MANUAL - rzdmpa.com Rev00.pdf · dan zo snel mogelijk contact op met uw dealer. Lees voor het...

MMAANNUUAALL FFAALLCCOONN FF--550033

27 July 2010 Rev: 00

All information, pictures, drawings and technical s chematics are the property of Radio

Zeeland DMP. Unauthorized copying is prohibited. The content of this manual is subject to change wit hout prior notice.

Version Date author Description 00 27-07-2010 BdK First release

Waarschuwing: Dit product werkt op een elektrische spanning, voor uw eigen veiligheid adviseren wij het product nimmer te openen. Wanneer het product n iet meer naar behoren functioneert dient u ten allen tijden het product t er reparatie aan te bieden bij een erkende dealer. De garantie vervalt wanneer er door derden aan het product gewerkt is. Warning: The product operates by means of an electric curren t, for your own safety you should never open the product. If the product does not ope rate as normal, disconnect it from the power supply and offer it for repair to one of our dealers. Warranty void, if the product is opened by any thir d-party. Achtung: Dieses Produkt arbeitet mit Netzspannung, zu Ihrer eigenen Sicherheit empfehlen wir, das Produkt niemals zu öffnen. Wenn das Produkt nic ht mehr einwandfrei funktioniert, sollten Sie das Produkt immer von einem autorisiert en Händler reparieren lassen. Die Garantie erlischt, wenn das Produkt von Dritten mod ifiziert wurde.

Version: 01 Date: July 28, 2010 Document: Falcon503 Ver 00 Page 2 of 34 Date 1e release: July 27, 2010

EC DECLARATION OF CONFORMITY

We,

RADIO ZEELAND DMP B.V. Industrieweg 17, 4538 AG Terneuzen NL P.O. Box 1070, 4530 GB Terneuzen NL

declare under our sole responsibility that the product,

Falcon F-503 to which this declaration relates.

Is in conformity with the following standard(s) or other normative document(s).

EN 60945 (IEC 945 Third edition: 1996-11) Chapters 9, 10, 11 and 12.

This declaration is issued according to the European Community Directive on Electromagnetic Compatibility (89/336/EEC).

On behalf of Radio Zeeland DMP B.V.

Terneuzen, the Netherlands Technical Manager 09-02-2010


INDEX

EC DECLARATION OF CONFORMITY 2 Falcon F-503 ............................................................................................................................... 2 NEDERLANDS 5 1. Algemene beschrijving / Technische gegevens 6 1.1 Leveringsomvang Falcon F-503 ................................................................................... 6 1.2 Beschrijving meegeleverde items ................................................................................. 6

1.2.1 Manual 6 1.2.2 Junctionbox F-503: 6

2. Installatie voorschrift 7 3. Aansluitingen 8 3.1 aansluitingen Junction Box F-503 ................................................................................ 8

3.1.1 K1: Aansluiting voor de voeding. 8 3.1.2 K2: RZ 610 (roerstand sensor) aansluiting. 8 3.1.3 K3: Aansluiting voor een externe roerstand aanwijzer. 9 3.1.4 K4: Auxiliary input. 9 3.1.5 K 5 & K6: Analoge uitgangen. 9 3.1.6 K7: Alarm uitgang. 9 3.1.7 K8: Wachtalarm uitgang. 10 3.1.8 K9: alarm ingangen. 10 3.1.9 K10: digitale ingangen. 10 3.1.10 K11: CAN-bus. 10 3.1.11 K12: NMEA in. 10 3.1.12 K13: NMEA in en uit en voeding uit. 11 3.1.13 K14: NMEA in en uit en voeding uit. 11

3.2 Aansluitingen in de junctionbox op print RZ 1711 (stuurprint) ................................... 12 3.3 DIP switch instellingen op de Junction Box print F-503 ............................................. 12 4. Bediening 13 Aan/uit/dim Falcon D-1000........................................................................................................ 13 5. Foutzoekprocedure 14 5.1. Falcon F-501 geeft ROER ALARM. ............................................................................ 14 5.2 Piloot stuurt niet, maar geeft ook geen ROER ALARM ............................................. 14 ENGLISH 15 1. General description / technical data 16 1.1 Scope of delivery of F-503 .......................................................................................... 16 1.2 Description of the items supplied with the equipment. ............................................... 16

