Menyelesaikan*par-al*DE* · An*elas-c*string*is*stretched*between*two* ... persamaan garis lurus....

54
Menyelesaikan par-al DE An elas-c string is stretched between two points 40 cm apart. Its centre point is displaced 2 cm from its posi-on of rest at right angles to the original direc-on of the string and then released with zero velocity. Find u(x,t) by applying the wave equa-on below. where ! 2 u !x 2 = 1 c 2 ! 2 u !t 2 c 2 = 4

Transcript of Menyelesaikan*par-al*DE* · An*elas-c*string*is*stretched*between*two* ... persamaan garis lurus....

Menyelesaikan  par-al  DE  An  elas-c  string  is  stretched  between  two  

points  40  cm  apart.  Its  centre  point  is  displaced  2  cm  from  its  posi-on  of  rest  at  right  angles  to  the  original  direc-on  of  the  string  and  then  released  with  zero  velocity.  Find  u(x,t)  by  

applying  the  wave  equa-on  below.          

where            

!2u!x2

=1c2!2u!t2

c2 = 4

Step  Pertama  –  Kumpul  Maklumat  Am  

•  Terdapat  seutas  tali  yang  bole  “stretchable”  ditarik  sepanjang  40  cm.  

•  Kemudian  tali  itu  ditarik  dalam  keadaan  straight  (lurus)  

•  Ditengah-­‐tengah  tali  yang  ditarik  tersebut,  kita  tarik  ke  arah  atas  se-nggi  2  cm  dan  kemudian  kita  lepaskan  pada  kelajuan  kosong  (zero).  

•  Carikan  persamaan  gelombang(vibra-on)  

40  cm  panjang  

X  (cm)  

u(x, t)

2  cm  

*mungkin  nampak  kurang  realis-k    kerana  2  cm  -nggi  dan  40  cm  panjang    macam  tak  logik  tetapi  ini  untuk    mudahkan  pengiraan  dan  kamu  nampak    grafnya  macam  mana  

2  cm  

u(0, t)

u(40, t)

Step  Kedua  –  Lakar  Graf  

Step  Ke-ga:  Maklumat  dari  graf  

Step  Ke-ga  –  Maklumat  dari  graf  Kita  mendapa-  bahawa  Terdapat beberapa nilai awal yang perlu dicatatkan berdasarkan soalanPertamau(0, t) = 0disebabkan pada paksi y, ianya bersamaan dengan 0Keduau(40, t) = 0disebabkan ianya juga bersamaan 0 pada paksi y

Step  Ke-ga  –  Maklumat  dari  graf  Sambungan  

Kemudian, terdapat perkara lain iaitupersamaan garis lurus. Dan ada dua:a) satu pada (saya namakannya f(x) atau y)0 ! x ! 20cmf (x) = y = 0.1xb) dan satu lagi pada20 ! x ! 40cmf (x) = y = "0.1x + 4

Step  Ke-ga  –  Maklumat  dari  graf  Sambungan  lagi…  

Dan ada lagi...iaitu pada halaju kosong (0)!u!t t=0

= g(x) = 0

Dan saya gelarkannya sebagai g(x)

Step  Keempat:  Separa-on  of  Variables  Technique  

Step  Keempat  –  Separa-on  of  Variables  

Maka  -ba  acara  menggunakan  kaedah  baru  iaitu  Separa-on  of  Variables.    Apakah  itu  Separa-on  of  Variables?    Kita  akan  tengok  menerusi  jalan  kira  nan-.      

Step  Keempat  -­‐  Separa-on  of  Variables  

Difahamkan  

Kita ada persamaan iaitu u(x,t)Danu(x, t) =U(X,T )Kita buat persamaan assumptionU(X,T ) =U = XT = X(x)T (t)Jadi kita boleh darabkan X(x) dan T(t)

Step  Keempat  -­‐  Separa-on  of  Variables  

Untuk pengetahuan, kita juga boleh lakukan "pembezaan" pada persamaan U=XT tersebut!!x

(XT ) = X 'T

!!t

(XT ) = XT '

dan

!2

!x2 (XT ) = X ''T

!2

!t2 (XT ) = XT ''

