Maquina Cnc construccion

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CONSTRUCCIÓN UNA MAQUINA CNC CASERA DE 3 EJES DOCENTE: JOHN TABORDA PRESENTADO POR: ÁLVARO CARO COHEN UNIVERSIDAD DEL MAGDALENA INGENIERIA ELECTRONICA 2015

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como construir una maquina cnc caseracon elementos reciclables

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  • CONSTRUCCIN UNA MAQUINA CNC CASERA DE 3 EJES

    DOCENTE:

    JOHN TABORDA

    PRESENTADO POR:

    LVARO CARO COHEN

    UNIVERSIDAD DEL MAGDALENA

    INGENIERIA ELECTRONICA

    2015

  • CONSTRUCCIN DE UNA CNC CASERA

    Materiales

    articulo cantidad precio

    Cable usb 1 7000 7000

    Interruptor pequeo 3 4000 12000

    Motor paso a paso 3 4600 14400

    Pololu A4988 3 15000 45000

    Varilla del motor 3 3000

    Fuente de alimentacin

    1

    Tabla de madera 1 20000 20000

    98400

    Dimensiones de la madera:

    1.-Lateral derecho: Mantener la pieza igual.

    2.-Frontal: Alargarla 2xA mm

    3.-Lateral izquierdo: Mantener la pieza igual.

    4.-Trasera: Alargarla 2xA mm

    5,6.-Mesas de trabajo: Mantener las piezas igual

    7,8.-Soportes X: Mantener las piezas igual

    9.-Soporte Z superior: Quizs necesites desplazar la posicin del agujero por

    donde pasa el eje Z 2xA mm separndolo de las guas verticales, ya que al

    aumentar de espesor las piezas 7 y 8 reducen sitio al motor paso a paso.

    10.-Base: 2xA mm ms ancha y 2xA mm ms largo.

    Las piezas puedes hacerlas a partir de una pieza de madera contrachapeada de

    15mm de 800x400mm, o en MDF de 16mm 800x400mm

  • CONEXIN DRIVER CON LOS EJES PARA LOS MOTORES PASO A PASO

  • PLANO 3D DE LA MQUINA MONTADA CON LAS DESCRIPCIONES DE CADA

    PIEZA:

    No. elementos titulo material cantidad

    1 Lateral derecho Madera de 15 mm 1

    2 frontal Madera de 15 mm 1

    3 Lateral izquierdo Madera de 15 mm 1

    4 trasera Madera de 15 mm 1

    5 Eje htal 8mm 4

    6 casquillos 8mm 12

    7 Mesa (y) inferior Madera de 15 mm 1

    8 Mesa ( y ) superior Madera de 15 mm 1

    9 Soporte x grande Madera de 15 mm 1

    10 Soporte x pequeo Madera de 15 mm 1

    11 Eje z Varilla roscada 8mm

    2

    12 Soporte z superior Madera de 15 mm 1

    13 Soporte z inferior Madera de 15 mm 1

    14 2

    15 Motor paso a paso Sanyo denky 3

    16 Husillo htal 8mm 2

    17 Tubo de acoplamiento

    aluminio 3

    18 Husillo vertical 8mm 1

    19 Tuercas eje z 8mm 6

    20 base Madera de 15 mm 1

  • MONTAJE

    1.-Primero puse todas las herramientas y piezas que necesitaba juntas para tener

    todo a mano.

    2.-Recort a la medida que necesitaba las piezas especficas para la sujecin de la

    dremmel ya que no todas tienen la misma medida

  • 3 .Lij los cantos de todas las piezas para que as se ajustasen mejor y no quedasen

    los cantos tan speros

    4. marqu donde seran los agujeros con la punta de un tornillo, saqu la plantilla y

    empec a taladrar

  • 5.-Como los motores tienen un saliente hacia delante le tenemos que sacar ese

    trozo a la madera, yo lo hice fresando con la dremmel y si lo haces con calma

    quedan muy bien ajustados.

    6.-Donde va el motor del eje Z le hacemos lo mismo.

  • 7.-Hacemos los agujeros de 8mm para los ejes y los de 4mm para atornillar el motor

    al lateral.

    8.-Marcamos donde atornillaremos en la base, tenemos que tener cuidado de poner

    la marca bien en el centro para que no se nos abra la madera, ponemos la parte

    frontal y empezamos a atornillar.

  • 9.-Hacemos lo mismo con la parte trasera y con la parte frontal, marcamos y

    atornillamos.

    10.-En estos 10 primeros pasos debera estar quedando algo as.