1.2.1 Manual 16 1.2.2 Junction box F-503 16

2. Installation instructions 17 Mounting the junction box. ........................................................................................................ 17 3. Connections 18 3.1 Connections in the junction box F-503 ....................................................................... 18

3.1.1 K1: Power supply connection. 18 3.1.2 K2: RZ 610 (rudder angle sensor) connection. 18 3.1.3 K3: Connection for an external rudder angle indicator. 19 3.1.4 K4: Aux input 19 3.1.5 K5 & 6: analog ouputs 19 3.1.6 K7: Alarm output. 20 3.1.7 K8: Output of the wait alarm. 20 3.1.8 K9: alarm inputs. 20 3.1.9 K10: digital inputs 20


3.1.10 K11: CAN-bus 20 3.1.11 K12: NMEA in. 20 3.1.12 K13: NMEA in and out and 24VDC power out. 21 3.1.14 K14: NMEA in and out and 24VDC power out. 21

3.2 Connections in the junction box to the PCB RZ 1711 ................................................ 22 3.3 DIP switch settings on the Junction box PCB F-503 .................................................. 22 4. Operation 23 On/off/dim Falcon D-1000. ........................................................................................................ 23 5. Fault detection procedure 24

5.1.1 F-501 gives a RUDDER ALARM. 24 5.1.2 Pilot does not steer, but also does not give any RUDDER ALARM. 24

APPENDIX 25 A. Dimensions F-503 ................................................................................................................. 26 B. Connections to the auxiliary input ......................................................................................... 27 C. Connections to the NMEA in- and outputs ........................................................................... 28 D. Connection power supply F-503. .......................................................................................... 29 E. Overall block diagram. .......................................................................................................... 30 F. Connection RZ 219 Danfoss/Positive valves. ...................................................................... 31 G. Connection RZ 219 negative valves /motor. ....................................................................... 32 H. settings on F-503 JB ............................................................................................................. 33


NEDERLANDS


1. Algemene beschrijving / Technische gegevens 1.1 Leveringsomvang Falcon F-503

In de verpakking treft u de volgende zaken aan: - Manual - Junctionbox F-503 Controleer of de bovengenoemde items aanwezig zijn. Is dit niet het geval, neem dan zo snel mogelijk contact op met uw dealer. Lees voor het installeren van de Falcon F-503 aandachtig deze manual door. Als er vragen of onduidelijkheden zijn, neem dan contact op met uw dealer.

1.2 Beschrijving meegeleverde items 1.2.1 Manual

Hierin is het aansluiten, de functionaliteit en de bediening van de Falcon F-503 terug te vinden.

1.2.2 Junctionbox F-503:

In deze junctionbox worden de noodzakelijke aansluitingen van de piloot op de externe apparaten gemaakt. Aansluitmogelijkheden voor: repeater instrumenten, analoge roerstandgever, NMEA input en output, ethernet input en output en Aux input.


2. Installatie voorschrift De junctionbox dient te worden geplaatst op een locatie die goed toegankelijk is voor service doeleinden, en die makkelijk bereikbaar is voor de kabels. De junctionbox dient te worden gevoed met 2 separate voedingen van 24Volt, deze voedingen dienen extern gezekerd te worden met een automatische zekering van 6A.


3. Aansluitingen

3.1 aansluitingen Junction Box F-503

3.1.1 K1: Aansluiting voor de voeding.

3.1.2 K2: RZ 610 (roerstand sensor) aansluiting. Deze aansluiting zal in de meeste gevallen niet, of alleen als back-up gebruikt worden. Standaard wordt er een S-100 voorgeschreven in een Falcon piloot systeem. De S-100 wordt via een NMEA aansluiting verbonden aan het Falcon piloot systeem. Aansluiting zie tekening :


3.1.3 K3: Aansluiting voor een externe roerstand aa nwijzer. Deze roerstandaanwijzer is direct verbonden met de roerstandgever die aangesloten zit op K2. Indien gebruik wordt gemaakt van een S-100 kan deze aansluiting niet worden gebruikt. Aansluitingen zie tekening:

3.1.4 K4: Auxiliary input. Hierop kan een extern stuursignaal worden aangesloten(extern analoog). Ingangssignaal +2V..+13V.

