи-тельных модулей управления роботами.Дополнительные возможности включа-ют синхронизацию перемещения звеньевробота с перемещением транспортера,безсенсорную систему предотвращениястолкновений и многочисленные функ-ции для оптимизации периодов рабочихциклов.
Робот RV-SD за работой
Высокая мощность и радиусдействия
Эти две модели SCARA серии RH-SDH –мощные роботы, предназначенные спе-циально для задач палетизации и сборки.
Роботы оснащены серводвигателями и по-нижающими передачами новой конструк-ции, позволяющими работать на высокихскоростях с оптимальными характеристи-ками ускорения и торможения. Например,RH-12SDH обеспечивает скорости на 18 %выше, чем сопоставимые роботы, предо-ставляя пользователям простое, гибкое,высокоскоростное решение.
ИнтеллектуальноесамотестированиеСистема распознания столкновений безиспользования датчиков помогает предот-вращать случайное повреждение, например,вызванное контактом между вертикаль-ной осью шарикового винта и перифе-рийными устройствами в ходе операцийобучения. При активизации функции любойконтакт немедленно автоматически оста-навливает движение робота.
ОптимизированнаяконструкцияСоленоидальные клапаны для управлениязахватами установлены в конце руки 2.Эта оптимизированная конструкция мини-мизирует запутывание и захват линий пита-ния схвата и окружающих компонентов.
Кроме того, пневморукава и кабели датчи-ков проложены внутри руки робота для уп-рощения подключения схватов и датчиков.
Массовое производство однотипной продукции, например, CD-ROM на производственной линии
Интеллектуальная конструкция
Точностьв условиях малогорабочегопространстваRP-1AH является оптимальным выборомво всех задачах, требующих быстрого и точ-ного манипулирования компонентами. Имеямонтажную площадь всего 200 x 160 мм, онобладает радиусом рабочей зоны 236 мми может размещать детали с высокой ско-ростью и точностью ±0.005 мм.
Это делает робота оптимальным решени-ем в задачах отбора и установки.
Для работы с большими полезными гру-зами или рабочими зонами пользователимогут выбрать модели RP-3AH и RP-5AH,которые способны манипулировать гру-зами до 3 кг/5 кг и имеют радиус рабочейобласти 335 и 453 мм, соответственно.
ПовышениеэффективностипроизводстваНебольшие габаритные размеры и высо-кая точность повторения операций делаетроботов серии RP оптимальным реше-нием в задачах, где необходимы микро-перемещения – например, в микросборкеили набивке и пайке печатных плат, ко-торые широко используются в совре-менной потребительской электронике,например, в сотовых телефонах. По срав-нению с непереналаживаемыми сбороч-ными автоматами, роботы этой серииотличаются высокой гибкостью, позво-ляя значительно повысить эффективностьпроизводства.
Сверхбыстрый, сверхточный
RP-1AH/-3AH/-5AHТехническиеданныеСтепени свободы (оси):
4
Грузоподъемность:
RP-1AH 1 кгRP-3AH 3 кгRP-5AH 5 кг
Точность повторения операций:
RP-1AH ±0.005 ммRP-3AH ±0.008 ммRP-5AH ±0.01 мм
Максимальная скорость перемещения:
RP-1AH 800 мм/cRP-3AH 960 мм/cRP-5AH 960 мм/c
Контроллер:
CR1
Степени свободы роботов RH-SDH
RH-6SDH/-12SDH/-18SDHТехническиеданныеСтепени свободы (оси):
4
Грузоподъемность:
RH-6SDH 6 (2) кгRH-12SDH 12 (4) кгRH-18SDH 18 (5) кг
Радиус рабочей зоны:
RH-6SDH 550 ммRH-12SDH/-18SDH 850 мм
Точность повторения операций:
RH-6SDH ±0.02 ммRH-12SDH/-18SDH ±0.025 мм
Максимальная скорость перемещения:
RH-6SDH 7 782 мм/cRH-12SDH/-18SDH 11 221 мм/c
Контроллер:
CR2D
Степени свободы роботов RP-AH
98
RH-6SDH в палетизации
SCARA RH-SH /// SCARA RH-SH /// SCARA RH-SH /// SCARA RH-SH /// SCARA RH-SH /// SCARA RP-AH /// SCARA RP-AH /// SCARA RP-AH /// SCARA RP-AH /// SCARA RP-AH ///
Быстрые задачи отбора и установки – основная область применения роботов Mitsubishi
Точная работа в ограниченном пространстве
Эти две модели SCARA серии RH-SDH –мощные роботы, предназначенные спе-циально для задач палетизации и сборки.