Step  Keempat  -­‐  Separa-on  of  Variables  

Next  

Maka, saya gantikan persamaan sebelum ini iaitu!2u!x2 =

1c2!2u!t2

Dengan

X ''T = 1c2 XT ''

dan saya kekalkan 1 / c2 disebelah kanan persamaan

Step  Keempat  -­‐  Separa-on  of  Variables  

Apa  lagi  perlu  buat?  Dengan

X ''T = 1c2 XT ''

kita asingkan X disebelah kiri dan T disebelah kananX ''X=

1c2T ''T

gantikan c2 dengan 4X ''X=

14T ''T

Step  Keempat  -­‐  Separa-on  of  Variables  

seterusnya  

X ''X=

14T ''T

saya samakan persamaan berikut dengan satu nilai pemalarkerana mesti bersamaan dengan suatu nilai,dan saya namakan nilai itu sebagai pX ''X=

14T ''T= p

Step  Keempat  -­‐  Separa-on  of  Variables  

dan saya pecahkan kerana kedua-duanya sama dengan p

p = X ''X

atau X ''! pX = 0

saya bawakan semuanya ke sebelah kiridan

p = 14T ''T

atau T''! p4T = 0

maka kita ada dua persamaan untuk diselesaikan

Step  Kelima:  Menyelesaikan  X(x)  

Step  Kelima  –  Selesaikan  X(x)  berdasarkan X ''! pX = 0saya perlu wakilkan p dengan sesuatumaka assumption seterusnya adalahp = !! 2

maka persamaan menjadiX ''+! 2X = 0jika diingat table 1 dalam topik 2nd Order De.m2 = X '' , m = X ',1= X dan seterusnya, makam2 +! 2 = 0

Step  Kelima  –  Selesaikan  X(x)  Jadi, kita adam2 +! 2 = 0dan dengan menggunakan "Table 1 tersebut"m = ±!ikita juga berpandukan Table 1 tersebut, makakita akan dapat persamaan complex conjugateX(x) = e"x (Acos!x +Bsin!x)tetapi disebabkan " = 0, makaX(x) = Acos!x +Bsin!x

Step  Kelima  –  Selesaikan  X(x)  seterusnyaX(x) = Acos!x +Bsin!xboleh dicari nilainya berpandukan maklumat awalu(0, t) = 0u(40, t) = 0makau(0, t) = X(0) = Acos(0)+Bsin(0) = 0diringkaskanX(0) = A = 0

Step  Kelima  –  Selesaikan  X(x)  

disebabkanA = 0X(x) = Bsin!x = 0kemudian kita uji pula dengan u(40,t)X(40) = Bsin 40! = 0dan Assumption B tidak boleh equal to zerosebab kita tidak mahu kedua-dua A dan B kosongKita dah tahu A = 0 , maka B tidak boleh = 0

Step  Kelima  –  Selesaikan  X(x)  diketahuiBsin 40! = 0dansinn" = 0makaApabila B didarabkan dengan sin 40! ianya menjadi 0B! sin 40! = 0sin 40! yang menjadikan jawapannya kosong sedangkan Bada nilai

Step  Kelima  –  Selesaikan  X(x)  

Makasin 40! = sinn"!40! = n"dan

! =n"40

Kita berbalik kepada persamaan asal

X(x) = Bsin!x = Bsin n" x40

Step  Keenam:  Menyelesaikan  T(t)  

Step  Keenam  –  Dapatkan  T(t)  Sekarang kita hendak selesaikan persamaan keduaT''! p4T = 0Info yang kita ada adalah"u"t t=0

= g(t) = 0

Maka agak sukar untuk menentukannya kecuali selepasdimasukkan dalam persamaan u(x,t)Kita gunakan teknik "Table 1" yang sama seperti mencari X(x)

Step  Keenam  –  Dapatkan  T(t)  Sekarang kita hendak selesaikan persamaan keduaT''! p4T = 0diketahuip = !! 2

Jadi, kita adam2 + 4! 2 = 0dan dengan menggunakan "Table 1 tersebut"m = ±2!i

Step  Keenam  –  Dapatkan  T(t)  

dan dengan menggunakan "Table 1 tersebut"m = ±2!ikita juga berpandukan Table 1 tersebut, makakita akan dapat persamaan complex conjugateT (t) = e"t (Acos2!t +Bsin2!t)tetapi disebabkan " = 0, makaT (t) = Acos2!t +Bsin2!t

Step  Ketujuh:  Dapat  persamaan  biasa  U(x,t)  

Step  Ketujuh  –  Dapatkan  U(x,t)  

Kita telah tahuT (t) = Acos2!t +Bsin2!tdan

X(x) = Bsin n" x40

!U =U(x, t) = XT = X(x)T (t)