3.1.5 K 5 & K6: Analoge uitgangen. output 1 geeft de huidige roerstand aan. Output 2 geeft de huidige bochtsnelheid aan.

3.1.6 K7: Alarm uitgang. dit is een potentiaal vrij contact dat bekrachtigd wordt op het moment dat er een alarm is. Op deze uitgang is een externe optische of akoestische alarm indicatie aan te sluiten. Deze uitgang kan ook worden verbonden met een ander alarm systeem. De maximale belasting van deze uitgang is 24V, 1A.


3.1.7 K8: Wachtalarm uitgang. Dit is een potentiaal vrij relais contact dat bekrachtigd wordt op het moment dat de piloot handmatig bediend wordt het een maximum van 1 maal per minuut. De maximale belasting van deze uitgang is 24V, 1A. 3.1.8 K9: alarm ingangen. Op pin 1 en 2 kan een extern roerwerk alarm worden ingegeven. op pin 3 en 4 kan een extern gyro alarm worden gegeven. deze ingangen zijn galvanisch gescheiden.

3.1.9 K10: digitale ingangen. Indien op pin 1 en 2 een spanning word gezet zal de piloot omschakelen naar de functie roerstand. Op de F-501 kan op dat moment niet meer worden omgeschakeld naar een andere functie. Pas als de spanning op deze ingang weer wegvalt zal de bediening weer actief worden. Op pin 3 en 4 kan een externe alarm reset worden gegeven. deze ingangen zijn galvanisch gescheiden.

3.1.10 K11: CAN-bus. Dit is een CAN-bus aansluiting. Deze heeft nog geen functionaliteit. 3.1.11 K12: NMEA in. De ingang is galvanisch gescheiden van de overige circuits. De berichten die men kan ontvangen zijn volgens IEC61162. Berichten die deze ingang kan ontvangen zijn: $RZHDM, $RZHDT, $RZHDG, $RZRSA en $RZROT. Door SW1 aan te zetten wordt deze ingang een RS485 poort.


3.1.12 K13: NMEA in en uit en voeding uit. De NMEA in- en uitgang zijn galvanisch gescheiden van de overige circuits. De berichten die men kan ontvangen zijn volgens IEC61162. Berichten die de ingang kan ontvangen zijn: $RZHDM, $RZHDT, $RZHDG, $RZRSA en $RZROT. De berichten die deze uitgeeft zijn: $RZHTD en enkele afregelberichten voor diverse sensoren. De uitgaande voeding is gezekerd met een 900mA zekering. Deze connector is uitermate geschikt om een roerstandgever S-100 aan te sluiten.

3.1.13 K14: NMEA in en uit en voeding uit. De NMEA in- en uitgang zijn galvanisch gescheiden van de overige circuits. De berichten die men kan ontvangen zijn volgens IEC61162. Berichten die de ingang kan ontvangen zijn: $RZHDM, $RZHDT, $RZHDG, $RZRSA en $RZROT. De berichten die deze uitgeeft zijn: $RZHTD en enkele afregelberichten voor diverse sensoren. De uitgaande voeding is gezekerd met een 2.5A zekering. Deze connector is uitermate geschikt om een gyro S-300 aan te sluiten.


3.2 Aansluitingen in de junctionbox op print RZ 17 11 (stuurprint) Op de output print kan worden aangesloten: - Danfoss - Common+ - Common – - Motordrive Deze print is één keer aanwezig en er is plaats voorzien voor een eventuele tweede. De print is door middel van een vlakbandkabel verbonden met print junction box print.

3.3 DIP switch instellingen op de Junction Box prin t F-503 Afhankelijk van de mogelijkheden van de piloot dienen er verschillende DIP-switch

instellingen gemaakt te worden. Voordat er spanning op de Junctionbox gezet wordt, dient SW4 te worden ingesteld.