Роботы оснащены серводвигателями и по-нижающими передачами новой конструк-ции, позволяющими работать на высокихскоростях с оптимальными характеристи-ками ускорения и торможения. Например,RH-12SDH обеспечивает скорости на 18 %выше, чем сопоставимые роботы, предо-ставляя пользователям простое, гибкое,высокоскоростное решение.
ИнтеллектуальноесамотестированиеСистема распознания столкновений безиспользования датчиков помогает предот-вращать случайное повреждение, например,вызванное контактом между вертикаль-ной осью шарикового винта и перифе-рийными устройствами в ходе операцийобучения. При активизации функции любойконтакт немедленно автоматически оста-навливает движение робота.
ОптимизированнаяконструкцияСоленоидальные клапаны для управлениязахватами установлены в конце руки 2.Эта оптимизированная конструкция мини-мизирует запутывание и захват линий пита-ния схвата и окружающих компонентов.
Кроме того, пневморукава и кабели датчи-ков проложены внутри руки робота для уп-рощения подключения схватов и датчиков.
Массовое производство однотипной продукции, например, CD-ROM на производственной линии
Интеллектуальная конструкция
Точностьв условиях малогорабочегопространстваRP-1AH является оптимальным выборомво всех задачах, требующих быстрого и точ-ного манипулирования компонентами. Имеямонтажную площадь всего 200 x 160 мм, онобладает радиусом рабочей зоны 236 мми может размещать детали с высокой ско-ростью и точностью ±0.005 мм.
Это делает робота оптимальным решени-ем в задачах отбора и установки.
Для работы с большими полезными гру-зами или рабочими зонами пользователимогут выбрать модели RP-3AH и RP-5AH,которые способны манипулировать гру-зами до 3 кг/5 кг и имеют радиус рабочейобласти 335 и 453 мм, соответственно.
ПовышениеэффективностипроизводстваНебольшие габаритные размеры и высо-кая точность повторения операций делаетроботов серии RP оптимальным реше-нием в задачах, где необходимы микро-перемещения – например, в микросборкеили набивке и пайке печатных плат, ко-торые широко используются в совре-менной потребительской электронике,например, в сотовых телефонах. По срав-нению с непереналаживаемыми сбороч-ными автоматами, роботы этой серииотличаются высокой гибкостью, позво-ляя значительно повысить эффективностьпроизводства.
Сверхбыстрый, сверхточный
RP-1AH/-3AH/-5AHТехническиеданныеСтепени свободы (оси):
4
Грузоподъемность:
RP-1AH 1 кгRP-3AH 3 кгRP-5AH 5 кг
Точность повторения операций:
RP-1AH ±0.005 ммRP-3AH ±0.008 ммRP-5AH ±0.01 мм
Максимальная скорость перемещения:
RP-1AH 800 мм/cRP-3AH 960 мм/cRP-5AH 960 мм/c
Контроллер:
CR1
Степени свободы роботов RH-SDH
RH-6SDH/-12SDH/-18SDHТехническиеданныеСтепени свободы (оси):
4
Грузоподъемность:
RH-6SDH 6 (2) кгRH-12SDH 12 (4) кгRH-18SDH 18 (5) кг
Радиус рабочей зоны:
RH-6SDH 550 ммRH-12SDH/-18SDH 850 мм
Точность повторения операций:
RH-6SDH ±0.02 ммRH-12SDH/-18SDH ±0.025 мм
Максимальная скорость перемещения:
RH-6SDH 7 782 мм/cRH-12SDH/-18SDH 11 221 мм/c
Контроллер:
CR2D
Степени свободы роботов RP-AH
98
RH-6SDH в палетизации
SCARA RH-SH /// SCARA RH-SH /// SCARA RH-SH /// SCARA RH-SH /// SCARA RH-SH /// SCARA RP-AH /// SCARA RP-AH /// SCARA RP-AH /// SCARA RP-AH /// SCARA RP-AH ///
Быстрые задачи отбора и установки – основная область применения роботов Mitsubishi
Точная работа в ограниченном пространстве
Использованиероботов Mitsubishi– это просто!Программировать руку робота Mitsubishiнамного проще, чем это принято счи-тать. Язык программирования построенна простых элементах, подобных фра-зам. Так, например, команда MOV вызы-вает движение робота.
Кроме того, пользователь может выигратьот расширенных пакетов программногообеспечения для программирования и мо-делирования – RT ToolBox2 и MELFA WORKS.Они позволяют разрабатывать и имитиро-вать применение робота еще до покупкитребуемой аппаратуры.
RT ToolBox2 –экспертам отпрофессионаловЭффективный язык программирования ро-ботов требует столь же эффективной средыпрограммирования.
