MICROCONTROLADORMicrochip CENTRO NACIONAL DE ACTUALIZACION DOCENTEJ. JESUS TAFOYA SANCHEZ MEXICO D.F. 2004

Soluciones de ControlMecatrnica

PIC16F84PIC16F877

PIC 16F84 vs Z80

Z80CPUMemoryI/O PortInterfaceBUS CPUMemoryI/O PortInterfaceMicrocomputadora Z80PIC16F84

Aplicaciones

PIC16F84

CPURAMROMPPIBus de DireccionesBus de DatosMEM.PROGR.EEPROMCPUMEM.DATOSRAM14 Bits8 BitsArquitectura Von NeumannArquitectura HarvardArquitectura

Porcentajes de aplicacin por sectores

Grfico1

18

10

15

30

27

Uso de microcontroladores por sectores

Hoja1

Uso de microcontroladores por sectores

Automotriz18

Industria10

Informtica15

Comunicaciones30

Consumo27

Hoja1

Uso de microcontroladores por sectores

Hoja2

Hoja3

Microcontrolador PIC 16F84Que es el microcontrolador ?

Es un Circuito Integrado que posee CPU, Memoria, Temporizadores y Perifricos, capaz de ejecutar un serie de instrucciones de manera lgica.El PIC 16F84 es un modelo de microcontrolador de Microchip de medio rango.

Tipo de MemoriaCapacidadMemoria de Programa EEPROM1K x 14 BitsMemoria de Datos RAM68 BytesMemoria de Datos EEPROM64 Bytes

PIC 16F84A - 04/P 0246GUP

Proceso de Trabajo para Programar un PIC

Title

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1

2

3

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10

PIC 16F8XPIC 16CR8X

Puede ser cualquier programador para PICs que soporte el modelo en uso.

Programador

Traductor

Programa.asm

LIST P=16F84 #INCLUDE P16F84__CONFIG XT_OSC & ..

Editor

Programa.hex

El editor puede ser de ambiente DOS o Windows

El traductor depende del ambiente en que se trabaje MPASM O MPASWIN

Hombre

Mapa de Memoria 16F84Memoria de DatosMemoria de ProgramaWAcumulador(Working Register)

INDF

INDF

00h

01h

02h

TMR0

OPTION

PCL

PCL

STATUS

STATUS

FSR

FSR

PORTA

TRISA

PORTB

TRISB

EEDATA

EECON1

EEADR

EECON2

PCLATH

PCLATH

INTCON

INTCON

03h

04h

05h

06h

07h

08h

09h

0Ah

0Bh

0Ch

4Fh

80h

81h

82h

83h

84h

85h

86h

87h

88h

89h

8Ah

8Bh

CFh

50h

7F

No existe en el 16F84

FF

NO EXISTEEN EL PIC 16F84

D0h

BANK0

BANK1

RAM

TMR0

PORTA

PORTB

8Ch

68 Bytes Registros de Propsito General (del Usuario)

VECTOR RESET

VECTOR DE INTERRUPCION

MEMORIA DE PROGRAMA1024X14 Bits

000h

004h

005h

3FFh

EEPROM DE PROGRAMA

Conexin Bsica

10K

5 Vcd

22 pF

2

3

4

5

6

7

8

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13

12

11

10

RA2

RA3

RA4/TOCKI

Vss

RB0/INT

RB1

RB2

RB3

RA1

RA0

OSC1

OSC2

Vdd

RB7

RB6

RB5

RB4

PIC 16F84

1

18

+5VCD

MCLR

Esquema Bsico de conexin

4 X 330

4 X 330

RA2

RA3

RA4/TOCKI

MCLR

Vss

RB0/INT

RB1

RB2

RB3

RA1

RA0

OSC1

OSC2

Vdd

RB7

RB6

RB5

RB4

PIC 16F84

1

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2

3

4

5

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10

5 Vcd

5Vcd

5Vcd

Diagrama de Tiempos Servomotor

0

90

180

0.5 ms

1.5 ms

2.5 ms

20ms/50Hz

20ms/50Hz

20ms/50Hz

Control del Servomotor

Servomotor de C.D.

RA2

RA3

RA4/TOCKI

Vss

RB0/INT

RB1

RB2

RB3

RA1

RA0

OSC1

OSC2

Vdd

RB7

RB6

RB5

RB4

PIC 16F84

1

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10

+5VCD

MCLR

10K

5 Vcd

22 pF

10K

5Vcd

Motor a PasosExcitacin a 1 FaseExcitacin a 2 Fases

Motor a PasosUnipolar

A

A

B

B

Comn

CKO

1

2

3

4

5

6

7

8

A

B

PIC

16F84

RB0

RB1

RB2

RB3

RB4

RB5

RB6

RB7

MOTOR FD

MOTORFE

DRIVER DE POTENCIA

BITS RB0 - RB3

BITS RB4 - RB7

RB0 - RB3

RB4 - RB7

PIC

16F84

RB0

RB1

RB2

RB3

RB4

RB5

RB6

RB7

+Vmotor

2K2

TIP120

A

2K2

2K2

2K2

1N4001

1N4001

1N4001

1N4001

TIP120

TIP120

TIP120

B

A

B

Set de Instrucciones

Sistema de Entrenamiento PICsProgramadorSistema de evaluacin de PICsConector para unir el Sistema de evaluacin y el programadorConector para unir con computadoraPuerto A16F84Puerto BPIC 16F84PIC 16F877Conector para AlimentacinPuerto D16F877

CICLOS DE RELOJEJECUTAFETCHEJECUTAFETCHEJECUTAFETCHEJECUTAEJECUTAFETCHFETCHJUMPClock

Registros Especiales

Registro Status

Registro Option

Registro Intcon

Configuracin del Oscilador LP : Low Power Crystal XT : Crystal/Resonator HS : High Speed Crystal/Resonator RC : Resistor/CapacitorOscilador RCOperacin por Cristal (XTAL) o ResonadorOperacin Externa de Reloj

Programa ejemplo

LIST P = 16F84 ;Tipo de microcontrolador#INCLUDE P16F84.INC;Archivo que incluye equivalencias

ORG 00 ;Directiva que indica direccin de inicio de programaBSF STATUS,RP0;Cambio al Banco 1CLRF TRISB;Configurar puerto B como de salida.MOVLW 1FH;Carga al acumulador con 1fhMOVWF TRISA;Configura al puerto A como de entrada.BCF STATUS,RP0;Cambiar al Banco 0MOVLW 3AH;Cargar al acumulador con 3AhMOVWF PORTB; Sacar el dato del acumulador al Puerto B.LOOPGOTO LOOP;Se queda el micro en un Bucle InfinitoEND; Directiva de fin de archivo de programa

Programa ejemplo

LIST P = 16F84 ;Tipo de microcontrolador#INCLUDE P16F84.INC;Archivo que incluye equivalencias

ORG 00 ;Directiva que indica direccin de inicio de programaBSF STATUS,RP0;Cambio al Banco 1CLRF TRISB;Configurar puerto B como de salida.MOVLW 1FH;Carga al acumulador con 1fhMOVWF TRISA;Configura al puerto A como de entrada.BCF STATUS,RP0;Cambiar al Banco 0LOOP MOVF PORTA ,W;Leer el puerto A y ponerlo en el acumulador.MOVWF PORTB; Sacar el dato del acumulador al Puerto B.GOTO LOOP;Se queda el micro en un Bucle InfinitoEND; Directiva de fin de archivo de programa

SISTEMA DE EVALUACION DE MICROCONTROLADORES PIC

Conexin PC-Quemador-SE