MEX (55) 53 63 23 31 MTY (81) 83 54 10 18 DIST. … movimiento/PIC-MGZ.pdf · numbers of stops,...
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EN ISO 9001 Certificate: 09 100 5695 ® DIST. AUTORIZADO MEX (55) 53 63 23 31 QRO (442) 1 95 72 60 MTY (81) 83 54 10 18 [email protected]
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EN ISO 9001
Certificate: 09 100 5695
®
DIST. AUTORIZADOMEX (55) 53 63 23 31QRO (442) 1 95 72 60
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DEFINITIONEl PIC (Plato Intermitente Compacto) es unaunidad de giro intermitente que transformaun movimiento continuo con el eje de entrada,en otro intermitente el de salidaa través deun mecanismo a leva.
Tienen la característica de poder conseguircualquer función en el eje de salida, controlandosimultáneamente el desplazamiento, velocidad,aceleración y choque.
La construcción de nuestras unidades esenteramente mecánica y todos los elementosmóviles están en baño de aceite, por lo que elmantenimiento es prácticamente nulo.
Su precisión es + - 0,015 mm en la Rs (radioprimitivo de la torreta)
DESCRIPCIONThe GOIZPER Type PICT is meant to convert thecontinuos rotary movement of the input shaftinto the intermittent movement of the outputshaft.
It is remarkable for its ability to have anyoperation performed at the output shaft andto control travel, speed, acceleration and jerksimultaneously.
The construction of our units is entirelymechanical and all the moving parts are in anoil bath. Therefore, there is almost no need formaintenance.
Its accuracy is + -0,015 mm, in the turret pitchradius (Rs).
In the PIC type Index Drive, there are two majormoving parts:
- The globoid cam whose curve has been givena thermic treatment ensuring its high surfacehardness and its great internal toughness. Asa result, it can safely resist the dynamic stressesgenerated by the movement.
- The turret supporting the radially mountedcam followers that transmit the movementby pure rolling along the variable pitch curveof the cam, thereby causing the output shaftto rotate intermittently.
En el Plato Intermitente Compacto (PICT)tenemos dos partes principales en movimiento:
- Una leva de forma glóbica, con perfil dedesplazamiento sometido a un tratamientotérmico que asegura una elevada durezasuperficial, así como una tenacidad interiorimportante, que hace posible que soporten congarantía los esfuerzos dinámicos provocadospor el movimiento.
- Una torreta sobre la que van montadosradialmente los seguidores, que son los quetransmiten el movimiento, por rodadura puraa lo largo del perfil de la leva, provocando asíel movimiento intermitente.
Conpact plate index drive / Plato intermitente compacto Conput plate index drive / Plato intermitente compacto
P L A T O S I N T E R M I T E N T E S C O M P A C T O S
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FEATURES CARACTERISTICASThe PIC globoid cam Index Drives are designedwith the aid of an exclusive software that makesit possible to achieve the maximum accuracyand robustness for each type and size.
The desing system used makes it possible tobuild index drives by combining many differentnumbers of stops, angles of dwell andaccelaration curves, which permits to complywity the specific requirements of any industrialapplication of intermittent rotation.
The mechanism is mounted on eccentric coversthat serve to create a preload between the camand the followers running along same at anypoint of the movement. This permits to have:
- No backlash throughout the travel.
- Interlocking performed by the index driveitself.
- A control of accelerations and a reduction ofvibrations.
- A great stopping accuracy.
The input and output shafts are mounted onangular-contact conical bearings that ensurethe long life and heavy-duty capacity of theunits.
General and Section Views of the motorized Compact Plate Index Drive.Sección y vista general de Plato Intermitente con motorización
Los Mecanismos de Giro a Leva Glóbica, PIC,han sido deseñados con la ayuda de unsoftware exclusivo, que posibilita laconsecución, para cda tamaño y tipo demecanismo, de la máxima precisión y robustez.
El sistema de diseño utilizado, hace posiblela fabricación de mecanismos de giro,combinando muy diversos números deparadas, ángulos de giro y reposo, y curvasde aceleración, lo que permite satisfacer lasdemandas específicas de cualquier aplicaciónindustrial de giro intermitente.