RT ToolBox2 – среда программирования длявсех роботов Mitsubishi Electric. Она позво-ляет создавать программы за несколько ми-нут, используя робототехнические языкиMELFA BASIC V или MELFA BASIC IV. Послетестирования и оптимизации программ выможете несколькими щелчками мышью пе-редать их на реальные роботы, используяэффективную прямую линию связи междуПК и роботом по сети, USB или последова-тельному соединению.
Мониторинги визуализацияПри выполнении программ вы можетеконтролировать и визуализировать движе-ния роботов, используя широкий ассорти-мент функций управления и диагностикиRT ToolBox2. Они четко показывают ско-рости осей и токи двигателей в режимереального времени, а также состояниявсех входов и выходов робота. Монито-ринг в реальном времени полностью под-держивает все программы, выполняемыеконтроллером, позволяя быстро и над-ежно отслеживать ошибки программы.
Простое программирование
MELFA WORKS – это пакет программногообеспечения для 3D-моделирования ро-ботов. Он позволяет моделировать всепроизводственные ячейки: как сам робот,так и его взаимодействие с окружающейсредой. MELFA WORKS – расширение дляSolidWorks, способное использовать всеновые функции этого современного 3D CADпакета. Вы можете выбирать схваты, дат-чики и другие компоненты из обширныхбиблиотек и интегрировать их непосред-ственно в MELFA WORKS.
ЭффективныеинструментыЭтот пакет эффективных программных ин-струментов помогает вам на стадиях плани-рования, программирования и тестированиявашего проекта. Проверка "достижимости"на ранних стадиях планирования поможетподобрать наиболее подходящие робото-технические системы для решения вашейзадачи. При моделировании вы можетесвободно перемещать роботов и другиекомпоненты производственной ячейки, чтоупрощает оптимизацию структуры вашейсистемы.
Подлинная средамоделированияВ RT ToolBox2 используются естественныеробототехнические языки (MELFA BASIC Vили MELFA BASIC IV) для программирова-ния роботов в среде моделирования. Этоозначает, что не потребуется никаких до-полнительных этапов преобразования илиобработки при передаче готовых про-грамм на реальные роботы. Кроме того,это позволяет вам использовать знако-мые робототехнические языки програм-
мирования и все ноу-хау и навыки,работая в среде моделирования. Если вампонадобится поддержка, например, приформулировке необходимого синтакси-са программирования, к вашим услугамсистема обширной интерактивной справки.Создав программы робота, вы можетепроверить их непосредственно в средемоделирования. Это устраняет необходи-мость выводить реальную производствен-ную ячейку из технологического процессадля тестирования.
Снижая издержкиПакеты RT ToolBox2 и MELFA WORKS – этомощные инструменты для достижениямаксимальной эффективности и рента-бельности при конфигурировании и экс-плуатации робототехнических решенийавтоматизации. Они позволяют вам пла-нировать и эксплуатировать свои системыс очень высокой степенью уверенности,даже не закупив какое-либо аппаратноеобеспечение.
Быстрое и простоемоделирование
RT ToolBox2 также включает инструментыдля архивирования программы и резерв-ного копирования параметров и настроекробота.
Широкий наборфункций для вашейвыгоды� Онлайн-функция "обучаемой
настройки" для позиций робота
� Отображение позиции на 3-Dпредставлении робота
� Проверка синтаксиса
� Монитор ввода/вывода
� Монитор переменных
� Выполнение онлайн-команд
� Диагностика ошибок
� Редактор позиции
� Система управления проектомMELFA WORKS – промышленное ПО имитационного моделирования
Группы окон для ввода параметров
1110
Простое программирование на месте
Упрощаяпрограммирование///Упрощаяпрограммирование///Упрощаяпрограммирование Быстрое и простое моделирование /// Быстрое и простое моделирование /// Быстрое
Мониторинг выполнения программы при моделиро-вании
Model Explorer упрощает управление объектами.
Списки параметров
Использованиероботов Mitsubishi– это просто!Программировать руку робота Mitsubishiнамного проще, чем это принято счи-тать. Язык программирования построенна простых элементах, подобных фра-зам. Так, например, команда MOV вызы-вает движение робота.
Кроме того, пользователь может выигратьот расширенных пакетов программногообеспечения для программирования и мо-делирования – RT ToolBox2 и MELFA WORKS.Они позволяют разрабатывать и имитиро-вать применение робота еще до покупкитребуемой аппаратуры.
RT ToolBox2 –экспертам отпрофессионаловЭффективный язык программирования ро-ботов требует столь же эффективной средыпрограммирования.