U(x, t) = Bsin n" x40

(Acos2!t +Bsin2!t)

Step  Ketujuh  –  Dapatkan  U(x,t)  Saya hendak wakilkan

U(x, t) = Bsin n! x40

(Acos2"t +Bsin2"t)

P=BA dan Q=BB

!U(x, t) = sin n! x40

(Pcos2"t +Qsin2"t)

dan gantikan " = n!40

U(x, t) = sin n! x40

Pcos 2n! t40

+Qsin 2n! t40

"

#$

%

&'

Step  Kelapan:  Dapat  General  U(x,t)  

Step  Kelapan  –  Dapatkan  Un(x,t)  

U(x, t) = sin n! x40

Pcos 2n! t40

+Qsin 2n! t40

!

"#

$

%&

berdasarkan persamaan di atas, Saya hendak selesaikannyasaya jadikannya bentuk "General terlebih dahulu"di mana

Un (x, t) = sin n! x40

Pn cos n! t20

+Qn sin n! t20

!

"#

$

%&

n=1

'

(

Step  Kelapan  –  Dapatkan  Un(x,t)  

disini ianya nampak seperti Fourier series

Un (x, t) = sin n! x40

Pn cos n! t20

+Qn sin n! t20

!

"#

$

%&

n=1

'

(maka kita akan selesaikan menggunakanFourier Series

Step  Kesembilan:  Dapat  Pn  

Step  Kesembilan  –  Pn  

Maka

Pn =2L

f (x)sin n! xL0

L!

gantikan

Pn =240

0.1x( )sin n! x40

dx0

20! + "0.1x + 4( )sin n! x

40dx

20

40!

#

$%&

'(

maka anda perlu selesaikan menggunakanintegration by parts...(Don't give up!!)

Step  Kesembilan  –  Pn  selesaikan yang ini dahulu

0.1x( )sin n! x40

dx0

20! = 0.1 xsin n! x

40dx

0

20!

saya wakilkan n!40

= k

menjadikan

0.1 xsinkx dx0

20! =

0.1 "xcoskxk

+sinkxk2

#

$%&

'(0

20

Step  Kesembilan  –  Pn  

0.1 !xcoskxk

+sinkxk2

"

#$%

&'0

20

= 0.1 !20cos20k

k+sin20kk2

(

)*

+

,-! 0( )

"

#$

%

&'

= 0.1 !20cos20 n!40

(

)*

+

,-

(

)*

+

,-.40n!

+ sin20 n!40

(

)*

+

,-

(

)*

+

,-.

400n2! 2

(

)*

+

,-

"

#$

%

&'

= 0.1 !800cos0.5!nn!

+400sin0.5!n

n2! 2

(

)*

+

,-

"

#$

%

&'

Step  Kesembilan  –  Pn  

= 0.1 !800cos0.5!nn!

+400sin0.5!n

n2! 2

"

#$

%

&'

(

)*

+

,-

= 40 !2cos0.5!nn!

+sin0.5!nn2! 2

"

#$

%

&'

jum selesaikan yang satu lagi...

Step  Kesembilan  –  Pn  

selesaikan yang ini dahulu

0.1x + 4( )sin n! x40

dx20

40!

= 0.1 xsin n! x40

dx20

40! + 4 sin n! x

40dx

20

40!

saya wakilkan n!40

= k

Step  Kesembilan  –  Pn  !0.1 xsinkx dx

20

40" =

!0.1 !xcoskxk

+sinkxk2

#

$%&

'(20

40

= !0.1 !40cos40k

k+sin 40kk2

)

*+

,

-.! !

20cos20kk

+sin20kk2

)

*+

,

-.

#

$%

&

'(

= !0.1 !1600cosn!n!

+1600sinn!

n2! 2

)

*+

,

-.

#

$%

&

'(

+0.1 !800cos0.5n!n!

+400sin0.5n!

n2! 2

)

*+

,

-.

#

$%

&

'(

Step  Kesembilan  –  Pn  

= !0.1 !1600cosn!n!

+1600sinn!

n2! 2

"

#$

%

&'

(

)*

+

,-

+0.1 !800cos0.5n!n!

+400sin0.5n!

n2! 2

"

#$

%

&'

(

)*

+

,-

= 40

4cos!nn!

!4sin0!nn2! 2

"

#$

%

&'

+!2cos0.5!n

n!+sin0.5!nn2! 2

"

#$

%

&'

(

)

****

+

,

----

Step  Kesembilan  –  Pn  

= 40

4cos!nn!