  • 11.-Ya que casi hemos acabado con la parte de la madera pues empezamos con

    las partes mviles. Primero cortaremos las varillas a la medida que nos salga de

    lado a lado, yo tengo 280mm ya que la base es cuadrada. Despus de cortarlas le

    pasamos las puntas por el esmeril para que no queden cortantes.

    12.-Una vez cortadas las varillas de los ejes X y Z, si no son nuevas, el acero puede

    estar sucio, con algo de xido... que dificulte el paso de los rodamientos y un

    movimiento suave. Para evitar esto cogemos Zorka lo echamos en un ScotchBritte

    y limpiamos la varilla hasta que quede totalmente limpio y brillante.

  • 13.-El armazn con las varillas colocadas quedara as.

    14.-Cortamos tambin las varillas roscadas de los ejes X y Z que funcionarn como

    husillos.

  • 15.-Para alinear las varillas y que queden totalmente paralelas vamos midiendo con

    un calibre hasta que est en todos los lados a la misma medida, si vara algo pues

    con el taladro hacemos el agujero por donde pasa la varilla ms grande segn

    necesitemos (si, chapuza tremenda).

    16.-Como mi motor no es igual que el de los planos y no me fij en eso tuve que

    subir la varilla superior un poco para que me cupiese el motor del eje Y, esos

    agujeros los tapar con masilla del mismo color de la madera o con la barrita arregla

    todo de Pattex.

  • 17.-Para que en husillo quede centrado hacemos lo mismo que con las varillas pero

    en este caso medimos hasta el husillo hasta que nos de la misma medida hacia un

    lado que hacia el otro.

    18.-Echamos una gotita generosa de Lotite sobre los rodamientos y las tuercas,

    posteriormente colocamos la base del eje Z sobre ellos y esperamos a que seque.

    Una vez seco retiramos las varillas de acero con sumo cuidado y nos da el lugar

    exacto donde debemos fijar los rodamientos y las tuercas.

  • 19.-Una vez que sabemos dnde va todo y lo tenemos provisionalmente pegado

    con Lotite, lo sacamos con cuidado y lo pegamos con Araldit Rpido. Las tuercas

    se deben pegar con la varilla enroscada para que queden alineadas.

    20.-Como me sobraban rodamientos pues he puesto uno al final del husillo Z para

    que ruede en el la varilla roscada a la que le comer un poco la rosca con el esmeril

    para que no degaste el rodamiento.

  • 21.-Ponemos el motor X su sitio y lo aseguramos bien con tornillos pasantes y

    tuerca. Ya podemos tambin cortar los husillos y la varilla roscada del eje Y, yo los

    cort a 190mm y 160mm respectivamente

    22.-Comenzamos con el montaje del eje X. Hacemos lo mismo que con el Z, primero

    echamos unas gotas de Lotite en cada uno de los rodamientos para pegarlos al

    soporte del eje X

  • 23.-Ahora que ya sabemos dnde van exactamente, desbastamos un poco a la

    madera con una dremmel.

    24.-Una vez realizado el paso anterior procedemos a pegar todo en su sitio con una

    capa abundante de Araldit ya que este eje soportar el peso de la mquina.

  • 25.-Una vez bien seco, lo montamos todo en su sitio con cuidado al enroscar la

    varilla y quedar as.

    26.-Ahora que ya comprobamos que todo encaja bien, ponemos el motor en su sitio

    teniendo mucho cuidado en que quede derecho del todo para que despus la varilla

    gire sin problemas. Cogemos un poco de masilla arregla todo y lo aseguramos,

    despus hacemos una abrazadera y se la pegamos con Araldit.

  • 27.-Eje X listo. Nos vamos al eje Y. Marcamos donde va la varilla roscada y le

    hacemos un agujero algo ms que la varilla solo para que pase, ms tarde nos har

    falta que no sea muy grande. Armamos provisionalmente las partes del eje,

    marcamos donde van los rodamientos y los pegamos con Araldit.

    28.- El agujero que mencion en el paso anterior nos har falta hacerlo mas grande

    para introducir la tuerca. Le hacemos un agujero del tamao aproximado de la

    tuerca con cuidado de no pasarse al otro lado, le desbastamos algo con la dremmel,

    la metemos a presin con un martillo y rellenamos los huecos que queden con

    Araldit.

  • 29.-Para terminar, atornillamos el eje Y a la parte que ya tenamos del eje X.

    30.-PARTE MECNICA ACABADA, YA TODO MONTADO NOS QUEDAR UNA

    CNC CASERA BASTANTE BONITA PARA MI GUSTO