RT ToolBox2 – среда программирования длявсех роботов Mitsubishi Electric. Она позво-ляет создавать программы за несколько ми-нут, используя робототехнические языкиMELFA BASIC V или MELFA BASIC IV. Послетестирования и оптимизации программ выможете несколькими щелчками мышью пе-редать их на реальные роботы, используяэффективную прямую линию связи междуПК и роботом по сети, USB или последова-тельному соединению.
Мониторинги визуализацияПри выполнении программ вы можетеконтролировать и визуализировать движе-ния роботов, используя широкий ассорти-мент функций управления и диагностикиRT ToolBox2. Они четко показывают ско-рости осей и токи двигателей в режимереального времени, а также состояниявсех входов и выходов робота. Монито-ринг в реальном времени полностью под-держивает все программы, выполняемыеконтроллером, позволяя быстро и над-ежно отслеживать ошибки программы.
Простое программирование
MELFA WORKS – это пакет программногообеспечения для 3D-моделирования ро-ботов. Он позволяет моделировать всепроизводственные ячейки: как сам робот,так и его взаимодействие с окружающейсредой. MELFA WORKS – расширение дляSolidWorks, способное использовать всеновые функции этого современного 3D CADпакета. Вы можете выбирать схваты, дат-чики и другие компоненты из обширныхбиблиотек и интегрировать их непосред-ственно в MELFA WORKS.
ЭффективныеинструментыЭтот пакет эффективных программных ин-струментов помогает вам на стадиях плани-рования, программирования и тестированиявашего проекта. Проверка "достижимости"на ранних стадиях планирования поможетподобрать наиболее подходящие робото-технические системы для решения вашейзадачи. При моделировании вы можетесвободно перемещать роботов и другиекомпоненты производственной ячейки, чтоупрощает оптимизацию структуры вашейсистемы.
Подлинная средамоделированияВ RT ToolBox2 используются естественныеробототехнические языки (MELFA BASIC Vили MELFA BASIC IV) для программирова-ния роботов в среде моделирования. Этоозначает, что не потребуется никаких до-полнительных этапов преобразования илиобработки при передаче готовых про-грамм на реальные роботы. Кроме того,это позволяет вам использовать знако-мые робототехнические языки програм-
мирования и все ноу-хау и навыки,работая в среде моделирования. Если вампонадобится поддержка, например, приформулировке необходимого синтакси-са программирования, к вашим услугамсистема обширной интерактивной справки.Создав программы робота, вы можетепроверить их непосредственно в средемоделирования. Это устраняет необходи-мость выводить реальную производствен-ную ячейку из технологического процессадля тестирования.
Снижая издержкиПакеты RT ToolBox2 и MELFA WORKS – этомощные инструменты для достижениямаксимальной эффективности и рента-бельности при конфигурировании и экс-плуатации робототехнических решенийавтоматизации. Они позволяют вам пла-нировать и эксплуатировать свои системыс очень высокой степенью уверенности,даже не закупив какое-либо аппаратноеобеспечение.
Быстрое и простоемоделирование
RT ToolBox2 также включает инструментыдля архивирования программы и резерв-ного копирования параметров и настроекробота.
Широкий наборфункций для вашейвыгоды� Онлайн-функция "обучаемой
настройки" для позиций робота
� Отображение позиции на 3-Dпредставлении робота
� Проверка синтаксиса
� Монитор ввода/вывода
� Монитор переменных
� Выполнение онлайн-команд
� Диагностика ошибок
� Редактор позиции
� Система управления проектомMELFA WORKS – промышленное ПО имитационного моделирования
Группы окон для ввода параметров
1110
Простое программирование на месте
Упрощаяпрограммирование///Упрощаяпрограммирование///Упрощаяпрограммирование Быстрое и простое моделирование /// Быстрое и простое моделирование /// Быстрое
Мониторинг выполнения программы при моделиро-вании
Model Explorer упрощает управление объектами.
Списки параметров
Точность и гибкость
1312
Новаторство в перемещении
В течение многих лет роботы Mitsubishiдемонстрируют эффективность и произ-водительность своей передовой техно-логии в тысячах высокотехнологичныхсистем.
Сейчас эти роботы используются практи-чески во всех отраслях автомобильнойпромышленности и ее поставщиками,атакже в медицинских, образовательныхи обучающих системах. Благодаря своиммощным контроллерам они обеспечива-ют экономически эффективные, надеж-ные и легко инсталлируемые решения:от простых задач манипулирования ин-струментами и деталями до комплекс-ного оборудования, в которых системацеликом управляется роботом.
Точная работав ограниченномпространствеКомпактный 5-шарнирный робот Mitsubishiсо связанными осями является единст-венным в мире в своем классе. Он отли-чается очень малой площадью установки(не более площади листа бумаги фор-мата А5) и погрешностью ± 0.005 мм.Такая точность в сочетании с длительно-стью цикла всего 0.28 с предопределяютего использование в системах точногопозиционирования элементов.