1 2 3 4 Description: OFF OFF OFF OFF Normal functionality X X ON X Danfoss reversed ON ON ON ON Test/ production


4. Bediening Aan/uit/dim Falcon D-1000 Met deze knop kan de D-1000 worden aangezet. De knop moet ongeveer 5 seconden worden ingedrukt om het instrument aan te zetten. Zodra het instrument is ingeschakeld zal er een groene LED gaan branden en zal de achtergrondverlichting van de toetsen aangaan. Na enkele seconden schakeld ook het display zelf aan en verschijnt het opstart scherm. Als het instrument helemaal is opgestart kan men door de knop 1 seconde in te drukken het display dimmen. Door de knop weer 5 seconden in te drukken wordt het instrument weer uitgeschakeld. Indien de D-1000 is ingesteld als een F-500 zal ook de piloot in- en uitschakelen met deze toets.


5. Foutzoekprocedure

5.1. Falcon F-501 geeft ROER ALARM. Controleer of het roer beweegt op grote stuurcommando’s. Zo nee a) Controleer of de LED D8 op de print RZ 1711/A0 in de junctionbox brandt. Zo nee Controleer de voeding spanning tussen K1-1 en K1-2 op de print RZ 1711/A0 Zo ja Controleer of een van de LEDs D5 of D6 brandt. b) controleer of er spanning staat op de externe roerwerkalarm ingang, K9-1 en 2. Zo ja Controleer of de uitgang spanning naar de kleppen op de klemmen strook K1 staat. 5.2 Piloot stuurt niet, maar geeft ook geen ROER A LARM - Controleer of op de bediening niet voor de functie “RUDDER” is gekozen. - Controleer of de juiste bediening is geselecteerd. - Controleer of er op de roer-functie ingang op K10-1 en 2 spanning staat.


ENGLISH


1. General description / technical data 1.1 Scope of delivery of F-503

The packing of the equipment shall contain the following items: - Manual - Junction box F-503

Always check whether you have received all the above-mentioned items. If any item is missing, contact your dealer as soon as possible. Before installing the Falcon F-503, read this manual carefully. If you have any doubts or questions, please contact your dealer. 1.2 Description of the items supplied with the equi pment. 1.2.1 Manual

Here you will find information concerning the connections, functionality and operation of the F-503

1.2.2 Junction box F-503

The connections required to connect the pilot to the external devices are made in this junction box. Connecting possibilities for: repeater instruments, analog rudder angle transmitter, NMEA input and output, ethernet input and output and Aux input.


2. Installation instructions Mounting the junction box. The junction box should be placed so as to be easily accessible for service purposes and cabling. The junction box should be provided with 2 separate power supply sources of 24Volt and these power supply sources should be externally protected with an automatic fuse of 6A.


3. Connections 3.1 Connections in the junction box F-503 3.1.1 K1: Power supply connection.

3.1.2 K2: RZ 610 (rudder angle sensor) connection.

In most cases, this connection will not be used, or only be used as a back-up. In a normal Falcon Pilot system a S-100 is prescribed. The S-100 will be connected by NMEA to the Falcon pilot system. For connections, see drawing:


3.1.3 K3: Connection for an external rudder angle i ndicator. This output is directly connected to the rudder angle sensor connected at K2. If a S-100 is used, this connection does not function. For connections, see drawing:

3.1.4 K4: Aux input Auxiliary input: an external control signal can be connected here. (External analog). Maximum input: +2V..+13V.

3.1.5 K5 & 6: analog ouputs Output 1 indicates the current rudder angle. Output 2 indicates the current rate of turn.


3.1.6 K7: Alarm output. This is a potential-free contact that gets energised when there is an alarm. An external visual or acoustic alarm indication should be connected to this output. This output can also be connected to another alarm system. The maximum load of this output is 24V, 1A.

3.1.7 K8: Output of the wait alarm. This is a potential-free relay contact that gets energised when the pilot is manually operated, for a maximum of once every minute. The maximum load at this output is 24V, 1A.

3.1.8 K9: alarm inputs. An extern rudder alarm can be connected to K9-1 & 2. The input is galvanic separated. An extern gyro alarm can be connected to K9-3 & 4. The input is galvanic separated.