El mecanismo va montado sobre tapasexcéntricas con las que se provoca unaprecarga entre la leva y los seguidores, quevan en contacto con ella en cualquier puntodel movimiento. Con ello se consigue:
- Juego nulo en todo el desplazamiento.
- Enclavamiento realizado por el propiomecanismo de giro.
- Control de aceleración y reducción devibraciones.
- Gran precisión de parada.
Los ejes de entrada y salida van montadossobre rodamientos cónicos de contactoangular, que aseguran una larga vida a lasunidades, así como capacidades de cargaelevada.
C O M P A C T P L A T E I N D E X D R I V E S
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SPECIFICATIONS
It determines the direction of rotation of theoutput shaft in relation to that of the inputshaft.
DIRECTION OF THE SCREW
CA3.- MODIFIED TRAPEZOIDAL CURVE.For high speeds, as its maximunacceleration coefficient is reduced.
CA7.- MODIFIED CYCLOIDAL CURVE.For intermediate speeds.
CA8.- MODIFIED CYCLOIDAL CURVE COMBINEDWITH CONSTANT SPEED AREA.For big loads at low speeds.
TYPE OF CURVES NORMALLY USED
CA3.- TRAPEZOIDAL MODIFICADAPara altas velocidades, pues su máx.coeficiente de aceleración es reducido.
CA7.- CICLOIDAL MODIFICADAPara velocidades medias.
CA8.- CICLOIDAL MODIFICADA COMBINADACON ZONA CTE.Para grandes cargas a velocidades bajas.
TIPOS DE CURVAS HABITUALMENTEEMPLEADAS
ESPECIFICACION
Determina el sentido de giro del eje de salidaen función del de entrada
SENTIDO DE LA HÉLICE
Cam with L.H. screw: ILeva con hélice izquierda: I
Cam with R.H. screw: DLeva con hélice derecha: D
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SPECIMEN ORDER
PIC100 / 8
U.G.I. SPECIMEN ORDER
EJEMPLO DE PEDIDO
EJEMPLO DE PEDIDO U.G.I.
Input shaft locationSituación del eje de entrada
Assembly possition / Posición de montaje
Type of curve / Tipo de curva
Direction of screw / Sentido de la hélice
Cam rotation angleAngulo de giro de leva
N º of stops of output shaftN° paradas del plato de salida por vuelta
Size of the unit / Tamaño de la unidad
Please advise the position required.
ASSEMBLY POSITION
Indicar la posición deseada.
SITUACION DE MONTAJE
V Assembly PositionSituación de montaje V
W Assembly PositionSituación de montaje W
X Assembly PositionSituación de montaje X
Please advise the location required.
On face D. On face E. On both faces DE.
INPUT SHAFT LOCATION
Indicar posición deseada.
En cara D. En cara E. En ambas caras DE.
SITUACION DEL EJE DE ENTRADA
C O M P A C T P L A T E I N D E X D R I V E S
PIC100 / 8
- 300 - I - 8 / V / E
Eje de salidaOutput Shaft
Eje de entradaInput Shaft Eje de salida
Output Shaft
Eje de entradaInput Shaft
Eje de entradaInput Shaft
Eje de salidaOutput Shaft
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PIC-100
PIC-125
PIC-160
PIC-200
PIC-250
PIC-315
SIZETamaño
37
45
46
54
60
70
E
310
370
455
565
690
850
F
150
190
240
300
380
500
ØG
100
130
160
196
240
350
Øh7
35
45
55
70
100
150
ØI
163
195
235
300
360
376
A±0,5
87
103
126
165
194
194
B±0,1
8
15
17
20
22
30
C
18
22
23
30
35
40
D
100
125
160
200
250
315
J±0,5
110
132
152
186
220
250
K
50
80
80
110
120
140