Небольшойи компактныйКонтроллеры роботов MELFA небольшиеи компактные. Размеры контроллеров близ-ки к размерам стандартных ПК; они могутбыть установлены в условиях ограничен-ного пространства, не занимая ценнуюпроизводственную площадь. Благодарямногозадачной операционной системеи мощному языку программированияMELFA BASIC их легко использовать дляуправления другими элементами систе-мы. Например, набор команд языка такжевключает простые команды для интегра-ции камер для идентификации объекта.
Сила и точностьОтдельные сочленения и оси роботов пи-таются высокоточными серводвигателямипеременного тока, соединенными с вол-новыми редукторами с гибким звеном.Датчики абсолютного положения устанав-ливаются на каждый двигатель, что эконо-
мит время, позволяя роботу начать работусразу же после его включения.
Использование в ограниченном пространстве
МногосторонностьРоботы Mitsubishi оснащены стандартнымфланцем схвата, что позволяет присоеди-нять любые схваты, совместимые со стан-дартом ISO 9404-1. Кабели и шланги про-ложены внутри робота, где они не могутзацепиться за периферийные устройст-ва. Система безсенсорного обнаружениястолкновений позволяет роботу реагиро-вать на непредвиденные столкновения.Роботы также обладают функцией контролясоответствия, обеспечивающей аккуратностьи быстрое реагирование при манипулиро-вании, что повышает производительностьсборочных процессов.
� Быстрая настройка
Начальная настройка новой робототех-нической системы Mitsubishi занимаетоколо 5 минут. Легкий для понимания языкпрограммирования и мощные, простыев использовании программные инстру-менты существенно упрощают програм-мирование и эксплуатацию.
� Универсальные возможностирасширения
Можно использовать богатый ассортиментопций и карт расширения, чтобы адапти-ровать робота к требованиям вашей средыи применения. К ним относятся: схваты ро-ботов, интерфейсные карты для подклю-чения к широкому диапазону сетей, модулирасширения ввода/вывода и многое другое.
Идеальный тренерFesto Didactic, один из мировых лидеровв поставке систем обучения, уже много летиспользует роботов Mitsubishi в своих сис-темах обучения. Тысячи студентов и пре-подавателей уже оценили возможностироботов Mitsubishi в этих системах.
Робот Mitsubishi используется для обучения.
Механическая обработка/транспортировка
Уплотнение заготовки Небольшие роботы.Большие решения.Современная технология автоматизацииот Mitsubishi Electric является одной издвижущих сил технологического прогрес-са и коммерческого процветания во всеммире. Хотя роботы MELFA могут использо-ваться в отдельных станках и "роботизи-рованных участках", они полностью рас-крывают свой потенциал, если применяютсякак компоненты в интегрированных сис-темах.
Максимальная надежность всегда явля-ется наивысшим приоритетом для нашихроботов, независимо от того, использу-ются они в простых операциях обслужи-вания или в очень сложных приложенияхпроизводителей автомобилей и их высо-котехнологичных поставщиков. Какова быни была выполняемая вами работа, выможете всегда полагаться на надежностьроботов Mitsubishi.
Другие типичные области примененияэтих роботов включают манипуляциюкомпонентами и инструментами, контролькачества, размещение и установку не-больших и миниатюрных деталей и задачиманипулирования в медицине и лабора-ториях.
Инновации /// Точность /// Гибкость /// Инновации /// Точность /// Гибкость /// Инновации /// Точность /// Гибкость /// Инновации /// Точность /// Гибкость /// Инновации ///
Точность и гибкость
1312
Новаторство в перемещении
В течение многих лет роботы Mitsubishiдемонстрируют эффективность и произ-водительность своей передовой техно-логии в тысячах высокотехнологичныхсистем.
Сейчас эти роботы используются практи-чески во всех отраслях автомобильнойпромышленности и ее поставщиками,атакже в медицинских, образовательныхи обучающих системах. Благодаря своиммощным контроллерам они обеспечива-ют экономически эффективные, надеж-ные и легко инсталлируемые решения:от простых задач манипулирования ин-струментами и деталями до комплекс-ного оборудования, в которых системацеликом управляется роботом.
Точная работав ограниченномпространствеКомпактный 5-шарнирный робот Mitsubishiсо связанными осями является единст-венным в мире в своем классе. Он отли-чается очень малой площадью установки(не более площади листа бумаги фор-мата А5) и погрешностью ± 0.005 мм.Такая точность в сочетании с длительно-стью цикла всего 0.28 с предопределяютего использование в системах точногопозиционирования элементов.