3.1.9 K10: digital inputs If input K10-1 & 2 is active, the Falcon will switch over to the function ‘Rudder’. At that moment it is not possible to choose an other function on the F-501. If the input becomes inactive the operating unit becomes active again. The input is galvanic separated. K10-3 and 4: An extern alarm reset can be connected to this input. The input is galvanic separated.

3.1.10 K11: CAN-bus Dit is the CAN-bus connection. The CAN-bus does not have a function yet.

3.1.11 K12: NMEA in. The input is galvanic seperated. The input of a NMEA signal takes place at this input in accordance with the IEC61162 standard. The messages whitch can be added to this port are: $RZHDM, $RZHDT, $RZHDG, $RZRSA en $RZROT. By switching SW1 on this input becomes a RS485 port.


3.1.12 K13: NMEA in and out and 24VDC power out. The NMEA in- and output are galvanic separated. The in- and output of a NMEA signal takes place at this port in accordance with the NMEA 183 standard. Those messages can be added to this port: $RZHDM, $RZHDT, $RZHDG, $RZRSA en $RZROT. The output messages are: $RZHTD and some adjust messages for adjusting the Smart RZ sensors. The power output has a fuse of 900mA. This port is very usefull for connecting a rudder Angle indicator S-100.

3.1.14 K14: NMEA in and out and 24VDC power out. The NMEA in- and output are galvanic separated. The in- and output of a NMEA signal takes place at this port in accordance with the NMEA 183 standard. Those messages can be added to this port: $RZHDM, $RZHDT, $RZHDG, $RZRSA en $RZROT. The output messages are: $RZHTD and some adjust messages for adjusting the Smart RZ sensors. The power output has a fuse of 2.5A. This port is very usefull for connecting a gyro sensor S-300.


3.2 Connections in the junction box to the PCB RZ 1711 The following can be connected to the output print: - Danfoss - Common + - Common – - Motor drive One PCB is delivered with the system and another one can be mounted optionally. The PCB is connected via a ribbon cable with the print RZ 1703/A2.

3.3 DIP switch settings on the Junction box PCB F-503

Various DIP-switch settings can be made in accordance with the functionalities of the pilot. Before applying voltage to the junction box, SW4 should be set.

1 2 3 4 Description: OFF OFF OFF OFF Normal functionality X X ON X Danfoss reversed ON ON ON ON Test/ production


4. Operation On/off/dim Falcon D-1000.

With this button the D-1000 can be switch on. Push this button for 5 seconds for switch the instrument on. If the instrument is on, the green LED will switch on and the backlight of the buttons will also switch on. After a few seconds, also the display will switch on and the start-up screen of the instrument is shown. If the instrument is active, it can be dimmed by pushing this button for 1 second. By pushing this button again for 5 seconds, the instrument is switched off. If the D-1000 is set as a F-500 instrument, the pilot is also switched on by switching on the instrument.


5. Fault detection procedure 5.1.1 F-501 gives a RUDDER ALARM. Check whether the rudder responds to the control commands. If No: a) Check whether the LED D8 on the PCB RZ 1711/A0 in the junction box is lighted. If No : Check the voltage supply between K1-1 and K1-2 on the PCB RZ 1711/A0 If Yes : Check whether the LED’s D5 or D6 are lighted. b) check if the extern rudder alarm input at K9-1 and 2 is active. If Yes: Check whether there is output voltage to the valves on the terminal strip K1. 5.1.2 Pilot does not steer, but also does not give any RUDDER ALARM. - Check whether the function “RUDDER” has been selected on the display

unit or not. - Check whether the correct F-501 has been selected. - Check if the rudder function input at K10-1 and 2 is active.


APPENDIX


A. Dimensions F-503


B. Connections to the auxiliary input


C. Connections to the NMEA in- and outputs


D. Connection power supply F-503.


E. Overall block diagram.


F. Connection RZ 219 Danfoss/Positive valves.


G. Connection RZ 219 negative valves /motor.


H. settings on F-503 JB

MANUAL - rzdmpa.com Rev00.pdf · dan zo snel mogelijk contact op met uw dealer. Lees voor het...

Documents

Transcript of MANUAL - rzdmpa.com Rev00.pdf · dan zo snel mogelijk contact op met uw dealer. Lees voor het...