L
20
25
35
40
50
60
Øj6
52
82
82
112
122
142
N
204
234
291
363
448
540
O
23
26
30
42
50
45
P
PIC-100
PIC-125
PIC-160
PIC-200
PIC-250
PIC-315
16
17
20
30
30
40
U
108
130
132
196
220
310
S
130
150
197
224
280
380
Q
176
210
263
322
400
490
T
264
319
400
487
600
750
V
18
20
20
28
28
30
W
125
160
204
248
310
420
ØY
13
15
17
20
22
26
ØZ
144
168
217
248
320
390
V1
16
17
20
30
30
40
W1
6
8
10
12
14
18
X1
3,5
4,1
4,7
4,9
5,5
6,8
Y1
M10x15
M10x18
M12x20
M14x30
M18x30
M20x35
Z1
M8x20
M10x25
M12x25
M14x30
M18x35
M20x35
RoscasThreads
Ø8H7x20
Ø10H7x25
Ø12H7x25
Ø14H7x30
Ø18H7x35
Ø20H7x35
Holes (pins)Agujeros (pasadores)
46
48
77
81
110
130
R
GENERAL DIMENSIONS GENERAL DIMENSIONS
Input shaft / Eje de entrada(holes for handling)(orificios para manipulación)
PinsPasadores
BoltsTornillos
Output shaft / Eje de salida
SIZETamaño
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DIMENSIONESDE MOTORIZACION
8
DIMENSIONSOF MOTORIZATION
1. PIC 2. Programador de 2 señales - Two signal programmer 3. Motor o motor freno - Motor or braking motor 4. Reductor - Reducer 5. Embrague-freno - Clutch-brake
C O M P A C T P L A T E I N D E X D R I V E S
PIC with motor, clutch-brake and reducer PIC con motor embrague-freno y reductor
PIC with braking motor and reducer PIC con motor-freno y reductor
PIC with geared motor PIC con motor reductor
PIC with reducer. Standard motorizationon face E
PIC con reductor. Motorización estándar encara E
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9
OVERALL SIZES OF REDUCERS, MOTORSAND CLUTCH-BRAKES
DIMENSIONES GENERALES DE LOS REDUCTO-RES, MOTORES Y EMBRAGUES FRENO
RI 28-RMI 28
RI 40-RMI 40
RI 50-RMI 50
RI 63-RMI 63
RI 70-RMI 70
RI 85-RMI 85
RI 110-RMI 110
RI 130-RMI 130
RI 150-RMI 150
RI 180-RMI 180
A
40
60
72
75
92
111
142
159
189
232
B
45
64
74
96
97
115
146
166
195
235
C
20
22
30
30
40
50
60
80
100
110
D
7
11
14
18
19
24
28
38
42
48
E
28
40
50
63
70
85
110
130
150
180
F
49
82,0
91,5
116
111
100
150
150
160
180
G
30
41
49
60
60
61
77,5
90
105
120
H
35
59
69
82
87
105
135
150
178
210
J
48
72
86
104
113
135
170
200
224
265
I
45
64
74
116
97
116
145
163
190
234
0,09
0,18
0,25
0,25
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
D K K 1 L M O
Power in HPPotencia en CV
Change in dimensions acc. to motor powerVariación de cotas s/potencia del motor
107
130
130
143
143
160
160
180
180
203
203
225
264
266
320
180
188
188
221
221
239
239
255
280
305
305
322
348
385
500
289
297
297
297
323
360
360
380
405
460
460
485
580
600
654
60
70
70
80
80
100
100
100
100
125
125
125
150
150
175
_
121
121
121
121
146
146
170
170
170
191
191
234
234_
_
89
89
89
89
95
95
109
109
109
129
129
150
150_
P L A T O S I N T E R M I T E N T E S C O M P A C T O S
SizeTamaño
54
63
63
71
71
80
80
90
90
100
100
112
132
132
160
®
DIST. AUTORIZADOMEX (55) 53 63 23 31QRO (442) 1 95 72 60
MTY (81) 83 54 10 [email protected]
10
Size of themechanism
Tamañodel
mecanismo
No. ofstops.
N.°paradas
Angle ofcam
rotation
Angulo degiro leva
Law ofaccelera-
tion
Ley deaceleración
Dynamic characteristics at output shaft foran input shaft speed of 100 rpm.