Небольшойи компактныйКонтроллеры роботов MELFA небольшиеи компактные. Размеры контроллеров близ-ки к размерам стандартных ПК; они могутбыть установлены в условиях ограничен-ного пространства, не занимая ценнуюпроизводственную площадь. Благодарямногозадачной операционной системеи мощному языку программированияMELFA BASIC их легко использовать дляуправления другими элементами систе-мы. Например, набор команд языка такжевключает простые команды для интегра-ции камер для идентификации объекта.
Сила и точностьОтдельные сочленения и оси роботов пи-таются высокоточными серводвигателямипеременного тока, соединенными с вол-новыми редукторами с гибким звеном.Датчики абсолютного положения устанав-ливаются на каждый двигатель, что эконо-
мит время, позволяя роботу начать работусразу же после его включения.
Использование в ограниченном пространстве
МногосторонностьРоботы Mitsubishi оснащены стандартнымфланцем схвата, что позволяет присоеди-нять любые схваты, совместимые со стан-дартом ISO 9404-1. Кабели и шланги про-ложены внутри робота, где они не могутзацепиться за периферийные устройст-ва. Система безсенсорного обнаружениястолкновений позволяет роботу реагиро-вать на непредвиденные столкновения.Роботы также обладают функцией контролясоответствия, обеспечивающей аккуратностьи быстрое реагирование при манипулиро-вании, что повышает производительностьсборочных процессов.
� Быстрая настройка
Начальная настройка новой робототех-нической системы Mitsubishi занимаетоколо 5 минут. Легкий для понимания языкпрограммирования и мощные, простыев использовании программные инстру-менты существенно упрощают програм-мирование и эксплуатацию.
� Универсальные возможностирасширения
Можно использовать богатый ассортиментопций и карт расширения, чтобы адапти-ровать робота к требованиям вашей средыи применения. К ним относятся: схваты ро-ботов, интерфейсные карты для подклю-чения к широкому диапазону сетей, модулирасширения ввода/вывода и многое другое.
Идеальный тренерFesto Didactic, один из мировых лидеровв поставке систем обучения, уже много летиспользует роботов Mitsubishi в своих сис-темах обучения. Тысячи студентов и пре-подавателей уже оценили возможностироботов Mitsubishi в этих системах.
Робот Mitsubishi используется для обучения.
Механическая обработка/транспортировка
Уплотнение заготовки Небольшие роботы.Большие решения.Современная технология автоматизацииот Mitsubishi Electric является одной издвижущих сил технологического прогрес-са и коммерческого процветания во всеммире. Хотя роботы MELFA могут использо-ваться в отдельных станках и "роботизи-рованных участках", они полностью рас-крывают свой потенциал, если применяютсякак компоненты в интегрированных сис-темах.
Максимальная надежность всегда явля-ется наивысшим приоритетом для нашихроботов, независимо от того, использу-ются они в простых операциях обслужи-вания или в очень сложных приложенияхпроизводителей автомобилей и их высо-котехнологичных поставщиков. Какова быни была выполняемая вами работа, выможете всегда полагаться на надежностьроботов Mitsubishi.
Другие типичные области примененияэтих роботов включают манипуляциюкомпонентами и инструментами, контролькачества, размещение и установку не-больших и миниатюрных деталей и задачиманипулирования в медицине и лабора-ториях.
Инновации /// Точность /// Гибкость /// Инновации /// Точность /// Гибкость /// Инновации /// Точность /// Гибкость /// Инновации /// Точность /// Гибкость /// Инновации ///
15
Мир, полный решенийв области автоматизации
Компактность и высокаяфункциональность
Компактный, модульный контроллер управ-ления роботами является неотъемлемойчастью робототехнической системы. Онсодержит центральный процессор и си-ловую электронику для электропитанияи управления роботом.
Небольшойи компактныйВ компании Mitsubishi Electric "шкафы длякоммутационной аппаратуры" являются ра-ритетами прошлого – сейчас все упакованов один компактный контроллер. В зависи-мости от модели робота используется либоконтроллер CR1 с площадью установки неболее листа бумаги формата А4, либо кон-троллер CR2/CR3. Все возможности эффек-тивного управления одинаковы как в малом,так и в большом варианте; единственнаяразница между этими двумя версиями в вы-ходной мощности. Независимо от того, какойконтроллер используется, вы всегда работа-ете с одним и тем же языком программиро-вания MELFA BASIC IV, и к вашим услугам всете же опции.
Эта прозрачная совместимость особенноценна, когда вам нужно использовать раз-ные типы или модели роботов при изме-нении потребностей вашей системы.
� Возможности обработкицифровой информации
64-битный процессор RISC с цифровымуправлением предоставляет широкие воз-можности для трехмерной круговой и ли-нейной интерполяции и для совместноговыполнения до 32 программ, работающихпараллельно.