!4sin!nn2! 2

"

#$

%

&'

+!2cos0.5!n

n!+sin0.5!nn2! 2

"

#$

%

&'

(

)

****

+

,

----

Step  Kesembilan  –  Pn  

4 sin n! x40

dx20

40!

= 4 "40n!cosn!

#

$%

&

'(" "

40n!cos0.5n!

#

$%

&

'(

)

*+

,

-.

=160n!

"cosn!( )+ cos0.5n!( ))* ,-

Step  Kesembilan  –  Pn  

Digabungkan

Pn =120

40 !2cos0.5!nn!

+sin0.5!nn2! 2

"

#$

%

&'

+40

4cos!nn!

!4sin!nn2! 2

"

#$

%

&'

+!2cos0.5!n

n!+sin0.5!nn2! 2

"

#$

%

&'

(

)

****

+

,

----

+160n!

!cosn!( )+ cos0.5n!( )() +,"

#$

%

&'

(

)

**********

+

,

----------

Step  Kesembilan  –  Pn  

simplify

Pn = 2

!2cos0.5!nn!

+sin0.5!nn2! 2

+4cos!nn!

!4sin!nn2! 2 !

2cos0.5!nn!

+sin0.5!nn2! 2 !

4cos!nn!

+4cos0.5n!

n!

"

#

$$$$$$

%

&

''''''

Step  Kesembilan  –  Pn  

Pn = 2+

sin0.5!nn2! 2 !

4sin!nn2! 2

+sin0.5!nn2! 2

"

#

$$$$

%

&

''''

Pn =4

n2! 2 sin0.5!n! 2sin!n( )

dan difahamkan... sin!n = 0

Pn =4

n2! 2 sin n!2

"

#$

%

&'

Step  Kesepuluh:  Dapat  Qn  

Step  Kesepuluh  –  Qn  

Bagaimana mencari Qn

Tricky!!!Back....to...

Un (x, t) = sin n! x40

Pn cos n! t20

+Qn sin n! t20

!

"#

$

%&

n=1

'

(kita perlu differentiatekan persamaan diatas)u)t= sin n! x

40*Pn

n!20

sin n! t20

+Qnn!20

cos n! t20

!

"#

$

%&

n=1

'

(

Step  Kesepuluh  –  Qn  

!u!t= sin n! x

40"Pn

n!20

sin n! t20

+Qnn!20

cos n! t20

#

$%

&

'(

n=1

)

*maka diketahui apabila t = 0;!u!t= g(x) = 0

!u!t= sin n! x

40"Pn

n!20

sin(0)+Qnn!20

cos(0)#

$%

&

'(

n=1

)

*

Step  Kesepuluh  –  Qn  

diketahui sin(0) = 0, cos(0) =1!u!t= sin n! x

40Qn

n!20

"

#$

%

&'

n=1

(

) = g(x)

g(x) = !20

Qnnsin n! x40n=1

(

)

Qnn!20

"

#$

%

&'is twice as mean value of g(x)sin n! x

40between x = 0, and x= 40

Step  Kesepuluh  –  Qn  

Qnn!20

!

"#

$

%&is twice as mean value of g(x)sin n! x

40between x = 0, and x= 40

i.e. Qn =20n!

2L!

"#

$

%& g(x)sin n! x

40dx

0

L'

or Qn =1n!

g(x)sin n! x40

dx0

40'

but g(x) = 0

Qn =1n!

(0)sin n! x40

dx0

40' = 0

Step  Terakhir  (Kesebelas)  Dapatkan  penyelesaian!!!  

Penyelesaian  Un (x, t) = sin n! x

40Pn cos

n! t20

+Qn sinn! t20

!

"#

$

%&

n=1

'

(diketahui

Pn =4

n2! 2 sinn!2

!

"#

$

%&

Qn = 0maka

Un (x, t) = sin n! x40

4n2! 2 sin

n!2

!

"#

$

%&cos

n! t20

+(0)sin n! t20

!

"

####

$

%

&&&&

n=1

'

(

Penyelesaian  

Un (x, t) = sin n! x40

4n2! 2 sin

n!2

!

"#

$

%&cos

n! t20

!

"#

$

%&n=1

'

(

Un (x, t) =4! 2

1n2sin n! x

40sin n!

2!

"#

$

%& cos

n! t20

!

"#

$

%&

n=1

'

(Tamat

La-han  Self  Study