Características dinámicas en el eje de salida a 100 rpmdel eje de entrada
M100 Rs ML MeJi R
300
330
270
300
330
270
300
2
2
3
3
3
4
4
100
125
160
200
250
315
100
125
160
200
250
315
100
125
160
200
250
315
100
125
160
200
250
315
100
125
160
200
250
315
100
125
160
200
250
315
100
125
160
200
250
315
CA8
CA8
CA8
CA8
CA8
CA8
CA8
426,23
480,22
1458,9
2053,4
3077,6
4421,8
406,65
458,97
1393,3
1970,6
4910,9
4226,1
421,97
774,79
2098,4
2955,3
7557,7
3386,1
404,74
762,23
2009,2
2854,9
7279,4
4332,8
391,08
752,58
1938,5
2765,4
7061,5
4190,7
430,00
983,76
1531,1
3022,9
2389,2
7191,9
440,99
953,61
1484,5
2942,9
2338,8
6967,1
66
83
108
128
162
213
66
83
108
128
162
213
66
84
109
131
164
210
66
84
109
131
164
213
66
84
109
131
164
213
66
84
108
131
162
216
66
84
108
131
162
216
0,0178
0,0544
0,177
0,4512
1,4738
4,5342
0,0178
0,0544
0,177
0,4512
1,4738
4,5342
0,0178
0,0575
0,1885
0,4774
1,592
4,4427
0,0178
0,0575
0,1885
0,4774
1,592
4,5682
0,0178
0,0575
0,1885
0,4774
1,592
4,5682
0,0184
0,0589
0,1813
0,4967
1,5245
4,7202
0,0184
0,0589
0,1813
0,4967
1,5245
4,7202
653
821
2325
3635
8445
7665
653
821
2325
3635
8445
7665
653
1468
3096
4714
11467
5964
653
1468
3096
4714
11467
7665
653
1468
3096
4714
11467
7665
653
1468
2325
4714
8445
11260
653
1468
2325
4714
8445
11260
898
1130
2709
4509
11853
10014
898
1130
2709
4509
11853
10014
898
1588
3840
6159
18171
7398
898
1588
3840
6159
18171
10014
898
1588
3840
6159
18171
10014
898
1588
2709
6159
11853
15805
898
1588
2709
6159
11853
15805
0,20
0,27
0,68
1,06
2,11
3,73
0,20
0,27
0,68
1,06
2,11
3,73
0,20
0,30
0,70
1,16
2,34
3,47
0,20
0,30
0,70
1,16
2,34
3,73
0,20
0,30
0,70
1,16
2,34
3,73
0,20
0,30
0,65
1,16
2,11
3,99
0,20
0,30
0,65
1,16
2,11
3,99
Size of themechanism
Tamañodel
mecanismo
No. ofstops.
N.°paradas
Angle ofcam
rotation
Angulo degiro leva
Law ofaccelera-
tion
Ley deaceleración
Dynamic characteristics at output shaft foran input shaft speed of 100 rpm.
Características dinámicas en el eje de salida a 100 rpmdel eje de entrada
M100 Rs ML MeJi R
330
210
210
210
270
270
270
4
5
5
5
5
5
5
100
125
160
200
250
315
100
125
160
200
250
315
100
125
160
200
250
315
100
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®
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MTY (81) 83 54 10 [email protected]
11
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1,16
2,34
3,73
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Tamañodel
mecanismo
No. ofstops.
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P L A T O S I N T E R M I T E N T E S C O M P A C T O S
®
DIST. AUTORIZADOMEX (55) 53 63 23 31QRO (442) 1 95 72 60
MTY (81) 83 54 10 [email protected]
12
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Tamañodel
mecanismo
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13
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14
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Tamañodel
mecanismo
No. ofstops.
N.°paradas
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Angulo degiro leva
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tion
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mecanismo
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mecanismo
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16
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0,13
0,22
0,48
0,90
1,80
3,99
0,13
0,22
0,48
0,90
1,80
3,99
0,13
0,22
0,48
0,90
1,80
3,99
0,13
0,22
0,48
0,90
1,80
3,99
Size of themechanism
Tamañodel
mecanismo
No. ofstops.
N.°paradas
Angle ofcam
rotation
Angulo degiro leva
Law ofaccelera-
tion
Ley deaceleración
Dynamic characteristics at output shaft foran input shaft speed of 100 rpm.