� Аккуратное соединение
Стандартная функция "контроль соответст-вия" гарантирует аккуратное позициони-рование. При необходимости эта функцияможет активироваться и деактивироваться,что позволяет оптимизировать требователь-ные процессы соединения и сборки, умень-шая износ как элементов, так и роботов.
� Контроль столкновения без датчиков
Потенциальные ситуации столкновения на-дежно выявляются без дополнительных дат-чиков, что предотвращает повреждениедеталей и периферийного оборудования.
� Дискретные входы и выходы
В своей стандартной конфигурации CR1имеет 16 дискретных входов и 16 дискрет-ных выходов, а CR2/CR3 – 32 дискретныхвхода и 32 дискретных выхода. Дополни-тельные блоки удаленных входов/выхо-дов позволяют увеличить их количестводо 256 входов и 256 выходов для сложныхсистем.
� Большая память программы
Контроллер может хранить до 88 незави-симых программ, каждая из которых можетобращаться к другой, например, когда дляразных изделий требуются разные управ-ляющие программы.
CR1, CR2D и CR3DТехническиеданныеРежим управления:
PTP и CP
Процессор:
64-битный RISC + DSP
Функции управления:
Осевая, линейная и трехмернаякруговая интерполяция; функциипалетизации, управление прерывания-ми и многозадачность
Максимальное количество программ:
256 для CR2D/CR3D88 для CR1
Максимальное количество шаговпрограммы:
26 000 для CR2D/CR3D5 000 для CR1
Максимальное количество точекобучения:
13 000 для CR2D/CR3D2 500 для CR1
Встроенные входы/выходы:
CR1 16 Вх/16 Вых,макс. 240 Вх/240 Вых
CR2D, CR3D 32 Вх/32 Вых,макс. 256 Вх/256 Вых
Функции безопасности:
АВАРИЙНЫЙ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ и двернойконтактный выключатель (CR2D, CR3D)
14
Компактность и высокая функциональность /// Компактность и высокая функциональность /// Промышленная автоматизация /// Промышленная автоматизация /// Промышленная
Имя, на которое выможете положитьсяКомпания Mitsubishi основана в 1870-м годуи включает в себя 45 предприятий во всехсекторах финансовой сферы, торговлии промышленности.
На сегодняшний день имя Mitsubishi Electricявляется синонимом первоклассного качест-ва во всем мире.
Компания Mitsubishi Electric работает в об-ласти авиационных и космических техно-логий, полупроводников, производстваи распределения энергии, техники комму-никации и связи, бытовой электроники,техники зданий и промышленной автома-тики. Ей принадлежат 237 заводов и лабо-раторий в более чем 121 странах.
роботы
управление движениеми сервоприводы
преобразователичастоты
панели оператора
компактныеконтроллеры
электроэрозионныестанки
контроллерыЧПУ
лазерные обрабатывающиестанки
низковольтные силовыевыключатели
модульные контроллеры
Mitsubishi предлагает широкий спектр решений в области автоматизации от ПЛК и панелей оператора до контроллеров ЧПУ и электроэрозионных станков.
Вы можете доверить решение задачи авто-матизации компании Mitsubishi. Мы знаем,как важны надежные, эффективные и удоб-ные средства автоматизации и системыуправления.
Являясь одним из ведущих предприятиймира с годовым оборотом в 4 триллио-нов йен (ок. 40 миллиардов US$) и болеечем 100 000 сотрудников, Mitsubishi Electricимеет все возможности предлагать са-мый лучший сервис, самую лучшую под-держку и самые лучшие продукты.
15
Мир, полный решенийв области автоматизации
Компактность и высокаяфункциональность
Компактный, модульный контроллер управ-ления роботами является неотъемлемойчастью робототехнической системы. Онсодержит центральный процессор и си-ловую электронику для электропитанияи управления роботом.
Небольшойи компактныйВ компании Mitsubishi Electric "шкафы длякоммутационной аппаратуры" являются ра-ритетами прошлого – сейчас все упакованов один компактный контроллер. В зависи-мости от модели робота используется либоконтроллер CR1 с площадью установки неболее листа бумаги формата А4, либо кон-троллер CR2/CR3. Все возможности эффек-тивного управления одинаковы как в малом,так и в большом варианте; единственнаяразница между этими двумя версиями в вы-ходной мощности. Независимо от того, какойконтроллер используется, вы всегда работа-ете с одним и тем же языком программиро-вания MELFA BASIC IV, и к вашим услугам всете же опции.
Эта прозрачная совместимость особенноценна, когда вам нужно использовать раз-ные типы или модели роботов при изме-нении потребностей вашей системы.