Características dinámicas en el eje de salida a 100 rpmdel eje de entrada
M100 Rs ML MeJi R
270
270
300
300
300
16x2
16x2
16x2
16x2
16x2
100
125
160
200
250
315
100
125
160
200
250
315
100
125
160
200
250
315
100
125
160
200
250
315
100
125
160
200
250
315
CA7
CA8
CA3
CA7
CA8
89,38
200,51
356,24
727,89
1082,1
4285,8
129,54
290,26
514,87
1056,2
1572,3
6160,6
79,42
178,22
316,78
646,51
960,77
3817,2
89,05
199,71
354,68
725,46
1078,8
4261,2
129,4
289,92
514,21
1055,2
1570,9
6149,9
64
81
105
125
155
216
64
81
105
125
155
216
64
81
105
125
155
216
64
81
105
125
155
216
64
81
105
125
155
216
0,017
0,0533
0,1683
0,4412
1,4132
5,0004
0,017
0,0533
0,1683
0,4412
1,4132
5,0004
0,017
0,0533
0,1683
0,4412
1,4132
5,0004
0,017
0,0533
0,1683
0,4412
1,4132
5,0004
0,017
0,0533
0,1683
0,4412
1,4132
5,0004
272
598
1039
2185
4374
11260
272
598
1039
2185
4374
11260
272
598
1039
2185
4374
11260
272
598
1039
2185
4374
11260
272
598
1039
2185
4374
11260
353
744
1429
2363
5425
15805
353
744
1429
2363
5425
15805
353
744
1429
2363
5425
15805
353
744
1429
2363
5425
15805
353
744
1429
2363
5425
15805
0,13
0,22
0,48
0,90
1,80
3,99
0,13
0,22
0,48
0,90
1,80
3,99
0,13
0,22
0,48
0,90
1,80
3,99
0,13
0,22
0,48
0,90
1,80
3,99
0,13
0,22
0,48
0,90
1,80
3,99
P L A T O S I N T E R M I T E N T E S C O M P A C T O S
®
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18
PERMISSIBLE EXTERNAL STRESSES ESFUERZOS EXTERNOS ADMISIBLES
Fa:Permisible axial stressFuerza axial admisible
Fr:Permisible radial stressFuerza radial admisible
Mv:Permisible overturning toqueMomento de vuelco admisible
C O M P A C T P L A T E I N D E X D R I V E S
PIC - 100
PIC - 125
PIC - 160
PIC - 200
PIC - 250
PIC - 315
est.
Fr (N)
Fa (N)
Mv (Nm)
Fr (N)
Fa (N)
Mv (Nm)
Fr (N)
Fa (N)
Mv (Nm)
Fr (N)
Fa (N)
Mv (Nm)
Fr (N)
Fa (N)
Mv (Nm)
Fr (N)
Fa (N)
Mv (Nm)
50 100 150 200 250 300 350 400
7692
8235
1070
12841
13185
2332
21360
16822
3357
29964
28516
7585
41957
41957
12763
95102
91444
27817
8006
8571
1114
13366
13724
2427
22233
17509
3494
30835
29682
7895
43671
43672
13285
98989
95182
28954
8385
8977
1167
13999
14374
2542
23285
18338
3659
32294
31087
8269
45739
45739
13914
103674
99687
30325
8857
9482
1233
14785
15182
2685
24594
19369
3865
34110
32834
8734
48310
48310
14696
109503
105291
32029
9470
10138
1318
15809
16233
2871
26297
20710
4133
36471
35107
9339
51655
51655
15713
125000
112581
34247
10324
11052
1437
17235
17696
3129
28667
22577
4505
39759
38272
10180
56311
56311
17130
125000
122729
37334
11659
12482
1623
19464
19985
3534
32375
25497
5088
44902
43222
11497
63595
63595
19345
125000
138604
42163
14354
15367
1998
23963
24604
4351
39859
31391
6264
55280
53213
14155
78294
78294
23817
125000
170641
47000
20000
90714
2820
35000
140000
5915
45000
200000
9135
70000
337500
17990
100000
557143
31100
125000
685000
47000
®
DIST. AUTORIZADOMEX (55) 53 63 23 31QRO (442) 1 95 72 60
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19
OVERRUN FENOMENO DESOBREACELERACION
Because the index drive efficiency is very high(almost 100 %), the mechanism is totallyreversible in the helicoidal section of the cam,so that all the kinetic energy accumulated bythe output gear during the acceleration periodis transferred back to the input drive duringthe deceleration period. This energy tends toaccelerate the input shaft. If this is notcountered, the cam rotational speed willincrease causing overrun.