� Возможности обработкицифровой информации
64-битный процессор RISC с цифровымуправлением предоставляет широкие воз-можности для трехмерной круговой и ли-нейной интерполяции и для совместноговыполнения до 32 программ, работающихпараллельно.
� Аккуратное соединение
Стандартная функция "контроль соответст-вия" гарантирует аккуратное позициони-рование. При необходимости эта функцияможет активироваться и деактивироваться,что позволяет оптимизировать требователь-ные процессы соединения и сборки, умень-шая износ как элементов, так и роботов.
� Контроль столкновения без датчиков
Потенциальные ситуации столкновения на-дежно выявляются без дополнительных дат-чиков, что предотвращает повреждениедеталей и периферийного оборудования.
� Дискретные входы и выходы
В своей стандартной конфигурации CR1имеет 16 дискретных входов и 16 дискрет-ных выходов, а CR2/CR3 – 32 дискретныхвхода и 32 дискретных выхода. Дополни-тельные блоки удаленных входов/выхо-дов позволяют увеличить их количестводо 256 входов и 256 выходов для сложныхсистем.
� Большая память программы
Контроллер может хранить до 88 незави-симых программ, каждая из которых можетобращаться к другой, например, когда дляразных изделий требуются разные управ-ляющие программы.
CR1, CR2D и CR3DТехническиеданныеРежим управления:
PTP и CP
Процессор:
64-битный RISC + DSP
Функции управления:
Осевая, линейная и трехмернаякруговая интерполяция; функциипалетизации, управление прерывания-ми и многозадачность
Максимальное количество программ:
256 для CR2D/CR3D88 для CR1
Максимальное количество шаговпрограммы:
26 000 для CR2D/CR3D5 000 для CR1
Максимальное количество точекобучения:
13 000 для CR2D/CR3D2 500 для CR1
Встроенные входы/выходы:
CR1 16 Вх/16 Вых,макс. 240 Вх/240 Вых
CR2D, CR3D 32 Вх/32 Вых,макс. 256 Вх/256 Вых
Функции безопасности:
АВАРИЙНЫЙ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ и двернойконтактный выключатель (CR2D, CR3D)
14
Компактность и высокая функциональность /// Компактность и высокая функциональность /// Промышленная автоматизация /// Промышленная автоматизация /// Промышленная
Имя, на которое выможете положитьсяКомпания Mitsubishi основана в 1870-м годуи включает в себя 45 предприятий во всехсекторах финансовой сферы, торговлии промышленности.
На сегодняшний день имя Mitsubishi Electricявляется синонимом первоклассного качест-ва во всем мире.
Компания Mitsubishi Electric работает в об-ласти авиационных и космических техно-логий, полупроводников, производстваи распределения энергии, техники комму-никации и связи, бытовой электроники,техники зданий и промышленной автома-тики. Ей принадлежат 237 заводов и лабо-раторий в более чем 121 странах.
роботы
управление движениеми сервоприводы
преобразователичастоты
панели оператора
компактныеконтроллеры
электроэрозионныестанки
контроллерыЧПУ
лазерные обрабатывающиестанки
низковольтные силовыевыключатели
модульные контроллеры
Mitsubishi предлагает широкий спектр решений в области автоматизации от ПЛК и панелей оператора до контроллеров ЧПУ и электроэрозионных станков.
Вы можете доверить решение задачи авто-матизации компании Mitsubishi. Мы знаем,как важны надежные, эффективные и удоб-ные средства автоматизации и системыуправления.
Являясь одним из ведущих предприятиймира с годовым оборотом в 4 триллио-нов йен (ок. 40 миллиардов US$) и болеечем 100 000 сотрудников, Mitsubishi Electricимеет все возможности предлагать са-мый лучший сервис, самую лучшую под-держку и самые лучшие продукты.
MITSUBISHIELECTRIC
FACTORY AUTOMATION
MELFAПромышленные роботы
Неизменное качествои точное управление
Global Partner. Local Friend.
Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group /// Gothaer Straße 8 /// D-40880 Ratingen /// GermanyTel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-4861120 /// [email protected] /// www.mitsubishi-automation.com
Роботы с шарнирным манипулятором / Роботы SCARAВысокопроизводительные контроллеры ///Пакет для разработки программ Моделирование
Все зарегистрированные товарные знаки защищены законом об охране авторских прав.
Тех. параметры могут быть изменены /// 10.2009
MITSUBISHIELECTRIC
FACTORY AUTOMATION
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. /// РОССИЯ /// Москва /// Космодамианская наб. 52, стр. 3Тел.: +7 495 721-2070 /// Факс: +7 495 721-2071 /// [email protected] /// www.mitsubishi-automation.ru