If this overrun occurs at the end of the motion,the cam will transmit a faster deceleration tothe output shaft than it would rotating atconstant speed.
Methods of countering overrun:
1. Use a torsionally stiff, worm crowngearreducer coupled to the input shaft of the indexdrive and use the greatest reduction possible,so that reversibility be very low.
2. Mount a flywheel onto the input shaft ofthe index drive.
3. By means of a brake, increase the frictiontorque at the output shaft so that it is higherthan the inertia lorque.
4. Reduce the rotational speed.
5. Use a unit of larger size.
Al ser muy alto el rendimiento del mecanismointermitente, (casi 100%) éste es totalmentereversible en la parte helicoidal de la leva, deforma que durante el período de deceleraciónrestituye a la transmisión de entrada toda laenergía cinética acumulada por la transmisiónde salida en el período deaceleración. Estaenergía tiende acelerar el eje de entrada. Si nohay oposición a esta tendencia, la velocidad degiro de la leva aumenta provocando la sobre-aceleración.
Si existe esta sobre-aceleración al final delmovimiento, la lea comunicará al eje de salidauna deceleración muy superior que cuandovaya a velocidad constante.
Formas de remediar el fenómeno desobreaceleración.
1. Utilizar un reductor de corona-sinfín acopladoal eje de entrada del mecanismo torsionalmenterígido, y con la mayor reducción posible paraque su reversibilidad sea muy baja
2. Montar un volante de inercia sobre latransnisión de entrada del mecanismo.
3. Aumentar el par de rozamiento en el eje desalida, de forma que sea superior al de inercia,utilizando un freno.
4. Bajar la velocidad de giro.
5. Usar una unidad mayor.
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20
C O M P A C T P L A T E I N D E X D R I V E S
MASSES TO TRANSPORT
• INDEX PLATE
WeightDiameter (D1)Number of plates
kg
mm
• PARTS TO BE INDEXED
Individual weightPositioned on diameter (D2)Number of parts
kg
mm
ALTERNATIVELYTOTAL WEIGHTTOTAL MOMENT OF INERTIA
kg
mm
POSSIBLE EXTERNAL WORK FORCES
StrenghtRadius of application
daN
mm
INDEX DRIVE
NUMBER OF STATIONSOF THE INDEXING (n)
ALTERNATIVELY
MOTOR IN CONTINUOUS MOTIONNO. OF CYCLES PER MINUTE
DWELL TIME sec
secINDEX TIME (t1)
INDEX ANGLE(ß) o
DWELL DWELL(360-ß) o
ROTATION SPEED AT THEINPUT SHAFT(ne)
rpm
DIRECTION OF THE SCREW(INDEXING DIRECTION)indifferent left(standard)right
INPUT SHAFT CONNECTION
Moto - reducerOther shaft of the machine
FUERZAS EXTERIORES
FuerzaRadio de aplicación
daN
mm
UNIDAD DE GIRO
NUMERO DEPARADAS (n)
ALTERNATIVAMENTE
¿MOTOR EN CICLO CONTINUO?N.º DE CICLOS/MIN.
TIEMPO DE PARO sec
secTIEMPO DE GIRO (t1)
ANGULO DE GIRO(ß) o
ANGULO DE PARO (360-ß) o
VELOCIDAD DE GIRO DELEJE DE ENTRADA (ne)
rpm
DIRECCIÓN DE LA HÉLICE (SENTIDO DE GIRO)indiferente izquierda(estándar)derecha
Nº DE PARADAS
MotorizadoConectado a otro eje de la máquina
MASAS A MOVER
• PLATO
PesoDiámetro (D1)
kg
mm
• PIEZAS A GIRAR (UTILLAJE)
Peso unitarioDiámetro en el queestán situados (D2)N.º de útiles
mm
kg
ALTERNATIVAMENTEPESO TOTALMOMENTO DE INERCIA TOTAL
kg
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